Engrenagens 2

Introduo
Engrenagem um conjunto de duas rodas dentadas acopladas entre si. As engrenagens servem para a transmisso do movimento de rotao entre veios. Um elemento isolado de uma engrenagem uma roda dentada. Ao elemento de maior nmero de dentes chama-se roda e ao elemento de menor nmero de dentes chama-se pinho. Uma das duas rodas de uma engrenagem considerada relativamente outra designa-se por roda conjugada.
Orgos de Mquinas, MIEM, FEUP, cap. Engrenagens; aulas de Prof P T de Castro
Introduo Classificao das Engrenagens

As engrenagens podem ser classificadas quanto a: Eixos:
Paralelos
Concorrentes
Esquerdos
de: Norma DIN 3998: Denominations on Gears and Gear Pairs

As engrenagens podem ser classificadas quanto a: Dentado:
Recto
Helicoidal

As engrenagens podem ser classificadas quanto a: Posio:
Engrenagem Interior
Engrenagem Exterior
Introduo
Um dos modelos cinemticos Reuleaux da FEUP

Cinemtica
Engrenagens Paralelas Exteriores

Pretende-se que os eixos O1Z e O2Z, fixos, paralelos, e cujos traos no desenho so os pontos O1 e O2, rodem com velocidades angulares 1 e 2. O plano 1 solidrio de O1Z roda com velocidade angular 1k em torno de O1. O plano 2 solidrio de O2Z, coincidente com 1, roda com velocidade angular2 k em torno de O2. O centro instantneo do movimento 1 relativamente a 2 o ponto I que tem a mesma velocidade, quer pertena a 1 ou a 2.
M 1 v M = 1k MO1 1 M 2 v M = 2 k MO2
( ) ( )

O ponto I pertence recta O1O2 tal que:
( ) ( )
1
vI = vI
1k IO1 = 2 k IO2
Fazendo: IO1 = r1 j IO2 = r2 j 1k r1 j = 2 k r2 j A posio do ponto I definida atravs das expresses:
r11 = r22 r1 + r2 = O1O2 = a

A quantidade a designa-se por entre-eixo.

r1 Verifica-se que e r1 + r2 so constantes. r2
Como a razo
IO1 2 = constante, ento 1 IO2 o centro instantneo I ocupa uma posio fixa.
O movimento relativo entre 1 e 2 tangente a uma rotao de valor rel = 1 2 rel = 1 + 2 que intersecta o plano de
referncia no ponto I. O ponto I considerado solidrio de 1 descreve uma circunferncia de raio r1 e centro O1. Se considerado solidrio de 2, descreve uma circunferncia de raio r2 e centro O2. Estas circunferncias so os crculos primitivos, lugares geomtricos das sucessivas posies do eixo central do movimento relativo entre 1 e 2.
Assim, define-se superfcie primitiva como a superfcie descrita pelo eixo instantneo do movimento relativo da roda conjugada relativamente roda considerada.
O ponto I o nico ponto onde h rolamento sem escorregamento entre 1 e 2.
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Engrenagens Paralelas Interiores

Neste caso o ponto I exterior ao segmento O1O2 tal que: 1k IO1 = 2 k IO2 1k r1 j = 2 k r2 j
r11 = r22
r1 r2 = O1O2 = a rel = 1 2 Mas agora 1 e 2 tm o mesmo sentido: rel = 1 2 A velocidade angular relativa menor do que nas engrenagens exteriores. As superfcies primitivas so ainda cilndricas, mas uma interior outra.
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Engrenagens Cnicas ou Concorrentes

OX1 e OX2 so eixos complanares concorrentes em O, com ligados velocidades de rotao 1 e 2 . Os dois eixos fazem entre si um ngulo . Sejam S1 e S2 duas superfcies esfricas, com centro em O, igual raio que rodam R, com velocidade angular 1 e 2 em torno de OX1 e OX2 respectivamente. O ponto I que tem a mesma velocidade quer pertena a S1 ou S2 dado pela expresso: 1 IO = 2 IO
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Engrenagens Cnicas ou Concorrentes

I ter que ser um ponto do eixo central do movimento relativo de rotao S1 / S2. Pela teoria do movimento relativo:
S1 S1 S2 = + S2 1 = rel + 2 rel = 1 2 I dado pela interseco de rel com a circunferncia C. r11 = r22
Ou: Rsen11 = Rsen 22
sen1 2 = 1 Ou: sen 2 1 + 2 =
rel = 12 + 2 2 + 212 cos
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Considerae Bsicas; Corte por Cremalheira
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Consideraes Bsicas; Corte por Cremalheira
Transmisso por rodas de frico
Propores normalizadas: zp = 2r p m=
ra = r + m rd = r 1, 25m rb = r cos
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de: G. Henriot; Trait Thorique et Pratique des Engrenages Tome 1; Dunod;Paris 1968
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O entre-eixo normal a a soma dos raios primitivos de corte dos dois elementos dentados que compe a engrenagem. z1 + z2 m0 2
a=
O passo primitivo o comprimento de arco de crculo primitivo compreendido entre dois perfis homlogos de dentes consecutivos. O mdulo o quociente entre o passo e . m0 = p0
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AUTOCAD Programa Roda2007 disponvel no SiFEUP
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Maquinagem em Frezadora Convencional

