Вы находитесь на странице: 1из 200

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч

ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА

Часть II

Дифференцирование. Комплексные числа

Рекомендовано в качестве учебного пособия Редакционно-издательским советом Томского политехнического университета

3-е издание, дополненное и переработанное

Издательство

Томского политехнического университета

2007

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

Е924

УДК 51(075.8) + 517(075.8) ББК 22.16я73

Е924

Ефремова О.Н. Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа: учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; Томский политехнический университет. – 3-е изд., доп. И перераб. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. – 200 с.

Пособие содержит не только теоретический материал, но и множе- ство примеров как вычислительного, так и прикладного характера, де- монстрирующих применение теорем, формул и методов, связанных с данным курсом. Изложение материала построено в логической связи с предыдущими разделами, что позволяет студенту систематизировать полученные знания и сознательно применять их на практике. Приведены задачи для самостоятельного решения, ответы к которым даны в конце пособия. Пособие подготовлено на кафедре высшей математики и предна- значено для студентов ИДО, обучающихся по направлениям 240100 «Хи- мическая технология», 241000 «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии», 220400 «Управление в технических системах», 220700 «Автоматизация техноло- гических процессов и производств», 230100 «Информатика и вычисли- тельная техника», 230700 «Прикладная информатика», 150700 «Машино- строение».

УДК 51(075.8) + 517(075.8) ББК 22.16я73

Рецензенты

Доктор физико-математических наук профессор кафедры общей математики ТГУ С.В. Панько

Кандидат физико-математических наук, профессор кафедры высшей математики ТУСУРа А.А. Ельцов

© Томский политехнический университет, 2007

© Ефремова О.Н., Столярова Г.П., Некряч Е.Н.,

2007

© Оформление. Издательство Томского политехнического университета, 2007

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

Глава 5. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ

5.1. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

5.1.1. Понятие производной. Механический и геометрический смысл производной

Пусть функция у = f(x) определена в некоторой окрестности точки

. Множество O(x0) на-

зывается -окрестностью точки x0 . Придадим фиксированному значе- нию x0 приращение х (положительное или отрицательное), такое, что x0 xO(x0) . Тогда приращение функции определяется выражением

(5.1.1)

Определение 1. Производной функции у = f(x) в произвольной фик- сированной точке x0 называется предел (если он существует и коне- чен) отношения приращения функции к приращению аргумента при ус- ловии, что последнее стремится к нулю. Производная функции у = f(x) в точке x0 обозначается следующим образом:

x0 , т. е. на множестве

O

(

x

0

)

{

x

:

x x  }

0

f (x0) f (x0 x) f (x0) .

y(x0), f (x0),

Таким образом,

y

(

x

0

)

lim

  0

x

f x

(

0

)

x

df (x ) 0 dy dx , . dx x  x 0 f (
df (x )
0
dy
dx
,
.
dx
x
x
0
f
(
x
 
x
)
f
(
x
)
lim
0
0
  0
x
 x

.

(5.1.2)

Производная функции у = f(x) в произвольной точке х обозначается так:

y ,

dy ,

f (x) , dx

df (x) .

dy

При каждом конкретном числовом значении х производная (если она существует при данном х) функции у = f(x) представляет собой оп- ределённое число. При переменном значении х производная функции у = f(x) является функцией аргумента х. В дальнейшем под выражением ”функция имеет производную“ бу- дем понимать существование конечной производной.

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

Определение 2. Если функция у = f(x) определена в левосторонней окрестности точки x0 и существует конечный или бесконечный пре- дел этой функции

lim

 

x

x

0

 

f

(

x

0

)

 

x

f

(

x

0

)

0

x

,

(5.1.3)

то он называется соответственно конечной или бесконечной произ- водной слева функции у = f(x) в точке x0 и обозначается так:

f (x0 0).

Определение 3. Если функция у = f(x) определена в правосторонней окрестности точки x0 и существует конечный или бесконечный пре- дел этой функции

x

lim

x

0

f

(

x

0

)

 

x

f

(

x

0

)

0

x

,

(5.1.4)

то он называется соответственно конечной или бесконечной произ- водной справа функции у = f(x) в точке x0 и обозначается так:

f (x0 0) .

Левую и правую производные называют односторонними произ- водными. Определение 4. Функция, определённая в некоторой окрестности точки x0 и имеющая в этой точке производную, называется диффе- ренцируемой в точке x0 , причём

f (x0) f (x0 0) f (x0 0) .

(5.1.5)

Пример 1. Пользуясь определением, найти производную данной функции (а – любое вещественное число):

1.1. y x

a ;

вещественное число): 1.1. y  x a ; 1.2. y  6 x  5 ;

1.2. y 6x 5 ;

1.3. y lnx .

Решение. Дадим аргументу х приращение х. Тогда и функция по- лучит соответственное приращение у:

1.1.

y

f x

 

x

Воспользовавшись

f x

x



x

a

x

a

x

a

x

 

a

x

1

1

таблицей

эквивалентных

бесконечно

получаем

y

lim

 

x

Итак, x

a

y

0

a

x

x

lim

 

x

a 1

.

0

x

a 1

lim

  0

x

1

x

x

a

1

x

x

x

a 1

a

.

.

малых,

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

1.2.

1.3.

y

lim

x

y

0

x

6  x x  5    6 x  5

6

x

x

5

  

6 x  5
6
x
5



0

0

lim

lim

 

0

6

x

x

  

x

5

6

x

5

x



6

x

  

x

5

 
6 x  5
6
x
5

 

x

  0

x

y

y

3 lim  6  x  x 6  x x   
3
lim
6
 x
 x
6
x
x
.
   0
x
5
6
x
5
6
x 
5
 x   x 
 ln
x
  ln  ln
x
x
ln 1
x
x
x
;
x
ln 1 
y
1
x

lim
lim
lim
ln 1
x
1
x
 x x
x
 
x
0
 
x
0
 
x
0

 

ln

 

lim 1

  0

x

x

x

x

x

1

x

ln e

1

x

1

x

(см. [1] (второй замечательный предел)).

Итак,

Пример 2. Исходя из определения производной, найти f (0) :

ln

x

1

x

.

2.1.

f

(

)

x

2.2.

f

(

)

x

2.3. x

f

(

)

  tg

0,

  x

3


arctg x

0,

x

2

cos

sin

2

x

1

5 x  

,

  e

  0,

x

2

cos

x

,

,

x

x

0;

0;

x

x

x

x

0;

0;

0;

0.

Решение. Дадим аргументу х = 0 приращение х. Тогда функция получит соответствующее приращение у.

2.1. y f (x x) f (x) f (x) f (0)

tg

  

(

x

)

3

 

(

x

)

2

sin

2

x

0

tg

Найдём по определению y(0) :

 

(

x

)

3

 

(

x

)

2

sin

2

x

y (0)

lim

x

0

y

x

lim

x

0

tg


(

x

)

3

(

x

)

2

sin

2

x

x

.

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

  0

x

lim

(

x

)

3

 

(

x

)

2

sin

2

x

x

0

lim

  0

x

lim

 

x

 

x

0

x

sin

2

(

x

)

   0

2

lim

  0

x

,

    

x

sin

x

2

=

т. к. произведение бесконечно малой на ограниченную функцию есть величина бесконечно малая. Итак, y(0) = 0.

2.2.

 

y

f

(

x

x

cos

)

 

f

(

x

arctg

x

5 x

1

.

)

По формуле (5.1.2) имеем

y (0)

lim

 

x

0

y

x

f

(

)

 

x

f

(0)

arctg

x

cos

lim

 

x

0

arctg

x

cos

5 x

1

x

lim

 

x

0

x

cos

1

5 x

x

lim

 

x

0

cos

1

5

x

.

1

5 x   

0

Таким образом, производная функции в точке х = 0 не существует,

lim

т. к. x

0

cos

1

5x

не существует.

2.3. y f (x x) f (x) f (x) f (0)

e

(

x

)

2

cos

  

x

0

e

(

x

)

2

cos

x

.

По определению проверим, существует ли в точке х = 0 производ- ная данной функции:

y (0)

lim

 

x

0

y

x

lim

 

x

0

e

(

x

)

2

cos

x

x

lim

  0

x

e

(

x

)

2

1

(1

cos

x

)

x

lim

 

x

0

(

x

)

2

(

x

)

2

2 3

x

2

lim

  0

x

 

x

0

.

Следовательно, y(0) 0 . При вычислении предела применили таблицу эквивалентных бес- конечно малых:

e

(

x

)

2

1

(x)

2 при х 0;

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

1 – cosx

(

x

) 2

2

при х 0.

Механический смысл производной

Рассмотрим функцию у = f(x), определённую и непрерывную в не- которой окрестности точки x0 . Придавая аргументу x0 приращение х (положительное или отрицательное), такое, что x0 xO(x0) , полу- чим соответствующее приращение функции

f (x0) f (x0 x) f (x).

Тогда средняя скорость изменения функции определяется следую- щим соотношением:

v ср.

f x

(

0

)

x

.

Выполняя предельный переход при х 0, получим мгновенную скорость изменения функции

v

  0

x

lim

f x

(

0

)

x

f

(

x

0

)

.

Таким образом, производная функции есть математическая модель мгновенной скорости процесса, описываемого функцией у = f(x). В этом и состоит механический смысл производной.

Геометрический смысл производной

Рассмотрим задачу о проведении касательной к произвольной пло- ской кривой. Пусть L есть дуга плоской кривой, М – точка этой кривой, MM1 – секущая (см. рис. 5.1). Если точка M1 движется по кривой к точке М, то секущая повора- чивается вокруг точки М и стремится к некоторому предельному поло- жению MQ. Определение 5. Касательной к кривой L в точке M(x0, y0) назы- вается прямая MQ, которая представляет собой предельное положе-

ние секущей M1M

(см. рис. 5.1). Пусть кривая L задана уравнением у = f(x). На кривой возьмём точ- ки M(x0, y0) и M1(x0 x, y0 y) . Предположим, что касательная

к кривой в точке М существует. Тогда угловой коэффициент секущей M1M находится следующим образом:

при стремлении по кривой точки M1 к точке М

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

k

1

tg

 

1

M T

1

y

MT

x

,

где y f (M1) f (M) f (x0 x) f (x0) .

При х 0 точка M1 движется по кривой к точке М и секущая стремится к предельному положению MQ. Переходя к пределу,

M1M

получаем

 y k   tg lim tg   lim  f  (
 y
k  
tg
lim
tg
 
lim
 f
(
x
)
1
0
.
M
1  M
  0
x
 x
y
Q
L
M 1
y = f(x)
Таким образом, геомет-
рический смысл производной
следующий: производная от
функции у = f(x) в точке x0
M
 1
T
O
x 0 + x
x
равна угловому коэффициен-
ту касательной к графику
функции в точке с абсциссой
x0 , а именно
x 0

Рис. 5.1

k tg f (x0) .

(5.1.6)

З а м е ч а н и е . Если предельного положения секущей не сущест- вует, то говорят, что в точке М провести касательную нельзя. Это быва- ет в случае, когда точка М является точкой излома или заострения кри- вой (см. рис. 5.2, 5.3, 5.4).

y M O x x 0
y
M
O
x
x 0

Рис. 5.2

y M O x x 0
y
M
O
x
x 0

Рис. 5.3

y M O x x 0
y
M
O
x
x 0

Рис. 5.4

Уравнение касательной и нормали

Уравнение касательной найдём, используя уравнение прямой, про- ходящей через точку M0(x0, y0) с угловым коэффициентом k:

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

где k f (x0) .

Тогда

y y0 k(x x0),

y y0 f (x0)(x x0) .

(5.1.7)

Уравнение (5.1.7) есть уравнение касательной к графику функции у = f(x) в точке M0(x0, y0) . Так как угловые коэффициенты касательной и нормали связаны со-

отношением

имеет вид

k норм.

