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UNIVERSIDAD DE SEVILLA ESCUELA
SUPERIOR DE INGENIEROS Grupo de

Elasticidad y Resistencia de Materiales
INTRODUCCION AL ANALISIS Y DISEO CON MATERIALES COMPUESTOS
F. Pars J. Caas J.C. Marn
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Grupo de Elasticidad y Resistencia de Materiales
INTRODUCCIN AL ANLISIS Y DISEO CON MATERIALES COMPUESTOS
FEDERICO PARIS CARBALLO Dr. Ingeniero Industrial Catedrtico de Universidad JOSE CAAS DELGADO Dr. Ingeniero Industrial Catedrtico de Universidad JUAN CARLOS MARIN VALLEJO Dr. Ingeniero Industrial Profesor Colaborador
GRUPO DE ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES, ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS, DEPARTAMENTO DE MECANICA DE MEDIOS CONTINUOS, TEORIA DE ESTRUCTURAS E INGENIERIA DEL TERRENO.
Sevilla, 2006
TITULO: AUTORES: FECHA:
INTRODUCCION AL ANALISIS Y DISEO CON MATERIALES COMPUESTOS Federico Pars Carballo, Jos Caas Delgado, Juan Carlos Marn 2006
Es propiedad. Reservado todos los derechos (1993, 2002 y 2006)
Prohibida su reproduccin total y parcial por cualquier medio sin autorizacin expresa del autor Inscrito en el Registro General de la Propiedad Intelectual con el nmero : I.S.B.N :
INDICE
NDICE:
CAPTULO I: INTRODUCCIN A LOS MATERIALES COMPUESTOS 1.1.- DEFINICIN DE MATERIAL COMPUESTO 1.2.- CLASIFICACIN DE LOS MATERIALES COMPUESTOS 1.3.- FIBRAS Y MATRICES 1.3.1.- Fibras 1.3.2.- Matrices 1.3.3.- Unin Fibra-Matriz 1.4.- FABRICACIN DE MATERIALES COMPUESTOS DE FIBRA 1.5.- COMPORTAMIENTO MECNICO DE MATERIALES COMPUESTOS REFORZADOS CON FIBRA 1.6.-APLICACIONES DE LOS MATERIALES COMPUESTOS DE FIBRA CAPTULO II: LEY DE COMPORTAMIENTO DE UNA LMINA 1 2 2 6 6 9 11 11 13 15 17
2.1.- INTRODUCCIN 2.2.- LEY DE COMPORTAMIENTO PARA MATERIALES ELSTICOS EN 3-D 2.3.- VALOR DE LAS CONSTANTES 2.3.1.- Materiales istropos 2.3.2.- Materiales orttropos 2.4.- RELACIN TENSIN-DEFORMACIN EN TENSIN PLANA EN MATERIALES ORTTROPOS 2.4.1.- Direcciones principales del material 2.4.2.- Direcciones cualesquiera CAPTULO III: COMPORTAMIENTO MECANICO DE UNA LMINA 3.1.- INTRODUCCIN 3.2.- DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA RIGIDEZ DE UNA LMINA 3.2.1.- Determinacin de E11, E22 , 12 3.2.2.- Determinacin de G12 3.2.2.1.- Ensayos sobre lminas con fibras orientadas (Off-Axis Tension Test) 3.2.2.2.- Ensayos sobre laminados equiangulares 45 3.2.2.3.- Ensayo de cortadura con railes (Rail Shear Test) 3.2.2.4.- Ensayo de cortadura sobre probetas con doble muesca. 3.2.2.5.- Ensayo de torsin sobre tubos. 3.3.- DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA RESISTENCIA DE UNA LMINA 3.3.1.- Resistencias a la traccin en las dos direcciones de ortotropa de la lmina. 3.3.2.- Resistencias a compresin en las dos direcciones de ortotropa de la lmina. 3.3.3.- Resistencia a cortadura de la lmina Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos
18 21 31 31 34 37 37 39 45 46 47 50 54 54 59 60 62 67 68 68 70 72
INDICE
3.4.- CRITERIOS DE RESISTENCIA BIAXIAL DE UNA LMINA 3.4.1.- Teora de la mxima tensin 3.4.2.- Teora de la mxima deformacin 3.4.3.- Criterio de Tsai-Hill 3.4.4.- Criterio de Tsai-Wu 3.4.5.- Criterios de Hashin 3.4.6.- Criterio de Puck 3.5.- MICROMECANICA DE MATERIALES COMPUESTOS 3.5.1.- Determinacin de las caractersticas de rigidez 3.5.1.1.- Determinacin de E11 3.5.1.2.- Determinacin de E22 3.5.1.3.- Determinacin de 12 3.5.1.4.- Determinacin de G12 3.5.2.- Determinacin de caractersticas de resistencia
72 73 74 76 78 80 83 91 91 91 93 95 96 97
APENDICE 3.I: DETERMINACIN DEL TENSOR DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO A PARTIR DE LA LECTURA DE TRES BANDAS EXTENSOMTRICAS
101
CAPTULO IV: COMPORTAMIENTO MECNICO DE UN LAMINADO 4.1.- TEORA GENERAL DEL LAMINADO 4.2.- CASOS PARTICULARES 4.2.1.- Configuraciones de una sola capa 4.2.1.1.- Capa istropa 4.2.1.2.- Capa orttropa en ejes principales 4.2.1.3.- Capa orttropa en ejes no-principales 4.2.1.4.- Capa anistropa 4.2.2.- Configuraciones de varias capas simtricas 4.2.2.1.- Varias capas istropas 4.2.2.2.- Varias capas especialmente orttropas 4.2.2.3.- Varias capas generalmente orttropas 4.2.2.4.- Varias capas anistropas 4.2.3.- Configuraciones de varias capas antisimtricas 4.2.3.1.- Laminados cruzados antisimtricos 4.2.3.2.- Laminados angulados antisimtricos 4.3.- RESISTENCIA DE LAMINADOS 4.4.- EFECTO DE LA TEMPERATURA DE CURADO 4.5.- EJEMPLOS 4.5.1. - Ejemplo 1 4.5.2.- Ejemplo 2 4.5.3.- Ejemplo 3 4.6.- ANLISIS TRAS EL FALLO A PRIMERA LMINA. MODELOS DE DEGRADACIN 4.6.1. - Modelos de degradacin total. 4.6.2. - Modelo de dao progresivo. 4.6.3. - Aplicacin de los modelos de degradacin. 4.7.- TENSIONES INTERLAMINARES
105 106 111 111 111 111 112 112 112 113 113 114 115 115 116 116 117 121 124 124 131 145 148 150 151 152 159
Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos
INDICE
CAPTULO V: ANLISIS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE MATERIAL COMPUESTO 5.1.- ANLISIS DE VIGAS 5.1.1.- Vigas de seccin rectangular 5.1.1.1.- Ejemplos 5.1.1.2.- Resumen de frmulas para vigas de seccin rectangular 5.1.2.- Vigas con seccin de pared delgada 5.2.- ANLISIS DE PLACAS 5.2.1.- Aplicacin BIBLIOGRAFA
167 168 168 174 181 183 188 191 195
INDICE
Introducci6n al An81isis y Disefio con Materiales Compuestos
Introduccin a los Materiales Compuestos
CAPITULO I
CAPTULO I INTRODUCCIN A LOS MATERIALES COMPUESTOS
1.1.- DEFINICIN DEL MATERIAL COMPUESTO 1.2.- CLASIFICACIN DE LOS MATERIALES COMPUESTOS 1.3.- FIBRAS Y MATRICES 1.4.- FABRICACIN DE LOS MATERIALES COMPUESTOS DE FIBRA 1.5.- COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES COMPUESTOS DE FIBRA 1.6.- APLICACIN DE LOS MATERIALES COMPUESTOS DE FIBRA
105
CAPITULO I
1.1.- DEFINICIN DE MATERIAL COMPUESTO. La definicin de material compuesto ha sufrido sucesivas revisiones para poder incorporar nuevos productos y mantener diferencias con los existentes que no se consideran dentro de esta definicin. Se suele definir el material compuesto como la combinacin a escala macroscpica de dos o ms materiales con interfases de separacin entre ellos para formar un nuevo material. El material compuesto, tiene como objetivo tanto el obtener propiedades que no pueden ser alcanzadas por ninguno de los constituyentes actuando aisladamente, como aunar las propiedades individuales de dichos constituyentes en un solo material. Las propiedades que suelen ser de inters en estos materiales son: - Resistencia Mecnica - Resistencia a corrosin - Peso - Aislamiento trmico - Rigidez - Resistencia a la abrasin - Vida a fatiga - Aislamiento acstico
Aunque en el contexto que aqu se utiliza el material compuesto guarda como caracterstica adicional el ser un producto fabricado, existen tambin en la naturaleza ejemplos de asociaciones de diferentes elementos que funcionan como un conjunto. As, los msculos y ciertos tejidos humanos se componen de una fibra muy resistente embebida en una matriz de menor rigidez pero que aporta consistencia al conjunto. El bamb y la madera, en otro apartado de la Naturaleza, son tambin ejemplos de materiales compuestos que no han sido concebidos y fabricados por el hombre. 1.2.- CLASIFICACION DE LOS MATERIALES COMPUESTOS. Existe tal variedad de materiales compuestos que resulta difcil realizar una clasificacin de aceptacin general sobre todo teniendo en cuenta que cualquier clasificacin si bien ayuda a resaltar aspectos comunes no es menos cierto que oculta otros. La primera cuestin es acordar con respecto a qu factor se va a realizar la clasificacin. Dado que la mayora de los materiales compuestos fabricados lo han sido para mejorar propiedades mecnicas tales como resistencia, rigidez, tenacidad o propiedades a alta temperatura, parece razonable realizar la clasificacin sobre el mecanismo que produce sta mejora, el cul depende en gran medida de la geometra del refuerzo que se introduce dentro de un material base que se denomina matriz. Con esta idea se obtiene la clasificacin que aparece en la Fig. I.1., siendo preciso inicialmente realizar la distincin entre fibra y partcula. Una fibra se distingue porque una dimensin, su longitud, es mucho mayor que las otras dos (las caractersticas de la seccin transversal). El resto de los refuerzos estn agrupados como partculas pudiendo ser esfricos, cbicos, laminares o irregulares. La Fig. I.2. da una imagen de algunos de los materiales que aparecen en la Fig. I.1., haciendo referencia a cada uno de ellos ms adelante. En los compuestos de partcula, Fig. I.2.a , el refuerzo puede tener objetivos diferentes. En general, y a diferencia de lo que sucede en los compuestos de fibras, las partculas no tienden
CAPITULO I
a absorber una parte importante de la carga que soporta el material compuesto por lo que apenas si se mejora la resistencia del material base que forma la matriz.
MATERIALES COMPUESTOS
REFORZADOS CON FIBRAS
REFORZADOS CON PARTICULAS ORIENTACION ALEATORIA ORIENTACION PREFERENTE
UNA SOLA CAPA ( o varias igualmente orientadas y con las mismas propiedades)
MULTICAPA
LAMINADOS
HIBRIDOS
FIBRA CONTINUA FIBRA DISCONTINUA ORIENTACION PREFERENTE ORIENTACION ALEATORIA REFUERZO UNIDIRECCIONAL REFUERZO BIDIRECCIONAL (fibra entrecruzada) Figura I.1.- Clasificacin de los materiales compuestos.
Incluso puede aparecer una disminucin de resistencia cual es el caso de la introduccin de partculas duras en matrices frgiles, dado que aquellas provocan concentraciones de tensin que afectan a la resistencia de stas. El refuerzo con partculas es, sin embargo, ampliamente usado para mejorar ciertas propiedades de los materiales bases que forman las matrices tales como conductividades trmicas y elctricas, comportamiento a alta temperatura, reducir friccin, aumentar resistencia a la abrasin, maquinabilidad, dureza, etc., y en ciertos casos simplemente para reducir el costo de fabricacin. Como ejemplo de estos fines puede citarse la inclusin del plomo en el acero y de aleaciones de cobre para mejorar su maquinabilidad. El plomo es tambin un lubricante natural en cojinetes hechos de aleaciones de cobre. Partculas de metales frgiles como el tungsteno, el cromo y el molibdeno son incorporados en metales dctiles para mejorar sus propiedades a alta temperatura sin alterar sensiblemente su tenacidad a temperatura ambiente. Partculas inorgnicas son muy usadas para mejorar ciertas propiedades de los plsticos como la dureza superficial. El uso de partculas en forma de lminas delgadas resulta atractivo por impartir de manera natural propiedades idnticas en todas las direcciones de un plano, lo que no resulta inmediato
CAPITULO I
con el uso de fibras. Adicionalmente, cuando las lminas se sitan paralelas pueden alcanzar una participacin en el volumen total del compuesto muy superior al caso de fibras y partculas con otra forma. Como ejemplo de aplicaciones de un compuesto de lminas delgadas puede citarse el uso de lminas de mica en aplicaciones de aislamiento trmico o elctrico. Las lminas de aluminio son comnmente empleadas en pinturas y capas de recubrimientos, orientndose paralelas a la capa.
Compuesto de partculas (a)
Compuesto de fibra discontinua. (orientacin aleatoria) (b)
Laminado de fibra continua' reforzado en una direccin (c)
Laminado de fibra continua reforzado en dos direcciones (d)
Laminado de tres capas (e)

Figura I.2.- Configuracin esquemtica de varios materiales compuestos.
Los materiales compuestos reforzados con fibra, la otra gran rama de la clasificacin establecida en la Fig. I.1., van a constituir en lo que sigue el objetivo de mayor inters, por sus aplicaciones en base a sus excelentes propiedades mecnicas. Experimentalmente se comprueba que la resistencia real de la mayora de los materiales es sensiblemente inferior a la que tericamente debera poseer por el tipo de estructura que el material tiene. La razn de esta discrepancia est en la existencia de imperfecciones en el material, de manera que cualquier accin encaminada a la reduccin de stas tiene un efecto beneficioso sobre la
CAPITULO I
resistencia . En particular, las grietas que aparecen en sentido perpendicular a la direccin de la carga son particularmente negativas para la resistencia, estando sta controlada en tales situaciones por tenacidad a fractura. Esto explica que un filamento de un material no polimrico exhiba una resistencia a la traccin en el sentido del filamento muy superior al mismo material pero con dimensiones del mismo orden en las tres direcciones, dado que se reduce la aparicin de defectos en el filamento debido a las pequeas dimensiones de la seccin transversal. En el caso de los materiales polimricos, es la orientacin de la estructura molecular la responsable de la resistencia y rigidez. Sin embargo, las fibras, debido principalmente a las pequeas dimensiones de la seccin transversal, no son directamente usables en las aplicaciones ingenieriles. Son por ello embebidas en matrices para formar los materiales compuestos reforzados con fibras. La matriz une las fibras transfiriendo la carga (sobre todo en el caso de fibras discontinuas o cortas) y las protege contra agentes exteriores as como frente al dao derivado de su uso y manipulacin. Siguiendo la clasificacin esbozada en la Fig. I.1. los compuestos de fibras pueden de forma amplia clasificarse en compuestos de una sola capa o multicapa. En realidad los compuestos de una sola capa estn generalmente formados tambin por mltiples capas, llamadas lminas, pero teniendo todas las mismas propiedades y orientacin por lo que el laminado (resultante de la unin de varias lminas) se suele llamar de una capa, dado que sus propiedades y su modelo de anlisis no se diferencia en nada del caso de una sola lmina. En general, los materiales compuestos que se usan en la mayora de las aplicaciones estructurales estn formados por diferentes lminas, dado que el espesor de cada una de ellas (del orden de 0,1 mm) hace inviable su uso aislado. Cuando todas las lminas son del mismo material (misma fibra y matriz y volumen relativo de ambos), si bien con orientaciones diferentes debido a las necesidades de diseo, el material compuesto recibe el nombre de laminado, Fig. I.2.e, siendo la situacin ms comn en Ingeniera. Dada la definicin de laminado, la clasificacin que afecta a las lminas (o laminados de una sola capa) afecta tambin a los laminados, tal y como se representa en la Fig. I.1. El nombre de laminado hbrido se reserva para el caso de que las lminas sean de diferentes materiales constituyentes. Por ejemplo que unas lminas sean de fibra de vidrio y resina epoxy y otras de fibra de carbono y resina epoxy. Es posible, aunque no usual, que en una misma lmina se mezclen dos tipos diferentes de fibra. Laminados hbridos se han usado con xito para la mejora de ciertas propiedades. As, los laminados de fibra de carbono y matriz epoxy mejoran significativamente su resistencia al impacto cuando se introduce una pequea cantidad de fibras de vidrio, con la ventaja adicional del bajo coste de stas en comparacin con las fibras de carbono. Otro de los conceptos que se vierten en la Fig. I.1. es el de fibra continua o discontinua. No es posible dar una definicin cuantitativa de cuando, en funcin de la longitud de la fibra, se est en una u otra situacin. Cualitativamente, por contra, la distincin es clara. Un material compuesto se dice de fibra discontinua o corta, cuando la longitud de la fibra afecta a las propiedades del material. En el material de fibra continua la carga es soportada fundamentalmente por las fibras, siendo la principal funcin de la matriz el mantener unidas a las fibras y protegerlas. El modo de fallo en estos compuestos viene gobernado por las fibras, salvo para fracciones volumtricas de fibra muy bajas.
CAPITULO I
Dentro de las lminas de fibra continua cabe que el refuerzo se produzca en una direccin, Fig. I.2.c, o en dos direcciones, Fig. I.2.d. Las de una direccin suelen aparecer comercialmente en cintas enrolladas de fibras pre-impregnadas de matriz (reciben el nombre de pre-preg). La cinta est adherida a un material de desecho, que se elimina en el instante de utilizarla para formar un laminado (o para su uso), que da una cierta rigidez a la cinta y al mismo tiempo impide el pegado de la cinta consigo misma al enrollarla. Los compuestos unidireccionales son muy rgidos y resistentes en la direccin de la fibra pero muy dbiles en la direccin perpendicular, por lo que su uso se reduce a aplicaciones en que trabajan estructuralmente como un tirante. Generalmente las lminas reforzadas en una direccin se usan para unirlas entre s con orientaciones diferentes y obtener un laminado de propiedades deseadas. En cualquier caso tambin se puede proceder a reforzar con fibras en dos direcciones cul es el caso de usar tejidos de fibra de vidrio entrelazados en direcciones perpendiculares, lo que proporciona similares caractersticas a la lmina en las dos direcciones. Cuando se usa fibra discontinua, Fig. I.2.b, resulta ms difcil controlar la orientacin de las fibras, por lo que en la mayora de los casos se supone que la fibra est orientada de forma aleatoria, teniendo el material compuesto propiedades cuasi-istropas. 1.3.- FIBRAS Y MATRICES. En lo que concierne a los Materiales Compuestos reforzados con fibra, a continuacin se recogen las caractersticas mecnicas de los elementos que componen estos materiales: las fibras y las matrices. 1.3.1. Fibras. Las ms usadas son las de carbono, vidrio, boro (en menor medida) y las orgnicas (registradas como Kevlar). Las fibras de carbono tienen un dimetro de 7 a 8 m y sus propiedades dependen del grado de perfeccin de la orientacin de los planos de las capas de grafito que deben estar orientadas paralelamente al eje de la fibra. Existen varios procedimientos de grafitizacin (conseguir el efecto anterior) que se realizan a una cierta temperatura que influye en las caractersticas de resistencia y rigidez de las fibras (ms detalles de los procesos de fabricacin pueden encontrarse en Hull). SiO2 Al2,O3, Fe2O3 Ca O Mg O Na2O, K2 Ba2 O3 Ba O Vidrio E 52,4 14,4 17,2 4,6 0,8 10,6 Vidrio C 64,4 4,1 13,4 3,3 9,6 4,7 0,9 Vidrio S 64,4 25,0 10,3 0,3
Tabla I.1. Composiciones de diferentes vidrios usados en la fabricacin de fibra.
CAPITULO I
Las fibras de carbono son frgiles y muestran una recuperacin elstica del 100% cuando se someten a esfuerzos inferiores a los de rotura. Lgicamente las propiedades transversales de las fibras son muy inferiores a las longitudinales. Uno de los mayores problemas de las fibras de carbono es la variabilidad de sus propiedades, condicionadas en gran medida por su longitud ya que al aumentar sta aumenta tambin la posibilidad de existencia de un defecto. En lo que se refiere a las fibras de vidrio, se han usado muchas combinaciones de vidrios minerales . Todas tienen como base slice (Si O2) con adiciones de xidos de calcio, boro, sodio, hierro y aluminio. La Tabla I.1. da las composiciones de tres fibras de vidrio muy usadas. El vidrio E es el ms usado por sus buenas propiedades de resistencia, rigidez, elctricas y de desgaste. El C tiene una mayor resistencia a la corrosin qumica, pero es ms caro y de menor resistencia. El S es tambin ms caro que el E pero es ms rgido y ms resistente a la temperatura. El dimetro de las fibras de vidrio oscila entre 8 y 15 m. A diferencia de las fibras de carbono, las fibras de vidrio son istropas, consecuencia directa de la estructura tridimensional de la red del vidrio. La resistencia a la rotura del vidrio viene en gran medida condicionada por el dao superficial que pueden sufrir al rozar entre s durante su manipulacin. Por ello se les suele aplicar una capa protectora que adicionalmente puede generar una unin qumica entre la superficie del vidrio y la matriz, creando una interfase de alta resistencia.
Carbono Base Carbono Base PAN Tipo I PAN Tipo II 7,0-9,7 1.95 390 12 2.2 7,6-8,6 1.75 250 20 2.7 Kevlar 49 Poliamida 11.9 1.45 125
Propiedades Dimetro Densidad Mdulo de Young E 11 Mdulo de Young E Resistencia a traccin

22
Unidades m 10 3 kgm -3 GPa GPa GPa %

-6 -1
Vidrio E 8-14 2.56 76 76 1.4-2.5 (tpica) 3.5 (estirada recientemente) 1.8 - 3.2 4.9
2.8-3.6
Alargamiento de rotura Coeficiente de dilatacin trmica (0 a 100 C) Conductividad trmica (paralela al eje de la fibra)
0,5 -0.5 a -1.2 (paralelo) 7-12 (radial) 105
1.0 -0.1 a -0.5 (paralelo) 7-12 (radial) 24
2.2 - 2.8 -2 (paralelo) 59 (radial)
10
W m -1 C
-1
1.04
0.04
Tabla I.2. Propiedades de las fibras de Carbono, Vidrio y Kevlar 49 a 20 C.
CAPITULO I
Tensin GPa 3 Carbono (Tipo 2) Carbono (Tipo 1) Kevlar 49
vidrio E
deformacin (%) 1 2 3
Figura I.3. Diagramas tensin-deformacin de las fibras de carbono, vidrio y Kevlar 49.
Las fibras orgnicas se fundamentan en la alta resistencia y rigidez terica que se puede obtener de polmeros completamente alineados. Los valores reales se ven reducidos por los alineamientos imperfectos, los pliegues de las cadenas y por el valor finito de la longitud de la cadena. Al igual que sucede en las fibras de carbono, las fibras orgnicas tienen propiedades transversales muy inferiores a las longitudinales. De las fibras orgnicas, la ms conocida y usada es la Kevlar de la que existen dos modelos, Kevlar 29 y 49, siendo ste ltimo el de mejores prestaciones, aunque ninguno de los dos tiene resistencia apreciable a compresin axial. La Tabla II.2 (tomada de Hull) establece una serie de valores comparativos entre diferentes propiedades de dos fibras de carbono, la fibra de vidrio E y la fibra de Kevlar 49. Los diagramas tensin deformacin de estas cuatro fibras se representan en la Fig. I.3 . Slo la fibra de Kevlar presenta una cierta ductilidad en la rotura con estrechamiento local en la zona de fractura. Desde el punto de vista de las propiedades absolutas puede decirse que la fibra de Kevlar es la ms resistente y la de carbono la ms rgida, siendo la de vidrio la menos resistente y la menos rgida, aunque la ms barata. Dado que una de las razones del uso de los materiales compuestos es su bajo peso, es tambin interesante comparar entre s los valores de resistencia y rigidez de las fibras en relacin a la densidad (valores especficos). La Tabla I.3. (Tomada de Agarwal y Broutman) incluye estos valores as como el de otros materiales convencionales: acero, aluminio, etc. Puede observarse que mientras en trminos absolutos los valores son del mismo orden, en trminos especficos los valores de las fibras son muy superiores a los de los materiales convencionales. De cualquier forma, dado que la fibra no se utiliza aisladamente es ms realista, como se har ms adelante, comparar valores de laminados dado que la matriz, como
8 Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos
CAPITULO I
se ver a continuacin, tiene unas propiedades muy inferiores a las de las fibras lo que redunda en una disminucin general de las caractersticas mecnicas del material compuesto.
Mdulo de Elasticidad E (GPa) Resistencia a la traccin ( u (GPa) Densidad (g/cm3 )
Resistencia Especfica Mdulo Especfico E/
MATERIAL Fibras Vidrio - E....................... Vidrio - S....................... Grafito (Mdulo alto)............................... Grafito(alta resistencia a la traccin)................. Boro................................ Silice.............................. Tungsteno....................... Berilio........................... Kevlar-49..................... Materiales convencionales
/ u
72.4 85.5 390.0 240.0 385.0 72.4 414.0 240.0 130.0
2.1 2.1 2.1 2.5 2.8 5.8 4.2 1.3 2.8
2.54 2.48 1.90 1.90 2.63 2.19 19.30 1.83 1.50
0.826 0.846 1.1 1.3 1.1 2.65 0.22 0.71 1.87
28.5 34.5 205. 126. 146. 33. 21. 131. 87.
Acero.............................. 210.0 Aluminio aleado.............. 70.0 Vidrio.............................. 70.0 Tungsteno........................ 350.0 Berilio............................ 300.0
0.34-2.1 0.14-0.62 0.7-2.1 1.1-4.1 0.7
7.8 2.7 2.5 19.30 1.83
0.043-0.27 0.052-0.23 0.28-0.84 0.057-0.21 0.38
26.9 25.9 28.0 18.1 164
Tabla I.3. Propiedades especficas de rigidez y resistencia.
Adems de las propiedades puramente mecnicas, es necesario considerar el comportamiento ante otros efectos cual puede ser la estabilidad ante las variaciones de temperatura. La fibra de grafito mantiene inalterada sus propiedades hasta los 2000 C. Las de la fibra de vidrio comienzan a disminuir a partir de los 200 C y las del Kevlar an antes. No obstante el uso de todas es compatible con las matrices polimricas ya que stas pierden sus propiedades por encima de los 200 C. Adicionalmente, las fibras de Kevlar experimentan una cierta degradacin ante la exposicin a la luz por lo que es preciso recubrir el material compuesto de una capa que absorba la luz. 1.3.2. Matrices. Las materias primas ms usadas como matrices en los materiales compuestos son las resinas epoxi y polister con gran variedad en sus propiedades mecnicas y qumicas. Su propiedad ms interesante, que les da nombre (termoestables), es su respuesta al calor ya que no se funden al calentarlas (a diferencia de los plsticos) si bien pierden propiedades de rigidez a partir de una cierta temperatura por lo que este valor ( hasta 300 C para las epoxi y 110 para las de poliester) representa una limitacin real para su uso. La tabla I.4 (tomada de Hull) recoge las principales propiedades de las resinas epoxi y polister, observndose que
CAPITULO I
aquellas son en general superiores a stas, aunque ms caras, por lo que se usan en aplicaciones tecnolgicamente ms avanzadas mientras que las de polister se usan (generalmente con fibra de vidrio) en aplicaciones de menor nivel de exigencia en cuanto a resistencia estructural.
Propiedad Densidad Mdulo de Young Coef. Poisson Resist. Traccin Resist. Compresin Alarg. Rotura (Traccin) Conduct. Trmica Coef. dilatacin Temp. distorsin Contraccin Curado Absor. de Agua
(24 h a 20 C)
Unidades Mg m-3 GPa Mpa Mpa % W m-1 C-1 10-6 C-1 C % %
Resinas Epoxy 1.1-1.4 3-6 0.38-0.4 35-100 100-200 1-6 0.1 60 50-300 1-2 0.1-0.4
Resinas Polister 1.2-1.5 2-4,5 0.37-0.39 40-90 90-250 2 0.2 100-200 50-110 4-8 0.1-0.3
Tabla I.4. Propiedades tpicas de las resinas epoxi y polister usadas en los materiales compuestos.
140 120 Compresin Tensin (Mpa) 100 80 60 Traccin 40 20 Deformacin (%) 2 4 6 8 10 12
Figura. I.4. Diagrama tensin-deformacin de resinas termoestables.
Las resinas termoestables son materiales dctiles como puede apreciarse en las curvas tensin deformacin que se incluyen en la Fig. I.4. La lnea de trazos que aparece en el ensayo de traccin representa la evolucin que seguira en caso de no producirse las roturas prematuras debido a la concentracin e intensificacin de tensiones provocadas por los defectos superficiales y/o microfisuras, que no afectan al comportamiento a compresin, donde se
CAPITULO I
aprecia una gran deformacin plstica antes de que aparezca la rotura. Esta caracterstica de ductilidad de las resinas junto a un comportamiento istropo justifican comportamientos nolineales de los materiales compuestos, ante solicitaciones en que la matriz juegue un papel importante en el mecanismo de resistencia del material compuesto. Las matrices termoplsticas (polipropileno, nylon, policarbonatos) tambin se utilizan en aplicaciones con materiales compuestos pero donde no se vaya a producir incrementos de temperatura importantes. Se suelen usar con refuerzos de fibra corta y en cualquier caso en aplicaciones de baja exigencia en cuanto a resistencia, dado que sus propiedades mecnicas son muy inferiores a las de las resinas epoxi. 1.3.3. Unin Fibra-Matriz. El comportamiento y propiedades del material compuesto, est no slo condicionado por las propiedades de cada uno de los elementos aislados que se acaban de indicar, sino tambin por la naturaleza y caractersticas de la interfase que se forma entre ambos elementos. La interfase es la responsable de la transmisin de cargas de la matriz a las fibras, lo que condiciona en gran medida la resistencia final del material compuesto. Por supuesto que el mecanismo de transferencia de carga es mucho ms importante en los compuestos de fibra corta debido a las concentraciones de tensin que aparecen en los extremos de la fibra. La naturaleza de la unin fibra-matriz junto a las caractersticas aisladas de estos dos componentes condicionan el modo de fisuracin del material compuesto. As, cuando la interfase es muy resistente, las grietas no se propagan a lo largo de las fibras (separando a stas de la matriz). De esta forma el refuerzo de la fibra permanece efectivo incluso despus de que la fibra, debido a la carga externa se haya roto en algunos puntos separados una cierta distancia a lo largo de su longitud. Una interfase resistente es tambin esencial para que el material compuesto experimente una buena resistencia ante acciones transversales as como para una buena defensa ante acciones de agresin ambiental. Por contra, la tenacidad a fractura de materiales compuestos puede verse disminuida por una unin fibra-matriz muy alta. La razn est en que esta propiedad limita la aparicin de nuevas superficies, que es uno de los mecanismos de absorcin de energa en un proceso de fractura, debido a que como se ha comentado anteriormente las fisuras no se propagarn a lo largo de la interfase. 1.4.- FABRICACIN DE MATERIALES COMPUESTOS DE FIBRA. En cualquiera de los mltiples procesos existentes para la fabricacin de materiales compuestos reforzados con fibra se pueden distinguir dos fases: la configuracin del laminado y el curado. La primera incluye con carcter general el conjunto de acciones que es preciso realizar hasta obtener la configuracin final del material compuesto. As, podra para algunos materiales, constar de la disposicin de fibras en una matriz para obtener una lmina y a continuacin de la disposicin de una serie de lminas para obtener un determinado laminado.
1 1
CAPITULO I
El curado es el proceso de secado o polimerizacin de la matriz para formar los enlaces permanentes entre la matriz y las fibras en una lmina y a su vez entre las propias lminas. El curado se puede producir de manera natural o puede requerir, para acelerar el proceso de polimerizacin, la aplicacin independiente o combinada de calor y presin en autoclaves, hornos, etc. La primera fase admite mltiples variantes, de las cuales se van a describir muy brevemente las ms difundidas. Una descripcin ms detallada de los procedimientos de fabricacin puede encontrarse en Schwartz y en Chretien. El mtodo de apilado manual (hand lay-up) consiste en disponer sobre un molde previamente elaborado las fibras que se impregnan de la resina con brocha o rodillo. Se van sucediendo capas de matriz y resina hasta alcanzar el espesor de diseo. Las fibras, cuando se utiliza este procedimiento suelen venir en fieltros enrollados pudiendo estar la fibra dispuesta en una o dos direcciones. Tambin, aunque ms raramente, puede estar la fibra dispuesta en mechas a las que se aplica la misma tcnica. En este mtodo, el curado se realiza al ambiente sin ayuda de presin ni calor. Es usual aplicar este mtodo a materiales compuestos de polister y fibra de vidrio con bajos requerimientos estructurales o en geometras que no permiten una mayor automatizacin. El mtodo de enrollado de filamentos (Filament winding) consiste en pasar hilos o mechas continuas de fibras por un bao de resina enrollndolos a continuacin sobre un molde giratorio que dispone del mecanismo adecuado para orientar la fibra con el ngulo adecuado de diseo con respecto al eje longitudinal. Este procedimiento se utiliza con los mismos materiales que en el caso anterior y en geometras de revolucin: tubos, depsitos, etc. Permite un mayor control y fiabilidad del producto final que el mtodo manual. En el mtodo de bolsa de vaco, presin o autoclave se suele utilizar como material base los pre-preg, aunque tambin se puede partir de las capas de fibras, ahora unidireccionales generalmente, impregnarlas y curarlas parcialmente. Las lminas se colocan en la superficie del molde en el orden de apilamiento y con las direcciones adecuadas para formar un laminado. Se cubren con un saco de presin para introducirlos en el autoclave a temperatura y presin adecuadas para provocar el curado final del conjunto. Esta es la tcnica mas difundida en materiales compuestos de fibra de carbono y resina epoxi que se utilizan para paneles y elementos de aviones. El mtodo de proyeccin (Spray-up) se usa en el caso de que el refuerzo no sea continuo ni tenga orientacin preferente. En este caso se proyectan simultneamente los hilos ya cortados y la resina a un molde, consolidando el compuesto con el rodillo. Se usa generalmente para compuestos de resina polister y fibra corta de vidrio. Todos los procedimientos indicados se realizan en molde abierto. Existen tambin muchos procedimientos basados en la utilizacin de un molde cerrado, inyectando la resina en el molde, donde previamente se ha dispuesto la fibra en las direcciones adecuadas, o mezclando previamente fibra y resina (para el caso de fibra corta) e inyectando el conjunto a alta presin en el molde. Dentro del proceso de fabricacin hay que indicar las operaciones finales de ensamblado que pueden incluir pegado despus del curado, procesos con mquinas herramientas para
12
CAPITULO I
configurar zonas difciles de realizar con el molde o simplemente ejecucin de orificios para proceder a realizacin de uniones atornilladas y finalmente el pintado. Las piezas fabricadas deben pasar un cierto control (inspeccin visual, rayos X, ultrasonidos y ensayos de resistencia) que permiten detectar los principales defectos que pueden presentarse: Discontinuidades entre lminas producidas por la existencia de aire atrapado, falta de resina o delaminaciones que aparecen durante el curado. Curado incompleto de la resina. Exceso de resina entre lminas. Porosidad y agujeros en la matriz. Orientacin incorrecta de las lminas para formar el laminado. Dao en las fibras. Inclusiones. Variaciones en el espesor. Uniones inaceptables.
1.5.- COMPORTAMIENTO MECNICO DE MATERIALES COMPUESTOS REFORZADOS CON FIBRA. La estructura de los materiales compuestos reforzados con fibra es heterognea y anistropa. La heterogeneidad implica que las propiedades del material son funcin de punto y la anisotropa implica que adems es funcin de la direccin a la que se refiera. En algunos casos de apilamiento de lminas unidireccionales, se pueden producir situaciones particulares de ortotropa (tres planos principales de simetra del material) o incluso de cuasi-isotropa si por ejemplo las lminas se sitan con diferentes orientaciones relativas. La complejidad de un anlisis heterogneo ha hecho necesario el realizar algunas hiptesis de comportamiento cuyos buenos resultados justifican su mantenimiento. Estas hiptesis estn conectadas con una divisin clsica, aunque tiene aspectos distorsionantes, realizada en la mayora de los libros sobre composites, y que considera el anlisis de stos desde dos puntos de vista: Micromecnico y Macromecnico. En el anlisis Micromecnico se reconoce la existencia de dos componentes: fibra y matriz aunque sin considerar la estructura interna de cada uno de ellos. El objetivo de este anlisis sera, por ejemplo, el de definir las propiedades de una lmina homognea y orttropa que se comportara de forma equivalente, desde el punto de vista mecnico, que la lmina real de material compuesto formada por una cierta distribucin de fibras embebidas en una matriz. Para efectuar esta equivalencia es preciso realizar algunas hiptesis adicionales que permitan calcular unas propiedades representativas de la lmina a partir de las propiedades de los componentes y del porcentaje de ellos existente en el compuesto. En el anlisis Macromecnico se considera la lmina como un material homogneo con unas propiedades representativas que son las calculadas en el anlisis anteriormente descrito. Por consiguiente la microestructura de la lmina no es considerada salvo en el hecho de que existen propiedades diferentes en la direccin de la fibra y en la direccin perpendicular. La lmina orttropa se toma ahora como base para disear elementos laja, placa o lmina a los cuales se les aplica las teoras del clculo estructural. La Fig. I.5. recoge esquemticamente estas ideas.
Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos 1 3
CAPITULO I
El funcionamiento como material compuesto que se acaba de esbozar incita a profundizar en dos aspectos que, en gran medida, han favorecido el uso extensivo de los materiales compuestos. El primer aspecto es el de las propiedades del material en relacin a su peso. Con anterioridad se han visto las excelentes propiedades de rigidez y resistencia de las fibras que se utilizan en los materiales compuestos en relacin a los materiales clsicos (acero, aluminios, etc). Resulta mucho ms real establecer esta comparacin entre el conjunto fibramatriz y los materiales clsicos. La Tabla I.5. representa valores de rigidez y resistencia de varios laminados cruzados (con laminados unidireccionales se obtienen valores an mayores pero sus aplicaciones son mucho ms restringidas). A) MICROMECANICA
LAMINA REFORZADA EN UNA DIRECCION FIBRA
Ef f G f
MATRIZ
Em m G m
EQUIVALENCIA LAMINA HOMOGENEA ORTOTROPA
E11 E22 12 B) MACROMECANICA

