Вы находитесь на странице: 1из 66

= www.kai5.

ru =

КАИ
5-й факультет:

- Дипломы
- Курсовые проекты
- Курсовые работы
- Рефераты
- Тесты
- Справочная литература

Свои работы присылайте на e-mail: info@kai5.ru

Удачной сессии!

Принимаются заявки на размещение рекламы.


Пишите: admin@kai5.ru
icq # 330-803-890

= www.kai5.ru =
Министерство образования Российской Федерации
Казанский Государственный технический Университет
Им.А.Н.Туполева.

Л.А.Трофимов

Расчет
Полосовых фильтров
Учебное пособие для курсового и дипломного проектирования.

Казань 2004.

2
УДК 621.396

Трофимов Л.А. Расчет полосовых фильтров:


Учебное пособие: Для курсового и дипломного проектирования, Казань: Изд-
во Казань. Гос. ТЕХН. УН-ТА, 2004 40 с.

Даны методы расчета полосовых LC - фильтров, пьезоэлектрических


фильтров и фильтров СВЧ. Методика сопровождается численными примера-
ми.
Предназначено студентам радиотехнических специальностей для использова-
ния при курсовом и дипломном проектировании по курсу “Устройства прие-
ма и обработки сигналов”.
Табл. Иллл. Библиогр: 6 назв.

Рецензенты: Корнильцев Ю. А., канд. физ-мат. Наук


( Казанский Государственный Университет).

Рекомендовано к изданию Учебно-методическим центром КГТУ им. А.Н.Ту-


полева

ISBN 5-7579-0435-6 Изд. Каз.Гос. Техн.Ун. 2004

3
Введение.
Полосовые фильтры находят широкое применение в различных радио-
технических устройствах.
В радиопередающих устройствах фильтры применяются для подавле-
ния гармоник за пределами разрешенной полосы частот на выходе, а также
для выделения нужной гармоники при умножении частоты. В синтезаторах
частот полосовые фильтры используются для выделения требующейся ком-
бинационной частоты.
В радиоприемных устройствах фильтры выполняют одну из основных
функций - фильтрующую функцию и используются в цепях преселектора в
качестве входной цепи и нагрузки усилителя высокой частоты, а в усилителях
промежуточной частоты в качестве фильтров сосредоточенной селекции,
формирующих характеристику избирательности приемника. Полосовые
фильтры используется также как резонансные нагрузки в высокочастотной
части радиодиапазона, особенно в диапазоне СВЧ.
Проектирование и расчет радиоприемного устройства в основном со-
стоит из расчета усилительных устройств и избирательных цепей – полосо-
вых фильтров.
В известной литературе [1,2,3,4,5,6] вследствие универсальности ее на-
значения вопросы проектирования полосовых фильтров изложены в затруд-
нительной форме для выполнения курсовых и дипломных проектов.
В настоящем учебном пособии поставлена задача сузить круг решае-
мых вопросов и изложить вопросы проектирования наиболее распространен-
ных типов полосовых фильтров в доступной форме, пригодной при выполне-
нии курсовых и дипломных проектов.
Расчет и проектирование специальных фильтров приведен в [7,8].

Глава 1.

Полосовые индуктивно-емкостные фильтры сосредото-


ченной селекции.
1.1. Общие сведения.

Фильтры сосредоточенной селекции (ФСС), состоящие из индуктивно-


стей (L) и емкостей (C) или LC-фильтры применяются в различного рода ра-
диотехнических устройствах в диапазоне частот от десятков килогерц до со-
тен мегагерц.

4
По своему назначению LC-фильтры могут выполняться в виде
фильтров нижних частот (ФНЧ), верхних частот (ФВЧ), в виде полосовых
фильтров (ПФ) и режекторных фильтров. Расчет LC-фильтров основан на
теории реактивных четырехполюсников. Рабочее затухание четырехполюсни-
ка ap связано с его рабочим коэффициентом передачи H(jω) соотношением [1]
1 2
a p = ln H ( jω ) = ln H ( jω ) (1.1)
2
Стоящий под знаком логарифма квадрат модуля рабочего коэффициента
передачи частотной характеристики четырехполюсника называется иначе ко-
эффициентом потерь мощности.
Перепишем выражение (1.1) следующим образом:

e
2a p 2
[
= H ( jω ) = W 1 + M (ω 2 ) ] (1.2)

где W-положительный вещественный коэффициент,


M ( ω 2 )-полином от ω 2 ,
ω -частота
В качестве полинома M (ω 2 ) может быть взят любой полином, но в
практике расчетов полиномиальных фильтров преимущественное распро-
странение получили полиномы Чебышева вида
Tn ( x) = cos(n ⋅ arccos x) (1.3)
и полиномы Баттерворта вида
F ( x) = x 2 n (1.4)
Ценным свойством полиномов Чебышева, обусловившим их широкое
применение для синтеза фильтров, является то, что частотная характеристика
фильтра аппроксимированная полиномом Чебышева дает более высокие ве-
личины затухания фильтра в полосе задерживания при одинаковой неравно-
мерности в полосе пропускания, чем использование любых других полино-
мов.
Выражение(1.2) после подстановки полинома Чебышева преобразуется
к виду:
2a p
e = W [1 + hTn2 (Ω)]
где h-постоянный коэффициент
У прототипа с такой характеристикой полоса пропускания будет от Ω
=0 до Ω =1, а полоса задерживания - от Ω =1 до Ω = ∞ .
Минимальное затухание прототипа в полосе пропускания составляет
1 1
a мин = ln W , максимальное a макс = ln W (1 + h) .
2 2
Неравномерность затухания в полосе пропускания
∆a = a макс − a мин
(1.5)
Полиномы Баттерворта F(x) также находят широкое применение для ап-
проксимации частотных характеристик затухания фильтров. При их исполь-
зовании получаются фильтры с монотонными частотными характеристиками
затухания в полосе пропускания.
5
Если сравнить полиномы Т(x) и F(x) одинаковой степени, дающие
фильтры с одной и той же неравномерностью затухания, то полиномы F(x)
дают меньше затухания в полосе задерживания, чем полиномы Т(x). Вместе с
тем фазовые и переходные характеристики фильтров получаются лучше при
использовании полиномов Баттерворта F(x). Поэтому последние чаще приме-
няются при фильтрации импульсных сигналов.
Коэффициент потерь мощности для фильтра Баттерворта:
2a p
e = W (1 + Ω 2 n )
1
Минимальное затухание в полосе a мин = ln W , максимальное (на часто-
2
те среза Ω =1)
a макс = a мин + 0,346 неп
В выражениях (1.3) и (1.4) величина n характеризует класс (порядок)
фильтра от которого зависит количество элементов. На рис.1.1. показаны ча-
стотные характеристики полосно-пропускающих фильтров (ППФ), аппрок-
симированных полиномами Чебышева(1) и Баттерворта(2).

Рис. 1.1

На рис.1.1.обозначено: а – затухание в неперах, f – частота, fo – средняя


частота настройки фильтра, f-1 и f1 – частота среза фильтра (крайние частоты
полосы пропускания), 2∆f = (f1 – f-1) – полоса пропускания фильтра, ∆а – не-
равномерность (пульсации) в полосе пропускания фильтра.

1.2. Нормирование расчета, определение класса фильтра и


выбор прототипа.

При расчете фильтров пользуются так называемым нормированием рас-


чета. Нормирование приводит расчет различного типа фильтров, работающих
между различными нагрузочными сопротивлениями и на различных часто-
тах, к расчету фильтра вполне определенного типа.
В качестве такого нормированного фильтра чаще всего принимается
фильтр нижних частот, работающий на нагрузку 1 Ом. Этот фильтр называют
прототипом.

6
Переход от низкочастотного прототипа к требуемому типу фильтра и
наоборот осуществляется при помощи преобразований частоты. Например,
для преобразования полосно-пропускающего фильтра (ППФ) в низкочастот-
ный прототип используют следующие преобразования частоты
f 2 − f 02 ( f − f 0 )( f + f 0 ) 2( f н − f 0 ) f н − f −н
Ω= = ≈ = (1.6)
f ( f1 − f 2 ) f ( f1 − f −1 ) f1 − f −1 2∆f

где f 0 = f1 ⋅ f 2 ; fн- частота, на которой необходимо обеспечить заданное зату-


хание aн ; f-н- симметричная относительно f0 частота.
2∆f = f1 − f −1 -полоса пропускания фильтра.
Частотные характеристики прототипа показаны на рис. 1.2

Рис. 1.2
В [1] рассмотрены несколько схем низкочастотных прототипов, выбира-
емых в зависимости от условий работы.
На рис.1.3 показаны два из них:
α2 α n −1 α1 α3 αn
1 2 2

1
r1 α1 α3 α n−2 αn 1 α2 α4 α n −1 1
r1
2
2 1
1
Рис.1.3а Рис.1.3б
Если задана нагрузка фильтра на клеммах 2-2 R2, то при переходе от
прототипа к реальному фильтру заменяют нагрузочные сопротивления на
клеммах 2-2 вместо 1Ома на R2 Ома, а на клеммах 1-1 ставят R1= r1R2 Ома.
При больших сопротивлениях на входе фильтра 1-1 считают r1= ∞ ,
Количество элементов прототипа α n определяется классом (порядком)
фильтра n.
Класс фильтра определяется по графикам рис.1.4-1.5 для чебышевских
прототипов и по графикам рис.1.6-1.7 для баттервортовских прототипов в за-
висимости от нормированной частоты Ω , неравномерности затухания в пре-
делах пропускания ∆a и требующегося ослабления за пределами полосы про-
пускания ан .
Величины параметров фильтра прототипа α n рассчитываются по фор-
мулам или находятся из таблиц [1] в зависимости от класса фильтра n , ве-
7
личины неравномерности в полосе пропускания ∆α и потерь в элементах
фильтра δ , а также вида аппроксимирующего полинома.

Рис 1.4 Рис 1.5

Рис. 1.6 Рис. 1.7


В таблицах 1.1-1.4 приведены данные прототипов различного класса n
и неравномерностей ∆α с учетом влияния потерь в элементах фильтра δ при
минимально возможной величине потерь в полосе пропускания амин для
фильтров с чебышевской характеристикой.
8
n =2 Таблица 1.1
∆a 0,01 неп 0,1 неп
δ 0 0,1 0,3 0,5 0,9 0 0,1 0,2 0,35 0,5
α2 0,80 0,88 1,07 1,35 2,98 1,72 2,08 2,62 4,33 12,4
9
10α1 6,09 5,6 4,6 3,63 1,65 6,93 5,74 4,54 2,75 0,96
r1 1,32 1,57 2,31 3,74 18 2,48 3,6 5,77 15,7 128,2
2
a мин , неп 0 0,08 0,28 0,52 1,31 0 0,19 0,42 0,92 1,97

n=3 Таблица 1.2


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,05 0,1 0,25 0,4 0 0,05 0,1 0,2 0,25
α3 0,99 0,88 0,40 1,07 1,45 1,92 1,78 1,94 2,7 3,6
4
α2 1,14 1,31 1,37 1,62 2,46 1,02 1,33 1,46 2,13 7,3
10α1 9,97 8,6 7,86 5,77 3,18 19,2 12,7 10,5 5,9 1,49
1 8 7
r1 1 1,6 2,12 5,29 27 1 2,37 4,16 23,8 625
a мин ,неп 0 0,11 0,23 0,71 1,66 0 0,22 0,49 1,48 2,82

n=4 Таблица 1.3


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,01 0,05 0,15 0,25 0 0,02 0,06 0,4 0,14
α4 1,07 0,89 0,83 0,93 1,2 2,0 1,62 1,66 1,87 2,3
α3 1,3 1,42 1,48 1,63 1,95 1,09 1,41 1,56 1,7 1,9
α2 1,73 1,62 1,64 1,92 4,97 2,7 2,21 2,3 2,8 10,27
10α1 8,1 9,25 8,74 6,08 1,73 8,04 8,98 7,42 5,04 1,06
r1 1,32 1,54 2,46 8,64 227 2,48 3,62 8,3 28,5 1250
a мин ,неп 0 0,04 0,21 0,84 2,6 0 0,45 0,53 0,17 3,11

n=5 Таблица 1.4


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,02 0,08 0,12 0,16 0 0,02 0,05 0,08 0,09
10α 5 11,14 8,12 8,25 8,97 10,117 20,3 15,1 15,6 17,7 18,8
2 2
α4 1,37 1,48 1,55 1,63 1,74 1,12 1,49 1,59 1,66 1,69
α3 1,94 1,78 1,89 2,05 2,39 2,88 2,34 2,48 2,96 3,34
α2 1,37 1,58 1,71 1,99 4,55 1,12 1,42 1,53 2,18 4,93
10α1 11,14 10,8 8,35 6,08 2,07 20,3 14,5 11,16 5,9 2,23
2 2

9
r1 1,0 1,98 6,5 20,1 388 1,0 3,06 9,6 87,8 1014
2
a мин ,неп 0 0,12 0,66 1,27 2,82 0 0,24 0,77 1,9 3,2
7

n=6 Таблица 1.5


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0.02 0,04 0,08 0,11 0 0,01 0,04 0,05 0,06
10α 6 11,35 7,75 7,68 8,25 9,1 20,5 14,8 14,8 15,4 16,4
6
α5 1,4 1,47 1,5 1,56 1,65 1,13 1,46 1,58 1,61 1,63
α4 2,02 1,81 1,83 1,94 2,09 2,95 2,37 2,44 2,54 2,7
α3 1,52 1,75 1,8 1,95 2,25 1,18 1,53 1,71 1,81 2,0
α2 1,86 1,74 1,76 2,01 4,36 2,8 2,19 2,23 2,51 4,1
10α1 8,55 10,6 9,65 6,73 2,31 8,26 10,2 7,71 5,96 2,94
2 6
r1 1,32 2,67 4,71 21,0 449 2,48 4,0 22,0 60,3 491
8
a мин ,неп 0 0,19 0,43 1,20 2,82 0 0,16 0,97 1,48 2,56

n=8 Таблица 1.6


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,02 0,06 0 0,01 0,032
10α 8 11,52 7,28 8,06 20,7 13,4 14,32
α7 1,44 1,45 1,55 1,15 1,5 1,58
α6 2,09 1,8 1,91 2,99 2,3 2,4
α5 1,61 1,83 1,94 1,22 1,64 1,76
α4 2,14 1,94 2,16 3,03 2,33 2,57
α3 1.57 1,84 2,26 1,2 1,6 1,9
α2 1,91 1,78 3,04 2,85 2,13 2,69
10α 1 8,7 11,05 3,74 8,34 10,8 5,23
3
r1 1,32 4,62 327 2,48 6,07 270
a мин ,неп 0 0,38 2,56 0 0,32 2,21