de: H. Gerling; Volta da MquinaFerramenta; Revert 1967.
Nota: a evolvente de crculo uma curva associada a um crculo de um dado raio. Neste processo de corte uma mesma ferramenta pode servir para rodas com Z diferente, e consequentemente a preciso menor do que a obtida no processo MAAG
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Gerao do Dentado em Evolvente de Crculo
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O plano P rola sem escorregar sobre a superfcie cilndrica C1. I o eixo instantneo do movimento de rotao relativa entre P e C1. O plano N a superfcie geradora, perpendicular ao plano P e paralela ao eixo I . A superfcie S1 a superfcie do dente, e gerada pela recta MM quando P rola sem escorregar sobre C1. A directriz da superfcie S1 designase por curva evolvente de crculo.
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A curva evolvente tem as seguintes propriedades: 1. a curva gerada por um ponto M de uma recta que rola sem escorregar sobre um crculo. I I =IM
I 0I 2 = I 2M 2 I 0I3 = I3M 3
0 1 1 1
2. A normal curva num ponto qualquer tangente ao crculo primitivo. 3. O crculo C1 a envolvente das normais ao perfil. o lugar geomtrico dos centros de curvatura da evolvente. O raio de curvatura do perfil num ponto qualquer, M3 por exemplo, ser I3M3 .
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IM = IQ
I1M1 = I 1Q
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de: C. M. Branco et al; Projecto de rgos de Mquinas; Fundao Calouste Gulbenkian; Lisboa 2005.
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Cilindro de Base e ngulo de Presso
Na gerao real do dentado recto o plano N paralelo ao eixo I mas no perpendicular ao plano P. O plano P o plano perpendicular a N que contm o eixo I e que intersecta N segundo a recta VV. Quando o plano P translada com velocidade v = 1r1 , P translada com velocidade v cos = 1r1 cos P, N e o cilindro . C1 esto nas condies da definio de evolvente. Assim, o ponto V gera uma curva evolvente do cilindro C1.
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Cilindro de Base e ngulo de Presso
O ngulo designa-se por ngulo de presso. O cilindro C1 designa-se por cilindro de base, e o seu raio igual a r1 cos . O cilindro de base uma caracterstica intrnseca da roda dentada, enquanto que o raio primitivo uma caracterstica cinemtica. Nenhum destes cilindros est materializado na roda dentada, pelo que no so acessveis a uma medio directa. O passo normal o segmento da normal compreendido entre duas evolventes sucessivas.
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Materializao da Teoria da Gerao
A distncia entre duas arestas homlogas da cremalheira o passo. Os passos das cremalheiras esto normalizados.
O movimento de gerao da roda composto por uma rotao e uma translao e descontnuo. Durante o movimento de gerao da roda, a translao equivalente a um passo da cremalheira corresponde a uma rotao da roda igual a 2/z. z representa o nmero de dentes.
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Uma vez que o movimento entre as duas superfcies primitivas se d sem escorregamento: 2 r = p0 z r o raio do cilindro primitivo, e p0 o passo da cremalheira. A mesma equao pode ser escrita de outra forma: 2r = zp0 = zm0
O quociente do passo da cremalheira por o mdulo m0 do buril cremalheira. O dimetro primitivo de corte da roda igual a: zp 2r = 0
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A linha da cremalheira sobre a qual as espessuras dos dentes e os intervalos entre eles tm o mesmo comprimento a linha de referncia. Se a linha de referncia da cremalheira coincidir com a linha primitiva de corte, os intervalos e espessuras sobre o crculo primitivo de corte da roda dentada tambm so iguais. Se a linha de referncia da cremalheira no coincidir com a linha primitiva de corte, ento a roda tem dentado corrigido.
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Linha de Engrenamento
C1 e C2 so os cilindros primitivos. I o centro instantneo do movimento relativo. A recta P o trao no plano de referncia do plano que rola sem escorregar sobre C1 e C2. A recta P o trao no plano de referncia do plano que rola sem escorregar sobre C1 e C2. N o trao do plano gerador. Quando P rola sem escorregar sobre C1, o ponto V descreve uma evolvente cujo centro de curvatura o ponto T1. Quando P rola sem escorregar sobre C2, o ponto V descreve uma evolvente cujo centro de curvatura o ponto T2.
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As duas evolventes so tangentes em V com a direco N. Durante o rolamento sem escorregamento de P sobre C1 e C2, o ponto V desloca-se segundo a direco P. O lugar geomtrico dos pontos de contacto dos perfis conjugados uma recta. Esta recta a linha de engrenamento TT 1 2 . O ngulo que a linha de engrenamento faz com a tangente aos dois crculos primitivos em I o ngulo de presso. Uma vez que a linha de engrenamento rectilnea e constantemente perpendicular aos perfis em contacto, as foras transmitidas entre as duas rodas so de direco constante
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Animao disponvel no SiFEUP
Rui Martins; 1998