2 1 2 2 2 1 1
2 1
G12
LAMINADO
Figura I.5.- Caracterizacin analtica de Materiales Compuestos.
Como puede observarse, los materiales compuestos reforzados con fibra son muy superiores a los convencionales en rigidez y resistencia especfica (salvo los de fibra de vidrio y resina polister). Por consiguiente la comparacin entre los materiales convencionales y los compuestos a efectos de propiedades mecnicas est condicionada por el papel que el peso juegue en el diseo total de la estructura. El otro aspecto de inters es relativo al fcil control que se puede alcanzar sobre la anisotropa de las propiedades finales. De esta forma pueden disponerse "a medida" los refuerzos de fibra para soportar de la forma ms ptima posible el estado tensional que se va a producir. As, en un depsito cilndrico cerrado sometido a presin interna, la tensin longitudinal es la mitad
CAPITULO I
de la tensin radial, lo que permite una distribucin racional de la fibra en las dos direcciones en que se va a reforzar la matriz.
Fraccin de volumen de fibra (V ) f % Resistencia a la traccin Densidad
Material Acero Aluminio 2024-T4 6061-T6 E-Fibra de vidrio-Epoxy Kevlar-49-epoxy Fibra de carbono-Epoxi Boro-Epoxy
Mdulo de Elasticidad (E) (GPa ) 210 73 69 21.5 40 83 106
u
(GPa) 0.45-0.83 0.41 0.26 0.57 0.65 0.38 0.38
(g/cm3 ) 7.8 2.7 2.7 1.97 1.40 1.54 2.00
Mdulo especfico (E/ ) 26.9 27.0 25.5 10.9 29.0 53.5 53.0
Resistencia especfica ( u ) 0.058-0.106 0.152 0.096 0.26 0.46 0.24 0.19
57 60 58 60
Tabla I.5.- Tabla de resistencias y rigideces (Tomada de Agarwall y Broutman).
1.6.- APLICACIONES DE LOS MATERIALES COMPUESTOS DE FIBRA. El uso de un material en aplicaciones ingenieriles est no tanto condicionado por sus propiedades mecnicas cuanto por el costo real de su fabricacin y puesta en servicio. Dado que ste es un aspecto cuyo refinamiento tecnolgico est muy condicionado por el tiempo, es lgico que los procedimientos de fabricacin de los materiales compuestos (de las fibras aisladamente y del conjunto, adicionalmente) hayan condicionado, por el elevado precio que confieren al producto, el uso extensivo de este tipo de materiales. Solamente en situaciones en que el factor peso juega un papel muy importante (ingeniera del espacio) o el precio no es un obstculo (aplicaciones deportivas), o el procedimiento de fabricacin est bastante afinado (elementos de revolucin), es cuando los materiales compuestos han irrumpido en el mercado con carcter extensivo. Adicionalmente a las ventajas o inconvenientes asociados al material existen aspectos educacionales asociados a los ingenieros que deciden el material a utilizar en una determinada aplicacin. En efecto, hasta ahora el ingeniero seleccionaba el material ms adecuado, de entre una lista de materiales con sus correspondientes propiedades, a una aplicacin determinada. Con las posibilidades que permiten los materiales compuestos el nuevo ingeniero debe ser capaz de disear el material adecuado a la aplicacin, eligiendo los elementos base, combinndolos correctamente y constituyendo el laminado ptimo. Naturalmente esta educacin es un proceso que requiere un tiempo que an se est muy lejos de alcanzar. En la actualidad, los materiales compuestos de alta tecnologa (resina epoxy con fibras de carbono, boro o Kevlar) se han utilizado en la industria aeronutica, fundamentalmente en las alas, fuselajes y tren de aterrizaje, de forma claramente incremental. As mientras en el Airbus 300 (Ao 1974) el porcentaje del peso de la estructura de materiales compuestos al peso de la
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CAPITULO I
estructura total era del 6%, en el Airbus, 310-200 (Ao 1982) era del 8% y en el Airbus 320 (Ao 1988) se acerca al 20%. En la industria automovilstica se ha empleado para toda la carrocera slo en prototipos. En modelos de gran produccin se ha incluido en parrillas, parachoques, ballestas y bastidores de asiento. Slo muy aisladamente se ha utilizado en piezas del motor. En la ingeniera naval se han empleado sobre todo en cascos cubiertas y mstiles, sobre todo en embarcaciones deportivas donde se requieren grandes prestaciones de los materiales a emplear y poco peso. En la industria qumica se estn utilizando cada vez ms en conducciones y recipientes a presin, consiguiendo con capas internas de resinas de propiedades especficas las adecuadas resistencia a corrosin frente a agentes qumicos. En estas aplicaciones se suele utilizar fibra de vidrio con resina de polister. Dentro de la industria deportiva se ha aplicado profusamente en raquetas de tenis, caas de pescar, palos de golf, esques, canoas, prtigas, etc., con resultados sorprendentes. Una utilizacin menos conocida pero muy extensa la han alcanzado los materiales compuestos, debido a sus buenas propiedades aislantes, en la ingeniera elctrica, fabricndose con ellos paneles, cajas de interruptores, soportes, etc.
16
CAPITULO II
Ley de Comportamiento de una Lmina
CAPTULO II LEY DE COMPORTAMIENTO DE UNA LMINA
2.1.2.2.2.3.2.4.-
INTRODUCCIN LEY DE COMPORTAMIENTO PARA MATERIALES ELSTICOS 3-D VALOR DE LAS CONSTANTES RELACIN TENSIN DEFORMACIN PARA TENSIN PLANA EN MATERIALES ORTTROPOS
1 7
CAPITULO II
2.1.- INTRODUCCION. Los materiales compuestos, como todos los slidos deformables, se caracterizan porque al actuar sobre ellos un sistema de cargas exteriores en equilibrio, cambian las posiciones relativas de los diferentes puntos del material dando lugar a una nueva configuracin geomtrica que se denomina configuracin deformada. El sistema de fuerzas exteriores en equilibrio puede ser aplicado directamente, Fig. II.1.a, o indirectamente, Fig. II.1.b, aplicando un sistema de fuerzas cualesquiera en una zona del contorno pero limitando desplazamientos en otra zona de tal forma que en ella se generarn las fuerzas que necesariamente tienen que equilibrar el sistema exterior aplicado. Cargas exteriores en equilibrio configuraci n indeformada
configuraci n deformada configuracin indeformada a) Desp lazamientos impedidos b)
Figura II.1.- Slido deformable.
Las magnitudes fsicas que intervienen en el proceso de deformacin de un slido son las cargas exteriores (aplicadas en el dominio, Fi, y/o en el contorno, ti) y los desplazamientos ui del slido. Es habitual en la Mecnica de Medios Continuos definir variables internas (tensiones y deformaciones), de carcter tensorial, que estn relacionadas con las magnitudes de equilibrio. As, el tensor de tensiones ij (con i y j variando de1 a 3) en un punto caracteriza la transmisin de fuerzas por el interior del slido y representa en unos determinados ejes la accin que el resto del dominio hace sobre dicho punto al actuar las cargas exteriores. Dicha accin se visualiza a travs de tres planos perpendiculares, asociados a los ejes de referencia, tal como se indica en la Fig. II.2, donde se han representado las nueve componentes del tensor de tensiones.
18
CAPITULO II
3 33
31
32 23
13 11 1 12 21
22
Figura II.2.- Tensor de tensiones en un punto.
Estableciendo las condiciones de equilibrio en un punto material sobre el que pueden actuar unas cargas exteriores Xi (i = 1,3) por unidad de volumen se obtienen las siguientes ecuaciones. ji,j + Xi = 0 ji = ij o lo que es lo mismo: ij,j + Xi = 0 (II.3) (II.1) (II.2)
que constituyen las ecuaciones de equilibrio interno del slido. Despus de II.2. son 6 las variables que definen el estado tensional en un punto de tal forma que a partir de dicho estado puede calcularse, el vector tensin en un plano orientado de forma cualquiera en relacin a los ejes de referencia tomados, lema de Cauchy, Fig. II.3: 3 n Tn
1
Figura II.3.- Vector tensin en un plano de orientacin arbitraria.
Tni = ij nj
(II.4)
1 9
CAPITULO II
Hay que insistir en que las ecuaciones anteriores son vlidas para cualquier tipo de slidos independientemente de la forma de comportarse del mismo. La nica hiptesis que se realiza es la de plantear el equilibrio en la situacin indeformada por lo que nicamente dejan de ser vlidas cuando la magnitud del campo de desplazamientos, en relacin a las dimensiones del problema hace errnea esta hiptesis. En lo que respecta a las deformaciones ij (con i y j variando de 1 a 3) son magnitudes, que para el caso en que los desplazamientos sean pequeos frente a las dimensiones del slido, estn asociadas a los cambios de forma y de volumen que experimentan los puntos del slido. Su relacin con los desplazamientos, para este caso y despreciando trminos de orden superior (hiptesis de pequeas deformaciones), es: ij = 1/2 (ui,j +uj,i) (II.5.a)
El tensor de deformaciones, al igual que el de tensiones, es un tensor de segundo orden simtrico. Las componentes de la diagonal principal estn asociadas al cambio de volumen, Fig. II.4.a, y el resto al cambio de forma, Fig. II.4.b. u1 11 = x1
2
1 u 2 u1 12 = + 2 x x 1
x2
u1 dx 1 x1
x2
u1 dx 2 x 2
dx2
11 =
u1 x 1
dx2 u 2 dx 1 x 1 x1 dx1 b) x1
dx1 a)
Figura II.4.- Interpretacin geomtrica de las componentes del tensor de deformaciones.
Las ecuaciones II.5.a se satisfacen automticamente si el campo de deformaciones cumple las ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant. ij,kl + kl, ij - ik,jl- jl,ik = 0
(II.5.b)
CAPITULO II
Al igual que suceda con las ecuaciones de equilibrio interno las ecuaciones II.5a y b son independientes del material, lo que quiere decir que en ellas no aparecen valores de constantes asociadas al mismo. Se trata de relaciones geomtricas que, eso s, pueden alterarse tomando otras expresiones, tambin geomtricas, cuando segn el tipo de material que se est estudiando, los desplazamientos alcanzan unos ciertos valores frente a las dimensiones del dominio en estudio. El problema del medio continuo, con la introduccin de las variables tensiones y deformaciones, puede por tanto esquematizarse como se indica en la Fig. II.5. Fi ; t i
Ecuaciones de equilibrio
ui
Relaciones
(Ecuaciones de compatibilidad)
ij
Ley de comportamiento (Ecuaciones constitutivas)
ij
Figura II.5.- Esquema del Problema de medios deformables.
Dado que las tensiones estn nicamente relacionadas con las cargas exteriores, al igual que las deformaciones con los desplazamientos y dada la relacin entre stos y las cargas, debe existir una relacin caracterstica de cada material entre las tensiones y las deformaciones. Esta relacin se conoce como ley de comportamiento o ecuaciones constitutivas del material. El conjunto de las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad, y ley de comportamiento junto a las condiciones de contorno del problema permiten la correcta formulacin del medio continuo deformable. Por consiguiente, las peculiaridades de los materiales compuestos slo afectan a la ley de comportamiento, que va a ser estudiada con carcter general en este captulo. Una mayor profundizacin en las relaciones F, t - y u- o/y las propiedades de estos tensores puede obtenerse en cualquier Tratado de Elasticidad o de Mecnica de Medios Continuos.
2.2.- LEY DE COMPORTAMIENTO PARA MATERIALES ELASTICOS LINEALES EN 3-D. El estudio de la ley de comportamiento se va a ceir al caso elstico (desaparicin de las deformaciones y tensiones cuando desaparecen las acciones exteriores) y lineal (proporcionalidad entre acciones y desplazamientos y por tanto entre tensiones y deformaciones). En este contexto la relacin ms general que puede plantearse entre el tensor de tensiones y el de deformaciones es: ij = Cijkl kl (II.6)
2 1
CAPITULO II
con i,j,k y l variando de 1,3 y siendo Cijkl un tensor de cuarto orden que incluira 81 constantes de rigidez. Aprovechando la simetra de los tensores de tensin y deformacin, puede simplificarse la expresin anterior. Agrupando los seis valores independientes de los tensores tensin y deformacin en los vectores i y i (i = 1,6), con la siguiente equivalencia: 1 = 11 ; 2 = 22 ; 3 = 33 ; 4 = 23 ; 5 = 13 ; 6 = 12; 1 = 11 ; 2 = 22 ; 3 = 33 ; 4 = 23 ; 5 = 13 ; 6 = 12; La ley de comportamiento elstica lineal se pondra ahora: i = Cij j (II.7)
con i y j variando ahora de 1 a 6, lo que reduce a 36 el nmero de constantes de rigidez. Este nmero puede reducirse introduciendo el concepto de energa de deformacin, funcin potencial del estado de deformacin, con la siguiente propiedad: U( ij ) ij = ij (II.8)
Aplicando esta propiedad con la nomenclatura introducida para II.7. U i Y por tanto: 2U i j Alternativamente: U i Y por tanto: 2U j i = C ji (II.10) = j = C ji i = C ij (II.9) = i = Cij j
Dada la indiferencia en el orden de las derivadas, de (II.9) y (II.10) se concluye que: Cij = Cji (II.11)
22
CAPITULO II
Por lo que el tensor de rigidez de 2 orden que define la ley de comportamiento elstica lineal es simtrico y un material de esta clase se define por 21 constantes asociadas a un sistema de referencia determinado. La ley de comportamiento quedara:
11 22 33 23 13 12 =
C11 C12 C22
C13 C14 C 23 C24 C 33 C34 C44
C15 C16 C25 C 26 C35 C 36 C45 C

55
11 22 33 23 13 12
(II.12)
C 46 C
56
Sim
C 66
Es interesante observar en este tipo de material (anistropo) el acoplamiento existente entre componentes normales y tangenciales de la tensin y deformacin, producindose deformadas como la que aparece indicada en la Fig. II.6, (bastara invertir II.12).
Figura II.6.-
Acoplamiento entre componentes normales y tangenciales de tensin y deformacin.
Hay que insistir en que las 21 constantes que definen un medio anistropo van asociadas a un determinado sistema de referencia. As, al igual que los tensores ij y ij (pseudovectores i y j en II.7) dependen de la orientacin de los ejes, el tensor de las constantes de rigidez tambin. La reduccin del nmero de constantes necesarias para definir un material slo se produce cuando ste tiene alguna simetra en su constitucin. En efecto, muchos medios elsticos tienen simetra geomtrica de la estructura interna (forma cristalogrfica, disposicin de fibras o partculas, etc). Esto puede hacer que sus propiedades elsticas sean idnticas en varias direcciones. Supongamos en primer lugar que un slido tiene una estructura interna con simetra respecto al plano 12. Para ver si este hecho condiciona el valor de alguna de las constantes del material razonaremos sobre un punto sometido a cualquier estado tensional referido a los ejes 1-2-3. Dado que el plano que contiene a los ejes 1-2 es de simetra, cualquier solicitacin que respete una simetra debe estar asociada a una deformada tambin simtrica. Consideremos una solicitacin 11 que mantiene la simetra respecto al plano 1-2. La relacin general de 11 con las deformaciones es:
2 3
CAPITULO II
11 = C11 11 + C12 22 + C13 33 + C14 23 + C15 13 + C16 12 Dado que las deformaciones 11, 22, 33 y 12 no rompen la simetra existente, las correspondientes constantes C11, C12, C13 y C16 pueden tomar valores cualesquiera. Ahora bien las deformaciones 23 y 13, como se aprecia en la Fig. II.7, no guardan simetra respecto al plano 1-2, por lo que los coeficientes asociados a estas deformaciones, C14 y C15, deben ser nulos para garantizar que en ningn caso existe acoplamiento entre 11 y 23 o 13.
23
3 P.S 1 2
3 P.S 1 2
13
P.S.
Plano de simetra
Figura II.7.- Deformadas 13 y 23.
Un razonamiento anlogo para 22 llevara a: C24 = C25 = 0 En el caso de 33 conducira a: C34 = C35 = 0 Y en el caso de 12 conducira a: C64 = C65 = 0 Dado que ni 13 ni 23 son simtricas respecto al plano 12 nada puede decirse de los coeficientes que relacionan estas componentes del tensor de tensiones con las deformaciones. Unas conclusiones anlogas, y que permiten una sistemtica ms fcil de aplicar para sucesivas posibilidades de simetra, se obtienen razonando de la siguiente forma. Si un plano es de simetra elstica, las constantes de rigidez no deben cambiar cuando se toma como tercer eje del sistema uno de los dos normales a dicho plano, Fig. II.8.
24
CAPITULO II
P.S 3
2 2
1 1
Figura II.8.-Transformacin de coordenadas cuando el plano 1-2 es de simetra.
En el sistema 1-2-3 se cumple: i = Cij j En el sistema 1- 2- 3 se cumple: i = Cij j La simetra antes enunciada exige: Cij = Cij (II.15) (II.14) (II.13)
Ahora bien entre las componentes del tensor de tensiones en los sistemas 1-2-3 y 1-2-3 existe la relacin: kl = nki nlj ij con i, j, k y l variando de 1 a 3 y siendo: nki = cos (xk, xi) nlj = cos (xl, xj) En el caso de la Fig. II.8: n11 = 1 n21 = 0 n31 = 0 Aplicando la expresin (II.16): 11 = 11 ; 22 = 22 ; 33 = 3 ; 12 = 12 ; 13 = - 13 ; 23 = - 23 Anlogamente, para el tensor de deformaciones: n12 = 0 n22 = 1 n32 = 0 n13 = 0 n23 = 0 n33 = -1 (II.16)
(II.17)
2 5
CAPITULO II
11 = 11 ; 22 = 22 ; 33 = 33 ; 12 = 12 ; 13 = - 13 ; 23 = - 23 Explicitando para 11 la relacin de comportamiento en los sistemas 1-2-3 y 1-2-3: 11 = C11 11 + C12 22 + C13 33 + C14 23 + C15 13 + C16 12 11 = C11 11 + C12 22 + C13 33 + C14 23 + C15 13 + C16 12 Si en (II.20), introducimos (II.15), (II.17) y (II.18): 11 = C11 11 + C12 22 + C13 33 - C14 23 - C15 13 + C16 12 El cumplimiento de (II.19) y (II.21) para todo estado tensional exige: C14 = C15 = 0
(II.18)
(II.19) (II.20)
(II.21)
(II-22.a)
Si lo mismo que se ha hecho para 11, se hace para los dems ( 22, 33, 12, 13, 23) se obtienen las siguientes relaciones: C24 = C25 = 0 C34 = C35 = 0 C46 = 0 C56 = 0 resultados anlogos a los obtenidos anteriormente. Con lo que la ecuacin de comportamiento queda:
(II.22.b)
11 22 33 23 13 12 =
C11 C12 C12 C 22 C13 C 23 0 0 0 0
C13 C23 C33 0 0 C36
0 0 0 C 44 C45 0
0 0 0 C 45 C 55 0
C16 C26 C36 0 0 C66
11 22 33 23
13
(II.23)
12
C16 C 26
Este material se llama monoclnico y hay 13 constantes independientes del material. Si el material tiene tres planos de simetra elstica se pueden hacer dos operaciones equivalentes a la anterior (2 -2 y 1 -1). De esta forma: C16 = C26 = C36 = C45 = 0 La relacin queda:
26
CAPITULO II
11 22 33 23 13 =
C11 C12 C12 C 22 C13 C 23 0 0 0 0
C13 C23 C33 0 0 0
0 0 0 C 44 0 0
0 0 0 0 C 55 0
0 0 0 0 0 C66
11 22 33 23 13 12 (II.24)
12 Obsrvese:
0 0
Hay 9 constantes que definen el material orttropo. No hay acoplamiento entre tensiones normales y deformaciones tangenciales, en los planos principales del material. No hay acoplamiento entre tensiones tangenciales y deformaciones normales en los planos principales del material, es consecuencia de lo anterior por la simetra. No hay acoplamiento entre tensiones tangenciales de un plano y deformaciones tangenciales de otro plano. Esto ya implica que en los ejes principales del material se producen las deformaciones bsicas de la Fig. II.9
Mis ma forma: se mantienen los ngulos
Mis ma rea
Figura II.9.- Configuraciones deformadas bsicas en ejes principales del material.
Si existe un plano en el cual todas las direcciones son de comportamiento idntico, el material se llama de comportamiento istropo transversal. En principio caben hacer infinitas combinaciones de ejes 1-2-3 y 1-2-3 aunque muchas de ellas sern combinaciones lineales unas de otras. De hecho slo dos darn alguna relacin diferente de identidades. Supongamos que el plano es el 1-2. 1.- Giro de 90 alrededor de 3, Fig. II.10
2 7
CAPITULO II
3 3'
2'
2 1' 1
Figura II.10.- Sistemas de referencia equivalentes.
Aplicando la transformacin (II.16). 11 = 22 ; 22 = 11 ; 33 = 33 ; 12 = 12 ; 13 = 23; 23 = 13 11 = 22 ; 22 = 11 ; 33 = 33 ; 12 = 12 ; 13 = 23; 23 = 13 tomamos 11 11 = C11 11 + C12 22 + C13 33 transformando 22 = C11 22 + C12 11 + C13 33 escribiendo la ecuacin de 22 en ejes 1-2-3. 22 = C12 11 + C22 22 + C23 33 Identificando ambas expresiones de 22 C22 = C11 ; C23 = C13 Tomando ahora 13 13 = C55 13 y transformando 23 = C55 23 Por otra parte, escribiendo directamente 23 en 1-2-3. 23 = C44 23 luego C44 = C55 (II-25.b) (II-25.a)
28
CAPITULO II
Las dems expresiones producen identidades. 2.- Giro de 45 alrededor de 3, Fig. II.11 3 3 2 2 1
1 Se toma en este caso la relacin: 12 = C66 12 Y en ejes 1-2 -3: 12 = C66 12
Figura II.11.- Sistemas de referencia equivalentes.
Teniendo en cuenta, aplicando la transformaciones. II.16 con los valores de la Fig. II.11, que: 12 = 1/2 (22 - 11) 12 = (22 - 11) la ecuacin anterior queda: (22 - 11) = 2 C66 (22 - 11) Ahora bien, de acuerdo a los resultados obtenidos hasta ahora: 22 = C12 11 + C11 22 + C13 33 11 = C11 11 + C12 22 + C13 33 Por lo que sustituyendo en la relacin anterior: (C12 11+ C11 22 + C13 33) - (C11 11+ C12 22 + C13 33)= 2 C66 (22 - 11) (C12 C11) 11 + (C11 - C12) 22 = 2 C66 (22 - 11) ( 22 - 11 ) [ C11 - C12] = 2 C66 (22 - 11) de donde: 2 C66 = C11 - C12 (II.26)
2 9
CAPITULO II
Con lo que la relacin - para un material transversalmente istropo ser, aplicando (II.25) y (II.26): 11 22 33 23 13 C11 C12 C12 C11 C13 C13 0 0 0 0 C13 C13 0 0 0 0 0 0 0 C 44 0 0 0 0 0
23
11 22 (II.27) 33
13
C33 0 C 44 0 0
12
0 0
12
donde slo hay cinco constantes independientes. Si todas las direcciones son iguales, material istropo, bastara repetir las dos operaciones anteriores para los planos 1-3 y 2-3 hasta que se obtiene la siguiente relacin con dos constantes, donde ya no cabe ninguna simplificacin: 11 22 33 23 13 C11 C12 C12 C11 C12 C12 0 0 0 0 C12 C12 C11 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0
C11 C12 2
0 0 0 0 0
23
11 22 33
13
(II.28)
12
0 0
C11 C12 2
12
Se pueden definir unas relaciones - para los diferentes materiales considerados, inversas a las anteriores, donde las constantes que aparecern ahora son coeficientes de flexibilidad. Las ms importantes son: Material orttropo:
11 22 33 23 13
30
S11 S12 S13 S12 S 22 S 23 S13 S 23 S 33 = 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
11 22 33 (II.29)
0 0 S 44 0 0 23 0 0 0 S 55 0 13 0 y Diseo 0 Introduccin al0 Anlisis con Materiales Compuestos
CAPITULO II
12 0
S 66
12
3 1
CAPITULO II
Material istropo:
11 22 33 = 23 13 12 0
S11 S12 S12 S12 S11 S12 S12 S12 S11 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
11 22 33 23 13 S12 ) 12 (II.30)
0 0 2(S11 S12 ) 0 0 2(S11 S12 ) 0 0 2(S11
Las relaciones entre los coeficientes de las matrices C y S son, para materiales orttropos, las siguientes:
C11 = ( S22 S33 - S223 ) / C22 = ( S33 S11 - S213 ) / C33 = ( S11 S22 - S212 ) /
C12 = ( S13 S23 - S12 S33 ) / C13 = ( S12 S23 - S13 S22 ) C23 = ( S12 S13 - S23 S11 )
/ /
(II.31)
con = S11 S22 S33 - S11 S223 - S22 S213 - S33 S212 + 2 S12 S23 S13 C44 = 1/S44 ; C55 = 1/S55 ; C66 = 1/S66
2.3. VALOR DE LAS CONSTANTES. 2.3.1. Materiales istropos. Es usual en Ingeniera adoptar unas constantes diferentes (aunque iguales en nmero), a las que aparecen en las relaciones anteriores. As, en la relacin -, ecuacin (II.30), se suele tomar: S11 = 1/E ; S12 = - /E ; S11- S12 = 1/2 G Como slo dos son independientes, debe cumplirse necesariamente que: G = E / 2(1 + ) (II.33) (II.32)
Con las definiciones II.32, las ecuaciones II.30, conocidas como ley de Hooke generalizada quedan:
CAPITULO II
11 = 1/E (11 - (22 + 33)) 22 = 1/E (22 - (11 + 33)) 33 = 1/E (33 - (11 + 22)) 23 = 2 23 = 23/G 13 = 2 13 = 13/G 12 = 2 12 = 12/G o en notacin matricial: ij = (1 + )/ E ij - / E kk ij Las constantes introducidas tienen el siguiente significado: E llamado mdulo de elasticidad longitudinal (o de Young) representa la constante de proporcionalidad entre una tensin normal aplicada y la deformacin a ella asociada. Numricamente representara el valor de la tensin normal que hay que aplicar para que la deformacin normal a ella asociada alcance el valor unidad. llamado coeficiente de Poisson, representa la relacin entre la contraccin lateral unitaria y el alargamiento longitudinal unitario al aplicar una tensin longitudinal. G conocido como mdulo de elasticidad tangencial o de cizalladura, es la constante de proporcionalidad entre las tensiones y deformaciones tangenciales. En la relacin II.28, suele hacerse: C12 = y C11 - C12 = 2G (II.34) (II.34)
con lo que las ecuaciones II.28, conocidas como ecuaciones de Lam, quedan: 11 22 33 23 13 12 con: = 11 + 22 + 33 En notacin matricial: = = = = = = 2 2 2 2 2 2 G G G G G G 11 + 22 + 33 + 23 13 12
(II.35)
3 3
CAPITULO II
ij = 2 G ij + kk ij
(II.35)
, conocida como constante de Lam, se puede relacionar con cualquier pareja de valores de E, o G. = G E - 2G E =2G = 1+ 1 - 2 1 - 2 3G - E
E y se pueden medir de forma directa mediante un ensayo, por lo que son los dos valores habitualmente empleados para definir un material, calculndose los dems a partir de ellos. Atendiendo a algunas consideraciones empricas o conceptuales, pueden establecerse algunas cotas sobre los campos de validez de las constantes , G, E y . De la realizacin del ensayo de traccin se observa que: E0 y 0 (II.36.a)
La energa de deformacin en un slido elstico lineal es: U = 1 / 2 ij ij introduciendo II.35: U = G ij ij + kk2 / 2 Y dado el carcter definido positivo de U, se deduce que: G 0 , 0 (II.36.b)
Finalmente, sumando las tres primeras expresiones de (II.35). kk = (3 + 2G) kk = (E / (1-2 )) kk Si a un slido se le somete a tricompresin (kk 0) disminuye su volumen (kk = V / V 0) por lo que: E / 1-2 0 luego necesariamente: 1/2 (II.36.c)
Las ecuaciones II.36 representan las cotas que pueden establecerse sobre el valor de las constantes asociadas a materiales istropos.
34
CAPITULO II
2.3.2. Materiales orttropos. Las constantes ingenieriles de los materiales orttropos son una extensin de las definidas anteriormente en los istropos. As, la ecuacin (II.29) adopta la forma: - 21 E22 1 E22 - 23 E22 - 31 E33 - 32 E33 1 E33
1 E11 11 22 33 23 13 12 - 12 E11 = - 13 E11
0
1 G23 1 G31 1 G12
11 22 33 23 13 12
(.37)
habiendo tomado: ij = 2 ij En la matriz de constantes: Eii representan los mdulos de elasticidad longitudinales asociados a los ejes principales del material. Gij representan los mdulos de elasticidad tangenciales. ij representan los coeficientes de Poisson con el siguiente significado: ij = - ijj / iii (II.39) (II.38)
siendo ijj la deformacin en la direccin j provocada por una tensin en la direccin i, por lo que ij se define como el acortamiento unitario en la direccin j en relacin al alargamiento unitario en la direccin i provocado por una tensin en dicha direccin i. En la matriz S hay implicadas 12 constantes E11, E22, E33, G12, G13, G23, 12, 13, 23, 21, 31, 32. Ahora bien, slo 9 son independientes ya que debido a la simetra de S: Sij = Sji es decir: ij / Eii = ji / Ejj (II.40)
3 5
CAPITULO II
Usualmente y a efectos de determinacin de las constantes, E11, E22, E33; G12, G13, G23 son junto a 3 ij considerados como los valores independientes. En orden a profundizar un poco en la idea de la relacin entre ciertas constantes puede ser instructivo el siguiente anlisis. Sea una laja orttropa que sometemos a tensin en la direccin 1 y en la 2 independientemente, Fig. II.12.
2
2 1 2 1
L 1
1 1
2 1
Figura II.12.- Estados elementales de deformacin.
Las relaciones de comportamiento desarrolladas anteriormente, permiten establecer: ; 1 = - 12 ; 1 22 11 = E E11 11 Y consecuentemente los alargamientos: 1 =
1 2 = ; 2 22 = - 21 11 E22 E22
L ; 1 = - 12 L ; 2 = L ; 2 = - 21 L 1 2 2 E11 E22 E11 E22
Obviamente si E22 E11, 11 22 (111 222); pero sin embargo 12 = 12 (211 = 122) independientemente de los valores de las constantes, debido a la simetra de S. Esta conclusin sera una clara extensin del Teorema de Betti o de reciprocidad aplicado a materiales compuestos. La matriz de rigidez se obtiene invirtiendo la matriz S con lo que las ecuaciones II.37 invertidas son:
36
CAPITULO II
11 22 33 23 13 12
1-2332 E22E33 12+3213 E11E33 13+1223 = E11E22
12+3213 E11E33 1-1331 E11E33 23+2113 E11E22
13+1223 E11E22 23+2113 E11E22 1-1221 E11E22 G23
G31 G12
11 22 33 23 13 12
(.41)
donde: = 1 - 12 21 23 32 31 13 2 2132 13 E11E22E33 Obsrvese que estas relaciones estn definidas en los ejes principales. Un material fabricado orttropo no presenta ninguna dificultad para determinar dichas direcciones. En caso de que sea un material no determinado pero supuesto orttropo, slo los desacoplamientos entre tensiones y deformaciones que se derivan de la configuracin de S pueden inducir la correcta orientacin de los ejes 1, 2 y 3, principales del material. Algunas cotas pueden ser establecidas para las constantes de los materiales orttropos, siguiendo razonamientos intuitivos. Si aplicamos slo una tensin, la correspondiente deformacin vendr asociada al trmino de la diagonal principal y como el trabajo desarrollado por la tensin aplicada debe ser positivo: Sii > 0 Es decir: E11, E22, E33, G12, G13, G23 > 0 Anlogamente, si aplicamos una sola deformacin: Cii > 0 Ahora bien, dado que la energa se puede poner como: U == 1 2
T
(II.42.a)
(II.42.b)
1 2
>0
esto implica que la matriz C debe ser definida positiva. (La expresin anterior es justamente, salvo el 1/2, la definicin de matriz definida positiva). Las condiciones para que sea definida
3 7
CAPITULO II
positiva es que el determinante sea positivo y tambin los menores obtenidos a partir del primer elemento de la diagonal principal, orlando con filas y columnas. Dado que: C = / G12G23G31 y teniendo en cuenta las restricciones anteriores sobre E11, E22, E33, G12, G13, G23: 1 - 12 21 23 32 31 13 2 2132 13 > 0 Consecuentemente, de las relaciones anteriores (Cii > 0): 1 - 12 21 > 0 1 - 23 32 > 0 1 - 13 31 > 0 Las relaciones de simetra de la matriz S permiten encontrar, a partir de las restricciones indicadas, otras relaciones en que se ven implicadas constantes E y . En cualquier caso, estas cotas tienen como gran utilidad el poder servir de filtro a constantes medidas de ensayos experimentales, cuya fiabilidad no siempre es la deseable. Obsrvese que algunas restricciones tpicas de los materiales istropos desaparecen. As por ejemplo el valor de ij no queda acotado a 1/2, sino que depende de la relacin entre E11 y E22. Por ejemplo, si E11 = 9E22 (valor que puede representar el comportamiento de un compuesto epoxy-fibra de boro), se tendr que: 1 - 12 21 >0 y 12 / E11 = 21 / E22 21 = E22 /E11 12 122 < E11 / E22 21 < 1 / 12 (II.42.c)
(II.42.d)
1 - 122 E22 /E11 > 0 12 < 3 con los valores indicados de E11 y E22. y
2.4. RELACIN TENSIN-DEFORMACIN PARA TENSIN PLANA EN MATERIALES ORTTROPOS. 2.4.1. Direcciones principales del material. El estado de tensin plana en una lmina viene caracterizado por (suponiendo la lmina en el plano 1-2): 33 = 0 , 23 = 0 , 13 = 0 (II.43)
38
CAPITULO II
Para el caso de material orttropo, en las direcciones principales del material, esto implica que (II.29): 33 = S13 11 + S23 22 23 = 0 y 13 = 0 (II.44)
Por consiguiente la relacin - en ejes principales queda (poniendo 12 = (2 12), en lugar de 12): 11 22 12 con: - 21 - S 11 = 1 ; S 22 = 1 ; S 66 = 1 ; S 12 = E 12 = E22 E11 E22 G12 11 o bien en notacin matricial: 12 = S12 12 (II.45) = S 11 S 12 0 S 12 S 22 0 0 0 S 66 11 22 12 (.45)
Obsrvese que si bien en la ley slo influyen cuatro variables independientes (E11, E22, G12, 12 (o 21), si se quisiera conocer 33 sera preciso determinar tambin 13 y 23. La relacin puede obtenerse invirtiendo las anteriores: 11 22 12 o bien en notacin matricial: 12 = Q12 12 donde: Q11 = Q22 = Q12 = S 22 S 11 S 22 - S2 12 S 11 S 11 S 22 - S2 12 - S 12 S 11 S 22 - S2 12 (II.47) (II.46) = Q11 Q12 0 Q12 Q22 0 0 0 Q66 11 22 12 (II.46)
Q66 = 1 S 66
3 9
CAPITULO II
o poniendo S en funcin de E, G y : E11 ( = E para istropos) 1 - 1221 1 - 2 E22 Q22 = 1 - 1221 21E11 Q12 = 12E22 = ( = E para istropos) 1 - 1221 1 - 1221 1 - 2 Q66 = G12 Q11 =
(II.48)
Estas relaciones tambin se podran haber obtenido particularizando los Cij para ciertos valores de ij que simulen la tensin plana (13, 31, 23 , 32 = 0). 2.4.2. Direcciones cualesquiera. Las direcciones principales del material (direccin de comportamiento orttropo) no coinciden habitualmente con las direcciones utilizadas para definir la geometra del material, pudiendo incluso estar en sistemas de referencia diferentes. Dado que habitualmente los criterios de resistencia estn referidos a los ejes principales del material y las cargas a los ejes geomtricos, es preciso disponer de las relaciones anteriores en ejes cualesquiera. Los estados de tensiones referidos a los ejes geomtricos (x,y) y principales (1, 2) se pueden relacionar a travs de una matriz de giro, funcin del ngulo que forman ambos sistemas de ejes (segn se indica en la Fig. II.13). y 2
x
Figura II.13.- Sistemas de referencia.
x y xy
cos2 = sen2 sen cos
sen2 cos2 sen cos
2sen cos 2sen cos cos2 sen2
11 22 12
11 22 12 (II.49)
Puede observarse el carcter de pseudovector del estado tensional plano ya que aunque se estructura es la de un vector, su transformacin en otros ejes es diferente, como corresponde al verdadero carcter tensorial de sus componentes. En notacin matricial, II.49 queda:
CAPITULO II
xy = T-1 12 ;
12 = T xy
(II.49)
Una relacin idntica pudiera establecerse para las deformaciones, aunque con xy y 12 en lugar de xy y 12. Para incluir los componentes , basta hacer: 11 22 12 Luego: R-1 xy = T-1 R-1 12 o bien: xy = R T-1 R -1. 12 12 = R T R -1 . xy Sustituyendo en la ecuacin de comportamiento en ejes principales, II.46: T xy = Q12 R T R -1 xy xy = T-1 Q12 . R T R-1 xy = Qxy xy llamando: Qxy = T-1 Q12 . R T R-1 las componentes de Qxy adoptan los siguientes valores: Q11 = Q11 cos4 + 2 (Q12 + 2 Q66 ) sen 2 cos2 + Q22 sen4 Q12 = (Q11 + Q22 - 4 Q66 ) sen2 cos2 + Q12 (sen4 + cos4 ) Q22 = Q11 sen4 + 2 (Q12 + 2 Q66 ) sen2 cos 2+ Q22 cos4 Q16 = (Q11 - Q12 - 2 Q66 ) sen cos3 + (Q12 - Q22 + 2Q66)sen3 cos Q26 = (Q11 - Q12 - 2 Q66 ) sen3 cos + (Q12 - Q22 + 2Q66)sen cos3 Q66 = (Q11 + Q22 - 2 Q12 - 2 Q66 ) sen2 cos2 + Q66 (sen4 + cos4 ) Obsrvese que aunque Qxy es una matriz llena con 6 componentes (debido a la simetra) de valores diferentes, estos valores se obtienen a partir de los 4 linealmente independientes que definen Q12. Por supuesto, si = 0 , Qxy = Q12. Qxy no presenta ninguna diferencia con respecto a una matriz Q que relacionara y en un material anistropo, solamente que Qxy est asociada a un material que puede caracterizarse (II. 55) (II.54) (II.53) (II.51) (II.52) 1 0 0 = 0 1 0 0 0 2 11 22 12 = R 11 22 12 (.50)
4 1
CAPITULO II
ms fcilmente mediante ensayos de laboratorio, siempre que las direcciones principales del material puedan identificarse para proceder a los ensayos. Anlogamente se puede plantear la relacin inversa -, en ejes no principales, sin ms que invertir la relacin anterior: x y xy o bien en notacin matricial: xy = donde: S 11 = S 11 cos4 + (2 S 12 + S 66 ) sen cos2 + S 22 sen4 S 12 = (S 11 + S 22 - S 66 ) sen2 cos2 + S 12 (sen4 + cos4 ) S 22 = S 11 sen4 + (2 S 12 + S 66 ) sen2 cos2 + S 22 cos4 S 16 = (2 S 11 - 2 S 12 - S 66 ) sen cos 3 + (2 S 12 - 2 S 22 + S 66)sen3 cos S 26 = (2 S 11 - 2 S 12 - S 66 ) sen3 cos + (2 S 12 - 2 S 22 + S 66)sen cos 3 S 66 = 2 (2 S 11 + 2 S 22 - 4 S 12 - S 66 ) sen2 cos2 + S 66 (sen4 + cos4 ) Al igual que suceda con la relacin de Lam, no hay diferencia entre la matriz Sxy para un material orttropo y la matriz S para un material anistropo. Las nuevas componentes no nulas de Sxy en relacin a S12 pueden tener tambin una interpretacin ingenieril, a partir de la interpretacin que estas constantes tienen en materiales anistropos. y xy (II. 57)
2
S 11 S 12 S 16 = S 12 S 22 S 26 S 16 S 26 S 66 S xy xy
x y xy
(.56)
(II.56)
x xy y
Figura II.14.- Estado tensional.
Siguiendo a Lekhnitski en cuanto a nomenclatura y las ideas expresadas anteriormente para definir los valores de Sij en funcin de constantes ingenieriles, tendremos para un punto sometido al estado tensional bidimensional de la Fig. II.14:
42
CAPITULO II
x = x (x) + x (y) + x (xy) o bien: x = x /Ex - yx y (y) + x,xy xy (xy) donde: yx: Acortamiento unitario transversal en la direccin x en relacin al alargamiento unitario longitudinal en la direccin y cuando acta y. x,xy: Alargamiento unitario en la direccin x en relacin a la deformacin tangencial unitaria xy en el plano xy cuando acta xy. La relacin anterior se puede poner como: x = x /Ex - (yx /Ey ) y + (x,xy /Gxy) xy Si se considera ahora xy: xy = xy (x) + xy (y) + xy (xy) o bien: xy = xy,x x (x) + xy,y y (y) + xy /Gxy xy = xy,x x/ Ex + xy,y y/Ey + xy /Gxy donde: xy,x: Deformacin tangencial unitaria en el plano xy en relacin al alargamiento unitario en direccin x provocado por x. Lgicamente debido a la simetra: x,xy/Gxy = xy,x/Ex ; y,xy/Gxy = xy,y/Ey lo que se podra generalizar a: j,ij/Gij = ij,j/Ej
i,j = 1,2
(II.58)
(II.59)
(II.60)
(II.61)
(II.62)
Con estos coeficientes de influencia, la matriz tendr la estructura siguiente:
4 3
CAPITULO II
x y xy
1 Ex = xy Ex
- xy Ex 1 Ey xy,y Ey
x,xy Gxy y,xy Gxy 1 Gxy
xy,x Ex
x y xy
(.63)
Estas constantes ingenieriles de la lmina orttropa en ejes no principales, lo que hace que se comporte como aparentemente anistropa, se pueden calcular a partir de las constantes ingenieriles en ejes principales relacionando las matrices S en ambos ejes, lo que conduce a: 1 = 1 cos4 + ( 1 - 2 12 )cos2 sen2 + 1 sen4 Ex E11 G12 E11 E22 1 = 1 sen4 + ( 1 - 2 12 )cos2 sen2 + 1 cos4 Ey E11 G12 E11 E22 1 = 2 ( 2 + 2 + 4 12 - 1 ) cos2 sen 2 + 1 ( sen4 + cos4) Gxy E11 E22 E11 G12 G12 xy = Ex 12 ( sen4 + cos4 ) - ( 1 + 1 - 1 ) cos2 sen2 E11 E11 E22 G12 212 2 x,xy = G xy ( 2 + - 1 ) cos3 sen + ( 1 - 2 - 12 ) cos sen3 E11 E11 G12 G12 E22 E11 3 y,xy = G xy ( 2 + 212 - 1 ) cos sen + ( 1 - 2 - 212 ) cos3 sen E11 E11 G12 G12 E22 E11 (II.64) Dado que las constantes que definen un material orttropo como aparentemente anistropo pueden representarse a partir de las constantes orttropas y el ngulo que relaciona la posicin de los ejes principales con los ejes de aparente anistropa, resulta instructivo el representar dicha variacin (Fig. II.15 y Fig. II.16 tomadas del libro de Jones). La conclusin ms importante (ver por ejemplo Ex /E22 para boro/epoxy) es que los valores extremos de las constantes (mximos o mnimos) no necesariamente se producen para los ejes principales del material.
44
CAPITULO II
Figura II.15.- Mdulos normalizados y coeficientes para compuestos de fibra de vidrio-epoxy.
Figura II.16.- Mdulos normalizados y coeficientes para compuestos de fibra de boro-epoxy.
4 5
Comportamiento Mecnico de una Lmina
CAPITULO III
CAPTULO III COMPORTAMIENTO MECNICO DE UNA LMINA
3.1.- INTRODUCCIN 3.2.- DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA RIGIDEZ DE UNA LMINA 3.3.- DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA RESISTENCIA DE UNA LMINA 3.4.- CRITERIOS DE RESISTENCIA BIAXIAL DE UNA LMINA 3.5.- MICROMECNICA
APENDICE 3.1:
DETERMINACIN DEL TENSOR DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO A PARTIR DE LA LECTURA DE TRES BANDAS EXTENSOMTRICAS
46
CAPITULO III
3.1.- INTRODUCCIN. El objeto de este Captulo es el de caracterizar mecnicamente el material en orden a la realizacin del anlisis (determinacin de las propiedades de rigidez que se utilizan en l) y del diseo (determinacin de las caractersticas resistentes en direcciones principales y criterios de rotura ante cualquier tipo de solicitaciones). Esta caracterizacin sera equivalente en todo a la de los materiales istropos. En materiales orttropos cobra una especial importancia la contribucin de los elementos que conforman el material compuesto a las propiedades finales del conjunto. Esta parcela, que se conoce con el nombre de micromecnica, permite crear un material de manera que se pueda adaptar a las solicitaciones exteriores. En lo que respecta a los ensayos para establecer caractersticas de rigidez y resistencia, son en general una continuacin de los que se realizan para istropos, si bien es preciso tomar algunas precauciones que derivan de la existencia de acoplamiento entre tensiones y deformaciones normales y tangenciales. En cuanto a los criterios de resistencia, a diferencia de los materiales istropos, no tiene sentido plantearlos en trminos de tensiones o deformaciones principales, sino referidos a ejes de ortotropa de la lmina. Los cuales no tienen en general porqu coincidir con los ejes principales. De hecho, slo en el caso particular en que las direcciones principales de tensin o deformacin coincidan con las direcciones de ortotropa del material, se producir la coincidencia entre las direcciones principales de tensin y deformacin. En general, lo que se hace es comparar un estado real con un estado admisible del material. Ambos estn referidos a los ejes de ortotropa de la lmina. El real, en el caso de que la lmina tenga unas cargas que permitan la determinacin fcil de las tensiones en otras direcciones, se obtiene por simple rotacin del tensor, y el admisible est en funcin de las propiedades resistentes de la lmina en las propias direcciones de ortotropa. En principio sera necesario definir cinco caractersticas en el plano de la lmina: Xt = Xc = Yt = Yc = S = Resistencia longitudinal a traccin. Resistencia longitudinal a compresin. Resistencia transversal a traccin. Resistencia transversal a compresin. Resistencia a cortadura.
En direcciones principales del material, la resistencia a cortadura es nica, independientemente del sentido de la solicitacin, como se ve en la Fig. III.1, dado que las dos configuraciones en traccin-compresin son idnticas. En cambio, en direcciones no principales no sucede as, dado que la traccin acta en la configuracin (a) de la Fig. III.2 en el sentido de las fibras, y en la (b) en el sentido transversal a las mismas.
4 7
CAPITULO III
Figura III.1.- Solicitacin segn los ejes principales.
(a)
(b)
Figura III.2.- Solicitacin segn los ejes no principales.
Aunque aparentemente los criterios de plastificacin para materiales istropos y los de rotura para orttropos (que veremos en este captulo), representan cosas diferentes, pueden verse con un significado comn: el fin del comportamiento elstico lineal. Por ello, no debe extraar que se hayan utilizado en algunos criterios de rotura de materiales orttropos ideas equivalentes a las usadas para la transicin a comportamiento plstico de materiales istropos dctiles. No obstante, en la actualidad, y a pesar de que la mayor parte de los criterios se siguen formulando sobre variables macromecnicas, es admitido que stos han de basarse en los mecanismos de funcionamiento interno del material, por lo que cobra cada vez ms importancia el estudio de la micromecnica. 3.2.DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA RIGIDEZ DE UNA LMINA.
Las constantes ingenieriles de rigidez se obtienen experimentalmente mediante unos ensayos adecuados. Conviene hacer notar que dichas constantes relacionan magnitudes sin
CAPITULO III
entidad fsica inmediata (tensiones y deformaciones), lo que conlleva que los ensayos a realizar correspondan a problemas cuya resolucin analtica sea posible, con objeto de que las tensiones y deformaciones puedan ser obtenidas a partir de los datos experimentales (normalmente fuerzas y alargamientos). Tanto para materiales istropos como orttropos, el ensayo ms extendido para conocer el valor de las constantes es el ensayo de traccin. La razn de ello es doble, por una parte si a una pieza prismtica recta de seccin transversal arbitraria se la somete a un estado de traccin pura, la solucin analtica a dicho problema es conocida, por otro lado la realizacin experimental de tal ensayo resulta fcil. No obstante, para materiales orttropos, no basta en general el ensayo de traccin para obtener de forma fiable todas las constantes del material debindose acudir a otro de tipo de ensayos que sern objeto de un estudio detallado en el presente captulo. A modo de ilustracin, veamos cmo es posible obtener a partir del ensayo de traccin las constantes E y para un material istropo.
Seccin transversal F
Estado tensional : F ; resto ij = 0 Campo de deformaciones : 33 =

