UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN

MAQUINAS SNCRONAS Y DE CORRIENTE DIRECTA GRUPO: 2701

PROFESOR: ING. RICARDO JOAQUIN RAMIREZ VERDEJA

ALUMNO: RODRIGO VARGAS GERON

NOMBRE DEL TRABAJO: FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

FECHA: 01-04-13 SEMESTRE: 2013-II

INTRODUCCION Las mquinas de cd son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica y motores que convierten energa elctrica de cd en energa mecnica. La matoria de las maquinas de cd son semejantes a las maquinas de ca en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de ca dentro de ellas; las maquinas de cd cuentan con una salida de cd simplemente por que hay un mecanismo que convierte los voltajes internos ca en voltaje cd en sus terminas. Puesto que a este mecanismo se le llama conmutador a la maquinaria cd tambin se le conoce como maquinaria de colector o de conmutacin.

1. UNA ESPIRA GIRATORIA SENCILLA ENTRE DOS CARAS POLARES La maquina de cd giratoria mas sencilla posible se muestra a continuacin. Figura 8.1

Consta de una espira sencilla de alambre que gira sobre un eje fijo. La parte giratoria de esta maquina se llama rotor y la parte estacionaria se llama estator. El campo magnetico de la maquina se alimenta de los polos norte y su magneticos que se muestran en el estator de la figura 8.1. Puesto que el flujo magnetico debe tomar el camino mas corto a traves del aire es perpendicular a la superficie del rotar en todo punto situado bajo las caras polares. Ademas puesto que el entrehierro tiene una anchura uniforme la reluctancia es la misma en todo punto situado bajo las caras polares. En el que la reluctancia sea uniforme quiere decir que la densidad del flujo magnetico es constante en todo punto situado bajo las caras polares. a) El voltaje inducido en una espira giratoria Para determinar la magnitud y forma del voltaje se vera la figura 1.2 Para determinar el voltaje total en la espira se examinara cada uno de sus segmentos por separado y se sumaran todos los voltaje resultantes. El voltaje en cada segmento esta dado asi: Segmento ab: La velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta perpendicularmente hacia fuera de la superficie del rotor en todo punto situado bajo la cara polar y es cero ms all de las orillas de la cara polar. Por debajo de la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B, y la cantidad apunta hacia la pgina. Por lo tanto, el voltaje inducido en el segmento es: eba= (vxB).l

Segmento bc: En este segmento la cantidad (vxB) apunta hacia la pag o hacia afuera de la misma, mientras que la longitud l tiene el mismo plano la pagina. Por lo que (vxB) es perpendicular a l. por lo tanto el voltaje en el segmento bc ser cero. ebc= 0 Segmento cd: En este segmento la velocidad del alambre es tangencial al camino de rotacin. El campo magntico B apunta perpendicularmente hacia dentro de la superficie del rotor en todo punto situado bajo la cara polar y es cero ms all de las orillas de la cara polar. Por debajo de la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B, y la cantidad vxB apunta hacia fuera de la pgina. Por lo tanto, el voltaje inducido en el segmento es: edc= (VxB).l

a) OBTENCION GIRATORIA:

DEL

VOLTAJE

DE

CD

DE

UNA

ESPIRA

Se aaden dos segmentos conductores semicirculares a un extremo de la espira y se establecen dos contactos fijos en un ngulo tal que en el instante en que el voltaje en la espira es cero, los contactos hacen que los dos segmentos entren en corto circuito.

De esta manera, cada vez que el voltaje de la espira cambia de direccin, los contactos tambin cambian de conexin y la salida del contacto siempre se acumula de la misma manera. Este proceso de cambio de conexin se conoce como conmutacin. Los segmentos giratorios semicirculares se llaman segmentos de conmutacin y los contactos fijos se llaman escobillas.

b) PAR INDUCIDO EN LA ESPIRAGIRATORIA: Supngase que se conecta una batera a la maquina de la figura siguiente. En la figura se puede observar la configuracin resultante. cuanto par se producir en la espira cuando se cierre el interruptor y se deje fluir corriente en ella? Para determinar el par, examnese el detalle de la espira que se muestra en la figura.

El mtodo que debe emplearse para determinar el par en la espira es examinar cada uno de los segmentos de la espira y luego sumar los efectos de todos los segmentos individuales. La fuerza en un segmento de la espira est dada por la ecuacin: F= i(lxB) Y el par del segmento esta dado por : =rFsen

Donde es el angulo entre r y F. el par es esencialmente cero en cualquier punto en el que la espira este ubicada mas alla de la orilla de los polos.

Segmento ab. En el segmento ab la corriente de la batera se dirige hacia fuera de la pgina. El campo magntico bajo las caras polares apunta radialmente hacia fuera del rotor, por lo que la fuerza en el alambre est dada por: Fab=i(lxB)

Segmento bc. En el segmento bc la corriente de la batera fluye de la parte superior izquierda de la figura a la parte inferior derecha: Fbc=i(lxB)=0

Segmento cd. La corriente de la batera est dirigida hacia la pgina, el campo magntico bajo la cara polar apunta radialmente hacia el rotor, por lo que la fuerza en el alambre est dada por: Fcd=i(lxB)=ilB

Segmento da. La corriente de la batera fluye de la parte superior izquierda de la figura hacia la parte inferior derecha. La fuerza inducida en el alambre est dada por: Fda=i(lxB)=0

Entonces el par producido en la maquina es producto del flujo y la corriente en la mquina, multiplicadas por una cantidad que representa la construccin mecnica de la maquina (el porcentaje del rotor que est cubierto por las caras polares). En general el par de cualquier maquina real depende de los mismos tres factores: 1. El flujo de la maquina 2. La corriente de la maquina 3. Una constante que representa la construccin de la maquina

2. CONMUTACIN EN UNA MQUINADE CD SENCILLA DE CUATRO ESPIRAS. La conmutacin es el proceso mediante el cual se convierten los voltajes y corrientes de ca en el rotor de una maquina de cd a voltajes y corrientes de cd en sus terminales. En la figura 8-7 se muestra una maquina de cd sencilla de dos polos con cuatro espiras. Esta maquina tiene cuatro espiras completas incrustadas en ranuras labradas en el acero laminado de su rotor. Las caras polares de esta maquina son curvas para el que el entrehierro tenga una anchura uniforme y proporcionar una densidad de flujo niforme en cualquier punto ubicado por debajo de las caras polares.

En la figura se muestran las conexiones en devanado del conmutador de la maquina. El voltaje en cada uno de los extremos 1,2,3 y 4 de las espiras esta dado por:

Si se llama e = vBl al voltaje inducido en cualquier lado de la espira entonces el voltaje total en las escobillas de la maquina es:

En este momento solo las espiras 2 y 4 estan bajo las caras polares por lo que el voltaje en las terminales esta dado por:

Ahora hay cuatro extremos que portan voltaje en cada camino paralelo a travs de la maquina por lo que el voltaje en los terminales R esta dado por:

En cualquier momento en que el voltae en una espira se invierte las conexiones de la espira tambin se invierten y el voltaje total se sigue acumulando en la direccin original. En resumen la conmutacin es el proceso de cambiar las conexiones de la espira del rotor de una maquina de cd en el mismo momento en que el voltaje en la espira cambia de polaridad para mantener un voltaje de salida de cd esencialmente constante. Y las partes estacionaroas que se montan en la parte superior de los segmentos en movimiento se llaman escobillas.

3. CONSTRUCCION DEL SISTEMA DE CONMUNTACION Y DEL INDUCIDO EN LAS MAQUINAS DE CD