Escaneo canaleta Faro Focus

Prueba de desgaste de hormign armado

Escaneo de la canaleta de hormign armado, en busca de una nueva tecnologa de medicin en el desgaste.

3-12-2012

Contenido
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 2 OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3 Perfil Tipo de medicin en Canaleta de Relaves ....................................................................... 4 Desgaste en Canaleta Relaves ................................................................................................... 6 ANLISIS .................................................................................................................................... 7 PROYECTO A RESOLVER................................................................................................................. 8 Caractersticas ........................................................................................................................... 8 SEGUNDA REUNIN ............................................................................................................. 12 SOLUCIONES........................................................................................................................... 14

Proyecto de escaneo para Canaleta de relave en el desgaste de Hormign Armado

INTRODUCCION
Actualmente el sistema de mediciones de control que se realizan para M.L.P. se encuentra el control de desgaste de hormign armado para la canaleta de relave el Mauro, con una extensin aproximadamente de 8Km, en los Kilometrajes -0.250 a 7.5 km. Esta se realiza en cada mantencin programada para el rea Tranque Los Quillayes en parada de planta con una frecuencia de 3 veces al ao, para ello se coordina una cuadrilla que consta de un lder de rea, ms tres asistentes. Dentro de las actividades se incluy la medicin de Desgaste interior de los muros y pisos de la canaleta. Y para cada medicin se debe realizar una limpieza completa de los dos tramos de la canaleta ya sea con ayuda externa como camin aljibe de manera manual con (esptulas), escobillones, palas, etc. La medicin se realiza cada 100 metros de distancia.

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OBJETIVOS

GENERAL Implementar una nueva tecnologa para resolver el trabajo realizado para el desgaste de hormign armado de una canaleta de relave de aproximadamente 8 km.

ESPECIFICOS Presentar la tecnologa implementada actualmente, en la medicin del desgasta de hormign armado. (metodologa actual) Revisar el material entregado estas son; tablas de mediciones, grficos, resultados en base a formulas estadsticas. Generar una conclusin con la tcnica implementada, para originar la nueva tecnologa de prueba. Presentar las caractersticas del escner Faro Focus 3D Detallar la prueba en terreno Revisar el producto final entregado actualmente y sus mejoras con la nueva tecnologa (modelo de comparacin ) Resumir la reunin, en la cual se presentaron los resultados obtenidos en el software SCENE 5.1.

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Perfil Tipo de medicin en Canaleta de Relaves

Perfil tipo

Detalle 1

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Figura 1: Perfiles por Kilometraje de las mediciones de la canaleta

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Desgaste en Canaleta Relaves

Actualmente la medicin de la canaleta se realiza por dos tramos que son: Tramo I: 0,250 al 3,4 Km. Tramo II: 3,5 al 7,5 Km. En la cual se informa que en el primer tramo siempre hay presencia de agua de unos 8 cm cubriendo casi todo el piso, haciendo ms complicada la medicin, pero esta es posible secarla por completo hay que llevar una compuerta que cubra todo el paso. Mediciones de Desgaste en Piso de Canaleta. Para estas mediciones, se analizaran los desgastes en funcin o respecto de la Lnea Base que tiene fecha de medicin en Julio 2008, y su medida base es de 1.20 m. por tal razn, cuando se hable de desgaste se estar refiriendo al desgaste acumulado a la fecha. Es importante mencionar que hasta la fecha se han realizado Diez mediciones de control para este tramo luego de realizada la Lnea Base en la fecha indicada ms arriba. Variacin respecto de Lnea Base (Julio 2008).

Las variaciones de desgaste en el piso varan dependiendo del elemento geomtrico que presenta la canaleta de relaves en su construccin. Cuando se trata de curvas a la derecha o izquierda el mayor desgaste se presenta hacia el mismo costado de las curvas, y cuando se trata de tramos rectos el mayor desgaste se presenta en el centro de la canaleta. El mayor desgaste encontrado (-39 mm) Aparece en forma aislada en solo 1 ocasin en todo el tramo y de un total de 128 muestras que se realizan, no obstante las dems mediciones estn en un promedio de (-25 mm), perteneciendo a un porcentaje importante de la medida total del hormign.

Caras Laterales. Para las mediciones de las caras laterales, los desgastes fluctan entre 1 y -3 mm como promedio. No se aprecian grandes variaciones respecto del control base y las diferencias que aparecen son producto de algn tipo de contraccin o dilatacin de las paredes de las alas. Existen kilometrajes en que estas diferencias son un poco ms llamativas, Km.0.2, 0.6, 0.8, 0.9, 1.4 y 2.7, sin embargo estas mediciones parecen obedecer a un error de calaje de la maestra respecto de la placa ya que su variacin es homognea en todo
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un costado transmitindose de forma negativa o positiva al otro costado.

