Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Лекции по спецкурсу
Лекции по спецкурсу
v
q
рис.2
0
A 71 A17 2 3 A14 A115 6 7 A 58 A15 9 10 11
7
7
6
6
A135 A14
5
A34
4A 4
3
3
2
2
A 91
1A10
0
0
A81 2 3 A 24 A125 6 7 A 68 A169 10 11A 0
рис.3
Представим себе, что шар находится в левой нижней вершине в точке 0. Он будет
перемещаться вдоль нижнего основания ромба до тех пор, пока не достигнет правой боко-
вой стороны в точке A 0 . Это означает, что 11-литровый сосуд наполнен до краев, а 7-
литровый пуст. Отразившись упруго от правого борта, шар покатиться вверх и влево и
ударится о верхний борт в точке A1 . Это означает, что в 11-литровом сосуде осталось все-
го 4 литра воды, а 7 литров из него перелили в меньший сосуд.
7л. 0 7 0 4 4 7 0 7 0 1 1 7 0 5 5 7 0 7
11л. 11 4 4 0 11 8 8 1 1 0 11 5 5 0 11 9 9 2
Таблица №1
Прослеживая дальнейший путь шара и записывая все этапы его движения (Таблица
№1) до тех пор, пока он не попадает в точку 2 верхнего борта, вы получите ответ и узнае-
те, в какой последовательности необходимо производить переливания, чтобы отмерить 2
литра воды.
Задача 2 (на переливание). Дан 8-литровый сосуд, наполненный водой до самых
краѐв. С помощью двух пустых сосудов объѐмом 3 и 5 литров воду надо поровну разлить
в два больших сосуда.
0 1 2 3 4 5 0
3
1
3
2
2
2
4 3
5
1
1
7 6
0
0
8 1 2 3 4 5
рис.4
5
Решение: Диаграмма для этой задачи – ромб размером 3 на 5 – изображена на
рис.4. Главная диагональ ромба, поделенная наклонными прямыми на 8 частей, относить-
ся к 8-литровому сосуду. Как и в предыдущей задаче, бильярдный шар начинает своѐ
движение из точки О. В итоге мы получим решение с числом переливаний, равным 7
(Таблица №2).
3 л. 0 3 0 2 2 3 0
5 л. 5 2 2 0 5 4 4
8 л. 3 3 6 6 1 1 4
Таблица №2
Если объѐмы двух меньших сосудов не имеют общего делителя (т.е. взаимно про-
сты), а объѐм третьего сосуда больше или равен сумме объѐмов двух меньших, то с помо-
щью этих трѐх сосудов можно отмерить любое целое число литров, начиная с 1 литра и
кончая объѐмом среднего сосуда.
0 1 2 3 4 5
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2
2
1
1
0
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
рис.5
Когда объѐм большего сосуда меньше суммы объѐмов двух других, возникают но-
вые ограничения. Если, например, объѐмы сосудов равны 7, 9 и 12 литрам, то у ромба на-
до отсечь верхний правый угол (рис.5). Тогда шар сможет попасть в любую точку от 1 до
9, за исключением точки 6. Несмотря на то, что 7 и 9 взаимно просты, отмерить 6 литров
воды оказывается невозможным из-за того, что самый большой сосуд имеет слишком ма-
ленький объѐм.
Задачи для самостоятельного решения:
Задача 1. Имеются бидоны объѐмом 3 и 5 литров, с помощью этих сосудов отме-
рить 4 литра воды.
Задача 2. Имеется 10-литровое ведро, доверху заполненное водой, и два пустых
бидона объѐмом 3 и 5 литров. Требуется часть воды (целое число литров) вылить, а ос-
тавшуюся воду разделить на три равные части.
6
Метод выпрямления в прямоугольнике
В В
D1 Е1
D2
С1 В
В
А С3
С2
рис.6
Задача 1. Пусть на прямоугольнике находится один шар; под каким углом его сле-
дует направить из точки А, чтобы он после заданного числа отражений от бортов попал в
точку В?
Решение: Для решения отразим прямоугольник (исходный бильярд) симметрично
относительно всех его сторон; все полученные таким образом прямоугольники вновь от-
разим относительно всех их сторон, и так далее до бесконечности (на рис.6 показаны так-
же образы точки В при этих симметриях). В результате всех сделанных отражений траек-
тория шарика «распрямляется» (например, на рис.6 траектория AC1C2C3B последователь-
но переходит в AC1D1D2 B , AC1D1E1B , AC1D1E1B ).
Если полученная «выпрямленная траектория» проходит через образ точки В в од-
ном из прямоугольников, то, очевидно, что траектория шара в исходном прямоугольнике
пройдѐт через В. Поэтому, для того чтобы пустить шар их точки А так, чтобы он после
заданного числа отражений о стенки прямоугольного бильярда попал в точку В, нужно
провести такой отрезок с началом в точке А и концом в одном из образов точки В, чтобы
он пересѐк это же самое число раз линии сетки «клетчатой плоскости». Проделав обрат-
ную процедуру «свѐртывания» проведенного отрезка, преобразим его в искомую траекто-
рию в исходном бильярде (рис.6).
7
Задача 2. Найти кратчайший путь по которому должна ползти пчела внутри равно-
стороннего треугольника из точки А в точку В, при этом она должна побывать на каждой
из сторон треугольника, т.к. там находятся сахар, варенье и мѐд.
Решение: Поскольку одинаковыми равносторонними треугольниками можно без
щелей и перекрытий замостить всю плоскость, и здесь применима процедура «выпрямле-
ния бильярдной траектории».
Нам нужно найти кратчайший путь, по которому должна ползти пчела из точки А в
точку В внутри равностороннего треугольника, чтобы сначала насладиться медом на од-
ной стороне треугольника, потом сахаром – на другой стороне, и, наконец, вареньем – на
третьей. (Предполагается, что каждая сторона полностью вымазана соответствующим
сладким веществом.)
В
В
В
3 В 2
А
1
1 - варенье 2 - сахар 3 - м ёд
рис.7
Ответ приведѐн на рис.7. Нетрудно видеть, что любой другой путь, ведущий тре-
буемым образом от А к В, после зеркальных отражений превращается в путь из точки А в
точку B , длина которого больше длины отрезка AB , и поэтому не является кратчай-
шим.
рис.8
рис.9
рис.10
Траектория в эргодической системе заполняет область всюду плотно и равномерно.
Тогда можно заметить, что свойство эргодичности сильнее свойства всюду плотности, по-
скольку подразумевает его выполнение; таким образом, из эргодичности системы следует
всюду плотность типичной траектории, но не наоборот, хотя очень часто оказывается, что
если какая-то траектория всюду плотна, то и вся система эргодична.
10
Р3
Р0 Pk-1 Pk+1
К1
Р1
O O
К3
К2
M N
Р2 рис.11 Pk
P1 P3
P0 P2 P0 P1
O
P4 P3 P2 P4
1 2
2n 5 рис.12 2n 5
Теорема 1 (Якоби). Пусть - несоизмеримое с число, P0 , P1, P3 ,... Pk - бес-
конечная последовательность точек окружности Г такая, что каждая
следующая точка последовательности Pk+1 получается из предыдущей
точки Pk поворотом около центра на радиан. Тогда для любой дуги
окружности Г хотя бы одна точка последовательности Pk лежит на
этой дуге.
Доказательство: Пусть - произвольная дуга на окружности Г, - еѐ радиальная
2
мера. Выберем такое натуральное число N, что . Разобьѐм окружность Г на N рав-
N
ных по длине дуг 1 ,..., N ; радианная мера каждой из них равна 2 N и меньше .
Рассмотрим теперь N+1 первых точек последовательности Pk , т.е. точки
P0 , P1 ,..., PN . Тогда, хотя бы на одной из N дуг 1 ,..., N лежит, по крайней мере, две из
этих точек; допустим, точки Pm и Pn лежат на дуге i (считаем m=n+l>n ). Пусть длина
2
дуги Pn Pm (в радианах) равна , тогда i .
N
Рассмотрим далее точки последовательности Pk с номерами n, m=n+l, n+2l,
n+3l,…, т.е. точки Pn , Pn+l , Pn+2l ,..., каждая из которых получается из предыдущей поворо-
13
том на угол - точно так же, как точка Pn+l получается из точки Pn . Таким образом, со-
седние точки выделенной последовательности отстоят друг от друга на дугу радианной
меры . Так как , то хотя бы одна из точек Pn , Pn+l , Pn+2l ,... обязана попасть на дугу .
Тем самым теорема доказана.
Теорема 2. Дробные части чисел yk ak+b , когда k пробегает все целые значения
от до , либо образуют конечное множество точек на полуинтер-
вале 0,1 , либо всюду плотное множество точек на этом интервале.
Первый случай реализуется при рациональном, а второй – при иррацио-
нальном числе а (число b при этом может быть произвольным).
b+2a
b-3a
S1 b+a
b+3a
a
b-2a
b
b+4a 0 b+6a
b-a
b+5a
рис.13
Решение: Начнѐм решать задачу «с конца», т.е. ответим сначала на вопрос 3), ко-
торый обобщает вопросы 1) и 2).
3) Пусть a1a 2 ...a r - r-значное число. Если 2 n начинается с набора А, то 2n A... , а
так как выполняется:
A 10k 2n A+1 10k
Логарифмируя по основанию 10, получаем:
k+lgA n lg2<k+lg A+1
1
k n lg2 lg A<k lg A+1 lg A=k lg 1
A
15
1
Отметим на числовой оси все промежутки между числами k и k lg 1 , т.е.
A
1
окружим все целые точки k числовой оси полуинтервалами одинаковой длины lg 1 .
A
Возьмѐм теперь бильярд в круге, длина окружности которого равна 1 (т.е. радиус
бильярдного круга равен 1 2 ), и, как при доказательстве теоремы 2, намотаем число-
вую ось на границу этого бильярда – окружность S1 (рис. 14). Тогда все целые точки 0, 1,
1
2,…, k,… сольются в одну точку на окружности, а все промежутки k, k lg 1 - в
A
1
одну дугу (с концом 0, который ей принадлежит) длины l lg 1 . Обозначим
A
P0 точку на окружности, в которую попадает при этой намотке число lg A .
А теперь задача сводиться к моделированию первых цифр последовательности 2 n
следующим движением бильярдного шара в круге: запускаем шар из точки P0 а точку P1
на окружности такую, что P1P2 lg 2 , и рассматриваем всю последовательность P0 , P1 ,...
точек отражения шарика от границы; те n, для которых точки Pn принадлежат дуге , яв-
ляются искомыми показателями двойки – для них числа 2 n начинаются с набора a1a 2 ...a r .
1
k lg 1
S 1
A
0 k
0 P2
lg 2
1
k-1 lg 1
P1 A
P0 k-1
рис.14
*
lg 2 m n , где m и n – целые числа, то 2 10m n , и тогда 2n 10m , чего быть не может , так как
Если
2 n не может оканчиваться нулѐм n>0
16
Теперь можно легко ответить на вопросы 1) и 2). Цифра 7 в последовательности
первых цифр чисел 2 n обязательно встретиться. Встречается она с частотой, равной
lg 1 1 7 lg8 lg 7 . Цифра 8 в этой последовательности встречается с частотой
lg 1 1 8 lg9 lg8 . Так как 8 7 9 8 , то (как это ни странно на первый взгляд – особен-
но после рассмотрения начала последовательности, указанной в условии задачи), семерки
lg8 lg 7
встречаются чаще восьмерок, причѐм в 1,14 раз. А то, что вначале восьмѐрки
lg 9 lg8
всѐ же встречаются чаще семѐрок, связано с тем, что: иррациональное число lg 2 пример-
но равно рациональному числу 3 10 . Действительно, сделав на окружности 10 прыжков
длины lg 2 , мы сдвинемся на дугу 10lg 2 3 , т.е окажемся примерно в начальной точке.
Среди первых 10 степеней двойки нет ни одной, начинающейся с 7 (это эксперименталь-
ный факт), а начинающийся с 8 есть, поэтому и среди следующих 10 степеней двойки
опять нет ни одной, начинающейся с 7(а с 8 есть) и т.д.; это будет происходить до тех пор,
пока 10n lg 2 не станет уже существенно отличаться от целого числа – тогда и появиться
7.
В заключение отметим, что числа 3n , 4n 22n ,5n ,6n ,7n ,8n ,9n ,11n ,12n ,13n и т.д. (про-
пускают, степени основания которых кратны 10) так же чаще начинается с 7, чем с 8, при-
lg 8 7
чѐм, как и для 2 n , чаще в раз. Это объясняется равномерностью распределе-
lg 9 8
ния точек на окружности длины 1 при отображении бильярдного шара с углами поворота
lg 3, lg 4, lg 5, lg 6,... , являющимися иррациональными числами.
Задачи для самостоятельного решения:
Задача 1. Промоделируйте с помощью бильярда в круге все степени числа 3, начи-
ная с набора цифр 2006.
Задача 2. Докажите, что если число p 10 k , то среди чисел p, p 2 ,..., p n ,... найдутся
такие, десятичная запись которых начинается с любого наперѐд заданного набора цифр. С
какой цифры чаще начинаются с 7 или с 8? И во сколько раз?
Задача 3. Существует ли такое число n , такое что выполняется sin n 10 -100 ?
Ответ: Да.
†
Областью в пространстве называется такая его часть, которая вместе с каждой точкой содержит целиком и
некоторый шарик с центром в ней.
17
D в себя, то указанное следствие из теоремы Якоби сразу же обобщается, а еѐ доказатель-
ство упрощается.
Теорема (Пуанкаре о возвращении). Пусть Т – сохраняющие объѐмы взаимно од-
нозначное преобразование пространства, переводящее ограниченную об-
ласть D пространства в себя: Т(D)=D. 1) Тогда в любой сколь угодно ма-
лой окрестности U внутри D найдѐтся точка х, которая после несколь-
ких применений к ней преобразования Т снова возвращается в область U:
точка Tn x принадлежит области U при некотором n>0 (рис.).
2)Более того, почти все точки области U возвращаются снова в U –
объѐм невозвращающихся в U точек равен нулю‡.
x
y
x
рис.15
‡
Мы предполагаем, что множество невозвращающихся точек имеет объѐм.
18
Определение 1. Конфигурационным пространством называется пространство кон-
фигураций, т.е. возможных положений заданных объектов.
Пример 1. Две точки x1 и x 2 , движутся по прямой , можно задать одной изо-
бражающей или конфигурационной точкой х, но уже расположенной на плоскости 2 ;
при этом первая координата точки х определяет положение на прямой первой точки x1 ,
а вторая координата – положение второй точки x 2 (рис. 16).
R1 x3
R1 R3
R2 x3
x2 x
x=(x1, x2)
x1 x2 x2
0 0 x1
x1
рис.16
Пример 2. Три точки x1 , x 2 , x3 на прямой заменяются точкой x x 1 , x 2 , x 3
трѐхмерного конфигуративного пространства 3 (рис. 16)
Часто на конфигурации объектов накладываются какие-либо ограничения. Тогда
совокупность конфигураций будет заполнять не все многомерное пространство, а лишь
его часть, и именно эта часть будет в этом случае называться конфигурационном про-
странством.
Пример 3. Если точка x1 на прямой не может обгонять точку x 2 , т.е. если все-
гда x1 x2 , то конфигурационным пространством будет множество точек плоскости
x1 , x2 , удовлетворяющих условию x1 x2 ,т.е. полуплоскость в плоскости 2 (рис. 17).
0 1
0 0 1
рис.17
Пример 4. Если же две точки x1 и x 2 , двигаясь свободно на отрезке 0,1 , не могут
покинуть его пределов, т.е. 0 x1 1 и 0 x2 1 , то конфигурационным пространством
будет множество точек x1 , x2 , заполняющих квадрат со стороной 1 (рис. 17).
Задача. (Н.Н. Константинов). Из города А в город В ведут две дороги (рис. 18).
Два велосипедиста, связанные верѐвкой длины, меньше 2а, могут проехать из города А в
город В по разным дорогам, не разорвав верѐвки. Смогут ли разминуться, не столкнув-
шись друг с другом, два толстяка радиуса а каждый, идя из города А в город В, а другой
из города В в город А.?
Решение: Введѐм вдоль первой дороги координату x1 , а вдоль второй дороги – ко-
ординату x 2 и рассмотрим конфигурационную плоскость О x1 x 2 , одновременное положе-
19
ние велосипедистов или толстяков изображается конфигурационной точкой x x1 , x 2
этой плоскости. Одновременному движению по обеим дорогам соответствует движение
конфигурационной точки х. Если длина дороги равна l1 , а второй - l 2 ,то координата x1
меняется от 0 до l1 а x 2 - от 0 до l 2 ; следовательно, конфигурационная точка обязана на-
ходиться в прямоугольнике OKLM (рис. 18), который и является конфигурационным про-
странством. Велосипедисты начинают двигаться из города А (точка О в конфигурацион-
ном пространстве), а заканчивают движение в городе В (вершина прямоугольника L). Зна-
чит, в конфигурационном пространстве движению велосипедистов соответствует траекто-
рия (кривая) , идущая из О в L. Аналогично, движению толстяков будет соответствовать
траектория , идущая из вершины М прямоугольника в вершину К. Очевидно, кривые
и , находясь внутри прямоугольника OKLM, пересекутся в какой-то точке x x1 , x 2
внутри него. В этой точке координаты велосипедистов и толстяков меньше 2а (ведь вело-
сипедисты проехали это место, не разорвав верѐвки!), а следовательно, толстяки обяза-
тельно столкнуться. Задача решена.
M L
А В
O K
рис.18
v
(x,v)
x 0 x
рис.19
20
Определение 4. Процесс называется детерминированным, если весь его будущий
ход и всѐ его прошлое однозначно определяется состоянием в настоящий момент. Такими
процессами являются, например, процессы радиоактивного распада и размножения бакте-
рий. Бывают и недетерминированные процессы: таково движение частиц в квантовой ме-
ханике (ни прошлое, ни будущее не определены настоящим однозначно) или же распро-
странения тепла (будущее определено настоящим, а прошлое - нет).
Именно такие процессы изучаются в классической механике. Если процесс детер-
минированный, то никакие фазовая траектория не может пересекаться. Tt – преобразова-
ние приводящее любую точку x0, v0 в xt , vt , то Tt - фазовый поток. В фазовом
пространстве начальное состояние может занимать некоторую область u. Под действием
фазового потока u u t . В классической механике рассматриваются такие процессы, при
которых u сохраняет свой V. Такие механические процессы называются Гамильтоновы.
v
x
рис.20
Бильярд в эллипсе
Некоторые свойства эллипса, гиперболы и параболы
F1 F2 F1 F2 F
Э M : r1 r2 2a Г М : r1 r2 2a П M : FM M, l
F1M MF2 2a
y y y
b l
b p
c a x 2 x
a x
F1 F2 F1 F2 F
p
x 2 y2 x 2 y2
2
2 1, a 2 b 2 c 2 1, c 2 a 2 b 2 y 2 2px
a b a 2 b2 1
c c
1 1
a a
y y d2 d1 y
d2 d1 l
r2 r1 d r
r2 r1 x x x
a a
F1 F2 F1 F2
a a
x x
r1 r r
2 1
d1 d 2 r1 r d
2
d1 d 2
y y y
l
x x x
F1 F2 F1 F2 F
Задача 1. На заданной прямой l найти точку для которой сумма расстояний до двух
заданных точек А и В лежащих по одну сторону от l является наименьшим.
23
A B
l L О С
B
рис.21
AL LB AL LB AB AO OB
Решение: Исходя из принципа наименьшего действия луч света выпущенный из
точки А к l после отражения от l пройдет через В только в том случае, если пройдѐт через
О.
Закон отражения: Точка О на прямой l обладает тем свойством, что АО и ВО яв-
ляются звеньями одной бильярдной траектории: эти звенья образуют равные углы с l
(угол падения равен углу отражения).
Теорема (1 бильярдное свойство). Касательная к эллипсу, проведѐнная в его произ-
вольной точке М, образует равные углы с отрезками F1M и F2 M , соеди-
няющими оба фокуса с этой точкой.
Доказательство:
N
М
l 2
1
F1 F2
рис.22
O A
Y
А C
X B
рис.23
A
X
A
B
M B
M
Y Y
рис.24
25
Доказательство: Мяч вписан в конус с вершиной S, который пересекается с плос-
костью (столом) по некоторой кривой ; А – точка касания мяча с плоскостью . Впи-
шем в конус ещѐ один шар, касающийся плоскости , но с другой стороны (рис. 24) в точ-
ке В. Пусть М – произвольная точка кривой .Через точку М и вершину конуса S проведѐм
прямую, касающуюся обоих шаров в точках X и Y.Соединим точку М с точками А и В.
Отрезки МА и МХ – касательные к мячу, проведѐнные из одной точки, значит,
МА=МХ. По той же причине МВ=MY. Следовательно,
МА+МВ=МХ+MY=XY,
причѐм длина отрезка XY не зависит от положения точки М на кривой - XY и есть об-
щая касательная к двум шарам. Итак, МА+МВ=const, поэтому - эллипс, что и требова-
лось доказать. Фокусами эллипса являются точки А и В, в частности мяч касается стола
в фокусе отбрасываемой им тени.
Задача 3. Наклоните круглый цилиндрический стакан с водой под некоторым уг-
лом. Докажите, что поверхность воды примет форму эллипса.
Доказательство: Решение этой задачи почти дословно повторяет решение задачи
2. Действительно, если граница поверхности воды есть кривая (рис. 24), то два вписан-
ных в цилиндрический стакан шара, касающиеся поверхности воды в точках А и В, обла-
дают тем свойством, что для любой точки M справедливо равенство
МА+МВ=MX+MY=XY,
где XY – общая касательная к этим шарам, длина которой не зависит от выбора точки М
на .Следовательно, поверхность воды в стакане действительно имеет форму эллипса с
фокусами в точках А и В.
Теорема (2 бильярдное свойство). Звенья траектории бильярдного шара, выпу-
щенного из произвольного фокуса эллипса, асимптотически (в пределе)
стремиться к большой оси эллипса, т.е. после некоторого числа ударов о
борт движение шара будет происходить в сколь угодно малой полосе,
содержащей большую ось эллипса (рис. 25).
Доказательство:
F1 F2
рис.25
Пусть A1 , B1 и А 2 - три последовательные точки ударов шара о борт, причѐм А1 и
А 2 лежат на верхней половине эллипса, а - B1 на нижней (рис. 26). Тогда, как легко ви-
деть, точка А 2 лежит ниже точки А1 , т.е. ближе к большой оси, поскольку A1B1A 2 це-
ликом содержится в A1B1M (М – левый конец большой оси эллипса).
26
A1 A2 A1
A3
A2 A
A3 F1 F2
M N F1 F2
B
рис.26
С2
В2
С1
В1
F1 О А2
F2
А1
рис.28
Возьмѐм точку В1, симметричную F1 относительно А1А и проведѐм отрезок B1F2.
Он пересечѐт А1А в точке С1; при этом u1=F1C1+C1F2=B1C1+C1F2=B1F2, а для всякой точки
D на отрезке А1А, отличной от С1, выполнено неравенство u1=F1C1+C1F2<F1D+DF1.
Отсюда следует, что эллипс, софокусный с исходным, для которого сумма расстоя-
ний до F1 и F2 равна u1, касается А1А и притом в точке С1. Аналогичное построение про-
делаем с отрезком АА2 (рис. 28), найдѐм точку С2 и величину u2=F1C2+C2F2. Таким обра-
зом, точка С2 лежит на софокусном эллипсе с const = u2, касающемся АА2.
28
Докажем, что точки С1 и С2 лежат на одном и том же эллипсе, т.е. докажем, что
u1=u2. Для этого заметим, что B1AF2 B2 AF1 (по двум сторонам и углу между ними – с
вершиной А), откуда B1F2 = B2F1, т.е. u1=u2, что и требовалось. Итак, отрезки А1А и АА2
касаются одного софокусного эллипса с константой u = B1F2 = B2F1.
2 случай (гипербола). Случай гиперболы рассматривается аналогично. