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UNIDAD II CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMTRICAS 1.

ECUACIONES RECTANGULARES

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un ejemplo de coordenadas ortogonales usadas en espacios eucldeos caracterizadas por la existencia de dos ejes perpendiculares entre s que se cortan en un punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y ordenada, respectivamente. HISTORIA Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en el mtodo de tomar un punto de partida evidente sobre el que edificar todo el conocimiento. Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto denominado origen de coordenadas. RECTA EUCLIDEA Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real, positivo si est situado a la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Dicho punto se llama origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero). Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un origen de coordenadas, simbolizado con la letra O(O de origen) y un vector unitario en el sentido positivo de las x: . Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden aplicar todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se le llama recta real.

Un punto: 1

tambin puede representarse: La distancia entre dos puntos A y B es:

PLANO EUCLIDEO Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos nmeros: (x, y), que son las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos. La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0). Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del punto B sern ambas negativas). Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes. Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de mdulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se define respecto del origen con las componentes del vector OA.

La posicin del punto A ser: Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las componentes de un vector en notacin matricial. La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin: Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC. Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia dAB entre los puntos A y B antes calculada.

Para cada par de nmeros reales (x , y), existe solamente un punto en el plano que le corresponde y, recprocamente, para cada punto en el plano existe slo un para ordenado (x , y) que le corresponde. Por eso decimos que existe una correspondencia uno a uno entre los puntos del plano y los pares ordenados de nmeros reales. El sistema de coordenadas rectangulares que estamos describiendo divide al plano en cuatro regiones o cuadrantes. Al cuadrante que est arriba del eje x y a la derecha del eje y lo llamamos el cuadrante uno (cuadrante I). Al cuadrante a la izquierda del cuadrante uno lo llamamos el cuadrante dos (cuadrante II). Debajo del cuadrante dos est el cuadrante tres (cuadrante III). A la derecha del cuadrante III est el cuadrante cuatro (cuadrante IV). Puedes verificar que para todos los puntos del cuadrante I ambas coordenadas son positivas; para los puntos del cuadrante II, la coordenada x es negativa y la y es positiva. En el cuadrante III ambas coordenadas son negativas y en el cuadrante IV la coordenada x es positiva y la coordenada y es negativa. El siguiente dibujo resume esas observaciones.

GRFICAS DE ECUACIONES Una solucin a una ecuacin en las variables x y y es una pareja de un valor a para x y un valor b para y, que al sustituir a x y a y en la ecuacin, producen un enunciado cierto. A esa pareja de valores la podemos representar con un par ordenado (a , b). Por ejemplo, la ecuacin 3x + 5y = 30 tiene entre sus soluciones a (5 , 3) pues si x =5 y y =3, la ecuacin se convierte en 3 5 + 5 3 = 30 , lo cual es un enunciado cierto. Tambin (10 , 0) es una solucin, e infinidad de otros pares ordenados son solucin a la ecuacin. Como un par ordenado puede representarse con un punto, la coleccin de todas las soluciones de una ecuacin puede ser representada con un conjunto de puntos en un sistema de coordenadas rectangulares. A tal coleccin de puntos la llamamos la grfica de la ecuacin. EJEMPLO 1.1 Para hacer la grfica de la ecuacin y = 2x + 1 comenzaremos determinando un conjunto de pares ordenados (x, y) que satisfacen la ecuacin, lo cual es fcil para esta ecuacin si asignamos valores a x y determinamos el correspondiente valor de y como en la siguiente tabla. x 2 1 0 -1 -2 -3 y -3 -1 1 3 5 7

A la derecha de la tabla hemos representado con un punto a cada pareja (x, y) dada por cada fila en la tabla. Ntese que todos los puntos se encuentran en una lnea recta que dibujamos con trazo punteado en rojo. Si determinramos ms soluciones a la ecuacin y las representramos en el sistema de coordenadas a la derecha, encontraremos que todas ellas se encuentran en la recta dibujada. Por otra parte, podremos verificar que las coordenadas (x, y) de cada punto en la recta satisfacen la ecuacin y = 2x + 1. Esto sugiere que la recta dibujada contiene exactamente todos los puntos que corresponden a una solucin de la ecuacin. Entonces concluimos que la grfica de la ecuacin es la lnea recta que sugerimos con el trazo punteado.

