23 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio, Construo Naval e Offshore

Rio de Janeiro, 25 a 29 de Outubro de 2010

Modelo de Sntese e Otimizao para o Projeto Preliminar de Embarcaes de Planeio

Felipe de Arruda Campos Simes Bernardo Luis Rodrigues de Andrade Departamento de Engenharia Naval e Ocenica Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Resumo: Neste trabalho apresenta-se a proposta de um modelo de sntese e otimizao para o projeto preliminar de embarcaes de planeio. Admite-se que o problema de projeto seja equivalente a um problema de otimizao por mltiplos objetivos, no qual as variveis de deciso so aquelas que formam um conjunto de parmetros capazes de descrever uma embarcao de planeio, tanto em termos geomtricos como em termos de arranjo e desempenho, com um nvel de detalhe e preciso adequado fase de projeto preliminar. As funes objetivo esto relacionadas com atributos de desempenho da embarcao e refletem os requisitos estabelecidos pelo armador. Para a soluo do problema de otimizao, desenvolveu-se uma verso de algoritmo gentico que permite a determinao das solues de projeto pertencentes fronteira de Pareto do problema O resultado final da rotina computacional composto pelas variveis de deciso e valores da funo objetivo das embarcaes que representam. A soluo final de projeto deve ento ser posteriormente escolhida pelo projetista dentre aquelas pertencentes fronteira eficiente. Ao final do trabalho apresenta-se um conjunto de testes realizados para o problema de projeto de uma lancha de 40 ps onde os objetivos estabelecidos para o problema foram a maximizao do volume interno da lancha e a minimizao de seu deslocamento total. 1 Introduo O procedimento tradicional de projeto das embarcaes de planeio segue, em geral, o caminho trilhado no projeto de embarcaes em geral. O projeto desenvolvido basicamente segundo uma metodologia sequencial e iterativa, historicamente representada pela espiral de projetos proposta por Evans (1959). Seguindo esta metodologia iterativa, na etapa preliminar do projeto das embarcaes de planeio so empregados diversos modelos analticos e semi-empricos e procedimentos consagrados para se estimar a avaliar alguns dos principais atributos de desempenho destas embarcaes, tais como, resitncia ao avano, estabilidade dinmica, comportamento no mar, etc. O mais clssico destes modelos o desenvolvido por Savitsky (1964) para avaliao da resistncia ao avano e da atitude da embarcao na fase de planeio. Outro trabalho consagrado associado ao projeto preliminar de embarcaes de planeio aquele descrito em Blount & Fox (1976), no qual os autores propem um procedimento estruturado para auxilio ao projeto, integrando diversos modelos para avalio de resistncia, clculo de potncia, seleo de propulsores, etc. Mais recentemente, com o avano da capacidade dos computadores, Calkins (1983) prope a primeira rotina computacional integrada para projeto de embarcaes de planeio, envolvendo inclusive a definio e o desenho da forma do casco. O programa computacional desenvolvido segue basicamente a idia da espiral de projeto e requer a interao constante com o projetista. No incio dos anos 90, Radojcic (1990), prope uma nova abordagem para o projeto de embarcaes de planeio, segundo a qual o problema de projeto tratado como um problema matemtico de otimizao. Combinando diversos modelos analticos, empricos e semi-empricos para avaliao e 1

anlise de atributos de desempenho Radojcic apresenta um modelo de sntese e otimizao para o projeto preliminar de embarcaes de planeio. Nesse modelo, o problema de projeto tratado como um problema de otimizao mono-objetivo. 2 Aspectos gerais do problema de projeto O projeto de uma embarcao comea com a definio de suas especificaes, responsveis por nortear o desenvolvimento durante todo o processo de projeto. Estas especificaes representam a definio das caractersticas e atributos a serem privilegiados na embarcao (os objetivos de projeto) e as exigncias do cliente ou interessados (requisitos do armador e restries). Nas fases iniciais ou preliminares do projeto a preocupao bsica definir um conjunto de parmetros e caracteristicas capazes de descrever com suficiente detalhe a configurao geral da embarcao e, simultaneamente, permitir que se possa avaliar, ainda que de forma aproximada, os principais atributos de desempenho associados aos requisitos, objetivos e restries de projeto. Como o problema de projeto de embarcaes complexo, envolvendo um numero grande de variveis e atributos, na abordagem tradicional de projeto as solues preliminares so geralmente obtidas atravs de um processo iterativo de ajuste dos valores dos parmetros que descrevem essas solues. Procura-se um conjunto de parmetros (variveis) que represente uma soluo que atende satisfatoriamente os requisitos e restries. Enquanto as disciplinas associadas a estes requisitos e restries, como por exemplo resistncia ao avano, estabilidade, etc., so avaliadas sequencialmente, as variveis vo sendo ajustadas iterativamente at que se obtenha uma soluo satisfatria. No h garantias neste processo de que se tenha obtido a soluo tima do ponto de vista dos objetivos de projeto (Lyon and Mistree, 1985). Uma abordagem que oferece a possibilidade de se obter solues que alm de satisfazer requisitos e restries, sejam tambm as melhores, ou timas, em relao aos objetivos estabelecidos para o projeto, aquela que trata o problema de projeto como um problema matemtico de otimizao

