IM-2003-I-06

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DISEO DE UN MOTOR STIRLING ENPLEANDO EL CALOR DISIPADO EN LA
PRODUCCION DE COQUE
IVAN LEONARDO CALA MATIZ
Proyecto de grado para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico
Asesor
JAIME LOBOGUERRERO USCATEGUI
Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE MECANICA
BOGOTA D.C.
2003
IM-2003-I-06
1
Bogot D.C., 26 de Junio de 2003
Doctor
ALVARO PINILLA
Director del Departamento de Ingeniera Mecnica
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
CIUDAD
Apreciado Doctor:
Por medio de la presente someto a su consideracin el proyecto de grado titulado
DISEO DE UN MOTOR STIRLING EMPLEANDO EL CALOR DISIPADO EN LA
PRODUCCIION DE COQUE, que tiene como objetivo disear un motor econmico
que aproveche la energa trmica disipada al ambiente por hornos utilizados en la
produccin de coque.
Considero que este proyecto cumple con los objetivos planteados y lo presento
como requisito para optar al ttulo de ingeniero mecnico.
Cordialmente.
IVAN LEONARDO CALA MATIZ
Cdigo 199714730
IM-2003-I-06
2
Bogot D.C., 26 de Junio de 2003
Doctor
ALVARO PINILLA
Director del Departamento de Ingeniera Mecnica
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
CIUDAD
Apreciado Doctor:
Por medio de la presente someto a su consideracin el proyecto de grado
presentado por IVAN LEOANRDO CALA MATIZ, titulado DISEO DE UN MOTOR
STIRLING EMPLEANDO EL CALOR DISIPADO EN LA PRODUCCIION DE
COQUE, que tiene como objetivo disear un motor econmico que aproveche la
energa trmica disipada al ambiente por hornos utilizados en la produccin de
coque.
Como asesor, certifico que el proyecto de grado cumple con los objetivos que se
plantearon, y que por lo tanto, califica como requisito para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico.
Cordialmente.
JAIME LOBOGUERRERO USCTEGUI
Profesor Asesor
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AGRADECIMIENTOS
A Margareth Martnez por darme la fuerza y motivacin necesarias para realizar
este proyecto y culminar con xito mi carrera.
Gracias por tu apoyo, paciencia y comprensin
A mi familia por todo el apoyo brindado durante toda mi carrera.
Al Ingeniero, Jaime Loboguerrero por la orientacin durante este proyecto y las
enseanzas que me dej.
A James Candelo y Soraida Parra, por la facilitacin de las instalaciones para
construir el motor.
A Carlos Raigoza por la colaboracin prestada en la construccin del motor.
A todas la personas que me han brindado su amistad.
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TABLA DE CONTENIDO
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1. INTRODUCCIN 10
2. OBJETIVOS 11
2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS 11
3. JUSTIFICACIN 12
4. MOTOR STIRLING 14
4.1 INTRODUCCIN AL MOTOR STIRLING 14
4.2 COMO FUNCIONA UN MOTOR STIRLING 15
4.3 PRINCIPIOS GENERALES DEL MOTOR STIRLING 21
4.4 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DEL MOTOR STIRLING 23
4.5 PRINCIPALES TIPOS DE MOTORES STIRLING 24
4.5.1 Motores tipo Alfa (figura 4-10) 24
4.5.2 Motores tipo Beta (figura 4-11). 24
4.5.3 Motores tipo Gamma figura (4-12). 25
4.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MOTOR STIRLING 26
4.6.1 Ventajas. 26
4.6.2 Desventajas. 27
5. SELECCIN DEL TIPO DE MOTOR A DISEAR 28
6. LA COQUIZACION 30
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2
6.1 PROCESO DE COQUIZACION 30
6.2 COQUIZACION EN HORNOS DE COLMENA 31
7. TCNICA DE SCHMIDT 34
7.1 SUPUESTOS BSICOS DEL ANLISIS 34
7.2 CONFIGURACIN BETA CON SOBREPOSICIN POSITIVA 35
7.2.1 Variacin del volumen de expansin VE. 36
7.2.2 Variacin del volumen de compresin VC 37
7.2.3 Volumen muerto VD. 38
7.2.4 Presin Cclica. 38
7.2.5 Transferencia de Energa. 43
8. CLCULO DEL MOTOR USANDO LA TCNICA DE SCHMIDT 46
8.1 TEMPERATURA DE EXPANSIN (TE), TEMPERATURA DE
COMPRESIN (TC) Y PRESIN MAXIMA. 46
8.2 VOLMENES CALCULADOS 47
8.2.1 Volumen Barrido de Expansin (VSE) y Compresin (VSC). 47
8.2.2 Volumen Muerto (VD) 49
8.2.3 Volumen constante entre el desplazador y el pistn de potencia (VPO) 50
8.3 COEFICIENTES CALCULADOS 51
8.4 TRABAJO CALCULADO 51
8.5 POTENCIA CALCULADA 52
8.6 SELECCIN DEL MOTOR 52
8.7 VOLUMEN, PRESIN Y FUERZA 53
8.7.1 Variacin del Volumen total (V). 54
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3
8.7.2 Presin Interna 55
8.7.3 Fuerza sobre el Pistn de Potencia 56
8.7.4 Diagrama P-V del motor seleccionado. 58
9. DISEO DEL MOTOR 60
9.1 SOPORTE CILINDRO-PSICINA 60
9.2 CILINDRO 61
9.3 PISCINA 63
9.4 DESPLAZADOR 65
9.4.1 Cilindro del Desplazador 66
9.4.2 Eje del Desplazador 66
9.5 PISTN DE POTENCIA 67
9.5.1 Diafragma. 67
9.5.2 Disco de Potencia. 68
9.5.3 Ensamble del Pistn de Potencia. 69
9.6 MECANISMO DE POTENCIA Y MECANISMO DESPLAZADOR 70
9.7 SOPORTE DE LOS MECANISMOS 74
9.8 VOLANTE Y SOPORTES DEL VOLANTE 75
9.9 MOTOR DISEADO 76
9.10 ANLISIS DE FALLA. 78
9.11 DISEO DEL VOLANTE 79
10. CONSTRUCCIN DEL MOTOR STIRLING DISEADO 81
10.1 SOPORTE CILINDRO-PISCINA 81
10.2 PISCINA 82
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4
10.3 CILINDRO 83
10.4 DESPLAZADOR 86
10.5 PISTN DE POTENCIA 88
10.5.1 Diafragma (llanta) 88
10.5.2 Disco de potencia. 89
10.5.3 Ensamble Pistn de Potencia. 90
10.6 SOPORTE DE MECANISMOS 92
10.7 MECANISMO DE POTENCIA 93
10.8 ENSAMBLE ACTUAL 94
10.9 PIEZAS Y ENSAMBLES RESTANTES 96
11. CONTINUACIN DEL PROYECTO 97
12. CONCLUSIONES 98
13. PLANOS 100
14. BIBLIOGRAFA 113
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LISTA DE TABLAS
Pag
Tabla 6-1. Balance energtico de un horno de coque 33
Tabla 7-1. Variables utilizadas en la tcnica de Schmidt 35
Tabla 8-1. Temperaturas de Expansin, compresin y presin mxima 46
Tabla 8-2. Cilindro 48
Tabla 8-3. Desplazador 48
Tabla 8-4. Pistn de Potencia. 49
Tabla 8-5. Volmenes barridos de Expansin y Compresin. 49
Tabla 8-6. Volumen Muerto. 50
Tabla 8-7. Volumen constante entre desplazador y pistn de potencia. 50
Tabla 8-8. Coeficientes de la tcnica de Schmidt 51
Tabla 8-9. Trabajo total calculado. 51
Tabla 8-10. Potencia total calculada y esperada. 52
Tabla 8-11. Parmetros de funcionamiento del motor seleccionado. 53
Tabla 8-12. Variacin del Volumen para un ciclo de expansin. 54
Tabla 8-13. Presin Interna para un ciclo de expansin 55
Tabla 8-14. Fuerza sobre el Pistn de Potencia para un ciclo de expansin. 57
Tabla 9-1. Factores de diseo esttico y de fatiga. 79
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LISTA DE FIGURAS
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Figura 4-1. Motor Stirling Original 14
Figura 4-2. Principio de los motores Stirling 16
Figura 4-3. Principio de los motores Stirling 16
Figura 4-4. Compresin isotrmica 18
Figura 4-5. Aumento de presin isocrico 19
Figura 4-6. Expansin isotrmica 19
Figura 4-7. Disminucin de presin isocrico 20
Figura 4-8. Movimientos del desplazador y el pistn 21
Figura 4-9. Ciclo real Vs Terico 21
Figura 4-10. Motor tipo Alfa 24
Figura 4-11. Motor tipo Beta 25
Figura 4-12. Motor tipo Gamma 25
Figura 5-1. Diseo preliminar (Motor tipo Beta) 28
Figura 5-2. Diseo preliminar (Mecanismos de barra) 29
Figura 6-1. Funcionamiento de un Horno de Colmena 32
Figura 7-1. Motor Stirling Beta con sobre posicin positiva 36
Figura 8-1. Variacin del Volumen Total para un ciclo de expansin 55
Figura 8-2. Presin interna para un ciclo de expansin 56
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7
Figura 8-3. rea del Pistn. 57
Figura 8-4. Fuerza sobre el Pistn de Potencia para un ciclo de expansin. 58
Figura 8-5. Diagrama Presin vs Volumen del motor diseado. 59
Figura 9-1. Soporte cilindro-piscina 60
Figura 9-2. Cilindro 61
Figura 9-3. Cilindro con aislante 62
Figura 9-4. Cilindro soportado 63
Figura 9-5. Piscina 64
Figura 9-6. Piscina ensamblada 64
Figura 9-7. Desplazador 65
Figura 9-8. Ensamble del Desplazador 67
Figura 9-9. Diafragma (llanta) 68
Figura 9-10. Disco de potencia 69
Figura 9-11. Pistn de Potencia 69
Figura 9-12. Ensamble del pistn de potencia 70
Figura 9-13. Resultado sntesis grfica de mecanismos 71
Figura 9-14. Mecanismo de Potencia 72
Figura 9-15. Mecanismo Desplazador 73
Figura 9-16. Mecanismos desfasados 90 73
Figura 9-17. Mecanismos ensamblados 74
Figura 9-18. Soporte de los mecanismos 75
Figura 9-19. Volante y Soportes del Volante 75
Figura 9-20. Motor Stirling Diseado 76
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8
Figura 9-21. Explosin del Motor Stirling Diseado 77
Figura 9-22. Torque entregado 80
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9
LISTA DE FOTOS
Pag
Foto 6-1. Planta de coque 32
Foto 6-2. Vista superior y frontal de una planta de coque 33
Foto 10-1. Soporte cilindro-piscina 81
Foto 10-2. Piscina 82
Foto 10-3. Ensamble piscina 83
Foto 10-4. Cilindro 84
Foto 10-5. Sellado y aislamiento de la Zona caliente del motor 85
Foto 10-6. Desplazador 87
Foto 10-7. Diafragma (llanta) 88
Foto 10-8. Disco de potencia 90
Foto 10-9. Pistn de Potencia 90
Foto 10-10. Ensamble del Pistn de potencia 91
Foto 10-11. Ensamble parcial del motor 91
Foto 10-12. Soporte de Mecanismos 92
Foto 10-13. Ensamble del soporte de mecanismos 93
Foto 10-14. Mecanismo de potencia Ensamblado 94
Foto 10-15. Ensamble actual del Motor Stirling diseado 95
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1. INTRODUCCIN
Este proyecto de grado consisti en el diseo de un motor de combustin externa
operando bajo el ciclo de Stirling, que empleara como fuente de calor las
emisiones producidas por hornos de produccin de coque. El proyecto tiene dos
motivaciones principales: la primera es el estudio de los motores Stirling como
alternativa en la produccin de trabajo, de una forma que no aumente la
contaminacin ambiental; la segunda es proponer un mtodo econmico y no
contaminante que aproveche el calor que se est desperdiciando.
El proyecto se realizo principalmente en tres fases: la primera fue la revisin
bibliogrfica acerca de los motores Stirling, as como la comprensin del proceso
de coquizacin. La segunda consisti en el diseo del motor empleando la tcnica
de Schmidt. El ltimo paso fue la construccin del modelo diseado.
El diseo del motor se realizo pensando en una alternativa econmica, evitando
en la medida de lo posible el uso de materiales costos o procesos de manufactura
complicados, utilizando partes recicladas cuando fuera posible.
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11
2. OBJETIVOS
Este proyecto tiene como principal objetivo disear un motor Stirlilng para producir
potencia, empleando la energa trmica disipada al ambiente por hornos utilizados
en la produccin de coque.
2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS
- Disear un motor Stirling de manera que su construccin y funcionamiento sea
muy econmico, evitando, en la medida de lo posible, la compra de materiales
caros y la manufactura de sus partes y acabados costosos, empleando por
ejemplo materiales y piezas recicladas.
- Construir un modelo del motor Stirling diseado.
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3. JUSTIFICACIN
Hoy en da los hornos empleados en Colombia para extraer coque, liberan
grandes cantidades de energa trmica en forma de gases a alta temperatura,
producidos al quemar el carbn. Actualmente esta energa no se esta
aprovechando; los gases simplemente son expulsados al ambiente. Si se
aprovechara algn porcentaje de esta energa para producir potencia,
representara beneficios tanto econmicos como ambientales al poder disminuir la
cantidad de energa adquirida de otros procesos, para utilizar una porcin de la
que se esta botando a la atmsfera
El propsito de este proyecto es brindar una solucin al problema de utilizar esta
fuente de alta temperatura, para transformar parte de la energa cedida al
ambiente en potencia, que pueda ser utilizada por ejemplo dentro de la misma
planta de coque.
Debido a que se cuenta con un flujo de alta temperatura, es conveniente la
utilizacin de un motor de combustin externa, razn por la cual se decidi disear
este ltimo cumpliendo las especificaciones del ciclo Stirling.
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13
Los motores Stirling han sido desplazados en el mercado por los motores de
combustin interna debido a el menor precio de estos y su capacidad de generar
una mayor potencia, sin importar que tengan una eficiencia trmica menor. Por
esta razn el diseo al que se llego en esta investigacin, es el de un motor muy
econmico, que no pretende competir en potencia ni durabilidad con los motores
convencionales, sino proporcionar una alternativa viable econmicamente para
aprovechar un porcentaje de la energa que se esta desperdiciando, adems de
no contaminar el ambiente durante este proceso.
Una ventaja adicional de este proyecto, es la futura utilizacin de los resultados de
esta investigacin en aplicaciones similares, donde se tenga la posibilidad de
aprovechar una fuente de alta temperatura.
Tomando en cuenta lo mencionado en este captulo, se cree que este proyecto
tuvo las justificaciones suficientes para llevarse a cabo.
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14
4. MOTOR STIRLING
4.1 INTRODUCCIN AL MOTOR STIRLING
1
Figura 4-1. Motor Stirling Original
En 1816 el reverendo Escocs Robert Stirling patent un motor que funcionaba
con aire caliente. La patente de este motor era el final de una serie de aos
intentando simplificar el motor de vapor. Stirling consideraba demasiado
complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, expansionarlo en un
motor, condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la