ANLISIS
Tenemos una conclusin en base a la observacin realizada en cada tabla que se entrega como resumen por cada tramo medido, sealando la variacin en una columna de color amarillo, y esta se calcula restando la medicin del ao 2008 menos la ltima medicin realizada en este caso la del 2012, no siendo esta la mejor forma de entregar el dato ya que es un poco engorrosa en representar la verdadera superficie (Hormign). A pesar de estas diferencias no se perciben desgastes acumulados significativos, sin embargo esto no es suficiente para poder determinar el verdadero desgaste u otra observacin presente en cada medicin, no se pone en cuestin el proceso de clculos y cada resultado dirigido a cada situacin con la finalidad de responder las interrogantes y dar la solucin. Es por ello que nace la necesidad de buscar una nueva tecnologa, que cumpla con los mejores estndares de precisin necesaria para este tipo de problemtica, que es descubrir el desgaste generado por el roce del material transportado por la canaleta de relave dentro de una larga extensin presente a lo largo del valle. Dicho todo lo anterior y pensado en utilizar uno de los recursos con que cuenta la empresa dentro de la gama de escner con una alta tecnologa cumpliendo con las precisiones necesarias para cada trabajo topogrfico u otro. Se utilizar el equipo escner Faro Focus para la prueba de desafo, yaqu nunca antes se haba utilizado para solucionar temas relacionados con el desgaste de hormign armado. Conociendo este equipo en cuanto a sus caractersticas como; la alta calidad en nubes de puntos de un lugar en especfico, precisin, tamao, fcil de operar, y adems est dentro de los mejores escneres de precisin, y uso, en el mercado mundial.

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PROYECTO A RESOLVER

Caractersticas
El Focus3D de FARO representa un escner lser 3D revolucionario que puede utilizarse de forma muy sencilla e intuitiva mediante su pantalla tctil contiene un Sensor que incluye brjula, sensor de altura y compensador de eje dual, este ltimo sirve para disminuir el nmero empleado de marcas finales y adems mejora el registro automtico. Medicin tradicional con maestra de Aluminio Solucin autnoma, permite Utiliza Maestra de Aluminio y Regla funcionamiento sin dispositivos externos. Milimetrada WLAN, Permite iniciar, ver, descargar o No aplica detener en forma remota Cmara de color integrada, Escaneo en No aplica 3D con realismos fotogrfico gracias a la cmara de 70 Megapxeles. Batera de alta capacidad, con una No aplica duracin continua de hasta 5 Horas, y se pueden cargar durante el servicio. Distancia de escaneo desde 0.6 m - 120 Distancia medidainsitu de manera m manual. Error sistemtico de distancia : +/- 2 mm Error factores Humanos, ya sea por en 25 m visibilidad, condiciones externas, escritura errnea al traspasar al papel etc. Compensador de eje dual; nivela cada No aplica escaneo con una exactitud de 0.015, en un rango de medicin de 5 Visin Vertical de 300 y Horizontal de Medicin lmitada o sectoralizada 360 Calibracin Anual No plica Escner Faro Focus

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Eficiente: Gran alcance de hasta 120 m, sensor de nivel, forma compacta, facilidad de uso y registro automtico sin coste adicional, se traducen en hasta un 50% de ahorro en tiempo de escaneado y procesamiento, en comparacin con escneres lser convencionales. Rpido y preciso: El Focus3D crea una copia virtual y precisa de la realidad con una exactitud milimtrica +/- 2mm, a una increble velocidad de hasta 976.000 puntos de medicin por segundo.

a) Cundo se desarroll y se desarrollar la salida a terreno al lugar en especfico para poner a prueba la tecnologa? R: Una vez planteada la idea por parte de la oficina tcnica de aplicar el escner Faro Focus 3D en el desgaste de hormign armado de la canaleta de relave. Se procede a dar conocimiento a la persona encargada del rea del Chacay, para solicitar los permisos, una ves informada la idea, l encargado plantea la idea de poner a prueba el escaneo en una canaleta de similares caractersticas que se encuentra cerca de la zona, pero para ello se necesitan los permisos por parte de M.L.P. a la persona encargada que en este caso es el Ingeniero Senior Transporte Relaves del departamento de T. Fluidos. Dentro de esta primera reunin que era para solicitar los permisos, se pide por parte del encargado una demostracin en el mismo lugar de trabajo, mientras l comenta la idea y necesidades a resolver, de las cuales se estaba evaluando hace un tiempo encontrar otra tecnologa para medir la canaleta de relave, pero l no la tenia claro. Y posterior a estos comentarios sede a generar los permisos correspondientes al ingreso al rea. Se dirigi a la zona donde se encuentra la canaleta de relave no operativa y se procede a escanear de la siguiente manera; Se ubica el escner dentro de la canaleta justo en el centro montado sobre el trpode en la posicin ms cercana al piso. Se opera desde fuera Se realizan dos escaneos distantes uno de otro y con distintas resoluciones uno con y el otro con , el primero se demor 12 minutos y el segundo slo 2,5 minutos, en la cual al momento de procesarlos no hubo una diferencia entre uno y otro a simple vista, dejando pendiente un estudio mas tcnico de los dos escaneos en base al software. Terminado el escaneo se hace retiro de la zona en direccin a la oficina a procesar los datos.