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Propores dos Dentes
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Propores dos Dentes
DENTADOS NORMAIS: Altura do dente:
h = ra rf hf = r rf
Altura da cabea: ha = ra r Altura do p:
ha = m0 hf = 1.25m0 h = 2.25m0
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Propores dos Dentes
DENTADOS CORRIGIDOS: Positivamente
ha > m0 , hf < 1.25m0
Negativamente ha < m0 , hf > 1.25m0
O valor de ha e hf nestes casos funo da correco efectuada, que expressa pelo afastamento da linha de referncia da cremalheira linha primitiva de corte.
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Equao Polar da Evolvente e Aplicaes

EQUAO POLAR DA EVOLVENTE Q Ponto de Reverso M ngulo de incidncia num ponto M de raio rM = OM
rM cos M = rb
TM M = T M M = rb tg M = QT WT QW M M
= r tg r rbQOM b M b M Logo : = tg QOM M M Involuta de M
tg M M = invM
Ateno Questo da determinao de M quando conhecido invM !
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Espessura do Dente
Conhecendo a espessura do dente sobre o crculo primitivo pretende-se a sua espessura num crculo de raio rM qualquer. Seja s a espessura no crculo primitivo e sM a espessura no crculo de raio rM.
rb = r cos rb = rM cos M
cos M = r cos rM
sM = rM BOB
= AOA 2 AOB BOB

= s 2 (inv inv ) BOB M r s sM = rM + 2 (inv inv M ) r
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Espessura do Dente
s sM = rM + 2 (inv inv M ) r
Em particular a espessura do dente no crculo de base: o ngulo de incidncia nulo;

s sb = rb inv + 2 r
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Cota Tangencial Sobre k Dentes

Segmento da normal compreendido entre dois planos paralelos tangentes s superfcies antihomlogas espaadas de k dentes Wk
=W AB = CD k
= (k 1) p + s CD b b
pb = m cos
s sb = rb inv + 2 r
s Wk = m cos (k 1) + + zinv m
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No dentado normal a espessura no crculo primitivo igual a metade do passo: s= m 2
1 Wk = m cos k + zinv 2
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NMERO DE DENTES USADO NA MEDIO DE WK Importa evitar erros grosseiros de medida, garantindo a que tangncia se verifica aproximadamente a meio da altura. Caso o contacto seja sobre o primitivo, ento: Wk = rsen 2 Para dentado normal: 1 Wk = m cos k + zinv 2
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NMERO DE DENTES USADO NA MEDIO DE WK Fazendo r = zm : 2
1 zmsen = m cos k + zinv 2

1 z( tg inv ) = k 2
k=
z 1 + 2
20 Para = 20 radianos : 180
k = 0,111z + 0, 5
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De: FMS Appareils de Contrle dEngrenages
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Caractersticas Intrnsecas e de Funcionamento
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Para uma determinada engrenagem, os raios de base e os raios de cabea so constantes qualquer que seja o entreeixo adoptado, so caractersticas intrnsecas. Por outro lado, distingue-se raio primitivo de corte r de raio primitivo de funcionamento r. Verifica-se a relao: a' cos ' = a cos Em que:
a' = r1 ' + r2 ' a = r1 + r2
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a' > a ' > porque rb = r cos constante.
raio primitivo de corte: O1I = r1

raio primitivo de funcionamento: O1I ' = r '1
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Razo de Conduo
A linha de engrenamento, definida pela posio dos pontos de contacto no plano do movimento, corresponde recta que passa pelos pontos T1 e T2, tangente aos dois crculos de base, e que faz um ngulo (ngulo de presso) com a tangente comum aos crculos primitivos em I.
de: C. M. Branco, et al; Projecto de rgos de Mquinas; Fundao Calouste Gulbenkian; Lisboa 2005.
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Razo de Conduo
O engrenamento inicia-se em A, ponto onde o raio de cabea da roda movida (ra1) intersecta a linha de engrenamento, e termina em B, ponto onde o raio de cabea da roda motora (ra2) intersecta a linha de engrenamento.
Durante o engrenamento o ponto de contacto sobre o perfil P2 move-se do p para a cabea. O ponto de contacto sobre o perfil P1 move-se no sentido contrrio.
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Razo de Conduo
de: G. Henriot; Engrenages: Dtermination des Charges Sur les Dentures et Calculs de Rsistance; Techniques de lIngenieur.
de: G. Henriot; Engrenages Parallles tude Gomtrique; Techniques de lIngenieur.
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Razo de Conduo
A razo de conduo total definida como o quociente entre o ngulo de que giram cada uma das rodas durante o engrenamento entre dois dentes conjugados e o passo angular correspondente. O passo angular a razo entre o passo e o raio do crculo sobre o qual ele definido.
A razo de conduo o quociente do comprimento de engrenamento AB pelo passo de base pb: =

