Seales y Sistemas

Ing. Ricardo Cajo

Introduccin
Palabras que las utilizamos ordinariamente. Seales: TV, radio, celular.

Sistemas: multimedia, telecomunicaciones.

Qu son?

Cules son sus aplicaciones?

Ing. Ricardo Cajo

Seales
Cmo definen Uds. a las seales? Definiciones: Patrn de variaciones de una cantidad fsica que representa o codifica algn tipo de informacin. Descripcin de cmo un parmetro vara en funcin de otro u otros parmetros Variables que llevan informacin Funciones de variables independientes
Ing. Ricardo Cajo

Ejemplo de seales
Ejemplos: seales de voz, video, fotos, imgenes mdicas, radar, ssmicas, temperatura corporal, etc.

Ing. Ricardo Cajo

Aplicaciones- Telecomunicaciones

Ing. Ricardo Cajo

Aplicaciones Telemedicina

Ing. Ricardo Cajo

Aplicaciones Otras
Msica
Medicina

Astronoma (radioastronoma)
Biometra

Ing. Ricardo Cajo

Sistemas
Cmo definen Uds. los sistemas? Definiciones: Algo que puede manipular, modificar, almacenar y transmitir seales. Proceso que produce una seal de salida en respuesta a una seal de entrada.

Caja negra que transforma una seal de entrada en una seal de salida

Ing. Ricardo Cajo

Ejemplos de Sistemas

Ejemplo: Grabador de CD Transforma una seal musical como una secuencia de nmeros (sistema binario) y lo almacena.

Ing. Ricardo Cajo

Representacin de Seales Introduccin

Cmo representarlas? Como ingenieros, la manera mas adecuada de representarlas es matemticamente como funciones de una o mas variables independiente . En este curso nos concentraremos en seales que dependan de una variable independiente ,que asumiremos que es el tiempo aunque en ciertas aplicaciones puede ser otra magnitud. Las representamos de la siguiente forma: s(t) El tiempo es la variable independiente.
Ing. Ricardo Cajo

Ejemplo: Seal de voz

Ing. Ricardo Cajo

Ejemplo: Seal de voltaje

Ing. Ricardo Cajo

Ejemplo: Seal de video

Es una imagen que cambia en el tiempo Es una seal tridimensional Tres variables independientes: v(x,y,t)

Ing. Ricardo Cajo

Seales en Tiempo Continuo y Tiempo Discreto

La manera de clasificar las seales es observando la naturaleza de la variable independiente.

Si la variable independiente es continua, la correspondiente seal se denomina seal en tiempo continuo y esta definida para los valores continuos de la variable independiente.
Ejemplo:

Ing. Ricardo Cajo

Seales en Tiempo Continuo y Tiempo Discreto

Una seal x(t) es continua si es continua para cada valor de t.
Una seal que presente un numero finito o infinito numerable de discontinuidades se dice que es continua por tramos, siempre que el salto de amplitud que se produce en la discontinuidad sea finito. Ejemplos:

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Seales en Tiempo Continuo y Tiempo Discreto

Funcin pulso rectangular:

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Seales en Tiempo Continuo y Tiempo Discreto

Tren de pulsos:

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Seales Peridicas y Aperidicas

Peridicas:
Cualquier seal en tiempo continuo que satisfaga la condicin x(t) = x(t+nT) n=1,2,3, Siendo T>0 una constante denominada periodo fundamental.

Aperidica:
Si la seal no es peridica
Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Ejemplo:
Las seales sinusoidales son ejemplos de seales peridicas que se puede expresar matematicamente de la siguiente forma.

Con periodo fundamental Donde:

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Seales Peridicas y Aperidicas

La frecuencia fundamental, en radianes (frecuencia angular) de la seal periodica se relaciona con el periodo fundamental mediante la siguiente expresin.

Donde el armnico k-esimo a la seal sinusoidal de frecuencia angular Ejemplo: Sinusoides armnicamente relacionadas

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Seales Peridicas y Aperidicas

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

La suma de 2 seales peridica es peridica, solo si el cociente de sus respectivos peridos se puede expresar como un numero racional.

->

Donde k y l son valores enteros positivos (0,1,2,3,).

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

La suma de 2 o mas seales peridicas es peridica ,si y solo si la razn de cualquier par de frecuencias individuales es un numero racional.

Si esto ocurre , el periodo se debe calcular mediante MCD(T1,T2,T3,.,Tn)=T

Si se realizan operaciones no lineales sobre seales peridicas (ejem: multiplicacin), se producen seales peridicas con peridos fundamentales diferenetes.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Ejemplo
Determinar si la seal x(t) es peridica.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Ejercicio
Deseamos determinar cual de las siguientes seales es peridica.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Seales Pares

Si x(t) = x(-t) Para todo t

Ejemplo: Funcin Coseno

Seales Impares

Si x(t)= -x(-t) Para todo t

Ejemplo: Funcin Seno

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

La energa de una seal durante un intervalo temporal de duracin 2L se define as: .