(Mistree et all, 1990), (Lyon and Mistree, 1985). Nesta abordagem, os parmetros ou variveis que descrevem a soluo de projeto so as variveis de deciso ou de projeto do problema de otimizao, os objetivos do projeto definem as funes objetivo e as exigncias e restries de projeto definem as restries do problema de otimizao. O problema pode ser modelado de forma tradicional, como um problema de otimizao mono-objetivo, ou como um problema multi-objetivo, o que permite representar de forma mais realista o problema real de projeto (Parsons and Scott, 2004). Para que se possa tratar o problema de projeto como um problema de otimizao necessrio primeiro represent-lo matematicamente atravs de um modelo de sntese e otimizao, que descreva adequadamente as variveis de projeto e os atributos e caractersticas a serem avaliados tanto do ponto de vista dos objetivos como das restries de projeto. Neste artigo apresenta-se um modelo de sntese e otimizao para aplicao nas etapas preliminares do projeto de embarcaes de planeio. Neste modelo de sntese, a embarcao descrita por um conjunto de 9 variveis de projeto, e os objetivos de projeto considerados so a maximizao do espao interno da embarcao e minimizar seu peso total. Os demais requisitos de projeto so introduzidos via parmetros iniciais fixos ou atravs da imposio de restries de desigualdade. Para o clculo das funes objetivo e das restries necessrio a avaliao de diversos atributos de desempenho da embarcao de planeio. Para isto, diversos modelos paramtricos para estimativa destes atributos foram elaborados e implementados de maneira integrada, de acordo com a estrutura geral proposta para o modelo de sntese. A descrio detalhada da estrutura do modelo de sntese e dos diversos modelos paramtricos elaborados, est apresentada nos prximos tpicos do trabalho. O problema de otimizao foi formulado seguindo duas abordagens. Na primeira abordagem o problema de projeto foi tratado como um problema de otimizao monoobjetivo. Dois casos so considerados separadamente: (1) maximizar o espao interno; (2) minimizar o peso total. Busca-se nesta primeira abordagem uma nica soluo 2

tima segundo cada um dos objetivos estabelecidos. Na segunda abordagem, o problema modelado como um problema de otimizao multi-objetivo. Nesta abordagem, os dois objetivos anteriores, que so conflitantes, so considerados simultaneamente durante o processo de otimizao. Busca-se nesta abordagem a determinao da fronteira de Pareto com as solues no dominadas de projeto. Detalhes do algoritmo de otimizao empregado e os resultados da aplicao do modelo de sntese e otimizao para o problema de projeto de uma lancha de 40 ps esto tambm apresentados nos prximos tpicos do artigo. 3 Estrutura Geral e Mdulos do Modelo de Sntese Para desenvolver o estudo proposto, este trabalho utiliza modelos paramtricos que estimam o desempenho do casco em funo de parmetros capazes de descrever uma embarcao de planeio. Estes modelos tambm apresentam restries particulares que, assim como os objetivos de projeto e os requisitos de armador, devem ser respeitadas. A natureza de uso das embarcaes de planeio tambm implica em restries de segurana, como estabilidade esttica e dinmica. Ainda que no exigidas por nenhum dos mdulos, so implementadas neste trabalho de forma a garantir a integridade do projeto. necessrio tambm criar um mdulo (neste trabalho, denominado principal) para receber os valores de entrada, concentrar e gerir a distribuio das variveis de projeto e resultados numricos pelos modelos paramtricos escolhidos, alm dos prprios objetivos, caracterizando-se como o centro da estrutura do modelo de sntese. A estrutura proposta sintetizada na figura abaixo.