3 2
F F F ; 22 = ; 33 = ; i j ij = 0 E E E Campo de desplazamientos : 11 = u1 = F F F x1 ; u 2 = x 2 ; u3 = x3 E E E
(a) Esquema del ensayo de (b) Solucin elstica traccin

Figura III.3.- Ensayo de traccin y solucin anlitica para materiales istropos.
Supongamos una probeta recta de longitud L y seccin transversal circular (ya dijimos antes que la seccin puede ser arbitraria, la eleccin de la seccin circular se ha adoptado por comodidad a la hora de realizar el ensayo) de rea transversal . Si mediante algn dispositivo (una mquina universal de ensayos mecnicos por ejemplo) sometemos la probeta en sus extremos a una traccin de resultante F, la solucin tensional en una zona suficientemente alejada de la zona de aplicacin de la carga (Principio de Saint-Venant) se ha uniformizado y resulta valer: 33 = F/, y el resto de las componentes de ij iguales a cero. El tensor de deformaciones puede obtenerse a partir de las ecuaciones constitutivas y por integracin de ste obtener el correspondiente campo de desplazamientos (vease Fig. III.3). Si antes de comenzar el ensayo realizamos en el slido 4 marcas, A y B en el sentido longitudinal y separadas inicialmente Lo y C y D en sentido diametral (do), los incrementos
4 9
CAPITULO III
de distancia (L y d) que sufren estos puntos para un incremento de carga dado (F) son facilmente medibles en el laboratorio. A partir de dichas medidas, se obtienen las constantes buscadas (E y ), (Fig. III.4). * A F Lo F/ D ** 2 1 do F L o E
B*
C*
* *
(F2 ; L2)
L =
(F1 ; L1)
d =
F do E
L/L o
Figura III.4.- Resultados del ensayo de traccin para materiales istropos.
Conviene hacer notar que el desarrollo realizado hasta ahora est basado en un comportamiento elstico lineal. Por ello, sera tambin conveniente comprobar que tal comportamiento se produce. Para ello es aconsejable comprobar: a) Al incrementar la carga, el incremento de longitud que sufre la probeta lo hace en la misma proporcin. Para realizar dicha comprobacin, lo mejor es trazar un grfico en el que se recojan la carga aplicada y el alargamiento que se origina en la probeta. Tal grfico deber ser una lnea recta (ntese que si representamos carga unitaria frente a alargamiento unitario, la pendiente de la recta es precisamente el Mdulo de Elasticidad del material). b) Al desaparecer la carga, el incremento de longitud sufrido por la probeta deber ser cero. El problema resulta algo ms complejo para materiales orttropos. As, para lminas reforzadas en una direccin y con el mismo comportamiento en traccin que en compresin las caractersticas que es preciso determinar mediante ensayos son: E11 = Mdulo de Elasticidad segn la direccin 1. E22 = Mdulo de Elasticidad segn la direccin 2. 12 = - 22 (11) / 11 (11) con 11 = ; 22 = 12 = 0. 21 = - 11 (22) / 22 (22) con 22 = ; 11 = 12 = 0.
50
CAPITULO III
G12 = Mdulo de Elasticidad Tangencial o de cortadura en el plano 1-2. Naturalmente de los cuatro primeros valores slo tres son independientes. En toda la determinacin de propiedades y descripcin de experimentos que sigue, se supone que el comportamiento es lineal, lo cual es razonablemente cierto para fibras de vidrio y carbono y slo aproximado para compuestos de fibra de boro. En cualquier caso, el comportamiento ante solicitaciones tangenciales es no-lineal y el valor de G12 ser por tanto funcin de la carga a aplicar. 3.2.1.- Determinacin de E11, E22 y 12. La determinacin de estas constantes experimentales se realiza mediante un simple ensayo de traccin haciendo uso de dos laminados unidireccionales, uno con orientacin 0 y otro con orientacin 90 (Fig. III.5).
F F
t b
Seccin A = b x t
F
Probeta con orientacin 0
F
Probeta con orientacin 90
Figura III. 5 .- Esquema de las probetas objeto de ensayo.
A ambas probetas se les colocan bandas extensomtricas. En concreto a la probeta de orientacin 0 respecto al eje x se le colocan en la parte central dos galgas, una segn la direccin x y otra segn la direccin y. Ambas galgas permiten medir las deformaciones x y y cuando la probeta se somete a traccin. A partir de estas medidas, de la carga aplicada y de la geometra de la probeta, se determina E11 y 12. A la probeta cuyas fibras estn orientadas 90 respecto al eje x se le coloca una banda segn la direccin de x. A partir de la lectura de sta, de la carga aplicada y de las dimensiones de la probeta, se obtiene la otra constante E22. En efecto, cuando la probeta se somete a una traccin de valor F, el tensor de tensiones solucin del problema viene dado por x = F/A, donde A es la seccin transversal de la
5 1
CAPITULO III
probeta, y el resto de las componentes cero. Usando las ecuaciones constitutivas y las relaciones entre constantes en ejes arbitrarios y en ejes de ortotropa particularizadas para =0 llegamos a: x = x / E11 ; y = -( 12/E11) x ; xy = 0 de donde se deduce: E11 = x /x y 12 = - y / x
De igual forma se procedera con la orientacin de 90, obteniendo ahora: E22 = x /x Por consiguiente los valores de E11, 12 y E22 son: Probeta con orientacin 0: E11 = F / (A x) 12 = - y / x Probeta con orientacin 90: E22 = F / (A x) (III.1)
Conviene notar, que la medida de 12 se efecta a partir de la probeta de orientacin 0 y no a partir de la de orientacin 90. La razn de ello es que la medida sobre la probeta de orientacin 90 conduce, normalmente, a obtener resultados no satisfactorios como consecuencia de la pequea deformacin transversal, debido a la orientacin de la fibra, que en dicha probeta se origina. Tejido Tipo Hueso
Cinta 0 Recta con tacos
Cinta 90 Recta con tacos
Fibra de carbono
Fibra de vidrio
52
CAPITULO III
Figura III.6.- Configuraciones de las probetas para el ensayo de traccin.
Tanto la geometra de las probetas a emplear, el procedimiento o tcnica experimental a utilizar, las recomendaciones sobre el ensayo y los resultados a obtener del mismo se recogen en las diversas normas que regulan este ensayo, las cuales son especficas para cada tipo de material y de refuerzo (unidireccional o tejido). En la figura III.6 se muestran distintas configuraciones de las probetas empleadas para estos ensayos. A continuacin se recogen algunas de las recomendaciones de la norma ASTM D-3039 que regula los ensayos para los compuestos de fibra de carbono. a) Probetas. a.1.) Geometra. La geometra de las probetas ser como la indicada en la Fig. III.7. Los extremos de las mismas se encontrarn reforzados con objeto de que el fallo de la probeta ocurra en una zona alejada de la de aplicacin de la carga. El nmero de probetas a ensayar para obtener una propiedad ser no menor a 5.
L + 2b
<
38 mm
b
Espesor de probeta d Espesor de refuerzo e
<
Dimensiones
Orientacion 0: b = 12.7 mm. y L = 127 mm. Orientacion 90: b = 25.4 mm. y L = 38.1 mm. Refuerzo de Grafito e = 0.508 2.54 mm.
Figura III.7.- Probeta de ensayo segn ASTM D-3039.
b) Condiciones de ensayo. b.1) Alineamiento de la carga. Se procurar que la carga actuante sobre la probeta no origine flexin en la misma. Con tal objeto se deber verificar que tal estado no ocurre, o que no altera sensiblemente los resultados. Para ello, sobre la probeta se colocarn 3 galgas (la galga numerada como 3 es la utilizada como galga de medida) situadas como se muestra en la Fig. III.8.
5 3
CAPITULO III
3 2 1
9.525 mm Figura III.8.- Sistemas de galgas para alineamiento.
Se considerar que el alineamiento es satisfactorio si se verifican las condiciones siguientes : 3 1 + 2 100 % 5% y 2 1 2 100 % 5% 1 (III.2)
donde el subndice corresponde a la lectura de la galga de igual numeracin. b.2) Condiciones standard. Temperatura 23 1 C , humedad 50 10 % y velocidad de deformacin entre 16.7 y 33.4 mm/s . c) Obtencin de las constantes elsticas. Las constantes se obtendrn de aplicar las ecuaciones III.1 tomando el incremento de carga y de deformacin en la zona en la que el comportamiento es lineal. Para cada serie (de 5 probetas cada serie) se determinarn las magnitudes siguientes:
Xi
Valor medio X = i =1 n
n
X i2 n X
Desviacin tpica s =
i =1
n 1 100s X
(III.3)
Coeficiente de variacin =
donde X es el valor considerado y n el nmero de muestras. 3.2.2.- Determinacin de G12.

CAPITULO III
La determinacin de la rigidez a cortadura (G12) es mucho ms complicada de obtener que las otras constantes comentadas ya en el apartado anterior. Podemos decir, que existen dos grandes bloques de mtodos para obtenerla. El primero est basado en la obtencin indirecta de G12 a partir de un ensayo de traccin sobre una lmina o laminado con sus fibras orientadas un determinado ngulo con la direccin de la carga. El segundo bloque est basado en la obtencin directa de G12 a partir de conseguir sobre la probeta un estado de deformacin tangencial pura y uniforme. Los ensayos ms representativos de ambos bloques son los que se muestran en la tabla adjunta.
- Ensayos sobre lminas con fibras orientadas (Off-Axis Tension Test) - Ensayos sobre laminados equiangulares 45 - Ensayos de cortadura con rales (Rail Shear Test) Mtodos directos - Ensayo de cortadura sobre probeta con doble muesca ( Iosipescu y Compact) - Ensayos de torsin sobre tubos
Mtodos indirectos ENSAYOS PARA DETERMINAR G
12
3.2.2.1- Ensayos sobre lminas con fibras orientadas (Off-Axis Tension Test). Una forma relativamente simple de evaluar G12 es la de someter una lmina, cuya fibras estn orientadas un ngulo respecto al eje x, a una carga de traccin (Fig. III.9).
F
x 1 y 2 L
Espesor = t F 2h
Figura III.9.- Probeta con fibras orientadas.
5 5
CAPITULO III
Una galga situada segn la direccin del eje x permite obtener el valor de x y a partir de ste, y del valor de la carga aplicada, es posible obtener Ex (tal razonamiento fue ya empleado en el apartado anterior). x = F = Ex x Ex = F A x (III.4)
donde A (A=2h x t) es el rea de la seccin transversal de la probeta. Conocido el valor de Ex y habindose realizado previamente un ensayo para determinar E11, E22 y 12 (ASTM D3039), podemos determinar el valor de G12 de forma indirecta a partir de las ecuaciones desarrolladas en el Captulo anterior. G12 = cos2 sen2 1 cos4 - 1 212 cos2 sen2 + 1 sen4 E11 Ex E11 E22 (III.5)
Tambin se puede colocar una roseta en el centro de la probeta, determinar 12 a partir de las medidas obtenidas y calcular el valor de G12 como: G 12 = 12 12 ; F 12 = sen cos A (III.6)
Este ltimo procedimiento resulta ms conveniente puesto que aportara un valor de G12 independiente del resto de propiedades. No obstante, la realizacin del ensayo en cuestin presenta algunos serios problemas derivados del acoplamiento entre tensiones normales y deformaciones tangenciales. En efecto, si sometemos la probeta de la Fig. III.10.a a traccin, se origina, como consecuencia de que la carga no acta en las direcciones de ortotropa, una deformacin tangencial.
(a)
(b)
(c)
Figura III.10.- Deformada de la probeta.
56
CAPITULO III
El diseo de mordazas que permitan tal deformacin tangencial no es fcil, y las mquinas de ensayos standard imponen restricciones a que tal deformacin se produzca. En este caso se deben desarrollar en los extremos de la probeta un esfuerzo cortante y un momento flector con objeto de anular la deformacin tangencial (Fig. III.10.b). Ello, origina que el cuerpo se deforme de acuerdo a la Fig. III.10.b y que en l se genere un complejo estado tensional no uniforme cuya solucin analtica no es conocida. Ello hace, que el procedimiento anteriormente descrito para calcular G12 no sea de aplicacin directa. Para solventar estos problemas, se han planteado dos lneas de actuacin, una consistente en tratar de modificar la configuracin del ensayo para obtener una respuesta aproximada a la de la configuracin ideal (Fig. III.10.a), y otra consistente en mantener la configuracin simple del ensayo (probeta rectangular de tamao moderado (relacin L/2h < 10), y mordazas convencionales) y corregir los resultados directos del mismo. En la primera lnea se han planteado gran cantidad de propuestas, desde la ms simple consistente en utilizar probetas muy esbeltas (relacin L/2h > 14, Chamis y Sinclair) donde los efectos de la accin de las mordazas en los extremos se ven atenuados en el centro del especimen (zona de medida), hasta configuraciones especiales de mordazas que tratan de permitir el giro de los extremos (Pindera y Herakovich), o el empleo de refuerzos ("tabs") especiales para la sujecin de las probetas (C.T. Sun). La segunda de las lneas, correccin de los resultados del ensayo, parte del trabajo de Pagano y Halpin (68), los cuales obtuvieron la solucin analtica a un problema con condiciones de contorno simplificadas para la lnea central de la probeta (Fig. III.10.c). En este caso, la solucin de tensiones viene dada por: x = C2 xy = C o h 2 y = 0 donde: Co =
2
(III.7)
6 S16 o 6 h (S11 S 66 S ) + S L
2 16 2 11 2
; C2 =
Co 2 2 (6 S 66 h + S11 L ) 6S16
(III.8)
donde o es la deformacin media x de la lnea central, L es la longitud de la probeta y h es la mitad del ancho de la misma. Las tensiones x y xy pueden relacionarse usando las ecuaciones III.7 y 8 . xy = x ; = 6 S16 h2 6h2 S 66 + S11 L2 (III.9)
la relacin entre la tensin media x ( x = F/2ht , siendo t el espesor de la probeta) y x puede ser expresada sabiendo que F es la resultante de tensiones x:
h 2 S16 2 L F = t x (2 , y)dy = 2th C2 h Co h 3S 11
(III.10)
5 7
CAPITULO III
y la relacin es: x = x 2 1 3 ; =
2 2 6 S16 h2 2
(III.11)
2
6 h S 66 S11 + S11 L
Usando ahora las frmulas de transformacin al sistema de ortotropa, la tensin tangencial 12 puede ser expresada en funcin de x : x 2 12 = sen cos (cos2 sen )) ( 2 1 3 (III.12)
En la prctica se ha seguido la costumbre de ignorar la tensin tangencial xy producida por las restricciones de los extremos de la probeta, y se ha venido usando x por x , en este
* caso, la tensin 12 aparente viene dada por la expresin III.13, que es la misma que la de la Ec. III.6: (en la Fig. III.11 se muestra el estado tensional en los ejes de ortotropa con o sin la inclusin de xy). * 12 = x sen cos
(III.13)
(a)
22 12 xy
x * 22
(b)
*2 1
Figura III.11.- Efectos de las restricciones de desplazamientos sobre el campo de tensiones. a) Con inclusin de restricciones en desplazamientos; b) Idem sin inclusin.
La relacin entre la tensin dada por la solucin anlitica del problema aproximado y la * aparente ( 12 ) viene dada, del uso de las ecuaciones anteriores, por: * 12 = 12 2 1 3 cos2 sen 2 1 sen cos (III.14)
58
CAPITULO III
Pindera y Herakovich utilizaron la anterior relacin para obtener una expresin de correccin del valor aparente G12*. Relacionando el mdulo de cortadura (G12) con la tensin tangencial (G12 = 12 / 12 ), la relacin entre los mdulos de cortadura del problema aproximado (G12) y aparente (G 12* = 12* / 12) vendr dado por: G* G12 = 12 2 1 3 cos 2 sen2 1 sen cos (III.15)
Es preciso remarcar que el valor corregido que se obtiene de esta expresin ser un valor aproximado de G12, ya que proviene de la solucin analtica de un problema aproximado. Esta solucin resulta una buena aproximacin del problema empotrado para relaciones de aspecto L/2h > 6, como se puede observar en la Fig. III.12, donde se representa la evolucin de la relacin 12/12 * frente al ratio L/2h para los problemas ideal, aproximado (Pagano y Halpin), y empotrado (solucin numrica). Asi mismo, conviene hacer notar que los parmetros y que aparecen en el factor de correccin dependen de las propiedades del material, incluida G12, por lo que es preciso un anlisis iterativo para su correcto uso.
1.2
1.0
0.8
0.6
/ 12 12 * 12 / 12
0.4
0.2
Pagano y Halpin Empotrado Ideal
0.0 0 2 4 6 8 10
Ratio (L/2h)
Figura III.12.- Comparacin de los estados tensionales de los distintos problemas en funcin del ratio del especimen.
Como se ha comentado anteriormente, el mtodo de correccin propuesto por Pindera y Herakovich se basa en la solucin de un problema aproximado al empotrado, por lo que un mtodo de correccin ms ajustado se podra obtener si dispusiramos de la solucin del problema empotrado. Siguiendo esta idea, Caas y otros han usado el mtodo de los Elementos Finitos para obtener la solucin de tensiones en una probeta de dimensiones conocidas con condiciones de desplazamientos prescritos en los extremos. Se ha podido comprobar numricamente, que la tensin tangencial 12 se ve muy poco afectada al variar
5 9
CAPITULO III
las constantes E11, E22 y 12 vindose solamente afectada por la relacin L/2h, la orientacin de las fibras y el valor de G12. No obstante, la correccin es vlida si en la realizacin del ensayo se dan las condiciones de empotramiento consideradas. Los resultados numricos obtenidos, permiten la obtencin de curvas como la mostrada en la Fig. III.13 para una relacin L/2h = 10. En concreto, la curva mostrada resulta vlida para aquellos materiales cuyas constantes estn comprendidas entre los siguientes valores: 100 GPa < E11 < 160 GPa 5 GPa < E22 < 12 GPa 0.2 < 12 < 0.4 La forma de usar la curva se describe a continuacin. Del ensayo se determina a partir de las lecturas de las galgas 12 y o, y a partir de la carga, x . Conocidos estos valores se calcula G12* y el cociente 12/o . Con dicho cociente se entra en el grfico apropiado (orientacin y ratio L/2h) y se determina el valor de G12/G12*, lo que permite una vez conocido G12* determinar G12.
1.5 ENSA YO OFF-AXIS T ENSION 1.25 1 0.75 0.5
= 5
.
G12/ G12*
= 45 = 30 = 15 = 10
0.25 0 0 0.9 1.8 2.7 3.6 4.5
12 / o
Figura III.13.- Grfica para determinar G 12 en una probeta de relacin L/2h=10.
3.2.2 2.- Ensayos sobre laminados equiangulares 45. Una manera de paliar los inconvenientes esbozados en el apartado anterior es utilizar un laminado simtrico equiangular cuyas lminas estn orientadas a 45. Dicho laminado est formado por lminas de las mismas caractersticas y espesor pero con orientacin cambiada de signo respecto al plano medio. Con esta disposicin se consigue que los efectos derivados de la deformacin angular se cancelen entre s. En la Fig. III.14 se muestra tal efecto.
60
CAPITULO III
Figura III.14.- Deformacin de un laminado equiangular.
En este caso, G12 puede ser evaluado directamente a partir de la medida tomada de dos galgas situadas ortogonalmente entre s, y orientadas de forma que una siga la direccin de la carga (eje x). A partir de estas dos medidas, la deformacin angular 12 puede ser obtenida mediante las ecuaciones de trasformacin del sistema x-y al sistema 1-2: 12 = x - y (III.16)
Por otro lado, la carga aplicada provocar una tensin normal de valor x = F/A donde A es el rea transversal del laminado, siendo cero el resto de las componentes del tensor. El paso de este tensor al sistema de ortotropa permite obtener el valor de 12 ( 12 = F/2A). Conocido 12 y 12, la ley constitutiva en el sistema orttropo nos da directamente el valor de G12: G12 = 12
12
(.17)
Aunque los ejes 1 y 2 son diferentes en cada lmina las frmulas anteriores son vlidas para ambas. En cualquier caso se trata de un laminado cuyo estado tensional se analizar en el Captulo correspondiente a la Teora general de laminados. El ensayo en cuestin viene recogido en la norma ASTM D-3518. Las condiciones generales de dicho ensayo son las mismas que las descritas en la norma ASTM-D-3039 y que fueron ya comentadas en el apartado 3.2.1. 3.2.2.3.- Ensayo de cortadura con railes (Rail Shear Test). Es quizs este ensayo el ms extendido para evaluar el mdulo de cortadura G12. A grandes rasgos, el mtodo consiste en someter una lmina o un laminado unidirecional (normalmente =90) a un estado de deformacin tangencial pura en la lnea central de la probeta. Ello se intenta conseguir mediante el desplazamiento relativo de dos rales que se encuentran solidarios con la probeta. En el centro de la probeta se sitan dos galgas que forman 45 con las fibras. A partir de las medidas de las galgas, cuando el conjunto se
6 1
CAPITULO III
somete a traccin o compresin, se puede evaluar G12. En la Fig. III.15 se esquematiza el ensayo en cuestin. Si admitimos que el centro de la probeta est sometido a tensin tangencial pura el tensor de tensiones en dicha cara vendr dado por: x = y = 0 siendo d el espesor de la probeta. Conviene hacer notar no obstante, que tal estado de deformacin tangencial pura no se produce, como puede deducirse facilmente del equilibrio de la probeta. Resultados experimentales obtenidos por Whitney han puesto de manifiesto que a pesar de la falta de uniformidad del estado tensional, los resultados son satisfactorios para relaciones L/b superiores a 10, donde b es la distancia entre los rales. La medida de las galgas situadas a 45 respecto al eje x se puede expresar en funcin de las componentes del tensor de tensiones :
45 = g
xy = F/Ld
(III.18)
1 2
1 2
x xy 2
xy 2 y
1 2 1 2
+ xy = x y 2
(III.18)
Galgas L
Figura III.15.- Esquema del dispositivo de ensayo.
As, xy en funcin de las lecturas de las galgas vendr dada por:

+ 45 - - 45 xy = g g
(III.19)
62
CAPITULO III
Particularizando las ecuaciones de transformacin de los tensores de tensin y deformacin en ejes 1, 2 y en ejes x, y para =90 o =0 llegamos a que G12 viene dado por (ya que 12 = xy y 12 = xy): G12 = F Ld x y (III.2 0 )
El ensayo en cuestin, est regulado por la norma ASTM D-4255. En ella se detallan las dimensiones de los rales as como de la probeta objeto del ensayo. Tambin establece (de manera anloga a la norma ASTM-D-3039) las condiciones bajo las que se realiza el ensayo y los resultados a obtener del mismo. 3.2.2.4.- Ensayo de cortadura sobre probetas con doble muesca. El objetivo de este ensayo es idntico al del ensayo anterior, es decir, conseguir en una seccin de una probeta un estado de tensin tangencial pura y uniforme. A partir de este estado, las medidas de dos galgas orientadas a 45 y situadas en el punto central de la seccin, nos darn la deformacin tangencial. Relacionando sta con la tensin tangencial media, se obtendr el mdulo de cortadura. La probeta ms extendida para la realizacin de este ensayo es la probeta Iosipescu (Fig. III.16.a). La seccin central de la probeta es la que se desea que est a tensin tangencial pura y uniforme. Para ello la probeta se somete a ensayo mediante el dispositivo esquematizado en la Fig. III.16.b, dicho ensayo se encuentra regulado por la norma ASTM D-5379. El objeto de la doble muesca que se mecaniza en la probeta es el de concretar la zona de inters favoreciendo distribucin uniforme de tensiones tangenciales y que la rotura se produzca en esa zona. La seccin AB se encuentra solicitada slo a esfuerzo cortante, admitiendo que el estado de tensiones tangenciales que origina dicho esfuerzo cortante es uniforme, dos galgas situadas en un punto medio de la seccin de inters y orientadas 45 respecto al eje x (galgas 1 y 3) nos darn directamente la deformacin tangencial xy (al igual que ocurra con el ensayo anterior). Para probetas con orientacin de fibras de 0 o 90, se identifica Gxy con G12. Sin embargo, el estado de tensin tangencial uniforme no se produce exactamente y el valor de G12 calculado es un valor aparente. G*12 = med/ o donde med = F/A y o = inters. (III.21)
1-3 , F es la fuerza aplicada y A el rea de la seccin de
6 3
CAPITULO III
Orientacin 0
R= 0.05"
(a)
0.45"
1 2 3
90 B 3"
F
x 0.75"
Orientacin 90
(b)
Figura III.16.- (a) Probeta Iosipescu. (b) Dispositivo de ensayo.
Varios investigadores han utilizado tcnicas numricas y experimentales con objeto de evaluar la zona de tensin tangencial uniforme. Las conclusiones de tales investigaciones son que dicha zona es pequea y su tamao depende de la orientacin de las fibras, del perfecto alineamiento de la carga y del radio de la muesca.
1.2 1.1 1 TAU xy / TAU med 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -1 PROBETA IOSIPESCU Orientacin 0 Orientacin 90
.
Secuencia (0/90)s
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
y/ymax Figura III.17.- Tensin tangencial normalizada a lo largo de la zona central de la probeta para diferentes orientaciones.
64
CAPITULO III
En concreto, Pintado y otros han utilizado la tcnica de Elementos Finitos con objeto de evaluar la distribucin de tensiones en la zona central de la probeta ponindose de manifiesto que para determinadas orientaciones es necesario emplear un factor de correccin para calcular G12, dado que en el punto central la tensin tangencial difiere notoriamente del valor medio empleado para evaluar el mdulo de cortadura. En la Fig. III.17 se muestra la distribucin de tensin tangencial a lo largo de la lnea central obtenida para diferentes orientaciones de fibras. Adems, para determinadas orientaciones, aparecen otras componentes del tensor de tensiones (x y y) que alteran la forma de clculo del G12. La zona transversal de uniformidad resulta tambin de inters dado el carcter finito de la galga extensomtrica. Dicha zona tambin est fuertemente afectada por la orientacin de las fibras tal como se muestra en la Fig. III.18. Otro inconveniente del ensayo en cuestin es la repetibilidad del mismo.
Figura III.18.- Resultados numricos de la probeta de Iosipescu. Tensin tangencial.
Recientemente, Ifju y Post han propuesto otro tipo de probeta que denominan CompactDouble-Notched (CDN) para la determinacin del Mdulo de Cortadura. En la Fig. III.19 se muestran las dimensiones de la probeta, el dispositivo de carga y las acciones que el dispositivo hace sobre la probeta. A priori, la probeta en cuestin presenta claras ventajas frente a la probeta Iosipescu: Dimensiones ms pequeas. Ello permite la extraccin de probetas incluso de elementos curvos ya que el efecto de la curvatura ser muy pequeo. Mas fcil de mecanizar ya que no precisa el radio de acuerdo de la probeta Iosipescu. El dispositivo de ensayo es ms simple y los experimentos son ms repetitivos.
6 5
CAPITULO III
ANGULO DE FIBRAS 90
0.25"
R=0.125"
y x 1.5" 0.75"
ANGULO DE FIBRAS 0 0.25"
0.75" PROBETA COMPACT DOUBLE NOTCHE D. DIMENSIONES
F grapa de sujecin tornillo de fijacin 1/4 F F
0 .6 2 5 "
1/4 F
tornillo de fijacin
1 .2 5 "
1/4 F
1/4 F grapa de sujecin
CARGAS SOBRE LA PROBETA
F
ESQUEMA DEL SISTEMA DE CARGA EMPLEADO
Figura III.19.- Ensayo Compact-Double Notched.
Los primeros ensayos para comprobar la eficacia de la probeta se realizaron experimentalmente por Post usando interferometra moir para una configuracin dada. Los resultados pusieron de manifiesto que la zona de tensin uniforme es mayor que en la probeta Iosipescu y que por tanto la obtencin de G12 a partir de la tensin tangencial media podra resultar menos inexacta. En la Fig. III.20 se muestra una comparacin entre la deformacin tangencial normalizada a lo largo de la lnea central para la probeta Iosipescu y la CDN para una determinada configuracin.
66
CAPITULO III
Figura III.20.- Comparacin losipescu-CDN.
Caas y otros han realizado un estudio nmerico de la probeta CDN y han puesto de manifiesto que la uniformidad de tensiones est tambin fuertemente influenciada por la orientacin de las fibras. En la Fig. III.21 se muestra la tensin tangencial, normalizada con la tensin media, a lo largo de la lnea central para diferentes orientaciones, y en la Fig. III.22 se muestra el mapa de tensin tangencial 12 observndose la zona de tensin uniforme. Los resultados obtenidos ponen de nuevo de manifiesto la mejora sensible que se consigue usando la probeta CDN frente a la losipescu.
1.4 1.2 Orientacin 90
xy /
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Orientacin 0 Secuencia (0/90)s
P ROBET A COMPACT-DOUBLE NOTCHED
y / y max
Figura III.21.- Tensin tangencial normalizada a lo largo de la zona central para diferentes orientaciones.
6 7
CAPITULO III
Figura III.22.- Resultados numricos de la probeta CDN.Tensin tangencial.
Sin embargo, mientras que en la probeta losipescu es la zona central la ms solicitada y en consecuencia es por ella donde se produce el fallo de la probeta para valores elevados de la carga, en la probeta CDN la zona ms solicitada esta fuera de esta lnea central. En consecuencia, la probeta CDN no resulta adecuada para estimar la resistencia a cortadura ni en consecuencia para determinar el valor de G12 para valores elevados de deformacin. 3.2.2.5.- Ensayo de torsin sobre tubos. Es este ensayo, sin duda, el que a priori podramos considerar el mejor para evaluar G12. La razn de ello, es que cuando un tubo se somete a torsin, aparece un estado de tensin tangencial pura. Relacionando ste con la deformacin tangencial que se origina podemos obtener directamente, si las fibras se orientan en la direccin del eje del tubo, el mdulo de cortadura G12. El hecho de que tal ensayo no est muy difundido se debe fundamentalmente a dos razones. La primera es de tipo econmico dado que la fabricacin del tubo en material compuesto es cara. La otra razn fundamental va asociada a la dificultad de realizar el ensayo. As es preciso garantizar que slo se aplica un torsor por lo que el tubo debe ser montado centrado respecto a su eje y libre para moverse axialmente, de tal forma que no se generan axiles ni flectores. Adicionalmente es necesario prevenir roturas por la zona de sujecin y por pandeo (asociado a la compresin a 45o que genera la tensin tangencial pura). Esto ltimo puede
68
CAPITULO III
conseguirse aumentando el espesor del tubo pero esta medida est limitada por la consecucin de un estado tensional uniforme en el espesor. xy = Torsor / ( 2 r 2 t) x x = y =0 Si las fibras se orientan segn x 12 = xy ; G12 = 12 / 12
Figura III.23.- Ensayo sobre tubos de radio r y espesor t.
3.3.- DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA RESISTENCIA DE UNA LMINA. En este caso, las caractersticas de resistencia a determinar son: Xt == Resistencia a la traccin en la direccin de las fibras. Xc == Resistencia a la compresin en la direccin de las fibras. Yt == Resistencia a la traccin en la direccin transversal a las fibras. Yc == Resistencia a la compresin en la direccin transversal a las fibras. S == Resistencia a cortadura. 3.3.1.- Resistencias a la traccin en las dos direcciones de ortotropa de la lmina. A) Segn la direccin de la fibra (direccin 1). En este caso la relacin en la direccin de la fibra es prcticamente lineal, dado que es la fibra la que aporta la mayor resistencia. El ensayo a realizar para determinar el valor de Xt es un simple ensayo de traccin (Fig. III.24) similar al usado para determinar las caractersticas de rigidez E11 y 12. 11
P
x 11
=X ult
11
11
Figura III.24.- Ensayo de traccin segn la direccin de la fibra.
6 9
CAPITULO III
La resistencia se determinar dividiendo la carga mxima por el rea de la seccin transversal de la probeta (Xt = Pult / A). En la figura III.25 se pueden observar las roturas producidas en los ensayos de un compuesto de fibra de vidrio-polister (a) constituido por lminas de MAT (fibras dispuestas de manera aleatoria), y de un compuesto unidireccional de fibra de carbono-epoxy (b).
(a)
(b)
Figura III.25.- Vista de las roturas producidas en los ensayos: (a) Probeta de fibra de vidrio-polister, (b) Probeta de fibra de carbono-epoxy.
La rotura puede ir precedida de diferentes fallos internos en el material como son la rotura de fibras, la microfisuracin de la matriz y la separacin de las fibras de la matriz. En el caso de que la probeta est formada por diferentes lminas (con las fibras igualmente orientadas) se puede producir tambin delaminacin entre las lminas. Cuando la carga es del orden del 50% de la final de rotura ya comienzan a romperse fibras. Estas roturas provocan concentraciones de tensin que pueden conducir a despegues de fibra y matriz en la seccin de rotura. Tambin puede suceder que pequeas grietas producidas en diferentes secciones transversales coalezcan producindose para ello despegue generalizado de fibras y/o fallo por cortadura de la matriz. Por consiguiente los tipos de rotura de un laminado unidireccional a traccin pueden agruparse en tres: rotura frgil en una seccin, siendo el mecanismo fundamental la rotura de las fibras en esa seccin. Aparece una superficie de rotura limpia no aprecindose claramente la existencia de los dos componentes. rotura frgil en una seccin pero acompaada de arranque y/o despegue de fibras. En este caso la superficie de rotura no es limpia y aparecen extremos de fibra emergiendo de dicha superficie de rotura. rotura frgil en diferentes secciones transversales con despegue de fibras y/o fallo por cortadura de la matriz.
70
CAPITULO III
Aunque es usual asociar la presencia de estos fallos a un incremento de la proporcin de fibras (en el orden en que se han enumerado), no es menos cierto que pueden aparecer en probetas idnticas tipos de fallos distintos. Ello es debido a la falta de homogeneidad del material y al hecho de que la presencia de defectos unida a la influencia de la aplicacin de la carga (pequeas excentricidades) pueden condicionar fuertemente el modo de fallo. B) Segn la direccin transversal a las fibras (direccin 2). En este caso, el fenmeno es ms complicado estando la resistencia transversal gobernada por muchos factores que incluyen las propiedades aisladas de la fibra y de la matriz, la resistencia de la unin de la interfase, la presencia y distribucin de huecos, la distribucin interna de esfuerzos y deformaciones debida a la interaccin entre las fibras, etc. De cualquier forma, puede casi con generalidad establecerse que la resistencia transversal (sobre todo en traccin) del conjunto es inferior a la de la matriz, de forma que las fibras crean un efecto negativo sobre el conjunto. El que la matriz juegue un papel importante, en la resistencia del conjunto frente a solicitaciones transversales a las fibras, justifica que aparezca alguna zona no-lineal en el diagrama , pero sta est prxima a la rotura. El mecanismo de fallo en este ensayo se produce por rotura por traccin de la matriz y/o por despegue de los constituyentes si la interfase entre fibra y matriz no es muy fuerte. Solo en el caso de comportamiento fuertemente orttropo de la fibra podra producirse rotura de la misma separndose longitudinalmente. La determinacin de la resistencia (Yt) se realiza tambin mediante un ensayo de traccin (Fig. III.26).
22 P
x 22
=Y ult
22
22
Figura III.26.- Ensayo de traccin segun la direccin normal a las fibras.
3.3.2.- Resistencias a compresin en las dos direcciones de ortotropa de la lmina. La complejidad de la estructura interna del material compuesto se hace patente en la diferencia existente entre los valores de las resistencias a traccin y a compresin. Este hecho hace que sea necesario la realizacin de ensayos de compresin para la determinacin de estas caractersticas.
7 1
CAPITULO III
En los ensayos de compresin, tanto los dispositivos de ensayo (figura III.27.a), como la geometra de las probetas (figura III.27.b), estn diseados para evitar los fenmenos de pandeo global del espcimen, que constituye el problema fundamental a la hora de llevar a cabo estos ensayos. Como se observa en la figura III.27.a, la probeta se dispone entre unas guas que evitan la flexin del espcimen fuera de su plano. As mismo, las pequeas dimensiones de las probetas, junto con los refuerzos laterales que se adhieren a stas (figura III.27.b) contribuyen a la reduccin de la esbeltez de la zona efectiva de ensayo del espcimen.
12.50.2 mm 80 0.1 mm
(a)
(b)
Figura III.27.- Configuracin de los ensayos de compresin: (a) dispositivo de ensayo, (b) configuracin de las probetas.
Cuando la direccin de las fibras coincide con la direccin longitudinal de la probeta la tensin ltima soportada por el espcimen nos dar el valor de la resistencia a compresin en la direccin de las fibras Xc, mientras que disponiendo las fibras en la direccin transversal del espcimen se obtendra el valor de la resistencia a compresin en la direccin transversal a las fibras Yc. Es de observar, que habitualmente los valores de Xc son sensiblemente inferiores a los de Xt (por ejemplo, para el grafito-epoxy (AS4/8552) Xc = 1300 MPa y Xt = 1800 MPa). Este hecho es debido a los fenmenos de inestabilidad local de las fibras a nivel micromecnico, que aparecen durante el ensayo de compresin en la direccin de las fibras. Por el contrario, en la direccin transversal a las fibras los valores de la resistencia a compresin Yc resultan superiores a la resistencia a traccin Yt, posiblemente porque los efectos (presencia de: interfase fibra-matriz, defectos, huecos) que debilitaban la resistencia del conjunto frente a la de la matriz ante la solicitacin de traccin, quedan aminorados en su influencia ante la solicitacin de compresin.
72
CAPITULO III
3.3.3.- Resistencia a cortadura de la lmina. La suposicin del comportamiento lineal que resulta una buena aproximacin para cargas normales, no resulta adecuada para solicitaciones tangenciales. La razn de ello es que la propagacin de las grietas que conducen a la rotura se puede producir a travs exclusivamente de la matriz sin afectar o romper a las fibras que presentan una mayor resistencia a que las fisuras se propaguen a travs de ellas. Por consiguiente la curva estar basada fundamentalmente en las propiedades de la resina que es un material con comportamiento (no lineal). En cualquier caso, la resistencia a cortadura depende de la concentracin de tensiones que sobre la matriz introduce la existencia de fibras y huecos. Esta concentracin de tensiones aumenta con el volumen de fibras subiendo lentamente entre 0 y 60 % y muy rpidamente para volmenes de fibras superiores. Puede por tanto darse el caso de que un material compuesto con fibras en una direccin tenga una resistencia a cortadura inferior a la resistencia de la propia matriz. El mecanismo de fallo en este caso se produce por rotura o cortadura de la matriz y/o despegue de los elementos constituyentes. Los ensayos para determinar la resistencia a cortadura son similares a los usados para evaluar G12, presentando las mismas ventajas e inconvenientes. Hoy por hoy el que est gozando de mayor aceptacin es el ensayo sobre probeta Iosipescu que ya fue comentado en el apartado anterior. 3.4.- CRITERIOS DE RESISTENCIA BIAXIAL DE UNA LMINA. Normalmente, las lminas de materiales compuestos estarn sometidas a solicitaciones exteriores que provocarn estados tensionales cuya determinacin no necesariamente ha de hacerse en los ejes principales del material. Tambin puede ocurrir que las cargas actuantes sobre la lmina provoquen estados no uniaxiales de tensin. En ambos casos, ser necesario definir un criterio que relacione el estado actual de tensiones con uno admisible. Este estado admisible representa a la vez el fin del comportamiento elstico lineal y la rotura. En el primer aspecto no se diferencia de los criterios de plastificacin de materiales istropos, por lo que algunas de las ideas usadas para ellos tambin se han extrapolado para materiales orttropos. En el segundo de los aspectos mencionados (la rotura) si existe una notable diferencia, ya que los mecanismos de fallo en materiales compuestos son ms complejos y diversos que en los materiales convencionales, debido a la complejidad de la estructura interna del material (no homogeneidad). En esta lnea tambin se han propuesto criterios, los cuales se basan en los mecanismos de fallo caractersticos de los materiales compuestos. Entre los que podemos situar dentro de la primera lnea apuntada, y que podemos calificar como clsicos, vamos a considerar los siguientes: - Teora de la mxima tensin - Teora de la mxima deformacin - Criterio de Tsai-Hill - Criterio de Tsai-Wu
7 3
CAPITULO III
En cuanto a la segunda lnea mencionada, podemos destacar los criterios de Hashin, los cuales se pueden considerar como precursores de esta tendencia seguida por diversos autores actualmente (Puck, Knops, Kroll). 3.4.1.- Teora de la mxima tensin. Es el equivalente al criterio de Rankine para el comienzo de la plastificacin en materiales istropos. Predice que la fractura no se producir si: 11 < Xt 22 < Yt 12 < S para estados de traccin y: 11 < X c 22 < Yc (11 < 0) ( 22 < 0) (III.23) (11 > 0) ( 22 > 0) (III.22)
para estados de compresin. Tal y como se ha explicado anteriormente, el sentido de 12 es inmaterial. Si alguna de las desigualdades anteriores no se cumpliera, el material se habra fracturado de acuerdo al mecanismo asociado a la ecuacin que no se ha cumplido, no habiendo, de acuerdo a este criterio, ningn tipo de interaccin entre los distintos mecanismos de fallo. Tal y como se ha indicado anteriormente lo habitual es que la solicitacin no permita directamente el clculo del estado de tensiones en el sistema principal del material. Por ello, y para tener una idea aproximada de la validez del criterio consideraremos la solicitacin de traccin indicada en la Fig. III.28 y comparando los resultados experimentales obtenidos y los que se predicen mediante el uso del criterio expresado en un sistema no principal para el estado de carga de la Fig. (solo existe x), Ecs. III.24. Xt cos2 Yt x < sen2 x < x < Xc cos2 Yc x < sen2 x < (III.24)
S sen cos
En la Fig. III.28. se representan estos resultados para un compuesto de fibra de vidrio-epoxy junto a los encontrados experimentalmente, tanto para traccin como para compresin.
74
CAPITULO III
x 1
X / cos2 150 100 70 40 x 20 ksi 10 7 4
S / sen cos Yc / sen2

COMPRESSION COMPRESIN TRACCIN TENSION
Yt / sen2 0 15 30 45 60 75 90
Figura III.28.- Comparacin de resultados experimentales con los resultados predichos por el Criterio de la Mxima Tensin (R.M. Jones).
Las caractersticas del material empleado para los ensayos son: Xt = Xc = 150 ksi ; Yt = 4 ksi ; Yc = 20 ksi ; S = 6 ksi El criterio se reduce a cuatro curvas, siendo la que gobierna el criterio aquella que para cada valor de conduce al menor valor de x. Estas cuatro curvas producen unas cspides en sus intersecciones, a las cuales no se adaptan bien los resultados predichos con los experimentales. 3.4.2.- Teora de la mxima deformacin. Es el criterio equivalente al de Saint-Venant para materiales istropos. Se producir el fallo del material si no se satisface alguna de las siguientes desigualdades: 11 < Xt 22 < Yt 12 < S para estados de traccin y: 11 < Xc 22 < Yc (11 > 0) ( 22 > 0) (III.25)
(11 < 0) ( 22 < 0)
(III.26)
para estados de compresin, donde: Xt (Xc) = direccin 1. Mxima deformacin normal de traccin (de compresin) admisible en la
7 5
CAPITULO III
Yt (Yc) = direccin 2. S =
Mxima deformacin normal de traccin (de compresin) admisible en la
Mxima deformacin tangencial admisible.
Cmo se puede observar en III.25 12 aparece en valor absoluto, ya que al igual que 12 no se ve afectada por el signo. Para la misma situacin del criterio anterior, lmina traccionada con las fibras en una direccin arbitraria, el criterio se podra expresar en funcin de las tensiones usando la relacin - (Ecs. III.27): 11 = (11 - 12 22 ) / E11 22 = (22 - 21 11 ) / E22 12 = 12 / G12 (III.27)
Expresando ahora el tensor de tensiones en ejes arbitrarios, la relacin anterior se transforma en: 11 = (cos2 - 12 sen2 ) x / E11 22 = (sen2 - 21 cos2 ) x / E22 12 = -(sen cos ) x / G12 Con un comportamiento elstico lineal: Xt = Xt / E11 ; Yt = Yt / E22 ; S = S / G12 Xc = Xc / E11 ; Yc = Yc / E22 por tanto las limitaciones quedaran como: Xt 2 cos 12 sen Yt x < 2 2 sen 21 cos x <
2
(III.28)
(III.29)
S sen cos
Xc 2 cos 12 sen Yc x < 2 2 sen 21 cos x <

2
x <
(III.30)
Con respecto al criterio anterior, la nica diferencia es la inclusin del coeficiente de Poisson en las expresiones. En la Fig. III.29 se presentan los resultados obtenidos para el mismo material (fibra de vidrio-epoxy) apareciendo las mismas discrepancias, pero ms pronunciadas.
76
CAPITULO III
150 100 70 40 x ksi 20 10 7 4 0 15 30 45 60 75 90

COMPRESIN COMPRESSION TRACCIN TENSION
Figura III.29.- Comparacin de resultados experimentales con los resultados predichos por el Criterio de la Mxima Deformacin (R.M. Jones).
3.4.3.- Criterio de Tsai-Hill. Este criterio est basado en el criterio de plastificacin de Hill para materiales anistropos que a su vez es una extensin del criterio de Von-Mises para istropos. Sin embargo, dado que no es posible en materiales orttropos (y por supuesto en anistropos), separar la dilatacin de la distorsin, este criterio de Tsai-Hill no puede llamarse de la energa de distorsin. El criterio de Hill para materiales anistropos es: (G + H) 112 + (F + H) 222 + (F + G) 332 - 2H1122 - 2G1133 - 2F2233 + 2L 232 + 2M 132 + 2N 122 = 1 (III.31)
donde las constantes estn asociadas al final del comportamiento elstico lineal y comienzo del comportamiento plstico. Para una lmina (33 = 13 = 23 = 0) el criterio quedara: (G + H) 112 + (F + H) 222 - 2H 1122 + 2N 122 = 1 (III.32)
donde las constantes estaran asociadas al final del comportamiento elstico lineal y consecuentemente a la fractura. La determinacin de estas constantes se hace considerando determinados estados lmites: - Tensin tangencial pura (11 = 22 = 0 ; 12 0) 2N = 1/ S2 - Tensin normal en la direccin 1 (12 = 22 = 0 ; 11 0)
(III.33)
CAPITULO III
G+H = 1/ X2 - Tensin normal en la direccin 2 (12 = 11 = 0 ; 22 0) F+H = 1/ Y2
(III.34)
(III.35)
Dado que se necesita otra ecuacin para determinar F, G y H, es razonable suponer que el comportamiento en la direccin 3 es equivalente al de la direccin 2, ello conduce a: F+G = 1/ Y2 De las tres ltimas ecuaciones se obtiene: H = G = 1 / (2 X2) con lo que el criterio queda: 2 11 X2 2 2 - 1122 + 22 + 12 = 1 X2 Y2 S2 (III.38) ; F = 1 / Y2 - 1 / (2X2) (III.37) (III.36)
Observando el trmino dominante se puede predecir el tipo de rotura y en consecuencia se puede inferir si dicha lmina seguir con capacidad resistente en determinadas direcciones. Para el caso anteriormente considerado, este criterio quedara de la forma: cos4 + ( 1 - 1 ) cos2 sen2 + sen4 = 1 2 Y2 x X2 S2 X2 (III.39)
Como se ve, este es el primer criterio que se reduce a la aplicacin de una sola ecuacin. La Fig. III.30 muestra los resultados experimentales para el mismo material que el usado anteriormente.
x
150 100 70 40
COMPRESIN COMPRESSION
x ksi
20 10 7 4 0 15 30 45 60 75 90
TRACCIN TENSION
Figura III.30.- Comparacin resultados experimentales con los resultados predichos por el Criterio de Tsai-Hill (R.M. Jones).
Puede observarse que:

CAPITULO III
La variacin de resistencia con es suave, no apareciendo saltos bruscos, como en los criterios anteriores que eran difciles de entender y justificar. Las diferencias entre experimentos y prediccin es pequea. En los criterios anteriores, las discrepancias alcanzaban incluso el 100%. (Todas las representaciones estn en escala logartmica). En el criterio de Tsai-Hill aparece la interaccin entre las tensiones normales y tangenciales que no apareca en los criterios anteriores. Los criterios anteriores no se reducen al de Von-Mises para materiales istropos, mientras que este ltimo s (no podra ser de otra manera dada la deduccin efectuada). En efecto, para un material istropo X = Y = 3 S. El criterio de la mxima tensin, para el caso objeto de estudio toma la forma: x < X cos 2 x < X sen 2 x < X 3(sen cos ) (.40)
que depende de , lo que es inconsistente para un material istropo. En cambio, si en el criterio de Tsai-Hill, sustituimos la relacin entre las resistencias, se obtiene: x < X 3.4.4.- Criterio de Tsai-Wu. La idea de este criterio es generalizar el criterio de Tsai-Hill introduciendo trminos que no aparecen en l. La expresin ms general de este nuevo criterio es una curva en el espacio de tensiones de la forma: Fi i + Fij i j |i,j=1 a 6 = 1 (III.42) (III.41)
donde Fi y Fij estarn relacionadas con las resistencias del material asociadas a direcciones especficas y i es la componente i del pseudovector de tensiones (11, 22, 33, 13, 23, 12). La ecuacin anterior incluye 42 constantes y est asociada a un slido tridimensional. Para una lmina, Tsai y Wu proponen: F1 11 + F2 22 + F6 12 + F1111 2 + F22 222 + F 66 122 + 2 F12 11 22 = 1 (III.43)
Se ha despreciado la interaccin entre las tensiones normales y tangenciales. Los trminos lineales resultarn tiles para representar estados sencillos de traccin y compresin.
7 9
CAPITULO III
La determinacin de los coeficientes de la ecuacin anterior se hace, al igual que en los casos ya estudiados, particularizando para situaciones simples. As, para un ensayo de traccin en la direccin de las fibras (1 = Xt, 2 = 12 = 0): F1 Xt + F11 Xt2 = 1 y para uno de compresin (1 = Xc, 2 = 12 = 0): F1 Xc + F11 Xc2 = 1 de donde: F1 = (1 / Xt ) + (1 / Xc) F11 = - 1 / ( Xt Xc ) siendo Xt > 0 y Xc < 0. Anlogamente, en la direccin perpendicular a las fibras: F2 = (1 / Yt ) + (1 / Yc) F22 = - 1 / ( Yt Yc ) La independencia del signo de 12 en la resistencia a tensin tangencial implica: F6 = 0 y F66 = 1/S2 (III.48) (III.47) (III.46) (III.45) (III.44)
Para la determinacin de F12 es preciso realizar ensayos fuera de los ejes principales del material, o bien realizar un ensayo biaxial. As, s 11 = 22 = y 12 = 0, el criterio quedara: (F1 + F2 ) + (F11 + F22 + 2 F12 ) 2 = 1 Por lo que F12 , introduciendo los valores de Fi y Fij ya calculados, vendr dado por: F1 2 = 1 2Z
2
(III.49)
1 -
1 1 1 1 + + + Z + X t Xc Yt Yc
2 1 1 + Z XtXc YtYc
(III.5 0 )
donde Z sera la resistencia a tensin biaxial de la lmina.
80
CAPITULO III
3.4.5.- Criterios de Hashin. La idea de partida de Hashin es que un criterio para predecir el fallo de un material compuesto ha de basarse necesariamente en los mecanismos de fallo del mismo, en contraposicin a los criterios mostrados previamente que surgan como extrapolacin de criterios existentes para otros materiales. Bajo esta idea, dos son las propuestas de este autor. Una primera ms simple (Hashin-Rotem, 1973) para un estado biaxial de tensiones, y una segunda ms elaborada (Hashin, 1980) para un estado tridimensional de tensiones, que al particularizarlo a 2D conduce a una propuesta diferente a la anterior del ao 73. Las hiptesis en las que se basan las propuestas originales son las siguientes: Consideracin separada de los distintos modos de fallo (fibra, matriz, traccin y compresin). En el modo de fallo de la matriz se consideran las componentes del vector tensin en el plano de fallo como responsables del mismo. La interaccin entre las distintas componentes que intervienen en un modo se supone cuadrtica. Las expresiones de los criterios para el caso bidimensional de tensiones (i3 = 0) se recogen en la tabla III.1. Modo de fallo Fallo de la fibra en traccin (FFT) Fallo de la fibra en compresin (FFC) Fallo de la matriz en traccin (FMT) Fallo de la matriz en compresin (FMC) Hashin-Rotem (73) 11 = X t 11 = X c 22 Yt 22 Yc
2
( 11,X t > 0) (11 < 0, Xc > 0) = 1 22 ( > 0)
Hashin (80) 2 11 + X S t 11 = X c
2 22
2 12
= 1(11 > 0)
(11 < 0, Xc > 0) + S

2 12
2 12 + S 2
Y t 12 T 2S S 22
2
= 1 22(
2
> 0)
2
2 12
= 1 22(
< 0)
Y
T
c
c
1 Y
2S
22 + =1
22 Tabla III.1.- Criterios de Hashin para el caso bidimensional de tensiones.
( < 0)
El valor ST, que aparece en el modo FMC del criterio del 80, representa la resistencia a cizalladura interlaminar, es decir el valor admisible de la tensin tangencial 23. En la figura III.31 se representan para un elemento de una lmina unidireccional las tensiones 12 y 23, y sus correspondientes valores admisibles S y ST.
8 1
CAPITULO III
3 2 1
23 ( ST )
12 ( S )
Figura III.31.- Representacin de las tensiones tangenciales 12 y 23, y de sus valores admisibles S y ST, para un elemento de lmina unidireccional.
La evolucin de los dos criterios mostrados, aunque no haya muchos cambios entre ellos, requiere de algunos comentarios. Conceptualmente ambas propuestas estiman dos mecanismos de fallo de una lmina de material compuesto: fallo de la fibra y fallo de la matriz. Esta propuesta est basada en la observacin de la forma de rotura de una lmina unidireccional con un cierto ngulo de orientacin de la fibra. La figura III.32.a representa la forma de rotura (que requiere el fallo de la fibra) que aparece en una probeta en que la fibra forma un ngulo de 0 con respecto a la orientacin de la carga. La figura III.32.b representa la forma de rotura (que no involucra la rotura de las fibras) que aparece en una probeta en que la fibra forma 30 con respecto a la orientacin de la carga.
(a)
(b)
82
CAPITULO III
Figura III.32.- Roturas de probetas unidireccionales: (a) con la fibra formando 0 con la carga, (b) con la fibra formando 30 con la carga.
Con referencia al fallo de la fibra, la nica diferencia reside en la inclusin en el criterio del 80 de la contribucin de 12 al fallo en traccin. Esta modificacin intentara ser consecuente con la segunda de las hiptesis apuntadas, que supona que todas las componentes del vector tensin en el plano de fallo tenan contribucin al mismo. No obstante, hay que remarcar que esta modificacin no cuenta con claros fundamentos fsicos, y en todo caso esta segunda hiptesis no se mantiene para el fallo de la matriz. Con referencia al tipo de interaccin entre componentes supuesta (cuadrtica), es preciso puntualizar el nfasis que el autor pone en evitar cualquier conexin en su propuesta con conceptos energticos. La razn que esgrime para esta eleccin es el empleo de la forma ms simple de aproximar una interaccin entre diferentes efectos, dado que la interaccin lineal queda descartada. Con referencia al fallo de la matriz, existen diferencias en la expresin para el caso de compresin, las cuales provienen del hecho de que la propuesta del 80 surge como una particularizacin de una expresin tridimensional al caso bidimensional, habindose abandonado, en la obtencin de la expresin 3D, la segunda de las hiptesis supuestas, debido a la dificultad de determinar el plano de fallo para este mecanismo. En su lugar Hashin propone una interaccin cuadrtica de los invariantes del estado tensional, abandonando as la idea original de relacionar el criterio de fallo con el modo de fallo. Hay que destacar respecto a esta expresin la presencia del valor admisible ST, el cul es una caracterstica tridimensional dentro de una relacin 2D, y la ausencia de la tensin asociada a dicha resistencia (23). Una discusin sobre las implicaciones de los criterios de Hashin y la aparicin de una resistencia fuera del plano en la rotura de una lmina ante carga biaxial puede encontrarse en Pars, F(A study of failure criteria of fibrous composite materials, Tech.Rep. NASA/CR-2001-210661). Con objeto de comparar con los criterios anteriores se ha considerado el mismo caso analizado anteriormente, una lmina sometida a traccin con las fibras formando un cierto ngulo respecto a la direccin de la carga. Las expresiones de los criterios para el estado tensional considerado se recogen en la tabla III.2. Modo de fallo FFT FFC FMT Hashin-Rotem (73) Xt x = cos2 Xc x = cos 2 1 x = sen 4 sen 2 cos2 + S2 Y2
t
Hashin (80) x = x = x = x =
cos 4 X2 t
1 2 cos 2 + sen S 2
Xc cos 2 1 2 sen cos2 + sen S 2 Y2

4 t
FMC
x =
sen 4 2 Yc
1 2 cos2 + sen 2 S
b b2 + 4a 2a 4 sen sen 2 cos 2 a= + 4S 2 S2 T
b=
Y2c sen2 1 2 4S Y T c
8 3
CAPITULO III
Tabla III.2.- Criterios de Hashin para una lmina a traccin con orientacin de las fibras arbitraria.
En las figuras III.33.a y b se representan respectivamente los resultados predichos por ambos criterios (73 y 80) para el mismo material considerado previamente, junto con los valores experimentales tomados de R.M. Jones. Hay que mencionar que en el criterio de Hashin (80) se ha usado como valor de ST el que da la aproximacin propuesta por A. Puck, es decir ST = 0.4Yc. Como se puede observar, ambos criterios se ajustan aceptablemente a los valores experimentales, con una aproximacin del orden de la observada para el criterio de Tsai-Hill, obtenindose en este caso, para el criterio del 80, una mejora en cuanto a la prediccin del fallo en compresin.
Criterio Hashin (73) Criterio Hashin (80)
1000
1000
100
FFT FFC FMT FMC T C
100
FFT FFC FMT FMC T C
10
10
1 0 15 30 45
1 60 75 90 0 15 30 45
60
75
90
(a)
(b)
Figura III.33.- Comparacin de los resultados experimentales con los resultados predichos por los criterios: (a) Hashin-Rotem (73), (b) Hashin (80).
3.4.6.- Criterio de Puck. Este criterio, como el de Hashin, plantea la consideracin independiente de distintos modos de fallo, el fallo de la fibra (FF) y el fallo entre fibras (IFF). Este ltimo modo se corresponde con lo que habitualmente se denomina fallo de la matriz. As mismo, en cada uno de los modos se admite que la envolvente de fallo pueda estar compuesta de distintos tramos, que modelen los diferentes comportamientos resistentes ante traccin y compresin. Fallo de la fibra En el modo de fallo de la fibra se considera que se producir el fallo cuando se alcance en las fibras una tensin normal longitudinal igual a la que provoca el fallo bajo un estado de tensin uniaxial 1. Matemticamente, esta condicin se traducira en:
CAPITULO III
f 1 = X fT
para f 1 0
f 1 = X fC
para f 1 < 0
(III.51)
donde f1 es la tensin normal en las fibras en direccin paralela a las mismas, XfT es la resistencia a la traccin de las fibras, y XfC es la resistencia a la compresin de las fibras, entendidas estas dos ltimas como la tensin existente en las fibras, en el seno de la lmina, cuando se produce el fallo de las fibras bajo un estado uniaxial 1 aplicado sobre la lmina. Asumiendo un comportamiento elstico lineal del compuesto, ambas resistencias se pueden evaluar como: X fT = XT E f 1 = 1T E f 1 E1 ; X fC = XC E f 1 = 1C E f 1 E1 (III.52)
donde, XT y XC son respectivamente las resistencias a traccin y compresin del compuesto en la direccin de las fibras, E1 y Ef1 son los mdulos elsticos, en direccin de la fibra, del conjunto y de la fibra respectivamente, y 1T, 1C son las deformaciones asociadas del conjunto, en direccin de la fibra, a traccin y a compresin. Cuando la lmina est sometida a un estado tensional completo (para el caso plano 1, 2, 12) la deformacin normal longitudinal en la fibra f1 se puede expresar a travs de la ley de comportamiento en la forma: f 1 = f 1 f 12 m f 2 E f1 E f1 (III.53)
donde la tensin f2 se ha supuesto igual a la tensin 2 del conjunto multiplicada por un factor de magnificacin mf (los valores de este factor que se proponen son de 1.1 para los compuestos de grafito, y de 1.3 para los compuestos de vidrio). Asumiendo que existe un perfecto pegado entre las fibras y la matriz, es lgico suponer que la deformacin longitudinal de las fibras f1 es igual a la del conjunto 1, y por tanto f1 se puede expresar a partir (III.53) de la forma: f 1 = 1E f 1 + f 12 m f 2 (III.54)
Sustituyendo (III.52) y (III.54) en (III.51) se obtienen las siguientes expresiones. 1 1T 1 1C 1 1 + f 12 m E f 1 f 2 + f 12 m f 2 E f1 = 1 para f 1 0 (III.55) = 1 para f 1 < 0
Adicionalmente, y dado que el mecanismo de fallo de la fibra en compresin involucra fenmenos de inestabilidad local (micro-pandeo), Puck indica que la componente de tensiones 12 debe ser tenida en cuenta en la expresin del fallo en compresin de la fibra, ya
CAPITULO III
que juega un papel induciendo este tipo de mecanismo. En consecuencia, propone una correccin de tipo emprico de la segunda de las expresiones de (III.55), quedando finalmente las expresiones del criterio para el modo de fallo de la fibra: 1 1T 1 1C 1 + f 12 m E f 1 f 2 +
1
= 1 para f 1 0 (III.56) +
12
f 12 E f1
f (10 2
) = 1 para < 0
f1
Fallo de la matriz Dado que los materiales compuestos, en cuanto al fallo de la matriz, muestran un comportamiento en rotura frgil , Puck propone seguir un planteamiento similar al criterio de Mohr , que se emplea como criterio de fallo en materiales frgiles, y por ello se juzga ms adecuado que seguir planteamientos basados en criterios de plastificacin (von Mises, Hill). En este sentido, la idea bsica que sustenta el criterio reside en admitir que el fallo est provocado exclusivamente por las componentes de tensin asociadas al plano de fallo. Esta hiptesis, formulada tambin por Hashin (que no pudo llevarla a cabo), ha sido desarrollada por Puck determinando la inclinacin del plano de fallo como funcin del estado tensional, que supona el mayor escollo en la implementacin de dicha hiptesis. 3 3 23 13 13 1 1
Figura III.34.- Esquema del estado tensional y componentes de tensin en el plano de fallo.
nt n1
n 23 2 12 2
12
En la figura III.34 se representan esquemticamente las componentes del estado tensional en los planos de ortotropa del material (1, 2, 3, 12, 13, 23), y las componentes de tensin en el plano de fallo (n, n1, nt). En el caso en que la tensin normal al plano de fallo sea positiva (n 0), las tres componentes de tensin contribuiran al fallo, por lo que el criterio debera expresar una interaccin de dichas componentes. Puesto que el signo de las componentes tangenciales no tiene influencia sobre el fallo, una interaccin de tipo cuadrtica sera la forma ms simple que resultara adecuada para la expresin del criterio. De esta forma la expresin quedara:
86
CAPITULO III
n R (+)A
nt RA
n1 RA
= 1 para
n 0
(III.57)
donde los trminos que aparecen en los denominadores (R) representan las resistencias asociadas a cada una de las componentes de tensin en el plano de fallo. As, R (+)A se corresponde con la resistencia a la traccin en direccin perpendicular a las fibras YT, y se corresponde con la resistencia a cizalladura intralaminar S12. La determinacin de RA RA resulta ms complicada, puesto que no se conocen ensayos que permitan una medida directa de esta caracterstica, ya que un estado de cortadura pura nt produce un fallo por traccin en un plano a 45. Una medida indirecta de R A puede obtenerse en funcin de la resistencia a compresin perpendicular a las fibras YC, ya que el mecanismo de fallo en el ensayo de compresin pura involucra a la componente nt. Esta evaluacin indirecta requiere asumir una expresin del criterio para el modo de fallo de la matriz en compresin, el cul se tratar ms adelante. Para conseguir un mejor ajuste con resultados experimentales, la expresin (III.57) se modifica introduciendo unos coeficientes c1, c2, y un trmino lineal, en la siguiente forma: n R (+)A
2
c2
+ c1
n R (+)A
nt RA
n1 RA
= 1 para
n 0
(III.58)
Para el caso de tensin plana (1, 2, 12), las componentes en el plano de fallo se pueden evaluar como: n = 2 cos 2 nt = 2 sen cos n1 = 12 cos (III.59)
donde sera el ngulo que formara la normal al plano de fallo con la direccin del eje 2. Para el caso que nos ocupa n 0 (lo que corresponde a 2 0), la evidencia experimental indica que el ngulo del plano de fallo es = 0. Por lo tanto, sustituyendo dicho ngulo en (III.59) queda: n = 2 nt = 0 n1 = 12 (III.60)
Sustituyendo (III.60) en (III.58) se obtiene: 2 R (+)A

2 2
c2
+ c1
12 R (+)A
= 1 para
2 0
(III.61)
8 7
CAPITULO III
RA
Operando con dicha expresin, y estimando los coeficientes de ajuste experimental se puede llegar a la siguiente expresin:
88
CAPITULO III
p (+)
(+)A
p (+)
12 RA
+ 1 R A R
2 R
(+)A
RA
2 = 1 para 2 0
(III.62)
donde p (+) es la pendiente de la curva de fallo para 2 0 en el punto de 2 = 0. Los valores recomendados por el autor para dicha caracterstica, son de 0.3 para los compuestos de vidrio y 0.35 para los compuestos de grafito. La (III.62) constituye la expresin del criterio para el modo de fallo de la matriz en traccin (cuando 2 0), lo que se denomina como modo A. En el caso en que la tensin normal al plano de fallo sea negativa (n 0), se considera que dicha componente n contribuye impidiendo el fallo a cortadura que propician las componentes tangenciales en el plano de fallo (nt, n1). La justificacin fsica que se le da a este hecho es que la componente n de compresin genera una friccin interna en el material que se opone a la accin de las componentes tangenciales. La forma de trasladar esta idea a la expresin del criterio consiste en reducir el valor de las resistencias tangenciales en el A plano de fallo ( R A , R ) proporcionalmente al valor de la tensin normal n. La expresin del criterio para n < 0 quedara de la forma: nt R A p ( ) n
2 2
+
A
n1 R
p () n
= 1 para
n < 0
(III.63)
) donde p ( es la pendiente de la curva de fallo (n, n1) para n 0 en el punto de n = 0, y ) p( es la pendiente de la curva de fallo (n, nt) para n 0 en el punto de n = 0. Con objeto de alcanzar un mejor acuerdo con resultados experimentales, la expresin anterior se modifica en la siguiente forma. 2 nt
RA
+ n
2 n1
) A 2p ( R
A R
) 2p (
= 1 para n < 0 RA n
(III.64)
Para simplificar el clculo, Puck indica que, en base a la experiencia, resulta razonable asumir una relacin entre las pendientes y las resistencias en el plano de fallo del tipo: p ( )
A R ()
= p
p = = cte. R
(III.65)
8 9
CAPITULO III
) ) de manera que p ( se puede ajustar experimentalmente, y p ( se estima a partir de la expresin (III.65). Usando esta simplificacin la (III.64) se reduce a: 2 2
nt RA
n1 RA
+2
p R
= 1 para
n
<0
n
(III.66)
Para el caso de tensin plana (1, 2, 12), las componentes en el plano de fallo se pueden evaluar mediante la expresin (III.59), siendo el ngulo correspondiente al plano de fallo. Existe una primera zona del dominio de compresin (casos en que 2 es pequea relativamente frente a 12) donde se puede observar experimentalmente que el ngulo del plano de fallo es = 0. Esta zona del dominio de compresin se denomina modo B. Por lo tanto, sustituyendo dicho ngulo en (III.59) se obtienen los mismos valores de (III.60), y sustituyendo estas componentes de tensin en la expresin del criterio (III.66), sta queda reducida a:
2
12 RA
+2 R
p
2
para 2 < 0 =1
(III.67)
Operando con la expresin (III.67) se puede llegar a la siguiente:

2
12 RA
+ R
p2 2 + 2
p R
= 1 para
2
<0
2
(III.68)
que constituye la expresin del criterio para el denominado modo B de fallo de la matriz en se corresponde con la resistencia a cizalladura compresin (2 < 0), donde R A intralaminar S12, y la constante p/R se evala a partir de (III.65) como: p R
) p(
S12
(III.69)
) Los valores recomendados por el autor para la caracterstica p ( son de 0.25 para los compuestos de vidrio y 0.3 para los compuestos de grafito.
La otra zona que completa el dominio de compresin (casos en que 2 es dominante frente a 12) es aquella en que el ngulo del plano de fallo es 0. Esta zona del dominio de
CAPITULO III
compresin se denomina modo C. La determinacin de las componentes de tensin en el plano de fallo precisa en este modo el conocimiento del ngulo . Para un caso tridimensional en general habra que barrer todo el rango de variacin del ngulo para
9 1
CAPITULO III
detectar el que maximiza la expresin del criterio (III.66), sin embargo, para el caso de tensin plana es posible determinar analticamente dicho ngulo. La expresin del ngulo que maximiza la expresin del criterio viene dada por: = arccos RA 2
(III.70)
Se puede observar, que independientemente de la relacin entre 2 y 12, el valor de la componente normal asociada al plano de fallo permanece constante, viniendo dada por: n = 2 cos 2 = R A (III.71)
Este valor va a fijar el lmite que separa los modos B y C, ya que para los valores de 2 A comprendidos en el rango - R A 2 0 se producir el modo B ( = 0), y para 2 < - R se producir el modo C. Sustituyendo el valor del ngulo del plano de fallo, dado por (III.70), en la expresin del criterio (III.66) y operando se llega a la siguiente expresin: 1 2 1+ RA R p
2 2 2
12 + RA
RA
R = 1 para 2 < 0 2
(III.72)
que constituye la expresin del criterio para el denominado modo C de fallo de la matriz en A se corresponde con la resistencia a cizalladura compresin (2 < - R A ), donde R intralaminar S12, y la constante p/R se evala segn (III.69). Como ya se mencion previamente, para evaluar R A hay que acudir a una medida indirecta de esta caracterstica. Para ello, se considera un estado de compresin pura (2 0, 12 = 0), bajo dicho estado el fallo se produce para un valor de 2 = -YC. Sustituyendo estos valores en la expresin del modo C (III.72) se obtiene la relacin: RA = YC (III.73)
( ) 2 1 + p
) donde los valores recomendados por el autor para la caracterstica p ( son de 0.25 para los compuestos de vidrio y 0.3 para los compuestos de grafito.
La curva del criterio para el fallo de la matriz, incluyendo los modos A, B y C, se muestra en la figura siguiente.
92
CAPITULO III
Figura III.35.- Curva de fallo de la matriz que predice el criterio de Puck.
El criterio de Puck ha sido uno de los que han obtenido mejores resultados en el reciente ejercicio mundial World Wide Failure Exercise (WWFE), cuyos resultados globales se representan en la figura III.36. En dicha figura se representan los porcentajes de cada categora (grados A, B, C y NA) alcanzados por cada criterio. Los grados mencionados representan: A las predicciones difieren de las medidas experimentales en menos del 10%, B las predicciones difieren de las medidas experimentales entre el 10% y el 50%, C las predicciones difieren de las medidas experimentales en ms del 50%, y NA no existe prediccin.
Figura III.36.- Representacin de los resultados obtenidos por los diversos criterios de fallo en el WWFE.
3.5.- MICROMECNICA DE LOS MATERIALES COMPUESTOS. Tal y como se dijo en el Captulo I, y se ha utilizado en el Captulo II, el elemento bsico del material compuesto, la lmina, se considera un material homogneo y orttropo.
9 3
CAPITULO III
Por consiguiente aunque las propiedades de rigidez y resistencia caractersticas de la lmina puedan obtenerse a partir de los ensayos descritos anteriormente, es preciso establecer la manera de obtener las caractersticas globales del elemento lmina con las propiedades de homogeneidad e isotropa, a partir de las propiedades de rigidez y resistencia de cada uno de los elementos que componen el material compuesto. De esta forma se podr a priori disear una lmina de material compuesto (tipo de matriz, tipo de fibra, tanto por ciento de volumen de fibra a matriz) para que tenga unas ciertas propiedades mecnicas. El objetivo por consiguiente es el de evaluar las caractersticas de rigidez de la lmina (E11, E22, 12, G12) a partir de las caractersticas de rigidez de los componentes fibra (Ef, f, Gf) y matriz (Em, m, Gm) as como de su volumen porcentual en el material compuesto (Vf, Vm). En cuanto a resistencia, el objetivo mnimo es el de evaluar la resistencia de la lmina en la direccin de las fibras a partir de las resistencias de la fibra y matriz y su porcentaje en el volumen final del composite. El anlisis que se va a realizar a continuacin, se cie al caso de lminas de materiales compuestos reforzados con fibra larga (o continua) en una sola direccin. Existen dentro de este contexto, diferentes enfoques, siendo el que sigue el ms generalmente aceptado, recibiendo en algunos textos, el calificativo de enfoque de Resistencia de Materiales, dado que se usan las hiptesis tpicas de esta disciplina en el estudio de dominios con caractersticas geomtricas especiales (barras, placas, lminas, etc.). Independientemente de estas hiptesis, que se irn introduciendo a medida que se evale cada propiedad de la lmina, en todos los casos se supone que la fibra es homognea, istropa, de comportamiento elstico lineal, se encuentra alineada con la direccin de refuerzo y est igualmente espaciada en la matriz. En cuanto a sta se supone homognea, istropa y elstica lineal. El objetivo que se persigue implica suponer que la lmina se va a comportar macroscpicamente de forma homognea, orttropa y linealmente elstica. Todo esto permite tomar como volumen elemental de anlisis, para hacer la equivalencia entre la lmina real y la lmina homognea orttropa, aqul en el cual las tensiones y deformaciones son macroscpicamente uniformes. Ello permite tomar elementos de anlisis bidimensionales con una sola fibra, tal y como se ver a continuacin. 3.5.1.- Determinacin de las caractersticas de rigidez. Para la determinacin de cualquier caracterstica de rigidez de la lmina equivalente homognea orttropa, se supone que la deformacin de la fibra y la matriz, en la direccin del refuerzo es la misma. 3.5.1.1 Determinacin de E11. La Fig. III.37 representa el volumen elemental que se considera, cargando en la direccin de refuerzo, direccin 1.
94
CAPITULO III
fibra
deformada w/2
matriz
w 11 11
w/2 L/2 L L/2
Figura III.37.- Elemento representativo cargado en la direccin 1.
La deformacin en la lmina equivalente ser: 11 = L/L que de acuerdo con la hiptesis bsica anteriormente enunciada: 11 = f = m (III. 75) (III.74)
por lo que segn la ley de comportamiento adoptada para cada elemento, las tensiones en la fibra y en la matriz sern: f = Ef f = Ef 11 m = Em m = Em 11 La equivalencia esttica entre el elemento real y el equivalente exige que: 11 A = f Af + m Am donde Af es el rea de fibra, Am el rea de matriz y A el rea total: A = Af + Am Teniendo en cuenta que en la lmina equivalente se verifica: 11 = E11 11 (III.79) (III.78) (III.77)
(III. 76)
siendo E11 el mdulo de elasticidad aparente de la lmina en la direccin 1, la sustitucin de (III.53) y (III.56) en (III.54) lleva a: E11 A = Ef Af + Em Am y llamando Vf y Vm a las fracciones volumtricas de fibra y matriz: (III.80)
9 5
CAPITULO III
Vf = Af/A ; Vm = Am/A el valor de E11 es: E11 = Ef Vf + Em Vm
(III.81)
(III.82)
expresin que se conoce como regla de las mezclas y permite evaluar el mdulo de Young aparente de la lmina en la direccin del refuerzo. La regla de las mezclas representa una interpolacin lineal entre los mdulos de elasticidad de la matriz (para Vf = 0) y de la fibra (para Vf = 1). Obsrvese que en el proceso anterior se han aplicado las tres ecuaciones bsicas del slido deformable: equilibrio (III.77), compatibilidad (III.74 y III.75) y ley de comportamiento (III.76 y III.79). 3.5.1.2.- Determinacin de E22. Para la determinacin del mdulo de elasticidad aparente en la direccin transversal sometemos al elemento representativo de la lmina a una tensin en la direccin 2; Fig. III.38. 2 fibra 22 matriz
22
Figura III.38.- Elemento representativo cargado en la direccin 2.
El equilibrio exige que: 22 = 2f = 2m (III.83)
La ley de comportamiento en cada elemento en la direccin 2 implica (despus de III.83): f = 2f = 22 ; m = 2m = 22 Ef Ef Em Em y en la lmina equivalente:
(III.84)
96
CAPITULO III
22 = 22/E22 La compatibilidad exige que: 22 w = f Vf w + m Vm w Sustituyendo (III.84) y (III.85) en (III.86): 1 = Vf + Vm E22 Ef Em o bien: E22 = Ef Em Em Vf + Ef Vm
(III.85)
(III.86)
(III.87)
(III.88)
expresin que da el mdulo de Young aparente en la direccin transversal de la lmina. La expresin (III.88) admite algunas reflexiones adicionales sobre el comportamiento transversal del material compuesto. Transformando esta expresin para obtener un valor adimensional de E22: E22 = 1 Em V + V Em m f Ef
(III.89)
Se puede hacer una representacin de la variacin de E22 (relativo a Em), para diferentes relaciones de rigideces fibra-matriz, con respecto a la fraccin de volumen de fibras, Fig. III.39.
10 9
Ef/Em =100
8 7 6 5 4
E2 Em 3 2 1 0 .2
Ef/Em =10
Ef/Em = 1
3 2 1
.4
.6 Vf
.8
1.0
Figura III.39.matriz.
Variacin de E22 con la fraccin de volumen de fibra para diferentes rigideces relativas fibra-
9 7
CAPITULO III
Obsrvese que es preciso alcanzar un volumen de fibra elevado (del orden del 50% sea cual sea la rigidez relativa fibra-matriz), para que el mdulo del material compuesto sea del orden del doble del de la matriz. Esto pone de manifiesto que las fibras colaboran en pequea medida a la rigidez transversal que est ms condicionada por la rigidez de la matriz. Valores altos de Vf llevaran a situaciones alejadas de comportamientos reales (Vf = 1 implicara E22 = Ef, lo que no correspondera a una situacin fsicamente admisible). La evidencia experimental pone de manifiesto que la expresin III.89 ha sido obtenida a partir de un conjunto de hiptesis que limitan su aplicabilidad. As, el anlisis realizado conlleva un salto en las deformaciones en la direccin de la carga aplicada en la interfase fibra-matriz. As mismo no se considera el efecto de los diferentes mdulos de Poisson en la fibra y matriz lo que induce tensiones longitudinales en la interfase. 3.5.1.3.- Determinacin de 12. El valor del coeficiente de Poisson, 12 se define a travs de una situacin como la que aparece en la Fig. III.37 segn: 12 = 2 2 11
(III.90)
Longitudinalmente se produce la compatibilidad expresada por (III.75). Transversalmente se ha de cumplir que: w = wm + wf (III.91)
La relacin entre deformaciones longitudinales y transversales en la fibra y la matriz es: 2m = - m 11 ; 2f = - f 11 (III.92)
siendo m y f los coeficientes de Poisson de matriz y fibra. Teniendo en cuenta (III.90 y III.92), la expresin (III.91) se transforma en: w 12 11 = w Vm m11+ w Vf f 11 o bien: 12 = Vm m + Vf f (III.93)
3.5.1.4.- Determinacin de G12.
98
CAPITULO III
Considerando el elemento de la lmina sometido a una tensin tangencial 12, Fig. III.40.a, se producir una configuracin deformada que se indica en la Fig. III.40.b. Admitiendo la misma tensin en la fibra y en la matriz, la ley de comportamiento de ambos elementos implica: 12 = m Gm
;
12 = f Gf
(III.94)
Siendo Gm y Gf los mdulos de cizalladura de la fibra y matriz. La lmina equivalente se comportar segn: 12 = G12 12 (III.95) 2 12 12 w
1
m 2 f m 2
(a)
(b)
Figura III.40.- Elemento sometido a tensin tangencial.
Siendo G12 el mdulo de cizalladura aparente del conjunto. De la Fig. III.40.b se establece que: = 12 w = f + m siendo f = w Vf f ; m = w Vm m con lo que (III.96) queda: 12 = Vf f + Vm m y sustituyendo (III.94 y III.95): 1 G1 2 o lo que es lo mismo: = Vf Gf + Vm Gm (III.98) (III.97) (III.96.a) (III.96)
9 9
CAPITULO III
G1 2 =
Gf G
V f Gm + G f V m
(III.99)
Obtenindose G12 a partir de Gm y Gf en forma anloga a como se obtena E22 a partir de Em y Ef. 3.5.2.- Determinacin de caractersticas de resistencia. Existen, al igual que para la rigidez, diferentes enfoques para la evaluacin de las caractersticas de resistencia de un material compuesto en funcin de las caractersticas de los materiales que lo componen. En lo que concierne a la resistencia ante cargas de traccin, un material compuesto reforzado con fibra en una direccin puede presentar en el proceso de rotura cuatro fases. Al aplicar la carga, fibra y matriz se deforman elsticamente.
- Al alcanzar un cierto nivel de carga, la matriz comienza a deformarse plsticamente mientras las fibras continan hacindolo elsticamente. El nivel de carga provoca la deformacin plstica de las fibras.
- Se produce la rotura de las fibras lo que conlleva la rotura del material compuesto. Alguna de estas fases puede no producirse en funcin de las ductilidades de la fibra y matriz. Si como es usual la fibra es frgil la tercera fase no se produce. Asmismo la cuarta fase, tal como se ha indicado, requerira una alta ductilidad en la matriz en relacin a la fibra. Tambin, como se ver a continuacin, puede jugar un papel importante en esta ltima fase el porcentaje de fibra y matriz. Se supondr para ambos materiales un comportamiento elstico-lineal como se esquematiza en la Fig. III.41, donde: f max es la tensin de rotura de las fibras f max es la deformacin de rotura de las fibras m max es la tensin de rotura de la matriz m max es la deformacin de rotura de la matriz
100
CAPITULO III
Fibra f mx
m mx
Matriz
f mx
f mx m mx
Figura III.41.- Representacin esquemtica de los diagramas tensin-deformacin en la fibra y matriz.
Admitiendo la adherencia entre fibra y matriz y los valores relativos que esquemticamente se representan en la Fig. III.41, es razonable admitir inicialmente que la rotura del conjunto se producir cuando se alcance la deformacin mxima admisible de la fibra. As pues, la resistencia mxima del material compuesto, c max, sera: c mx = f mx Vf + m)f mx (1 - Vf) (III.100)
donde Vf sera la fraccin volumtrica de fibra en el material compuesto y m)f mx sera, tal como se indica en la Fig. III.41, la tensin que habra en la matriz al alcanzar el conjunto la deformacin de rotura de la fibra. Naturalmente, si la misin de la fibra es la de reforzar a la matriz es deseable que la resistencia del conjunto sea al menos igual al de la matriz sin reforzar. Es decir, c mx m mx (III.101)
Por lo que sustituyendo (III.100) en (III.101) (con el signo igual) se obtiene un valor de Vf, que se denomina crtico, que condiciona la funcin de refuerzo de la fibra. m Vf
c r t ico
m x -
m x
- m
) )
f m x
f m x
(III.102)
Para porcentajes de fibra por encima de este valor, la rotura del material compuesto estara gobernada por la ecuacin (III.100) pero para valores inferiores puede suceder que la rotura de las fibras no controle la rotura del material compuesto dado que al soportar tan poca carga el conjunto de las fibras, al romperse stas, esta carga podra ser tomada por la matriz, que an podra incluso tomar ms carga hasta la rotura. Esta situacin se producira cuando:
1 0 1
CAPITULO III
c mx m mx Vm siendo Vm la fraccin de volumen de la matriz, y c mx el valor dado por (III.100).
(III.103)
Un valor interesante de Vf se produce al sustituir la expresin de c mx dada por III.100 en III.103 con el signo igual: f mx Vf + m)f mx (1 - Vf) = m mx (1-Vf) (III.104)
de donde se obtiene el valor mnimo de Vf para que al romperse las fibras no se rompa la matriz. m m x - m)
min
Vf )
f m x f m x
m x + m m x
- m)
(III.105)
Valores por encima del obtenido anteriormente implican que la carga total que est soportando el material compuesto no puede ser absorbida por la matriz al romperse las fibras por lo que es la rotura de stas quien controla la rotura del conjunto. Valores por debajo implican que hay tan poco volumen de fibra que al romperse stas la carga que soportaban es tomada por la matriz por lo que es la rotura de sta quien finalmente controla la rotura del conjunto. Es obvio que: Vf min < Vf crtico La rotura del material compuesto se ilustra muy bien representando grficamente las dos ecuaciones que pueden conducir al valor de la tensin de rotura del material, ecuaciones III.100 y III.103 (con signo igual),tal como aparece en la Fig. III.42. Para Vf Vmin la carga de rotura es inferior a la de la matriz sin refuerzo, presentando la rotura del conjunto una cierta ductilidad asociada a la que pueda tener la matriz. Para valores de Vf entre Vmin y Vcrt. son ya las fibras quienes controlan la rotura, por lo que sta ser frgil, pero an el volumen de fibras no es el suficiente para reforzar la matriz, situacin que se produce para valores de Vf superiores a Vcrtico. Estas diferentes situaciones que aparentemente se presentan pueden quedar reducidas, en situaciones reales, en funcin de los valores que aparecan en la Fig. III.41. As, para situaciones en que la rotura de la matriz sea del orden de la tensin que hay en la matriz para la deformacin de rotura de la fibra (situacin que puede darse para las fibras de vidrio), el valor de Vcrtico es tan pequeo que la rotura es siempre controlada por las fibras.
102
CAPITULO III
Resistencia del co mp uesto inferior a la de la matriz
Resistencia del co mp uesto superior a la de la matriz
f m x
c m x
Rotura contro lada por la matriz (rotura d ctil)
Rotura co ntro lada po r las fib ras (rotura frgil)

m m x
c m x
m m x
(1-Vf ) c m x = f m x Vf + m) f m x (1-Vf)
m ) f m x
V mnimo Vcrtico
Vf
Figura III.42.- Resistencia del material compuesto en funcin del volumen de fibras.
1 0 3
CAPITULO III
APENDICE 3.1.- DETERMINACIN DEL TENSOR DE DEFORMACIONES DE UNA LMINA EN UN PUNTO A PARTIR DE LA LECTURA DE TRES BANDAS EXTENSOMTRICAS Conocido el tensor deformaciones en un punto de una lmina xy x 2 ij = xy y 2 podemos conocer el valor de la deformacin segn una direccin arbitraria que forma un ngulo con el eje x de referencia
y direccin arbitraria x
n = (ij nj) ni donde ni viene definido por su componentes cos y sen . Por otro lado, si conocemos el valor de la deformacin en un punto (n) segn tres direcciones no coincidentes, la aplicacin de la ecuacin anterior para cada una de las direcciones conduce a un sistema de ecuaciones a partir del cual se puede calcular las componentes del tensor de deformaciones. El valor de la deformacin n se puede obtener experimentalmente usando una banda extensomtrica. Supongamos ahora que tenemos una lmina de material orttropo cuyos ejes forman un ngulo con el sistema de refencia (x,y). En un punto de dicho material colocamos 3 bandas (vease Fig. adjunta) (sin prdida de generalidad supondremos el caso frecuente de que una de las bandas sea coincidente con el eje x y las otras dos situadas simtricamente respecto a dicho eje formando cada una de ellas un ngulo .
y 1
g
g 2
104
CAPITULO III
Los datos disponibles del ensayo sern las lecturas de cada una de las bandas Banda n 1 (1 = ) : 1g Banda n 2 (2 = 0 ) : 2g Banda n 3 (3 = - ) : 3g La aplicacin de la ecuacin anterior para cada banda conduce a: ng = x cos2n + y sen2n + xy cos n sen n banda 1 : 1g = x cos2 + y sen2 + xy cos sen banda 2 : 2g = x banda 3 : 3g = x cos2 + y sen2 - xy cos sen La resolucin del sistema de ecuaciones permite obtener la componentes del tensor en el sistema x-y x = 2 y =
g 2 g g ( 1 + 3 ) - 2 2 c o s g
2 sen2 1 - 3 xy = sen 2
g g
girando el tensor al sistema de ortotropa, podemos obtener las componentes de dicho tensor en el sistema del material (1-2). 11 = x cos2 + y sen2 + xy sen cos 22 = x sen2 + y cos2 - xy sen cos 12 = ( y- x ) sen2 + xy ( cos2 - sen2 ) CASOS PARTICULARES: A) Las 2 bandas forman 45 con el eje x
1 0 5
CAPITULO III
x = 2
g g
g g
y = 1 + 3 - 2 x y = 1 - 3
g g
B) Las dos bandas forman 120 con el eje x
x = 2
g g
g g
1 + 3 - 2 y = 3 2 ( g - g ) 1 3 3
xy = -
106
CAPITULO III
Cornportarniento Mednico de una L8rnina
104
IntroduceiOn al An81isis y Disefio con Materiales Compuestos
Comportamiento Mecnico de un Laminado
CAPITULO IV
CAPTULO IV COMPORTAMIENTO MECNICO DE UN LAMINADO
4.1.- TEORA GENERAL DE LAMINADOS 4.2.- CASOS PARTICULARES 4.3.- RESISTENCIA DE LAMINADOS 4.4.- EFECTO DE LA TEMPERATURA DE CURADO 4.5.- EJEMPLOS 4.6.- ANLISIS TRAS EL FALLO A PRIMERA LMINA. MODELOS DE DEGRADACIN 4.7.- TENSIONES INTERLAMINARES
105
CAPITULO IV
4.1.- TEORA GENERAL DE LAMINADOS. Un laminado es un conjunto de dos o ms lminas pegadas entre s con orientaciones cualesquiera entre ellas, por lo que en general el laminado no tendr direcciones principales de ortotropa. La Teora General de Laminados consiste en encontrar la relacin entre esfuerzos y deformaciones usando las hiptesis generales de placas delgadas (hiptesis de Kirchhoff). Se parte de la ecuacin de comportamiento de una lmina, que en ejes principales adoptaba la forma: 11 22 12 Q11 Q12 = Q12 Q22 0 0 0 0 Q66 11 22 12
y en ejes no principales, con apariencia anistropa, adopta la forma: x y xy Q11 Q12 Q16 = Q12 Q22 Q26 Q16 Q26 Q66 x y xy
En general para la lmina que ocupa la posicin k en el laminado la ecuacin anterior ser: k k = Q k Suponiendo que la adhesin entre las lminas es perfecta (desplazamientos continuos entre lminas), las hiptesis de Kirchhoff establecen que una lnea perpendicular a la superficie media, permanece perpendicular a la superficie media deformada, sin acortarse ni alargarse, lo que de acuerdo con los ejes de la Fig. IV.1, implica:
x,u
y,v
z,w
Figura IV.1.- Ejes de referencia.
z= 0 ; xz= yz = 0
(IV.1)
106
CAPITULO IV
De esta forma, las configuraciones deformada e indeformada, quedan relacionadas segn se indica en la Fig. IV.2.
uo A B z C z C' B' x A' wo
z
Figura IV.2.- Configuracin deformada.
En esta configuracin deformada, el desplazamiento de un punto genrico de coordenada z, segn el eje x es: u = uo - z Pero en la teora de Kirchhoff-Love, = luego (IV.2) queda: u = uo - z y anlogamente para el eje y: v = vo - z Por lo que las deformaciones no nulas quedan: wo y (IV.4.b) wo x (IV.4.a) wo x (IV.3) (IV.2)
107
CAPITULO IV
x =
u x v y
uo x vo y v x
-z
wo x2 wo y2 + vo x - 2z wo x y
2 2
y =
-z
(IV.5)
xy = o bien, expresado en forma vectorial: uo x x y xy = vo y uo y + vo x
u y
uo y
wo x2 wo y2 wo x y
2 2
o x = o y o xy +z
ko x ko y ko xy (IV.5)
+z
-2
que implica la definicin inmediata de xo, yo, xyo, kxo, kyo, kxyo; los tres primeros representan las deformaciones de laja (alargamientos y distorsiones) y los tres segundos las de placa (curvaturas de flexin y torsin). La ley de comportamiento de una lmina k , quedara entonces: x y k = Q11 Q12 Q16 Q12 Q22 Q26 Q16 Q26 Q66 k o x o y o xy + z ko x ko y ko xy (IV.6)
xy
donde z corresponde a coordenadas de la lmina k. Dado que Qij puede ser diferente para cada lmina slo queda garantizada la continuidad en deformaciones pero no en tensiones, como se ilustra en el siguiente esquema (Fig. IV.3): Q 4 3 2 1
Figura IV.3.- Distribucin de tensiones y deformaciones.
108
CAPITULO IV
My Nxy N
x
M xy Ny x
Mxy
Nxy Mx Nxy M
x
Nx Mxy t
M xy N
My N xy
z
Figura IV.4.- Esfuerzos internos.
Introduciendo el concepto de esfuerzos internos como la resultante de tensiones, en forma idntica al de placas istropas, con referencia a la Fig. IV.4, stos se definen como: Nx x y
xy N
Ny
= 2t
dz =
zk
x dz y
xy
(IV.7.a)
Nxy
z k 1 k =1
Mx
t
x y xy
x
zk
My
= 2t
z dz =
y z dz
xy
(IV.7.b)
Mxy
z k 1 k =1
con la configuracin de las lminas indicada en la Fig. IV.5. 1 2 z2 z k-1 t/2 k zo
t/2
z1
zk
z
Figura IV.5.- Configuracin de las lminas. Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos 109
CAPITULO IV
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores (IV.7) la ley - (IV.6):
110
CAPITULO IV
N
x N
Q
11
Q
12
Q
16
k z
k
o
x o zk
o k x o
Ny
12
Q Q 22 Q
26
Q 26 Q
66
N
xy
k =1
k 1 z
y o
xy
dz +
k 1
ky ko
xy
z dz
(IV.8.a)
16 k z
k
M
x N
Q
11
Q
12
Q
16
o
x o zk
o k x o 2
My
12
Q Q 22 Q
26
Q 26 Q
66
M
xy
k =1
k 1 z
y o
xy
z dz +
k 1
ky ko
xy
dz
(IV.8.b)
16
Donde se ha supuesto que Qij es independiente de z, lo que es cierto a menos que la lmina tenga propiedades dependientes de la temperatura y haya un gradiente de temperatura en la lmina. Dado que ox, oy, oxy, kox, koy, koxy son independientes de z (son valores asociados al plano medio): Nx Ny Nxy A11 A12 A16 A12 A22 A26 A16 A26 A66 o x o y o xy o x o y
o xy
B11 B12 B16 B12 B22 B26 B16 B26 B66
ko x ko y ko xy ko x ko y
o xy k
(IV.9.a)
Mx My = Mxy donde:
B11 B12 B16 B12 B22 B26 B16 B26 B66
D11 D12 D16 D12 D22 D26 D16 D26 D66
(IV.9.b)
A ij =
Q ij (z k z k 1 )
k =1
(IV.10.a)
B =
ij
1 N k 2 2 2 Q ij (z k z k 1 )
k =1
(IV.10.b)
1 N k 3 3 D = ij 3 Q ij (z k z
(IV.10.c)
111
CAPITULO IV
Comportamiento Mecnico dekun 1Laminado k =1
La presencia de Bij implica acoplamiento entre efectos de laja y de placa, lo que puede en algunos casos producir configuraciones deformadas, aparentemente no previstas (solicitar con Nx y aparecer deformaciones de placas).
112
CAPITULO IV
4.2.- CASOS PARTICULARES. 4.2.1. Configuraciones de una sola capa. 4.2.1.1. Capa istropa. En este caso se cumple:Qij = Qij , pudindose expresar Aij y Dij como funciones de E, y el espesor t. A11 = Q11 t = A16 = 0 Et =A 1 - 2 A26 = 0 A12 = Q12 t = A A66 = Q66 t = Bij = 0
3 3 3 E t3 = D D11 = 1 Q11 t - -t = 1 E t = 3 1-2 4 12 1 - 2 3 2 2 D22 = D D16 = 0 D26 = 0 3 3 D12 = Q12 1 t + t =D 3 2 2 D66 = 1 - D 2
A22 = Q22 t = Q11 t = A
E t = E ( 1 - ) t = 1 - A 2 2(1 + ) 2(1 - 2)
las relaciones (IV.9) quedan: A Nx Ny Nxy = A 0 A A 0 0 0 1- A 2 o x o y

o xy
D ; Mx My Mxy = D 0
D D 0
0 0 1- D 2
ko x ko y
o kxy
(IV.11)
Ecuaciones que se corresponden con las habituales de la teora de placas delgadas istropas. 4.2.1.2. Capa orttropa en ejes principales. A11 = Q11 t ; A12 = Q12 t ; A22 = Q22 t ; A16 = 0; A26 = 0; A66 = Q66t Bij = 0 ij 3 3 D11= Q11t /12 ; D12= Q12t /12 ; D22= Q22t3/12 ; D16=0; D26=0 ; D66=Q66t3/12 quedando las relaciones (IV.9) en la forma: Nx Ny Nxy A11 A12 0 A12 A22 0 0 0 A66 o x o y o xy ; Mx My Mxy D11 D12 0 D12 D22 0 0 0 D66 ko x ko y ko xy (IV.12)
113
CAPITULO IV
4.2.1.3. Capa orttropa en ejes no principales. Aij = Qij t ; Bij = 0 ; Dij = Nx Ny Nxy A11 A12 A16 A12 A22 A26 A16 A26 A66 o x o y o xy Mx ; My = Mxy Qij t3 12 ko x ko y ko xy (IV.13)
D11 D12 D16 D12 D22 D26 D16 D26 D66
Hay acoplamientos entre efectos normales y tangenciales de placas y de lajas independientemente. 4.2.1.4. Capa sencilla anistropa. Igual que el caso anterior, si bien los coeficientes corresponden a un acoplamiento realmente anistropo. 4.2.2. Configuraciones de varias capas simtricas. Las capas son simtricas tanto en geometra como en propiedades. De esto se deduce que los trminos Bij se anulan lo que presenta varias ventajas. Desde un punto de vista de anlisis, estos laminados son ms sencillos dado que la ley de comportamiento tiene slo la mitad de trminos. Adems no presentan tendencia a alabearse debido a las contracciones que aparecen durante el proceso de curado. La anulacin de Bij puede comprobarse con una configuracin geomtrica idntica respecto a z=0 (Fig. IV.6).
LAMINA -A (+ )
-z A zA
LAMINA +A (+ )
-z A -t z A+t
z
Figura IV.6.- Configuracin de varias capas simtricas. Situacin geomtrica.
La colaboracin de ambas capas a Bij es:

-A A zA + t 2 - zA 2 + 1 Qij -zA 2 - -zA - t 2 Bij = 1 Qij 2 2
expresin que para QAij = Q-Aij se anula.
114
CAPITULO IV
La ley de comportamiento general (IV.9) para estos laminados queda: o x Nx Ny N xy Mx My Mxy A11 A12 A16 A12 A22 A26 A16 A26 A66 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D11 D12 D16 0 0 0 D12 D22 D26 0 0 0 D16 D26 D66
o y
o xy ko x ko y ko xy
(IV.14)
A continuacin se detallan los valores de Aij y Dij para los casos ms normales: 4.2.2.1 Varias capas istropas. E1 1t y E2 2 t x E 1 1 t
Figura IV.7.- Disposicin de varias capas istropas.
Para este caso: Q11 = Q 22 = Ek ; 1 - 2 k k E k k ; Q12 = 2 1 - k

k k k k Q16 = Q26 =0
Q66 =
Ek 2 1 + k
De esta forma las leyes (IV.9) quedan: Nx Ny Nxy A11 A12 0 A12 A11 0 0 0 A66 o x o y o xy ; Mx My Mxy D11 D12 0 D12 D11 0 0 0 D66 ko x ko y ko xy (IV.15)
4.2.2.2. Varias capas especialmente orttropas. El laminado est compuesto por diferentes lminas de diferentes caractersticas (o mismas con los ejes cruzados) de tal manera que el laminado tiene unos ejes principales. Lo ms normal es el apilamiento de lminas iguales colocadas a 90 relativamente una de otra:
115
CAPITULO IV
"regular symmetric cross-ply laminates". Los coeficientes Qij toman los siguientes valores (para la capa k):
k = Q11 k E11 k 1 - k 12 21 k = ; Q22
Ek 22
k 1 - k 12 21
k = ; Q12
k Ek 21 11 k 1 - k 12 21
k k Q16 = 0 ; Q26 =0;
k k Q66 = G12
En este tipo de disposicin, adems de ser cero Bij, segn se ha visto anteriormente, por lo que no hay acoplamiento entre efectos placa y laja, tambin los trminos 1,6 y 2,6 de A y D desaparecen con lo que no hay acoplamiento entre efectos normales y tangenciales. En efecto, Aij es suma de los productos Qij de cada lmina por su espesor, pero para = 90 y = 0, Q16 y Q26 son nulos por lo que A16, A26, D16 y D26 son nulos. Por contra los otros valores siempre son positivos dado que: Eii > 0 ; 1 - ij ji > 0 Qij > 0
y los trminos trigonomtricos que afectan a Q11, Q12, Q22 y Q66, estn elevados a potencias pares. 4.2.2.3. Varias capas generalmente orttropas. Se trata de laminados que estn compuestos de lminas orientadas entre s con ngulos diferentes de 0 90, por lo que el laminado se comporta aparentemente como anistropo, ya que los trminos A16, A26, D16 y D26 no desaparecen. As, para ste caso hay interaccin entre variables tangenciales y normales. El caso ms comn es cuando el laminado se obtiene apilando lminas idnticas orientadas alternativamente a ngulos +, -. Para cumplir la premisa general de este apartado, el nmero total de lminas debe ser impar. Reciben el nombre de "regular symmetric angle-ply laminates". + y - x +
Figura IV.8.- Disposicin regular symmetric angle-ply laminate.
Esta clase de laminados, tiene una ventaja adicional ya que al ser:
116
CAPITULO IV
+ - Q16 = -Q16
+ - ; Q26 = -Q26
al apilar muchas capas, se pueden ir compensando los trminos de capas sucesivas, de tal manera que cada vez son ms pequeos los valores de A16 y A26 (y de D16 y D26) en relacin al resto de los elementos de la matriz (en el caso de que todas las capas sean del mismo espesor, se compensaran las aportaciones de todas las capas, salvo la de el centro). Por tanto, si bien no es aconsejable en el diseo eliminar los trminos A16, A26, D16, D26, s se tiene la seguridad de que el acoplamiento entre efectos normales y tangenciales va a ser muy reducido. 4.2.2.4. Varias capas anistropas. Todos los trminos estn presentes en la relacin, excepto los Bij debido a la situacin general de simetra. No cabe hacer ningn tipo de simplificaciones o reducciones. 4.2.3. Configuraciones de varias capas antisimtricas. Estas configuraciones son necesarias porque muchas aplicaciones de materiales compuestos requieren comportamiento no simtrico. Por ejemplo si una cara debe estar en contacto con materiales corrosivos o debe aislar trmicamente. Por otro lado el propio acoplamiento entre efectos laja y placa puede ser utilizado en procesos de fabricacin sometiendo el composite a traccin y obteniendo un slido distorsionado. Simplemente, a veces se requiere aumentar la rigidez a cortante en el plano y es preciso aadir lajas a . El caso general de esta configuracin requiere un nmero par de lminas teniendo las que estn en posicin simtrica el mismo espesor y la orientacin de las fibras cambiadas. En todas estas configuraciones hay acoplamiento entre efectos laja y lmina, aunque algunas simplificaciones pueden tambin alcanzarse. En efecto, A16, A26, D16 y D26 se anulan dado que:
+ - Q16 = -Q16 + - ; Q26 = -Q26
Por lo tanto las relaciones generales (IV.9) quedan en la forma: Nx Ny Nxy A11 A12 0 A12 A22 0 0 0 A66 o x o y o xy o x o y o xy + + B11 B12 B16 B12 B22 B26 B16 B26 B66 ko x ko y
o kxy
(IV.16.a)
Mx My Mxy
B11 B12 B16 B12 B22 B26 B16 B26 B66
D11 D12 0 D12 D22 0 0 0 D66
ko x ko y ko xy (IV.16.b)
Algunas configuraciones muy usadas, admiten an mayores simplificaciones.
117
CAPITULO IV
4.2.3.1. Lminas cruzadas antisimtricas (Cross-ply). La configuracin ms sencilla es la mostrada en la figura IV.9. = 90
=0
Figura. IV.9.- Disposicin Cross-ply.
Puede verse para esta configuracin que: Luego B16 y B26 = 0. Adems si tomamos por ejemplo B12:
Q16 = Q26 = 0
o 90 B12 = 1 Q12 -t2 + Q12 t2 2 o 12 90 12
B12 = 0
pero como
Q1 2 = Q
Q1 2 = Q
y anlogamente B66 = 0, por lo que las ecuaciones (IV.9) quedan: Nx Ny N xy Mx My Mxy A11 A12 0 A12 A22 0 0 0 A66 B11 0 0 - B11 0 0 0 0 0 o x o y o xy o x o y o xy + + B11 0 0 - B11 0 0 0 0 0 ko x ko y ko xy ko x ko y ko xy (IV.17.b) (IV.17.a)
D11 D12 0 D12 D22 0 0 0 D66
Puede verse tambin que a medida que el nmero de lminas aumenta, B11 disminuye. 4.2.3.2. Lminas anguladas antisimtricas. Consiste en apilamientos de lminas estando las fibras orientadas a + y a - alternativamente. La configuracin ms sencilla es la mostrada en la figura IV.10.
118
CAPITULO IV
y - x +
Figura IV.10.- Disposicin de lminas anguladas antisimtricamente.
En este caso, tambin se obtiene una simplificacin en las expresiones generales (IV.9), quedando: Nx Ny N xy Mx My Mxy A11 A12 0 A12 A22 0 0 0 A66 0 0 B16 0 0 B26 B16 B26 0 o x
o y
o xy o x o y o xy +
B16 B26 B16 B26 0 D11 D12 0 D12 D22 0 0 0 D66
0 0
0 0
ko x
o ky o kxy
(IV.18.a)
ko x ko y ko xy (IV.18.b)
Tambin en este caso, cuando el nmero de lminas aumenta, B16 y B26 tienden a cero. 4.3.- RESISTENCIA DE LAMINADOS. La resistencia de un laminado interviene en los problemas de anlisis y diseo. En el primer caso para conocer la mxima carga que puede soportar un laminado y en el segundo para establecer, conocida la carga, como debe ser un laminado para poder soportarla. N N N4 N3 N2 N1 1 2 Ni = carga a la que se produce un fallo en la lmina i
Figura IV.11.- Evolucin del comportamiento de un laminado frente a carga axil.
4 3
En ambos casos la resistencia del laminado se establece a partir de las resistencias de las lminas que lo componen. El laminado no tiene caractersticas de resistencia en el mismo
Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos 119
CAPITULO IV
sentido que la lmina, sino que su resistencia, que depender de cada estado de carga, se va determinando viendo el comportamiento de cada lmina hasta que no quede ninguna resistiendo. De esta forma, el fallo de una lmina no tiene porqu implicar el fallo del laminado, ni tan siquiera el fallo global de la propia lmina. Normalmente la lmina puede seguir aportando algo de resistencia en algn sentido y de cualquier forma, el resto de las lminas pueden seguir resistiendo. La Figura IV.11 representa esquemticamente esta forma de trabajo. Puesto que la resistencia de los laminados est basada en la resistencia de las lminas, cabe volver a decir ahora lo que se dijo para aquellas. Se trata de un anlisis fenomenolgico, es decir un anlisis macroscpico de la resistencia, tratando de saber cundo se rompe, pero no necesariamente las razones. Los ensayos resultan obviamente ms complicados que para las lminas, afectando esta dificultad principalmente a las tcnicas de deteccin y medicin del fallo y a la aplicacin de las cargas.
Establecimiento de las propiedades de las lminas y las cargas (paramtricamente)
Clculo de las rigideces A ij , B ij , Dij del laminado resistente Clculo de las tensiones k en las lminas
Clculo de dichas tensiones en ejes principales de cada lmina. Determinar deformaciones por si hay especificaciones de diseo y establecer el nuevo laminado resistente
Determinacin del incremento de carga para que una lmina que an resista, falle: P
k
Quedan lminas resistiendo ?
No La carga de rotura est determinada
P = Pk1+ Pk
Figura IV.12.- Esquema de actuacin para determinar la carga ltima de un laminado.
Una dificultad adicional est en el hecho de que los criterios de resistencia para lminas estn en ejes principales y es imposible que las tensiones resultantes del anlisis directo del laminado para todas ellas estn en esos ejes.
120
CAPITULO IV
La resistencia de un laminado se ve en general afectada por los siguientes factores. Resistencia de las lminas que lo componen Rigideces de las lminas Coeficiente de dilatacin de las lminas Orientacin de las lminas Espesor de las lminas Secuencia de apilado de las lminas Temperatura de curado
El esquema de actuacin para determinar la carga ltima que puede soportar un laminado se explicita en la figura IV.12. A veces Pk es cero, es decir cuando una lmina falla (o parte de ella al menos) la redistribucin de tensiones que ello conlleva, puede producir el agotamiento simultneo de otras lminas (o parte de ellas). De nuevo surge la necesidad de elegir un criterio de rotura para las lminas. A continuacin se establecen comparaciones entre los de mxima tensin, mxima deformacin y Tsai-Hill para el caso de un lminado angle-ply simtrico. Las lminas son de fibra de vidrio-epoxy y el estado de tensin es biaxial para las lminas, aunque monoaxial para el laminado. La relacin esfuerzos deformaciones queda de la forma: Nx Ny Nxy o bien:
o x o y
A11 A12 A16 A12 A22 A26 A16 A26 A66
o x o y o xy (IV.19)
o xy
A11 A12 A16 -1 A12 A22 A26 A16 A26 A66
Nx Ny Nxy
(IV.20)
relacin que en adelante se representar en forma A-1 = A', quedando para este caso:
o x
' A'11 A' 12 A16