2. ECUACIONES PARAMTRICAS 4

CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMTRICAS Considrese la trayectoria que recorre un objeto lanzado al aire con un ngulo de 45. Si la velocidad inicial del objeto en 48 pies por segundo, el objeto recorre la trayectoria parablica dada por
Ecuacin rectangular

Sin embargo, esta ecuacin no proporciona toda la informacin. Si bien dice donde se encuentra el objeto, no dice cundo se encuentra en un punto dado (x,y). Para determinar este instante, se introduce una tercera variable t, conocida como parmetro. Expresando x y y como funciones de t, se obtienen las ecuaciones paramtricas. Y
Ecuacin paramtrica para y. Ecuacin paramtrica para x.

A partir de este conjunto de ecuaciones, se puede determinar que en el instante t=0, el objeto se encuentra en el punto (0, 0). Este problema particular de movimiento, x y y son funciones continuas de t, y a la trayectoria resultante se le conoce como curva plana. Cuando se dibuja (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones paramtricas, se trazan puntos en el plano xy. Cada conjunto de coordenadas (x, y) est determinado por un valor elegido para el parmetro t, la curva se va trazando en una direccin especfica. A esto se le llama la orientacin de la curva. EJEMPLO 1 Trazado de una curva Trazar la curva dada por las ecuaciones paramtricas y Solucin. Para valores de t en el intervalo dado, se obtienen, a partir de las ecuaciones paramtricas, los puntos (x, y) se muestran en una tabla. t -2 -1 0 1 2 3 x 0 -3 -4 -3 0 5 y -1 -1/2 0 1/2 1 3/2

A menudo ocurre que dos conjuntos distintos de ecuaciones paramtricas tienen la misma 5

grfica. Sin embargo, al comparar los valores de t, puede observarse que una se trate con ms o menos rapidez (considerando a t como tiempo). Por lo tanto, en las aplicaciones, pueden emplearse diferentes ecuaciones paramtricas para representar las diversas velocidades a las que los objetos recorren una trayectoria determinada. ELIMINACIN DEL PARMETRO A encontrar la ecuacin rectangular que representa la grfica de un conjunto de ecuaciones paramtricas se le llama eliminacin del parmetro. Por ejemplo, el parmetro del conjunto de ecuaciones paramtricas del ejemplo 1 se puede eliminar como sigue.
Ecuaciones paramtricas Despejar t de una de las ecuaciones Sustituir en la otra ecuacin Ecuacin rectangular

EJEMPLO 2 Ajustar el dominio despus de la eliminacin del parmetro. Dibujar la curva representada por las ecuaciones y

Eliminando el parmetro y ajustando el dominio de la ecuacin rectangular resultante. Solucin Para empezar se despeja t de una de las ecuaciones paramtricas. Por ejemplo, se puede despejar t de la primera ecuacin.
Ecuacin paramtrica para x. Elevar al cuadrado cada lado.

Despejar t

Sustituyendo ahora, en la ecuacin paramtrica de y, se obtiene:


Ecuacin paramtrica para y ( [
(

)
)

Sustitucin de t por (1-x2)/x2. Simplificar

La ecuacin rectangular, y= 1- x2, est definida para todos los valores de x. sin embargo, en la ecuacin paramtrica, se ve que la curva slo est definida para t > -1. Esto significa que el dominio de x debe restringirse a valores positivos. En un conjunto de ecuaciones paramtricas, el parmetro no 6

necesariamente representa el tiempo. El siguiente ejemplo emplea un ngulo como parmetro. EJEMPLO 3 Emplear trigonometra para eliminar un parmetro Dibujar la curva representada por y Al eliminar el parmetro y hallar la ecuacin rectangular correspondiente. Solucin. Para empezar se despejan cos y sen de las ecuaciones dadas. y Despejar cos y sen . A continuacin se hace uso dela identidad para formar una ecuacin en la que slo aparezcan x y y.
Identidad trigonomtrica.