1
Referencia [1]
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15
caldera. Adems de complicado, dada la tecnologa de aquellos tiempos las
calderas de vapor eran peligrosas ya que explotaban con facilidad.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Este tipo de motores fue
bastante utilizado en su poca, sobre todo para pequeas maquinas de uso
domestico tales como ventiladores, bombas de agua etc., su potencia especifica
no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magnficos.
4.2 COMO FUNCIONA UN MOTOR STIRLING
2
Imaginemos un tubo de ensayo en el que hemos introducido unas canicas, hemos
puesto un tapn y mediante un tubo de silicona lo hemos conectado con un
pequeo globo. Si calentamos un extremo del tubo de ensayo por ejemplo con un
mechero de alcohol, tendremos dos zonas una fra y otra caliente en el tubo. Si las
canicas estn en la zona caliente, el aire del interior del tubo estar en la zona fra
y el globo se mantendr desinflado (figura 4-2).

2
Referencia [1]
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16
Figura 4-2. Principio de los motores Stirling
Si inclinamos el tubo de modo que las canicas pasen al otro lado, el aire deber
pasar a la zona caliente y por lo tanto se calentar aumentando su temperatura y
presin con lo que el globo se inflar y podr realizar un trabajo (figura 4-3).
Figura 4-3. Principio de los motores Stirling
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17
Si volvemos a inclinar el tubo en sentido contrario las canicas volvern a la zona
caliente y el aire a la zona fra con lo que se volver a enfriar y el globo se
desinflar.
Mediante un mecanismo tan sencillo, calentando y enfriando aire se puede hacer
un motor. Un motor construido as no es muy eficaz, ya que el calor gastado en
calentar el aire se utiliza en producir un trabajo (inflar el globo) pero se pierde al
enfriar el aire cuando las canicas lo hacen pasar a la zona fra.
Si sustituyramos la canica central por una bolita formada por hilos metlicos muy
finos (por ejemplo lana de acero de la utilizada para pulir), el aire al pasar de la
zona caliente a la fra cedera su calor a estos hilitos y luego al pasar de la zona
fra a la caliente tomara calor de estos hilos y no sera necesario aportar tanto
calor para inflar el globo.
En los motores de Stirling las canicas son sustituidas por un cilindro que desplaza
el aire de la zona caliente a la fra y que se denomina Desplazador y el globo es
sustituido por un conjunto cilindro pistn que es quien realiza el trabajo del motor.
La bolita de hilos metlicos que almacena y cede calor se denomina Regenerador.
Realizar pequeos modelos de motores de Stirling es relativamente sencillo e
incluso pueden construirse sin maquinas complicadas tales como tornos,
fresadoras etc.
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18
Supongamos que tenemos un cilindro, con una zona caliente y otra fra. En el
interior del cilindro hemos colocado el desplazador de modo que todo el aire se
encuentra en la zona fra y el pistn se encuentra en la posicin inferior. Si el
pistn pasa de la posicin 1 a la 2 realizaremos una compresin isotrmica a la
temperatura inferior. El proceso podemos representarlo en un diagrama presin
volumen (figura 4-4).
Figura 4-4. Compresin isotrmica
Si mantenemos fijo el pistn y movemos el desplazador, para hacer pasar todo el
aire a la zona caliente, obtendremos un proceso isocrico en el que sin variar el
volumen aumenta la presin. Podremos reflejarlo en el diagrama presin volumen
2 3 (figura 4-5)
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19
Figura 4-5. Aumento de presin isocrico
En este momento se puede obtener una expansin isotrmica a la temperatura
alta , haciendo bajar juntos el pistn y el desplazador. Esta ser la carrera de
trabajo del ciclo termodinmico reflejado en el diagrama presin volumen 3 4
(figura 4-6).
Figura 4-6. Expansin isotrmica
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20
Moviendo el desplazador a la posicin inicial, se obtendr otro proceso isocrico
que finalizar el ciclo termodinmico reflejado en el diagrama presin volumen 4
1 (figura 4-7)
Figura 4-7. Disminucin de presin isocrico
Para obtener el ciclo terico es preciso realizar los movimientos discontinuos del
pistn y desplazador reflejados en la figura 4-8a, lo cual es imposible desde un
punto de vista mecnico. Una aproximacin a los movimientos tericos puede
realizarse mediante dos senoidales desfasadas 90 grados, obtenidas mediante el
mecanismo biela manivela de cualquier motor (figura 4-8b). en este caso el rea
del ciclo real es inferior al del terico (figura 4-9).
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21
Figura 4-8. Movimientos del desplazador y el pistn

Figura 4-9. Ciclo real Vs Terico
4.3 PRINCIPIOS GENERALES DEL MOTOR STIRLING
3
- Debido a que funcionan bajo un ciclo cerrado regenerativo, atrapando gas en un
volumen variante, entonces la configuracin de cilindro-pistn, resulta muy
conveniente a la hora de su construccin.