= A'12 A'22 A'26 A' A' A'
16 26 66
o y 0 xy es decir:
N1 0 0
(IV.21)
121
CAPITULO IV
o = A' N ; o = A' N ; o = A' N x y xy 11 1 12 1 16 1
(IV.22)
por lo que las tensiones se calcularan para cada capa: x k y = xy Q11 Q12 Q16 Q12 Q22 Q26 Q16 Q26 Q66
' N1 A11 ' N A12 1
(IV.23)
A'16 N1
Las siguientes Figuras. (tomadas del libro de Jones) representan los resultados tericos y experimentales para los tres criterios enunciados. De nuevo puede verse que los resultados experimentales (obtenidos de la expresin anterior para los valores de N1 en el instante de la rotura) no se cien a las cspides que aparecen tanto en el criterio de mxima tensin como en el de mxima deformacin, siendo mejores los resultados obtenidos con Tsai-Hill. En los tres criterios se representa el valor de N1 que puede soportarse sin fallo de ninguna capa. Ms adelante se ver que en un laminado simtrico angle-ply todas las capas fallan a la vez, por lo que N1 representa en realidad el fallo del laminado.
N1/t + - 100 70 40 N1 /t ksi 20 10 7 4 0 30 60 90
ANGLE-PLY ANGLE,
COMPRESSION TENSION
N1/t + - 100 70 40 N1 /t ksi 20 10 7 4 0 30 60 90

ANGLE-PLY ANGLE,
COMPRESSION TENSION
N1/t + - 100 70 40 N1 /t ksi 20 10 7 4 0 30 60 90

ANGLE-PLY ANGLE,
N=3
N=3
N=3
COMPRESSION
TENSION
(a)
(b)
(c)
Figura IV.13.- a) Criterio de la mxima tensin, b) Criterio de la mxima deformacin, c) Criterio de Tsai-Hill.
Es preciso indicar que el hecho de que el criterio de Tsai-Hill se cia mejor, para predecir el fallo, a los resultados experimentales que los criterios de mxima tensin y mxima deformacin, en los ngulos donde los diferentes mecanismos de fallo de acuerdo a estos criterios intersectan, no imprime carcter generalizado de validez al criterio. Como se ver en el apartado 4.6, el comportamiento real de los materiales compuestos es mucho ms complejo en cuanto a la evolucin del dao de lo que se ha podido entrever hasta ahora, y un criterio no slo debe predecir la aparicin del fallo (fallo que por otro lado no tiene en los materiales compuestos la nitidez que tiene en los metlicos) sino que adems debe dar indicaciones respecto a la evolucin de las propiedades con la aparicin del dao.
122
CAPITULO IV
4.4.- EFECTO DE LA TEMPERATURA DE CURADO. Hasta ahora no se ha introducido en la ley de comportamiento el hecho de que la temperatura de funcionamiento puede no ser la temperatura de curado que se corresponde con la temperatura libre de tensiones. En caso de que no coincidan, las deformaciones totales se pueden poner en la forma: i = Sij j + i T donde i para i >3 vale cero. La relacin inversa se puede poner en la forma: i = Cij (j - j T) i,j = 1,2...........6 (IV.25) i,j = 1,2,......6 (IV.24)
Esta relacin se puede particularizar para el caso de tensin plana al que suponemos estn sometidas las lminas: z = 0 ; xz = 0 ; yz = 0 quedando, de forma anloga al caso sin temperatura: 11 22 12 Q11 = Q12 0 Q12 0 0 Q66 11 1 22 2 12 (IV.26)
Q22
0
donde T = Temperatura de carga - Temperatura de curado. La contradiccin entre el estado de tensin plana que acaba de aplicarse y el de deformacin plana que se utiliz en la primera pregunta para deducir la teora general de laminados, es una inconsistencia de la Teora de Kirchhoff-Love para placas delgadas no apareciendo ninguna hiptesis adicional por el hecho de estar tratando con materiales compuestos. En realidad, la teora de placas delgadas, no requiere la hiptesis de que cualquier lnea perpendicular a la superficie deformada no se acorta. En efecto, la deformacin transversal a la placa tiene como ecuacin, z (x, y, z) = que integrada conduce a: w(x,y,z) = z (x,y,z) z + w(x,y) (IV.28) w(x, y, z) z (IV.27)
123
CAPITULO IV
y bastara admitir que el primer trmino es pequeo en comparacin al segundo. La hiptesis z =0, conduce al mismo resultado, pero provoca la idea errnea de estar ante un estado de deformacin plana que luego resulta incompatible con la suposicin del estado de tensin plana (normalmente llamado tensin plana generalizada) que se supone para aplicar la ley de comportamiento. Expresando la ley de comportamiento termoelstica en ejes no principales, para una lmina cualquiera k: x k y = xy Q11 Q12 Q16 k Q12 Q22 Q16 Q16 Q26 Q66 x - x y - y xy - xy
k
(IV.29)
donde x, y, xy se obtienen de la transformacin indicada en el Captulo II:

T x
cos2
T y
sen2 cos2 -sen cos
-2 sen cos 2 sen cos cos2 - sen2
-1 T -2 T 0 (IV.30)
sen2 sen cos
T xy 2 de donde:
Tx = (-1 cos2 - 2 sen2) T = - xT Ty= (-1 sen2 - 2 cos2) T = - yT T xy xy = - sen cos 1 T + sen cos 2 T = T 2 2 Las expresiones anteriores conducen de manera inmediata a: x = 1 cos2 + 2 sen2 y = 1 sen2 + 2 cos2 xy = 2 (2 sen cos - 1 sen cos )
(IV.31)
(IV.32)
Introduciendo la ley de comportamiento anterior (IV.29) en la expresin de los esfuerzos (IV.7.a), se obtendra ahora:
124
CAPITULO IV
Nx Ny Nxy
A11 A12 A16 A12 A22 A26 A16 A26 A66
o x o y o xy +
B11 B12 B16 B12 B22 B26 B16 B26 B66
ko x ko y ko xy -
N Tx NT y NT xy
(IV.33)
donde Aij y Bij tendran el mismo significado que anteriormente (IV.10.a y b), y: NT x NT y NT xy = Q11 Q12 Q16 Q12 Q22 Q26 Q16 Q26 Q66
k
x y xy
T dz
(IV.34)
y anlogamente para los momentos (IV.7.b):

o x o y o xy + ko x ko y ko xy MT x MT y
T Mxy
Mx My Mxy
B11 B12 B16 B12 B22 B26 B16 B26 B66
D11 D12 D16 D12 D22 D26 D16 D26 D66
(IV.35)
donde Dij tendra el mismo significado que anteriormente (IV.10.c), y: MT x MT y MT xy = Q11 Q12 Q16 Q12 Q22 Q26 Q16 Q26 Q66 x y xy
k
T z dz
(IV.36)
Naturalmente, los esfuerzos trmicos pueden ser incluidos como esfuerzos asimilables a los debidos a las cargas actuantes apareciendo unos esfuerzos equivalentes. As: N* = N + NT = A o + B ko M* = M + MT = B o + D ko que escrita en forma compacta (tambin la inversa): N* A B = M* B D o ko o = ko A B B D N* M* (IV.37)
(IV.38)
Una vez determinado M* y N* de las cargas exteriores y del estado trmico de trabajo, se calcula o y ko de la ecuacin (IV.38), y posteriormente para cada lmina k (aplicando la
125
CAPITULO IV
nueva ley de comportamiento termoelstica (IV.29)), pudindose aplicar un criterio de fallo a dicho estado tensional para comprobar a resistencia. 4.5.- EJEMPLOS. 4.5.1.- Ejemplo 1. Se considera un laminado formado por tres capas con las fibras orientadas perpendicularmente (cross-ply) y con la disposicin indicada en la Fig. IV.14. Determinar la carga mxima que soporta el laminado. capa 1 Nx P
1t e= 12
capa2
capa 3 10 t e= 12 1t 12 Nx P
Figura IV.14.- Esquema del laminado del problema 4.5.1.
e=
Las caractersticas de las lminas, que corresponden a un compuesto de fibra de vidrio-resina epoxy, son: E11 = 7.8 106 psi ; E22 = 2.6 106 psi; 12 = 0.25 ; G12 = 1.25 106 psi 21 =0.083 ; 1 = 3.5 10-6 F-1 ; 2 = 11.4 10-6 F-1 Xt = Xc = 150 ksi ; Yt = 4 ksi ; Yc = 20 ksi ; S = 6 ksi SOLUCION: Se trata de un laminado cruzado y simtrico ("symmetric-cros-ply"), luego no hay acoplamiento entre efectos de laja y placa: Bij = 0. Las rigideces de las lminas son:
126
CAPITULO IV
Q11 = Q 22 = Q 22 = Q 11 =
(2 ) Q(1) 12 = Q 12 = (1) (2 )
(1)
(2 )
E 11 = 7.966 106 psi 1 12 21 E 22 = 2.655 10 6 psi 1 12 21 12E 22 E = 21 11 = 0.6638 106 psi 1 12 21 1 12 21

1 2
6 Q66 = Q 66 = G 12 =1.25 10 psi
Q16 = Q16 =Q26 = Q26 =0 Los coeficientes de dilatacin trmica en ejes no principales: x1 = y2 = 1 cos2 + 2 sen2
-6 -1 =0 = 1 = 3.5 10 F
1 2 y = x = 1 sen2 + 2 cos2 =90 = 2 = 11.4 10-6 F-1 1 2 xy = xy = 1 sen cos - 2 sen cos =0 = 0 =90
Las caractersticas de rigidez del laminado (ntese que slo es preciso calcular Aij, pues slo hay solicitacin exterior axil P) son:
1 2 1 A11 = Q11 - 5 + 6 t + Q11 10 t + Q11 6 - 5 t = 12 12 12 12 12 1 2 = 2 Q11 t + 5 Q11 t = 7.966 t + 2.655 10 t 106 = 3.5401 106 t psi 12 12 6 12
y anlogamente: A12 = 0.6638 106 t psi ; A22 = 7.0809 106 t psi ; A66 = 1.2500 106 t psi siendo t el espesor del laminado. Las caractersticas de flexibilidad del laminado A' , se calculan invirtiendo A (usando que N = A y = A' N). A'11 = 0.2875 10-6 / (t psi) A'12 = - 0.0270 10-6 / (t psi) A'22 = 0.1438 10-6 / (t psi) A'66 = 0.800 10-6 / (t psi) Admitiendo que la temperatura de curado ha sido superior a la temperatura de funcionamiento, ser preciso introducir los efectos trmicos. Usando (IV.34):
127
CAPITULO IV
NT x NT y NT xy
(1) Q11 (1) Q12 (1)
Q11 Q12 Q16 k = Q12 Q22 Q26 Q16 Q26 Q66

(1) x (1) (2) Q11 (2)
x y xy
(2) Q12 (2)
T dz =
0 0 Q66
(1)
0 0 Q66
(2)
(2) x (2)
1 T
10 T 12 t =
=2
(1) Q12
Q22 0
y (1) xy
t+ Q 12 Q22 12 0 0 t T psi /F
y (2) xy
33.1 = 35.0 0
Los momentos trmicos, dada la configuracin simtrica del laminado son cero. Para obtener las expresiones de las tensiones en las lminas hay que utilizar sucesivamente las siguientes ecuaciones: o
x o y '
A'
11
A'
12 A '22
A
12 A'
16 N ' A 26 ' A66
A'
+ NT
x x
NT y NT xy ko x
o xy
A '26 o x
16
x y xy
o y o xy
+ zk
ko y ko xy
dado que Bij = 0, M = 0, MT = 0. Para cada lmina: x y xy

k
Q11 Q12 Q16 = Q12 Q22 Q26 Q16 Q26 Q66
x x T y y T xy xy T
sustituyendo los valores anteriormente calculados:

-1 x1 = 2.27 Nx + 35.5 T psi F t -1 x2 = 0.75 Nx - 7.1 T psi F t -1 2 y = - 0.024 Nx + 3.2 T psi F t
Nx y1 = 0.12
F t - 16.0 T psi
1
-1
=0
128
xy
CAPITULO IV
xy = 0
129
CAPITULO IV
Las tensiones son funciones lineales de las cargas exteriores Nx y del incremento trmico.
k) Las expresiones de ( encontradas requieren una reflexin de tipo cualitativo que ayude a entender el funcionamiento de este laminado.
Consideremos en primer lugar el caso de T = 0. Es obvio que Nx provocar tensiones de ( k) traccin en las dos lminas lo que justifica el signo positivo del trmino de Nx en x . Los (2 ) valores de los coeficientes de estos trminos en (1) x y x tambin pueden ser razonados. La compatibilidad de deformaciones que implica el modelo conlleva que las lminas a 00 y 900 deben alargarse lo mismo. Mientras que E11 controla el alargamiento de las lminas a 00, E22 controla el alargamiento de las lminas a 900. La relacin entre los coeficientes de Nx para las capas a 0 y 90 es aproximadamente la relacin entre los valores de E que controlan el alargamiento en la direccin de la carga.
k) Para hacer un razonamiento similar sobre (y es adecuado ayudarse del diagrama que aparece en la Fig. IV.15.
Posicin final de la lmina a 90 aislada
Posici n final de la lmina a 0 aislad a
Posicin final del conjunto
Posici n de ambas lminas antes de aplicar la carga
Plano d e simetra del laminado
Figura IV.15 Esquema de las deformaciones transversales de las lminas y del laminado actuando Nx.
La aparicin de y en las lminas, dado que Ny = 0, slo puede ser debida a la diferente tendencia a la contraccin lateral de las lminas a 00 y 900 debido a la accin de Nx. En la Fig. IV.15 se representan las posiciones de las dos lminas como si estuvieran ambas aisladas. La compatibilidad de deformaciones del modelo desarrollado exige que la posicin final sea comn a ambas, encontrndose entre las dos anteriores, lo que conlleva que quede traccionada en la direccin y la lmina a 00 y comprimida la lmina a 900. La posicin final dibujada en la Fig. IV.15, ms cercana a la supuesta para la lmina a 900, es coherente con el hecho de que existen 10 lminas en direccin 900 y 2 en direccin 00. Los mdulos de los (2 ) coeficientes de (1) y y y guardan aproximadamente esta proporcin.
130
CAPITULO IV
k) La influencia de T en ( puede ser asimilada con un razonamiento equivalente. La Fig. IV.16 recoge las posiciones deformadas de las lminas a 0 y 900 con un incremento trmico as como la posicin final comn. Dado que el incremento trmico en la operacin de curado ( k) es negativo la figura es coherente con esta situacin, no as las expresiones de donde T
es genrico. Las deformaciones supuestas aisladas de las lminas a 0 y 900 (con un T negativo) recogen los diferentes valores de en la direccin de las fibras y perpendicular a ellas. Llevar las lminas a una situacin compatible exige en la direccin x comprimir la lmina a 00 y traccionar la de 900 y exige en la direccin y traccionar la de 00 y comprimir la de 900. Los mdulos de los coeficientes recogen las diferentes capas orientadas en las direcciones x (2 (1) (2 ) capas) e y (10 capas), siendo la proporcin entre los mdulos de x y x en lo que (2 ) concierne a T del orden de 5 (Idem respecto a (1) y y y ). Posicin final del laminado
Deformada de la lmina a 0, sup uesta aislada, por descenso de la temperatura
Deformada de la lmina a 90, sup uesta aislada, por descenso de la temperatura
Fig. IV.16. Esquema de las deformaciones trmicas de las lminas y del laminado.
Ahora hay que aplicar un criterio de rotura a cada lmina para saber los mximos valores de Nx e T que puede soportar el laminado. Aplicando el criterio de Tsai-Hill: x 2 - x y + y 2 xy 2 + =1 X Y S X2 Aplicndolo a la capa exterior se obtiene: Nx = 110 T psi + t F 57.5 Y - 3000 T
2 2
psi 2 F
Si la temperatura de curado es 270 F y el laminado se carga a 70 F, T = -200 F por lo que:
131
CAPITULO IV
Nx = 6300 psi t y si T = 0: Nx = 30400 psi t Anlogamente, en la capa interior: Nx 9.6 T psi F-1 + 5.32 psi t Si T = -200 F ==> Si T = 0 F ==> Nx = 3400 psi t
Nx = 5320 psi t
Luego para ambas situaciones consideradas falla antes la capa interna. En la figura IV.17 se realiza una representacin grfica del comportamiento del laminado para el caso en el que se considera el efecto de curado (T = -200F). Nx ( T = -200 F) N1
o x = A11 Nx = 0.098 %
Figura IV.17.- Comportamiento del laminado.
El alcanzar el valor de Nx = 3400 psi (bajo la hiptesis de T=-200F) no quiere decir que el laminado haya fallado. Dada la naturaleza de la carga exterior, lo que se habr producido en las lminas a 90 es una serie de fisuras paralelas a la direccin de las fibras, mermando as la rigidez de la lmina central en la direccin x y tangencialmente, lo que alterar a partir de ese instante las constantes del material de la lmina 2. As: Q11 = 0
(2)
Q22
(2)
= 7.97 10 psi
Q12
(2)
=0
Q66
(2)
=0
A efectos numricos, los ceros deben sustituirse por valores muy pequeos. Los coeficientes no nulos de la matriz A' son: A'11= 0.75 10
132
-6
/ (t
psi)
A'12= 0.01 10
-6
/ (t
psi)
A'22= 0.14 10
-6
/ (t
psi)
CAPITULO IV
Las tensiones son ahora: x = 6.00 Nx / t x

(2) (1)
(1)
= 0.47 Nx / t - 19.3 T psi F -1
xy xy
(1)
=0 =0
=0
y = -0.09 Nx / t + 3.9 T psi F-1
(2)
(2)
Al haberse fisurado la capa intermedia en la direccin perpendicular al esfuerzo, ya no hay (1) tensiones residuales en x debido a la temperatura de curado. Obsrvese la subida en la tensin en la direccin x en la capa exterior al transmitirsele la carga que soportaban las capas intermedias (las cinco capas que han fallado en la direccin x). Tambin es significativo el aumento de la tensin en la direccin y en la capa externa debido al aumento de alargamiento en la direccin x lo que conllevara una mayor contraccin en la direccin y que las capas intermedias, intactas en la direccin de la fibra, no permiten, lo que genera un aumento en la traccin en direccin y. Si calculamos ahora el estado tensional provocado por el esfuerzo anterior Nx /t = 3400 psi obtendremos: x = 20400 psi Si se aplica ahora el criterio de Tsai-Hill: 2 0.4 150
2
(1)
(1)
= 5458 psi
2 0.4 5.458 1502
5 .458 + 4
1 >
Con lo que al fallar la lmina intermedia, fallan tambin las exteriores transversalmente a la direccin de la carga, producindose tambin en ellas fisuras paralelas a las fibras. Por consiguiente, el laminado puede seguir trabajando pero totalmente desacoplado. Las lminas exteriores e interiores aguantan slo en la direccin de las fibras. Las nicas rigideces no nulas son:
6 Q11 = Q22 = 7.97 10 psi (1) (2)
Los coeficientes de la matriz A' son ahora: A'11 = 0.77 10 / (t psi) ; A'12 = 0 ; A'22 = 0.15 10 / (t psi) Siendo la nica tensin que se desarrolla: N (1) x = 6. 00 t x Obviamente ya no aparecen efectos trmicos en las tensiones por el desacoplamiento mecnico y trmico observado. El criterio de fallo se reduce ahora a:
-6 -6
133
CAPITULO IV
(1) x
< Xt
(1)
150000 = 6 Nx /t
Luego Nx /t = 25000 psi. es el mximo esfuerzo que podra soportar el laminado. La deformacin ahora sera: ox = A'11 Nx = 0.77 10 25000 = 1.925 % Con lo que el diagrama Nx/t frente a x (%) quedara (Fig. IV.18) Nx t D C
o -6
25000 A 3400 0.098 O 0.16 0.26 1.925

Figura IV.18.- Diagrama N x/t frente a xo.
B x (%)
El salto brusco AB que aparece en el grfico no se produce en la realidad, si bien el cambio de pendiente es claramente visible. Por ello algunos textos indican la linea OAD. La realidad ser una adaptacin progresiva con cambios suaves de pendiente originado por la aparicin progresiva de las fisuras anteriormente explicadas, en lugar de la curva terica OABC. 4.5.2.- Ejemplo 2. Se considera un laminado, de un compuesto de grafito-epoxy de denominacin AS4/8552, formado por tres capas con las fibras orientadas perpendicularmente (cross-ply) y con la disposicin indicada en la Fig. IV.19. El espesor total del laminado es t = 1.72 mm, siendo el espesor de las lminas 1 y 3 t/12 y el espesor de la lmina 2 10t/12.
134
CAPITULO IV
capa 1
Nx = P
e=
1t 12 10 t 12 1t 12
capa 2 capa 3
e= e=
Nx = P
Figura IV.19.- Esquema del laminado del problema 4.5.2.
Las propiedades caractersticas de las lminas son: E11 = 151 GPa ; E22 = 8.4 GPa; 12 = 0.3 ; G12 = 5.25 GPa
-6 -1 -6 -1 1 = 1.9410 C ; 2 = 6.3310 C
Xt = 2225 MPa ; Xc = 1300 MPa ; Yt = 61 MPa ; Yc = 245 MPa ; S = 108.85 MPa Sabiendo que la temperatura de curado de la resina es de 180 C, se pretende determinar la carga mxima P que soporta el laminado sometido a traccin a temperatura ambiente (25 C). SOLUCIN: Al igual que en el problema 4.5.1, se trata de un laminado cruzado y simtrico ("symmetriccross-ply"), luego no hay acoplamiento entre efectos de laja y placa: Bij = 0. Las rigideces en ejes de ortotropa de la lmina, para este material, son: Q11 = E11 E 22 = 8.44 GPa = 151.8 GPa Q 22 = 1 12 21 1 12 21 E Q12 = 21 11 = 2.53 GPa Q66 = G12 = 5.25 GPa 1 12 21
quedando la matriz Qij (expresada en GPa) de la forma: 151.8 2.53 Q ij = 0
2.53 8.44 0 0 0 5.25
135
CAPITULO IV
A partir de la anterior se determinan las matrices de rigidez de cada lmina en ejes del laminado, que expresadas en GPa quedan: 151.8 2.53 Q1ij =Q =
ij 3
0
2
8.44 2.53 Q = 2.53 151.8

ij
0 0 5.25
2.53 8.44 0 0
0 5.2 5
Una vez evaluadas las matrices de cada lmina podemos determinar la matriz de rigidez del lminado completo, es decir Aij y Dij, puesto que Bij = 0 por la simetra del laminado. Aij = Q ij (zk zk 1) = (Q ij + 5Q ij )
k 1 2 k =1 3
t 6
2
Dij =
3 k =1
Q ij (z k z k1 ) = (91Q ij + 125Q ij)

k 3 3 1
t3 2592
Evaluando numricamente estas expresiones se obtiene: 32.33 2.53 0 5.74 0.21 0

3
Aij =
2.53 127.91 0 0
0 5.25
Dij = 0.21 7.62 0 0
0 0.44
Los coeficientes de dilatacin trmica en ejes del laminado se evalan usando la expresin: x = 1 cos2 + 2 sen 2 y = 1 sen2 + 2 cos 2 xy = 2 sen cos ( 2 1 ) de forma que para las lminas 1 y 3 quedarn como sigue, 1x = 3x = 1 = 1.94 106 C1
6 1 1y = 3 y = 2 = 6.33 10 C
1xy = 3 xy = 0 y para la lmina 2 nos queda lo siguiente.

6 1 2 x = 2 = 6.33 10 C 6 1 2 y = 1 = 1.94 10 C
2 xy = 0 Los esfuerzos trmicos, debidos a que la temperatura de curado ha sido superior a la temperatura de ensayo, se determinan mediante la expresin (IV.34):
CAPITULO IV
T N x 3 11 T
Q
12
Q
16
Ny y
T
= Q12
k =1
Q22 Q 26
xy
Tdz =
z k 1
N xy 151.8 2.53 0 1.94 = 2 2.53 8.44 0 0 0
Q16 Q26 Q 66
8.44 2.53 t + 2.53 151.8 0 0
6.33 10t
6.33 106 0 12
0 5.25
1.94 106 T = 0 12
5.2 5
100.36 = 268.48 C(KPa ) t T 0 Los momentos trmicos, dada la configuracin simtrica del laminado son cero. Para obtener las deformaciones y curvaturas del plano medio del laminado tendremos que resolver el siguiente sistema de ecuaciones, donde las tres primeras estn desacopladas de las tres ltimas por la simetra del laminado, como ya se mencion antes. Nx 0 0 0 100.36 32.33 2.53 2.53 127.91 0 0 kx 0 + 0 = 0.21 7.62 0 0 0 0 0 0.44 t3
y o
0 x t
o
+ 268.48 t T = 0 0
y
o
0 5.25 5.74 0.21
xy
ko
ko xy
Como se puede observar, es inmediato deducir de las tres ltimas ecuaciones que las curvaturas son todas nulas. Para obtener las deformaciones invertiremos las tres primeras ecuaciones.
o x
30.979 0.613 N 0 + 100.36 103

137
CAPITULO IV

12 o x
t T y xy
o
= 0.613 7.830 0 x
o
10 0 190.476 t
268.48 10 3 0
t T
30.979 N y = 0.613 10
o 12 x
2944.541
+ 2040.735 10 T
9
xy
En este caso, por ser cero las curvaturas, las deformaciones sern uniformes en todo el espesor del laminado, e iguales a las deformaciones del plano medio.
138
CAPITULO IV
x y xy
o x
0 + 0
= o y z 0
o
xy
Conocidas las deformaciones, las tensiones en cada lmina se evalan mediante el uso de la expresin IV.29, x y xy
k
Q 11
Q12
Q16 Q26 Q66
x x T
= Q12 Q 22 Q16 Q 26
y y T xy xy T
que para las lminas 1 y 3, y expresando las tensiones en Pa, queda en la forma: x
1
151.8 2.53 2.53 8.44 0 x y

1
0 0 5.25
y = xy
y = xy
1.004 30.979 N 3 3 x 0.613 10 + 4.289 10 T = 0 t 0
0 x
3
4.701 t
141.556
N 3 y = 0.073 x + 33.659 10 T xy 0 0
xy
As mismo, para la lmina 2 se obtiene: x y xy

2
3.386 30.979 3 N x 3 = 2.53 151.8 0 0.613 10 + 0.101 T = 10 t 0 0 5.25 0 0 8.44 2.53 0

x 2
0.260 N = 0.014 x + 0 t
28.322 6.765 0 10 T
3
y xy
Las tensiones son funciones lineales de las cargas exteriores Nx y del incremento trmico T.
CAPITULO IV
k) Igual que se hizo en el problema 4.5.1, las expresiones de ( encontradas requieren una reflexin de tipo cualitativo que ayude a entender el funcionamiento de este laminado.
Considerando en primer lugar el caso de T = 0. Es obvio que Nx provocar tensiones de ( k) traccin en las dos lminas lo que justifica el signo positivo del trmino de Nx en x . Los (2 ) valores de los coeficientes de estos trminos en (1) x y x tambin pueden ser razonados. La compatibilidad de deformaciones que implica el modelo conlleva que las lminas a 00 y 900 deben alargarse lo mismo. Mientras que E11 controla el alargamiento de las lminas a 00,
140
CAPITULO IV
E22 controla el alargamiento de las lminas a 900. La relacin entre los coeficientes de Nx para las capas a 0 y 90 es aproximadamente la relacin entre los valores de E que controlan el alargamiento en la direccin de la carga, es decir: 4.701 E11 151 = 18 0.260 E 22 8.4
k) Para hacer un razonamiento similar sobre ( y podemos ayudarnos del mismo diagrama usado en el problema anterior, que apareca en la Figura IV.15.
La aparicin de y en las lminas, dado que Ny = 0, slo puede ser debida a la diferente tendencia a la contraccin lateral de las lminas a 00 y 900 debido a la accin de Nx. En la Fig. IV.15 se representan las posiciones de las dos lminas como si estuvieran ambas aisladas. La compatibilidad de deformaciones del modelo desarrollado exige que la posicin final sea comn a ambas, encontrndose entre las dos anteriores, lo que conlleva que quede traccionada en la direccin y la lmina a 00 y comprimida la lmina a 900. La posicin final dibujada en la Fig. IV.15, ms cercana a la supuesta para la lmina a 900, es coherente con el hecho de que existen 10 lminas en direccin 900 y 2 en direccin 00. Los valores absolutos (2 ) de los coeficientes de (1) y y y guardan aproximadamente esta proporcin: 0.073 10 espesor de l minas a 90 = 0.014 2 espesor de l minas a 0
k) La influencia de T en ( puede ser asimilada con un razonamiento equivalente. En la Figura IV.16 se mostraban las posiciones deformadas de las lminas a 0 y 900 con un incremento trmico as como la posicin final comn. Dado que el incremento trmico en la operacin de curado es negativo la figura es coherente con esta situacin, no as las ( k) expresiones de donde T es genrico.
Las deformaciones supuestas aisladas de las lminas a 0 y 900 (con un T negativo) recogen los diferentes valores de en la direccin de las fibras y perpendicular a ellas. Llevar las lminas a una situacin compatible exige en la direccin x comprimir la lmina a 00 y traccionar la de 900 y exige en la direccin y traccionar la de 00 y comprimir la de 900. Los mdulos de los coeficientes recogen las diferentes capas orientadas en las direcciones x (2 (1) (2 ) capas) e y (10 capas), siendo la proporcin entre los mdulos de x y x en lo que (2 ) concierne a T del orden de 5 (Idem respecto a (1) y y y ). Para obtener la carga de fallo de las lminas tendremos que aplicar un criterio de fallo a todas ellas, con objeto de evaluar cul de ellas falla a una carga inferior, lo que marcar el mximo de Nx aplicable hasta que se produce el fallo de la primera lmina. Aqui, y a efectos de comparacin, se van a utilizar dos criterios diferentes: el criterio de Tsai-Hill y el criterio de mxima tensin.
141
CAPITULO IV
Aplicacin del criterio de Tsai-Hill para la determinacin del fallo a primera lmina. La expresin general del criterio de Tsai-Hill es la siguiente. 1 X
2
2 2 1 2 + Y X2 +
12 S
=1
Para las lminas a 0 se tiene que 1 = x > 0 ; 2 = y > 0 ; 12 = xy = 0 quedando la expresin del criterio: x XT
2
y + YT
x y X2 T +
xy S
=1
Sustituyendo valores en esta expresin se llega a la ecuacin de segundo grado en Nx/t: N a t

2 x
Nx + b T tX + (c T 2
2 T
YT )=0
donde a, b y c son funciones de XT e YT, que vienen dadas por las siguientes expresiones.
2 a = 21.756 YT + 0.005 X2 T 2 b = 1478806.883 YT 4914.214 X2T 2 c = 24802734540 YT + 1132928281 X2T
Resolviendo la ecuacin anterior, para T = -155 C, se obtiene: Nx t = 399.360 MPa
En caso de no considerar los esfuerzos trmicos de curado (T = 0 C) se obtendra: Nx t Para la lmina a 90 tenemos 1 = y < 0 ; 2 = x > 0 ; 12 = xy = 0 con lo que la expresin del criterio queda ahora:
= 414.272 MPa
CAPITULO IV
x y xy y x + 2 + XC YT XC S
=1
143
CAPITULO IV
Sustituyendo valores se llega a: N a t donde a, b y c son ahora: a = 0.004 YT2 + 0.068 X 2 C b = 2344.828 YT2 + 14727.440 X 2 C
2 c = 237363555 YT + 802135684 X 2 C 2 x
Nx b T tX + (c T 2
2 C
YT
)=0
La resolucin de la ecuacin anterior, para T = -155 C, nos da: Nx t y en el caso de que no se consideren los esfuerzos trmicos de curado (T = 0 C) se obtiene: Nx t = 234.601 MPa = 217.713 MPa
Luego para ambos casos (considerando o no los esfuerzos trmicos de curado) se produce en primer lugar el fallo de la lmina con las fibras formando 90 respecto de la direccin de aplicacin de la carga, es decir la lmina 2. Si analizamos la expresin del criterio, para el valor de las tensiones en la lmina 2 asociadas a la carga que produce el fallo, tenemos la siguiente expresin. 4.096 1300
2 2
60.995 61
4.096 60.995 + 1300

2
0 108.85
=1
Como se puede observar, el trmino predominante en la expresin anterior es el segundo, que corresponde a la tensin perpendicular a las fibras. Aplicacin del criterio de Mxima Tensin para la determinacin del fallo a primera lmina. Para las lminas 1 y 3 ( 0 ) se tiene que: 1 = x > 0 ; 2 = y > 0 ; 12 = xy = 0 con lo que las expresiones del criterio quedaran: x = X T
144
y = YT
CAPITULO IV
Sustituyendo la expresin de las tensiones, se obtiene:
145
CAPITULO IV
Nx N x XT 141556 T + 141556 T = XT = t t 4.701 N N x YT + 33659 T 0.073 x 33659 T = Y = T t t 0.073 4.701 Para un T = -155 C, las dos expresiones anteriores resultan respectivamente: Nx = 477.971 MPa t ; Nx = 764.149 MPa t
En caso de no considerar los esfuerzos trmicos de curado (T = 0 C) los valores son: Nx = 473.303 MPa t Para la lmina 2 ( 90 ) tenemos 1 = y < 0 ; 2 = x > 0 ; 12 = xy = 0 de manera que las expresiones del criterio quedan ahora: y = XC ; x = YT ; Nx = 835.616 MPa t
Sustituyendo la expresin de las tensiones en las anteriores, tenemos: Nx N x XC + 6765 T + 6765 T = XC = t t 0.014 N N x YT + 28322 T 0.260 x 28322 T = Y = T t t 0.260 0.014 Evaluando las expresiones anteriores para T = -155 C, se obtiene: Nx = 92782.245 MPa t ; Nx = 217.731 MPa t
y en el caso de que no se consideren los esfuerzos trmicos de curado (T = 0 C) resulta: Nx = 92857.143 MPa t ; Nx = 234.615 MPa t
Por lo tanto, en ambos casos (T = -155 C y T = 0 C), la lmina de 90 sufrira el fallo a una carga menor (Nx/t = 217.731 MPa y Nx/t = 234.615 MPa) , y dicho fallo se produce por la restriccin en la tensin perpendicular a las fibras. Como se ha visto, el valor de la carga de fallo predicho por ambos criterios es muy similar, y en ambos casos est asociado al fallo de la lmina 2 causado por la tensin perpendicular a las fibras. En la figura IV.20 se representa el comportamiento del laminado hasta el fallo a primera lmina predicho, y se compara con los valores experimentales obtenidos de los ensayos.
146
CAPITULO IV
500 450 400 350 300 Nx/t (M Pa) 250 200 150 100 50 0 0 0,5 1 Def ormacin x (% ) 1,5 2
C.Tsai-Hill(T=-155 C) C.Mx.Ten sin (T=-155 C) C.Tsai-Hill(T=0 C) C.Mx.Ten sin (T=0 C) En say o1 En say o2 En say o3
Figura IV.20.- Comportamiento del laminado hasta el fallo a primera lmina.
Como se puede observar en la figura, la consideracin de los esfuerzos trmicos de curado conduce a una prediccin ms ajustada del comportamiento real del laminado en este rango que comprende hasta el fallo a primera lmina. Asi mismo, se puede observar que el fallo a primera lmina no implica el fallo del laminado completo. Dada la naturaleza de la carga exterior, lo que se habr producido en las lminas a 90 es una serie de fisuras paralelas a la direccin de las fibras, como se puede observar en la figura IV.21 donde se aprecian algunas de estas fisuras.
Figura IV.21.- Vista al microscopio de una seccin longitudinal de la probeta.
La existencia de las mencionadas fisuras supone una merma en la rigidez de la lmina central en la direccin x y tangencialmente, lo que alterar a partir de ese instante las constantes del
147
CAPITULO IV
material de la lmina 2. Este dao puede ser modelado matemticamente mediante la siguiente redefinicin de las caractersticas de rigidez de la lmina 2: Q11 = 0 ; Q 22 = 151.8 MPa ; Q 12 = 0 ; Q 66 = 0 Recalculando la matriz A con estos nuevos valores se obtiene: 25.3 0.422 Aij = 2 0
2 2 2 2
0.42 127.91 0 t 0 0 0.875
Para evaluar las nuevas deformaciones habremos de evaluar previamente los esfuerzos de curado, que se habrn alterado debido al cambio de las caractersticas de rigidez.
T N x T T
51.75 Ny
KPa = 255.13 ( C )t T
N xy
El valor de las deformaciones correspondientes es el siguiente.

x
2012.297 39.528
N 9 y = 0.13012 10 x + 1987.967 10 T t xy 0 0
A partir de estas deformaciones se evalan las nuevas tensiones en las lminas. x y xy x y xy

1
x =
0.056
N 3 y = 0.099 x + 36.464 10 T t xy
2
0 0
0 N 3 = 0.02 x + 7.286 10 T t 0 0
Al haberse fisurado la capa intermedia en la direccin perpendicular a la carga aplicada, las (1) tensiones residuales en x debido a la temperatura de curado prcticamente desaparecen. Obsrvese la subida en la tensin en la direccin x en la capa exterior al transmitrsele la carga que soportaba la capa intermedia (lmina a 90). Tambin es significativo el aumento
CAPITULO IV
de la tensin en la direccin y en la capa externa debido al aumento de alargamiento en la direccin x lo que conllevara una mayor contraccin en la direccin y, que las capas intermedias, intactas en la direccin de la fibra, no permiten, lo que genera un aumento en la traccin en direccin y.
149
CAPITULO IV
Una vez obtenidas las tensiones tras la redefinicin, lo que procede es aplicar de nuevo un criterio de fallo para determinar a que carga se produce el siguiente fallo del material y la naturaleza del mismo. Para dicho propsito usaremos nuevamente los criterios de Tsai-Hill y mxima tensin. Aplicacin del criterio de Tsai-Hill tras la redefinicin. El primer paso a realizar sera comprobar que, para la carga del fallo a primera lmina, no se produce un nuevo fallo inmediato. Para ello, evaluaremos las tensiones correspondientes a un Nx/t = 217.713 MPa, y las sustituiremos en las expresiones del criterio, tal como se muestra a continuacin. Para las lminas 1 y 3: 1306.287 2 + 2225 61 1306.287 27.205 2225
2 2
27.205 2
0 + 108.85
= 0.536 < 1
Para la lmina 2: 5.483 2 + 1300 61