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Se realiza una presentacin con imgenes extradas del software para ser presentadas al encargado, como resultado del escaneo se obtuvo el siguiente resumen presentadas en imgenes:

Figura N1

En la pantalla principal figura N1 el escaneo de la canaleta visto en la vista Planar, que es la vista para trabajar Regiones y planos, como se ve el plano de color verde nos muestra la diferencia de alturas por color, mientras mas uniforme sea el color menor es la variacin en el desgaste, y el color azul es el mas profundo, a medida que se acerca a la tonalidad anaranjado rojizo esta ms externa la superficie. Viendo de forma ms rpida cualquier diferencia de desgaste esto va a depender del rango de distancia en que queramos ver esta gama de colores, y adems se puede detectar alguna falla como son las grietas del hormign. Se generan planos en diferentes caras de la canaleta y estos planos sirven de gua para realizar mediciones entre objetos e ir bajando, as se puede ver fcilmente las diferencias en las distancias. En este caso en la parte baja se tiene una menor distancia por que la canaleta no estaba limpia y tena una capa de material.

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Figura N2

Figura N2 muestra las mismas descripciones mencionadas anteriormente, pero en esta imagen se muestra de forma ms notoria la diferencia de colores por distancias, en este caso el piso posee material acumulado es por eso el color rojizo mostrando una altura excesiva. Que en escala de colores de divide en rango de distancia desde mn. 0m, hasta 0.30 m mx. Como muestra la tabla N1. Y la visualizacin de la distancia en el plano va a ser la que va a cubrir el rango de colores que es este caso es de 0.05 m

Tabla N 1

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Figura N3 Figura N3 muestra la vista en 3D de los perfiles transversales de la canaleta. Esto se refiere a los planos de corte del escner a exportar, las caractersticas se pueden ver con otro Software como el Microstation, y con este seguir trabajando la parte de planos o cubicaciones si fuese el caso.

SEGUNDA REUNIN

En la reunin acordada del da viernes 30 de noviembre, en la oficina del encargado de Transportes de Relave se trataron los siguientes puntos: Demostracin del software con los datos del escaneo, en la cual se le dio a conocer la calidad de la imagen obtenida y que esa imagen estaba compuesta por millones de puntos llegando a una precisin milimtrica de +/- 2 mm , que se pueden tener las distancias de las paredes de la canaleta de manera rpida gracias a la confeccin de planos. Se desarrolla la opcin de ver zonas del escaneo por diferencia de colores, siendo esta una de las mejores aplicaciones para ver desgaste o detalles de cualquier superficie de manera rpida. Se muestra la aplicacin de exportar los perfiles transversales y realizar un estudio por distancias de desgaste, as como se realiza actualmente en terreno pero esta medicin es de manera indirecta, pudiendo calcular tanto para el piso y paredes el material de hormign armado para la mantencin optimizando los recursos.

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Una vez mostrada la informacin se generan solicitudes a realizar: I. Generar perfil Longitudinal en conjunto con una nivelacin corriente de los tramos para conocer la pendiente que contiene la canaleta y as poder calcular la cantidad de hormign que se necesitara para la reparacin del piso de la canaleta. Generar perfiles Transversales correspondientes al escaneo, adems de un perfil transversal gua (Real) para calcular el desgaste. Cubicacin del hormign necesario correspondiente al punto I. Realizar un escaneo de la misma canaleta que esta a prueba, desde el km 7500 al km 8500 perteneciente al sector Tranque Quillayes, pero esta vez de forma real y as saber los datos, para la futura medicin que es aproximadamente en el mes de Febrero. Realizar un informe previo a ese escaneo con los clculos de tiempos de escaneos por posturas y los perfiles mencionados en los anteriores puntos. Realizar una Demo en la oficina con el escner en movimiento. Para ver las demos el no conoce los valores.

II. III. IV.

V.

VI.

VII.

Se conversa la factibilidad de realizar un escaneo de una tubera de acero de 7 ver imagen a. en la cual es escner tiene una precisin submilimtrica a distancias cortas, la precisin demostrada por el fabricante es de +-2mm en 25 m, ya que la precisin milimtrica esta demostrada por el fabricante se puede utilizar como regla de tres simple (calculo matemtico) para obtener la precisin submilimtrica disminuyendo la distancia de escaneo. Queda sta a la disponibilidad del rea correspondiente. Existe un correo de respaldo solicitndolo.

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Imagen a

SOLUCIONES
Las soluciones para realizar todo tema de escaneos es tener la disponibilidad de personas que estn capacitadas en este tipo de trabajos. Realizar una induccin sobre el software para que puedan procesar los datos. Tener las ideas claras del producto a entregar. Actualmente la persona de Chacay esta en proceso de aprendizaje del software a utilizar. Escner Faro Focus 2 personas en terreno 1 persona procesa 1 da medir 1 da en procesar

Medicin tradicional 4 personas en terreno 1 personas procesan 1 da medir 2 a 3 das en procesar y entregar informe

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