В таблицах 1.7-1.11 приведены параметры прототипов фильтров с че-


бышевскими характеристиками при большом сопротивлении нагрузки на
входных клеммах фильтра 1-1, равной r1 = ∞

10
n=2 Таблица 1.7
∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,05 0,1 0,2 0 0,02 0,05 0,1
α2 0,42 0,43 0,46 0,5 0,87 0,88 0,95 1,05
α1 0,7 0,7 0,69 0,66 0,98 0,97 0,96 0,89
a мин ,неп 0 0,05 0,07 0,1 0 0,05 0,07 0,1

n=3 Таблица 1.8


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,02 0,05 0,1 0 0,02 0,05 0,1
α3 0,5 0,51 0,54 0,59 0,96 1,02 1,12 1,37
3
α2 1,06 1,08 1,1 1,14 1,3 1,31 1,32 1,32
α1 0,54 0,95 1,05 1,49 1,47 1,49 1,45 1,37
a мин ,неп 0 0,04 0,06 0,1 0 0,05 0,07 0,12

n=5 Таблица 1.9


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,02 0,06 0,1 0,16 0 0,02 0,05 0,07 0,09
10α 5 5,56 5,9 6,68 7,71 10,0 10,1 11,3 13,6 15,7 18,7
4 6
α4 1,23 1,26 1,35 1,46 1,7 1,4 1,47 1,51 1,56 1,67
α3 1,53 1,56 1,64 1,75 2,25 1,95 2,02 2,2 2,44 3,1
α2 1,83 1,58 1,58 1,61 2,8 1,6 1,56 1,5 1,51 2,9
10α1 13,6 13,1 11,87 10,1 3,67 16,3 15,6 14,0 11,63 4,03
4 2 3 5 1
a мин ,неп 0 0,07 0,2 0,35 0,56 0 0,09 0,23 0,33 0,44

n=6 Таблица 1.10


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,02 0,04 0,08 0,11 0 0,02 0,04 0,05 0,06
10α 6 5,67 6,1 6,57 7,8 9,07 10,2 11,7 13,6 14,8 16,2
α5 1,25 1,3 1,36 1,5 1,63 1,46 1,49 1,53 1,56 1,6
α4 1,58 1,6 1,67 1,8 2,04 1,98 2,09 2,26 2,39 2,6
α3 1,66 1,68 1,7 1,79 2,11 1,67 1,64 1,63 1,66 1,85
11
α2 1,71 1,71 1,71 1,78 2,82 2,01 2,04 2,10 2,20 2,87
10α1 14,0 13,1 12,1 9,32 3,97 13,7 12,11 9,4 8,2 4,79
5 7 3
a мин ,неп 0 0,08 0,17 0,34 0,46 0 0,09 0,17 0,21 0,25
2

n=8 Таблица 1.11


∆a 0,01неп 0,1неп
δ 0 0,02 0,06 0 0,02 0,032
10α 8 5,78 6,37 8,0 10,3 12,4 14,17
α7 1,28 1,35 1,54 1,47 1,5 1,57
α6 1,62 1,69 1,9 2,01 2,18 2,36
α5 1,72 1,76 1,91 1,7 1,69 1,73
α4 1,82 1,85 2,09 2,10 2,23 2,47
α3 1,8 1,8 2,09 1,72 1,66 1,77
α2 1,8 1,79 2,24 2,05 2,07 2,26
10α1 14,6 13,1 5,92 13,88 11,36 7,29
4 7
a мин ,неп 0 0,12 0,37 0 0,123 0,2

В таблице 1.12 приведены данные параметров прототипов с характери-


стиками по Баттерворту при минимально возможной величине амин.
Таблица 1.12
n=2 n=3 n=4 n=5
δ 0 0,1 0,3 0 0,1 0,4 0 0,1 0,3 0 0,1 0,3
10α 5 6 4,2 5,8
,18
α4 0 0 0,8 1,6 1,2 1,6
,76 ,57
α3 1,0 0,8 1,4 1,8 1,5 2,1 2,0 1,8 2,46
α2 2,0 2,0 2,5 2,0 2,1 4,1 1.8 2,1 4,6 1,6 2 15,0
,13
10α1 1 1 8,1 1 1 3,8 7,6 9 2,9 6,1 9,2 0,76
4,1 2,1 0,0 0,5 ,78
r1 1 1 2 1,0 1,7 2 1 2 5 1 2,9 1430
,35 ,94 3,3 ,23 6,5
a мин , 0 0 0 0 0 1 0 0 2,2 0 0 3,9
неп ,15 ,53 ,24 ,71 ,34 ,46

В таблице 1.10 дан алгоритм перевода фильтра прототипа в ППФ

12
Таблица 1.13
Преобразование Переводит
Частоты
f 2 − f 02 Прототип Элемент В элементы фильтра
Ω= ≈
f ( f1 − f −1 ) в прототипа
Lν 2( fCн να−ν f 0R)ν 1 1
≈ = Lм = ; Cν =
f1 − f −1 2π ( f1 − f − 1 ) (2π f 0 ) 2 Lν
f н − f −н ППФ f0
= Rν = αν δR2 ; δ =
2 ∆f Q 2 ∆f
α мδ 1
f 02 = α f1Lм⋅ мf −1 Cм = ; Lм =
2π ( f1 − f − 1 ) R2 (2π f0 )2 Cм
2∆f =G мf1 − f −1
α δ f0
Gм = м ; δ =
R2 Q 2 ∆f

Для фильтров с потерями величина Q берется в пределах Q = 20 ÷ 150


Примечание: 1 дБ = 0,115 неп
1 неп = 8,68 дБ
ln a = 2,3 lg a

1.3. Расчет полосно-пропускающих фильтров.

Приведенные выше формулы, графики и таблицы позволяют опреде-


лить элементы полиномиального фильтра по заданной частотной характери-
стике и величинам нагрузочных сопротивлений с обеих сторон.
Кроме указанных основных требований, может быть предъявлен ряд
дополнительных требований и пожеланий. Например, могут быть отмечены
пожелания по подавлению далеко отстоящих частот, по линейности фазовой
характеристики фильтра, величины нагрузочных сопротивлений или емко-
стей на входе или выходе фильтра. Каждое из этих требований должно быть
учтено при расчете.
Расчет фильтра начинается с определения частот среза и класса
фильтра, а также выборе полинома для аппроксимации требуемой характери-
стики затухания.
Как правило, можно принять, что граничные частоты полосы пропуска-
ния равны частотам среза фильтра f-1 и f1 , т.о. можно считать 2 ∆ f = = f1 - f-1.
Если задана характеристика затухания за пределами полосы пропускания в
нескольких точках fн1 , fн2 и т. д., то класс фильтра определяется по наиболее
жёсткому требованию.
Следует помнить, что характеристика затухания полосового фильтра
симметрична относительно среднего значения частоты полосы пропускания.
Поэтому заданное ослабление ан1 на частоте fн1 будет распространяться и на
частоту f -н1 .
1. Итак, нормированная частота определяется по формуле (1.6)

13
f н − f − н f н − f −н
Ω= =
f1 − f −1 2∆f
Класс фильтра n определяется по графикам рис.1.4-1.7 в зависимости от
типа аппроксимирующего полинома и требующейся неравномерности ∆
а в пределах полосы пропускания.
2. Затем можно переходить к выбору прототипа рис. 1.3.
При выборе прототипа имеют значение величина нагрузки на входе и
выходе фильтра (входное и выходное сопротивления предыдущего и по-
следующего каскадов), необходимость компенсировать паразитные ёмко-
сти каскадов на входе и выходе, а также соображения по вопросу воз-
можности шунтирования входом и выходом фильтра частот, удалённых
от полосы пропускания.
3. Следующим этапом расчета фильтра является определение величины эле-
ментов пропускания α n по таблицам 1.1.-1.12. При этом должны быть
учтены неравномерность в полосе пропускания ∆а и потери в элементах
фильтра δ .
4. Переход от элементов прототипа к элементам фильтра осуществляется по
формулам таблицы 1.13. , причем в качестве R2 в эти формулы должно
подставляться то из нагрузочных сопротивлений фильтра, которое у про-
тотипа соответствует 1 Ому.
5. Расчет фильтра заканчивается составлением принципиальной электриче-
ской схемы с данными всех номиналов элементов фильтра.
Ниже рассмотрено несколько примеров расчета параметров фильтра.

Пример 1.1.

Рассчитать параметры полосно-пропускающего фильтра при следую-


щих исходных данных:
1. Фильтр должен пропускать сигналы с частотами 27, 5 ÷ 32, 5 МГц.
2. На частоте 40 МГц затухание должно быть не менее 30 дб.
3. Оптимальная нагрузка на входе и выходе фильтра 1000 Ом.
4. Потери фильтра должны быть минимальны.
5. Импульсная характеристика должна быть минимальной, фазо-частотная
характеристика линейной.
6. Фильтр не должен шунтировать сигналы с частотами далеко стоящими
от полосы пропускания.

Расчет фильтра.

1. В соответствии с требованиями п.5 задания выбираем фильтр с баттер-


вортовской характеристикой затухания.
2. Определяем нормированную частоту. В соответствии с требованиями
п.1 полагаем:
f-1=27, 5МГц; f 1=32, 5 МГц

14
2 ∆ f=f1-f-1 =32,5 МГц-27,5 МГц=5 МГц
Из п.2 задания следует, что fн =40 МГц. Пересчитаем заданное
ослабление в неперы, считая что 1дБ=0,115неп, итак

a н = 3,45 неп; f 0 = f1 ⋅ f −1 = 27,5 ⋅ 32,5 = 30 МГц

Отсюда f-н = fо - ( fн - fо) = 20 МГц. Итак находим по формуле (1.6) нор-


мированную частоту
f н − f −н 40 − 20
Ω= = =4
2∆f 5
3. По графикам на рис.1.6 определяем класс фильтра n=3
4. В соответствии с требованиями п.6 выбираем схему прототипа
рис.1.3 б.

α1 α3

1
α2 1
r1

5. Теперь, пользуясь формулами таблицы 1.13 и данными таблицы 1.12,


переходим от элементов прототипа α n к элементам фильтра: L n, Сn,
Rn,Gn . В соответствии с п.3 фильтр нагружен на сопротивление R2
=1000 Ом.
Выбираем катушки индуктивности с добротностью Q=100.
f0 30
δ= = = 0,06
Q 2∆f 100 ⋅ 5
Из таблицы 1.12 (n=3, δ =0,1 ) находим параметры прототипа: α 1 =
0,105 ; α 2 =2,1 ; α 3 =0,87; r1 =1,7 ; a мин=0,24.
α1 ⋅ R2 0,105 ⋅1000
L1 = = = 3,34 ⋅10 −6 Гн = 3,34 мкГн
2π 2∆f 6,28 ⋅ 5 ⋅10 6
1 1
С1 = = = 8 ⋅ 10 −12 Ф = 8пФ
(2πf 0) ⋅ L1 (6,28 ⋅ 30 ⋅ 10 ) ⋅ 3,34 ⋅ 10
2 6 2 −6

Rν 1 = α 1 ⋅ δ ⋅ R2 = 0,105 ⋅ 0,06 ⋅ 1000 = 6,3Ом


α ⋅R 0,87 ⋅1000
L3 = 3 2 = = 27,67 мкГн
2π 2∆f 6,28 ⋅ 5 ⋅10 6
1 1
С3 = = = 1пФ
(2πf 0) ⋅ L3 (6,28 ⋅ 30 ⋅ 10 6 ) 2 ⋅ 27,67
2

Rν 3 = α 3 ⋅ δ ⋅ R2 = 0,87 ⋅ 0,06 ⋅ 1000 = 52,2Ом

15
α2 2,1
С2 = = = 66,8пФ
2π ⋅ 2∆f ⋅ R2 6,28 ⋅ 5 ⋅10 6 ⋅1000
1 1
L2 = = = 0,442 мкГн
(2πf 0) ⋅ C2 (6,28 ⋅ 30 ⋅ 10 ) ⋅ 66,8 ⋅ 10 −12
2 6 2

α 2δ 2,1 ⋅ 0,06
Gµ2 = = = 0,12 ⋅ 10 −3 1/Ом
R2 1000

Вследствие того, что для изготовления фильтра используются готовые


изделия, номиналы конденсаторов округлим до ближайших стандарт-
ных значений:
С1=8,2 пФ; С2=68 пФ; С3=1 пФ
Рассчитанный фильтр имеет минимальные потери в пределах полосы
прозрачности (пропускания), равные
амин=0,24 неп=8,68 × 0,24 ≈ 2 дБ
При условии, что сопротивление на входе фильтра равно
R2 1000
R1 = = = 588 Ом
r1 1,7
Ввиду того, что заданное сопротивление на входе фильтра отличается
от рассчитанного, потери будут больше рассчитанных. Вследствие
округления номиналов элементов фильтра до стандартных значений,
при нагрузке фильтра потребуется подстройка характеристики.
6. Эквивалентная электрическая схема полосового фильтра согласно расчета
имеет вид:
8,2пФ 1пФ
3,34 мкГн 6,3Ом 27,67мкГн 52,2Ом

8,3кОм
588Ом 0,42мкГн 68пФ
1000Ом

Электрическую схему фильтра для изготовления представим в виде

8,2пФ 1пФ
3,34мкГн 27,67мкГн
1 2

0,42мкГн 68пФ

16
1 2

Пример 1.2.

Рассчитать фильтр сосредоточенной селекции (избирательности) УПЧ.


Фильтр должен иметь следующие характеристики:
1. Полосу пропускания 2 ∆ f=10МГц;
2. Избирательность по соседнему каналу приема S ск=50 дБ;
3. Соседний канал отстроен от промежуточной частоты приемника на
10 МГц.
4. Нагрузками фильтра служат выходное сопротивление усилительного
каскада УПЧ равное 200 кОм и входное сопротивление следующего
каскада равное 200Ом.
5. Номинал промежуточной частоты приемника fпч=80 МГц.
6. Выходная ёмкость усилительного каскада С вых=2 пФ, входная ёмкость
следующего каскада (нагрузки) С вх=5 пФ. Потери фильтра в полосе
пропускания должны быть минимальны.

Расчет ФСС.

1. Ввиду высоких требований к избирательности фильтра, (п.2, п.3) целесо-


образно выбрать фильтр с чебышевской характеристикой затухания.
2. Определим нормированную частоту.
В соответствии с п.1-п.3 и п.5 задания: 2 ∆f = 10 МГц; f0 =fпч=80 МГц ;
fн=90 МГц ; f –н=70 МГц. Отсюда по формуле (1.6) находим:
f H − f − H 90 − 70
Ω= = =2
2∆f 10
3. Пересчитаем заданное ослабление Sск в неперы, считая, что
1дБ=0,115неп.; ан = 50 ⋅ 0,115 = 5,75 неп
4. Считая допустимую неравномерность затухания в пределах полосы про-
пускания не более ∆а = 0,1неп(0,8дБ) по графику рис.1.5 определяем класс
фильтра n=6.
5. В соответствии с п.6 задания целесообразно выбрать схему прототипа
рис.1.3а
1 2
α2 α4 α6

r
1
1
α1 α3 α5
17
2
1
6. Согласно п.4 задания нагрузка фильтра на клеммах 2-2 R2=200Ом. Вход
фильтра (клеммы 1-1) нагружен на большее сопротивление 200кОм, поэто-
му можно считать r1= ∞ , и параметры фильтра-прототипа находить из та-
блицы 1.10.
Выбираем катушки индуктивности с добротностью Q=100
f0 80 ⋅10 6
δ= = = 0,08
Q ⋅ 2∆f 100 ⋅10 ⋅10 6
α 1=0,48; α 2=2,87; α 3=1,85; α 4=2,6; α 5=1,6; α 6=1,62
а мин = 0,25неп
7. Пользуясь формулами таблицы 1.13 переходим от элементов прототипа α n
к элементам фильтра
α1 1 αδ
C1 = = 38 пФ; L1 = = 0,05 мкГн; G1 = 1 = 0,19 ⋅10 −3 1/Ом;
2π 2∆fR2 (2πf 0 ) C1
2
R2
α R 1
L2 = 2 2 = 9,14 мкГн; C 2 = = 0,44 пФ; R2 = α 2 ⋅ δ ⋅ R2 = 45,9 Ом;
2π 2∆f (2πf 0 ) 2 L2
α3 1 αδ
C3 = = 146 пФ; L3 = = 0,027 мкГн; G3 = 3 = 0,74 ⋅10 −3 1/Ом;
2π 2∆fR2 (2πf 0 ) C3
2
R2
α R 1
L4 = 4 2 = 8,2 мкГн; C 4 = = 0,5 пФ; R4 = α 4 ⋅ δ ⋅ R2 = 41,6 Ом;
2π 2∆f (2πf 0 ) 2 L4
α5 1 αδ
C5 = = 130 пФ; L5 = = 0,03 мкГн; G5 = 5 = 0,64 ⋅10 −3 1/Ом;
2π 2∆fR2 (2πf 0 ) C5
2
R2
α R 1
L6 = 6 2 = 5,1 мкГн; C 6 = = 0,8 пФ; R6 = α 6 ⋅ δ ⋅ R2 = 25,9 Ом
2π 2∆f (2πf 0 ) 2 L6
Электрическая схема фильтра без учета потерь в элементах имеет вид
L2 C2 L4 C4 L6 C6
1 2

200кОм L1 C1 L3 C3 L5 C5 200Ом

1 2

Величина потерь в полосе пропускания фильтра: а мин = 0,25неп=2,17дБ


Ввиду того, что нормальный ряд емкостей не содержит конденсаторов
менее 1пФ, при изготовлении фильтра следует реализовать емкости С2, С4, С6
на конденсаторах С2=С4=С6=1пФ с последующей подстройкой контуров
фильтра. Необходимо учесть также, что С1=Свых+С1’, т.е. конденсатор С1’ = С1 -
Свых = 38 пФ – 2 пФ = 36 пФ.
18
Глава2.

Фильтры СВЧ.
2.1. Общие сведения.

В последние годы при рассмотрении СВЧ устройств все чаще стал ис-
пользоваться аппарат теории цепей как более наглядный и удобный в отличии
от ранее господствовавших в технике СВЧ методов электродинамики. От-
правным пунктом при построении методов расчета является фильтр прото-
тип. В качестве последнего используется чаще всего фильтр нижних частот
на сосредоточенных параметрах.
Аналогично индуктивно-емкостным фильтрам диапазона умеренных
частот для апроксимации характеристик затухания фильтров СВЧ использует-
ся баттервортовская и чебышевская характеристики рис.1.1 и рис.1.2. Воз-
можные варианты схемы фильтра прототипа рассмотрены далее.
Как известно, на СВЧ в качестве резонаторов используются цепи с рас-
пределенными параметрами, а именно, отрезки длинных линий. В диапазоне
частот от 300 МГц до 4 ГГц применяются фильтры состоящие из отрезков
коаксиальных, полосковых и микрополосковых линий передач.
Ниже рассматривается расчет только полосно-пропускающих фильтров
СВЧ, построенных на указанных линиях передач.
Подобные фильтры структурно представляют собой цепочку резонато-
ров с реактивной проводимостью Вi( ω ), связанных между собой инверторами
проводимости Ji,i+1 рис.2.1.

. . . .
GA J 01 J 12 J 23 J n ,n +1 GB
B1 (ω ) B2 (ω ) Bn (ω )

Рис.2.1

В этой главе дан расчет некоторых наиболее широко распространенных


полосовых фильтров СВЧ по методике [2,3,4].

2.2. Выбор конструктивного построения фильтра, определе-


ние класса фильтра и выбор прототипа.

Проектирование фильтра начинается с выбора конструктивного испол-


нения его элементов (резонаторов). Критериями выбора типа резонатора мо-
гут служить габариты, потери, широкополосность, простота изготовления и
т.д.

19
Фильтры на коаксиальных (стержневых) резонаторах с воздушным за-
полнением имеют наибольшую добротность (малые потери), но узкополосны
и имеют большие габариты и вес.
Фильтры на полосковых и микрополосковых отрезках линий имеют
большие потери, но более технологичны и широкополосны, а также малога-
баритны.
В длинноволновой части СВЧ диапазона целесообразнее применять
четвертьволновые резонаторы как имеющие наименьшие габариты. В верх-
ней части диапазона до 4 ГГц можно использовать полуволновые резонато-
ры.
При выборе апроксимирующего полинома для характеристики фильтра
необходимо учитывать, что чебышевские фильтры имеют большую крутизну
характеристики затухания, чем баттервортовские, однако баттервортовские
фильтры вносят меньше фазовых искажений. Класс фильтра (количество ре-
зонаторов) определяется из графиков рис.2.2 для баттервортовских и рис.2.3
для чебышевских фильтров.

L,дБ

n=1

∆F3
−1
Рис.2.2. ∆F

20
L,дБ

∆L = 1 дБ

n=1

∆F3
−1
Рис.2.3. ∆F

На рис2.2 и рис.2.3 обозначено:


∆F − полоса пропускания фильтра на уровне 0,7 от максимума;
∆F3 − полоса запирания фильтра при заданном ослаблении L,дБ;
n − класс (порядок) фильтра, равный числу элементов прототипа или коли-
честву резонаторов фильтра;
L − заданное ослабление вне полосы фильтра;
∆L − пульсации на вершине чебышевской характеристики.

Для фильтров преселектора супергетеродинного приемника полоса


запирания определяется зеркальным каналом. Например, если приемник на-
строен на частоту f0, промежуточная частота fп, зеркальный канал f3=f0+2fп, то
вследствие симметрии характеристики затухания, полоса запирания фильтра
равна ∆F3 = 4fп.
Класс фильтра n, равный числу элементов прототипа или количеству
резонаторов фильтра, определяется из вышеприведенных графиков рис.2.2
или рис.2.3 по заданному ослаблению зеркального канала L,дБ.
После определения класса фильтра выбирают прототип рис.2.4.
g2 g1 g3
Rn+1=gn+1 Rn+1=gn+1
R0=g0 g1 g3 gn G0=g0
1

g2 gn

а) б)
Рис.2.4

21
Очевидно схема рис.2.4а удобна для нечетных n, а схема рис.2.4б для
четных n.
Параметры прототипа определяют из таблицы 2.1 для фильтров с бат-
тервортовской характеристикой затухания.

Таблица 2.1.
N g0 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9
1 1 2,0 1,
2 1 1,41 1,41 1,0
3 1 1,0 2,0 1,0 1,0
4 1 0,76 1,84 1,84 0,76 1,0
5 1 0,61 1,61 2,0 1,61 0,61 1,0
6 1 0,51 1,41 1,93 1,93 1,41 0,51 1,0
8 1 0,39 1,11 1,66 1,96 1,96 1,66 1,11 0,39 1,0

Из таблицы 2.2 определяют параметры прототипа с чебышевской ха-


рактеристикой затухания при пульсации на вершине ∆L = 1 дБ

Таблица2.2.
N g0 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9
1 1 1,01 1,0
2 1 1,82 0,68 2,65
3 1 2,02 0,99 2,02 1,0
4 1 2,09 1,06 2,83 0,78 2,65
5 1 2,13 1,09 3,0 1,09 2,13 1,0
6 1 2,15 1,1 3,06 1,15 2,93 0,81 2,65
8 1 2,17 1,11 3,11 1,18 3,14 1,16 2,96 0,81 2,65

Количество параметров g берется n+1.


Конструктивное исполнение фильтра определяется его назначением и
частотой. В радиоприемных устройствах в диапазоне от 0,3ГГц до 4ГГц ши-
роко используются полосовые фильтры на отрезках микрополосковых линий.

2.3. Гребенчатый фильтр.

Гребенчатым называют фильтр, состоящий из решетки параллельно


расположенных короткозамкнутых на одном конце отрезков микрополоско-
вой линии, причем все короткозамкнутые концы расположены с одной сторо-
ны рис.2.5.
Вид фильтра в плане показан на рис.2.5а, поперечное сечение на
λ
рис2.5б. Короткозамкнутые резонаторы фильтра, длиной порядка , обозна-
4

22
чены номерами от 1 до n. Номерами 0 и n+1 обозначены элементы связи
(петля связи) на входе и выходе фильтра.

Вх
С1S С2S С nS Вых

YA YВ=YА

а)
0 1 θ2 lр
n n+1

б)

С1 С2 Сn C n+1
С0
2 С01
2 2 2 C n,n+1 2
С12
0 1 2 n n+1 t b
С0 С1 С2 Cn Cn+1
2 2 2 2 2

S0 S01 S 1 S12 S2 Sn Sn,n+1 Sn+1

Рис.2.5

Расчет электрических параметров.

Электрические свойства фильтра могут быть охарактеризованы с помо-


щью собственных емкостей на единицу длины каждого стержня относитель-
но земли Сi и взаимных емкостей на единицу длины Сi,i+1 между соседними
стержнями i и i+1. Выражения для расчета собственных и взаимных емкостей
резонаторов фильтра, полученных методом конформных отображений приве-
дены ниже.
Нормированные емкости на единицу длины каждой линии относитель-
но земли рассчитываются по формулам:

23
С0 GT 1
= W (1 − )
ε YA
C1 Y G J C
= W ( a1 + T 1 − 12 tgθ 0 − 1) + 0
ε YA YA YA ε
Ci Y J J
(i = 2 ÷ n − 1) = W ( ai − i −1,i tgθ 0 − i ,i +1 tgθ 0 ) (2.1)
ε YA YA YA
Cn Y G J C
= W ( an + Tn − n −1,n tgθ 0 − 1) + n +1
ε YA YA YA ε
C n+1 GTn
= W (1 −
ε YA
Нормированные взаимные емкости между соседними линиями на единицу
длины равны:
C 01 C
=W − 0
ε ε
J i ,i +1
Ci ,i +1 = W ( tgθ 0 ) (2.2)
YA
C n ,n +1 C
= W − n+1
ε ε
Сосредоточенные емкости СiS равны:
Yai ctgθ 0
CiS (i = 1 ÷ n) = YA ( ) (2.3)
YA ω 0
В выражениях (2.1 ÷ 2.3) обозначено:
376,7
W=
ρA ⋅ εr
где, ρ A -волновое сопротивление элемента связи на входе фильтра,
ε r -относительная диэлектрическая проницаемость среды фильтра,
ε r - абсолютная диэлектрическая проницаемость.
Инверторы проводимости:
bi bi +1

J i ,i +1 YA YA
(i = 1÷ n) = w
YA gi ⋅ gi +1
bi Yai ctgθ 0 + θ 0 csc 2 θ 0
где, (i = 1 ÷ n ) = ( )
YA YA 2
1
YA = , ρ A -волновое сопротивление входного тракта ( ρ A = 50 Ом; ρ A = 75 Ом),
ρA
1
YB = , обычно ρ B = ρ A ;
ρB
1
Yai = , ρ i -волновое сопротивление i-го резонатора фильтра ( ρ i = 20 Ом ÷ 120
ρi
Ом);

24

θ0 = lр
λε -электрическая длина резонатора. Для резонаторов укороченных ем-
π
костью СiS берут θ 0 = .
4
λ
λε = 0
εr
λ0 -длина волны в свободном пространстве.
c 3 ⋅108
λ0 = = , м
f0 f 0 Гц
Параметры элементов связи на входе и выходе:
b b
w 1 w n
GT1 YA ; GTn YA (2.5)
= =
YA g0 ⋅ g1 YA gn ⋅ gn+1
∆F
где w = f -относительная полоса;
0

g i -параметры прототипа (таблица 2.1 ÷ 2.2);


f 0 -средняя частота полосы пропускания фильтра, ω 0 = 2πf 0 .
Длина резонатора (полоски) находится по формуле:
λε λ0
lр = = (2.6)
8 8⋅ εr
Для несимметричной микрополосковой линии вместо ε r подставляют
ε эф :
ε эф = 1 + q (ε r − 1) (2.7)
где q = 0,55 ÷ 0,85 [3]
После определения ширины полоски Si эффективная диэлектрическая прони-
цаемость несимметричной микрополосковой линии уточняется по
формуле[3]:
ε r +1 ε r −1 1
10h − 2
ε эф = + (1 + ) , (2.8)
2 2 S
где h-высота подложки.
После этого длина полоски (2.6) уточняется.
Параметры некоторых материалов подложек приведены в таблице 2.3.