Este modelo tem, como entrada, um vetor que concatena parmetros capazes de descrever as caractersticas fsicas de uma embarcao de planeio exigidos pelos modelos paramtricos tambm denominadas variveis de projeto e, como sada, o resultado dos objetivos propostos. Isso permite que tratemos o problema de projeto como um de otimizao multi-objetivo. O fluxo de variveis resultante pode ser visto na tabela a seguir, e maiores detalhes so apresentados no decorrer deste estudo. Tabela 1: Fluxo de variveis no algoritmo
Mdulo Requisitos do Armador Variaveis de Projeto Mdulo Geometria Resistncia Integrao Pesos e Centros Requisitos do Armador LP, L, V, VMAX, NPASS, WAGUA, autonomia BPX, D, , , LCG/L, NMOTOR, eixo, H/HCH, LMOTOR/L Entrada do Mdulo L, BPX, D, , H/HCH LP, BPX, V, , LCG, RT, V, , eixo, LMOTOR/L, B, NMOTOR LP, LCG, , BPX, D, H, , NMOTOR, WCOMB, WAGUA, NPASS, LMOTOR/L Resultados IT, H, KB, LPROA, HCH, VINT RT, , Cl0 DH, P/DH, Ae/Ao, PMOTOR, RMOTOR, WCOMB, LLEME WBH, WDWT, WFL, VCG, BM

O vetor de variveis de projeto que deve ser fornecido ao mdulo principal, conforme definido na tabela anterior, possui as caractersticas abaixo. Tabela 2: Variveis de projeto e seus intervalos de variao
Smbolo Bpx (m) D (m) (graus) (t) LCG/L NMOTOR eixo (graus) H/HCH LMOTOR/L Intervalo de Variao 3,5 ~ 4,5 1,8 ~ 2,8 15 ~ 25 6,5 ~ 15 0,3 ~ 0,448 1 ~ 22 8 ~ 12 0.95 ~ 1.10 0.15 ~ 0.25 Mtodo de Determinao 1 3 1 1 1 2 3 3 3

A determinao dos intervalos de variao destes parmetros decorrente de trs mtodos distintos: 1. Valores limitrofes determinados pelos mtodos utilizados nos mdulos do modelo de sntese; 2. Escolhas discretas, provenientes de um banco de dados levantado pelo trabalho; 3. Anlise de semelhantes.

Figura 1: Estrutura do modelo de sntese

4 Algoritmo de otimizao Como o modelo de sntese desenvolvido pode ser tratado como um problema de otimizao multi-objetivo, o prximo passo utilizar um algoritmo de otimizao para resolv-lo. Este estudo fez uso de uma das verses existentes do algoritmo gentico, cuja principal caracterstica possuir funcionamento similar ao processo de troca de informaes gentica nos seres vivos. De maneira simplificada, o mtodo baseia-se, num primeiro momento, na gerao aleatria de um nmero determinado de solues vetores compostos pelas variveis de projeto que sero classificados de acordo com a adequao s restries impostas e aos objetivos escolhidos. O conjunto formado por estes vetores (tambm denominados elementos) tambm chamado de primeira gerao de solues do problema.

capacidade de comparar, em mesmo nvel, as embarcaes entre si. Estas so tambm chamada de objetivos, pois em funo delas que so determinadas, por meio dos modelos paramtricos, as variveis de projeto que definem a soluo esperada. Por este motivo, a escolha dos mritos deve ser cuidadosa, pois apenas pelos seus valores que as solues so classificadas. Quando utilizamos apenas um objetivo no processo de otimizao, uma soluo abre mo de seu desempenho em outras caractersticas para priorizar aquela que foi escolhida. de se esperar, portanto, que solues mais realistas apaream quando utilizamos mais objetivos (ou mais restries). Para que isso acontea, contudo, os objetivos escolhidos precisam ter influncia oposta em algumas variveis de projeto, de forma a oferecer algum tipo de equilbrio numrico s variveis de projeto, dentro de seus intervalos de variao. O contraponto de aumentar as dimenses utilizadas que o problema tornase cada vez mais complexo. Objetivos do projeto deste trabalho: Minimizar o peso total (implica na diminuio da potncia instalada, um dos principais custos da embarcao); Maximizar o volume interno til (melhora o conforto interno para os passageiros e tripulao).

