Exemplo 1 - soluo algbrica

Anlise cinemtica de poosio para um mecanismo com 1 grau de liberdade utilizando soluo algbrica
Dados do problema: Varivel primria: Sistema de equaes: B cos ( A) R cos ( q) C = 0 B sin ( A) R sin ( q) = 0 Soluo A ( q) := atan R sin ( q) R cos ( q) + C R sin ( q) C + R cos ( q) , sin ( A ( q) ) cos ( A ( q) ) <<< sistema de equaes C := 2.5 R := 0.75

q := 0deg , 10deg .. 360deg

B ( q) := if A ( q) 0 ,

Grficos da soluo:
20 10 A ( q) 180 0 10 20 0 90 180 q 180 270 360 0 0 90 180 q 180 270 360 4 3 B ( q) 2 1