Таблица 2.3
Материал εr tgδ
Поликор 9,8 1 ⋅10 −4
Ситалл СТ 7,25 2 ⋅10 −4
Ситалл КП 15 5 ⋅10 −4
Кремний 11,7 150 ⋅10 −4

Расчет конструктивных параметров.


25
Прежде чем приступить к определению конструктивных размеров
фильтра, необходимо выполнить рекомендации п.2.2 и произвести расчеты
электрических параметров по формулам (2.1-2.3). Затем:
t
1. Выбирают поперечные размеры фильтра рис 2.5б.
b
t
Для микрополосковых фильтров можно взять = 0,01.
b
2. Пользуясь рассчитанными взаимными емкостями по формуле (2.2) находят
S i ,i +1
нормированные расстояния между стержнями (полосками) фильтра
b
по графику рис.2.6
S i'
3. Нормированную ширину стержней рассчитывают по формуле:
b
Si 1 t 1 C C' C' 
= (1 − )  ( i ) − i −1,i − i ,i +1 
b 2 b  2 ε ε ε 
(2.9)
C
где i -нормированные емкости каждой линии (стержня) относительно
ε
земли, вычисленные по формуле (2.2),
C'
-нормированные краевые емкости, определяют из графиков рис.2.6
ε
S i ,i +1
по зазорам между стержнями.
b
Сi'−1,i Ci',i +1
Для стержней на концах решетки величину для левого и для
ε ε
C"
правого стержня необходимо заменить величиной , которая находит-
ε
ся из графика рис.2.7.
Итак, для крайнего левого элемента связи 0 имеем:
S0 1 t 1 C C " C01' 
= (1 − )  ( 0 ) − − (2.10)
b 2 b 2 ε ε ε 
Для крайнего правого элемента связи n+1 имеем:
t  1 C n+1 C n ,n+1 C " 
'
S n +1 1
= (1 − )  ( )− − 
b 2 b  2 ε ε ε 
(2.11)
Резонаторы в гребенчатом фильтре состоят из отрезков линий, закоро-
ченных на корпус на одном конце и нагруженных на сосредоточенные
емкости СiS на другом.
Линии от i=1 до n являются резонаторами, а линии 0 и n+1 являются
элементами связи (петлями связи) на входе и выходе фильтра. Связь
между резонаторами осуществляется за счет краевых полей между от-
резками линий.

26
4. После этих расчетов приступают к оформлению топологии и конструкции
фильтра.

C'
C i ,i +1 ε
ε

t/b = 0,4
} С'
ε
t/b = 0,01

t/b = 0,4

}
С i ,i +1
t/b = 0,01
ε
Si ,i +1
Рис.2.6 b
C ′′
ε

Рис.2.7

27
Расчет потерь в полосе пропускания.

Потери в полосе пропускания фильтра можно рассчитать по формуле [4]


f0 n
L0 , дБ = 4,34 ∑ di gi
∆F i =1
где g i -параметры прототипа, d i -затухание в i-ой линии d i = 1Qi , Qi-до-
бротность i-ой линии.
Считая резонаторы фильтра одинаковыми, можно потери рассчитать по
формуле:
n
f0
L0 , дБ = 4,34 ⋅ d ⋅ ∑ gi (2.12)
∆F i =1

1
где d = Q , а добротность Q микрополосковой линии определяется поте-
рями в проводниках Qc и потерями в диэлектрике Qd, то есть:
1 1 1 Q ⋅Q
= + , откуда Q= c d
Q Qc Qd Qc + Qd
Величину Qc для полосковой линии с медными проводниками можно
определить по формуле:
α ⋅b
Qc = f
2,54
где b-поперечный размер резонатора (рис2.5б), см;
f- частота настройки фильтра, ГГц;
α -находится из графика рис.2.8 [2];
t и ρ -толщина полоски и волновое сопротивление соответственно.
Потери в диэлектрике оцениваются по формуле:
1
Qd =
tgδ
где tgδ находится из таблицы 2.3.
Потери на излучение снижают добротность резонатора, поэтому для
несимметричной микрополосковой линии добротность вычисляют по форму-
ле:
Q0 = ηQ , где η = 0,5 ÷ 0,9 , а затухание d в выражении (2.12) берут равным
1
d= .
Q0

28
α

ρ ⋅ εr
Рис.2.8

Пример 2.1.
Рассчитать полосовой фильтр преселектора приемника по следующим ис-
ходным данным:
- средняя частота настройки приемника f 0 =1,2 ГГц
- полоса пропускания приемника ∆f 0 = 10 МГц
- промежуточная частота f П = 60 МГц
- ослабление зеркального канала приемника S зк = 60 дБ
На входе и выходе фильтр должен быть согласован с трактом с волновым
сопротивлением 50 Ом. Габариты фильтра должны быть минимальны.
1. Ввиду того, что фильтр применяется в приемнике СВЧ, работающем
в длинноволновой части дециметрового диапазона волн для сокра-
щения габаритов фильтра используем для его построения чет-
вертьволновые резонаторы и гребенчатую структуру.
2. Поскольку требования к подавлению зеркального канала высокие
выберем чебышевскую аппроксимацию характеристики затухания.
3. Зеркальный канал приемника расположен на частоте :
f 3 = f 0 ± 2 f П = 1200 МГц ± 2 ⋅ 60МГц
Поэтому полоса запирания фильтра равна:
∆F3 = 4 ⋅ f П = 240 МГц.
4. В соответствии с заданием полоса пропускания приемника, опреде-
ляемая фильтрами УПЧ равна ∆F = 10 МГц, выберем полосу пропус-
кания преселектора ∆F в несколько раз больше т.е.:
∆F = 5 ⋅ ∆f = 50 МГц
5. Находим отношение:
∆F3
− 1 = 3,8
∆F
Из графиков рис.2.3 находим, что для подавления зеркального кана-
ла, равного L=60дБ, фильтр преселектора должен состоять из n=4
звеньев (резонаторов) при пульсациях на вершине характеристики
∆L = 1дБ.

29
Если преселектор приемника состоит из входной цепи и УВЧ целесо-
образно заданную избирательность по зеркальному каналу поделить
поровну между входной цепью и УВЧ т.е. по 30 дБ. Тогда по тем же
графикам находим, что фильтр СВЧ должен быть более чем второго
класса. Берем n=3. Для реализации выберем микрополосковую не-
симметричную линию передачи на поликоре с ε r =9,8.
6. Рассчитаем электрические характеристики фильтра при n=3.
1
Согласно заданию: ρ A = ρ B = 50 Ом YA = ρ = 0,02 YB = YA = 0,02.
A

π
Электрическую длину резонатора берем θ 0 =
4
Волновое сопротивление резонаторов фильтра берем ρ i = 70 Ом
1
Yai = = 0,014
ρi
По формуле (2.7) определяем эффективную диэлектрическую посто-
янную:
ε эф = 1 + q(ε r − 1) = 1 + 0,62(9 − 1) = 6,6
Параметры прототипа находим из таблицы 2.2.
g0=1; g1=2,02; g2=0,99; g3=2,02; g4=1.
Из выражения (2.4) получаем
376,7 376,7
W= = = 2,93
ρ A ⋅ ε эф 50 ⋅ 6,6
Из формулы (2.5) находим промежуточные параметры:
∆F 50
w= = = 0,04
f0 1200
Yai 0,014
= = 0,7
YA 0,02
π
1+ ⋅2
bi Yai ctgθ 0 + θ 0 csc θ 0 2
4 ) = 0,9
= ( ) = 0,7(
YA YA 2 2
b
w 1
GT1 YA 0,04⋅ 0,9
= = = 0,018
YA g0 ⋅ g1 1⋅ 2,02
b
w 3
GT 3 YA 0,04⋅ 0,9
= = = 0,018
YA g3 ⋅ g4 1⋅ 2,02
b1 b2

J 12 YA YA 0,9⋅ 0,9
=w = 0,04 = 0,026
YA g1 ⋅ g2 2,02⋅ 0,99
b2 b3

J 23 YA YA 0,9⋅ 0,9
=w = 0,04 = 0,026
YA g2 ⋅ g3 2,02⋅ 0,99

30
Находим нормированные емкости на единицу длины линии по форму-
лам (2.1):
С0 GT 1
= W (1 − ) = 2,93(1 − 0,018 ) = 2,25
ε YA
C1 Y G J C
= W ( a1 + T 1 − 12 tgθ 0 − 1) + 0 = 2,93(0,7 + 0,018 − 0,026 ⋅ 1 − 1) + 2,55 = 1,67
ε YA YA YA ε
C 21 Y J J
= W ( a 2 − 12 tgθ 0 − 23 tgθ 0 ) = 2,93(0,7 − 0,026 ⋅1 − 0,026 ⋅1) = 1,9
ε YA Y A YA
С4 GT 3
= W (1 − ) = 2,93(1 − 0,018 ) = 2,25
ε YA
C3 Y G J C
= W ( a 3 + T 3 − 23 tgθ 0 − 1) + 4 = 2,93(0,7 + 0,018 − 0,026 ⋅1 − 1) + 2,55 = 1,67
ε Y A YA YA ε
Находим нормированные взаимные емкости между линиями по форму-
лам (2.2):
C 01 C
= W − 0 = 2,93 − 2,55 = 0,38
ε ε
С12 J
= W ( 12 tgθ 0 ) = 2,93 ⋅ 0,026 ⋅1 = 0,076
ε YA
С 23 J
= W ( 23 tgθ 0 ) = 2,93 ⋅ 0,026 ⋅ 1 = 0,076
ε YA
C34 C
= W − 4 = 2,93 − 2,55 = 0,38
ε ε
Сосредоточенные емкости на концах линий находим по формуле (2.3):
Yai ctgθ 0 1
CiS = YA (
) = 0,02 ⋅ 0,7 ⋅ = 1,85 пФ
YA ω 0 2π ⋅1,2 ⋅10 9
1. Задаемся поперечным размером фильтра b=10мм и t b = 0,01.
Расстояние Si,+1 между полосками фильтра находим из графика рис.2.6 и
Сi , i + 1
рассчитанным взаимным емкостям :
ε
S 01 S12 S 23 S 34
= 0,5 = 0,9 = 0,9 = 0,5
b b b b
S 01 = 5 мм S12 = 9 ммS 23 = 9 мм S 34 = 5 мм
Ширину полосок рассчитываем по формулам 2.9 ÷ 2.11:
S0 1 t 1 C C " C01' 
= (1 − )  ( 0 ) − − = 0,5(1 − 0,01)[ 0,5 ⋅ 2,55 − 0,5 − 0,3] = 0,24
b 2 b 2 ε ε ε 
S1 1 t 1 C C' C' 
= (1 − )  ( 1 ) − 01 − 12  = 0,5(1 − 0,01)[ 0,5 ⋅1,67 − 0,3 − 0,35] = 0,093
b 2 b 2 ε ε ε 
S2 1 t 1 C C' C' 
= (1 − )  ( 2i ) − 12 − 23  = 0,5(1 − 0,01)[ 0,5 ⋅1,9 − 0,35 − 0,35] = 0,125
b 2 b 2 ε ε ε 
S3 1 t 1 C C' C' 
= (1 − )  ( 3 ) − 23 − 34  = 0,5(1 − 0,01)[ 0,5 ⋅1,67 − 0,35 − 0,3] = 0,093
b 2 b 2 ε ε ε 

31
S4 1 t 1 C C' C" 
= (1 − )  ( 4 ) − 34 −  = 0,5(1 − 0,01)[ 0,5 ⋅ 2,55 − 0,3 − 0,5] = 0,24
b 2 b 2 ε ε ε 
S 0 = 2,4 мм; S1 = 1 мм; S 2 = 1,25 мм; S 3 = 1 мм; S 4 = 2,4 мм.
Уточненное значение эффективной диэлектрической проницаемости по
формуле (2.8) дает ε эф = 5,4. Длину резонаторов находим по форму-
ле (2.6):
λ0 с 3 ⋅ 108
lр = = = = 0,014 м = 14 мм
8⋅ εr f 0 ⋅ 8 ⋅ ε эф 8 ⋅ 1,2 ⋅ 10 9 ⋅ 5,4
8. Рассчитаем потери фильтра в полосе пропускания. Расчет по формуле
(2.12) производим в следующем порядке. Определяем потери в провод-
никах:
α ⋅b 1500 ⋅1
Qc = f = ⋅1,09 = 643
2,54 2,54
Потери в диэлектрике находим по формуле:
1 1
Qc = = − 4 = 10000
tgδ 10
Q ⋅Q
Q = c d ≈ 600
Qc + Qd
Q0 = η ⋅ Q = 0,7 ⋅ 600 = 420
1 1
d= = = 2,38 ⋅10 −3
Q0 420
Параметры прототипа gi даны в п.6.
Расчет потерь по формуле (2.12) дает:
n
f0 1200
L0 , дБ = 4,34 ⋅ d ⋅ ∑ g i = 4,34 ⋅ ⋅ 2,38 ⋅10 −3 (2,02 + 0,99 + 2,02) = 1,23 дБ
∆F i =1 50
9. Эскиз фильтра показан на рис. 2.9

С1 С2 С3 0,01
10

εr

5 1 9 1,25 9 15 2,4
2,4

ВхА ВыхВ
14

Рис. 2.9.

32
2.4. Фильтр на полуволновых разомкнутых параллельно
связанных резонаторах.

На рис.2.10 показана топология и поперечное сечение фильтра с полу-


волновыми полосковыми резонаторами, расположенными так, что смежные
резонаторы параллельно связаны друг с другом на участке равном половине
их длины. Полуволновые резонаторы обозначены номерами от 1 до n. Номе-
рами 0 и n+1 обозначены элементы связи на входе и выходе фильтра.

A поАА

l b
t

Вх
YA
0
d0
W01 εr
S01
W01 1 W12 S12
W12 W23
n Вых
d0
W23 do d0 n+1
YB
A
l

Рис.2.10.
Характеристики этих связанных резонаторов могут быть выражены че-
рез Zoe и Zoo - волновые сопротивления для четных и нечетных типов колеба-
ний.
Величина Zoe определяется как волновое сопротивление одной из поло-
вин связанной линии (одного из двух внутренних проводников линии относи-
тельно наружных заземленных пластин), когда токи в обоих внутренних про-
водниках равны и имеют одно направление.
Величина Zoo является волновым сопротивлением одной из половин ли-
нии, когда токи во внутренних проводниках равны, но протекают в противо-
положных направлениях.
На рис.2.11 изображена конфигурация электрического поля в попереч-
ном сечении связанной линии, показанной на рис.2.10 при возбуждении в ней
четного (а) и нечетного (б) типов колебаний.