AB pb
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Razo de Conduo
AB pb
AB = AI + IB = AT1 IT1 + BT2 IT2
AB = ra21 rb21 + ra22 rb22 (r1 + r2 ) sen
=
de: C. M. Branco, et al.; Projecto de rgos de Mquinas; Fundao Calouste Gulbenkian; Lisboa 2005.
1 m cos
ra21 rb21 + ra22 rb22 (r1 + r2 ) sen
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Razo de Conduo
Para que haja continuidade de engrenamento, necessrio que no instante em que deixa de haver contacto entre os perfis P1 e P2 de um par dentes exista um outro par de dentes j em contacto. Esta condio impe que: AB > pb > 1 Uma razo de conduo elevada permite um engrenamento mais suave e uma maior capacidade de carga. A razo de conduo pode ser aumentada: - Aumentando as alturas de cabea dos dentes. - Diminuindo o ngulo de presso. - Aumentando isolada ou simultaneamente o nmero de dentes z1 e z2.
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Raio Activo de P
O raio activo de p rA o raio do ponto do perfil mais prximo do centro em que se verifica contacto com o elemento dentado ao qual est acopulada a roda em questo.
2
rA 2 = rb22 + T2 A
rA
T2 A = T2T1 AT1
T2T1 = (r1 + r2 ) sen

AT1 = ra21 rb21
de: C. M. Branco, etc.; Projecto de rgos de Mquinas; Fundao Calouste Gulbenkian; Lisboa 2005.
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Raio Activo de P
De todos os elementos que podem engrenar com uma roda dentada, aquele que situa o ponto A mais prximo do centro a cremalheira.
Se a roda for talhada com uma cremalheira, encontra-se sempre satisfeita a condio que impe que o raio activo de p de corte seja inferior ao raio activo de p de funcionamento
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Escorregamento
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Escorregamento
Movimento relativo entre os perfis de dente no rolamento puro. H um escorregamento relativo. Intensidade do vector velocidade de escorregamento no ponto de contacto M:
v g = IM
Em que: = 1 2 , vector constante em sentido e intensidade
Logo, a velocidade de escorregamento varia linearmente com distncia do ponto de contacto M ao ponto I e nula quando o ponto de contacto est sobre o crculo primitivo (coincide com I).
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Escorregamento
Rebatendo os pontos A e C da linha de engrenamento atravs de arcos de crculo com centro em 01 sobre o perfil P1 obtm-se os pontos a1 e c1. Os pontos a2 e c2 so obtidos de forma anloga. Durante o engrenamento, a1 e a2 coincidem em A e c1 e c2 coincidem em C, pelo que o arco a1c1 do perfil P1 corresponde ao arco a2c2 do perfil P2.
O escorregamento mdio entre A e C dado por: a1c1 a2c2 A diferena representa o escorregamento relativo entre os perfis P1 e P2, mas como a1c1 > a2c2 , o desgaste do perfil P2 superior ao do perfil P1. O desgaste est relacionado empiricamente com o produto v g p , em que p a presso mxima entre os perfis no ponto considerado.
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Escorregamento
v M( 1) = 1r1 = O1M 1 v M( 2 ) = 2r2 = O2M 2
Sobre a recta de engrenamento: O1M 1 cos 1 = O2M 2 cos 2
rb11 = rb 22 , relao j conhecida

Velocidades de rolamento dos perfis P1 e P2 (componentes de VM segundo a recta tangente a P1 e P2): v r 1 = 1O1M sen1 = T1M 1 v r 2 = 2O2M sen2 = T2M 2
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Escorregamento
Velocidade de escorregamento de P1 em relao a P2 num ponto M:
v g = v r 1 v r 2 = T1M 1 T2M 2
vg num ponto M igual diferena de velocidades tangenciais de dois crculos de centros T1 e T2, raios T1M e T2M e velocidades angulares 1 e 2 respectivamente. Estes crculos rodam durante um tempo infinitesimal dt arcos dados por vr1dt e vr2dt respectivamente.
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Escorregamento Especfico
Escorregamento especfico para o pinho: Escorregamento especfico para a roda:
g s1 = gs 2 = a1c1 a2c2 a1c1 a1c1 a2c2 a2c2
g s1 =
v r 1dt v r 2dt v r 1 v r 2 T1M 1 T2M 2 = = v r 1dt vr1 T1M 1
Do mesmo modo: gs 2 = T1M 1 T2M 2 T2M 2
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Portanto:
gs1 = gs 2 = 0 em I onde g s1 = gs 2 = g s1 = 1 gs 2 = 1
em T1 onde em T2 onde em T2 em T1
vr1 = vr 2 vr1 = 0 vr 2 = 0
gs1 e gs2 assimptticas em T1, T2
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T2B z1 T1B z2
g s1,MX = g s1,B = 1 g s 2,MX = g s 2 ,A = Em que:

T2B = ra22 rb22
T1A z2 1 T2 A z1
T1B = ( r1 + r2 )sen ra22 rb22 T1A = ra21 rb21 T2 A = ( r1 + r2 )sen ra21 rb21
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Equilbrio dos Escorregamentos Especficos Mximos

z1 < z2 (g s1 )B > (g s 2 )A Escorregamento especfico mximo do pinho superior ao da roda z (Quanto maior a razo 2 maior o desequilbrio). z1
Soluo: Deslocar AB para a esquerda. Correco: Passar de AB a AB de tal maneira que: (g s1 )B = (g s 2 )A Fazendo: T1A = 1A T2 A = 2 A T1B = 1B T2B = 2B Equilibrando,
(gs1)B = (gs 2 )A =
2B 2 1B 1 1B 1 1A1 2 A2 2 A2
2 2 (g s1)B = (g s 2 )A 2 A 2B2 = 1A 1B1
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Breve Referncia Presso de Contacto