2
5.483 0 + 1300
2
0 108.85
= 0.000018 <<< 1
Como se puede observar, los valores inferiores a la unidad indican que no se produce un nuevo fallo para la misma carga tras la redefinicin, por tanto es preciso incrementar dicha carga para alcanzar un nuevo fallo del material. Para evaluar la nueva carga de fallo se habr de resolver la ecuacin que resulta de sustituir las tensiones en la expresin del criterio igualada a la unidad para cada una de las lminas. Para las lminas a 0 se tiene que 1 = x > 0 ; 2 = y > 0 ; 12 = xy = 0 quedando la expresin del criterio: x XT de donde se obtiene una carga de fallo: Nx t Para la lmina a 90 tenemos 1 = y < 0 ; 2 = x = 0 ; 12 = xy = 0
2
y + YT
x y
2 XT
=1
= 303.631 MPa
CAPITULO IV
con lo que la expresin del criterio queda ahora:
151
CAPITULO IV
y XC
=1
La resolucin de la ecuacin anterior nos da: Nx t = 64934.533 MPa
Luego se producir el fallo de las lminas con las fibras a 0 respecto de la direccin de aplicacin de la carga, es decir las lminas 1 y 3. Si analizamos la expresin del criterio, para el valor de las tensiones en las lminas 1 y 3 asociadas a la carga que produce el fallo, tenemos la siguiente expresin. 1821.795 2225 Evaluando cada trmino: 0.67 + 0.34 0.013 = 1 Como se puede observar, el trmino predominante en la expresin anterior es el primero, que corresponde a la tensin en la direccin de las fibras. Sin embargo, el segundo de los trminos no resulta despreciable frente al primero, por lo que el criterio indicara que el fallo se produce por un efecto combinado de las tensiones en la direccin de la fibras y en la direccin perpendicular a stas, siendo predominantes las primeras. Aplicacin del criterio de Mxima Tensin tras la redefinicin. De la misma forma que se ha hecho en el apartado anterior, el primer paso ser comprobar la posibilidad de un fallo inmediato para la misma carga de fallo a primera lmina. En este caso para las lminas 1 y 3 se obtiene: 1 = x = 1306.395 < 2225 = XT 2 = y = 27.207 < 61 = YT 12 = xy = 0 < 108.85 = S y para la lmina 2 tenemos: 1 = y = 5.484 < 1300 = X C 2 = x = 0 < 61 = YT 12 = xy = 0 < 108.85 = S Para ambas lminas se obtiene que no se produce un fallo inmediato, por lo que habr que
2
35.711 + 61
1821.795 35.711 22252 =1
CAPITULO IV
buscar la carga superior que produce el nuevo fallo. Para ello sustituiremos los valores de las tensiones en las expresiones del criterio para cada una de las lminas.
153
CAPITULO IV
Para las lminas 1 y 3 ( 0 ) se tiene que 1 = x > 0 ; 2 = y > 0 ; 12 = xy = 0 con lo que las expresiones del criterio quedaran: x = X T ; y = YT
De las dos expresiones anteriores resultan respectivamente las siguientes cargas de fallo: Nx = 370.832 MPa t Para la lmina 2 ( 90 ) tenemos 1 = y < 0 ; 2 = x = 0 ; 12 = xy = 0 de manera que la expresin del criterio queda ahora: y = XC Sustituyendo la expresin de las tensiones en la anterior y resolviendo, se obtiene: Nx t = 64943.533 MPa ; Nx = 559.071 MPa t
Por lo tanto, se produce el fallo de las lminas a 0 para un valor de Nx/t = 370.832 MPa, y dicho fallo est asociado a las tensiones en la direccin de las fibras. Dado que, empleando ambos criterios, la nueva carga de fallo obtenida estara asociada con un mecanismo de rotura de las fibras en las lminas exteriores (1 y 3), dicho fallo implicara el fallo del laminado completo, ya que tras dicho fallo el laminado perdera toda su capacidad portante en la direccin x (en la que se aplica la carga). Con objeto de verificar la capacidad de predecir el comportamiento del laminado y el fallo del mismo mediante los procedimientos analticos utilizados, en la figura IV.22 se representa la evolucin de Nx/t frente a la deformacin x predicha por los resultados analticos y la medida en los ensayos de tres probetas del laminado en cuestin.
154
CAPITULO IV
500 450 400 350 300 Nx/t (MPa) 250 200 150 100 50 0 0 0,5 1 De formacin x (%) 1,5 2
C.Tsai-Hill C.Mx.Tensin Ensay o1 Ensay o2 Ensay o3
Figura IV.22.- Diagrama Nx/t frente a x.
De la figura IV.22 podemos observar varios hechos: El comportamiento del laminado predicho por los modelos analticos utilizados se aproxima ms al real en la zona inicial del diagrama, es decir hasta el fallo a primera lmina. El valor de la resistencia del laminado predicho por los modelos analticos resulta conservativo. Para el caso del laminado considerado, el uso del criterio de mxima tensin conduce a un valor de la resistencia ms cercano a los experimentales que el criterio de TsaiHill, debido a que en este ltimo se considera la interaccin entre las tensiones normales, en direccin de las fibras y en direccin perpendicular a stas, en la contribucin al fallo de las lminas, las cuales estaran asociadas a mecanismos de rotura independientes. Es preciso destacar la mayor dispersin entre los valores experimentales de la deformacin en rotura frente a la de los valores de la resistencia. 4.5.3.- Ejemplo 3. Conceptualmente el anlisis de laminados angulares (angle-ply) es idntico al de los laminados cruzados aunque aparezcan algunas diferencias que se pondrn de manifiesto durante la resolucin del ejemplo. Consideraremos un laminado de tres lminas como en el ejemplo anterior pero con una secuencia +15/ -15/ +15.
155
CAPITULO IV
Las matrices de rigidez de las lminas en los ejes del laminado, tienen una estructura ms complicada que en el ejemplo anterior, dado que Q16 y Q26 no se anulan existiendo acoplamiento entre tensiones normales y deformaciones tangenciales. Las componentes de las matrices para las lminas extremas, Q(1), y central, Q(2), son:
(1) (2 ) Q11 = Q11 = 7.324 106 psi
Q12 = Q12 = 0.932 106 psi

6 Q 22 = Q 22 = 2.763 10 psi (1) (2 )
(1)
(2 )
Q16 = Q 16 = 1.120 10 6 psi

(1) (2 ) Q 26 = Q26 = 0.199 106 psi (1) (2 ) Q 66 = Q 66 = 1.519 106 psi
(1)
(2 )
Los coeficientes de dilatacin trmica en ejes no principales: 2 1 x = x = 4.029 10-6/F 1 y 2 = y
= 10.870 10-6/F
2 1 -6 x y = - x y = 1.975 10 /F La distribucin simtrica de las capas hace de nuevo que Bij sea nula. Dado que M es nula, el clculo de las tensiones requiere de nuevo solamente el valor de Aij invertida, que en este caso vale. .144 A' = simtrica -.0481 .381 .0336 .0047 .6668 10-6/ t psi
Para una temperatura uniforme del laminado los momentos de curado son nulos y los esfuerzos de curado valen:
T = 37.5 t T psi/F Nx T = 33.2 t T psi/F Ny T = -1.24 t T psi/F Nxy
Si el laminado se somete a esfuerzo axil Nx, el valor de las tensiones en una capa k se puede obtener de la siguiente expresin, escrita en forma simblica: k = Qk k t
156
CAPITULO IV
donde t representa la deformacin total. En este caso, dado que ko es nula, la expresin anterior adopta la forma:
k k = Qk o + T
con: o = A' . N* y (T)k = k . T siendo: N* = N + NT De esta forma, las tensiones en las lminas exteriores son: x1 = .97 Nx - .44 T psi/F t N y1 = -.005 x - .08 T psi/F t
1 xy = -.10 Nx - 1.79 T psi/F t
y en la lmina central: x = 1.05 Nx + .89 T psi/F t y2 = .01 Nx + .16 T psi/F t

2 2 xy = .20 Nx + 3.58 T psi/F t
El criterio de Tsai - Hill en ejes 1-2 es: 2 11 2 2 - 11 22 + 22 + 12 = 1 Y2 X2 X2 S2
El tensor en ejes 1, 2 principales de la lmina puede ponerse en funcin del tensor en ejes x, y cualesquiera y del ngulo que los relaciona. Observando la estructura de las tensiones en las dos lminas (exterior o interior) puede verse que y es despreciable frente a las otras tensiones, por lo que el criterio puede escribirse en funcin de x y xy, quedando:
2 2 + k 2 k1 x 2 x xy + k3 xy = X
donde k1, k2 y k3, para las propiedades consideradas valen: k1 = cos4 + 624 cos2 sin2 + 1406 sin4
157
CAPITULO IV
k2 = - 1244 cos3 sin + 4386 cos sin3 k3 = 625 cos4 + 4382 cos2 sin2 + 625 sin4 Particularizando para la lmina = -15: k1 = 46,2 ; k2 = 363, 91 ; k3 = 821 y para la = +15: k1 = 46.2 ; k2 = - 363, 91 ; k3 = 821 De acuerdo con ello, en la capa exterior, el mayor esfuerzo admisible es: Nx = 11,14 T psi/ F + 37.400 psi t En el caso de que el laminado fuera curado a 270 F, quedara: Nx = 35.200 psi t Anlogamente, en la capa interna: Nx = 52.600 psi t Por lo que la capa exterior fallara en primer lugar. Ahora bien, en este caso la capa interna no puede soportar el exceso de carga que le transmitiran las externas al fallar, por lo que el fallo de stas produce el fallo del laminado. En la configuracin estudiada este fallo se produce para el valor de 35.200 psi. En este tipo de laminados no se produce la inflexin en la curva de resistencia que apareca en los laminados cruzados. 4.6.- ANLISIS TRAS EL FALLO A PRIMERA LMINA. MODELOS DEGRADACIN DE
En el planteamiento descrito hasta ahora para el anlisis del fallo del laminado existe un punto crucial que es la redefinicin del laminado cuando se produce el fallo de una o varias lminas. La hiptesis ms simple que podemos adoptar consistira en la eliminacin de la contribucin de las lminas que han fallado en el conjunto del laminado, sin embargo este tipo de redefinicin conduce en general a predicciones muy conservativas si se comparan con los resultados experimentales. Ello es debido a que asumimos que las lminas que fallan pierden toda su capacidad portante. Un planteamiento ms cercano a la realidad sera admitir una cierta degradacin de la lmina donde se produce el fallo, lo que afectara a las propiedades de rigidez y resistencia de la lmina.
158
CAPITULO IV
Para considerar cul es el efecto, sobre las propiedades de la lmina, causado por un fallo hay que descender al nivel micromecnico y observar el comportamiento ante los mecanismos de fallo de la lmina como material no homogneo compuesto de fibra y matriz. Entre los mecanismos podemos distinguir dos fundamentalmente: el fallo de la fibra y el fallo de la matriz, en los cuales se pueden englobar la mayor parte de los mecanismos de fallo existentes en la lmina. El fallo de las fibras supone habitualmente una merma casi total de la capacidad portante de la lmina en la direccin del refuerzo, la cul cuando se trata de un estado tensional uniforme est asociada al fallo total de la lmina en dicha direccin. El fallo de la matriz se materializa en la aparicin de grietas paralelas a la direccin de las fibras y que atraviesan la matriz, segn se describe en la figura IV.23. Estas grietas pueden comenzar a formarse por despegues entre la fibra y la matriz, y luego coalecer para formar una macrogrieta. Cuando la interfase entre fibra y matriz es muy resistente estas fisuras pueden generarse previamente en la matriz. Dependiendo del tipo de fibra (istropa (vidrio) u orttropa (carbono)), las grietas podran tambin atravesar las fibras, caso de las fibras de carbono, dbiles en sentido transversal.
Figura IV.23.- Esquema de la configuracin de las grietas en la matriz.
La existencia de dichas grietas entre las fibras supone una prdida de las caractersticas de rigidez de la lmina en cuanto a la direccin transversal y en cuanto al comportamiento a cizalladura. Esta prdida de rigidez resulta progresiva con el aumento del nmero de grietas en la matriz. Para el anlisis del comportamiento mecnico de un laminado despus del fallo a primera lmina se han propuesto distintos modelos que tratan de recoger en mayor o menor medida los hechos fsicos descritos en relacin al fallo de las lminas. Entre estos modelos podemos distinguir entre micromecnicos y macromecnicos. Los primeros modelan el fallo de la matriz a travs de la degradacin de las propiedades de la misma, y a partir de stas y de las propiedades inalteradas de la fibra se evalan, usando modelos micromecnicos, las propiedades de la lmina que ha sufrido el fallo. Con estas nuevas propiedades degradadas de la lmina que ha fallado y con las propiedades del resto de las lminas tenemos una nueva redefinicin del laminado que podremos analizar. En los modelos macromecnicos las lminas que presentan fallos se modelan mediante lminas homogneas equivalentes con propiedades mecnicas alteradas respecto a las originales con objeto de representar la degradacin sufrida por la lmina. En estos modelos podemos distinguir entre los que buscan la determinacin directa de la carga de fallo ltima, haciendo una suposicin sobre el tipo de degradacin que van a sufrir las lminas hasta llegar a la misma, los cuales denominaremos como modelos de degradacin total, y los que tratan de modelar el proceso de fallo del laminado de manera secuencial a travs de la degradacin parcial de las lminas, haciendo un seguimiento del proceso hasta llegar a la carga ltima. A estos ltimos los denominaremos modelos de dao progresivo.
159
CAPITULO IV
En lo que sigue profundizaremos en la aplicacin de modelos macromecnicos, cuya aplicacin es ms simple que la de los modelos micromecnicos. 4.6.1.- Modelos de degradacin total El modelo ms simple de este tipo es el propuesto por Tsai (ref. 10), el cul slo es aplicable sobre estados tensionales uniformes. Ello es as porque el modelo no contempla la degradacin de las propiedades en la direccin de la fibra. Dicho modelo asume que cuando se alcanza el fallo del laminado todas las laminas se encuentran repletas de grietas paralelas a las fibras, en un estado que denomina como de saturacin. Por tanto, para la determinacin de la carga ltima de fallo este modelo propone analizar un laminado ficticio constituido por el conjunto de lminas totalmente degradadas (es decir en estado de saturacin), lo que matemticamente se traduce en el empleo de unas nuevas propiedades de las lminas E22, G12 y 12, que vienen dadas por:
o E22 = D E22
G12 = D G 12 12 = D
(IV.39)
o 12
donde E22o, G12o y 12o son las propiedades originales, siendo D y D los factores de degradacin ajustables experimentalmente y que dependen del material en general. Tsai (ref. 10) propone como valores para el grafito-epoxy D = 0.3 y D = 0.2. En la figura IV.24 se describe comparativamente el comportamiento que correspondera a los modelos original y degradado hasta alcanzar sus respectivos fallos (FPL: fallo a primera lmina, FUL: fallo de ltima lmina).
FPL
FUL
Figura IV.24.- Esquema del comportamiento de los modelos original y de degradacin total.
Analizado el laminado con propiedades degradadas, la carga correspondiente a la lmina que falle a menor nivel de carga se considerar como la carga de fallo ltima. Para la comprobacin del fallo de las lminas se habr de emplear un criterio de fallo. En el caso de que se emplee el criterio de Tsai-Wu, estos autores proponen, que adicionalmente a la
160
CAPITULO IV
degradacin definida en (IV.39), se degrade el factor de acoplamiento F 12o y tambin la resistencia a compresin en la direccin de las fibras Xc o de acuerdo a la forma:
o Xc = D10.2 X c o F12 = D1 F12
(IV.40)
donde Xc y F12 son los valores de dichas propiedades degradadas y D1 es el factor de degradacin correspondiente, para el cul se propone un valor de 0.2. Para el caso de estados tensionales no uniformes, Tan (ref. 9) propone un modelo de degradacin total que incluye en este caso la degradacin de las propiedades en la direccin de las fibras, y excluye la degradacin de 12.
o E 11 = D 1 E 11
E 22 = D 2 E 22
o
(IV.41)
G 12 = D 6 G
o 12
siendo D1 = 0.001 0.07 y D2 = D6 = 0.2 factores de degradacin ajustados experimentalmente. Resulta obvio que si el estado tensional es variable se requiere modelar el fallo de la fibra en distintas reas del laminado, dado que en este caso el fallo local de la fibra no tiene porqu conllevar el fallo total del laminado. 4.6.2.- Modelo de dao progresivo. El modelo de dao progresivo trata, como ya se ha mencionado, de reproducir cualitativamente la evolucin del dao en el laminado a travs de degradaciones parciales, que modelan el fallo individual de las lminas, y un proceso de acumulacin de este dao, que es considerado a travs del recuento del nmero de fallos de cada lmina. En la figura IV.25 se esquematiza el comportamiento que supone un modelo de este tipo.
FPL
FUL
Figura IV.25.- Esquema del comportamiento del modelo de dao progresivo.
161
CAPITULO IV
El proceso parte del anlisis del laminado original para determinar el fallo de la primera lmina, en este punto se procede a la degradacin parcial de las propiedades de la lmina que ha fallado, mediante las expresiones: E 22 = Df Eo 22 G12 = Df Go 12 21 = Df o 21 donde D es el factor de degradacin parcial (valor ajustable experimentalmente, se suele recomendar un valor de D = 0.5) y f es el nmero de veces que ha fallado la lmina. Ntese que en este modelo se degrada 21 en lugar de 12, la razn de ello es mantener la misma estructura simple en todas las expresiones de (IV.42) preservando a la vez la simetra de la ley de comportamiento. Con estas nuevas propiedades de E22, G12 y 21 para la lmina se vuelve a reanalizar el conjunto del laminado con objeto de determinar la lmina que fallara ahora. Este proceso se repetira iterativamente hasta llegar a una situacin en la que la tensin de fallo alcanzada ya no aumente aunque sigamos el proceso de degradacin. Esta situacin normalmente se alcanza a partir del momento en que todas las lminas han fallado al menos una vez. El planteamiento del modelo de dao progresivo se puede tambin extender al tratamiento de configuraciones con tensiones no uniformes incluyendo la degradacin de las propiedades en la direccin de las fibras, es decir: E 11 = Df E o 11 4.6.3.- Aplicacin de los modelos de degradacin. Como aplicacin de los modelos descritos se va a determinar la tensin de fallo de un laminado sometido a un ensayo de traccin, tal como se describe en la figura IV.26, donde N es la carga aplicada. z N x (IV.43) (IV.42)
Figura IV.26.- Esquema del ensayo de traccin de un laminado.
Las condiciones de contorno del problema seran:
162
CAPITULO IV
u(0) = 0
Nx (L) = N
w (0) = 0 w(L) = 0 w w (0) = 0 (L) = 0 x x siendo x la direccin longitudinal de la probeta y L la longitud de la misma. De la imposicin de la condicin de giro impedido en los extremos (derivadas de w respecto de x iguales a cero) se obtiene que el vector de esfuerzos quedara: 1 0 N M = 0 B11 A11 0 0 con lo que, tanto deformaciones como tensiones resultan, aplicando la Teora General del Laminado, funciones de la coordenada z multiplicadas por la carga N, es decir: ij = gij(z)N. Esta estructura de las tensiones permite escribir el criterio de fallo de una lmina, f(1, 2, 12) = 1, en la forma: Nf(g1, g2, g12) = 1 de manera que la bsqueda de la carga mnima que produce el fallo de alguna lmina se reducir a buscar la lmina donde la funcin f(g1, g2, g12) alcance el mximo, siendo la carga de fallo correspondiente: N= 1 mx f (g1, g2 , g12 ) N
El laminado que se va a analizar tiene una secuencia de apilado [0/90/45/-45]2, siendo su espesor de 1.208 mm, y el ancho de la probeta es de 12.5 mm. El material empleado es un grafito-epoxy de denominacin AS4/3501-6, con unas propiedades: E11 = 135 GPa ; E22 = 8.75 GPa ; 12 = 0.29 ; G12 = 4.75 GPa Xt = 1880 MPa ; Yt = 58 MPa ; S = 90 MPa Se ha llevado a cabo el anlisis utilizando para ello el modelo de dao progresivo y el modelo de degradacin total (Tsai) expuestos anteriormente, emplendose en cada uno de ellos varios criterios de fallo de lmina distintos (Mxima tensin, Tsai-Hill, Tsai-Wu y Hashin-Rotem). En la figura IV.27 se representa la evolucin del fallo de las lminas durante el proceso de degradacin para el modelo de dao progresivo, donde se aprecia como, para cualquiera de los criterios de fallo utilizados, se alcanza una carga mxima que es capaz de soportar el laminado y que se puede identificar como carga ltima de fallo.
CAPITULO IV
Probeta [0/90/45/-45]2
10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 1 2 3 4 5 6 7 8
12.5 mm 1.208 mm
Carga (N)
M x-Tens in Ts ai-Hill Ts ai-Wu Has hin-Rotem
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Etapa
Figura IV.27.- Evolucin de la carga de fallo de las lminas para el modelo de dao progresivo.
A continuacin se recoge, para cada uno de los criterios empleados, una tabla resumen describiendo la evolucin del fallo predicha por el modelo de dao progresivo, junto con el diagrama tensin-deformacin obtenido de la representacin de dicha evolucin. Criterio de la Mxima Tensin
Etapa 2 3 4 5 6 7 8,9 y 10 lmina que rompe 90 inferior 90 superior -45 inferior 45 inferior 45 superior 0 inferior 0 inferior Tensin de fallo (MPa) 337,705 379,193 527,461 539,955 591,861 612,668 612,378 Valores del Criterio Abs(2/Yt)=1 Abs(2/Yt)=1 Abs(12/S)=1 , Abs(2/Yt)=0.75 Abs(12/S)=1 , Abs(2/Yt)=0.65 Abs(2/Yt)=1 , Abs(12/S)=0.75 Abs(1/Xt)=1 Abs(1/Xt)=1
Tabla IV.1 - Evolucin del fallo en el modelo de dao progresivo aplicando el criterio de la mxima tensin.
164
CAPITULO IV
Mxima Tensi n 700 600 500 Tensin (MP a) 400 300
200 100 0 0 0,25 0,5 0,75 Deformacin (%) 1 1,25 1,5
Figura IV.28.- Diagrama tensin-deformacin predicho por el modelo de dao progresivo usando el criterio de la mxima tensin.
Criterio de Tsai-Hill
Etapa 2 3 4 5 6 7 8 9 10 a 18 lmina que rompe 90 inferior 90 superior -45 inferior 45 inferior 45 superior -45 superior 90 inferior 0 inferior 0 inferior Tensin de fallo (MPa) 330,318 376,714 416,125 438,459 461,667 476,061 561,734 594,255 598,982 a 600.846 Valores del Criterio 2/Yt=0.956 2/Yt=0.987 12/S=0.622 , 2/Yt=0.357 12/S=0.659 , 2/Yt=0.282 2/Yt=0.608 , 12/S=0.351 12/S=0.486 , 2/Yt=0.429 2/Yt=0.831 1/Xt=0.976 fallan por 1/Xt
Tabla IV.2 - Evolucin del fallo en el modelo de dao progresivo aplicando el criterio de Tsai-Hill.
165
CAPITULO IV
Ts ai-Hill
700
600
500
Tensin (MP a)
400
300
200
100
0 0 0 ,2 0 ,4 0,6 0,8 1 1,2 1 ,4
Defo r maci n ( %)
Figura IV.29.- Diagrama tensin-deformacin predicho por el modelo de dao progresivo usando el criterio de Tsai-Hill.
Criterio de Tsai-Wu
Fallo 2 3 4 5 6 7 8 9 10 a 18 lmina que rompe 90 inferior 90 superior -45 inferior 45 inferior 90 inferior 45 superior -45 superior 0 inferior 0 inferior Tensin de fallo (MPa) 303,686 364,802 435,812 469,826 496,460 501,400 526,369 558,347 579,604 a 600.765 Valores del Criterio 2/Yt=0.809 2/Yt=0.925 12/S=0.683 , 2/Yt=0.392 12/S=0.757 , 2/Yt=0.324 2/Yt=0.619 , 1/Xt=0.114 2/Yt=0.726 , 12/S=0.418 12/S=0.599 , 2/Yt=0.533 1/Xt=0.862 fallan por 1/Xt
Tabla IV.3 - Evolucin del fallo en el modelo de dao progresivo aplicando el criterio de Tsai-Wu.
166
CAPITULO IV
Ts ai-Wu
600
500
400 Tensin (MP a)
300
200
100
0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1 ,4
D efor maci n ( %)
Figura IV.30.- Diagrama tensin-deformacin predicho por el modelo de dao progresivo usando el criterio de Tsai-Wu.
Criterio de Hashin-Rotem
Fallo 2 3 4 5 6 7 8 9 a 10 lmina que rompe 90 inferior 90 superior -45 inferior 45 inferior 45 superior -45 superior 0 inferior 0 inferior Tensin de fallo (MPa) 337,680 378,014 420,443 451,957 471,284 497,455 604,618 604.302 a 604,142 Valores del Criterio (2/Yt)2+(12/S)2=1 (2/Yt)2+(12/S)2=1 (2/Yt)2+(12/S)2=1 (2/Yt)2+(12/S)2=1 (2/Yt)2+(12/S)2=1 (2/Yt)2+(12/S)2=1 Abs(1/Xt)=1 Abs(1/Xt)=1
Tabla IV.4 - Evolucin del fallo en el modelo de dao progresivo aplicando el criterio de Hashin-Rotem.
167
CAPITULO IV
Has hin-Rote m
700
600
500
Tensin (MP a)
400
300
200
100
0 0 0,25 0,5 0,7 5 Defor macin ( %) 1 1,25 1 ,5
Figura IV.31.- Diagrama tensin-deformacin predicho por el modelo de dao progresivo usando el criterio de Hashin-Rotem.
Como muestran los resultados presentados, la evolucin del fallo del laminado para los distintos criterios empleados resulta muy similar en lneas generales. El proceso se inicia con el fallo de las lminas a 90, para continuar con un bloque en el que fallan las lminas a +45 y -45, finalizando en todos los casos con el fallo repetido de las lminas a 0 que conducen al valor de la tensin ltima de fallo del laminado considerado. Con objeto de verificar la bondad de los resultados predichos por los modelos de degradacin utilizados, se realizaron ensayos de traccin sobre tres probetas del laminado considerado, obtenindose los resultados que se muestran en la figura IV.32.
Figura IV.32.- Diagramas carga-alargamiento obtenidos experimentalmente.
168
CAPITULO IV
En la tabla IV.5 se recogen los valores de la tensin ltima de fallo que predicen los modelos de degradacin utilizados para cada criterio de fallo y el valor experimental obtenido de los ensayos. Criterios de fallo Mxima tensin Tsai-Hill Tsai-Wu Hashin-Rotem Modelo de dao progresivo (MPa) 612.668 600.846 600.765 604.618 Modelo de degradacin total (MPa) 579.411 567.666 523.413 579.411 Valor experimental (MPa) 575.62 585.10 580.99 Media: 580.57
Tabla IV.5 - Tensin ltima de fallo para el laminado [0/90/45/-45]2
De los resultados recogidos en la tabla se puede observar en primer lugar, que dada la poca dispersin de los resultados experimentales el valor medio de los mismos se puede considerar como una buena medida de la tensin real de fallo del laminado. En cuanto a las predicciones de los modelos, se puede decir en general que estos aportan un valor bastante ajustado de la tensin de fallo para todos los criterios empleados. En particular, se observa que los valores obtenidos mediante el modelo de dao progresivo sobreestiman ligeramente la tensin de fallo, mientras que en el caso del modelo de degradacin total sta es ligeramente subestimada. Como ya se ha indicado en otras ocasiones este comentario se cie al caso estudiado. 4.7.- TENSIONES INTERLAMINARES. En el desarrollo seguido hasta ahora en la teora general de laminados, no se ha tenido en cuenta que: Existen las componentes z, zx, zy del tensor de tensiones. Hay modos de fallo que sugieren la existencia de tensiones interlaminares (despegue de los bordes). La teora clsica predice tensiones xy en los bordes libres. Cuando hay cambios en la secuencia de apilado, la teora del laminado desarrollada hasta ahora no predice variaciones en la resistencia (tanto esttica como a fatiga) al cambiar esta secuencia (en trminos de resistencia ante carga axil).
Para poner de manifiesto la existencia de las tensiones interlaminares, estudiemos el laminado representado en la Fig. IV.33. (symmetric angle-ply laminate no regular). Para una lmina k, en los ejes del material: Q11 Q12 = Q12 Q22 0 0 0 0 Q66 k
o 11
11 22 12
o 22 o 12
(IV.44)
169
CAPITULO IV
interfase + z - z,w y + - borde libre y,v x,u Nx

Figura IV.33 .- Esquema del laminado y del estado tensional.
Nx 2b 4ho z yz
xz x xy
En ejes de las cargas:

k
x y xy
11
12 22
16 26
= Q 12 Q
16
Q Q
o y o xy
(IV.45)
26
66
La rigidez del laminado, usando (IV.10.a), es: A ij = En esta configuracin Bij = 0 y
Q ij (z k z k 1 )
k =1
A16 = A26 = 0
+ - - A16 = Q16 (-t) +Q16 (-t) +Q16 (t) +Q+ 16 (t) = 0
La relacin N - es: Nx 0 0
de donde:
A11 A12 = A12 A22 0 0
0 0 A66
o x o y o xy (IV.46)
de donde:
170
CAPITULO IV
o= x
A22 N x
2 A11 A22 - A12
o= y
-A12 N x A11 A22 - A2 12
oxy = 0
(IV.47)
Al pasar a ejes principales del material: A12 sen 2 A 22 A12 cos 2

k
11 =
cos 2
22 12
sen 2
A12 N x 2 A11A 22 A12
(IV.48)
A 22 A 2sen cos 1 + 12 A 22
k k 12 = G12 12
(IV.49)
y volviendo a ejes x, y: xy = sen cos 11 - sen cos 22 + (sen2 cos2 ) 12 0 no pudindose cumplir las condiciones de contorno en el borde libre (y = b). Una solucin plausible para resolver este problema es que se generen unas xz que contrarresten el efecto de la no existencia de xy (Vase Fig. IV.34) xy y Borde libre ( xy = 0) xz xy x
Figura IV.34.- Mecanismo de generacin de tensiones tangenciales interlaminares.
(IV.50)
xz Borde libre (xy = 0)
Pipes y Pagano realizaron una formulacin tridimensional del problema que a continuacin se esquematiza: Relacin ( )12, de (II.24) para un material orttropo:
171
CAPITULO IV
11 22 33 23 31 12 Relacin ( )xy :
C11 C12 C13 0 0 0 C12 C22 C23 0 0 0 C13 C23 C33 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C55 0 0 0 0 0 0 C66
11 22 33 23 31 12
C11 C12 C13 x y z yz xz xy C12 C22 C23 = C13 C23 C33 0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
C16 C26 C36 0 0 C66 x y z yz xz xy
(IV.51)
C44 C45 C45 C55 0 0
C16 C26 C36 Relacin ( - u)xy:
x = u,x ; y = v,y ; z = w,z 2yz = v,z + w,y ; 2zx = w,x + u,z ; 2xy = u,y + v,x Tensiones independientes de x (para la carga de la Fig. IV.33) u = K x + U (y,z) v = V (y,z) w = W (y,z) ij = ij (U, V, W) Usando equilibrio: xy,y + xz,z = 0 y,y + yz,z = 0 yz,y + z,z = 0 Sustituyendo en las ecuaciones de Navier para cada lmina: C66 U, yy + C55 U, zz + C26 V,yy + C45 V, zz + C36 +C45 W, yz = 0 C26 U, yy + C45 U, zz + C22 V,yy + C44 V, zz + C23 +C44 W, yz = 0 C45 + C36 U, yz + C44 +C23 V , yz + C44 W, yy + C33 W, zz = 0 (IV.53)
(IV.52)
(IV.54)
La resolucin de este sistema de ecuaciones en derivadas parciales, resulta inabordable analticamente por lo que es necesario acudir a mtodos numricos para su resolucin. Pipes y Pagano lo resolvieron por medio de diferencias finitas.
172
CAPITULO IV
Conviene hacer notar que la aparicin de xz es un problema de la teora de laminados no de las hiptesis de Kirchhoff-Love, ya que si la orientacin de las fibras es = 0, xy sera igual a cero y no se violaran las condiciones de contorno. En las Figuras adjuntas (tomadas del libro de Jones) se muestran las tensiones interlaminares obtenidas mediante mtodos numricos, para el ejemplo que usamos para ilustrar la presencia de tensiones interlaminares.
(a)
(b)
Figura IV.35.- a) Tensiones en la interfase (z = ho), b) Variacin de xz en el espesor (y = b).
Figura IV.36.- Variacin de xz con el ngulo de orientacin de las fibras (Valor no singular).
173
CAPITULO IV
Los resultados anteriores han quedado confirmados mediante resultados experimentales obtenidos usando interferometra moir (Figura IV.37).
Figura IV.37.-
Desplazamientos axiles en la superficie. Comparacin con resultados experimentales.
El efecto que se acaba de explicar sobre la configuracin [+, -]s no solamente conlleva la aparicin de xz sino que tambin conlleva la aparicin de tensiones z. El estudio de Pipes Pagano estuvo en este sentido motivado por la diferente resistencia a fatiga encontrada experimentalmente por Foye y Baker para laminados [+45/-45/+15/-15]s y [+15/-15/+45/45]s, fenmeno para el cual la teora del laminado no tiene ninguna explicacin. La explicacin, en base a la aceptacin de tensiones interlaminares, puede verse sobre la Figura IV.38
(a)
(b)
Figura IV.38.- a) Tensiones interlaminares en la capa exterior. b) Evolucin de z con y.
174
CAPITULO IV
En la Fig.IV.38.a, z tiene que existir con los signos indicados, para balancear el momento asociado a y, luego hay traccin (a). En la Fig. IV.38.b se representa una evolucin de z. Si el apilado fuera otro [45/-45/15/-15], aparecera y de compresin en la lmina externa a 45, lo que conllevara una z de compresin en el extremo y consecuentemente no habra tendencia al despegue, siendo mucho ms resistente a la fatiga.
175
Anlisis de Elementos Estructurales de Materiales Compuestos
CAPITULO V
167
CAPITULO IV
Cornportarniento Medmico de un Larninado
CAPTULO V ANLISIS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE MATERIALES COMPUESTOS
5.1.- ANLISIS DE VIGAS 5.2.- ANLISIS DE PLACAS
166
CAPITULO V
5.1.- ANALISIS DE VIGAS. 5.1.1- Vigas de seccin rectangular. En este apartado, se detallan las ecuaciones bsicas que permiten el clculo de esfuerzos internos, desplazamientos y tensiones en vigas rectangulares (b x h) formadas por lminas orttropas. Dichas ecuaciones se obtienen a partir de las ecuaciones bsicas del laminado (vase Captulo IV) junto con una serie de hiptesis simplificativas que por otro lado son las usuales en la Resistencia de Materiales. b
z x y
Figura V.1.- Elemento viga.
Las hiptesis simplificativas son: a) b) c) d) e) f) g) Las dimensiones que definen la seccin transversal de la viga son pequeas en comparacin con la longitud de la viga (b/L << 1 y h/L <<1) la cual adems ser de directriz recta y estar situada en el plano z-x. Se admite que la seccin transversal permanece plana despus de la deformacin. Los desplazamientos, rotaciones y deformaciones se consideran pequeos. Las lminas estn intimamente unidas entre s no habiendo deslizamiento relativo entre ellas. Las cargas actan en el plano z-x y son de tipo esttico. Las deformaciones normales en el plano z-y se ignoran (y =z = 0 ), as como las deformaciones xy y zy. La tensin tangencial xz provocada por el esfuerzo cortante Qx se distribuye parablicamente en cada lmina de acuerdo a la siguiente funcin de peso: f(z) = 5/4 ( 1 - (2z/h)2 )
h) Las cargas y esfuerzos internos estn referidos al c.d.g. de la seccin transversal. Establecidas ya las hiptesis, definamos el estado de carga representado en la Fig. V.2 donde tambin se detallan los esfuerzos internos considerados.
CAPITULO V
CARGAS ACTUANTES mx (x) q (x) p (x) Mi ESFUERZOS INTERNOS x Vi L Vj Nj Mj
Ni
Figura V.2.- Estado de carga y esfuerzos internos.
Ecuaciones de equilibrio: Se obtienen aplicando las ecuaciones de la esttica a un trozo diferencial de la viga (Vase Fig. V.3). z,w q(x)
Mx Nx
LAMINA N
Qx + dQx x, u
Qx p(x)
Nx + dNx
LAMINA 1
M x + dMx mx (x)
dx
Figura V.3.- Estado de equilibrio de una rebanada.
dNx (x) + p (x) = 0 dx dQx (x) + q (x) = 0 dx dMx (x) - Qx(x) + mx (x) = 0 dx
(V.1)
169
CAPITULO V
Conviene notar que estas ecuaciones al igual que ocurre con la relacin -u son independientes del material y por tanto son idnticas a las ecuaciones que pueden encontrarse en cualquier texto clsico de Resistencia de Materiales. Relaciones -u: De acuerdo a las hiptesis admitidas, stas se reducen a: duo (x) dx
o(x) = x
(V.2)
d2wo (x) ko (x) = x dx2 donde uo y wo son los desplazamientos segun x y z de la linea media de la viga, kxo es la curvatura y xo la deformacin segn el eje x. Ecuaciones de comportamiento: Particularizando las ecuaciones de comportamiento del laminado al caso que nos ocupa (basta eliminar los trminos que no afectan es decir koy, koxy, oy, oxy, Mxy, Ny, Nxy, My) e introduciendo la hiptesis g, dichas ecuaciones quedan como: Nx Mx Qx siendo (vase tambin Fig. V.4): A11 = b A11 B11 0 = B11 D11 0 0 0 A55 o x ko x o xz (V.3)
Q
k =1 N N
k 11
(z k z k 1 )
b k 2 2 B11 = Q11(z k z k 1 ) 2 k =1 b D11 = 3 5b A55 = 4
k =1
k 11
(z k z k 1)
k =1
4 3 3 k Q 55 (z k z k 1 3t2 (z k z k 1))
N = N de lminas ; t = Espesor del laminado ; b = Ancho de la viga.
170
CAPITULO V
4 2 2 4 Qk 11 = Q11 cos + 2 (Q12 + 2Q66) sen cos + Q22 sen 4 Qk 55 = Q55 cos k
+ Q44 sen4 Q2 2 =
Q1 1 =
E1 1 1 - 12 21 1 2 E 22 1 -
12
E2 2 1 - 12 21
Q1 2 =
; Q6 6 = G1
21
Q55 = G13
; Q44 = G23
donde , Fig. V.4, es el ngulo de orientacin de la fibra en cada lmina con respecto al eje x de la viga. z y t
LAMINA k
z k-1
zk
y b
Figura V.4.- Situacin de la lmina genrica k.
Relaciones tensiones-esfuerzos internos: La tensin normal x en funcin de los esfuerzos internos se obtiene introduciendo en las Ecs. V.3 la relacin - de la lmina, apartado 4.1: x = Q11( x + zk x )
k k o o
(V.4)
Invirtiendo la submatriz de las Ecs., V.3 que afecta a la deformacin normal y a la curvatura se tiene: o x ko x = 1 D11 - B11 D - B11 A11 NX MX siendo = A11 D11 - B2 11 (V.5)
Introduciendo V.5 en V.4 se llega por ltimo a:
171
CAPITULO V
k Q11 = [(D11 zB11 )Nx + (z A11 B11 )Mx ] k x
(V.6)
La tensin tangencial interlaminar (xzk) se obtiene por equilibrio con las tensiones normales (Vase Fig. V.5). dx z F Lmina N F + (F/x) dx
Lmina k
k-1
xz x
Figura V.5.- Equilibrio de un trozo de la viga.
donde F viene definido por: F=
b
n= k
zn
zn 1
x dz
Aplicando equilibrio segn el eje x se llega a: =