а) б)

Рис.2.11.

33
Расчет электрических параметров.

Волновое сопротивление для четного и нечетного типов колебаний в


полосковой линии определяется по формулам:
 J i ,i +1
1 J 
( Z oe ) i ,i +1 = 1 + + ( i ,i +1 ) 2 
 YA YA YA 
1  J i ,i +1 J 
( Z oo ) i ,i +1 = 1 − + ( i ,i +1 ) 2  (2.13)
YA  YA YA 
В выражениях (2.13) параметры инверторов проводимостей Ji,i+1 нахо-
дятся по формулам:
J 01 πω
= ;
YA 2 g 0 g1
J i ,i +1 πω 1
= ⋅ ; (i=1 ÷ n-1) (2.14)
YA 2 g i ⋅ g i +1
J n ,n +1 πω
=
YA 2 g n g n +1

где g0, g1, … , gn+1-параметры прототипа (таблицы 2.1-2.2)


∆F
w=
f0
∆F -полоса пропускания фильтра на уровне 0,707 (3дБ),
f 0 -средняя частота настройки фильтра.
1 1
YA = ; YB =
ρA ρB
ρ A и ρ B - волновые сопротивления нагружающих линий на входе и вы-
ходе фильтра. Потери фильтра в полосе пропускания рассчитывают по фор-
муле (2.12).

Расчет конструктивных параметров.

Конструктивные размеры фильтра определяют после того, как выполне-


ны рекомендации п.2.2, выбран аппроксимирующий полином для характери-
стики фильтра, определен класс фильтра, выбран прототип и рассчитаны
электрические параметры по формулам (2.13) (2.14). Затем:
1. Пользуясь номограммами рис.2.12 и рис.2.13 и данными расчета опре-
Wi
деляют относительную ширину полосок фильтра и относительное
b
S i ,i +1
расстояние между полосками .
b
2. Задавшись поперечным размером фильтра “b”, определяют действи-
тельные размеры Wi и S i +1 .
3. Половина длины “ l ” полоски резонатора фильтра равна:
34
λε λ
l= − d0 = 0 − d0
4 4 εr
(2.17)
c 3 ⋅10 м / сек
8

где λ0 = = - длина волны в свободном пространстве,


f0 f 0 , Гц
εr -диэлектрическая постоянная материала фильтра. Для микропо-
лосковой несимметричной линии ε r = ε эф находится по формуле (2.8)
d 0 = 0,165 ⋅ b -укорочение резонатора за счет краевой емкости.
4. Рассчитывают потери в полосе пропускания фильтра по формуле (2.12)
5. После этих расчетов приступают к оформлению топологии и конструк-
ции корпуса фильтра.

Рис.2.12. Рис.2.13

Пример 2.2.

Рассчитать фильтр преселектора приемника со следующими данными:


- средняя частота настройки приемника f 0 = 3,2 ГГц
- полоса пропускания приемника ∆f = 8 МГц;
- промежуточная частота f П = 80 МГц;
- избирательность по зеркальному каналу S зк = 60 дБ.

35
На входе и выходе фильтр должен быть согласован с трактом с волно-
вым сопротивлением 50Ом. Фильтр является частью ГИС СВЧ, поэтому габа-
риты должны быть минимальными.
1. Ввиду высокой рабочей частоты приемника применим фильтр с полувол-
новыми разомкнутыми резонаторами.
2. Выбираем чебышевскую аппроксимацию характеристики затухания
фильтра с пульсацией на вершине ∆L = 1 дБ.
3. Зеркальный канал приема равен:
f 3 = f 0 ± 2 f П = 3,2 Гц ± 2 ⋅ 80МГц.
Полоса запирания фильтра должна быть равна:
∆F3 = 4 f П = 320 МГц.
4. Выберем полосу пропускания преселектора в несколько раз больше, чем
полоса пропускания приемника ∆F = 100 МГц.
5. Находим отношение:
∆F3
− 1 = 2,2
∆F
Из графиков рис.2.3, считая, что L = 60 дБ находим, что с запасом по
ослаблению фильтр должен иметь n=5.
Если преселектор приемника состоит из входной цепи и УВЧ, целесо-
образно заданную избирательность по зеркальному каналу поделить
поровну между входной цепью и УВЧ по 30дБ. Из графиков рис.2.3
видно, что этому условию удовлетворяют два фильтра с n=3.
Для реализации фильтра выберем несимметричную микрополосковую
линию.
6. Рассчитаем электрические характеристики фильтра при n=3.
Согласно заданию: ρ A = ρ B = 50 Ом
1
YA = = 0,02; YB = YA = 0,02
ρA
Вычисляем относительную полосу пропускания:
∆F 100
w= = = 0,03
f0 3200
Из таблицы 2.2 находим параметры прототипа
g0=1; g1=2,02; g2=0,99; g3=2,02; g4=1.
Рассчитываем параметры инверторов проводимостей (2.14):
J 01 πw 3,14 ⋅ 0,03
= = = 0,15
YA 2 g 0 g1 2 ⋅ 1 ⋅ 2,02
J 12 πw 1 3,14 ⋅ 0,03 1
= ⋅ = ⋅ = 0,033
YA 2 g1 ⋅ g 2 2 2,02 ⋅ 0,99
J 23 πw 1 3,14 ⋅ 0,03 1
= ⋅ = ⋅ = 0,033
YA 2 g 2 ⋅ g3 2 0,99 ⋅ 2,02
J 34 πw 3,14 ⋅ 0,03
= = = 0,15
YA 2g3 g 4 2 ⋅ 2,02 ⋅ 1
Рассчитываем волновое сопротивление по формулам (2.13):

36
 J 01
1 J 
( Z oe ) 01 = 1 + + ( 01 ) 2  = 50[1 + 0,15 + 0,022] = 58,6
YA
 YA YA 
1  J 01 J 
( Z oo ) 01 = 1 − + ( 01 ) 2  = 50[1 − 0,15 + 0,022] = 43,5
YA  Y A YA 
1  J J 
( Z oe )12 = 1 + 12 + ( 12 ) 2  = 50[1 + 0,033 + 0,001] = 51,7
YA  YA YA 
1  J 12 J 
( Z oo )12 = 1 − + ( 12 ) 2  = 50[1 − 0,033 + 0,001] = 48,4
YA  Y A YA 
( Z oe ) 23 = 51,7; ( Z oo ) 23 = 48,4 ; ( Z oe ) 34 = 58,6; ( Z oo ) 34 = 43,5
В качестве диэлектрической подложки фильтра выбираем ситалл с
ε r = 7,25.
Определяем ε эф по формуле (2.7)
ε эф = 1 + q (ε r − 1) = 1 + 0,7(7,25 − 1) = 5,37
Тогда ε эф ( Z oe ) 01 = 134 ; ε эф ( Z oo ) 01 = 100
ε эф ( Z oe )12 = 119 ; ε эф ( Z oo )12 = 111
ε эф ( Z oe ) 23 = 119 ; ε эф ( Z oo ) 23 = 111
ε эф ( Z oe ) 34 = 134 ; ε эф ( Z oo ) 34 = 100
7. Определяем конструктивные параметры фильтра.
W
По номограммам рис.2.13 находим нормированную ширину полосок
b
S i ,i +1
и расстояние между ними
b
W01 W W W
= 0,4; 12 = 0,38; 23 = 0,38; 34 = 0,4;
b b b b
S 01 S12 S 23 S 34
= 0,3; = 0,4; = 0,4; = 0,3;
b b b b
Выбираем поперечный размер фильтра b=10мм, тогда
W01 = 4 мм; W12 = 3,8 мм; W23 = 3,8 мм; W34 = 4 мм;
S 01 = 3 мм; S12 = 4 мм; S 23 = 4 мм; S 34 = 3 мм.
Уточняем ε эф по формуле (2.8):
εr +1 εr −1 1
10h − 2 7,25 + 1 7,25 − 1
1
10 ⋅ 5 − 2
ε эф = + (1 + ) = + (1 + ) = 5,27
2 2 S 2 2 4
Определяем длины полосок (резонаторов) по формуле (2.17):
λ0 93
l= − d0 = − 1,65 = 8,45 мм
4 ε эф 4 ⋅ 5,27
c 3 ⋅10 8
= λ0 =
= 0,093 = 93 мм
f 0 3,2 ⋅10 9
d 0 = 0,165b = 0,165 ⋅10 = 1,65 мм
Полная длина полоски 2l = 16,9 мм
8. Рассчитываем потери фильтра в полосе пропускания по формуле (2.12).

37
Потери в проводниках определяем по формуле:
α ⋅b 2500 ⋅1
Qc = f = = 3,2 = 1760
2,54 2,54
где α определяется по графику рис.2.8 при ρ ε эф = 50 ⋅ 5,27 = 115 и
t = 0,01
b
Потери в диэлектрике определяем по формуле:
1 1
Qd = = = 0,5 ⋅10 4
tgδ 2 ⋅10 −4

Q ⋅Q 1760 ⋅ 5000
Q= c d = = 1300
Qc + Qd 1760 + 5000
Учитывая потери на излучение, добротность резонатора
Q0 = ηQ = 0,6 ⋅1300 = 780
1 1
d= = = 1,28 ⋅10 −3
Q0 780
f 3200
L0 = 4,34 ⋅ 0 ⋅ d ∑ g i = 4,34 ⋅ ⋅1,28 ⋅10 −3 ( 2,02 + 0,99 + 2,02) = 0,89 дБ
∆F 100
9. Эскиз фильтра показан на рис.2.14 По АА
А
10
16,9

4
3,8
4

3,8

3,8 4
4

Рис.2.14

38
Глава 3

Полосовые пьезоэлектрические фильтры


Пьезоэлектрическими называют фильтры, состоящие из пьезоэлектри-
ческого резонатора, индуктивностей и емкостей. Применяются в диапазоне
частот от десятков килогерц до 20 МГц. При работе на гармониках могут
применяться до 100 МГц. Фильтры относятся к узкополосным с относитель-
∆f
ной полосой пропускания f = 0.1% - 2%. Основное их достоинство высокая
избирательность и высокая стабильность характеристик [5].

3.1 Пьезоэлектрический резонатор

Пьезоэлектрический резонатор – основной элемент фильтра, состоит из


пьезоэлектрической пластины (пьезоэлемента) с электродами и держателем.
В пьезоэлектрическом резонаторе имеют место как прямой, так и
обратный пьезоэлектрические эффекты. Прямой пьезоэлектрический эффект
заключается в том , что при приложении к пьезоэлектрику механического
воздействия на гранях его возникают электрические заряды. Обратный пьезо-
электрический эффект состоит в том, что при приложении электрического
напряжения к пьезоэлектрику в нем возникают механические напряжения. В
качестве пьезоэлектрика применяются кристаллы кварца, кристаллы винно-
кислого калия и пьезокерамика.
При расчете фильтров пьезоэлектрический резонатор заменяется экви-
валентной электрической схемой, состоящей из последовательно соединен-
ных индуктивности Ls , емкости Сs и сопротивления Rs , зашунтированных
емкостью Ср (рис.3.1а).

а) б)
Рис.3.1
Последовательную емкость Cs называют динамической емкостью , в от-
личии от статической емкости Cр , представляющей собой емкость конденса-
тора, образованного электродами с пьезоэлектрической пластиной в качестве
диэлектрика. Сопротивление Rs характеризует потери, которые оцениваются с
помощью добротности резонатора Q. Для кварцевых резонаторов доброт-
ность лежит в пределах Q = 104 ÷ 106.
Частота последовательного резонанса резонатора равна
39
1
fs =
2π Ls C s
частота параллельного резонанса резонатора равна
1 Cs + C p
fs =
2π Ls C s C p
Кривая зависимости сопротивления эквивалентного двухполюсника от
частоты показана на рис.3.1б. интервал fp – fs называют резонансным проме-
жутком пьезоэлектрического резонатора .
Кроме основного резонанса пьезоэлектрический резонатор может
иметь еще ряд дополнительных резонансов, ухудшающих его характеристи-
ки.
Важным параметром резонатора является так же температурный коэф-
фициент частоты (ТКЧ)
δf 1
Ts = ⋅
δT f s
В зависимости от диапазона частот используется тот или иной тип ко-
лебаний пластины. Для частот ниже 40 кГц применяются бруски с колебани-
ями изгиба. Для частот 40 ÷ 200 кГц используются пластины с продольными
колебаниями по длине на основной частоте. В диапазоне 200 ÷ 800 кГц при-
меняются резонаторы с колебаниями по длине на гармониках, а так же с коле-
баниями сдвига по толщине. В диапазоне 0,6 ÷ 20 МГц применяются резона-
торы с колебаниями сдвига по толщине на основной частоте и на гармониках
, а для частот выше 20 МГц – резонаторы с колебаниями сдвига по толщине
на гармониках.
Пьезоэлектрическая пластина имеет прямоугольную или круглую фор-
му. Электродами являются тонкие пленки металла , нанесенные на большие
грани пластины. В зависимости от требований к фильтру в нем используются
пластины различных срезов. Срез пластины кварца определяется по углу рас-
пиловки кристалла пьезоэлектрика относительно его осей XYZ. Наиболее
употребительными являются срезы XY , GT, AT, BT.
Эквивалентные параметры пьезоэлектрического резонатора рассчиты-
ваются по формулам , зависящим от типа колебания и среза. В таблице 3.1
даны формулы для расчета параметров резонатора с колебаниями сдвига по
толщине. В качестве материала в данном случае чаще всего используется
кварц. Толщина пластины t (см) , площадь пластины S(см2), частота f(МГц).

Таблица 3.1
Характеристика Срез АТ Срез ВТ
Диапазон частот, МГц 0,6 ÷ 20 5 ÷ 20
Частота fs , МГц 0,166 0,255
t t
Индуктивность Ls , Гн 2,53 9,6
S ⋅ f s3 S ⋅ f s3
Емкость Cs , нФ 10-2 . S . fs 0,263 . 10-2 . S . fs

40
Cp 240 600
Отношение емкостей r=
Cs
Температурный коэффициент 2 . 10-4 на 1оС -8 . 10-4 на 1оС
Тс

3.2. Некоторые общие вопросы теории электрических


фильтров.

Прежде чем приступить к анализу пьезоэлектрического фильтра, следу-


ет заменить пьезоэлектрические резонаторы их схемами замещения. После
этого схема пьезоэлектрического фильтра превращается в обычную электри-
ческую схему, к которой целиком применимы теория четырехполюсника и
обычные приемы анализа фильтра.
Характеристической постоянной передачи gc симметричного четырех-
полюсника называется отношение
U 1 I
g c = ln = ln 1 = a c + jbc
U 2 I 2
где U 1 ;U 2 ; I1 ; I 2 - напряжения и токи на входе и выходе четырехполюсни-
ка, при условии , что четырехполюсник на входе и выходе нагружен на сопро-
тивление Zc , равное характеристическому.
Вещественная часть ac называется характеристическим затуханием , а
мнимая часть bс – характеристической фазой четырехполюсника.
Для построения схем пьезоэлектрических фильтров чаще всего исполь-
зуется мостовая схема и схемы лестничного типа.
Симметричная мостовая схема (X – схема) показана на ри.3.2

Рис. 3.2
где Z1 и Z2 – сопротивления плеч мостовой схемы,
1+ H
g c = a c + jbc = ln
1− H

Z1
H= ; Z c = Z1 ⋅ Z 2
Z2
Сопротивления плеч берут чисто реактивными, поэтому Z 1 = jX 1 ;
Z 2 = jX 2
Рассмотрим функцию Н. Если знаки X1 и X2 одинаковы, функция Н яв-
ляется вещественной величиной и характеристическое затухание аc > 0 а по-
лоса частот в которой аc > 0 называется полосой задерживания. Когда X1 и X2
41
имеют разные знаки, то Н – чисто мнимая величина, и характеристическое за-
тухание аc = 0 , а полоса частот в которой аc = 0 называется полосой пропус-
кания. Частоты, которые разделяют полосы пропускания и задерживания , на-
зываются частотами среза. Значению Н = 1 соответствует бесконечно
большое затухание или полюс затухания.
Механизм образования зон прозрачности (пропускания) и задержива-
ния показан на рис.3.3

Рис. 3.3
Кроме мостовой схемы для построения фильтров используются схемы
лестничного типа, так называются схемы , составленные из сопротивлений,
включенных в цепь то последовательно, то параллельно.

а) б) в)
Рис. 3.4
на рис 3.4. приведены : Г- образная (а) , Т – образная (б) и П – образная
(в) схемы.

42
3.3 Мостовая схема полосового фильтра с резонатором в од-
ном плече и конденсатором в другом.

Рассмотрим мостовую схему фильтра рис.3.5.


Такая схема содержит в одной паре плеч по резонатору и в другой – по
конденсатору.

Рис. 3.5
Схемы, содержащие пьезоэлектрические резонаторы и конденсаторы
называют узкополосными, относительная полоса не превышает 1/r . эквива-
лентная электрическая схема показана на рис3.6 (симметричная часть схемы
не показана)

Рис. 3.6
Емкость С01 равна сумме статической емкости резонатора Cp и емкости
добавочного конденсатора CH т.е.
C 01 = C p + C H
Ls и Cs – динамические параметры кварца.
Проанализируем схему , вначале предполагая , что потери в элементах
схемы отсутствуют. Частотные графики сопротивлений плеч даны в таблице
3.2. для трех случаев 1)С01 < С02 ; 2)С01 = С02; 3)С01 > С02

43
Таблица 3.2

Cопротивление плеч имеют разные знаки в области частот от fа до fв ,


следовательно , эта область частот является теоретической полосой пропуска-
ния. Для частот лежащих слева и справа от этой области, знаки Z1 и Z2 одина-
ковы , поэтому на этих частотах образуются полосы здерживания . Таким об-
разом , рассматриваемая схема во всех трех случаях представляет собой поло-
совой фильтр, теоретическая полоса пропускания которого расположена меж-
∆ C
ду частотами fа и fв . относительная ширина этой полосы: f = 2C ,
s

c 01

1
где ∆ = f b − f a , f c = ( f a + f b )
2
Наибольшая ширина этой полосы получается при отсутствии добавоч-
∆   1 C
ного конденсатора CH т.е.  f  = 2C = r
s

 c  макс p

Относительная ширина полосы фильтра при колебании по длине не


превышает 0.4% , при колебаниях по толщине 0.2% , а с резонаторами из вин-
нокислого калия 2%
В полосах задерживания полюс затухания имеет место для частоты f∞ ,
при которой выполняется условие Z1 / Z2 = 1.
Это условие сводится к уравнению
f ∞2 − f b2
= m2 (3.1)
f∞ − fa
2 2

C 02 f b2 − m 2 f a2
где m = отсюда f ∞ = (3.2)
C 01 1− m2

При С01 < С02 полос затухания лежит в нижней полосе задерживания
при С01 = С02 бесконечно большое затухание имеет место при f → ∞; наконец,
при С01 > С02 полюс находится в верхней полосе задерживания. Номинальное
(характеристическое) сопротивление фильтра

44
1
Zm = (3.3)
2πf b C 01 ⋅ C 02

Формулы для расчета элементов фильтра

∆ mZ m f = f = 1
C s = 2C 01 ; Ls = ; s a ;
fc 4π∆ 2π Ls C s
1 m
C 01 = ; C 02 = (3.4)
2πf c mZ m 2πf c Z m
где обозначено ;
1
fc = ( f a + f b ) ; ∆ = f b − f a ; ∆ ∞ = 2( f ∞ − f c ) ;
2
∆ C 02 f∞ − fb η∞ − 1
η∞ = ∞ ; m = ≈ = ;
∆ C 01 f∞ − fa η∞ + 1
R
α= H
Zm
Потери (в неперах) на средней частоте полосы пропускания fc в одно-
звенном фильтре, вычисляется по формуле
1
a o = ln(1 + τ ) , неп (3.5)
2
2 fc
где τ =
Q⋅∆
на рис. 3.7 приведена характеристика рабочего затухания однозвенного
мостового фильтра без полюсов затухания (m = 1) в зависимости от нормиро-
ванной частоты
2( f − f c )
η= (3.6)

Фильтр нагружен на согласованную нагрузку (α = 1). Рабочее затуха-
ние в неперах однозвенного фильтра выражается зависимостью
a = ln 1 + η 2 , неп (3.7)

3
α=1
2,5 m=1
2
τ=1
a, неп

1,5
τ=0
1

0,5

0 η
-15 -10 -5 0 5 10 15

Рис. 3.7
45
Если однозвенный фильтр дает недостаточную избирательность, при-
меняют фильтры с двумя и более звеньями. Звенья, как правило, согласованы
друг с другом, то есть имеют одинаковое характеристическое сопротивление.
Рабочее затухание в неперах двухзвенного фильтра описывается формулой
(3.8) при α = 1 и m = 1.
a = ln 1+ 4η 4 , неп (3.8)
Потери на средней частоте fc определяются по формуле
a o = ln 1 + 2τ , неп (3.9)
На рис. 3.8а приведена характеристика рабочего затухания двухзвенно-
го мостового фильтра. На рис. 3.8б показана та же характеристика в пределах
полосы пропускания.

6 0,8
0,7
5
0,6
4 0,5
0,4 α=0
а, неп

3 α=1
a, неп

τ=1 0,3
2 0,2
1 τ=0 0,1
η 0 η
0
-1 -0,5 0 0,5 1
-10 -5 0 5 10

а) б)
Рис.3.8

Примечание
При численных расчетах полезно запомнить следующие соотношения
1 неп = 8,68 дБ
1 дБ = 0,115 неп
ln a = 2.3 . lg a

Пример 3.1.

Рассчитать полосовой фильтр на частоту 8 МГц с полосой пропускания


20 кГц. Ослабление на частоте 8,1 МГц должно быть не менее 40 дБ. Сопро-
тивление нагрузки RН = 10 кОм. Фильтр должен иметь стабильные характе-
ристики в диапазоне температур –60о С ÷ +85о С.
1. Выбор схемы фильтра
Полоса пропускания фильтра: ∆ = fa – fB = 20 кГц.

46
1
Средняя частота настройки фильтра: f c = ( f a + f b ) = 8 МГц
2

Относительная полоса пропускания фильтра f равна:
c

∆ 20 ⋅ 10 3
= = 0,0025 = 0,25%
fc 8 ⋅ 10 6
Учитывая узкую полосу пропускания, высокую избирательность и ста-
бильность характеристик, выбираем мостовую схему фильтра с пьезо-
электрическим резонатором в одном плече и конденсатором в другом.
Пьезоэлектрический резонатор выполнен на кварцевой пластине АТ-
среза с колебаниями сдвига по толщине.
2. Расчет параметров фильтра
Выбираем фильтр без полюсов затухания: С01 = С02 и m = 1.
Характеристическое сопротивление фильтра Zm берем равным сопро-
тивлению нагрузки Rн , т.е. Zm = 1 кОм
RH
α= =1
Zm
по формуле (3.6.) находим нормированную расстройку η на частоте
fH = 8,1 МГц:
2( f H − f c ) 2(8,1 − 8,0) ⋅ 10 6
η= = = 10
∆ 20 ⋅ 10 3
По формуле (3.7) определяем ослабление частоты fH в однозвенном
фильтре
a = ln 1 + η 2 ≈ ln 10 = 2,3 lg 10 = 2,3 неп ≈ 20 дБ
Итак, однозвенный фильтр не обеспечивает заданных требований по
ослаблению частоты fH на 40 дБ.
Двухзвенный фильтр (3.8) дает:
a = ln 1+ 4η 4 ≈ ln2η 2 = ln2⋅ 100= 2,3(lg2 + 2) = 5,29 неп ≈ 46 дБ
что соответсвует требованиям с запасом.
Потери на средней частоте полосы пропускания определяем по форму-
ле (3.9)
a o = ln 1 + 2τ = ln 1 + 0,08 = 0,046 неп = 0,4 дБ
2 ⋅ fc 2 ⋅ 8 ⋅ 10 6
где τ = = 4 = 0,08
Q ⋅ ∆ 10 ⋅ 20 ⋅ 10 3
таким образом, для обеспечения заданной избирательности необходим
двухзвенный фильтр.
Воспользуемся формулами (3.4). Поскольку выбран фильтр с полюсом
затухания на частоте f∞ → ∞, то
C 02
m= = 1 ; C 01 = C 02
C 01
1 1
C 01 = C 02 = = = 1,99 ⋅ 10 −12 = 1,99 пФ
2πf c ⋅ Z m 6,28 ⋅ 8 ⋅ 10 ⋅ 10
6 4

47
Параметры кварцевого резонатора
∆ 20 ⋅ 10 3
C s = 2C 01 = 2 ⋅ 1,99 ⋅ 10 −12 ⋅ = 0,00995 пФ
fc 8 ⋅ 10 6
Zm 10 4
Ls = = = 0,04 Гн
4π∆ 4 ⋅ 3,14 ⋅ 20 ⋅ 10 3
1 1
fs = = = 8,0018 МГц
2π Ls ⋅ C s 6,28 0,0099 ⋅ 10 −12 ⋅ 0,04
3. Расчет параметров кварцевой пластинки АТ - среза находим, пользуясь
таблицей 3.1.
Толщина пластинки
0,166 0,166
t= = = 0,02 см
fs 8,001
площадь кварцевой пластинки
2,53 2,53
S= = = 0,123 см2
Ls f s3
0,04 ⋅ 8,0013
параллельная емкость резонатора
C p = rC s = 240 ⋅ 0,009 = 2,16 пФ
Поскольку С01 = С02 ≈ Ср дополнительного конденсатора в цепи резона-
тора не требуется.
Электрическая схема двухзвенного мостового фильтра показана на рис.
3.9

Рис. 3.9
На схеме (рис. 3.9) все пьезоэлектрические резонаторы должны быть
одинаковыми и соответствовать рассчитанным параметрам. Конденса-
торы в противоположных плечах моста С1 ÷ С4 также одинаковы и рав-
ны Сi = Сp = 2 пФ.

3.4. Мостовая схема с резонатором в каждом плече.

Улучшить фильтрующие свойства схемы можно в мостовой схеме


фильтра с резонатором в каждом плече рис.3.10а.

48
a) б)
Рис. 3.10
на рис.3.10б показана эквивалентная электрическая схема (симметрич-
ная часть схемы не показана).
На рис.3.10 обозначено :
Пэi (i = 1÷ 4) – пьезоэлектрический резонатор с параметрами Lsi и Csi
Coi = C pi + CHi , (i = 1 ÷ 4)
где
Сpi (i = 1÷ 4) – статическая емкость резонатора ;
СНi (i = 1÷ 4) – емкость добавочного конденсатора.
При симметричном расположении полюсов затухания относительно
средней частоты полосы пропускания фильтра формулы для расчета элемен-
тов фильтра имеет вид:
1 M
C 01 = ; C 02 = ;
2πf c Z m M 2πf c Z m
∆ ∆
C s1 = C 01 ; C s 2 = C 02 ;
fc fc
MZ m Z
Ls1 = ; Ls 2 = m ; (3.10)
2π∆ 2π∆M
1 1
f s1 = = f c ; f s2 = = fa ;
2π Ls1 ⋅ C s1 2π Ls 2 ⋅ C s 2
1
где f c = ( f a + f b ) ; ∆ = f b − f a ;
2
η ∞2 − 1 ∆
M = ; η∞ = ∞ ;
η∞ ∆
1
∆ ∞ = 2( f c − f ∞1 ) = 2( f ∞ 2 − f c ) ; Z m = .
2πf b C 01C 02
Фильтр эквивалентен по характеристикам двухзвенному мостовому
фильтру рассмотренному ранее. Рабочее затухание рассчитывается по форму-

49
ле (3.8) , потери на средней частоте полосы пропускания определяются по
формуле (3.9)
На рис.3.11 приведены характеристики рабочего затухания двухзвенно-
го фильтра с резонатором в каждом плече при
RH 2( f − f c )
α= = 1 и η ∞1 = η ∞ 2 → ∞ ; η =
Zm ∆

12
α=1
10

8
а, неп

0 η
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Рис. 3.11
При использовании катушек индуктивности (рис3.12) можно расши-
рить полосу пропускания фильтра до 8% [5]

Рис. 3.12
Лестничная схема пьезоэлектрического фильтра (рис3.4) проще мосто-
вой т.к. допускает использование одного резонатора. Лестничные схемы при-
водятся к эквивалентным мостовым схемам и рассчитываются по аналогич-
ным формулам [5]. Однако в следствии узкополосности лестничные схемы
применяются реже мостовых.

Пример 3.2.
Расчитать полосовой фильтр сосредоточенной избирательности на ча-
стоте 1МГц с полосой пропускания 2кГц. Избирательность по соседнему ка-

50
налу приема 60 дБ. Сосдний канал расположен на частоте f coc = 1,01 MГц.
Фильтр должен работать в интервале температур от – 60о С до + 85о С.
1. Выбор схемы ФСН.
Относительная полоса пропускания фильтра равна:
∆ 2 ⋅ 103
= = 2 ⋅ 10 − 3 = 0,2%
f c 1 ⋅ 10 6

1
где ∆ = fa – fB = 2 кГц.; f c = ( f a + fb ) = 1 МГц
2
Учитывая узкую полосу пропускания , высокую избирательность и тре-
бующуюся стабильность характеристик в дмиапазоне температур выби-
раем двухзвенную мостовую схему фильтра с пьезоэлектрическим резо-
натором в каждом плече. Пьезоэлектрический резонатор выполняем на
кварцевой пластине АТ – среза с колебаниями сдвига по толщине.
2. Расчет параметров фильтра .
Выбираем фильтр с симметричным расположением полюсов затухания
f∞ справа и слева от полосы пропускания т.е. η∞1 = −η∞ 2 = η∞ = 10 по фор-
мулам (3.10) находим :
η∞2 − 1 102 − 1
M = = = 0,995
η∞ 10
Задаемся характеристическим сопротивлением фильтра Zm = 10 кОм.
Тогда
1 1
C01 = = = 16 пФ;
2πf c Z m M 6,28 ⋅ 10 ⋅ 104 ⋅ 0,995
6

M 0,995
C02 = = = 15,8 пФ;
2πf c Z m 6,28 ⋅ 106 ⋅ 104

Cs1 = C01 = 16 ⋅ 10 −12 ⋅ 2 ⋅ 10 −3 = 0,032 пФ;
fc

Cs 2 = C02 = 15,8 ⋅ 10 −12 ⋅ 2 ⋅ 10 − 3 = 0,031 пФ;
fc
MZ m 0,995 ⋅ 10 4
Ls1 = = = 0,79 Гн;
2π∆ 6,28 ⋅ 2 ⋅ 103
Zm 104
Ls 2 = = = 0,8 Гн;
2π∆M 6,28 ⋅ 2 ⋅ 103 ⋅ 0,995
1 1
f s1 = = = 106 Гц;
2π Ls1 ⋅ Cs1 6,28 0,79 ⋅ 0,032 ⋅ 10 −12

1 1
fs2 = = = 1,01 ⋅ 106 Гц;
2π Ls 2 ⋅ Cs 2 6,28 0,8 ⋅ 0,031 ⋅ 10 −12

Считая, что фильтр согласован на входе и выходе т.е. RH = Zm и


RH
α= = 1 из графика рис.3.11
Zm
При расстройке

51
2( f сос − f c ) 2(1,01 − 1) ⋅ 106
η= = = 10
∆ 2 ⋅ 103
находим, что ослабление соседнего канала для двухзвенного фильтра
будет более анеп = 10 неп ≈ 86 дБ, что ч избытком обеспечит заданным
требованиям 60 дБ.
Потери фильтра на средней частоте для одного звена находим по
формуле (3.11)
ao = ln 1 + 2τ = ln 1 + 2 ⋅ 0,1 = 0,09 неп = 0,78 дБ
2 ⋅ fc 2 ⋅ 106
τ= = 4 = 0,1
Q ⋅ ∆ 10 ⋅ 2 ⋅ 103
Поскольку фильтр двухзвенный потери а02 = 2а01 = 1.56 дБ.
3. Расчет параметров кварцевых пластин резонатора.
Параметры пластин кварцевых резонаторов АТ – среза находим, поль-
зуясь таблицей 3.1.
1 резонатор (Пэ1).
Толщина кварцевой пластинки
0,166 0,166
t1 = = = 0,166 см
f s1 1
площадь пластинки
2,53 2,53
S1 = = = 3,2 см2
Ls1 f s1 0,79 ⋅ 13
3

параллельная емкость Ср1 ( емкость кварцедержателя)


C p1 = rCs1 = 240 ⋅ 0,032 = 7,68 пФ
емкость дополнительного конденсатора
CH 1 = C01 − C p1 = 16,0 − 7,68 = 8,32 пФ
2 резонатор (Пэ2).
Толщина кварцевой пластинки
0,166 0,166
t2 = = = 0,164 см
fs2 1,01
площадь пластинки
2,53 2,53
S2 = = = 3,08 см2
Ls 2 f s 2 0,8 ⋅ 1,013
3

параллельная емкость Ср2


C p 2 = rCs 2 = 240 ⋅ 0,031 = 7,44 пФ
емкость дополнительного конденсатора
CH 2 = C02 − C p 2 = 15,8 − 7,44 = 8,36 пФ
Ввиду симметрии мостовой схемы считаем, что для одного звена пара-
метры кварцевого резонатора Пэ1 равны параметрам Пэ3, СН1 = СН3 , а
так же Пэ2 = Пэ4, СН2 = СН4 .
Второе звено идентично первому. Схема одного звена фильтра приведе-
на на рис.3.10а.

52
Глава 4

Полосовые магнитострикционные фильтры


Магнитострикционные и электромеханические фильтры основаны на
использовании магнитострикционного эффекта в некоторых материалах та-
ких как феррит, никель, пермаллой. С появлением резонаторов основанных
на использовании магнитострикционного эффекта в ферритах, магнитострик-
ционные элементы начинают применяться в узкополосных электрических
фильтрах на частотах до 200 кГц и при работе на гармониках колебаний резо-
натора до 500 кГц. Электромеханические фильтры в дополнение к магнито-
стрикционным резонаторам содержат механические резонаторы. Относитель-
ная полоса пропускания таких фильтров ∆f / fo не более нескольких процен-
тов. Основное достоинство – высокая избирательность и прямоугольность ха-
рактеристики.

4.1. Магнитострикционные резонаторы

Магнитострикционный резонатор [6] рис. 4.1 состоит из магнито-


стрикционного стержня (1), обмотки возбуждения и постоянного магнита (3).
В таком резонаторе наблюдается как прямой,

Рис. 4.1
так и обратный магнитострикционные эффекты. Прямым магнито-
стрикционным эффектом называется изменение длины ферромагнитного
стержня под действием внешнего переменного магнитного поля. В зависимо-
сти от массы и состава материала стержня происходит либо удлинение, либо
∆l
укорочение. Деформации стержня довольно малы ~10−6
l
Магнитострикционный стержень, как и всякое упругое тело обладает
инерцией, упругостью и собственной частотой колебания, которая определя-
ется размерами стержня и свойствами материала (модулем упругости и плот-
ности).

53
а) б)
Рис4.2

Электрическая схема замещения магнитострикционного резонатора без


потерь показана на рис. 4.2а и состоит из параллельного колебательного
контура LpCp последовательно с которым включена индуктивность Ls обмотки
возбуждения.
Параметры LpCp называют динамическими, а Ls статической индуктив-
ностью. График частотной зависимости сопротивления магнитострикционно-
го резонатора показан на рис. 4.2б. Магнитострикционный резонатор имеет
две резонансные частоты fp и fs. Частота параллельного контура fp совпадает с
частотой механического резонанса и равна
1
fp =
2π L pC p
Частота последовательного резонанса fs расположена выше
1 Ls + L p
fs =
2π L p LsC p
Отношение резонансных частот
fs Lp
= 1+ = 1+ K мм
2

fp Ls
Lp
где K мм = Ls называют коэффициентом магнитоэлектрической свя-
зи. Коэффициент Кмм зависит от химического состава материала и технологи-
ческих режимов.
Основными параметрами, характеризующими сердечники из магнито-
стрикционного феррита являются:
- частота механического резонанса fp;
- коэффициент магнитоэлектрической связи Кмм;
- динамическая добротность Qp;
- скорость распространения упругих колебаний V;
- температурный коэффициент частоты (ТКЧ).
Частота механического резонанса fp зависит от геометрических разме-
ров, намагниченности стержня и скорости распространения колебаний V.
Третий параметр, который характеризует качество магнитострикционного ре-
54
зонатора, это добротность. Потери в магнитострикционном резонаторе харак-
теризуются динамической добротностью Qр, зависящей от свойств материала
и его конструкции. Qp = 103 ÷ 104. Статическая добротность Qs определяется
потерями в проводе обмотки возбуждения и потерями в магнитострикцион-
ном материале, Qs = 20 ÷ 100. В зависимости от требований, предъявляемым
к резонаторам, а также от диапазона частот используют следующие типы маг-
нитострикционных резонаторов:
- стержневые на продольных колебаниях;
- тороидальные на радиальных колебаниях;
- трубчатые на крутильных колебаниях.

Резонаторы на продольных колебаниях

Собственная частота колебаний магнитострикционного резонатора за-


висит от длинны стержня и скорости распространения продольных колебаний
в стержне. Скорость распространения продольных колебаний стержня опре-
деляется по формуле
E
V= = 570⋅ 103 см/сек (4.1)
ρ
А длинна волны упругих колебаний – по формуле
V 1 E
λ= = (4.2)
fp fp ρ
где Е – модуль упругости Юнга , ρ - плотность материала (для оксифера
Е = 1.6 . 1012 дин / см2, ρ = 5 гр/см3 ).
Механический резонанс стержня наступает тогда , когда на его длине
укладывается целое число полуволн, т.е.
λ
l=n (4.3)
2
где l – длина стержня, λ - длина волны, n – номер гармоники.
Для полуволнового сердечника (n = 1), работающего в режиме продоль-
ных колебаний , частота механического резонанса
V 1 E Kf
fp = = = ( 4.4)
2l 2l ρ l
1 E
где , K f = назыывается частотным коэффициентом магнитострик-
2 ρ
ционного резонатора. Для продольных колебаний Кf ≈ 285 кГц . см. зная Кf и
длину стержня , легко определить частоту резонатора по формуле
Kf
fp =
l
, кГц (4.5)
Конструктивно резонатор выполняется следующим образом : магнито-
стрикционный стержень из феррита помещается внутри катушки возбужде-
ния стержень крепится в его геометрической середине ( в узловой точке коле-
баний ) при помощи эластичного кольца. Кольцо надевается на резонансный
55
стержень с натяжением и зажимается между двумя каркасами катушки возбу-
ждения.
Поверх обмотки возбуждения надеваются постоянные цилиндрические
магниты. Общая длина магнита примерно равна общей длине сердечника.

Резонаторы на радиальных колебаниях.

Резонаторы на радиальных колебаниях выполняются в виде кольца


(тора) из магнитострикционного материала, на который наматывается об-
мотка возбуждения. В этом случае можно обойтись без постоянного магнита.
Вся конструкция помещается в экран. Частота собственного колебания тора
определится по формуле:
1 E V
fp = = (4.6)
πd ρ πd
где V = 570 . 103 см/сек – скорость распространения радиальных колеба-
ний.
Частотный коэффициент резонатора на радиальных колебаниях
V 570⋅ 103
Kf = = ≈ 185кГц/см (4.7)
π π
Зная коэффициент Кf и средний диаметр тора, можно определить его
частоту по формуле:
Kf
fp = (4.8)
dср
широкополосные фильтры целесообразней всего изготавливать на резо-
наторах с радиальными колебаниями.

Резонаторы на крутильных колебаниях.

Конструкция резонатора на крутильных колебаниях аналогична


конструкции резонатора на продольных колебаниях за исключением того, что
вместо стержня применяется ферритовая трубка, а вместо цилиндрических
постоянных магнитов применяются цилиндрические экраны из феррита.
Крутильные колебания трубчатого сердечника возбуждаются перемен-
ным магнитным полем. Скорость распространения крутильных колебаний в
трубке равна
G
V= = 330⋅ 103 см/сек (4.9)
ρ
где G – модуль упругости Гука.
Частотный коэффициент Кf =165 кГц . см
Длина трубки магнитострикционного резонатора на крутильных коле-
баниях примерно в 1.7 раза меньше длины стержня, работающего на про-
дольных колебаниях.
Резонаторы на радиальных и крутильных колебаниях весьма чув-
ствительны к внешним воздействиям.
56
Резонаторы с колебаниями по длине на гармониках.

Магнитострикционные резонаторы на основной частоте могут быть


применены в диапазоне частот 50 – 200 кГц. На более высоких частотах эти
резонаторы трудно изготовить из-за слишком малых размеров стержня. Вдо-
бавок при этом ухудшаются параметры резонаторов.
Выход из положения дает использование n-ой гармоники основной ча-
стоты, благодаря чему длина стержня увеличивается в n раз по сравнению с
длиной резонатора , работающего на основной частоте. При этом длина
Kf
l=n (4.10)
f
При обычном включении обмотки выполнить резонатор с использова-
нием n-ой гармоники не всегда удается из-за резкого ухудшения его свойств.
Поэтому используется специальное расположение и включение обмоток воз-
буждения.
Каркас разделяется на n секций , распределенных по длине колеблю-
щегося стержня, число секций соответствует номеру гармоники, на которой
предполагается возбудить сердечник. При этом секции могут включатся как
параллельно ( рис.4.3.а) , так и последовательно (рис.4.3.б).

а) б)
Рис.4.3

в таблице 4.1 приведены сравнительные данные резонаторов , работаю-


щих на основной частоте и на гармониках.
Таблица 4.1
Номер гармо- Длина стержня, Частота, кГц Qp Кмм Включение
ники мм обмоток
1 6.85 412 1800 7.53 обычное
3 20.8 410 3000 7.28 Обычное
1 20.8 139 2300 7.2 параллельное
3 20.8 410 4000 2.4 Параллельное
В таблице 4.2 приведены данные некоторых марок ферритов

Таблица 4.2
. 6
Марка фер- Qр ТКЧ 10 Температу- V, км/сек
рита ра tоС
12СП 2800 12 -10 ÷ +50 5.4 ÷ 5.75
15СП 2800 10 +20 ÷ +60 5.4 ÷ 5.75
10СК 2000 10 -10 ÷ +50 3.2 ÷ 3.5
12СК 2000 12 +10 ÷ +70 3.1 ÷ 3.5

57
В обозначениях марок ферритов цифры соответствуют значению Кмм в
% , буквы СП обозначают стрикционные продольные колебания, СК – стрик-
ционные крутильные колебания.