Quando dois cilindros so comprimidos segundo uma geratriz, verifica-se que a presso de contacto mxima ou presso de Hertz vale:
pmax = 0, 59
2P E1E2 (d1 + d 2 ) l (E1 + E2 ) d1d 2
pmax
1 1 + P r1 r2 = 0, 59 l 1 + 1 E1 E2
de: S P Timoshenko; Resistncia de Materiais; Ao Livro Tcnico; vol.2; 3 ed.; Rio de Janeiro.
em que P a fora de compresso e l a largura dos cilindros.
Paralelamente possvel mostrar que o rectngulo de contacto tem largura b definida por: P d1d 2 1 1 b = 2,15 + 2l (d1 + d 2 ) E1 E2
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Equivalncia com Equilbrio dos Factores de Almen

Factor de Almen (factor de gripagem) dado por: p v g - produto da presso p pela velocidade de escorregamento vg. A presso entre os dentes funo dos raios de curvatura e dada pela frmula de Hertz: 1 1 + F 2 p = 0, 59 n 1 b 1 + 1 E1 E2
; p proporcional a proporcionalidade k)
1 1 + 1 2
(constante de
Em A, B:
pA = k
TT + 2 A 1 1 1 2 + = k 1A =k 1 2 1A 2 A 1A 2 A TT + 2B 1 1 1 2 + = k 1B =k 1B 2B 1B 2B 1B 2B
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pB = k
Equivalncia com Equilbrio dos Factores de Almen
(v g )A = 11A 2 2 A (v g )B = 2 2B 11B
Equilibrando os factores de Almen:
pA (v g ) = pB (v g )
A
11A 2 2 A 11BA = 2 2B 1A 2 A 1B 2B
2 2 1A 1B1 = 2 A 2B2
Fazer (g s1 )B = (g s 2 )A corresponde a igualar (e consequentemente baixar o valor mximo) os factores de Almen nesses pontos.
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Correco de Dentado
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Correco de Dentado
DENTADO NORMAL: Linha de referncia da cremalheira coincide com a linha primitiva de corte.
Altura da cabea: ha = m0 Altura do p: hf = 1, 25m0 Altura do dente: ha + hf = 2, 25m0 Espessura do dente da roda (s) igual ao intervalo (e). s=e= m0 2
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Correco de Dentado
DENTADO CORRIGIDO:
Correco Positiva (x>0):
Linha de referncia da cremalheira no coincide com a linha primitiva de corte.
ha m0 hf 1, 25m0 ha + hf = 2, 25m0
es
e + s = m0
Correco Negativa (x<0):
Espessura da cremalheira na linha primitiva igual ao intervalo da roda (e).
Intervalo da cremalheira na linha primitiva igual espessura do dente da roda (s).

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Correco de Dentado
DENTADO CORRIGIDO: s = CD = Em que: m0 + 2v tg 0 2
v = xm0
x coeficiente de desvio ou correco relativa
Novo valor (Wk,c) da cota tangencial sobre k dentes:

Wk ,c = Wk + 2v sen 0
2v tg 0 cos 0 (= 2v sen 0 ) o aumento da espessura segundo uma direco normal ao perfil.

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Correco de Dentado
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Correco de Dentado
x
x correco relativa z - nmero de dentes
de: MAAG Gear Company; MAAG Gear Book; MAAG Gear Company; Zurique; 1990.
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Correco de Dentado
Influncia da correco de dentado na geometria de rodas de dentado recto (Nuno M Seabra Merendeiro, Ramiro Martins):
z = 20 = 20 m = 2mm xa = 0 x b = +0 , 5
Representam-se os raios primitivo de corte e de base, bem como a recta de referncia da cremalheira para cada caso.
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Correco de Dentado
Influncia da correco de dentado na geometria de rodas de dentado recto (Nuno M Seabra Merendeiro, Ramiro Martins):
z = 20 = 20 m = 2mm xa = 0 x b = +0 , 5
Representam-se os raios primitivo de corte e de base, bem como a recta de referncia da cremalheira para cada caso.
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Correco de Dentado Sem Variao de Entre-eixo
O engrenamento d-se sem folga ( s1 = e2 ; s2 = e1 )
s1 + e1 = m0 , logo: s1 + s2 = m0
s1 = s2 = m0 2 x tg + 2 x1m0tg 0 = m0 + 1 0 2 2 m0 2 x tg + 2 x2m0tg 0 = m0 + 2 0 2 2
Logo: x1 + x2 = 0
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Correco de Dentado Com Variao de Entre-eixo

