Msculos neumticos

Qu son?
Son dispositivos nuevo que produce un movimiento lineal utilizando aire a presin, pero no utiliza pistones como los actuadores neumticos e hidrulicos habituales. Se contrae cuando se lo activa, como los msculos biolgicos.

Parecido a los alambres de nitinol por su capacidad de contraerse. Entonces la diferencia es:
Alambres de nitinol
Se contrae de un 5 a un 7% de su longitud Consumo de energa elevado Tiempo de ciclo muy prolongado

Msculos neumaticos
Se contrae de un 25 hasta un 40% de su longitud Menor consumo de energa Tiempo de ciclo rpido.

Ventajas
Tiempo de reaccin rpido Ciclo veloz Menor consumo de energa Mayor fuerza de contraccin

Construccin
El msculo neumtico es un tubo alargado construido con una malla de plstico negro. Dentro de l hay un tubo de goma blanda. En los extremos posee unos clips de metal que lo cierran. La red plstica toma forma de lazos en cada extremo, que se su etan con los clips del metal. Los lazos se utilizan para fi ar el msculo neumtico a un dispositi!o. En los tama"os mayores, los fabricantes utilizan uniones s#lidas en lugar de los lazos.

Funcionamiento
$uando se presuriza un msculo neumtico, la cmara de goma se infla. La cmara presiona contra la red de su ecci#n de plstico negro, que tambin se extiende. %l aumentar el grosor de la red plstica, su longitud se acorta. Esto causa que la longitud total del msculo neumtico se reduzca, produciendo la contracci#n.

Aplicaciones
Manos robticas

Aplicaciones