( )

( )

Sustituir. Ecuacin rectangular.

En esta ecuacin rectangular, puede verse que la grfica es una elipse centrada en (0, 0), con vrtices en (0, 4) y (0, -4) y eje menor que la longitud 2b=6. Obsrvese que la elipse est trazada en el sentido contrario al de las manecillas del reloj ya que va de 0 a El empleo de la tcnica anterior permite concluir que la grfica de las ecuaciones paramtricas y Es una elipse (trazada en sentido contrario a las manecillas del reloj) dada por ( ) ( )

La eliminacin del parmetro es principalmente para ayudar a trazar la curva. Si las ecuaciones paramtricas representan la trayectoria de un objeto en movimiento, la grfica sola no es suficiente para describir el movimiento del objeto. Se necesitan las ecuaciones paramtricas que informan sobre la posicin, direccin y velocidad, en un instante determinado.

HALLAR ECUACIONES PARAMTRICAS 7

Este proceso, hace referencia a la operacin inversa a lo anterior mencionado, obtener las ecuaciones paramtricas de una funcin o grfica dada. EJEMPLO 4 Hallar las ecuaciones paramtricas para una grfica dada. Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas para representar la grfica de usando cada uno de los parmetros siguientes: a) b) La pendiente en el punto(x, y). Solucin. a) Haciendo paramtricas. y

se obtienen las ecuaciones

b) Para expresar x y y en trminos del parmetro m, se puede proceder como sigue:


Derivada de Despejar x

Con esto se obtiene una ecuacin paramtrica para x. para obtener una ecuacin paramtrica para y, en la ecuacin original se sustituye x por m/2.
Escribir en le ecuacin rectangular original.

Sustitucin de x por m/2. Simplificacin.

Por tanto, las ecuaciones paramtricas son y

PENDIENTE Y RECTAS TANGENTES Ahora que ya se sabe representar una grfica en el plano mediante un conjunto de ecuaciones paramtricas, lo natural es preguntarse como emplear el clculo para estudiar estas curvas planas. Para empezar, hay que dar otra mirada al proyectil representado por las ecuaciones paramtricas y

Como se ilustra en la figura de la izquieda. Se sabe que estas ecuaciones permiten localizar la posicin del proyectil en un instante dado. Tambin se sabe que el objeto es proyectado inicialmente con un ngulo de 45. Pero Cmo puede encontrarse el ngulo que representa la direccin del objeto en algn otro instante . El teorema siguiente responde a esta pregunta proporcionando una frmula para la pendiente de la recta tangente en funcin de . Teorema FORMA PARAMTRICA DE LA DERIVADA Si una curva suave est dada por la ecuaciones () y pendiente de en ( ) es:

(), entonces la

Demostracin En la figura de la derecha, considrese y sea ( Como ) ( ) y ( ) ( )

cuando

, se puede escribir ( ) () ( ) ( )

Dividiendo tanto el numerador como el denominador entre , se puede emplear la derivabilidad o diferenciabilidad de y para concluir que [ ( ) ( )] [ ( ) ( )] [ ( [ ( ) ) ( )] ( )] ( ) ( )

EJEMPLO 5 Derivacin o diferenciacin y forma paramtrica Hallar para la curva dada por y . Solucin

Como es funcin de , puede emplearse el teorema 10.7 repetidamente para hallar derivadas de orden superior. Por ejemplo, * + * +
* [ + Segunda derivada ] Tercera derivada

EJEMPLO 6 Hallar la pendiente y concavidad Para la curva dad por y ( )

Hallar la pendiente y la concavidad en el punto (2,3). Solucin Como


( ) ( )

Forma paramtrica de la primera derivada

Se puede hallar que la segunda derivada es


[ ] [ ] ( ) ( )

Forma paramtrica de la segunda derivada

En (

) = (2,3), se tiene que ( )

, y la pendiente es

Y, cuando t=4, la segunda derivada es ( ) Por lo que puede concluirse que en (2,3), la grfica es cncava hacia arriba como muestra en la anterior.