Figura 2: Estrutura de funcionamento do algoritmo de otimizao Com a avaliao desta primeira gerao, realizado um cruzamento entre as informaes dos elementos, evidenciando ento sua principal caracterstica: os elementos melhores classificados ou seja, com melhores resultados nos objetivos escolhidos e respeitando as restries impostas possuem maior probabilidade de terem suas informaes compartilhadas. O processo ento repetido para a quantidade de geraes definidas. Para garantir que os vetores abranjam todo o intervalo de variao das variveis de projeto, necessrio que a populao inicial seja suficientemente grande. Alm disso, para garantir que alguns valores no sejam perdidos precocemente, utiliza-se um critrio de mutao de valores de algumas variveis esporadicamente. 5 Objetivos do projeto Conforme dito, necessrio decidir as caractersticas que gostaramos de priorizar em um projeto. So elas que nos daro a

6 Requisitos do armador Nem sempre os objetivos do projeto definem solues viveis, ou que estejam de acordo com os interesses do cliente. Uma das formas de garantir que isto acontea , antecipadamente, definir restries extras para algumas das dimenses e/ou caractersticas da embarcao a ser projetada. A estas, so dadas o nome de requisitos do armador. Em outras palavras, a diferena entre os objetivos de projeto e os requisitos do armador que, enquanto o primeiro busca valores extremos para algumas caractersticas da embarcao que o projeto procura melhorar, o segundo define limites mnimos/mximos para outras caractersticas, de acordo com os interesses do armador. Requisitos do armador deste trabalho: Comprimento mximo: 40 ps (max); 4

Velocidade mxima: 35 ns (min); Velocidade de cruzeiro: 30 ns (min); Autonomia: 300 milhas nuticas (min); Tanque de gua doce: 500L (min) Lotao (max): o 15 pessoas (dia) o 5 pessoas (noite)

7.2 Integrao casco-hlice-motor O modelo utilizado para clculo da integrao casco-hlice-motor neste trabalho apresentado em maiores detalhes no estudo de Radojcic (1990). Para o dimetro do hlice, admitido neste modelo o maior dimetro possvel sem interferir no calado da embarcao dada a inclinao do eixo, o que representado pela figura a seguir.

7 Modelos utilizados Decorrente dos objetivos de projeto, dos requisitos do armador e das restries definidas, podem ser definidos tambm os modelos paramtricos necessrios para compor o modelo de sntese. So eles: Resistncia ao avano parmetro necessrio para o clculo da integrao casco-hlice-motor; Integrao casco-helice-motor verifica os requisitos mnimos de velocidade e autonomia da embarcao; Estimativa de pesos clculo de objetivo do projeto, alm de tambm considerar requisitos de lotao e tanques; Estimativa de centros parametros necessrios para ao clculo de estabilidade esttica; Geometria da embarcao clculo do calado e de Lcasco, Ltanque, Lmotor, parametros necessarios nos mdulos de estimativa de pesos e centros; o Volume interno da embarcao clculo de objetivo do projeto; Estabilidade esttica e dinmica verifica as restries de segurana

Figura 3: Representao geomtrica para clculo do dimetro do hlice Assim, o dimetro do hlice ser funo de LMOTOR, da inclinao do eixo eixo (variveis de projeto) e de LLEME, conforme proposto por Simes et al. (2009). 7.3 Estimativa de pesos O mtodo implementado segue o estudo de Grubisic (2008), que o divide em diversas parcelas, as quais podem ser estimadas de acordo com as dimenses principais conhecidas e obtidas a partir da anlise de semelhantes. O peso do casco (W LS) dado por:

7.1 Resistncia ao avano Para a estimativa da resistncia ao avano de uma embarcao de planeio, foi empregado o mtodo proposto por Savitsky (1964). Admitese fora propulsora passando pelo CG. Para complementar esse mtodo, adiciona-se uma parcela correspondente resistncia de whisker-spray, cuja existncia j era sabida na poca do estudo citado, mas s foi deduzida em Savitsky et al. (2007), pois comeou a se tornar significativa devido ao aumento das velocidades de cruzeiro tpicas destes tipos de casco. adicionada tambm estimativa uma parcela de resistncia adicional de apndices. Blount & Fox (1976) consideram a participao destes como proporcional ao da resistncia total de casco.
Rapndices = Rcasco 0,005F + 0,05