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

La Potencia media puede definirse as:

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

.

La potencia media para seales peridicas de periodo T viene dado por: E=TP

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Ejercicio 1

Deseamos determinar si se trata de seales de energa finita o potencia finita.

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Resolucin Ejercicio 1

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Resolucin Ejercicio 1

P=

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Ejercicio 2

Consideremos la seal sinusoidal

que es peridica de periodo

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Ejercicio 3

Calcule la energia y potencia de la siguiente seal

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Transformaciones de la Variable Independiente

Existe un tipo de operaciones importantes que se realizan a menudo sobre las seales. La mayora de estas transformaciones tiene que ver con la variable independiente. Las tres operaciones que se presentan en esta seccin son: Desplazamiento Reflexin Escalamiento

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Desplazamiento

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Ejercicio 1
Considera la seal x(t) que se muestra a continuacin

Encuentre y grafique la seales x(t+3) y x(t-2) Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Reflexin

Voltea a la seal sobre el eje vertical Lo logramos haciendo: x(t) en x(-t)

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Reflexin

Adems esta operacin es til para examinar las propiedades de simetra que poseen las seales. Se dice que una seal posee simetra par, si es idntica a su reflexin en el origen es decir x(t)=x(-t) Si posee simetra impar -x(t)=x(-t) Una seal arbitraria x(t) se la puede representar como la suma de una seal par y una impar

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Reflexin

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Ejercicio 1
Considera la seal x(t) que se muestra a continuacin

Encuentre y grafique las seales x(-t) y x(3-t) Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Ejercicio 1
Ntese que si desplazamos primero x(t) tres unidades y despus reflejramos la seal desplazada, el resultado seria x(-t-3),Por lo tanto las operaciones de reflexin y deplazamiento no son conmutativas.

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Reflexin

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Ejercicio 2
Considera la seal x(t) que se muestra a continuacin

Encuentre la seal par e impar de x(t) y grafique su respuesta

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Escalamieto

Lo logramos haciendo multiplicando un escalar a la variable independiente es decir : x(t) -> x(at) Si |a| <1 x(at) sera una version expandida Si |a| >1 x(at) sera una version comprimida

Nota: a debe ser mayor a cero

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable Independiente

Ejercicio 1
Considera la seal x(t) que se muestra a continuacin

Encuentre y dibuje la seal x(3t-6) Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Existen varias seales elementales . importantes que aparecen frecuentemente en las aplicaciones y que sirven de base para representar otras seales.

Estas nos permitira entender mejor las propiedades de las seales y los sistemas. Es mas muchas de esas senales tienen caracteristicas que las hacen particularmente utiles en la solucin de problemas de ingenieria y, por tanto, son de importancia para nuestros estudios posteriores.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin Escaln Unitario .

Un ejemplo de funcin escaln unitario es la salida de una fuente de tensin de 1 V en serie con un interruptor que se cierra cuando t=0.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejemplo 1 La seal pulso rectangular que . se muestra a continuacin , o
en general un pulso rectangular que se extiende desde -a hasta +a con amplitud A, se la puede expresar como la diferencia de dos seales escalones desplazadas apropiadamente.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejemplo 2 . La funcin signo (que denotaremos con sgn(t) se muestra a
continuacin.

La funcin signo se puede expresar en trminos de la funcin escaln como

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin Rampa Unitaria
La funcin rampa se la define de la siguiente forma:

La funcin rampa se la puede obtener mediante la integral de la seal escaln.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin Rampa
El dispositivo que realiza esta operacin se denomina integrador. A diferencia de las funciones escaln y signo , la funcin rampa es continua en t=0. El escalado temporal de una rampa unitaria por un facto a genera una rampa con pendiente a (la funciona rampa unitaria tiene pendiente 1).

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Sea Sea y(t) la integral. Entonces

Ejemplo 1 . x(t)=u(t+2)-2u(t+1)+2u(t)-u(t-2)-2u(t-3)+2u(t-4).

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin de muestreo

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin de muestreo

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin de muestreo

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin Impulso Unitario

Propiedades

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Propiedades Funcin Impulso Unitario
Desplazamiento

Muestreo: Si x(t) es continua en t0, entonces

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Propiedades Funcin Impulso Unitario
Escalado

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejercicio 1
Supongamos integrales que deseamos evaluar las siguientes

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Derivada de la Funcin Impulso

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Derivada de la Funcin Impulso Propiedades

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejercicio 1
Supongamos integrales que deseamos evaluar las siguientes

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejercicio 2

Ing. Ricardo Cajo