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Como en las ecuaciones paramtrica ( )y ( ) no se necesita que y est definida en funcin de , puede ocurrir que una curva plana forme un lazo y se corte a s misma. En esos puntos la curva puede tener ms de una recta tangente, como se muestra en el ejemplo siguiente. EJEMPLO 7 Una curva con dos rectas tangentes en un punto La cicloide alargada dada por y Se corta a s misma en el punto (0,2), como se ilustra en la de la izquierda. Hallar las ecuaciones de las dos rectas tangentes en este punto. Solucin Como y cuando y

se tiene cuando en (0,2) son

cuando y . Por tanto, las dos rectas tangentes

( ) ( )

Recta tangente cuando Recta tangente cuando

Si y cuando , la curva ( )y representada por ( ) tiene una tangente horizontal en ( ( ) ( )) As, en el ejemplo anterior, la curva dada tiene una tangente horizontal en el punto ( ) (Cuando ). De manera semejante, si y ( )y cuando , la curva representada por ( ) tiene una tangente vertical en ( ( ) ( ))

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LONGITUD DE ARCO DE ECUACIONES PARAMETRICAS Las ecuaciones paramtricas pueden emplearse para describir la trayectoria de una partcula que se mueve en el plano. La frmula para hallar la longitud de arco de una curva C dada por y= h(x) en el intervalo [ ] es: [ ( )] ( ) ( )y ( ), a t b, y si

Si C representada por las ecuaciones paramtricas ( ) , se puede escribir: ( )


( (

(
) ( ( )

)
)

( ) [ ( )]

( ) [ ( )]

Teorema. LONGITUD DE ARCO EN FORMA PARAMTRICA Si una curva suave C est dada por () y () y C no se corta a s misma en el intervalo a t b (excepto quiz en los puntos terminales), entonces la longitud de arco de C en ese intervalo est dada por entonces la longitud de arco C en ese intervalo est dada por:
( )

( )

[ ()]

[ ()]

EJEMPLO 8. Un crculo de radio 1, rueda sobre otro crculo mayor de radio 4. La epicicloide trazada por un punto en el crculo ms pequeo est dada por: Hallar la distancia recorrida en el punto al dar una vuelta completa alrededor del crculo mayor. Solucin. Se debe observar que la curva tiene puntos angulosos en t=0 y t=/2. Entre estos dos puntos, no son simultneamente 0. Por tanto, la porcin de la curva que genera de t=0 a t=/2 es suave. Para hallar la distancia total recorrida por el punto, calcular la longitud de arco que se encuentra en el primer cuadrante y multiplicar por 4.

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( )

( )

FORMA PARAMTRICA DE LA LONGITUD DE ARCO

( [ ]

En forma vectorial, donde C est dada por r(t) = x(t)i + y(t)j, se puede expresar esta ecuacin de la longitud de arco como: ( ) Teorema. LONGITUD DE ARCO DE UNA CARVA EN EL ESPACIO Si C es una curva suave dada por r (t) = r(t)i + y(t)j + z(t)k, en un intervalo [a, b], entonces la longitud de arco de C en el intervalo es: [ ()]

[ ()]

[ ()]

()

EJEMPLO. 9 Hallar la longitud de arco de la curvatura dada por ( ) k, desde t = 0 hasta t=2. Solucin. ( ) ( ) Utilizando ( ) se ( ) ( ) obtiene . Por lo tanta, la longitud de arco desde t = 0 hasta t = 2 est dada por: [ ( )] [ ( ) [ ( )] ( * ( ) ( |+ ) ) |( )

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PARMETRO LOGITUD DE ARCO Para el movimiento a lo largo de una curva, el parmetro adecuado es el tiempo t. sin embargo, cuando se desean estudiar las propiedades geomtricas de una curva, el parmetro adecuado es a menudo la longitud de arco S. DEFINICIN DE LA FUNCIN LONGITUD DE ARCO Sea C una curva dada por r(t) definida en el intervalo cerrado [a, b]. Para a t b, la funcin longitud de arco est dada por: () ()

[ ()]

[ ()]

[ ()]

A la longitud de arco y se le llama parmetro longitud de arco.

NOTA: La funcin de longitud de arco s es no negativa. Mide la distancia sobre C desde el punto inicial (x(t)), y(t), z(t). Usando la definicin de la longitud de arco y el segundo teorema fundamental del clculo, se concluye que: ( ) En forma diferencial, se escribe: EJEMPLO. 10 Hallar la funcin longitud de arco s (t) para el segmento de recta dado por: ( ) ( ) Y expresar r como funcin del parmetro s. ( ) Solucin. Como ( ) Se tiene que: ( ) ( ) =5t Usando ( ), se puede reescribir r utilizando el parmetro longitud de arco de la ( ) ( ) ( ( )

siguiente forma: ( )

As, dada una curva suave C representada por r(s), donde s es el parmetro longitud de arco, la longitud de arco entre a y b es:

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Longitud de arco = ( ) = LONGITUD DE ARCO Adems, si t es cualquier parmetro tal que ( ) parmetro longitud de arco. , entonces t debe ser el

Teorema. PARMETRO LONGITUD DE ARCO Si C es una curva suave dada por: () () () ()

()

()

()

Donde s es el parmetro longitud de arco, entonces () Si t es cualquier parmetro para la funcin vectorial r tal que () debe ser el parmetro longitud de arco.

, entonces t

EJEMPLO.11 Hallar la curvatura de la curva definida por ( ) Solucin. No se sabe a simple vista si este parmetro representa la longitud de arco, as es que ( ) ( ) hay que usar la frmula ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( ( ( ) ( ( ( ( ) ( ) ) ) ) ( ) ) ( ) )( )

( )

Por tanto:

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3. ECUACIONES POLARES COORDENADAS POLARES Las grficas vistas anteriormente se han venido representando como colecciones de puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones correspondientes a stas grficas han estado en forma rectangular o paramtrica. Ahora veremos un nuevo sistema de coordenadas: coordenadas polares. Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar. A continuacin, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r, ). r= distancia dirigida de O a P. ngulo dirigido, en el sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje polar hasta el segmento La figura siguiente muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Obsrvese que en este sistema es conveniente localizar los puntos con respecto a una retcula de circunferencias concntricas cortadas por rectas radiales que pasan por el polo.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representacin nica. Esto no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas ( ) y ( ) representan el mismo punto. Tambin, como r es la distancia dirigida, las coordenadas ( ) y ( ) representan el mismo punto. En general, el punto ( ) puede expresarse como: ( ) ( ) o ( ) ( ( ) Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por ( ), donde es cualquier ngulo.

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TRANSFORMACIN (O CAMBIO) DE COORDENADAS Para establecer una relacin entre coordenadas polares y rectangulares, se hace coincidir el eje polar con el eje x positivo y el polo con el origen, como se ilustra en la figura. Puesto que (x, y) se encuentra en un crculo de radio r, se sigue que . Para r > 0, la definicin de las funciones trigonomtricas implica que Si r < 0, estas relaciones tambin son vlidas, como se puede verificar.

Teorema: TRANSFORMACIN (O CAMBIO) DE COORDENADAS Las coordenadas polares (r,) de un punto estn relacionadas con las coordenadas rectangulares (x, y) de este punto como sigue. 1. 2.

EJEMPLO 1 Transformacin (o cambio) de coordenadas polares a rectangulares ) a) Dado el punto ( ) ( y Por lo tanto, las coordenadas rectangulares son (x, y)= (2, 0) ) b) Dado el punto ( ) ( y

Por lo tanto, las coordenadas rectangulares son (x, y)= ( EJEMPLO 2 Transformacin rectangulares a polares. (o cambio) de

).

coordenadas

a) Dado el punto del segundo cuadrante (x, y)= (-1,1), y . Como se eligi en el mismo cuadrante que (x, y, se debe usar un valor positivo para r. ( ) Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es ( ) ( ) b) Dado que el punto (x, y) = (0,2) se encuentra en el eje y 17

positivo, se elige

y r=2, y un conjunto de coordenadas polares es (

GRFICAS POLARES Una manera de trazar la grfica de una ecuacin polar consiste en transformarla a coordenadas rectangulares para luego trazar la grfica de la ecuacin rectangular. EJEMPLO 3 Trazado de ecuaciones polares Describir la grfica de cada ecuacin polar. Confirmar cada descripcin transformando la ecuacin a ecuacin rectangular. a) r=2 b) c) Solucin. a) La grfica de la ecuacin polar r = 2 consta de todos los puntos que se encuentran a dos unidades del polo. En otras palabras, esta grfica es la circunferencia que tiene su centro en el origen y radio 2. Esto se puede confirmar utilizando la relacin para obtener la ecuacin rectangular
Ecuacin rectangular.

b) La grfica de la ecuacin polar

consta de todos los

puntos sobre la semirrecta que forma un ngulo de con el semieje x positivo. Para confirmar esto, se puede utilizar la relacin para obtener la ecuacin rectangular
Ecuacin rectangular

c) La grfica de la ecuacin polar no resulta evidente por inspeccin simple, por lo que hay que empezar por pasarla a la forma rectangular mediante la relacin

Ecuacin polar Ecuacin rectangular

Por la ecuacin rectangular se puede ver que la grfica es una recta vertical.

EJEMPLO 4 Trazado de una grfica polar Dibujar la grfica de . 18

Solucin. Para empezar, se expresa la ecuacin polar en forma paramtrica. y Tras experimentar un poco, se encuentra que la curva completa, la cual se llama curva rosa, puede dibujarse haciendo variar a desde 0 hasta , se traza la curca entera dos veces. Nota: una forma de bosquejar la grfica de a mano, es elaborar una tabla de valores.

0 r 2

-2

PENDIENTE Y RECTAS TANGENTES

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Para encontrar la pendiente de una recta tangente a una grfica polar, considerar una funcin diferenciable (o derivable) ( ). Para encontrar la pendiente en forma polar, se usan las ecuaciones paramtricas ( ) y ( )

Mediante el uso de la forma paramtrica de dy/dx dada por la forma paramtrica de la derivada ( )y ( ) entonces la pendiente (Si una curva suave C est dada por las ecuaciones de C en (x, y) es ) se obtiene:

( ) ( ) Con lo cual se establece:

( ) ( )

Teorema: PENDIENTE EN FORMA POLAR Si f es una funcin diferenciable (o derivable) de , entonces la pendiente de la recta tangente a la grfica de () en el punto ( ) es


Siempre que

( ) ( ) ( ) ()

en ( ).

En el teorema anterior se pueden hacer las observaciones siguientes: 1. las soluciones dan una tangente horizontal, siempre que 2. Las soluciones dan una tangente vertical, siempre que

Si y simultneamente son 0, no se puede extraer ninguna conclusin respecto a las rectas tangentes. EJEMPLO 5 Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales a Solucin. Para empezar se expresa la ecuacin en forma paramtrica. Y Despus, se derivan x y y con respecto de y se iguala a 0 cada una de las derivadas.

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Por tanto, la grfica tiene rectas tangentes verticales en ( tangentes horizontales en (0, 0) y ( )

)y(

) y tiene rectas

GRFICAS POLARES ESPECIALES Varios tipos importantes de grficas tienen ecuaciones que son ms simples en forma polar que en forma rectangular. Por ejemplo, la ecuacinpolar de un crculo de radio a y centro en el origen es simplemente r=a. Ms adelante se vern las ventajas que esto tiene. Por ahora, se muestran abajo algunos tipos de grficas cuyas ecuaciones son ms simples en forma polar.