WLS = WFL (WPL + WFO + WFW + WCR )

(2)

Ou seja, o peso do casco igual ao peso total (full load, WFL) menos todos os outros pesos variveis da embarcao payload (WPL), combustvel (W FO), gua (W FW) e tripulao / mantimentos (W CR). Como os trs ltimos so decorrentes dos requisitos de projeto e de outros parmetros do algoritmo, o problema principal recai sobre a estimativa do peso do casco. Para isso, Grubisic apresenta regresses para cada uma das componentes que compem o valor de W LS estrutura do casco, superestrutura do casco, motor, sistema eltrico, equipamentos eletrnicos, maquinrio auxiliar, outfit e sistemas especiais.

(1) 5

Com este valor, podemos ento ent estimar o deslocamento da embarcao e compar-lo compar com o determinado pela varivel de projeto, verificando a necessidade de utilizao de lastro ( > W LS) ou resultando na negao da soluo proposta ( < W LS), conforme explicado no captulo de restries. restries 7.4 Estimativa de centros LCG e VCG Como frmula para o clculo dos centros, utilizamos uma mdia ponderada entre as distncias (apresentadas na tabela abaixo, desenvolvidas de forma emprica) e os pesos da embarcao, provenientes do item anterior. anterior Tabela 3: : Ponderao das componentes do casco
Parcelas Ws1 Bottom Sides Deck Bulk W3002 W4003 W5004 W6005 WGUA WCOMB WLASTRO WMOTOR Posio (LCG) 0.5L 0.4L 0.5L 0.375L 0.375L 0.5L 0.4L 0.4L LTANQUE LTANQUE LLASTRO LMOTOR Posio (VCG) HCH/2 HCH +(D- HCH)/2 D D/2 D/4 D D D D/4 D/4 D/5 D/4

7.5 Geometria da embarcao Como o trabalho se prope a implementar o mtodo de Grubisic (2008) para estimativa de pesos da embarcao que requer o valor do calado da embarcao utilizou-se utilizou um modelo geomtrico simplificado da embarcao, apresentado abaixo.

Figura 4: Geometria da embarcao A escolha pelo modelo geomtrico em detrimento de utilizar o calado como uma varivel de projeto deve-se se ao fato da prxima etapa da pesquisa desenvolvida sugerir a gerao de linhas nhas de casco preliminares para as solues obtidas pelo algoritmo. Esse processo fica facilitado se algumas caractersticas principais da embarcao esto disponveis, tais como o valor de LPROA, conforme mostra a proposta de Calkins (1983). Por este modelo, podem-se definir o volume submerso, calculado a partir do valor de deslocamento da embarcao, que varivel de projeto; e o calado proposto, que obtido a partir da geometria da embarcao L, B, D, HCH e LPROA e do clculo do volume submerso. 7.5.1 Volume interno da embarcao O volume interno da embarcao foi calculado pelo Mtodo Expedito apresentado na NORMAM 01, , vlido para embarcaes menores que 24m. Admite-se Admite apenas o volume do casco, desconsiderando a superestrutura. Sua frmula reduzida a:
2 B B 2 B B 2 2 2 PX V INT = + (D H CH ) + PX + H CH + 0,18 LPP 2 2 2 2

Para o caso do LCG, que tambm foi escolhido como varivel de projeto (era necessrio na estimativa de resistncia ao avano), seu clculo analtico possui parmetros variveis (LTANQUE e LLASTRO), cujas faixas de variao so provenientes de uma anlise de semelhantes dadas por 0.15L < LTANQUE < 0.35L 0.20L < LLASTRO < 0.60L Portanto, o objetivo do algoritmo neste caso encontrar se existem valores de LTANQUE e LLASTRO que resultem ultem no LCG determinado pela varivel de projeto, verificando se o LCG analtico se encontra entre o LCGMIN e LCGMAX possveis, de forma que a disposio exata destes componentes fica a critrio do projetista aps a concluso desta etapa preliminar do projeto.

