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ELCTRICAS 2 GUIA DE LABORATORIO N5

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1. OBJETIVO: Aplicar la tecnologa estudiada hacer funcionar la mquina de Corriente continua como generador, identificando cada uno de sus terminales 2. FUNDAMENTO TERICO: Generadores de CC. Dinamos Los generadores de corriente continua son mquinas que producen tensin su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico. Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imn permanente (magneto) o por medio de un electroimn (dinamo). En este ltimo caso, el electroimn se excita por una corriente independiente o por autoexcitacin, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo magntico en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivacin y en combinacin. Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente. Generador con excitacin en derivacin ( shunt ) Generador con excitacin en serie Generador con excitacin compuesta ( compound )

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Una dinamo es una mquina elctrica que produce energa elctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Para ello est dotada de un armazn fijo (estator) encargado de crear el campo magntico en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se crearn las fuerzas electromotrices inducidas. Estator Consta de un electroimn encargado de crear el campo magntico fijo conocido por el nombre de inductor.

Rotor

Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido.

Principio

de

funcionamiento

Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal. Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada

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escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad.

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.

El inducido suele tener muchas ms espiras y el anillo colector est dividido en un mayor nmero de partes o delgas, aisladas entre s, formando lo que se denomina el colector. Las escobillas son de grafito o carbn puro montado sobre portaescobillas que mediante un resorte aseguran un buen contacto.

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Al aumentar el nmero de delgas, la tensin obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener. A la cada de tensin en la resistencia interna se le deber agregar la cada de tensin en las escobillas por su resistencia y la que ofrece por contacto, lo cual se puede estimar en 1 V por cada escobilla. Se debe tener en cuenta que el generador, en el momento de arranque en el cual la tensin generada vale cero, la excitacin se logra mediante el flujo magntico remanente que tiene la mquina, el cual origina una fem pequea que alimenta el campo de excitacin, aumentando el flujo, el cual a su vez aumenta la tensin generada, hasta llegar a su punto de funcionamiento. A tales efectos en la figura se muestra la forma en que vara la fuerza electromotriz inducida en funcin de la corriente de excitacin.

Curva de magnetizacin de una mquina de corriente contina Dado que la tensin de salida y la fuerza electromotriz generada es prcticamente igual, dicho valor se obtiene por dos caminos: A travs de la armadura en la cual la tensin en bornes depende de la corriente de excitacin, por la curva de la figura 10.31 A travs del inductor en el cual la tensin en bornes es igual a la corriente de excitacin multiplicada por la resistencia total (propia de la bobina ms la resistencia adicional para variar la corriente), siendo esta la ecuacin de una recta. El punto de funcionamiento del generador es aquel en el cual se cumplen simultneamente ambos valore

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Punto de funcionamiento de un generador derivacin, y forma en que se autoexcita Es importante tener en cuenta que la excitacin est bien conectada, ya que en caso contrario, si el flujo originado por la corriente se opone al magnetismo remanente, la mquina se desmagnetiza y la misma no levanta tensin. 3. ELEMENTOS A UTILIZAR : Para fines del ensayo se utilizar: Multmetro Tacmetro Ampermetro Resistencias variables de diferentes valores Motor de corriente continua

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN a) Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y de los motores. b) Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del circuito aplicando las reglas estudiadas en la prctica N 2. c) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito de fuerza de instalacin del motor CC. d) Montar el circuito de control del generador, siguiendo las instrucciones e insertar una resistencia variable en el circuito de excitacin, verificar la remanencia del sistema del sistema de generacin. e) Arrancar el motor de accionamiento y manteniendo su velocidad nominal constante, accionar el sistema de excitacin e incrementar la tensin de salida del generador desde 5 V hasta la tensin nominal con incrementos de 5 en 5 voltios, con la informacin establecer la curva caracterstica de magnetizacin del generador.

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f) Hacer funcionar el sistema manteniendo la tensin nominal en el Generador y aplicarle El 20% de su carga y determinar la eficiencia El 30% de su carga y determinar la eficiencia El 40% de su carga y determinar la eficiencia El 50% de su carga y determinar la eficiencia

5. CUESTIONARIO. 5.1.Describa la importancia de la remanencia del material magntico de los generadores DC y grafique (V-I ex)del ensayo. La autoexcitacin significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma mquina generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la mquina, es preciso que exista un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al fenmeno de histresis magntica. Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido se inducir en l una pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la polaridad conveniente, genera una dbil corriente que refuerza el magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m., corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en bornes que se traducir en una constancia de la corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad se llega por causa de otra propiedad caracterstica de los materiales magnticos, la de saturacin.