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REA Y LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES rea de una regin polar El desarrollo de una frmula para el rea de una regin polar se asemeja al del rea de una regin en el sistema de coordenadas rectangulares (o cartesianas), pero en lugar de rectngulos se usan como elementos bsicos del rea sectores circulares. En la figura 10.49, obsrvese que el rea de un sector circular de radio es , siempre que est dado en radianes. Considerese la funcin dad por ( ), donde es continua y no negativa en el intervalo . La regin limitada por la grfica de y las rectas radiales y se muestran en la figura 10.50a. Para encontrar el rea de esta regin, se hace una participacin del intervalo [ ] en subintervalos iguales

A continuacin, se aproxima el rea de la regin por medio de la suma de las reas de los sectores, como se muestra en la figura 10.50b Radio del i-simo sector= ( ) Angulo central del i-simo sector= ( ) Tomando el lmite cuando [ ( )] se obtiene [ ( )]

[ ( )] lo cual conduce al teorema siguiente

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TEOREMA 10.7 rea en coordenadas polares Si es continua y no negativa en el intervalo [ ], , entonces el rea de la regin limitada (o acotada) por la grfica de () entre las rectas radiales y est dada por

[( )]

EJEMPLO 6 Una curva con dos rectas tangentes en un punto Encontrar el rea de un ptalo de la curva rosa dada por

Solucin En la de la derecha, se puede ver que el ptalo al lado derecho se recorre a medida que aumenta de a Por tanto, el rea es [ ] ( ) ( )

EJEMPLO 7 Hallar el rea por una sola curva Hallar el rea de la regin comprendida entre los lazos interior y exterior del caracol Solucin En la figura de la derecha obsrvese que el lazo interior es trazado a medida que aumenta de a . Por tanto, el rea comprendida por el lazo interior es ( )

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)]
Identidad trigonomtrica

)
Simplificacin

PUNTOS DE INTERSECCIN DE GRFICAS POLARES Debido a que un punto en coordenadas polares se puede representar de diferentes maneras, hay que tener cuidado al determinar los puntos de interseccin de dos grficas. Por ejemplo, considrense los puntos de interseccin de las grficas de y Mostradas en la figura 10.53. Si como se hace con ecuaciones rectangulares, se trata de hallar los puntos de interseccin resolviendo las dos ecuaciones en forma simultnea, se obtiene
Primera ecuacin Sustitucin de Simplificacin Despejar de la segunda ecuacin en la primer ecuacin

Los puntos de interseccin correspondientes son (1/, ) y ( ). Sin embargo, en la figura 10.53 se ve que hay un tercer punto de interseccin que no apareci al resolver simultneamente las dos ecuaciones polares. (sta es una de las razones por las que es necesario trazar una grfica cuando se busca el rea de una regin polar.) La razn por la que el tercer punto no se encontr es que no aparece con las mismas coordenadas en ambas grficas. En la grfica de , el punto se encuentra en las coordenadas (1, ), mientras que en la grfica de , el punto se encuentra en las coordenadas ( ). El problema de hallar los puntos de interseccin de dos grficas polares se puede comparar con el problema de encontrar puntos de colisin de dos satlites cuyas rbitas alrededor de la Tierra se cortan, como se ilustra en la figura 10.54. Los satlites no colisionan mientras lleguen a los puntos de interseccin en momentos diferentes (valores de ). Las colisiones solo ocurren en los puntos de interseccin que sean puntos simultneos, puntos a los que llegan al mismo tiempo (valor de ). 24

NOTA: Puesto que el polo puede representar mediante ( ), donde es cualquier ngulo, el polo debe verificarse por separado cuando se buscan puntos de interseccin.