k xz
n= k
n x dz z n 1 x
zn
(V.7)
INTEGRACION DE LAS ECUACIONES: Admitiendo un estado uniforme de cargas sobre la viga: p(x) = p ; q(x) = q ; mx (x) = mx la integracin de las Ecs. de equilibrio (V.1) conduce a: Nx (x) = Ni - p x Qx (x) = Vi - q x Mx (x) = Mi + Vi x - q x - mx x 2 Usando ahora las relaciones -u junto con la ley de comportamiento puede obtenerse mediante integracin la ecuacin de la elstica.
2
(V.8)
(V.9)
172
CAPITULO V
u o (x) =
D11 N i x
px2 2
B
11
x Mi
2
Vix 2 qx3 m x x 2 2
3
+ (V.10) + x +
1 w o (x) = B11
N2 p x3 i 2 6 A11
ix
M 2 +
Vi x 6
qx 24
m xx 3 6
donde , y son constantes de slido rgido que se determinan conociendo las condiciones de apoyo de las vigas. Las ms frecuentes son: - Apoyo Fijo w = u = 0 - Apoyo mvil w = 0 - Empotramiento u = w = dw/dx = 0 - Deslizadera u = dw/dx = 0 En la Fig. V.6 se esquematizan estos tipos de sustentaciones.
Apoyo Fijo
Apoyo mvil
Deslizadera
Empotramiento
Figura V.6.- Tipos de sustentaciones.
A la vista de las ecuaciones anteriores, puede observarse que a diferencia de los materiales istropos, en los laminados no simtricos (B11 0 ) el esfuerzo axil provoca desplazamientos transversales y el momento flector origina acortamientos o alargamientos de la lnea media.
5.1.1.1.- Ejemplos. 5.1.1.1.1.- Ejemplo 1. La viga simplemente apoyada de longitud L=25 cm representada en la Fig. V.7 est sometida a una carga uniforme de valor q=2 Kg/cm, est fabricada de grafito-epoxy con las siguientes propiedades mecnicas a temperatura ambiente:
CAPITULO V
E11 = 1.48 x 106 Kg/cm2
; E22 = 1.24 x 105 Kg/cm2
174
CAPITULO V
G12 = 0.457 x 105 Kg/cm2 ;
12 = 0.21
y 21 = 0.017
q = 2 Kg/cm
L = 25 cm.
Figura V.7.- Viga apoyada sometida a carga uniforme.
La viga est constituida por 30 lminas de 0.01524 cm de espesor cada una y orientadas todas ellas 0. La altura total es h=0.4572 cm. y el ancho b=1 cm. Se desea conocer la flecha mxima que dicha viga presenta. SOLUCION: a) Determinacin de las constantes: Al ser un laminado simtrico B11 = 0 y la constante D11 viene dada por: D11 = bQ11 3 h 3 - h - t 3+ h - t 3+.... + h 3 = bQ11 h3 = Iy Q11 2 2 2 2 12
Al ser = 0, sustituyendo las constantes ingenieriles se llega a: D11 = Iy b) Condiciones de contorno: x = 0 ==> w(0) = u(0) = 0 y Mx (0) = Mi = 0 x = L ==> w(L) = u(L) = 0 y Mx (L) = Mj = 0 Las ecuaciones de equilibrio integradas y particularizadas para el caso que nos ocupa son: Nx x = Ni Qx x = Vi - q x Mx x = Vi x - q x 2
2
E11 = 11829 Kg. cm2 1- 12 21
si particularizamos la ltima ecuacin para x= L y aplicamos la condicin de contorno Mj = Mx (L) = 0 , obtendremos el valor de Vi y aplicando ahora la segunda de las ecuaciones de equilibrio particularizada para x = L (Qx (L) = Vj ) obtendremos el valor de Vj:
175
CAPITULO V
Vi = q L /2 ; Vj = - q L / 2 c) Clculo de desplazamientos: Sustituyendo los valores conocidos en la ecuacin de la elstica, sta se reduce a: qLx3 qx4 +x+ wo (x) = - 1 D11 12 24 uo (x) = 1 Ni x + A11 si aplicamos las condiciones de contorno en desplazamientos se obtienen los valores de las constantes y el valor de Ni = 0: wo (0) = 0 ==> = 0 uo (0) = 0 ===> = 0 ; ; wo (L) = 0 ==> = q L3/ D1124 uo (L) = 0 ===> Ni = 0
As pues, la ecuacin de la elstica queda como: wo (x) = 3 q Lx3 4 - x -L x D11 12 24 24
uo (x)= 0 La flecha mxima se produce en el centro de la viga x= L/2 y resulta valer: wo L 2 = 5 384 q L4 = 5 D1 1 384 q L4 Iy 1 - 12 2 1 = 0.86 cm. E1 1
5.1.1.1.2.- Ejemplo 2. La viga de longitud L=25 cm representada en la Fig. V.8 est sometida a una carga axil en su extremo de valor P y est fabricada de grafito epoxy con las siguientes propiedades mecnicas a temperatura ambiente: E11 = 1.48 x 106 Kg/cm2 ; E22 = 1.24 x 105 Kg/cm2 G12 = 0.457 x 105 Kg/cm2 ; 12 = 0.21 y 21 =0.017.
176
CAPITULO V
Laminado 0/90/0/90 Lmina 1
P x L = 25
h t Lmina 4 b Figura V.8.- Viga hiperesttica sometida a carga axil.
La viga est constituida por 4 lminas de 0.15 cm de espesor cada una y con la siguiente secuencia de apilado /0/90/0/90. La altura total es h=0.6 cm. y el ancho b= 1 cm. Se desea conocer la distribucin de tensiones en cada lmina. SOLUCION: a) Determinacin de las constantes: Lmina 1 (0) Q11 = Q22 = Q11 = 1485 106 Kg/cm2 Lmina 2 (90) Q11 = Q22 = Q22 = 1244 106 Kg/cm2 Lmina 3 (0) Q11 = Q22 = Q11 = 1485 106 Kg/cm2 Lmina 4 (90) Q11 = Q22 = Q22 = 1244 106 Kg/cm2 Situacin de las lminas: Lmina ======= 1 2 3 4 A11 = b b B11 = 2 zk === 2t t 0 -t
4 k 11
(1)
(2)
(2)
(1)
(3)
(4)
(4)
(3)
zk-1 ====== t 0 -t -2t
Q
k =1 4 k =1 4
(z k z k 1 ) = 2tb(Q11 + Q22 )
2 2 2
k 11
(z k z k 1 ) = bt (Q11 Q22 )
b 8 3 k D11 = Q11(z 3k z 3 k 1) = bt (Q 11 + Q 22 ) 3 3 k =1 sustituyendo las constantes ingenieriles se llega a:
177
CAPITULO V
A11 = 2 t b E11 + E22 = 4.83 105 Kg. 1- 12 21 B11 = b t2 E11 - E22 = 3.062 104 Kg. cm. 1- 12 21 E + E22 = 1.45 104 Kg. cm2 D11 = 8 b t3 11 1- 12 21 3
9 Kg2 cm2 = A11 D11 - B2 11 = 6.066 10
b) Condiciones de contorno: x = 0 ==> w (0) = 0 y u (0) = dw(x)/dx)x=0 = 0 x = L ==> w (L) = 0 ; Mx (L) = Mj =0 y N(L)= Nj = P c) Equilibrio: Las ecuaciones de equilibrio integradas y particularizadas para el caso que nos ocupa son: Nx(x) = Ni Qx(x)= Vi Mx(x) = Mi+ Vi x Particularizamos la ltima ecuacin para x= L y aplicando la condicin de contorno Mj = Mx (L) = 0 y Nj = P obtendremos el valor de Ni y una ecuacin que relaciona Vi y Mi. N (L) = Nj = Ni = P M (L) = Mj = 0 = Mi + Vi L Para determinar los valores que definen completamente los diagramas de esfuerzos internos, es necesario (dada la hiperestaticidad del problema) aplicar las condiciones de contorno en desplazamientos. Para ello, habr que determinar el campo de desplazamientos en una seccin genrica. d) Clculo de desplazamientos: Sustituyendo los valores conocidos en la ecuacin de la elstica, sta se reduce a: 1 w o (x) = B11 Px 2 2 A11
2
M x V x3 i + x + + i 2 6
178
CAPITULO V
1 u o (x) =
i
Vi x
2
D11Px B11 M
3 V2 ix 2
x+ M x+
i
dw o (x) 1 B Px A = dx
11 11
Si aplicamos las condiciones de contorno en desplazamientos se obtienen los valores de las constantes y una ecuacin adicional que junto a la de equilibrio permite determinar todos los esfuerzos internos. wo (0) = 0 ==> = 0 d wo (x) /dx )x=0 = 0 ==> = 0 uo (0) = 0 ==> = 0 wo (L) = 0 ==> A11( Mi + Vi L /3) = B11 P e) Leyes de esfuerzos: De las dos ecuaciones en Mi y Vi se obtiene: Mi = (3/2) B11 P /A11 Vi = (-3/2) B11 P/(A11 L ) con lo que las leyes de esfuerzos (representadas en la Fig. V.9) quedan: N (x) = P Q(x) = (- 3 /2) B11 P / (A11 L ) M(x) = (3/2) B11 P (L - x) / (A11 L ) P AXIL
CORTANTE (3/2) B11 P/A11 L (3/2) B11 P/A11 FLECTOR
179
CAPITULO V
Anlisis de Elementos Estructurales de Materiales Compuestos Figura V.9 .- Leyes de esfuerzos.
180
CAPITULO V
Obsrvese que en la viga frente a una solicitacin a axil aparecen flectores y cortante en contra de lo que a primera vista pudiera parecer, ya que si la viga fuese de material istropo o compuesta de lminas dispuestas simtricamente (Bij = 0 ) tales esfuerzos no apareceran. Por tanto resulta de inters, el resaltar que la aparicin de determinados esfuerzos en vigas hiperestticas de materiales compuestos est condicionado por la secuencia de apilado. f) Tensiones normales: A la vista de las leyes de esfuerzos, la seccin ms desfavorable es el empotramiento. En dicha seccin, las tensiones normales vienen dadas por:
(1 )
PQ 11
x =
2 3B11 D11
3 + 2 B11 B11 z t z 2t
2A 11 PQ 22 3B 3 ) (2 D11 11 + B11 B11 z x = 2 A11 2

(3 ) 2
0z t
PQ11 2A
x =
2 3B11 D11
3 + 2 B11 B11 z tz0
11
(4 ) x
PQ 22
D11
3B11 2A11
3 + B11 B11 z 2
2t z t
Sustituyendo valores: Lmina 1 : x(1) = ( 2.83 + 3.75 z ) P Lmina 2 : x(2) = ( 2.37 + 3.14 z ) P Lmina 3 : x(3) = ( 2.83 + 3.75 z ) P Lmina 4 : x(4) = ( 2.37 + 3.14 z ) P
3.95 P LAMINA 1 (0) 3.39 P
LAMINA 2 (90)
2.84 P 2.37 P 2.83 P
LAMINA 3 (0)
2.26 P
181
CAPITULO V
Anlisis de Elementos Estructurales de Materiales Compuestos 1.8 P LAMINA 4 (90) 1.42 P Figura V.10 .- Distribucin de tensiones normales en la seccin del empotramiento.
182
CAPITULO V
Resulta de inters el razonar sobre la deformada de la viga en funcin de los diagramas de esfuerzos, lo que no resulta tan inmediato como en materiales istropos. En efecto, la relacin de la curvatura con los esfuerzos es:
o = - B11 N + A11 M kx x x
por lo que la deformada ser:
CURVATURA DEBIDA AL AXIL
CURVATURA DEBIDA AL FLECTOR
=0
DEFORMADA TOTAL
Figura V.11.- Deformada de la viga.
La curvatura de la deformada debida al flector se ha dibujado de acuerdo al sentido del momento. La curvatura debida al axil se ha dibujado en este caso pensando que, alargndose todas las capas en el sentido del eje x debido a la accin del esfuerzo axil, lo har ms la capa extrema orientada a 90 respecto al eje x que la orientada a 0, por ser ms flexible. Estos alargamientos implican la deformada dibujada en la Fig. V.11. Puede comprobarse que en el extremo derecho la curvatura del flector es nula y prevalece en el conjunto la curvatura del axil (que es constante a lo largo de toda la viga). Lo contrario sucede en el extremo izquierdo donde prevalece la curvatura del flector que alcanza en ese punto un valor mximo.
183
CAPITULO V
Comentarios de inters: En funcin de la secuencia de apilado puede aparecer: Desplazamientos verticales y curvatura sin necesidad de que existan flectores ni cortantes en vigas tanto isostticas como hiperestticas. Que aparezcan flectores con solicitacin solo de axil en caso de vigas hiperestticas.
TIPO DE LAMINADO 0/90/90/0 P Q(x) = 0 w(x) = 0 0 /90/0/ 90 M(x) = 0 Q(x) = 0 w(x) = 0 M(x) = 0
TIPO DE LAMINADO P 0/90/90/0
w(x) = 0 M(x) = 0 Q(x) = 0 w(x) = 0
0 /90/0/ 90 M(x) = 0 Q(x) = 0
5.1.1.2 .- Resumen de las frmulas de clculo para vigas de seccin rectangular.

DEFINICION DE CARGAS , ESFUERZOS INTERNOS Y SITUACION DE LA LAMINA.
z mx q p CARGAS ACTUANTES N M i i Vi tk
LAMINA k
z k-1
zk y
L V
Nj Mj
ESFUERZOS INTERNOS
LEYES DE ESFUERZOS:
CAPITULO V
N x (x) = Ni - p x Qx (x) = Vi - q x Mx (x) = Mi + Vi x - q x - mx x 2 ECUACION DE LA ELASTICA: N x2 p x3 M x2 Vi x3 q x4 mx x3 ) - A11 ( i + ))+x+ wo (x) = 1 ( B11 ( i 2 6 2 6 24 6 p x2 V x2 q x3 mx x2 ) - B11 ( Mi x + i ) ) + uo (x) = 1 ( D11 ( Ni x 2 2 6 2
2 = A11 D11 - B11 2
TENSIONES: k x = Qk 11 ( D - z B ) N + (z A - B ) M 11 11 x 11 11 x D N zn n x k = dz xz z n 1 x n= k
NOTACION Y VALOR DE LAS CONSTANTES: N: N de lminas = Angulo que forman las fibras con el eje x estando estas en el plano x-y A11 = b b B11 = 2
Q
k =1 N k =1 N
k 11
(z k z k 1 )
2 2
Q
k =1
k 11
(z k z k 1 ) (z k z k 1)
k k k
3 3
b D11 = 3
k
k 11
4 2 2 4 Qk 11 = Q11 cos + 2 (Q12 + 2Q66) sen cos + Q22 sen
Q11 = Q12 =
E11 E22 ; Q22 = 1 - 12 12 1 - 12 12 12E22 1 - 12 12 ; Q66 = G12
185
CAPITULO V
5.1.2- Vigas con seccin de pared delgada. En este apartado se van a considerar vigas con seccin de pared delgada de forma arbitraria, configuracin que suele ser muy habitual en elementos construidos con laminados de material compuesto, debido a la moldeabilidad de este tipo de materiales que les permite adoptar prcticamente cualquier forma. El caso ms simple que se puede presentar corresponde al caso orttropo, el cul se presentara por ejemplo si tenemos todas las fibras orientadas segn la direccin de la barra. En este caso son aplicables directamente las expresiones de la Resistencia de Materiales para vigas de material istropo relativas al clculo de la tensin x normal longitudinal y de la deflexin de la viga, emplendose como Mdulo Elstico del material E11. Aunque esta configuracin simple descrita es utilizada en algunas aplicaciones, sin embargo lo ms habitual es que la pared del laminado est constituida por apilamiento de diferentes lminas, con diferentes orientaciones, e incluso que el laminado cambie de unas zonas a otras de la seccin (como se describe en la figura V.12(a)), ya que todas estas caractersticas son las que confieren una mayor versatilidad a este tipo de materiales, permitiendo un mejor aprovechamiento de los mismos.
y z CDG
(a)
(b)
Figura V.12.- Esquema de una seccin de pared delgada formada por laminados.
Para este tipo de configuraciones consideradas no es aplicable el tratamiento simple descrito para el caso orttropo, puesto que al existir distintos laminados en la seccin se requiere una discretizacin de la misma en elementos (figura V.12(b)), teniendo cada uno de ellos una rigidez diferente en general. Admitiendo la hiptesis de que las secciones se mantienen planas tras la deformacin, lo cul se traduce en una expresin lineal de las deformaciones normales longitudinales x en la seccin: x = a + by + cz (V.11)
y suponiendo que las deformaciones y y z son despreciables, la tensin normal longitudinal en el elemento i vendra dada por la siguiente expresin, xi = E ix (V.12)
186
CAPITULO V
siendo Ei el mdulo elstico equivalente Ex del laminado del elemento i en direccin longitudinal x, el cul se expresa por: E i= 1 a e
1 11 i
(V.13)
donde a 11-1 es el elemento 1,1 de la inversa de la matriz de comportamiento. Los esfuerzos axil y flectores en la seccin N, Mz y My se definen por las expresiones siguientes. N=
x dA ; M z =
x ydA ; M y =
x zdA
(V.14)
Debido a la discretizacin realizada del rea de la seccin las integrales anteriores se evaluarn como una suma para los elementos de integrales extendidas al rea de cada elemento, es decir: N=
dA = dA
A x i=1 Ai xi
n elem
Mz = My =
n elem
x ydA =
ydA
i=1 Ai xi i=1 Ai xi i
(V.15)
zdA = zdA
A x n elem
n elem
Usando las expresiones V.11 y V.12 en V.15 se obtiene

n elem
N=
E (a + by + cz)dA = E (aA + bm
i=1 n elem 2 i=1 n elem Ai Ai i i i i i=1 n elem
zi
+ cm yi ) (V.16)
i=1 i=1
zi
zzi
yzi
My =
E (az + byz + cz )dA = E (am

2 i=1 Ai i i i
n elem
yi
+ bI yzi + cI yyi )
lo que expresado en forma matricial da lugar al siguiente sistema de ecuaciones
187
CAPITULO V
n elem
E iA i
n elem
E imzi
i=1
n elem
E m
i i=1
yi
N
i=1 n elem
a (V.17) b c
i yyi
n elem
n elem
Mz = E im zi i=1 My n
elem
E I
i=1 n elem
i zzi
E I
i=1 n elem
i yzi
E I
i=1
i yzi
E I
i=1
E im yi i=1
donde nuestra incgnita seran a, b y c que determinan la expresin de las deformaciones x. Como se puede observar, el sistema est acoplado, es decir, no se pueden resolver por separado la ecuacin del axil (1 ecuacin de V.17) y las de los flectores (2 y 3 ecuaciones
n elem
de V.17), debido a que los trminos
E m
i i=1
n elem
zi
E m
i i=1
yi
son en principio no nulos. Este
hecho dificulta la obtencin de una expresin analtica simple para la x del tipo de las que se obtienen para materiales istropos y orttropos. Para solventar la mencionada dificultad hay que hacer uso del concepto de centro elstico (C.E.), el cul se define como el punto de la seccin respecto al cul se anulan los trminos de los momentos estticos cuando se toma ste como referencia para medir las coordenadas y, z. Las ecuaciones, tal como las hemos expresado hasta el momento, estn referidas al centro de gravedad de la seccin (C.G.), siendo la expresin para el trmino de los momentos estticos mzi la siguiente.
n elem
E m = E ydA
i zi i i=1 i=1 Ai
n elem
(V.18)
Si denominamos dy a la coordenada y del C.E. referida al C.G., tal como se describe en la figura V.13,
y - dy y CE dy z y CDG
Figura V.13.- Posicin del Centro Elstico.
la expresin del trmino de los momentos estticos mzi referida al C.E. (V.19) se obtiene de la V.18 sin ms que hacer el cambio de coordenadas correspondiente, siendo dicha expresin nula por la propia definicin realizada del C.E.
CAPITULO V
n elem
E m = E
i zi i i=1 i=1
n elem
(y dy )dA i = 0
i
(V.19)
Desarrollando la anterior expresin se obtiene:

n elem Ai n elem
i=1
Ai
i=1
zi
=0
(V.20)
Despejando el valor de dy tenemos el valor de la coordenada y del C.E.

n elem
E m
i i i=1
zi
dy=
i=1 n elem
E A
(V.21)
i
De igual manera, la coordenada z del C.E. vendr dada por:

n elem
E m
i i i=1
yi
dz=
i=1 n elem
E A
(V.22)
i
Referidas las coordenadas al C.E. la expresin V.17 quedar por tanto en la siguiente forma
n elem
E A
i
0
n elem
0 a
n elem
N
i=1
Mz My
0 0
E I
i=1 n elem
i zzi
E I
i=1 n elem
(V.23) b c
i yzi
E I
i=1
i yzi
E I
i=1
i yyi
donde se observa como ya queda desacoplada la ecuacin del axil de las de los momentos flectores. Resolviendo estas ecuaciones se obtienen los valores de a, b y c.
189
CAPITULO V
N a = n elem
i=1 n elem
E A
i
My b=
n elem
E I
i=1
n elem
i yzi
Mz
E I
i=1
i yyi
E I
i=1
2 n elem
i yzi n elem
E I E I
i yyi i=1 n elem
i=1 n elem
(V.24)
i zzi
Mz c=
n elem
E I
i=1 2
i yzi
My
E I
i=1
i zzi
E I
i=1
n elem
i yzi
E I E I
i yyi i=1 n elem
i=1 n elem
i zzi
Con estas expresiones de a, b y c, y usando V.11 y V.12 se determinan x y xi.

n elem
x = n elem
My +
n elem
E I
i=1 2 i yzi
i yzi
Mz
E I
i=1
i yyi
n elem
i=1 n elem
E A
i i=1
i=1 n elem i=1 2
EI
i=1 n elem
EI
i yyi
EI
i zzi
Mz +
n elem
E I
i yzi
My
E I
i=1 n elem i=1
i zzi
(V.25) z
E I
i=1
n elem
i yzi
E I E I
i yyi i=1
i zzi
xi = E i x El clculo de la deflexin se puede realizar de la misma forma que se hara para una viga de material istropo, pero empleando un mdulo elstico equivalente Et para la seccin, el cul se define como:
n elem
E A
i i=1
Et =
At
(V.26)
donde At es el rea total de la seccin considerada.
190
CAPITULO V
5.2.- ANALISIS DE PLACAS. Por las caractersticas geomtricas de los laminados de material compuesto la configuracin habitual ms simple que encontramos en la prctica es lo que denominamos placa, y que responde a la geometra y acciones descritas en la figura V.14.
Qx Qy My Ny y, v Mxy Nxy z, w Nxy Mxy Mx Nx x, u
Figura V.14.- Esquema de la geometra y esfuerzos en una placa laminada.
Es decir, un elemento bidimensional plano que presenta como caracterstica diferencial, respecto a los elementos laminares que se han tratado en la Teora General del Laminado (TGL), la presencia de cargas perpendiculares al plano del laminado y en consecuencia la existencia de esfuerzos cortantes (Qx, Qy) perpendiculares a dicho plano. La definicin de los esfuerzos por unidad de longitud es por tanto la misma que se hizo en la TGL aadiendo las expresiones de los esfuerzos cortantes. Nx Ny N xy Mx My M xy Qx Qy Donde t es el espesor de la placa. Para el planteamiento del problema se van a hacer una serie de restricciones e hiptesis que se describen a continuacin. Restricciones: Cada lmina del laminado es orttropa (pudiendo estar orientados dichos ejes de ortotropa segn cualquier direccin contenida en el plano de la lmina), elstica lineal y de espesor constante. El espesor del laminado es pequeo en comparacin a sus dimensiones en el plano de la placa.
x =
t 2 t 2
y dz xy x (V.27)
t 2 t 2
y zdz xy xz yz dz
2 t 2
Las fuerzas por unidad de volumen son nulas o despreciables. Hiptesis:
CAPITULO V
192
CAPITULO V
Slo se consideran las componentes de tensin planas x, y, xy del estado tensional. Hiptesis de Kirchhoff (z = xz = yz = 0). Ntese que esta supone una incoherencia con la hiptesis anterior (que implicaba Tensin Plana), la cual es caracterstica de la Teora de Placas delgadas, pero no entra en conflicto con la TGL. Pequeos desplazamientos. Pequeas deformaciones.
Una vez establecidas las hiptesis y restricciones consideradas el planteamiento del problema elstico comprende la formulacin de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad, y el establecimiento de las condiciones de contorno. Las ecuaciones de equilibrio para placas laminadas en trminos de esfuerzos por unidad de longitud quedan: N x,x + N xy,y = 0 N xy,x + N y,y = 0 M x,xx + 2M xy ,xy + M y,yy = p siendo p la distribucin de carga aplicada sobre la placa. Es de observar que las anteriores expresiones son vlidas para cualquier tipo de placa sea cual sea el material de la misma (istropo, orttropo, una lmina, o un laminado en general anistropo), ya que para su deduccin slo se emplean argumentos de equilibrio de fuerzas y momentos. Tanto las ecuaciones de compatibilidad como la ley de comportamiento sern las mismas desarrolladas en la TGL. Compatibilidad. u o x v o = y
o k y
(V.28)
x o
ko
x
2w o x 2 2w o = y 2
2
(V.29)
y
o
xy
u v o + o y x
o xy
wo 2 xy
Ley de comportamiento. Nx
1
Ny
2
A1 A12 A22 A1 A26 A1 B12 B22 B26
A16 A26 A66 B16 B26 B66
B11 B12 B16
B12 B22 B26
B16 B26 B66 D16
o o
y o xy ko x
193
N xy Mx =
6
B1
1
D11 D12 D12 D22 D16 D26
(V.30)
CAPITULO V
My M xy
B12 B
16
D26 ky D66
o
k xy
194
CAPITULO V
Con estas ecuaciones y las condiciones de contorno del problema tendramos completado el planteamiento. Para la resolucin del problema puede adoptarse un planteamiento en desplazamientos, es decir, se sustituiran las relaciones de compatibilidad en la ley de comportamiento y las expresiones obtenidas as para los esfuerzos se sustituiran en las ecuaciones de equilibrio, con lo que se obtendran ecuaciones de equilibrio en desplazamientos. A11u,xx +2A16u,xy +A66u,yy + A16v,xx +( A12 + A66 )v,xy + A26v,yy B11w,xxx 3B16w,xxy (B12 + 2B66 )w,xyy B26w,yyy = 0 A16u,xx +( A12 + A66 )u,xy + A26u,yy +A 66v,xx +2A 26 v,xy +A22 v,yy B16w,xxx (B12 + 2B66 )w,xxy 3B26w,xyy B22w,yyy = 0 D11w,xxxx +4D16w,xxxy +2(D12 + 2D66 )w,xxyy +4D26w,xyyy +D22w,yyyy B11u,xxx 3B16u,xxy (B12 + 2B66 )u,xyy B26u,yyy B16v,xxx (B12 + 2B66 ) v,xxy 3B26 v,xyy B22 v,yyy = p (V.31) Las dos primeras ecuaciones representan el equilibrio como laja, mientras que la tercera expresa el equilibrio como placa. Como se puede observar, en el caso particular de laminados simtricos (Bij = 0) las ecuaciones se reducen apreciablemente, quedando desacopladas las ecuaciones de equilibrio como laja de la de equilibrio como placa, con lo que ambos problemas se pueden resolver de manera independiente. Adicionalmente, si el laminado es orttropo, es decir compuesto por lminas a 0 y 90 exclusivamente, el problema se simplifica extraordinariamente, ya que en ese caso las constantes A16, A26, D16, D26 = 0. Condiciones de contorno.
A continuacin se enumeran las diferentes condiciones que se pueden dar en un punto del contorno de la placa, expresando su formulacin matemtica, indicndose por n la direccin normal al contorno en el punto p del mismo, y por t la direccin tangente, como se representa en la figura V.15.
t p n
Figura V.15.- Direcciones normal n y tangente t a un punto p del contorno.
En cada punto podemos imponer cuatro condiciones de contorno: u n = u n Nn = N n u t = ut Nnt = N nt w ,n = w ,n Mn = M n w = w M nt ,t + Q n = M nt ,t + Q n
(V.32)
195
CAPITULO V
Las tres primeras condiciones de V.32 tienen una interpretacin fsica simple, en ellas se prescriben los desplazamientos y el giro del punto, o bien los esfuerzos axil y cortante y el momento flector por unidad de longitud aplicados. En la cuarta expresin de V.32 mientras que el primer tipo de condicin tiene un sentido fsico obvio, que es la prescripcin del desplazamiento vertical, el segundo tipo de condicin tiene una interpretacin ms compleja. En esta ltima expresin se prescribe la suma de la derivada del momento torsor y el cortante perpendicular al plano de la placa, dicha combinacin de esfuerzos se puede considerar como un cortante efectivo aplicado. Es decir, que cuando aplicamos simultneamente en el contorno un torsor y un cortante, la placa no responde a estos esfuerzos de manera independiente sino a la combinacin de los mismos en la forma indicada. A continuacin se recoge la formulacin de las condiciones de contorno que modelan las configuraciones de apoyo ms habituales en las placas, como son las de borde simplemente apoyado y las de borde empotrado. Condiciones en un borde simplemente apoyado: w = 0 Mn = 0 un = un ut = u t (V.33)
w = 0 M n = 0 N n = N n ut = u t w = 0 M n = 0 u n = u n Nnt = N nt w = 0 Mn = 0 Nn = Nn Condiciones en un borde empotrado: w = 0 w ,n = 0 u n = u n w = 0 w ,n = 0 N n = N n w = 0 w ,n = 0 u n = u n ut = u t ut = u t N nt = N nt Nnt = N nt
(V.34)
w = 0 w ,n = 0 N n = N n Nnt = N nt 5.2.1.- Aplicacin Se va a considerar un ejemplo simple con objeto de que la resolucin del problema sea abordable. La configuracin considerada consiste en una placa rectangular de dimensiones a x b, simplemente apoyada en su contorno lateral, y sometida a una carga transversal uniforme de valor po, tal como se describe en la figura V.16.
p(x, y) x b a y z
Figura V.16.- Esquema de la configuracin considerada.
196
CAPITULO V
El laminado que constituye la placa es simtrico y orttropo (es decir constituido slo por capas a 0 y a 90), lo que supone que slamente son no nulos los trminos de la matriz de comportamiento A11, A12, A22, A66, D11, D12, D22 y D66. Las ecuaciones de equilibrio en desplazamientos para este caso son las siguientes: A11u,xx +A66u,yy +( A12 + A 66 ) v,xy = 0 (A12 + A66 )u,xy +A66 v,xx +A22 v,yy = 0 D11w,xxxx +2(D12 + 2D66 )w,xxyy +D22w,yyyy = p(x, y) Las condiciones de contorno del problema quedan: x = 0, a : w = 0 M x = 0 u = 0 v = 0 y = 0, b : w = 0 M y = 0 u = 0 v = 0 (V.36) (V.35)
Resulta evidente que el problema de la flexin como placa (3 ecuacin de V.35) queda desacoplado del comportamiento como laja (1 y 2 ecuaciones de V.35), por lo tanto podemos determinar los desplazamientos w transversales resolviendo la tercera ecuacin sometida a unas condiciones de contorno: x = 0, a : w = 0 M x = 0 y = 0, b : w = 0 M y = 0 (V.37)
en las cuales usando la ley de comportamiento y las relaciones de compatibilidad podemos poner las condiciones sobre los momentos en la forma: M x = D11w,xx D12w,yy = 0 M y = D12w,xx D22w,yy = 0 (V.38)
Para la resolucin mediante desarrollo en serie de senos la distribucin de cargas transversales p(x, y), que en nuestro caso es uniforme, se puede poner en la forma: p(x, y) =
m =1,3,... n =1,3 ,...
16p o 1
2
mx sen a sen
n y b
(V.39)
mn
con lo que la solucin de desplazamientos resulta:
w=
16po 6
m =1,3 ,... n= 1,3,...
1 mn m D11
4
sen
m x a
sen
n y b
2 2 4 n
m n + 2(D12 + 2D66 ) a a b
(V.40)
+ D22
En caso de que el laminado fuera antisimtrico las ecuaciones del problema estaran acopladas, complicndose por tanto la resolucin del problema. Es por tanto interesante
CAPITULO V
conocer que error estaramos cometiendo si despreciamos los trminos de acoplamiento lajaplaca cuando estos no son nulos. En las figuras V.17 (a) y (b) se representa el desplazamiento mximo w, convenientemente adimensionalizado, en funcin del nmero de lminas para laminados cruzados ("cross-ply") y laminados angulares ("angle-ply").
(a)
(b)
Figura V.17.- Desplazamientos w mximos para laminados antisimtricos: (a) cross-ply, y (b) angle-ply.
En ambos casos se aprecia como solamente cuando el nmero de lminas es de dos la influencia del acoplamiento laja-placa es considerable, mientras que en el resto de los casos (para un nmero de lminas 4) se constata que los valores obtenidos de los desplazamientos transversales w son muy aproximados a los que se obtienen para un laminado simtrico (nmero de lminas ), es decir que en este caso resulta admisible despreciar el acoplamiento laja-placa por tener escasa influencia en el comportamiento del laminado, suponiendo una notable simplificacin para la resolucin del problema.
198
CAPITULOV
An81isis de Elementos Estructurales de Materiales Compuestos
194
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA LIBROS 1.- R.M. Jones Mechanics of Composite Materials Mc Graw-Hill 1.975 2.- D. Hull Materiales Compuestos Ed. Revert 1.987 3.- B.D. Agarwal y L.J. Broutman Analysis and Perfomance of Fiber Composites John Wiley & Sons 1.979 4.- R.M. Christensen Mechanics of Composite Materials John Wiley & Sons 1.979 5.- J.R. Vinson y R.L. Sierakowski The Behavior of Structures Composed of Composite Materials Martinus Nijhoff Publishers 1.986 6. - I.F. Obraztsov y V.V. Vasil'ev Mechanics of Composites Mir Publishers 1.982 7.- W.A. Green y M. Micunovic Mechanical Behaviour of Composites and Laminates Elsevier Applied Science 1.987 8.- M.M. Schwartz Composite Materials Handbook Mc Graw-Hill Book Company 1.984 9.- Timoshenko y Goodier Teoria de la Elasticidad Ed. Urmo 1.968 10.- Y.C. Fung Foundations of Solid Mechanics Ed. Prentice-Hall 1.965
195
BIBLIOGRAFIA
REFERENCIAS: 1.- C.C. Chamis y J.H. Sinclair Ten-deg Off-axis Test for Shear Properties in Fiber Composites Experimental Mechanics 1.977 2.- M.-J. Pindera, G. Choksi, J.S. Hidde y C.T. Herakovich A Methodology for Accurate Shear Characterization of Unidirectional Composites Journal of Composite Materials 1.987 3.- M.-J. Pindera y C.T. Herakovich Shear Characterization of Unidirectional Composites with the Off-Axis Tension Test Experimental Mechanics 1.985 4.- J. Caas, P. Pintado y J. Morton Anlisis Numrico de la Probeta Compact-Double Notched usada para la Determinacin de G12 en Materiales Compuestos Anales de Ingeniera Mecnica 1.989 5.- P. Pintado, J. Caas y J. Morton Numerical Analysis of Notched Shear Specimens for Composite Materials Journal of Reinforced Plastic and Composites 1.990 6.- S. Kellas y J. Morton Experimental Determination of Elastic Constants of Laminated Composite Materials ESM Dept. VPI&SU, Blacksburg Enero 1.989 7.- ASTM D-3039 Standard Test Method for Tensile Properties of Fiber-Resin Composite 8.- N.J. Pagano y J.C. Halpin Influence of end Constraint in the Testing of Anisotropic Bodies. Journal of Composite Materials Enero 1.968 9.- M.J. Pindera y C.T. Herakovich Shear Caracterization of Unidirectional Composites with the off-Axis Tension Test Experimental Mechanics Marzo 1.986 10.- ASTM D-3518 Standard Practice for Implane Shear Stress-Strain Response of Unidirectional Reinforced Plastic 11.- J.M. Whitney y otros Analysis of the Rail Shear Test-Aplications and Limitations. Journal of Composite Materials Enero 1.971 12.- ASTM D-4255 Standard Guide for Testing Inplane Shear Properties of Composites Laminates 13.- M.J. Pindera y otros A Methodology for Accurate Shear Charcterization of Unidirectional Composites Journal of Composite Materials. Diciembre 1.987
196
BIBLIOGRAFIA
14.- P.G. Ifju New in-Plane and Interlaminar Shear Test Methods for Fiber Reinforced Composite Thesis (M.S.) ESM Dpto. VPI&SU. Blacksburg Junio 1.989 15.- P.G. Ifju y D. Post A Compact Double-Noched Specimen for in Plane Shear-Testing ESM Dpto. VPI&SU. Blacksburg 1.989
197

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UNIVERSIDAD DE SEVILLA ESCUELA

SUPERIOR DE INGENIEROS Grupo de

INTRODUCCION AL ANALISIS Y DISEO CON MATERIALES COMPUESTOS

F. Pars J. Caas J.C. Marn

INTRODUCCIN AL ANLISIS Y DISEO CON MATERIALES COMPUESTOS

TITULO: AUTORES: FECHA:

Es propiedad. Reservado todos los derechos (1993, 2002 y 2006)

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

167 168 168 174 181 183 188 191 195

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

Introducci6n al An81isis y Disefio con Materiales Compuestos

Introduccin a los Materiales Compuestos

CAPTULO I INTRODUCCIN A LOS MATERIALES COMPUESTOS

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

Introduccin a los Materiales Compuestos

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

Introduccin a los Materiales Compuestos

REFORZADOS CON FIBRAS

REFORZADOS CON PARTICULAS ORIENTACION ALEATORIA ORIENTACION PREFERENTE

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

Introduccin a los Materiales Compuestos

Compuesto de partculas (a)

Compuesto de fibra discontinua. (orientacin aleatoria) (b)

Laminado de fibra continua' reforzado en una direccin (c)

Laminado de fibra continua reforzado en dos direcciones (d)

Laminado de tres capas (e)

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

Introduccin a los Materiales Compuestos

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

Introduccin a los Materiales Compuestos

Tabla I.1. Composiciones de diferentes vidrios usados en la fabricacin de fibra.

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

Introduccin a los Materiales Compuestos

Propiedades Dimetro Densidad Mdulo de Young E 11 Mdulo de Young E Resistencia a traccin

Unidades m 10 3 kgm -3 GPa GPa GPa %

0,5 -0.5 a -1.2 (paralelo) 7-12 (radial) 105

1.0 -0.1 a -0.5 (paralelo) 7-12 (radial) 24

2.2 - 2.8 -2 (paralelo) 59 (radial)

Tabla I.2. Propiedades de las fibras de Carbono, Vidrio y Kevlar 49 a 20 C.

Introduccin al Anlisis y Diseo con Materiales Compuestos

Introduccin a los Materiales Compuestos

Tensin GPa 3 Carbono (Tipo 2) Carbono (Tipo 1) Kevlar 49

Introduccin a los Materiales Compuestos

72.4 85.5 390.0 240.0 385.0 72.4 414.0 240.0 130.0

2.1 2.1 2.1 2.5 2.8 5.8 4.2 1.3 2.8

2.54 2.48 1.90 1.90 2.63 2.19 19.30 1.83 1.50

0.826 0.846 1.1 1.3 1.1 2.65 0.22 0.71 1.87

28.5 34.5 205. 126. 146. 33. 21. 131. 87.

0.34-2.1 0.14-0.62 0.7-2.1 1.1-4.1 0.7

7.8 2.7 2.5 19.30 1.83

0.043-0.27 0.052-0.23 0.28-0.84 0.057-0.21 0.38

26.9 25.9 28.0 18.1 164

Tabla I.3. Propiedades especficas de rigidez y resistencia.

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Introduccin a los Materiales Compuestos

Unidades Mg m-3 GPa Mpa Mpa % W m-1 C-1 10-6 C-1 C % %

140 120 Compresin Tensin (Mpa) 100 80 60 Traccin 40 20 Deformacin (%) 2 4 6 8 10 12

Figura. I.4. Diagrama tensin-deformacin de resinas termoestables.

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