 

1

k кас.

y

, то уравнение нормали в точке M0(x0, y0)

y

0

 

1

f

(

x

0

)

(

x

x

0

)

.

(5.1.8)

Пример 3. Написать уравнения касательной и нормали к графику

функции y

и нормали к графику функции y  6 x  5 в точке с абсциссой x

6x 5 в точке с абсциссой x0 1.

Решение. Воспользуемся формулами (5.1.7) и (5.1.8). Для этого:

вычислим значение функции в точке x0 1:

y0 y1

в точке x 0  1 : y 0  y  1   6

615 1;

найдём угловой коэффициент касательной (производная уже по- лучена в примере 1.2)

 3 k  y  x   1 0 6 x  5
3
k
y
x
1
0
6
x 
5
x 1
угловой коэффициент нормали
k 2 
1

1
k
3
;
1

3

,

записываем уравнение касательной по формуле (5.1.7) у 1 = 3(х 1), или 3х у 2 = 0, и уравнение нормали по формуле (5.1.8)

y 1

1

3

x

1

, или х + 3у 4 = 0.

5.1.2. Дифференцируемость функции

Пусть функция у = f(x) определена в некоторой окрестности точки x0 . Определение 6. Функция называется дифференцируемой в точке x0 , если её приращение в этой точке может быть представлено в виде

y f (x0 x) f (x0) Ax (x) x ,

(5.1.9)

где А есть некоторое действительное число,

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

(х) есть бесконечно малая более высокого порядка малости, чем х, при х 0. Теорема 1. Для того чтобы функция у = f(x) была дифференцируе- ма в точке x0 , необходимо и достаточно, чтобы в точке x0 сущест- вовала конечная производная f (x0) A. Доказательство. Необходимость. Пусть функция у = f(x) диффе- ренцируема в данной точке x0 , т. е. её приращение представимо в виде

где

lim

  0

x

  

x

(

)

0

.

y Ax (x) x,

Предположим, что х 0. Тогда, разделив y на х, получим

y

x

A

 

(

x)

Переходя к пределу при х 0, имеем

lim

 

x

0

y

x

lim

 

x

0

(

A

(

 

x

))

.

A

f

(

x

0

)

.

Следовательно, в точке x0 существует производная функции у = f(x). Достаточность. Пусть существует в точке x0 производная функ- ции, т. е.

Пусть

lim

  0

x

y

x

f

f (x0) A. Тогда функция

(

x

0

)

.

()

x

y

x

A

является беско-

нечно малой при х 0. Из последнего равенства получаем

y Ax (x) x,

где

Тогда по определению 6 функция у = f(x) дифференцируема в точке x0 . Теорема доказана. Связь между непрерывностью и дифференцируемостью устанавли- вает следующая теорема. Теорема 2. Если функция у = f(x) дифференцируема в некоторой точке, то она и непрерывна в этой точке. Доказательство. Пусть функция у = f(x) дифференцируема в неко- торой точке, тогда по формуле (5.1.9) её приращение в этой точке пред- ставимо в виде y Ax (x) x при х 0. Тогда

lim

  0

x

  

x

0

.

(

)

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

lim

 

x

0

 

y

lim

 

x

0

(

A

    

x

x

x

(

)

)

A

lim

 

x

0

 

x

lim

 

x

0

(

   

x

x

(

)

)

0

.

Следовательно, функция у = f(x) непрерывна в точке х. Заметим, что обратное утверждение теоремы “всякая непрерывная функция дифференцируема” неверно. Проиллюстрируем это на сле- дующих примерах.

у 1 O 1 х Рис. 5.5
у
1
O
1
х
Рис. 5.5

Пример 4. Доказать, что функция

y

x

1,

2

, если

x

если

x

1

1;

не дифференцируема в точке х = 1 (рис. 5.5). 1. Исследуем функцию на непрерывность в точке x0 1, для чего проверим выполнение ус- ловий непрерывности функции в точке x0 :

f x0 0f x0 0f x0 ;

f

1

0

lim

1

x  

0

x

2

1

,

f

1

0

lim

1

x 

0

1

1

,

f



1

x

2

x1

1

.