(3)

1 2

Peso estrutural do casco Peso do sistema de propulso (excl. ( motor) 3 Peso da planta de energia eltrica 4 Peso dos aparelhos eletrnicos nicos 5 Peso da plantas de sistemas auxiliares auxiliar

7.6 Estabilidade esttica e dinmica A mais importante restrio de estabilidade a ser verificada a esttica transversal, pois garante que o casco no emborcar ao ser colocado na gua. Sua frmula dada por: po 6

GM (4)

KB

BM

KG

>

Portanto, estes parmetros so provenientes do: KB mdulo de geometria. calculado considerando o casco um prisma pentagonal em toda sua extenso, similar ao corpo da geometria proposta. Este modelo conservador (apresenta valores menores ou iguais ao real) e tem implementao bastante simplificada. BM mdulo de geometria. Utiliza composio entre um triangulo e um retngulo, de rea aproximada a AWL da embarcao. De maneira similar ao KB, uma proposta conservadora de implementao simplificada. KG mdulo de pesos e centros. , por natureza, igual ao VCG.

Para o caso das embarcaes de planeio, importante tambm avaliar o caso de estabilidade dinmica longitudinal, tambm definida como porpoising. Ela representa a combinao de movimentos oscilatrios, em pitch e em heave, de amplitude constante ou crescente, de uma embarcao de planeio em guas calmas, e em casos crticos podem levar a embarcao a sair inteiramente da gua ou mergulhar com a proa, podendo ocorrer acidentes graves, devido brusca desacelerao. calculada com base nos estudos de Celano (1998). A estabilidade dinmica transversal tambm verificada neste trabalho. Ela trata da diferena de presses existentes bombordo e a boreste em uma embarcao de casco em forma de V quando existe um certo ngulo de roll na embarcao. calculada com base nos estudos de Lewandowski (1996). 8 Restries decorrentes de mdulos A utilizao do estudo de Grubisic (2008) para pesos, do modelo de centros, da geometria do casco e da integrao casco-hlice-motor implica em outras restries, que so: LPROA adequado Como o valor de LPROA determinado pela comparao do clculo geomtrico do volume deslocado e o numrico decorrente do deslocamento em peso, o algoritmo precisa certificar que a embarcao mantenha um perfil similar s embarcaes existentes no mercado por anlise de semelhantes;

Lastro positivo uma varivel de projeto. Mas, pelo fato do trabalho utilizar o mtodo de Grubisic (2008) para tambm estimar o peso da embarcao, necessrio garantir que o primeiro valor seja obrigatoriamente maior que o segundo onde a igualdade de valores ocorre pela adio de lastro para validar a estimativa feita pelo mdulo de resistncia ao avano; LCG adequado por ser varivel de projeto e tambm estimado pelo mdulo de centros, recebe o mesmo tratamento que a restrio anterior. O modelo verifica se o LCG escolhido pelo algoritmo de otimizao e utilizado para o clculo de outras caractersticas corresponde ao determinado pelo arranjo (conforme explicado em 5.5); Funcionamento do motor o modelo avalia, de acordo com a resposta dada pelo mdulo de integrao, se o motor escolhido consegue trabalhar na potncia e rotao requeridas para as velocidade de cruzeiro e velocidade mxima.

9 Resultado dos testes e comparativo entre modelo projetado e real A avaliao do algoritmo desenvolvido se deu inicialmente pela realizao de trs testes mono-objetivo com cada um dos dois mritos citados maximizar o volume interno e minimizar o peso total da embarcao visando comprovar a convergncia das respostas e a faixa de variao das variveis de projeto para os resultados da fronteira de Pareto. Os valores de convergncia e as principais caractersticas so apresentados na tabela a seguir. Tabela 4: Resultados dos testes monoobjetivo
Bpx Vol. Int. (m3) Peso Total (kg) 1 2 3 1 2 3 D Beta W 8688 8670 8625 8661 LCG Mrito 3.50 1.80 15.46 3.50 1.81 15.05 3.50 1.80 15.21 4.24 8688.00 4.17 8670.77 4.15 8625.98 4.19 8661.59 187.80 187.79 187.80 187.80