3
Referencia [2]
a b
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22
- Cualquier fuente de energa trmica puede utilizarse para hacer funcionar este
tipo de mquinas.
- La eficiencia ideal de un motor Stirling es prcticamente igual a la eficiencia de
carnot.
- Los motores reales pueden alcanzar un mejor desempeo en trminos de
eficiencia, dependiendo de la eficiencia del regenerador.
- La potencia de salida es obtenida mediante la expansin y compresin
alternativa de una masa fija de gas atrapada en el interior de un motor que pasa a
travs de espacios de alta y de baja temperatura. Esta potencia es directamente
proporcional a la presin media efectiva del ciclo.
- El anlisis clsico que se us y se usa hoy en da para empezar un diseo
preliminar de una mquina de este tipo se debe al Profesor e Ingeniero alemn,
Gustav Schmidt.
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23
4.4 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DEL MOTOR STIRLING
4
- El aceite nunca entra en contacto con el medio de trabajo, lo que indica que el
aceite no se contaminara y no se tendra que cambiar tan peridicamente como
en los motores de Cl, adems la cantidad de lubricante es menor.
- Dentro de los gases comunes de trabajo se encuentran el Hidrgeno (H), Helio
(He), Nitrgeno (N
2
), aire (79% N
2
, 21% O
2
), Argn (Ar) y CO
2
, siendo los dos
primeros los que mejores resultados han demostrado, por su bajo peso molecular
y su alto calor especfico, pero en el caso del hidrgeno se debe tener mucha
precaucin en su manejo, debido a su alta volatilidad.
- Existen tres configuraciones bsicas para motores Stirling, como son la Alfa,
Beta y Gamma, y varios tipos de mecanismos usados para la sincronizacin de los
movimientos para generar aproximadamente las condiciones discretas del ciclo
ideal.

4
Referencia [2]
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4.5 PRINCIPALES TIPOS DE MOTORES STIRLING
5
4.5.1 Motores tipo Alfa (figura 4-10)
Consta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones
desfasados 90. Uno de los cilindros se calienta y el otro se enfra mediante aletas
o agua.
Figura 4-10. Motor tipo Alfa
4.5.2 Motores tipo Beta (figura 4-11).
Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente y otra
fra. En el interior del cilindro est el desplazador. Los motores pequeos no
suelen llevar regenerador, y existe una holgura de algunas dcimas de milmetro
entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas.

5
Referencia [3]
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25
Figura 4-11. Motor tipo Beta
4.5.3 Motores tipo Gamma figura (4-12).
Est derivado del beta, pero ms sencillo de construir. Consta de dos cilindros
separados, en uno de los cuales se sita el desplazador y en el otro el pistn de
potencia.
Figura 4-12. Motor tipo Gamma
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26
4.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MOTOR STIRLING
6
4.6.1 Ventajas.
- Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente alcanzar
el rendimiento ideal de Carnot.
- Posee una baja cantidad de elementos mviles, sobre todo en comparacin con
los motores de combustin interna, lo que permite prdidas de rendimiento por
friccin muy bajas.
- El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que potencialmente se
puedan obtener niveles muy bajos de emisiones.
- Dado que es un motor de combustin externa el proceso de combustin se
puede controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones.
- Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar una gran cantidad de
fuentes de calor, como por ejemplo energa nuclear, energa solar y combustibles
fsiles, entre otras.

6
Referencia [4]
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27
- El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera.
4.6.2 Desventajas.
- Baja densidad de potencia debido a la combustin externa, lo que condiciona su
tamao.
- Dificultad en la construccin del motor para sellar el fluido de trabajo durante toda
la vida til, lo que eleva su costo.
- Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea dificultades operativas, con lo
que los fluidos realmente viables debido a sus buenas propiedades
termodinmicas son el helio y el hidrgeno.
- Lento tiempo de respuesta.
- Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que hace aumentar
desmesuradamente su tamao en comparacin con los motores de combustin
interna.
- Largo tiempo de encendido y apagado del motor.
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5. SELECCIN DEL TIPO DE MOTOR A DISEAR
En la bsqueda de un motor lo mas sencillo y econmicamente posible, se dise
y construyo un motor tipo Beta, descrito en el captulo 4.5.2. La alternativa
presentada en este proyecto (figura 5-1) consiste en una caneca metlica que
acta como cilindro, una estructura cilndrica metlica que funciona como
desplazador y un arreglo con una llanta de automvil, un tubo y un disco
metlicos, los cuales funcionan como el pistn de potencia. La llanta se fija a la
caneca en su permetro permitiendo la movilidad vertical del disco que esta sujeto
al dimetro interior de la llanta. El eje del desplazador puede moverse
verticalmente a travs del tubo fijo en el centro del disco.
Figura 5-1. Diseo preliminar (Motor tipo Beta)
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29
Se utiliz un mecanismo de barras para transmitir el movimiento vertical del pistn
de potencia a un volante en forma de torque; el volante transmite parte del torque
a otro mecanismo de barras, provocando el movimiento vertical del desplazador
(figura 5-2)
Figura 5-2. Diseo preliminar (Mecanismos de barra)
Debido a que el pistn de potencia no toca al desplazador, el motor se clasifica
como tipo beta con sobre posicin positiva. El diseo detallado del motor se
presenta en el capitulo 9.
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30
6. LA COQUIZACION
7
6.1 PROCESO DE COQUIZACION
La coquizacin del carbn es un proceso endotrmico mediante el cual el carbn
es calentado a una temperatura que garantiza el desprendimiento total de los
materiales voltiles contenidos en su masa, sin pretender quemar el carbn. Esta
materia voltil que se desprende va de 16 41 % aproximadamente en
porcentajes de masa del carbn y son totalmente desprendidos a temperaturas
mayores de 800C. Tambin se pretende mediante este proceso lograr la
formacin de una torta o coque que cumpla con ciertas especificaciones trmicas
y mecnicas dependiendo del proceso en que se vaya a utilizar, esta propiedad de
fusin y posterior formacin de masas duras en el enfriado del carbn coque es
denominado aglutinacin. Cabe anotar que el proceso de coquizacin puede ser
auto sostenido energticamente mediante la combustin de los voltiles
desprendidos del carbn o puede ser realizado mediante una fuente de calor
externa (que frecuentemente son otros hornos de coquizacin ubicados a lado y
lado) que aportan calor a temperaturas controladas a travs de las paredes y que
producen el desprendimiento de los gases voltiles sin causar su combustin.

7
Referencia [6]
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31
Durante la etapa de calentamiento, el material coque-carbn pasa por una fase de
plasticidad entre 400 - 500 C en donde el material se hincha y despus de la cual
se funde convirtindose en una masa plstica. La coquizacin avanza hacia abajo
desde la parte superior de la capa de carbn (hornos de colmena) o desde los
lados hacia el centro (hornos de ranura). El proceso dura de 48 a 72 horas,
incluyendo tiempos de carga, apagado y descarga. Se puede asumir el proceso
como un frente (diferencial en coquizacin) que avanza hacia abajo. Este frente
plstico (diferencial generador de gases) avanza a velocidades entre 1 y 1.5 cm/hr
dependiendo del aire de entrada.
Los productos de la combustin y los gases no quemados escapan a travs del
orificio en la parte superior del horno y a menudo se dejan escapar a la atmsfera.
Cuando la coquizacin se completa, se apaga el coque incandescente con
inyeccin de agua al horno a travs de la puerta o de la chimenea.
6.2 COQUIZACION EN HORNOS DE COLMENA
Un horno de colmena (figura 6-1) es un horno construido en ladrillo con un techo
en arco o cpula. Un horno tpico tiene 3.6 m de dimetro y alberga entre 5 y 7
toneladas de carbn en una capa uniforme que va de 46 61 cm de altura desde
el piso (pila cnica aplanada manualmente).
IM-2003-I-06
32
Figura 6-1. Funcionamiento de un Horno de Colmena
Una puerta est disponible en uno de los lados del horno y una chimenea en la
parte superior para la evacuacin de gases e hidrocarburos voltiles. El horno se
carga a travs del orificio superior con el carbn y se descarga el coque (producto
final) a travs de la compuerta lateral. La coquizacin se inicia debido al calor y la
temperatura retenidos por las paredes del horno de una anterior carga de carbn.
Las fotos 6-1, y 6-2 muestran distribuciones tpicas de un planta de coque
Foto 6-1. Planta de coque
IM-2003-I-06
33
Foto 6-2. Vista superior y frontal de una planta de coque
Tabla 6-1. Balance energtico de un horno de coque
8
Capacidad de coque 5 ton
rea del horno 8,55 m
Masa de carbn coquizada 0,074 ton/hr
Calor desprendido 242,2 KW
Calor utilizado en la coquizacin 61,6 KW
Prdidas trmicas por radiacin 16,1 KW
Potencia trmica libre 164,5 KW

8
Una planta tpica tiene entre 30 y 60 hornos
vista superior
vista frontal
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34
7. TCNICA DE SCHMIDT
9
La tcnica de Schmidt hace parte de la mayora de los anlisis de los motores
Stirling, ya que da una idea del comportamiento en forma de movimiento continuo.
Debido al tipo de motor seleccionado, este captulo describe el mtodo para
calcular un motor tipo Beta con sobre posicin positiva.
7.1 SUPUESTOS BSICOS DEL ANLISIS
- Todos los procesos son reversibles
- Prevalece la ecuacin de estado de los gases ideales, pV = mRT
- Las variaciones de volumen son sinusoidales
- Las condiciones cclicas de estado estacionario prevalecen
- No hay prdidas por friccin en el flujo y por lo tanto no hay cadas de presin
interna.
- No hay fugas de gas hacia el exterior.
- La temperatura en el espacio de expansin y en el calentador es constante TE.
- La temperatura en el espacio de compresin y en el enfriador es constante TC.
- La temperatura en el espacio muerto y en el regenerador es constante TD.

