Scribd Logo
Загрузить

Добро пожаловать в Scribd!

  • DC Motor Modeling and Parameter Identification

    Загружено:

    Muhammad Sumeet
    32 просмотров11 страниц
    Identification of dc motor parameter using audrino matlab encoder Hbirdge EME College Nust Pakistan By Sumeet

    Оригинальное название

    DC motor Modeling and Parameter identification

    Авторское право

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Доступные форматы

    PPTX, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd

    Этот документ был вам полезен?

    Это неприемлемый материал?

    Пожаловаться на этот документ
    Identification of dc motor parameter using audrino matlab encoder Hbirdge EME College Nust Pakistan By Sumeet

    Авторское право:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Скачайте в формате PPTX, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    32 просмотров11 страниц

    DC Motor Modeling and Parameter Identification

    Загружено:

    Muhammad Sumeet
    Identification of dc motor parameter using audrino matlab encoder Hbirdge EME College Nust Pakistan By Sumeet

    Авторское право:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Скачайте в формате PPTX, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    из 11

    Modelling of DC Motor

    Mohsin Atique Safeer Ahmad M Sumeet Anjum

    Modelling :
    A common actuator in control systems is the DC motor. It directly provides rotary motion and, coupled with wheels or drums and cables, can provide translational motion. The electric equivalent circuit of the armature and the free-body diagram of the rotor are shown in the following figure.

    MATLAB CODE :

    Modelling response
    Step Response Impulse Response

    BODE PLOT
    Step Response Impulse Response

    ROOT LOCUS
    Step Response Impulse response

    Arduino Code

    Sampling time = 5ms

    Sampling time = 25 ms

    Sampling time = 100ms (Averaging 10 times)

    COMPARISION

    Вам также может понравиться