Mdia 3.50 1.81 15.24

4.50 2.80 15.00 14102 4.59 4.50 2.80 15.00 14677 4.29 4.50 2.80 15.00 13427 4.17

Mdia 4.50 2.80 15.00 14069 4.35

Verificada a convergncia o que tambm define os limites da fronteira de Pareto a ser obtida no caso bi-objetivo plotamos os resultados obtidos para todas as variveis de projeto de forma a notar se existe alguma 7

tendncia visvel. Estes dados so apresentados adimensionalmente (em relao ao seu intervalo de variao) e so necessrios para verificar a consistncia dos testes bi-objetivo realizados.

evoluo de acordo com a bibliografia e forma similar entre si. A Fronteira de Pareto a seguir e os grficos de evoluo da otimizao apresentados no anexo so para o caso de 100 geraes, com 5000 elementos em cada uma delas.

Figura 5: Anlise de sensibilidade de variveis de projeto para otimizao monoobjetivo (peso total) Para o primeiro caso, podem ser notados fortes tendncias de minimizar os valores de boca, pontal e ngulo de deadrise.

Figura 7: Fronteira de Pareto resultante de otimizao bi-objetivo Como os ensaios objetivos geram uma fronteira de Pareto, a comparao com os testes mono-objetivo realizada por meio da mdia dos resultados nela presentes. Nota-se que a fronteira obtida est de acordo com os limites encontrados nos testes mono-objetivo.

Figura 6: Anlise de sensibilidade de variveis de projeto para otimizao monoobjetivo (volume interno) No segundo caso, nota-se uma forte tendncia de maximizar boca e pontal da embarcao, enquanto minimiza-se o ngulo de deadrise o que concorda com a anlise de sensibilidade da equao proposta para o clculo do volume interno. Considerando a natureza de oposio dos mritos, de se esperar que a otimizao biobjetivo entre eles encontre equilbrio na avaliao da boca, pontal e peso da embarcao, sem maiores concluses acerca das outras variveis de projeto. Verifica-se tambm que o ngulo de deadrise certamente ser minimizado, expondo a necessidade de, em aplicaes prticas, utilizar adicionalmente outro mrito que equilibre este parmetro, como por exemplo a manobrabilidade da embarcao. Para o caso proposto otimizao bi-objetivo - foram utilizadas diversas configuraes de populao inicial e nmero de geraes, as quais apresentaram caractersticas de

Figura 8: Sensibilidade de variveis de projeto para testes mono- e bi-objetivo (peso total e volume interno) Verifica-se a tendncia de equilbrio para a boca, pontal e peso total, alm da minimizao do ngulo de deadrise. Embora os outros parmetros no sejam conclusivos, a adio de novos mtodos ao modelo de sntese (tais como manobrabilidade e anlise estrutural) pode evidenciar novas tendncias. ndice de Abreviaes Ae/Ao B BM BPX Cl0 Razo de reas do hlice Boca da embarcao Raio metacntrico da embarcao Boca mxima da embarcao Coeficiente de sustentao para barcos com ngulo de deadrise 8

zero D DH H HCH IT KB L LCG LLEME LMOTOR LP LPROA NMOTOR NPASS P/DH PMOTOR RMOTOR RT V VCG VINT VMAX W AGUA W BH W COMB W DWT W FL eixo Pontal da embarcao Dimetro do hlice Calado da embarcao Altura do chine da embarcao Inrcia transversal da embarcao Distncia da quilha ao centro de carena Comprimento da embarcao Distncia longitudinal entre perpendiculares entre o CG do casco e sua popa Comprimento do leme Distncia longitudinal entre perpendiculares entre o CG do motor e popa do casco Comprimento entre perpendiculares do casco Distncia longitudinal entre peropendiculares entre a proa e o comeo da seo mestra do casco Nmero do motor (escolha discreta de lista) Nmero de passageirosmximo na embarcao Razo passo/dimetro do hlice Potncia requerida do motor Rotao requerida pelo motor Resistncia total da embarcao Velocidade de cruzeiro da embarcao Distncia vertical entre entre o CG do casco e sua quilha Volume interno da embarcao Velocidade mxima da embarcao Peso da parcela referente gua Peso da parcela referente ao casco barehull Peso da parcela referente ao combustvel Peso da parcela referente ao deadweight Peso total estimado da embarcao Inclinao do eixo do motor ngulo de deadrise Deslocamento da embarcao ngulo de trim da embarcao

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