9
Referencia [2]
IM-2003-I-06
35
7.2 CONFIGURACIN BETA CON SOBREPOSICIN POSITIVA
Tabla 7-1. Variables utilizadas en la tcnica de Schmidt
Variables Smbolo Unidad
Volumen barrido de expansin VSE m
3
Volumen barrido de compresin VSC m
3
Variacin del volumen de expansin VE m
3
Variacin del volumen de compresin VC m
3
Volumen fijo en espacio de compresin VPO m
3
Volumen entre caneca y desplazador Vgap m
3
Volumen del regenerador Vreg m
3
Volumen muerto VD m
3
Temperatura de expansin TE K
Temperatura de compresin TC K
Presin P PA
Calor adicionado QE J
Calor cedido QC J
Trabajo total WT J
Potencia adicionada LE W
Potencia cedida LC W
Potencia total LT W
Velocidad angular n HZ
Angulo del mecanismo de expansin x rad
Angulo de desfase desplazador/potencia dx rad
Razn de volmenes barridos kp
Razn de volumen fijo ko
Razn de volumen muerto XD
Razn de temperaturas
z

En la configuracin beta el pistn de potencia y el desplazador estn dispuestos
en un mismo cilindro, desfasados 90 grados (figura 7-1). Cuando no hay contacto
fsico entre los pistones, se dice que el motor es beta con sobre posicin positiva,
en cuyo caso habra que considerar la fraccin de volumen (VPO) que queda entre
IM-2003-I-06
36
las caras inferior y superior de los pistones de desplazamiento y potencia
respectivamente.
Figura 7-1. Motor Stirling Beta con sobre posicin positiva
7.2.1 Variacin del volumen de expansin VE.
El volumen de expansin est comprendido entre la parte caliente en la cabeza
del cilindro, y la parte superior del desplazador (figura 7-1). La variacin del
volumen barrido de expansin se puede aproximar como:
( ) x
VSE
VE cos 1
2
+ = (1)
donde:
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37
VE = variacin del volumen de expansin
VSE = Volumen barrido de expansin
x = ngulo del mecanismo (0 360 grados); para efectos de anlisis se define
desde el punto muerto inferior del pistn desplazador en el lado caliente, y crecer
en la direccin de las manecillas del reloj.
7.2.2 Variacin del volumen de compresin VC
El volumen de compresin est comprendido por la parte inferior del pistn
desplazador y la parte superior del pistn de potencia (figura 7-1). VPO es un
volumen fijo dentro del espacio de compresin, por lo tanto debe asumirse su
temperatura como la de espacio fro. La variacin del volumen de compresin se
aproxima como:
( ) ( ) ( ) VPO dx x
VSE kp
x
VSE
VC + - +

+ - = cos 1
2
cos 1
2
(2)
donde:
VC = variacin del volumen de compresin.
kp = VSC/VSE
VSC = volumen barrido de compresin
dx = ngulo de desfase entre el mecanismo del pistn desplazador y el
mecanismo del pistn de potencia.
IM-2003-I-06
38
7.2.3 Volumen muerto VD.
Este volumen se define como todo lo que no es barrido. La temperatura del
espacio de volumen muerto TD puede asumirse como el promedio entre la
temperatura del lado caliente y la del lado fro. Para facilidad del anlisis se asume
que el volumen muerto es una fraccin del volumen de expansin:
VSE XD VD = (3)
donde:
VD = volumen muerto
XD = fraccin de volumen muerto
7.2.4 Presin Cclica.
Esta presin es encontrada usando dos de las suposiciones del anlisis de
Schmidt, como son: la masa del fluido de trabajo es constante, y no hay prdidas
por cadas de presin debidas a la friccin del fluido que se mueve
alternativamente dentro del motor. Entonces:
te cons MD MC ME MT tan = + + = (4)
donde:
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39
MT = masa total
ME = masa en el volumen de expansin
MC = masa en el volumen de compresin
MD = masa en el volumen muerto
As pues reemplazando la ecuacin de gases ideales en la frmula 4 tenemos:
TD R
VD PD
TC R
VC PC
TE R
VE PE
MT

= (5)
pero sabemos que:
PD PC PE P = = = (6)
2
TC TE
TD
+
= (7)
TE
TC
= z (8)
donde:
PE = presin en el espacio de expansin
PC = presin en el espacio de compresin
PD = presin en el espacio muerto
TE = temperatura en el espacio de expansin
TC = temperatura en el espacio de compresin
TD = temperatura en el espacio muerto
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40
_ = razn de temperaturas
R = constante del gas
Entonces arreglando la ecuacin (5), tenemos que:

+

+ + - + + - + +

=
) 1 (
4
2 )) cos( 1 ( ) cos 1 ( ) cos 1 (
2 z
z
z
XD
ko dx x kp x x
TC R
VSE P
MT (9)
donde:
ko = VPO / VSE, es decir, que tanto de el volumen de expansin es el volumen
constante VPO.
Tomando una constante C tal que:
TC R
VSE C
MT

=
2
(10)
entonces:

+

+ + - + + - + + =
) 1 (
4
2 )) cos( 1 ( ) cos 1 ( ) cos 1 (
z
z
z
XD
ko dx x kp x x
P
C
(11)
Desarrollando la resta de ngulos x-dx, tenemos:

+

+ + + + + - + + =
) 1 (
4
2 cos cos cos 1 cos
z
z
z z
XD
ko sendx senx kp dx x kp kp x x
P
C
(12)
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41
Ordenando:
[ ]

+ + - +

+

+ + + + = senx sendx kp x dx kp
XD
ko kp
P
C
cos cos ) 1 (
) 1 (
4
2 1 z
z
z
z (13)
usando la identidad:
p cos a + q sen a = (p
2
+ q
2
)
1/2
cos (a - q) (14)
reemplazando en la ecuacin (13), la parte semejante a la identidad:
[ ] [ ] ) cos( ) ( ) cos ) 1 (( cos cos ) 1 (
2 / 1
2 2
q f z f f z - + + - = + + - sendx kp dx kp sen sendx kp dx kp (15)
donde q se puede definir como:
[ ]
2 / 1
2 2
) 1 ( cos ) 1 ( 2 - + - +

=
z z
q
dx kp kp
sendx kp
sen (16)
desarrollando los cuadrados del lado derecho de la ecuacin (15):
[ ] ) cos( ) ( ) cos ( cos ) 1 ( 2 ) 1 (
2 / 1
2 2 2
q f z z - + + - + - sendx kp dx kp dx kp (19)
[ ] ) cos( cos ) 1 ( 2 ) 1 (
2 / 1
2 2
q f z z - + - + - kp dx kp (20)
volviendo a la ecuacin 13 y reemplazando la ecuacin (20) en la parte
desarrollada anteriormente, tenemos:
[ ]

- - + - + +

-

+ + + = q z z
z
z
z x dx kp kp
XD
kp
P
C
cos( ) 1 ( cos ) 1 ( 2
) 1 (
4
1
2 / 1
2 2
(21)
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42
definiendo B y S tenemos lo siguiente:
[ ]
2 / 1
2 2
) 1 ( cos ) 1 ( 2 - + - + = z z dx kp kp B (22)
) 1 (
4
2 1
-

+ + + + =
z
z
z
XD
ko kp S (23)
sea el nmero c definido como sigue:
S
B
c = (24)
podremos expresar la formula (21) en trminos de S, B y c as:
{ } ) cos( q - + = x B S
P
C
(25)
despejando la presin obtenemos:
{ } ) cos( 1 q - +
=
x c
S
C
P (26)
Retomando la ecuacin (9), la masa total entonces estara dada por:
{ } ) cos(
2
q - +

= x B S
TC R
VSE P
MT (27)
Observando la ecuacin (26), el valor mximo para la presin ser cuando cos(x-
q) = -1, y el menor valor para la presin ser cuando cos(x-q) = 1, por lo tanto:
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43
) 1 (
max
c S
C
P
-
= (28)
) 1 (
min
c S
C
P
+
= (29)
y se puede deducir la siguiente relacin:
) 1 (
) 1 (
min
max
c
c
P
P
-
+
= (30)
combinando (26) y (28) tenemos:
[ ] ) cos( 1
) 1 max(
q - +
-
=
x c
c P
P (31)
la presin media se puede expresar como:
) 1 (
) 1 (
max
c
c
P Pmed
+
-
= (32)
7.2.5 Transferencia de Energa.
La transferencia de energa dada por el anlisis de Schmidt son valores cclicos
medio, la transferencia de energa instantnea puede encontrarse usando la
ecuacin de flujo de energa no estacionario. La potencia de salida para un motor
ideal puede encontrarse por este mtodo y es una buena medida de la potencia
real de salida de un motor bien diseado, al menos la tercera parte de este valor
IM-2003-I-06
44
ser la potencia real de salida. La transferencia de calor instantnea en los
espacios de trabajo puede ser calculada aplicando la ecuacin de energa para
procesos de flujo dentro de los espacios.
- Espacio de Expansin. Ya que el proceso se asumi isotrmico entonces:

= = dV P W Q (33)

= =
VSE
dVE P WE QE (34)
dx x sen
VSE
dVE ) (
2

- = (35)
realizando substituciones y solucionando esta integral por el mtodo del Teorema
del residuo de Cauchy obtenemos una expresin para el trabajo en el volumen de
expansin:
[ ]
[ ]
2 / 1 2 / 1 2
2 / 1
) 1 ( ) 1 ( 1
) 1 ( max
c c
c sen VSE c P
WE
+ - +
-
=
q p
(36)
- Espacio de Compresin. Debido a que el anlisis utiliza el concepto del ciclo
ideal de Stirling, se puede decir que el trabajo de compresin es:
WE WC QC = = z (37)
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45
-Total. El trabajo neto vendra expresado por las ecuaciones (36) y (37) como:
WE WE WT - = z (38)
[ ]
2 / 1 2 / 1 2
2 / 1
) 1 ( ) 1 ( 1
) 1 ( ) 1 ( max
c c
c sen VSE c P
WT
+ - +
- -
=
q p z
(39)
La potencia de Schmidt ideal del motor vendra dada por la expresin:
N WT L = (40)
donde N es la velocidad en rev/s del motor
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46
8. CLCULO DEL MOTOR USANDO LA TCNICA DE SCHMIDT
8.1 TEMPERATURA DE EXPANSIN (TE), TEMPERATURA DE COMPRESIN
(TC) Y PRESIN MAXIMA.
Para comenzar el anlisis se determinaron las condiciones fsicas a las cuales
est sometido el motor; esto corresponde a las temperaturas de expansin y
compresin al igual que la presin mxima tabla 8-1
Tabla 8-1. Temperaturas de Expansin, compresin y presin mxima
Nombre Smbolo Dato
Temperatura de Expansin TH 200 C
Temperatura de Compresin TC 100 C
Presin mxima Pmax 26.8 Kpa
La temperatura mnima se determin en 100
o
C debido a que el espacio de
compresin del motor va a ser enfriado por medio del contacto con agua. La
temperatura mxima se asumi en 200
o
C. Esta temperatura se utiliza como un
anlisis inicial para determinar que tanta potencia podr entregar el motor, sin
embargo segn el mtodo que se emplee para la extraccin del calor en los
hornos de coque, la temperatura mxima podra ser mas elevada. La presin
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47
mxima se determin asumiendo un aumento de la presin proporcional a la razn
de temperaturas dando como resultado 26.8 Kpa
10
8.2 VOLMENES CALCULADOS
Adems de las condiciones fsicas del motor, se determinaron las geometras
necesarias para ingresar al modelo de Schmidt los volmenes barridos de
expansin (VSE) y compresin (VSC), volumen muerto (VD) y el volumen
constante entre el desplazador y el pistn de potencia (VPO)
8.2.1 Volumen Barrido de Expansin (VSE) y Compresin (VSC).
Para calcular VSE y VSC se determin parte de la geometra del cilindro del
motor, el desplazador y el pistn de potencia.
- Cilindro. Se decidi emplear como cilindro del motor una caneca metlica de 55
galones. Se analizaron diferentes tamaos de cilindro variando la altura del
mismo. La tabla 8-2 muestra 3 alternativas.

