Chapitre 6

Caractristiques des procds industriels

1 Introduction
Pour le technicien de rgulation le terme procd dsigne une partie ou un lment dune unit de production industrielle ; par exemple un changeur thermique qui comporte une rgulation de temprature ou un ballon dont le niveau est rgul. Procd et rgulation forment un tout indissociable. Le choix du type de boucle de rgulation et leur mise au point impliquent une bonne connaissance du comportement du procd. Le niveau du ballon ou de la temprature sortie changeur prsentent-ils une grande inertie ? Sont ils stables ou instables ? Voil quelques critres communs tous les types de procds que le technicien doit savoir dterminer et exploiter.

2 Procds de fabrication continus et discontinus

2.1 Procd continu :
Dans un procd continu le produit fini est labor dune faon ininterrompue, cest le cas du dpropaniseur de la figure suivante o partir dune charge (alimentation) butane/propane, introduite en continu dans la colonne de fractionnement, on soutire de faon continue, le propane en tte et le butane en fond de colonne.

2.2 Procd discontinu :

Un procd discontinu est un procd o le produit fini est obtenu en quantit dtermine lors dune seule procdure de fabrication complte. Cest le cas de lautoclave de la figure suivante o les principales tapes de la procdure sont : - introduction des produits A, B et C, - Chauffage pendant une dure limite, - Vidange du produit fini.

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Les procds discontinu sont galement appels BATCH ou par lot

3 Procds mono variable et multi variable

Dune faon gnrale, un procd est dit multivariable lorsquune grandeur rglante agit sur plusieurs grandeurs rgles. Un procd monovariable est un procd ou chaque grandeur rglante agit uniquement sur sa grandeur rgle. Lobjectif du procd de la figure suivante est de rguler la concentration Ct du produit et le dbit dextraction Qj aux moyens de deux boucles de rgulation simples agissant : Lune sur le dbit eau Qa pour rgler le niveau, Lautre sur le dbit de jus de fruits concentr Qj pour rgler la concentration. Une variation de dbit Qa, provoque : une variation de la concentration Ct, une variation du niveau Nb

Une variation de dbit Qj, provoque : une variation de la concentration Ct, une variation du niveau Nb

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Qa

Ve

Eau

Jus de fruit concentr

Vj

Qj

U1 LRC U2 1 C2 AIC 2 M2 AT 2 FT FI LT 1 M1 C1

Prenons lexemple de la douche de salle de bain : cest un procd multivariable. Une variation du dbit eau chaude provoque : Une variation de la temprature Une variation du dbit de sortie Une variation du dbit eau froide provoque : Une variation de la temprature Une variation du dbit de sortie Dbit de sortie

Dbit eau chaude

Dbit eau froide

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4 Procds stables et instables

4.1 Procd stable ou naturellement stable :
Exemple : changeur thermique PROCEDE t0

Signal de commande u(t)

TIC

Qc Fluide caloporteur Tc Signal de mesure M(t) Ts : Grandeur rgler Qc : Grandeur rglante Grandeurs perturbatrices Qf : Dbit de charge Te : Temprature dentre Tc : Temprature de chauffe

TCV TT Ts

A une variation dentre limite, (Signal de commande de lorgane de rglage) correspond une variation de sortie limite (Signal de la grandeur rgler). La variation de la sortie est proportionnelle la variation dentre. Rgulateur en mode manuel Signal de commande de la vanne U1 U0 TS2 TS1 Rgime Transitoire t0 Rgime Stable t Signal de mesure Rgime Stable

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4.2 Procd instable ou intgrateur:

Exemple : Mlangeur

Grandeur rgler : Niveau H Grandeur rglante : Dbit Qr Grandeur perturbatrices : o Dbit Ql o Pression amont vanne REGULATEUR EN MANUEL

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5 Paramtres caractristiques de la rponse dun procd

La connaissance des paramtres caractristiques dun procd aide la mise au point de la boucle de rgulation.

5.1 Caractristiques statiques dun procd

5.1.1 Caractristique statique :
La caractristique statique est la courbe reprsentative de la grandeur de sortie S en fonction de la grandeur d'entre E : S = f(E). Remarque : On ne peut tracer la caractristique statique que d'un systme stable.

Caractristiques statiques Pour tracer cette courbe on prend en compte les valeurs de la sortie, en rgime stable, en fonction du signal de commande.

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5.1.2 Gain statique

Si le systme est naturellement stable, le gain statique G est le rapport entre la variation de la grandeur d'entre S et la variation de la grandeur de sortie E.

G S E

5.1.3 Erreur statique

Si le systme est stable, l'erreur statique E est la diffrence entre la consigne W et la mesure de la valeur rgle X. E=W-X

5.1.3 Linarisation de la caractristique statique

La linarisation de la caractristique statique du procd est ralise par la vanne de rglage. Le principe est illustr par la figure suivante :

Caractristique installe de lorgane de rglage

Caractristique de la grandeur rgle en fonction de la grandeur rglante

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CARACTERISTIQUE STATIQUE LINEAIRE

U
Le gain statique du procd est constant.

Linarisation de la caractristique statique du procd par traitement du signal de commande de la vanne.

La linarisation par cette mthode ne concerne que le gain statique, les paramtres dynamiques du procd ne sont pas pris en compte. Si le point de fonctionnement change dans de grandes proportions il est ncessaire de modifier les actions de rglage. On peut rsoudre ce problme en utilisant un systme numrique de contrle commande dans lequel on fait une auto adaptation des actions.

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5.2 Caractristiques dynamiques d'un procd

5.2.1 Temps de rponse
C'est l'aptitude du systme suivre les variations de la grandeur rglante. Dans le cas d'un chelon de la grandeur rglante, la croissance de la grandeur rgle dfinit les diffrents temps de rponse. Dans l'exemple suivant, on mesure le temps de rponse 10% qui est gal T1 - T0.

Rponse indicielle

5.2.2 Dpassement
Le premier dpassement permet de qualifier la stabilit d'un systme. Plus celui-ci sera important, plus le systme sera proche de l'instabilit. Dans certaine rgulation, aucun dpassement n'est tolr. Dans la rponse indicielle de la figure prcdente le premier dpassement est de 20 %.

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