SIEMENS LOGO!

230RC
MODULO PROGRAMABLE

LOGO!

QUE ES?

Es un mdulo lgico para la electrotecnia que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort mayor y menor gasto. (Fuente: Siemens). Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en los edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (ej.: control de puertas, ventilacin, bombas de agua, procesos industriales pequeos, etc.)

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LOGO!
CARACTERISTICAS: Tamao reducido en todos sus modelos. Pueden ser alojados en cualquier armario. Ideales para soluciones pequeos problemas de automatismos. Programacin bastante sencilla. Mdulos de expansin entradas analgicas y digitales. Salidas a Rel y Transistores.
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COMPONENTES

Control. Unidad de presentacin y visualizacin. Fuente de alimentacin. Interfase para mdulos de programa. Reloj temporizador. Determinadas entradas y salidas segn el tipo de equipo.
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MODELOS DE LOGO!

Existen varios modelos segn la alimentacin y la salida que presentan:

12: Versin de 12 V. 24: Versin de 24 V. 230: Versin de 115/230 V. R: Salidas de rel (sin R: salidas de transistor) C: Reloj de temporizacin semanal integrado. o: Variante sin display. L: Cantidad doble de salidas y entradas. B11: Esclavo con conexin de bus de interfase AS.
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MODELOS DE LOGO!

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MODELOS DE LOGO!

Modelo adquirido por UNIVALLE: LOGO! 230RC

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ASPECTO

1- Alimentacin de tensin. 2.- Entradas. 3.- Salidas. 4.- Receptculo de mdulo. 5.- Panel de manejo. 6.- Display LCD.

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MODULOS DE EXPANSIN

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PROGRAMACION

Un programa LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. Etapas en la programacin:

Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado con los mismos. Desarrollar un programa a partir de un circuito convencional sencillo. Introducir este programa directamente en LOGO!.
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CONCEPTOS BASICOS

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BORNES DE ENTRADA

Estado 0: No existe seal de entrada. Estado 1: S existe una tensin aplicada. En la programacin, los bornes:

hi (High), significa estado 1. lo (Low), significa estado 0. x, significa entrada de bloque no cableada.

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BORNES DE ENTRADA

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CONCEPTO DE BLOQUE

Un bloque es en LOGO! una funcin que convierte informaciones de entrada en informaciones de salida. En la programacin se enlazan bornes con bloques. Los bloques ms sencillos son vinculaciones lgicas:

AND (Y). OR (O). XOR.

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CONCEPTO DE BLOQUE

Bloques con funciones especiales: Rel de impulsos. Contador. Temporizador. Etc.

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BLOQUE EN EL DISPLAY DE LOGO!

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ASIGNACION DE NUMERO DE BLOQUE

Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO! adjudica un nmero a ese bloque. A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la relacin existente entre los bloques. Sirven como una orientacin en la programacin.
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RELACION ENTRE LOS BLOQUES DEL PROGRAMA

En el diagrama general se ven tres representaciones en el display de LOGO!, que constituyen en conjunto el programa.
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EJEMPLO DE PROGRAMACION
PROCEDIMIENTO:

Interpretacin exacta de una situacin real. Traduccin a un lenguaje adecuado. Confeccin del diagrama de conjunto del programa. Programacin del LOGO! Mediante el display del LOGO!

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DEL ESQUEMA DE CIRCUITOS A LOGO!

Representacin de un circuito en el esquema.

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DEL ESQUEMA DE CIRCUITOS A LOGO!

Realizacin del esquema mediante LOGO!.

Asignaciones de las variables a controlar en funcin a los bornes de LOGO!

ENTRADAS: I1 = S1, I2 = S2, I3 = S3. SALIDAS: K1 = Q1. Se debe comenzar por la salida del circuito. La salida es la carga o rel que debe efectuar la conmutacin.

Forma de programacin:

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CONVERSION A BLOQUES DE LOGO!

PASO 1:

La salida Q1 va seguida de una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:

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CONVERSION A BLOQUES DE LOGO!

PASO 2:

S1 y S2 estn conectados en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR:

Con ello queda descrito ntegramente el circuito para LOGO!.

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CABLEADO A LOS BORNES

Conexin de las entradas y salidas a LOGO!:

S1 al borne I1 de LOGO! S2 al borne I2 de LOGO! S3 al borne I3 de LOGO! K1 (E1) al borne Q1 de LOGO!

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CABLEADO A LOS BORNES

CABLEADO DE ENTRADAS PARA EL MODELO 230RC.

CABLEADO DE LAS SALIDAS

CABLEADO DE LOS BORNES DE ENTRADA Y SALIDA PARA EL EJEMPLO

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RESUMEN DEL EJEMPLO

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REGLAS FUNDAMENTALES

REGLA 1- PULSACION TRIPLE:

Los circuitos se introducen en el modo de servicio Programacin. A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las teclas , y OK. Los valores de los tiempos y parmetros se modifican en el modo de servicio Parametrizacin. A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las teclas ESC y OK.
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REGLAS FUNDAMENTALES

REGLA 2 ENTRADAS Y SALIDAS:

Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.
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REGLAS FUNDAMENTALES

REGLA 3 CURSOR:

Para introducir un circuito rige lo siguiente: Si el cursor se representa subrayado, se lo puede posicionar:

Pulsar las teclas , , o para desplazar el cursor dentro del circuito. Cambiar a elegir borne/bloque pulsando OK. Terminar la introduccin del circuito pulsando ESC.

Si el cursor se representa enmarcado, se deber elegir un borne/bloque:

Pulsar las teclas o para elegir un borne o un bloque. Confirmar la seleccin pulsando OK. Pulsar ESC para retroceder un paso.
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REGLAS FUNDAMENTALES

REGLA 4 PLANIFICACION:

Antes de introducir un circuito, se debera dibujarlo ntegramente en papel, o bien programar LOGO! directamente mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort. LOGO! puede almacenar slo programas completos. Si no se introduce por completo un circuito, LOGO! no puede abandonar el modo de servicio Programacin.
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