10
Las presiones que se muestran en este documento corresponden a una presin baromtrica,
asumiendo la presin atmosfrica de 100 KPa
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48
Tabla 8-2. Cilindro
Cilindro
Opcin Alto (cm) Dimetro (cm) Volumen (m
3
)
1 60 57 0.15
2 45 57 0.12
3 30 57 0.08
- Desplazador. La altura del desplazador se determin como la mitad del cilindro
menos el claro vertical que queda entre este ultimo y el dezplazador (Cl dp/cl). El
dimetro se calcul con el claro diametral entre cilindro y desplazador (Cl dm). La
carrera de expansin se defini como la altura del desplazador. La tabla 8-3
contiene los datos anteriores.
Tabla 8-3. Desplazador
Desplazador
Opcin Cl dm (cm) Cl dp/cl (cm) Alto (cm) Dimetro (cm) Carr exp (cm)
1 1 0.5 26.5 56 26.5
2 1 0.5 19 56 19
3 1 0.5 12.5 56 12.5
- Pistn de potencia. El pistn de potencia esta conformado por una llanta que
contiene un disco metlico en su dimetro interno. La carrera de compresin se
defini de 4 cm. La tabla 4 muestra los datos correspondientes al pistn de
potencia.
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49
Tabla 8-4. Pistn de Potencia.
Pistn de potencia
Opcin
D ext (cm) D int (cm) Carr com (cm)
1 57 33 4
2 57 33 4
3 57 33 4
- Volumen barrido de expansin (VSE). Este volumen se determin multiplicando
el rea proyectada del dimetro del desplazador, por la carrera de expansin
definidos en la tabla 8-3. Los resultados se muestran en la tabla 5.
- Volumen barrido de compresin (VSC). Este volumen se determin multiplicando
el rea proyectada del dimetro del pistn de potencia, por la carrera de
compresin definidos en la tabla 8-4. Los resultados se muestran en la tabla 8-5.
Tabla 8-5. Volmenes barridos de Expansin y Compresin.
Opcin VSE (m
3
) VSC (m
3
)
1 6.53E-02 1.02E-02
2 4.68E-02 1.02E-02
3 3.08E-02 1.02E-02
8.2.2 Volumen Muerto (VD)
El volumen muerto est definido como el volumen que no es barrido; este volumen
est dividi en dos partes: volumen entre la caneca y el desplazador (Vgap) y
IM-2003-I-06
50
volumen del regenerador (Vreg). Vgap es el volumen de aire existente en los
claros Cl dm y Cl dp/cl mostrados en la tabla 8-3. Vreg es el volumen que ocupa el
regenerador incorporado en el desplazador. El regenerador esta formado por una
tira de esponjillas metlicas incrustada en el regenerador. El volumen muerto se
expone en la tabla 8-6.
Tabla 8-6. Volumen Muerto.
Opcin Vgap (m
3
) Vreg (m
3
) VD (m
3
)
1 3.63E-03 6.79E-04 4.31E-03
2 2.96E-03 6.79E-04 3.64E-03
3 2.39E-03 6.79E-04 3.06E-03
8.2.3 Volumen constante entre el desplazador y el pistn de potencia (VPO)
Este volumen se calcul con el dimetro de la caneca y el claro que queda entre el
pistn de potencia en su punto inferior y el desplazador en la parte superior, este
claro se defini como 0.5 cm. La tabla 8-7 muestra los resultados.
Tabla 8-7. Volumen constante entre desplazador y pistn de potencia.
Opcin VPO (m
3
)
1 1.28E-03
2 1.28E-03
3 1.28E-03
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51
8.3 COEFICIENTES CALCULADOS
La tabla 8-8 muestra los coeficientes que define el anlisis de Schmidt. Estos
coeficientes fueron calculados siguiendo las formulas 2 a 24 citadas en el capitulo
7.2. El ngulo de desfase entre el mecanismo de potencia y el mecanismo
desplazador se defini como 90
o
Tabla 8-8. Coeficientes de la tcnica de Schmidt
opcin kp ko XD t sen (a) a (rad) B S c
1 0.23 0.02 0.07 0.79 0.74 0.84 0.80 2.18 0.37
2 0.33 0.03 0.08 0.79 0.84 1.00 0.75 2.31 0.32
3 0.33 0.04 0.10 0.79 0.84 1.00 0.75 2.38 0.31
8.4 TRABAJO CALCULADO
La tabla 8-9 expone los resultados que se obtuvieron calculando el calor de
expansin (QE), compresin (QC) y trabajo total (WT) aplicando las formulas 36 a
39 del capitulo 7.2.5
Tabla 8-9. Trabajo total calculado.
opciones QE (J) QC (J) WT (J)
1 529 417 112
2 394 311 83
3 254 200 54
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52
8.5 POTENCIA CALCULADA
La tabla 8-10 muestra los resultados de potencia de adicionada (LE), cedida (LC) y
potencia total (LT). Igualmente se muestra la potencia esperada debido a que el
modelo predice que la potencia real es aproximadamente 1/3 de la potencia
calculada. Para el calculo de la potencia se defini como velocidad del motor 120
RPM debido a que por su tamao y naturaleza corresponde a un motor de bajas
revoluciones. La formula empleada fue la 40 del captulo 7.2.5
Tabla 8-10. Potencia total calculada y esperada.
opciones n (RPM) LE (W) LC (W) LT (W) L esperada (W)
1 120 6643 5239 1404 468
2 120 4950 3904 1046 349
3 120 3194 2519 675 225
8.6 SELECCIN DEL MOTOR
Se selecciono la opcin 3, debido a su menor tamao lo cual facilita su
construccin. A pesar de que se obtiene una potencia reducida, el objetivo es
estudiar este motor para en un futuro poder redisearlo y escalarlo obteniendo
potencias mas elevadas. La tabla 8-11 muestra el resumen del anlisis realizado
para el motor seleccionado.
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53
Tabla 8-11. Parmetros de funcionamiento del motor seleccionado.
Variables Smbolo Unidad Valor
Volumen barrido de expansin VSE m
3
3,08E-02
Volumen barrido de compresin VSC m
3
1,02E-02
Volumen muerto VD m
3
3,06E-03
Volumen fijo en espacio de compresin VPO m
3
1,28E-03
Temperatura de expansin TE C 200
Temperatura de compresin TC C 100
Presin mxima Pmax Kpa 26,8
Calor de expansin QE J 254
Calor de compresin QC J 200
Trabajo total WT J 54
Potencia de expansin LE W 3194
Potencia de compresin LC W 2519
Potencia total LT W 675
Potencia esperada Lesperada W 225
Velocidad angular n RPM 120
Angulo del mecanismo de expansin x grados 0-360
Angulo de desfase desplazador/potencia dx grados 90
Razn de volmenes barridos kp 0,332
Razn de volumen fijo ko 0,041
Razn de volumen muerto XD 0,100
Razn de temperaturas
z
0,789
Coeficiente sen (a) 0,843
Coeficiente B 0,746
Coeficiente S 2,379
Coeficiente c 0,314
8.7 VOLUMEN, PRESIN Y FUERZA
A continuacin se muestra el comportamiento predicho del motor seleccionado,
segn la tcnica de Schmidt, en lo que respecta a su volumen, presin y fuerza
IM-2003-I-06
54
8.7.1 Variacin del Volumen total (V).
Se obtiene de la suma de las variaciones de volumen de expansin (VE) y
compresin (VC) calculadas segn las formulas 1 y 2 del captulo 7.2. La tabla 8-
12 y la figura 8-1 muestran las variaciones de volumen, y la grfica del
comportamiento del volumen total para un ciclo de expansin respectivamente.
Tabla 8-12. Variacin del Volumen para un ciclo de expansin.
x (grados) VE (m
3
) VC (m
3
) V (m
3
) x (grados) VE (m
3
) VC (m
3
) V (m
3
)
0 0,031 0,002 0,036 180 0,000 0,033 0,036
10 0,031 0,002 0,036 190 0,000 0,032 0,036
20 0,030 0,003 0,036 200 0,001 0,032 0,036
30 0,029 0,004 0,036 210 0,002 0,030 0,035
40 0,027 0,006 0,036 220 0,004 0,029 0,035
50 0,025 0,008 0,036 230 0,005 0,027 0,035
60 0,023 0,010 0,036 240 0,008 0,024 0,035
70 0,021 0,013 0,036 250 0,010 0,022 0,035
80 0,018 0,015 0,036 260 0,013 0,019 0,035
90 0,015 0,018 0,036 270 0,015 0,017 0,035
100 0,013 0,021 0,036 280 0,018 0,014 0,035
110 0,010 0,023 0,036 290 0,021 0,011 0,035
120 0,008 0,026 0,036 300 0,023 0,009 0,035
130 0,005 0,028 0,036 310 0,025 0,007 0,035
140 0,004 0,030 0,036 320 0,027 0,005 0,035
150 0,002 0,031 0,036 330 0,029 0,004 0,035
160 0,001 0,032 0,036 340 0,030 0,003 0,036
170 0,000 0,033 0,036 350 0,031 0,002 0,036
360 0,031 0,002 0,036
IM-2003-I-06
55
Figura 8-1. Variacin del Volumen Total para un ciclo de expansin
VOLUMEN TOTAL
3,500E-02
3,520E-02
3,540E-02
3,560E-02
3,580E-02
3,600E-02
3,620E-02
3,640E-02
3,660E-02
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angulo de expansin ()
V
o
l
u
m
e
n