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5.2.- Considerando la potencia total de entrada graficar la eficiencia del sistema y estimar cuando se consigue la mejor eficiencia del conjunto. Eje vertical Eficiencia y Eje Horizontal la Carga. P ent. = V1 * A1; P sal. = V2 * A2; Eficiencia = P sal. / P ent.

V1 49.90 47.80 45.17 43.85

A1 0.76 0.92 1.12 1.30

P ent. 37.92 43.98 50.59 57.01

V2 46.50 38.40 31.20 22.30

A2 0.2 0.4 0.6 1.0

P sal. 9.30 15.36 18.72 20.07

Eficiencia 0.25 0.35 0.37 0.39

5.3.- Siguiendo las normas del CNE Elabore el diagrama completo del sistema de trabajo.

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5.4.- Si se tendra que implementar un sistema de frenado elctrico en el circuito del motor, Cmo lo implementara? Describir y detallar el circuito propuesto. El freno dinmico se aplica cuando los motores elctricos de traccin de un vehculo son usados como generadores para disminuir la velocidad del aquel. Se denomina freno reosttico cuando la electricidad generada es disipada en forma de calor por medio de resistencias, y freno regenerativo cuando la energa producida es devuelta a la lnea de alimentacin o es almacenada en bateras para uso futuro. El freno dinmico reduce el desgaste de los componentes del sistema de freno convencional y, adicionalmente, puede reducir el consumo de energa. Durante el frenado, los campos de los motores estn conectados al generador principal o a la lnea de energa (locomotora elctrica), mientras que los rotores estn conectados a un banco de resistencias o a la lnea de alimentacin. Las ruedas de la locomotora hacen girar el rotor de los motores, y si los campos estn excitados, dichos motores actan como generadores. Durante el frenado dinmico los motores de traccin estn funcionando como generadores y conectados al banco de resistencias de frenado, las cuales imponen una gran carga en el circuito elctrico, causando que disminuya la rotacin de los motores. Variando la cantidad de excitacin en los campos de los motores y la cantidad de resistencia impuesta al circuito por medio del banco de resistencias, se puede frenar en forma efectiva unos 2 o 3 km/h. Para los motores con imn permanente, el frenado dinmico es fcilmente realizado cortocircuitando sus terminales, haciendo que el motor realice una parada brusca. Este mtodo, sin embargo, disipa toda la energa en forma de calor en el mismo motor, y no puede usarse de otra forma que no sea en forma intermitente y con baja potencia debido a las limitaciones en la refrigeracin de los motores. No es adecuado para aplicaciones de traccin. El frenado dinmico es generalmente ms simple y ms barato de implementar que un freno electromecnico. Sin partes mecnicas adicionales, tambin puede ser ms fiable. Algunos diseos de vehculos elctricos incorporan el frenado dinmico para devolver la energa a las bateras en lugar de convertirlas en calor como en un freno mecnico.

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6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES: Se encontr el valor de Eo demostrando que existe una magnetizacin remanente Este valor de determino en Eo=1V Se pudo identificar los terminales de entrada y salida tanto de la armadura como del campo. La tensin para el generador tipo Shunt puede ser controlada dentro de lmites razonables por medio de un restato en el campo Shunt..

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En trminos generales los generadores son mquinas elctricas, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. En el frenado dinmico o regenerativo. Si las bobinas de campo permanecen activadas y la armadura es conectada a travs de una resistencia, el motor acta como un generador. La torsin inversa es impartida a la armadura que rpidamente disminuye la rotacin.

7.

BIBLOGRAFIA: http://referencias111.wikispaces.com/file/view/Capitulo1.pdf http://www.uib.es/depart/dfs/GTE/education/industrial/con_maq_electriques/ teoria/Teoria%20Oviedo/Primer%20Parcial/Presentaciones%20en%20format o%20P http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htm http://todoproductividad.blogspot.com/2011/05/los-motores-de-corrientecontinua-y-su.html http://www.slideshare.net/jhonsaavedraunp/motores-de-corriente-directa13759605 http://www.angelfire.com/sk3/todoarchivos0/archivos/Eficiencia_en_Motores_elect ricos.pdf

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