Все три значения равны между собой, значит, функция в точке х = 1 непрерывна. 2. Исследуем поведение производной в точке х = 1:

а) слева:

Тогда y(1  0) 2 ;

y

(

x

)

x

2

lim

 

x

0

(

x



x

)

2

x

2

x

lim

  0

x

2 x

(

  

x

x

)

2

x

2 x

.

б) справа:

y x



1

lim

 

x

0

y

x

lim

 

x

0

1

1

x

0

, т. е. y100.

Так как y(10) y(10) , то в точке x0 1 производная функции у = f(x) не существует, хотя в этой точке функция непрерывна.

в точке x0 0 не имеет

Пример 5. Доказать, что функция производной.

y

x

x     x

,

x

Решение. По определению модуля х имеем

Вычисляем производную справа и слева в точке x0 0 :

y

f (0

0)

lim

  0

x

y

x

1

,

f (0

0)

lim

  0

x

y

x



,

1

x   0; 0.

x

.

Так как f (0 0) f (0 0) , то не существует производной функ- ции у = f(x) в точке x0 0 . Следовательно, в этой точке функция не- дифференцируема (см. рис. 5.6).

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

З а м е ч а н и е . Если функция дифференцируема в любой точке х [a, b], то говорят, что она дифференцируема на отрезке [a, b].

y y =x O x
y
y =x
O
x

Рис. 5.6

5.1.3. Основные правила дифференцирования

Теорема 3. Если функции u = u(x) и v = v(x) дифференцируемы в точке х, то сумма, разность, произведение и частное этих функций (частное при условии, что v(x) 0) также дифференцируемы в этой точке и имеют место следующие формулы:

1) (u v) u v, 2) (u v) uv vu , 3)

u

v  

u v

v u

v

2

.

Доказательство. Для вывода этих формул воспользуемся опреде- лением производной.

1. Запишем приращение функции у = и(х) v(x) и преобразуем его:

и = [u(x + x) v(x + x)] – [u(x) v(x)] = = [u(x + x) – u(x)] [v(x + x) – v(x)] = u  v. Воспользуемся формулой (5.1.2) и найдём производную данной функции:

(

u

v ) 

lim

 0

x

y

x

lim

 0

x

 

u

v

x

lim

 0

x

u

x

lim

 0

x

v

x

u

 v

.

2. Запишем приращение функции y = u(x) v(x) и преобразуем его:

у = (u + и) (v + v) – uv = uv + uv + vu + u  v uv = = u v + vu + u v. Применяя формулу (5.1.2) и теоремы о пределах, найдём производ- ную функции y = u(x) v(x):

y

u

    

v

v

u

u

v

x

 

lim

x

0

x

v

0

x

v

u v lim

u

 

(

)

lim

 

x

0

u

0

x

lim

 

x

0

u x

x

lim

 

x

0

lim

 

x

 

v

u v v u u0 uv vu .

 

Высшая математика. Ч. II. Дифференцирование. Комплексные числа:

учебное пособие / О.Н. Ефремова, Г.П. Столярова, Е.Н. Некряч; 3-е изд., доп. и перераб., 2007.

3. Найдём приращение функции

y

u

v

, где и = и(х), v = v(x) есть

дифференцируемые функции, v(x) 0:

u v u

u

u



(



u

)

(

u v



v

)

v 

v

v

(

v v



v

)

uv

  

v

u

uv

 

u

v

 

y

v v

(



lim

 

x

v

)

0  

v

0

Применяя формулу (5.1.2) и учитывая, что

  

v

u

u

v

v v

(



v

)

, получим

u

v

lim

 

x

0

y

x

lim

 

x

0

v

  

u

u

v

v v

(

)

 

v

x

lim

 

x

0

v

u

x

u

v

x

v v

(



v

)

v

lim

 

x