(
m
3
)
8.7.2 Presin Interna
La tabla 8-13 muestra los valores calculados de la presin para un ciclo de
expansin empleando las formula 31 del captulo 7.2.4 La figura 8-2 muestra la
grafica correspondiente.
Tabla 8-13. Presin Interna para un ciclo de expansin
x (grados) P (Pa) x (grados) P (Pa) x (grados) P (Pa) x (grados) P (Pa)
0 -25535 90 -31182 180 4673 270 18320
10 -28200 100 -29321 190 10434 280 13195
20 -30323 110 -26927 200 15864 290 7553
30 -31924 120 -23983 210 20579 300 1752
40 -33020 130 -20473 220 24177 310 -3924
50 -33623 140 -16394 230 26307 320 -9272
IM-2003-I-06
56
x (grados) P (Pa) x (grados) P (Pa) x (grados) P (Pa) x (grados) P (Pa)
60 -33743 150 -11763 240 26743 330 -14161
70 -33380 160 -6630 250 25436 340 -18518
80 -32530 170 -1096 260 22529 350 -22312
360 -25535
Figura 8-2. Presin interna para un ciclo de expansin
PRESIN INTERNA
-40000
-30000
-20000
-10000
0
10000
20000
30000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angulo de expansin ()
P
r
e
s
i

n

(
P
A
)
8.7.3 Fuerza sobre el Pistn de Potencia
Esta fuerza se calcul multiplicando la presin interna por el rea proyectada del
pistn de potencia. Debido a la forma del pistn mostrada en la figura 8-3, el rea
total se determin como la suma del rea del disco y la mitad del rea proyectada
IM-2003-I-06
57
de la llanta (rea efectiva). Los datos tabulados de la fuerza se encuentran en la
tabla 8-13 y su grafica en la figura 8-4.
Figura 8-3. rea del Pistn.
Tabla 8-14. Fuerza sobre el Pistn de Potencia para un ciclo de expansin.
x (grados) F (N) x (grados) F (N) x (grados) F (N) x (grados) F (N)
0 -4350 90 -5312 180 796 270 3121
10 -4804 100 -4995 190 1778 280 2248
20 -5166 110 -4587 200 2703 290 1287
30 -5438 120 -4086 210 3506 300 298
40 -5625 130 -3488 220 4119 310 -668
50 -5728 140 -2793 230 4482 320 -1579
60 -5748 150 -2004 240 4556 330 -2412
70 -5686 160 -1129 250 4333 340 -3155
80 -5542 170 -187 260 3838 350 -3801
360 -4350
IM-2003-I-06
58
Figura 8-4. Fuerza sobre el Pistn de Potencia para un ciclo de expansin.
FUERZA SOBRE EL PISTN DE POTENCIA
-8,00E+03
-6,00E+03
-4,00E+03
-2,00E+03
0,00E+00
2,00E+03
4,00E+03
6,00E+03
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angulo de expancin ()
F
u
e
r
z
a

(
N
)
8.7.4 Diagrama P-V del motor seleccionado.
La figura 8-5 muestra el diagrama de Presin vs Volumen que representa el ciclo
del motor diseado.
IM-2003-I-06
59
Figura 8-5. Diagrama Presin vs Volumen del motor diseado.
P - V
-40000
-30000
-20000
-10000
0
10000
20000
30000
3,500E-02 3,520E-02 3,540E-02 3,560E-02 3,580E-02 3,600E-02 3,620E-02 3,640E-02 3,660E-02
Volumen (m3)
P
r
e
s
i

n

(
P
A
)
IM-2003-I-06
60
9. DISEO DEL MOTOR
El diseo del motor se realiz tomando en cuenta las restricciones planteadas en
los objetivos, los resultados obtenidos con la tcnica de Schmidt (captulo 8) y el
prediseo mostrado en el capitulo 5. A continuacin se presenta el diseo de cada
una de las partes del motor, as como su ensamble final.
9.1 SOPORTE CILINDRO-PSICINA
Este soporte (figura 9-1) es la base del motor en contacto con el suelo. Consta de
dos soportes individuales de madera y dos platinas de hierro.
Figura 9-1. Soporte cilindro-piscina

soportes de madera
platinas de hierro
IM-2003-I-06
61
9.2 CILINDRO
El cilindro del motor (figura 9-2) es el recipiente que va a contener el gas de
trabajo (aire), lo que significa que debe tener una zona fra y una caliente. Se
decidi emplear una caneca metlica cortada segn lo calculado en el captulo 8.
Se defini como zona caliente la mitad inferior de la caneca, la cual se calentar
ponindola en contacto con los gases de combustin del coque, una vez que estos
se canalicen debidamente por una sola chimenea. La mitad superior de la caneca
se enfriara ponindola en contacto con agua.
Figura 9-2. Cilindro
Alrededor de la caneca, en la parte central, se perforaran agujeros con el fin de
generar mayor resistencia a la conduccin del calor separando la zona caliente de
zona caliente
zona fra
agujeros para tornillos
agujeros de separacin
pestaa
IM-2003-I-06
62
la fra. Justo encima de los agujeros se soldar una pestaa rodeando a la
caneca, la cual se emplear para atornillar la caneca a la piscina
En el extremo superior de la caneca se deben perforar 8 agujeros alrededor, para
atornillar una llanta al interior del cilindro.
La parte inferior de la caneca estar forrada con un aislante trmico
11
y este a su
ves ser cubierto por una lmina metlica que ajustar y sellar el aislante y los
agujeros de separacin de zonas como se muestra en la figura 9-3
Figura 9-3. Cilindro con aislante

11
aislante trmico de fibra de vidrio; resiste 650C
IM-2003-I-06
63
Por ltimo la caneca va soportada en las platinas del soporte cilindro-piscina como
se muestra en la figura 9-4.
Figura 9-4. Cilindro soportado
9.3 PISCINA
La piscina (figura 9-5) es el recipiente que va a contener el agua para enfriar la
mitad superior del cilindro. Es una caja metlica con un agujero en el centro que
permite el ingreso de la caneca. Sobre dos lados de la base, la piscina debe tener
agujeros para atornillarla al soporte cilindro-piscina. Igualmente es necesario
perforar alrededor del borde del agujero central con el fin de unir la piscina a la
caneca por medio de la pestaa de esta ltima.
IM-2003-I-06
64
Figura 9-5. Piscina
Figura 9-6. Piscina ensamblada
agujeros para tornillos
IM-2003-I-06
65
9.4 DESPLAZADOR
El desplazador (figura 9-7) debe ser un cilindro que cumpla con los clculos
realizados en el capitulo 8. Esta contenido en la caneca y tiene que tener un eje
central para conectarse al mecanismo que lo desplazara de la zona caliente a la
fra y viceversa.
Figura 9-7. Desplazador
lmina superior e inferior
eje
tubos y tornillos
estructurales
platina
canal
agujeros para eje
lmina enrollada
regenerador
IM-2003-I-06
66
9.4.1 Cilindro del Desplazador
Primero se debe armar la estructura del desplazador utilizando dos discos
metlicos, unindolos por medio de ocho tubos en su permetro y otros cuatros en
el centro. Estos tubos contienen tornillos en su interior permitiendo ajustar los
discos y conformar una estructura slida. Posteriormente se enrolla una lmina
metlica alrededor de los discos para luego soldarse. Alrededor del cilindro
desplazador en la parte central, se amarra con alambre un anillo conformado por
fibras metlicas. Esta fibra conforma el regenerador.
9.4.2 Eje del Desplazador
Debido a la bsqueda de un peso reducido del desplazador se decidi utilizar un
tubo como eje. Este tubo debe ir soldado a una platina atornillada a los cuatro
tubos centrales de la estructura. Finalmente, el eje debe tener un canal en su parte
superior para permitir la entrada de una platina del mecanismo desplazador el cual
contiene un eje por lo cual hay que perforar el tubo como se indica en la figura 9-7.
La figura 9-8 muestra la posicin del desplazador en el motor.
IM-2003-I-06
67
Figura 9-8. Ensamble del Desplazador
9.5 PISTN DE POTENCIA
El pistn de potencia est conformado por dos piezas principales: un diafragma y
un disco de potencia.
9.5.1 Diafragma.
El diafragma consiste en una llanta de automvil cortada a la mitad (figura 9-9).
Esta llanta no debe tener refuerzos de acero en su interior para facilitar su corte y
movilidad. Se tiene que perforar la llanta a los lados para poder atornillarla a la
IM-2003-I-06
68
caneca. Igualmente hay que agujerar el diafragma en el borde plano que existe en
el dimetro interior de la llanta, para permitir atornillarla al disco de potencia.
Figura 9-9. Diafragma (llanta)
9.5.2 Disco de Potencia.
El disco de potencia (figura 9-10) consta de un disco metlico con agujeros en su
permetro para atornillar la llanta. El centro del disco debe estar perforado y en
este agujero hay que solar un tubo el cual debe permitir el movimiento del eje del
desplazador. En la parte superior del tubo se tiene que soldar un collar metlico de
donde se soldaran ejes para sujetar el mecanismo de potencia.
agujeros para caneca
agujeros para disco
IM-2003-I-06
69
Figura 9-10. Disco de potencia
9.5.3 Ensamble del Pistn de Potencia.
La figura 9-11 muestra el pistn de potencia. Este encaje se realiza atornillando la
llanta con el disco. La figura 9-12 ensea el ensamble del pistn de potencia con
la caneca, el cual se efecta ajustando el diafragma con tornillos.
Figura 9-11. Pistn de Potencia
agujeros para llanta
tubo
collar ejes para mecanismo
IM-2003-I-06
70
Figura 9-12. Ensamble del pistn de potencia
9.6 MECANISMO DE POTENCIA Y MECANISMO DESPLAZADOR
Para disear los mecanismos se tomo en cuenta los valores obtenidos de
desplazamiento en el captulo 8: carrera de expansin = 12.5 cm = recorrido del
desplazador; carrera de compresin = 4 cm = recorrido del pistn de potencia.
Igualmente se utiliz el ngulo de desfase entre los dos mecanismos definido en el
captulo del clculo del motor: dx = 90
Se decidi emplear mecanismos de barras (similar a la idea original de Stirling)
para transmitir la energa obtenida del pistn de potencia a un volante y
IM-2003-I-06
71
transformar parte de este torque en el movimiento vertical del desplazador. Se
diseo este tipo de mecanismo con la idea de cumplir los objetivos del proyecto en
cuanto a economa y simplicidad del motor, ya que el empleo de un mecanismo
como el de biela manivela o yugo escocs resulta mas costoso de implementar.
Otro punto que se debe tener en cuenta es que tanto el pistn de potencia como el
desplazador deben comportarse como correderas movindose nicamente en la
direccin vertical.
Con los parmetros de diseo y restricciones mencionadas se obtuvieron los
mecanismos empleando el mtodo de sntesis grfica descrita en el libro Diseo
De Maquinaria
12
. La figura 9-13 muestra el resultado de la sntesis de los
mecanismos.
Figura 9-13. Resultado sntesis grfica de mecanismos