APLICACIONES DE LAS COORDENADAS POLARES Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de los puntos se siten en un plano bidimensional. Son las ms adecuadas en cualquier contexto donde el fenmeno a considerar est directamente ligado con la direccin y longitud de un punto central, como en las figuras de revolucin, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Adems muchos sistemas fsicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los fenmenos originados desde un punto central, son ms simples y ms intuitivos de modelar usando coordenadas polares. La motivacin inicial de la introduccin del sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el movimiento orbital. Posicin y navegacin Las coordenadas polares se usan a menudo en navegacin, ya que el destino o la direccin del trayecto pueden venir dados por un ngulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegacin. Modelado Los Sistemas son Busterniano simetra radial poseen unas caractersticas adecuadas para el sistema de coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la ecuacin del flujo de las aguas subterrneas cuando se aplica a pozos radialmente simtricos. De la misma manera, los sistemas influenciados por una fuerza central son tambin buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos

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ejemplos son las antenas radioelctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado. Los sistemas radialmente asimtricos tambin pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo la directividad de un micrfono, que caracteriza la sensibilidad del micrfono en funcin de la direccin del sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrfono cardioide estndar, el ms comn de los micrfonos, tiene por ecuacin r = 0,5 + 0,5 sin . Campos escalares Un problema en el anlisis matemtico de funciones de varias variables es la dificultad para probar la existencia de un lmite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados segn la trayectoria de aproximacin al punto. En el origen de coordenadas, uno de los puntos que tienen ms inters para el anlisis (por anular habitualmente funciones racionales o logartmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y as aplicar el truco. Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en coordenadas polares, el lmite al aproximarse al origen se reduce a un lmite de una nica variable, lo que resulta fcil de calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitsimo. Si el resultado no muestra dependencia angular, es posible aseverar que el lmite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado. Las coordenadas polares son enormemente interesantes al estudiar fenmenos relacionados con distancias y ngulos (a grandes rasgos se podra decir que interesan a la hora de estudiar conceptos relacionados con elipses y circunferencias). Vamos a enumerar unos cuantos: Clculo de lmites dobles: a la hora de calcular un lmite doble el mtodo definitivo es el mtodo del paso a coordenadas polares. Se pasa con ellas a un lmite dependiente de una nica variable, (en concreto ), utilizando las ecuaciones de cambio de rectangulares a polares y se estudia si dicho lmite depende del ngulo . Si no existe tal dependencia el lmite inicial existe y su valor es el obtenido en el lmite en polares. Ecuaciones de curvas: las coordenadas polares simplifican la expresin de las ecuaciones de ciertas curvas. Por ejemplo, la circunferencia de centro y radio tiene a como ecuacin en coordenadas rectangulares y a como ecuacin en polares. Forma polar de un nmero complejo: todo punto del plano con coordenadas rectangulares es la representacin grfica del nmero complejo (esta forma de representar un nmero complejo se denomina forma binmica del ). Pasando a polares obtenemos el mdulo ( ) y el argumento ( ) de y con ello la forma polar de : Expresar los nmeros complejos en su forma polar simplifica mucho ciertas operaciones, como son la multiplicacin, la divisin y el clculo de races -simas. Clculo de integrales dobles: cuando la regin de integracin de una integral doble es una circunferencia o una elipse (o parte de alguna de ellas) pasar a coordenadas polares es una opcin muy interesante ya que simplifica mucho el clculo de los lmites de integracin de la misma.

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Navegacin martima: como la navegacin martima se basa en ngulos y distancias la utilizacin de las coordenadas polares simplifica mucho los clculos necesarios para realizar dicha actividad. Clculos orbitales: las razones son las mismas que en el caso anterior.

BIBLIOGRFIA Calculo II, Larson Ron, 8 edicin, Ed. Mc GrawHill, Mexico 2006, pg 709-747 Calculo con Geometra Analtica, Swokowski Earl W., 2 edicin, Ed. Iberoamericana, pg 635670 http://www.monografias.com http://es.wikipedia.org http://html.rincondelvago.com

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