4.2. Мостовая схема полосового узкополосного фильтра с ре-


зонаторами в одной паре плеч и катушками индуктивности в
другой.

Рассмотрим мостовую схему фильтра рис. 4.4. Такая схема содержит в


одной паре плеч магнитострикционные резонаторы и в другой – катушки ин-
дуктивности.

Рис. 4.4.
Заменив резонатор его схемой замещения, получим эквивалентную элек-
трическую схему рис. 4.5.(симметричная часть схемы не показана).

Рис. 4.5.
На рис. 4.5. обозначено: L01 = Ls + Lg – индуктивность продольного пле-
ча, состоящая из статической индуктивности обмотки возбуждения Ls и ин-
дуктивности добавочной катушки Lg; Lp и Cp – динамические параметры маг-
нитострикционного резонатора; L02 – индуктивность катушки поперечного
плеча мостовой схемы.
Проанализируем схему, предполагая, что потери в элементах схемы от-
сутствуют. Частотные графики сопротивлений плеч даны на рис. 4.6. для трех
случаев

58
L01 L01 L01
1) L01 > L02 ; m = > 1 ; 2) L01 = L02 ; m = = 1 ; 3) L01 < L02 ; m = < 1;
L02 L02 L02
Как видно из рис. 4.6. сопротивления плеч имеют разные знаки в обла-
сти частот от fa до fb, следовательно, эта область частот является теоретиче-
ской полосой пропускания, а fa и fb являются граничными частотами или ча-
стотами среза.

Рис. 4.6.
Для частот, лежащих слева и справа от этой области, знаки Z1 и Z2 оди-
наковы. Эти частоты образуют две полосы задерживания (затухания). Таким
образом, рассматриваемая схема во всех трех случаях представляет собой по-
лосовой фильтр, полоса пропускания которого расположена между частотами
fa и fb.
На рис. 4.6. обозначено: Z1 – сопротивление продольного плеча, Z2 – со-
противление поперечного плеча, fa = fp – частота параллельного резонанса, fb
= fs – частота последовательного резонанса, f∞ - частота полюса затухания.
f b2 − f 2
Z 1 = j 2πfL01 ; Z 2 = j 2πfL02 (4.11)
f a2 − f 2

1
fa = f p = (4.12)
2π L p C p

1 L01 + L p Lp
fb = f s = = fa 1+ (4.13)
2π L01 L p C p L01
ас – характеристическое затухание.
Характеристическое сопротивление Zm на средней частоте
Z m = 2πf b L01 L02 (4.14)

Расчет параметров однозвенного фильтра.

Принципиальная электрическая схема однозвенного полосового фильтра


приведена на рис. 4.5. Для расчета параметров фильтра необходимо выбрать
следующие исходные данные: частоты среза fa и fb, частоту полюса затухания
f∞ и номинальное (характеристическое) сопротивление Zm.
Параметры элементов фильтра рассчитываются по формулам:

59
mZ m Z
L01 = ; L02 = mm
2πf b 2πf b
mZ m ( f b2 − f a2 ) fb
Lp = ; C p = 2mZ π ( f 2 − f 2 ) (4.15)
2πf a f b
2 2
m b a

f ∞2 − f a2 ∆∞ − ∆
m= ≈
f ∞2 − f b2 ∆∞ + ∆
где ∆ = f b − f a ; ∆ ∞ = 2( f ∞ − f c )
1
fc = ( fa + fb )
2
Затухание за пределами полосы пропускания однозвенного фильтра рас-
считывается по формуле
  1 1 η − η o  
2

a = 10 lg 1 +  (α + ) η ∞ − 1 ⋅
2
 , дБ (4.16)
  2 α η − η ∞  

2( f − f c )
где η = – нормированная частота,

1−α 2 ∆ Rн
ηo = ;η ∞ = ∞ ; α = Z
1+α 2
∆ m

При m = 1 и α = 1 формула (4.16) упрощается

a = 10 lg(1 + η 2 ) , дБ
(4.17)
На рис. 4.7. приведена характеристика затухания однозвенного фильтра,
построенная при m = 1 и α = 1
a, дБ
25

20

15

10

0 η
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Рис. 4.7.

Потери фильтра в полосе пропускания определяются по формуле:


τ
a o = 10 lg(1 + ) , дБ (4.18)
2
f
где τ = Q ⋅ ∆ , Qp – динамическая добротность резонатора (таблица 4.2)
c

В тех случаях, когда избирательность однозвенного фильтра оказывает-


ся недостаточной, приходится применять два и более звеньев. Избиратель-

60
ность (затухание) двухзвенного фильтра при симметричном расположении
полюсов затухания т.е. η ∞′ = η ∞′′ = η ∞ и при α = 1 вычисляется по формуле:
  η2 
2

 
a = 10 lg 1 +  2η ∞ η ∞ − 1 2
2
  , дБ (4.19)
  η − η ∞2  
Потери в полосе пропускания находятся по формуле
a o = 10 lg(1 + 2τ ) , дБ (4.20)
f
где τ = Q ⋅ ∆ , Qp – динамическая добротность резонатора (таблица 4.2)
c

На рис. 4.8. приведена характеристика избирательности двухзвенного


фильтра при α = 1, η ∞′ = −η ∞′′ = 12
a, дБ
50

40

30

20

10

0
η
-12 -8 -4 0 4 8 12

Рис. 4.8.

Пример 4.1
Рассчитать ФСС, работающий на промежуточной частоте 465 кГц с по-
лосой пропускания 2 кГц. Соседний канал расположен на частоте 475 кГц.
Фильтр должен обеспечить избирательность по соседнему каналу 50 дБ. Со-
противление нагрузки Rн = 1 кОм.

Расчет ФСС.

1. Средняя частота настройки фильтра fc = 465 кГц. Частоты среза fa = 464


кГц; fb = 466 кГц. Полоса пропускания ∆ = fb – fa = 466 кГц – 464 кГц = 2
∆ 2кГц −2
кГц. Относительная полоса f = 465кГц = 0,43 ⋅ 10 = 0,43% . Фильтр должен
c

быть узкополосным и реализуем в виде магнитострикционного фильтра.


2. Выбираем мостовую схему узкополосного полосового фильтра рис. 4.4 –
4.5. Определим количество звеньев фильтра. Нормированная частота со-
седнего канала приема

61
2( f − f c ) 2(475кГц − 465кГц )
η= = = 10
∆ 2кГц
Из графика рис. 4.7 находим, что избирательности однозвенного
фильтра недостаточно. По графику рис. 4.8 определяем, что заданную
избирательность может обеспечить двухзвенный фильтр. Уточняем из-
бирательность по формуле 4.19. Выбираем фильтр с симметричным
расположением полюсов затухания слева и справа от fc , т.е.
η ∞′ = −η ∞′′ = 12 .
Характеристическое сопротивление берем равным сопротивлению на-
R
грузки Zm = Rн = 1 кОм, т.е. α = Z = 1
н

Расчет избирательности по формуле 4.19 дает:


  η2 
2
   10 2 
2

a = 10 lg 1 +  2η ∞ η ∞2 − 1 2   = 10 lg 1 +  2 ⋅ 10 10 2 − 1 2   ≈ 53 дБ
  η − η ∞2     10 − 12 2  
Итак, двухзвенный фильтр обеспечивает заданную избирательность.
3. Рассчитываем параметры фильтра по формулам 4.15 для первого звена
∆ ∞ = η ∞ ⋅ ∆ = 12 ⋅ 2 = 24
∆∞ − ∆ 24 − 10
m1 = = ≈ 0,4
∆∞ + ∆ 24 + 10
m1 Z m 0,4 ⋅ 1 ⋅ 10 3
L01 = = = 0,138 мГн
2πf b 2 ⋅ 3,14 ⋅ 466 ⋅ 10 3
Zm 1 ⋅ 10 3
L02 = = = 0,854 мГн
2πf bm1 2 ⋅ 3,14 ⋅ 466 ⋅ 10 3 ⋅ 0,4

L p1 =
[( ) (
2
m1 Z m ( f b2 − f a2 ) 0,4 ⋅ 1 ⋅ 10 3 466 ⋅ 10 3 − 464 ⋅ 10 3
=
) 2
] = 1,2 мкГн
2πf a2 f b2 2π (464 ⋅ 10 3 ) 2 ⋅ 466 ⋅ 10 3
fb 466 ⋅ 10 3
C p1 = = = 233 пФ
[
2m1 Z mπ ( f b2 − f a2 ) 2 ⋅ 0,4 ⋅ 10 3 ⋅ 3,14 (466 ⋅ 10 3 ) 2 − (464 ⋅ 10 3 ) 2 ]
1
4. Параметры второго звена фильтра находим аналогично при m 2 = = 2,5 .
m1
5. Находим потери фильтра в полосе пропускания по формуле (4.20).
fc 465 ⋅ 10 3
τ= = ≈ 0,08
Q p ⋅ ∆ 2800 ⋅ 2 ⋅ 10 3
a o = 10 lg(1 + 2τ ) = 10 lg(1 + 2 ⋅ 0,08) ≈ 0,6 дБ
6. Выбираем магнитострикционный резонатор, работающий на продольных
колебаниях. Марка феррита для стержня 12СП. Длину стержня находим
по формуле 4.5:
Kf 285кГц ⋅ см
l= = = 0,61 см
fp 465кГц
Ввиду малых размеров стержня используем 3-ю гармонику основной
частоты. Тогда длина стержня определится по формуле 4.10.

62
Kf 285
l=n =3 = 1,83 см
fp 465
7. Электрическая схема ФСС имеет вид:

63
Список литературы

1. Я. А. Собенин, Расчет полиномиальных фильтров, связь и радио, М, 1963


г.
2. Г. Л. Маттей, Л. Янг, Е. М. Т. Джонс, Фильтры СВЧ, согласующие цепи и
цепи связи, М, Связь, 1971 г.
3. Л. Г. Малорацкий, Л. Р. Явич, Проектирование и расчет СВЧ элементов на
полосковых линиях, М, Сов. радио, 1972 г.
4. Проектирование радиоприемных устройств. Под ред. А. П. Сиверса, М,
Сов. радио, 1970 г.
5. Я. И. Великин, З. Я. Гельмонт, Э. В. Зелях, Пьезоэлектрические фильтры,
Связь, М, 1966 г.
6. Я. И. Великин, Э. В. Зелях, А. И. Иванова, Магнитострикционные
фильтры, Связь, М, 1976 г.
7. Л. А. Трофимов, Акустоэлектронные устройства на ПАВ, Учебное посо-
бие, КГТУ, Казань, 2003 г.
8. Л. А. Трофимов, Монолитные пьезоэлектрические фильтры, Учебное по-
собие, КГТУ, Казань, 2004 г.

64
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................................................................................4

ГЛАВА 1........................................................................................................................................................................4

ПОЛОСОВЫЕ ИНДУКТИВНО-ЕМКОСТНЫЕ ФИЛЬТРЫ СОСРЕДОТОЧЕННОЙ СЕЛЕКЦИИ.......4


1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ....................................................................................................................................................4
РИС. 1.1.........................................................................................................................................................................6
1.2. НОРМИРОВАНИЕ РАСЧЕТА, ОПРЕДЕЛЕНИЕ КЛАССА ФИЛЬТРА И ВЫБОР ПРОТОТИПА...............................................................6
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ................................................................................................................................................13

ППФ.............................................................................................................................................................................13
1.3. РАСЧЕТ ПОЛОСНО-ПРОПУСКАЮЩИХ ФИЛЬТРОВ..........................................................................................................13
ГЛАВА2.......................................................................................................................................................................19

ФИЛЬТРЫ СВЧ........................................................................................................................................................19
2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ..................................................................................................................................................19
2.2. ВЫБОР КОНСТРУКТИВНОГО ПОСТРОЕНИЯ ФИЛЬТРА, ОПРЕДЕЛЕНИЕ КЛАССА ФИЛЬТРА И ВЫБОР ПРОТОТИПА...........................19
2.3. ГРЕБЕНЧАТЫЙ ФИЛЬТР.............................................................................................................................................22
РИС.2.5........................................................................................................................................................................23
2.4. ФИЛЬТР НА ПОЛУВОЛНОВЫХ РАЗОМКНУТЫХ ПАРАЛЛЕЛЬНО СВЯЗАННЫХ РЕЗОНАТОРАХ......................................................33
ГЛАВА 3......................................................................................................................................................................39

ПОЛОСОВЫЕ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ФИЛЬТРЫ..................................................................................39


3.1 ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РЕЗОНАТОР.............................................................................................................................39
Таблица 3.1..........................................................................................................................................................40
ХАРАКТЕРИСТИКА................................................................................................................................................40
3.2. НЕКОТОРЫЕ ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ФИЛЬТРОВ................................................................................41
РИС. 3.2.......................................................................................................................................................................41

РИС. 3.3.......................................................................................................................................................................42

А) Б) В)..........................................................................................................................................................42

РИС. 3.4.......................................................................................................................................................................42
3.3 МОСТОВАЯ СХЕМА ПОЛОСОВОГО ФИЛЬТРА С РЕЗОНАТОРОМ В ОДНОМ ПЛЕЧЕ И КОНДЕНСАТОРОМ В ДРУГОМ..........................43
РИС. 3.5.......................................................................................................................................................................43

РИС. 3.6.......................................................................................................................................................................43

ТАБЛИЦА 3.2....................................................................................................................................................44

РИС.3.8........................................................................................................................................................................46

ПРИМЕЧАНИЕ.........................................................................................................................................................46
3.4. МОСТОВАЯ СХЕМА С РЕЗОНАТОРОМ В КАЖДОМ ПЛЕЧЕ.................................................................................................48
ГЛАВА 4......................................................................................................................................................................53

ПОЛОСОВЫЕ МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЕ ФИЛЬТРЫ...........................................................................53


4.1. МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЕ РЕЗОНАТОРЫ.....................................................................................................................53

65
4.2. МОСТОВАЯ СХЕМА ПОЛОСОВОГО УЗКОПОЛОСНОГО ФИЛЬТРА С РЕЗОНАТОРАМИ В ОДНОЙ ПАРЕ ПЛЕЧ И КАТУШКАМИ
ИНДУКТИВНОСТИ В ДРУГОЙ.............................................................................................................................................58
ПРИМЕР 4.1.................................................................................................................................................................61

66