12
Referencia [5]
mecanismo desplazador
mecanismo de potencia
eje del desplazador
collar del pistn de potencia
pivotes
IM-2003-I-06
72
Se debe mencionar que los mecanismos se disearon siguiendo un proceso
iterativo y seleccionando la opcin que mostraba menores recorridos angulares
con el fin de minimizar los esfuerzos.
Las figuras 9-14 y 9-15 muestran los mecanismo de potencia y desplazador
respectivamente. Se defini construir las barras de madera y las uniones sern
rodamientos.
Figura 9-14. Mecanismo de Potencia
collar del pistn de potencia
volante
pivote fijo
IM-2003-I-06
73
Figura 9-15. Mecanismo Desplazador
La figuras 9-16 y figuras 9-17 muestran los mecanismos desfasados y el ensamble
con el motor.
Figura 9-16. Mecanismos desfasados 90
eje del desplazador
volante
pivote fijo
IM-2003-I-06
74
Figura 9-17. Mecanismos ensamblados
9.7 SOPORTE DE LOS MECANISMOS
El soporte donde se fijan los mecanismos se diseo como un canal de madera,
que tenga alta inercia y sea bastante robusto. En el soporte se deben incrustar dos
ejes que sirven como pivotes de los mecanismos. Tambin hay que colocar dos
platinas metlicas en el centro del soporte que sirven como gua para lograr que el
desplazador se comporte como corredera. La figura 9-18 muestra el soporte y un
corte del mismo.
IM-2003-I-06
75
Figura 9-18. Soporte de los mecanismos
9.8 VOLANTE Y SOPORTES DEL VOLANTE
Debido al diseo de los mecanismos, el volante deber estar compuesto de dos
discos unidos por un eje como se muestra en la figura 9-19a. El volante estar
soportado por dos estructuras como se muestra en la figura 9-19b; estos soportes
estarn fijos sobre el soporte de los mecanismos.
Figura 9-19. Volante y Soportes del Volante
pivotes mecanismos
guas
eje del
desplazador
a b
IM-2003-I-06
76
9.9 MOTOR DISEADO
Las figuras 9-20 y 9-21 muestran el motor diseado completamente ensamblado y
el motor en explosin respectivamente.
Figura 9-20. Motor Stirling Diseado
IM-2003-I-06
77
Figura 9-21. Explosin del Motor Stirling Diseado
1-Soporte cilindro-piscina
2-piscina
3-cilindro
4-desplazador
5-Diafragma
6-disco de potencia
7-soporte de mecanismos
8-soportes del volante
9-mecanismo de potencia
10-mecanismo desplazador
11-volante
IM-2003-I-06
78
9.10 ANLISIS DE FALLA.
Para realizar el anlisis de falla de las partes del motor se determinaron los casos
crticos tanto estticos como de fatiga. Las fuerzas crticas a las cuales estar
sometido el motor, se asumieron como la tercera parte de las calculadas en el
captulo 8, debido a que el anlisis de Schmidt predice una potencia real
aproximada de un tercio de la deducida.
Para determinar los diferentes factores de diseo de las partes del motor se sigui
la metodologa descrita en el libro Mechanical Engineering Design
13
. Los factores
de diseo esttico se encontraron utilizando la teora de falla Energa de
Distorsin detallada en el captulo 6 del libro mencionado. Aplicando la teora de
falla DE-Gerber explicada en el captulo 7 de la misma referencia se hallaron los
factores de diseo para fatiga. Finalmente el anlisis de los tornillos se realizo
siguiendo lo estipulado en el capitulo 8
13
.

13
Referencia [7]
IM-2003-I-06
79
Tabla 9-1. Factores de diseo esttico y de fatiga.
Elemento Material F.D esttico F.D. Fatiga
Barras de mecanismos madera 11 7
Cilindro acero 1010 >50 18
Disco de potencia acero 1010 >100 >100
Diafragma llanta >100 >100
Piscina acero 1010 15 9
Soporte cilindro-piscina madera 13 8
Soporte mecanismos madera 21 14
Soportes volante hierro 7 4
ejes acero 1040 4 3

Tornillos M5x0,5
F.D. 2
F permisible cclica (KN) 15
F permisible separacin (KN) 14
F permisible corte (KN) 7
9.11 DISEO DEL VOLANTE
El diseo del volante se llevo a cabo siguiendo la metodologa mostrada en
Mechanical Engineering Design
14
en el captulo 16. Utilizando los datos que
representan la figura 9-30 del torque entregado por el mecanismo de potencia, se
determino la inercia necesaria del volante = 0.4 kg*m
2
. Debido al valor elevado de
inercia que se obtuvo fue necesario emplear para el volante dos discos de acero.
La inercia calculada se debe principalmente a que se asumi una velocidad
angular del motor reducida (120 rpm).

14
Referencia [7]
IM-2003-I-06
80
Figura 9-22. Torque entregado
Torque de salida
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 50 100 150 200 250 300 350 400
ngulo de potencia ()
IM-2003-I-06
81
10. CONSTRUCCIN DEL MOTOR STIRLING DISEADO
Este se captulo se desarrollar describiendo la construccin de cada una de la
partes del motor y mostrando al mismo tiempo el ensamble de cada pieza en la
mquina final.
10.1 SOPORTE CILINDRO-PISCINA
El soporte cilindro-piscina (foto 10-1) es la base del motor que est en contacto
con el piso. Contiene 4 partes: dos patas de madera (cortadas segn los planos)
sobre las cuales se soporta la piscina, y dos platinas de hierro que sirven como
base para la caneca.
Foto 10-1. Soporte cilindro-piscina
patas
platinas
IM-2003-I-06
82
10.2 PISCINA
La piscina ( foto 10-2) se construyo con lmina de acero calibre 20. Inicialmente se
corto la lmina obteniendo el desarrollo necesario para cumplir con las
especificaciones de los planos. Posteriormente se cort un agujero en el centro de
la lmina con tijeras adecuadas; este agujero debera permitir el paso de la
caneca. A continuacin se doblo la lmina obteniendo una caja sin tapa y con un
agujero en el centro de la base. Finalmente se soldaron las aristas de la caja con
estao.
Foto 10-2. Piscina
l
Una vez construida la caja se perforaron huecos alrededor del agujero con el fin
de atornillar la piscina a la caneca. Tambin se agujero en dos extremos de la
base para poder asegurar la caja a las patas del soporte cilindro-piscina. La foto
10-3 muestra el ensamble de la piscina con la base.
agujeros agujeros
IM-2003-I-06
83
Foto 10-3. Ensamble piscina
10.3 CILINDRO
El cilindro (foto10-4) se construyo cortando en tres partes una caneca metlica de
55 galones tomando la porcin inferior como el cilindro del motor. Una vez cortada
la caneca, se coloc en las platinas del soporte cilindro-piscina para definir la
altura a la cual se deban perforarse los agujeros que serviran para aislar la parte
caliente de la fra del motor. Tambin se estableci la posicin de las pestaas
que se empalaran para unir la caneca a la piscina.
Los agujeros alrededor de la caneca se perforaron con acetileno. Las pestaas
son varias lminas de acero de 10 cm de longitud, a las cuales se les formo un
pequeo arco para que casaran con las circunferencia del cilindro. Posteriormente
se soldaron con bronce a la caneca y entre ellas. Ocho de las pestaas se
perforaron con taladro antes de soldarse para utilizar tornillos en el ensamble con
la piscina.
IM-2003-I-06
84
Foto 10-4. Cilindro
UNA VEZ QUE SE TUVO LISTA LA CANECA, SE DEBAN SELLAR LOS
AGUJEROS DE SEPARACIN Y AISLAR LA ZONA CALIENTE PARA
MINIMIZAR LAS PRDIDAS DE CALOR. ESTO SE REALIZ FORRANDO EN
PRIMERA INSTANCIA LA PARTE INFERIOR DE LA CANECA (ZONA
CALIENTE) CON AISLANTE TRMICO. POSTERIORMENTE SE ENVOLVI EL
AISLANTE CON LMINA CALIBRE 30 A LA QUE SE LE HABA SOLDADO DOS
ABRAZADERAS, LAS CUALES ESTABAN PARTIDAS EN DOS PEDAZOS,
CADA UNO UNIDO A UN EXTREMO DE LA LMINA DE MANERA QUE SE
PUDIERAN UTILIZAR PARA APRETAR EL AISLANTE Y SELLAR LOS
AGUJEROS.
agujeros de separacin
Zonas caliente-fra
pestaa
agujeros para tornillos
IM-2003-I-06
85
Para realizar este trabajo fue necesario ensamblar la caneca a la piscina, ya que
el cilindro solo atravesaba el agujero de la piscina por la parte inferior de la
caneca, as que antes de aumentar el dimetro del cilindro con el aislante y la
lmina era necesario tener armado el sistema cilindro-piscina. Posteriormente se
desacopl el conjunto del soporte para permitir trabajar con mayor comodidad. Las
fotos 10-5 muestran el proceso de sellado y aislamiento de la zona caliente.
Foto 10-5. Sellado y aislamiento de la Zona caliente del motor
base caneca
aislante trmico
base piscina lmina
abrazaderas
parte inferior caneca
(zona caliente)
parte superior caneca
(zona fra)
piscina
IM-2003-I-06
86
Para mejorar el sellado de los agujeros se separacin, se cubrieron por la parte
interior de la caneca con masilla epxica. Finalmente se taladraron orificios en la
parte superior del cilindro para atornillarlo a la llanta
10.4 DESPLAZADOR
El desplazador (fotos 10-5) est conformado por dos partes fundamentales: el
cilindro y el eje
El cilindro desplazador se construy formando una estructura con dos discos de
lmina calibre 20, los cuales estaban separados por ocho tubos en su permetro y
cuatro mas en el centro. Los tubos y las lminas se unieron con tornillos que
atraviesan los tubos. La estructura se envolvi con lmina calibre 30, la cual se
sold con bronce a los discos.
Como eje desplazador se utilizo un tubo para disminuir el peso del conjunto. El
extremo superior del tubo fue cortado formando un canal como se mostr en la
figura 9-7. La base del eje fue soldada a una platina, la cual se atornillo a los
cuatro tubos centrales del cilindro desplazador.
IM-2003-I-06
87
Finalmente se decidi emplear como regenerador varias tiras de esponjillas
metlicas
15
, las cuales se aseguraron al desplazador por medio de alambre
Foto 10-6. Desplazador

15
Esponjillas empleadas en la limpieza de ollas
tubos y tornillos de la estructura
eje desplazador
disco superior
platina
lmina
enrollada
cilindro desplazador
regenerador
IM-2003-I-06
88
10.5 PISTN DE POTENCIA
El pistn de potencia est conformado por dos piezas: el diafragma, y el disco de
potencia.
10.5.1 Diafragma (llanta)
Para elaborar el diafragma (fotos10-7) se consigui una llanta de automvil con un
dimetro interno igual al de la caneca, de manera que al introducir la llanta
quedara ajustada en el cilindro. La llanta deba ser del tipo que no contienen
refuerzos de acero para facilitar su corte. Una vez que se obtuvo la llanta, se cort
por la mitad para utilizar como diafragma una de las dos porciones.
Foto 10-7. Diafragma (llanta)

tornillos para fijar disco de potencia
agujeros de tornillos para fijar a la caneca
IM-2003-I-06
89
Finalmente se perforaron ocho agujeros en el dimetro interno de la llanta para
ensamblarla con tornillos al disco de potencia y otros ocho alrededor en los lados,
para ajustar la llanta a la caneca.
10.5.2 Disco de potencia.
El disco de potencia (foto 10-8) se construyo cortando en primera instancia un
disco metlico con acetileno, con un radio que coincidiera con la pestaa que tiene
la llanta en su dimetro interno. Posteriormente se perforo el disco en el centro y
se sold a travs de l un tubo, por el cual deba pasar, con el menor juego
posible, el eje desplazador. A continuacin se cort un collar (tubo con un
dimetro un poco mayor que el tubo del disco), para soldarlo en el extremo
superior del tubo. Al collar se soldaron dos ejes que serviran para ajustar las
primeras barras del mecanismo de potencia.
Debido a que no se consigui un tubo y un eje desplazador que tuvieran un juego
pequeo, se elaboraron dos bujes en el torno, los cuales se ajustaron por
interferencia en los dos extremos del tubo, logrando as disminuir el juego con el
desplazador.
Finalmente se hicieron ocho orificios para los tornillos de ensamble con la llanta
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Foto 10-8. Disco de potencia

10.5.3 Ensamble Pistn de Potencia.
Las fotos 10-9 y 10-10 muestran el pistn de potencia armado y su ensamble al
sistema de caneca-piscina respectivamente
Foto 10-9. Pistn de Potencia
agujeros para ensamble con llanta
ejes mecanismo de potencia
buje superior
collar
tubo
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Foto 10-10. Ensamble del Pistn de potencia
La foto 10-11 muestra el ensamble parcial del motor, al unir el sistema ya
conformado de cilindro, desplazador, pistn de potencia y piscina al soporte base.
Foto 10-11. Ensamble parcial del motor
pistn de potencia
caneca piscina
desplazador
pistn de
potencia
piscina
cilindro
soporte
cilindro-piscina
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10.6 SOPORTE DE MECANISMOS
Esta estructura soporta los mecanismos, sirviendo como pivote de los mismos, y
resiste los soportes del volante. Se decidi utilizar tres tablas de madera las cuales
forman un canal como se aprecia en las fotos 10-12. Se prosigui a abrir dos
ranuras en cada pared del soporte por donde se introdujeron dos platinas de
acero, las cuales fueron perforadas en el centro y se les sold un buje a cada una
para que sirvieran como gua del desplazador, garantizando que este ltimo se
comporte como una corredera. A continuacin se taladraron agujeros en las
paredes para ajustar los ejes pivotes de los mecanismos y finalmente se perfor
el centro de la base para permitir el paso del collar del pistn de potencia al
ensamblar el soporte.
Foto 10-12. Soporte de Mecanismos

guas
bujes
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Foto 10-13. Ensamble del soporte de mecanismos

10.7 MECANISMO DE POTENCIA
Las barras del mecanismo de potencia se hicieron de madera siguiendo las
indicaciones de los planos y la figura 9-14. Los agujeros para las uniones se
taladraron con una broca variable para alcanzar que los rodamientos entraran
ajustados en las barras. Los ejes del mecanismo se tornearon hasta alcanzar el
dimetro que permitiera el ajuste con los rodamientos. Finalmente se ensambl el
mecanismo ajustando las primeras barras del mecanismo al collar de potencia, e
introduciendo el eje pivote en el mecanismo y el soporte. El mecanismo
ensamblado se muestra en las fotos 10-14.
eje desplazador
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Foto 10-14. Mecanismo de potencia Ensamblado

10.8 ENSAMBLE ACTUAL
Debido a inconvenientes e imprevistos durante el proyecto, el motor no se alcanz
a entregar totalmente terminado. La mquina se arm hasta el punto mostrado en
el captulo 10.7. Los sellos en las uniones con tornillos y soldadas se realizaron
con silicona trmica. El motor actualmente ensamblado se muestra en las fotos
10-15
El captulo 10.9 menciona las piezas y ensamblajes restantes para terminar la
mquina.
collar de potencia
posicin del volante
pivote
barras 1 barras 2
barra 3
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Foto 10-15. Ensamble actual del Motor Stirling diseado
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10.9 PIEZAS Y ENSAMBLES RESTANTES
Los pasos que faltan para terminar la construccin del motor siguiendo las
especificaciones de los planos son:
- El corte de los discos que conforman el volante, al igual que su unin, por medi
de un eje como se mostr la figura 9-19
- La construccin de los soportes del volante (figura 9-19) y el ensamble con este
ltimo, con el mecanismo de potencia y con el soporte de mecanismos.
- El ensamble del mecanismo desplazador
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al volante.

16
Las barras de este mecanismo ya estn construidas siguiendo el mismo proceso que el
mecanismo de potencia
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11. CONTINUACIN DEL PROYECTO
Este trabaj debe ser la base para continuar la investigacin de los motores
Stirling y su particular uso en los hornos de produccin de coque. Las actividades
que se deben realizar en un futuro son:
- Culminacin del motor como se estipul en el captulo 10.9
- Puesta en funcionamiento del motor, para determinar el comportamiento real del
mismo y las mejoras que se deben llevar a cabo.
- Definicin del mtodo de control de emisiones que se piensa implementar en los
hornos de coque, para determinar completamente la forma de calentamiento del
motor.
- Diseo del mtodo de recirculacin del agua de la piscina para evitar su rpida
evaporacin.
- Implementacin del motor en los hornos de coque.
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12. CONCLUSIONES
Se diseo un motor Stirling tipo Beta de 675 Watts de potencia terica
calculada y 225 Watts de potencia esperada.
El motor usar las emisiones producidas por los hornos de elaboracin de
coque, como medio de calentamiento de la zona de alta temperatura.
El mtodo de enfriamiento de la zona de baja temperatura del motor ser el
contacto permanente con agua.
Se diseo un motor que emplea materiales econmicos y evita acabados y
manufacturas muy costosas
Se construy el 90% del motor diseado.
La construccin del motor diseado present diversos imprevistos,
evidenciando la dificultad de realizar un diseo en donde se tenga en
cuenta todos los detalles para la construccin del mismo, y obligando a
efectuar cambios en el diseo original.
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Las plantas de produccin de coque desperdician 164.5 KWatts de energa
por cada horno
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, debido a los gases de combustin expulsados al
ambiente sin ningn control o mtodo de cogeneracin.
La implementacin del motor diseado en las plantas de coque
representaran una contribucin para la mejor utilizacin de las emisiones
all presentadas, al poder utilizar la energa generada por ejemplo en el
funcionamiento de bandas transportadoras, moledoras de carbn, tamices,
etc.
Este proyecto contribuye al estudi de los motores Stirling en Colombia y
representa una posibilidad de cogeneracin de energa que se puede
utilizar donde se encuentren fuentes de alta temperatura que no se estn
aprovechando para generar potencia.

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Una planta tpica de produccin de coque contiene entre 30 y 50 hornos
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13. PLANOS
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14. BIBLIOGRAFA
[1] http://personales.able.es/jgros/explicac.htm
[2] MEJIA, Oscar F. Diseo y construccin de un motor Stirling de 1/8 de H.P.
Universidad de los Andes. Bogot, Colombia. 2000
[3] http://revista.robotiker.com/diseo_fabricacion/articulo10_1.jsp
[4] http://cipres.cec.uchile.cl/~dirojas/entrada.htm
[5] NORTON, ROBERT L. DISEO DE MAQUINARIA. MCGRAW-HILL. MXICO.
2000
[6] OJEDA, Carlos. Estudio de Cogeneracin a partir del calor residual del proceso
de produccin del Coque metalrgico. Universidad de los Andes. Bogot,
Colombia. 2002
[7] SHIGLEY, Joseph., MISCHKE, Charles. Mechanical Engineering Design.
McGRAW-HILL. USA. 2001
[8] http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/academic/indexe.htm