Andres Felipe Barragn Botero

TDIAM-11

Objetivo del control por Relacin:

Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra. Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una relacin prefijada por el usuario.

Objetivo del control por Relacin:

Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor censado (flujo controlado).

Mantener la relacin entre dos variables a un valor predeterminado.

El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente. Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones: 1. Ambas seales deben tener las mismas unidades.

2.
3. 4. 5.

Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.

El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0% a un 100%. Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la medicin. Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.

QUE ES?
Es un tipo particular de control feedforward en donde el objetivo de control es la relacin entre dos variables de proceso (p.ej., mantener determinada relacin de mezcla, mantener relacin estequiomtrica de reactantes, mantener determinada relacin de recirculacin, mantener determinada relacin de aire/combustible).

Este tipo de estrategia de control se aplica cuando 2 flujos ingresan a un recipiente y los fluidos estn en relacin tal como se observa en la figura 12

Si deseamos controlar este sistema se colocara un sensor de flujo, un controlador y un actuador en cada lnea de flujo

La estrategia en relacin simplifica el uso de instrumentos controlando una variable en proporcin fija con respecto a la otra la cual no se controla, disminuyendo de esta manera el uso de un controlador y una vlvula tal como se muestra en la siguiente figura.

La representacin del diagrama de bloques se muestra a continuacin:

En muchos procesos de produccin la mezcla del flujo de materiales se hace a travs de tuberas, esto a menudo es necesario para mezclar los materiales en una relacin deseada. Por ejemplo, un producto puede requerir una parte del material A por cada dos partes del material B. Esta mezcla puede ser mejorada con un controlador de relacin.

En el control de relacin, uno de los componentes fluye en la relacin requerida por otras partes del proceso. Esto es conocido usualmente como flujo libre. La velocidad del flujo del segundo componente, sin embargo, es controlada. Este flujo controlado, est mantenido a la velocidad que resultar en la relacin requerida de materiales para la mezcla.

Un controlador de relacin tiene dos entradas, como est mostrado en la figura. Un sensor localizado en el flujo libre, provee una seal representando la velocidad del flujo para el controlador, y un sensor en el flujo controlado que tambin provee una seal representando su velocidad al controlador. El controlador tiene un punto de referencia para mantener la velocidad del flujo controlado en relacin con el flujo libre. Esto se mejora usando un control bsico realimentado.

Aplicaciones del control de relacin

Mantener constante la relacin de dos corrientes que se mezclan para garantizar la composicin de la corriente que resulta de la mezcla. Conservar constante la relacin de reflujo en una torre de destilacin. Sostener la relacin entre el rango de flujo de alimentacin y el rango de flujo de vapor en el rehervidor de una torre de destilacin (FIV). Conservar el rango de flujo de liquido al rango de flujo de vapor (LIV) en la torre de absorcin. Mantener la relacin ptima entre los rangos de flujo de combustible y aire en una caldera.

Cuando se utiliza en la industria?

Se utiliza en procesos qumicos; para regular la relacin entre los flujos de dos corrientes manipulando una sola de ellas. Consiste en medir la rata de flujo de la corriente no controlada y producir cambios en el flujo de la corriente manipulada (a travs de la vlvula de control), para mantener una relacin constante entre los dos flujos.

La vlvula de control
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas piezas que la constituyen

El control de relacin se obtiene a travs de dos arreglos o configuraciones bsicas Las cuales poseen un esquema multiplicador o un divisor :
En el esquema (a) se toman mediciones de los dos flujos, y se calcula su relacin actual mediante un instrumento especial llamado rel de relacin o divisor. Esta seal se alimenta a un controlador convencional que est calibrado respecto a la relacin de referencia que se quiere mantener entre los dos flujos y que acta en consecuencia sobre la corriente manipulada. Esta estructura de control de relacin es ventajosa cuando se requiere conocer constantemente la relacin actual entre los flujos de las corrientes en cuestin.

Hay que usar un divisor, que calcula la relacin entre las variables medidas Rm , seal que se enva a un controlador PI. Esto implica que la ganancia del proceso es variable en forma no lineal con la carga:

El esquema (b) consiste fundamentalmente de un sistema de control por retroalimentacin simple sobre el flujo de la corriente manipulada, donde el valor de referencia para este flujo no es constante sino que depende de la relacin de referencia y del valor del otro flujo. Para calcularlo, la seal proveniente del medidor de flujo de la corriente no controlada es multiplicada por la relacin de referencia. La salida del multiplicador es la referencia para el flujo de la corriente manipulada que asegura la relacin requerida.

Otra alternativa es la siguiente disposicin: la Ratio Station multiplica la seal medida de la carga por un factor o ganancia ajustable KR. La salida de esta estacin es el set point del controlador. Donde Km y Kl son los rangos (spans) de los transmisores de flujo de la variable manipulada y la carga respectivamente. (Si se usaran orificios como medidores de presin la ganancia tendra que ser proporcional a Rd2).

Ejemplos Tpicos de Controlador de Relacin

Considerando algunos ejemplos especficos, es posible obtener una mejor comprensin del control de relacin: Control de la relacin estequeomtrica en las cantidades de dos reactantes que se alimentan a un reactor

CONTROL DE LA RELACIN ESTEQUEOMTRICA DE REACTANTES

Control de la purga de un porcentaje fijo de la corriente de alimentacin a una unidad de procesos

INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN EL CONTROL DE RELACION

A partir de las especificaciones de la planta y del proceso se seleccionan los se seleccionan los instrumentos que se pueden utilizar. Los mas utilizados son :

Vlvula de control
Controlador(PLC , micro controlador etc.) Transmisor de flujo Vlvula reguladora.

EJEMPLO DE APLICACION
Diseo e implementacin de una estrategia de control de relacin flujo - flujo 1. Se parte del diagrama de proceso.

Se describe el proceso Planta: La planta esta formada por un transmisor de flujo y una vlvula conectados, a travs de una tubera, a un reactor en donde hay un transmisor de nivel. En otra tubera se halla montado, en forma similar, un transmisor de flujo y una vlvula conectados al mismo tanque. Proceso: Por la lnea B fluye un liquido el cual es regulado y medido por

una vlvula y un transmisor. De forma similar en la lnea A se dispone de

similares instrumentos que en la lnea B para la regulacin y medida del flujo del liquido que circula por ella. En el proceso se requiere que, a partir de la medida del flujo del liquido en la lnea B que va al reactor, en la lnea A halla un flujo regulado que guarde la proporcin indicada como factor de relacin. Sistema de control . Esta formado por dos transmisores de flujo, un controlador y una vlvula reguladora de flujo.

Se consideran las especificaciones del proceso. Producto A: Aditivo

Producto B: Base acuosa.

Densidad A: 1.05 g/cm3. Densidad B: 1.1 g/cm3. Temperatura de los productos: 40 C. Textura de los productos: lquidos. Flujo de producto A: 0 100 LPH. Flujo de producto A: 0 - 20 LPH. Coeficiente de relacin: 8 Precisin en la medida: 5 % FS.

Se seleccionan los instrumentos : A partir de las especificaciones de la planta y del proceso se seleccionan los

instrumentos siguientes:

Transmisor de flujo A:Tipo: Presin diferencial, Marca: Moore, Modelo 340 DP, Seal: Loop Powered 4 20 mA. Transmisor de flujo B: Tipo: Presin diferencial, Marca: Moore, Modelo 340 DP, Seal: Loop Powered 4 20 mA. Controlador:Tipo: PLC, Marca Allen Bradley, Modelo: Control Logix 5555. Vlvula reguladora: Tipo Globo, Modelo: Varipack, Serie: 8000, Dimetro: 1 , Cv: 0,1 2,41 con posicionador Modelo 8012 - 1C.

Se elabora el diagrama P&ID.

Equipos: Reactor: R100 Bomba: P101

Tuberas:
Instrumentos: Transmisor de flujo A: FT 101 Transmisor de flujo B: FT 102 Controlador de flujo A: FC 101 Vlvula de control de flujo A: FCV 101

Se elabora el diagrama de bloques de la estrategia de control.

Una vez conocidas las especificaciones del proceso; variables y precisin en la medida, se elige como accin de control el P.I.

Diagrama de bloques de la estrategia de relacin flujo - flujo. PVB: Variable de proceso Flujo B. SPA: Punto de referencia Flujo A.

PVA: Variable de proceso Flujo A.

MV: Variable manipulada Flujo A.

Se conectan elctricamente los instrumentos y el configurador.

Se configuran y calibran los instrumentos.

Transmisor de flujo A: Zero: 0 I : 4 mA Span: 20 I : 20 mA Units: LPH. Damping: 1 seg.

Transmisor de flujo B:

Zero: 0 I : 4 mA
Span: 100 I : 20 mA Units: LPH. Damping: 1 seg.

Vlvula: I : 4 mA Q min = 0 LPM I : 20 mA Q max = 20 LPM

Se programa el controlador teniendo en cuentas las siguientes prestaciones. Seales de entrada normalizadas a porcentaje: PVB y PVA. Seal de salida normalizada a corriente: MVA. Bloque aritmtico segn relacin de flujos.

Acciones del controlador: PI.

Ajuste de parmetros de sintona del controlador: Kp y Ti. Estacin automtico manual para el controlador. Adicionalmente se crea la tabla de configuracin del PLC que incluya los tags de la variables, la direccin fsica, la direccin lgica, el tipo de variable, el rango de la variable fsica y el rango de la variable lgica.

Se pone en marcha la estrategia de control.

Se descarga el programa de control al PLC . Se verifica que la medida del flujo A en el registrador est entre 0 y 100 %. Se verifica que la medida del flujo B en el registrador est entre 0 y 100 %.

Se verifica que la medida de flujo A en el registro asociado a la PVA, en el

PLC, est entre 0 y 100 %. Se verifica que la medida de flujo B en el registro asociado a la PVB, en el PLC, est entre 0 y 100 %.

Con el controlador en manual, se escribe en el registro asociado a la MVA, en

el PLC, un valor entre 0 y 100 %. Se verifica que la seal en la FCV101 est entre 4 - 20 mA. Se configura el escalamiento de los controladores PID, el factor de relacin y el tiempo de actualizacin. Se ajustan los parmetros de sintona del controlador Kp y Ti. Se ajusta el flujo en B en el 50 %. Se observa que el valor de la PVA sea proporcional al factor de relacin,

Se prueba el lazo de control. Se ajusta el flujo en B en un valor de 50 %. Se verifica la PVB en el valor respectivo. Se pasa el controlador FC 101 a manual. Se ajusta la MVA a un valor de 50 %. Se verifica la PVA en el valor respectivo.

Se pasa el controlador FC 101 a automtico.

Se evala el sobresalto en la PVA. Con el flujo en B en 50 %, se verifica que la PVA este en valor proporcional al factor de relacin. Se verifica que las fluctuaciones sean menores de 2 %. Se crean cambios de flujo en B y se verifica el comportamiento del flujo en A.