Sejam x1 e x2 positivos: m0 + 2 x1m0tg 0 2 m0 s2 = + 2 x2m0tg 0 2 m0 e1 = 2 x1m0tg 0 2 m0 e2 = 2 x2m0tg 0 2 s1 = s1 e2 = 2 ( x1 + x2 ) m0tg 0
Se x1 + x2 0 s1 e2 , o entre-eixo ter de ser alterado:
x1 + x2 > 0 s1 > e2 a' > a Entre-eixo aumenta x1 + x2 < 0 s1 < e2 a' < a Entre-eixo diminui
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CLCULO DO ENTRE-EIXO DE FUNCIONAMENTO: Atravs da expresso que permite o clculo da espessura de dente medida sobre um crculo de qualquer raio, obtm-se as espessuras s1 e s2 sobre os crculos de funcionamento:
s1 s'1 = r '1 + 2 (inv 0 inv ' ) r1 s2 s' 2 = r ' 2 + 2 (inv 0 inv ' ) r2
Para um correcto engrenamento: s'1+ s' 2 = p' = m' = m0 Substituindo s1, s2, s1 e s2: m0 cos 0 cos 0 2 + tg x + x + ( z + z )( inv inv ') = m ( ) ( ) 0 1 2 1 2 0 0 cos ' cos '
cos 0 cos '
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CLCULO DO ENTRE-EIXO DE FUNCIONAMENTO:
Simplificando:
inv ' = inv 0 + 2tg 0
( x1 + x2 )
( z1 + z2 )
O entre-eixo de funcionamento pode ento ser calculado recorrendo expresso: a' = a cos 0 cos '
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Correco de Dentado para Equilibrar Escorregamentos
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Interferncia
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Interferncia
Raio de curvatura de P2 em M T2M Raio de curvatura de P2 em V T2V. Raio de curvatura de P1 em V T1V.
Q1 est dentro do dente. TV 1 < T2V
A interferncia verifica-se quando os pontos de interseco do raio de cabea com a linha de engrenamento ultrapassam os pontos T1 e T2 de tangncia desta linha com os crculos de base.
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Interferncia
Durante o corte de rodas com buril cremalheira podem atingir-se condies de interferncia. Porm o buril engrena e corta simultaneamente e desafoga a regio em que devia verificar-se a interferncia de funcionamento. O perfil de dente composto por um arco de evolvente e outro de trocoide. Com este tipo de corte no h interferncias de funcionamento.
85
Interferncia
FORMAS DE EVITAR A INTERFERNCIA:
- Adoptar um nmero de dentes superior para as rodas. Os dimetros das rodas aumentam. - Utilizar um ngulo de presso superior. A razo de conduo diminui. - Diminuir o raio de cabea da roda de z2 dentes. A razo de conduo diminui.
86
Interferncia
N MNIMO DE DENTES DE UMA RODA SEM CORRECO DE DENTADO CORTADA POR UMA CREMALHEIRA:
OT cos + m = OI
rb cos + m = r
zm zm 2 (cos ) + m = 2 2 2 z= 2 (sen ) I
Para = 20 :
z 17
87
Interferncia
CORRECO POSITIVA PARA z < z' =
(sen )
OT cos + m v = OI zm zm 2 (cos ) + m (1 x ) = 2 2
z=
(sen )
z' z z'
(1 x )
x=
88
Interferncia
N MNIMO DE DENTES z1 DE UM PINHO QUE ENGRENA COM UMA RODA (z2) SEM INTERFERNCIA ( x1 = x2 = 0) :
T2T1 = T2B
asen = ra22 rb22
z1 + z2 z2m z2m msen = + m cos 2 2 2

2
2 z1 = z2 + z2 +
4 (z2 + 1)
(sen )
89
Interferncia
Deduo do nmero mnimo de dentes de uma roda dentada que pode ser cortada sem interferncia por uma cremalheira geradora (Pedro Reis, 1998):
4 (z2 + 1) 2 + + ( ) lim z1 = lim z z 2 2 2 z2 z2 (sen )
( B=
A B
)(
A+ B
(
2 z2 +
A+ B
)
2 z2
)=
AB A+ B
, logo:
4 (z2 + 1)
2
z2
lim z1 = lim
z2
(sen ) 4 1 z + ( 2 ) 2 z2 + + z2 2 (sen )
90
Interferncia
lim z1 = lim 4 (z2 + 1) 4 (z2 + 1) 2 z z + + (sen ) 2 2 2 (sen )
2
z2
z2
z2
lim z1 = lim
4 z2 4 + z 2 4 4 + + + 1 1 z2 (sen ) 2 2 2 z sen z sen ( ) ( ) 2 2

2
z2
z2
lim z1 =
4 2 (sen )
2
(sen )
z2
lim z1 17 se = 20
91
Interferncia
N MNIMO DE DENTES z1 DE UM PINHO QUE ENGRENA COM UMA RODA (z2) SEM INTERFERNCIA ( x1 = x2 = 0) :
92
Engrenagens de Dentado Helicoidal
93
O contacto inicia-se num extremo e prossegue ao longo do dente segundo uma linha que no paralela aos eixos das rodas. O engrenamento mais suave e menos ruidoso, mas os veios ficam sujeitos a foras axiais. Uma das rodas da engrenagem tem hlice esquerda e a outra hlice direita. O ngulo de hlice o mesmo para ambas.
94
de: G. Henriot; Engrenages Parallles tude Gomtrique; Techniques de lIngenieur.
95

DENTADO HELICOIDAL:
ngulo de inclinao primitiva A superfcie do dentado gerada pela recta MM, e uma superfcie regrada de helicide. A hlice primitiva resulta do enrolamento da recta MM sobre o cilindro C1 no movimento P/C1.
96

GERAO REAL DO DENTADO HELICOIDAL:
Os elementos reais so medidos em planos perpendiculares recta MM. Os elementos aparentes so medidos em planos perpendiculares ao eixo da roda dentada.
97

A hlice primitiva e a hlice de base tm o mesmo passo de hlice pz:
tg =
2r pz 2rb 2r cos t = pz pz
tgb =
2r 2r cos t = tg tgb
tgb = tg cos t
98

H quatro passos a considerar nas rodas de dentado helicoidal:
Passo primitivo aparente pt: comprimento de arco do cilindro primitivo, medido num plano normal ao seu eixo e compreendido entre as superfcies homlogas de dois dentes consecutivos. Passo primitivo real pn: comprimento de arco do cilindro primitivo, medido num plano normal hlice primitiva e compreendido entre as superfcies homlogas de dois dentes consecutivos. Passo de base aparente pbt: comprimento de arco do cilindro de base, medido num plano normal ao seu eixo e compreendido entre as superfcies homlogas de dois dentes consecutivos. Passo de base real pbn: comprimento de arco do cilindro de base, medido num plano normal hlice primitiva e compreendido entre as superfcies homlogas de dois dentes consecutivos.
99
pn = pt cos pbt = pt cos t

O plano P contm os elementos primitivos. O plano P contm os elementos de base.
pbn = pbt cos b pbn = pn cos n

100

(1) pn = pt cos (2) pbt = pt cos t (3) pbn = pbt cos b (4) pbn = pn cos n
Mas Combinando (1) e (4):
pbn = pt cos cos n

pbn = cos cos n pt
pbn = pbt cos b

pt =
(3) (2)
pbt cos t
pbn p cos b = bt = cos t cos b p pt bt cos t
Assim:
cos cos n = cos t cos b
101
tg n = tg t =
BD AB BC AB
Mas BD = BC cos
tg n =
BC cos AB
tg n = tgt cos
102
pn = pt cos mn = mt cos
zp zmt r= t = 2 2 r = zmn 2 cos
rb = r cos t ra = r + mn
a=
(z1 + z2 ) mn
2 cos
103
mt mdulo aparente; mn mdulo real; t ngulo de presso aparente; n ngulo de presso real; ngulo de inclinao primitiva; b ngulo de inclinao de base; et intervalo primitivo aparente; en intervalo primitivo real; st espessura primitiva aparente; sn espessura primitiva real; g comprimento de recobrimento; px passo axial.
104

SUPERFCIES CONJUGADAS DE UMA ENGRENAGEM HELICOIDAL: C1 e C2 so os cilindros primitivos. P o plano de aco ou de engrenamento, que roda sem escorregar sobre os crculos de base rb1 e rb2 segundo geratrizes T1t1 e T2t2. Os flancos dos dentes em contacto, no representados, so as envolventes da recta do plano P, inclinada de b. Esta recta a recta de contacto entre dois dentes. r A expresso 1 = b 2 traduz o rolamento 2 rb1 sem escorregamento de P sobre C1 e C2. A razo
1 constante mesmo que o entre-eixo varie. 2
105

VERIFICAO DE QUE UM PLANO TANGENTE AO CILINDRO DE BASE DE UMA RODA DE DENTADO HELICOIDAL CORTA UM FLANCO DE DENTE SEGUNDO UMA RECTA:
106
Joo O. Correia da Silva e Rui Martins, 1998.
107
Razo de Conduo nas Engrenagens de Dentado Helicoidal

A razo de conduo total definida como o quociente entre o ngulo de que giram cada uma das rodas durante o engrenamento entre dois dentes conjugados e o passo angular correspondente. O passo angular a razo entre o passo e o raio do crculo sobre o qual ele definido. O engrenamento de um par de dentes inicia-se em A, onde os perfis conjugados P1 e P2 iniciam o seu contacto, e termina em B, na outra face da roda, onde os perfis P1 e P2 terminam o seu contacto.
108

Quando um par de helicides conjugados entra em contacto na face anterior, no ponto A, o contacto na face posterior distante daquela de b s se estabelece no ponto A, depois de uma rotao suplementar: = btg r
A razo de conduo total a soma das razes de conduo aparente (relacionada com t) e suplementar .
= +
109

= +
AB pbt
btg btg r = r = pbt mt cos t rb r cos t
btg mt
A razo de conduo total pode ser aumentada sem alterar o ngulo de presso real ou o raio de cabea, aumentando a largura (b) e/ou o ngulo de inclinao ().
110
Nmero de Dentes Virtual de um Dentado Helicoidal

O raio primitivo aparente de uma roda vista na direco dos seus dentes corresponde ao raio de curvatura da elipse resultante do corte do cilindro primitivo por um plano normal hlice primitiva.
y2 + 2 =1 2 r r cos
dy x cos 2 = dx r 2 x 2 cos 2
x2
d 2y cos 2 x 2 cos 4 = 1 3 2 2 2 2 2 2 2 dx 2 (r x cos ) (r x cos ) 2 d 2y cos 2 d 2y r 2 cos 2 2 2 2 2 2 = = r x cos + x cos ) 3 ( 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 dx dx (r x cos ) (r x cos ) 2
111

O raio de curvatura define-se da seguinte forma:
dy 2 1 + dx = d 2y dx 2
Substituindo para x = 0 :
r cos 2
112

No plano normal hlice primitiva o mdulo o mdulo real mn:
mn = mt cos
O nmero de dentes virtual zV o nmero de dentes de uma roda de dentado recto, r mdulo mt e raio . cos 2
zV =
zV =
2 2r = mn mt cos 3
z cos 3
zV usado na escolha das correces de dentado para equilibrar o escorregamento especfico.

Uma vez que zV superior a z, o nmero mnimo de dentes que evita a interferncia inferior nas engrenagens de dentado helicoidal.
113
Cota Wk de uma roda de dentado helicoidal
114

Os pontos A e B, que definem a cota real Wnk, situam-se sensivelmente sobre o cilindro primitivo:
Wnk
2rsent cos b
A cota aparente Wtk definida pelo segmento AC :
AC = Wtk
Wnk = Wtk cos b
115

As frmulas usadas para o dentado recto so aplicveis para o clculo de Wtk, considerando agora o mdulo aparente mt e o ngulo de presso aparente t. Para dentado normal:
Wtk = mt cos t (k 0, 5) + zinvt Wnk = mt cos t cos b (k 0, 5) + zinvt

Uma vez que cos t cos b = cos cos n e
mt cos = mn :
Wnk = mn cos n (k 0, 5) + zinvt
116

O nmero de dentes k a usar para a medio de Wnk dado pelo grfico em funo do nmero de dentes z, do ngulo de presso real n e do ngulo de inclinao primitiva .
117
Entre-eixo Imposto
118
Entre-eixo Imposto
Por vezes h necessidade de engrenar um pinho (zP) e uma roda (zR) com um determinado entre-eixo que no corresponda soma dos raios primitivos de corte:
zR + zP a' m 2
Aplica-se uma determinada correco de dentado (xP e xR) recorrendo s expresses:
a' cos ' = a cos ( xR + xP ) inv ' = inv + 2tg (zR + zP )
119
Entre-eixo Imposto
Para determinar xP e xR separadamente:
xP = zR zP zP + ( xR + xP ) zR + zP zR + zP
0, 5 < < 0, 75 para engrenagens redutoras.

=0
para engrenagens multiplicadoras.
Motivaes para a correco de dentado: 1- Desgaste (equilibrar escorregamentos especficos). 2- Interferncia. 3- Entre-eixo imposto.
120
Controlo Metrolgico - Calibres Cilndricos
121

G = f ( z, ,m, x,a )
a o dimetro dos calibres usados na medio.

= DOA + AOB = DOK + KOB DOB
r rb r
(1) inv +
Em que:
a2 e2 = + inv rb r
zm 2 zm rb = cos 2 m 2 xmtg e= 2 r=
(2) l cos = rb
122
Nmero de dentes z par:
Nmero de dentes z mpar:

G = 2 l cos +a 2z
G = 2 l + a
123
Notao; Breve Ref. a Normalizao
124
Notao
z nmero de dentes do elemento dentado; p passo primitivo; m / m0 mdulo; / 0 ngulo de presso; ngulo de hlice / ngulo de inclinao primitiva; b largura da roda dentada; r raio primitivo da roda dentada; ra raio de cabea; rb raio de base; rd / rf raio de p; a entre-eixo da engrenagem; pb passo de base; h altura do dente; ha altura da cabea; hf altura do p; M ngulo de incidncia num ponto M; e intervalo entre dentes sobre o crculo primitivo; s espessura do dente sobre o crculo primitivo;
125
Notao
sa espessura do dente no crculo de cabea; sb espessura do dente no crculo de base; Wk cota tangencial medida sobre k dentes; k nmero de dentes usados na medio da cota tangencial; a entre-eixo de funcionamento; r raio primitivo de funcionamento; ngulo de presso de funcionamento; razo de conduo total; parcela da razo de conduo total respeitante ao ngulo de presso; parcela da razo de conduo total respeitante ao ngulo de hlice; gs escorregamento especfico; v correco do dentado; x correco relativa; b ngulo da hlice de base; pz passo de hlice; px passo axial; t ngulo de presso aparente; n ngulo de presso real;
126
Notao
pt passo primitivo aparente; pn passo primitivo real; pbt passo de base aparente; pbn passo de base real; mt mdulo aparente; mn mdulo real; g comprimento de recobrimento; et intervalo entre dentes sobre o crculo primitivo aparente; en intervalo entre dentes sobre o crculo primitivo real; st espesura do dente sobre o crculo primitivo aparente; sn espesura do dente sobre o crculo primitivo real; zv nmero de dentes virtual; Wtk cota tangencial sobre k dentes aparente; Wnk cota tangencial sobre k dentes real; G cota medida com calibres cilndricos;
127
Normalizao
Entre outras, as normas: DIN 780: Series of modules for gears. DIN 868: General definitions and specification factors for gears, gear pairs and gear trains. DIN 3960: Concepts and parameters associated with cylindrical gears and cylindrical gear pairs with involute teeth. DIN 3998: Denominations on gears and gear pairs.
128
Anexo: Alguns Modelos da Coleco Reuleaux da FEUP
129
130
131
132
133
134

Engrenagens 2

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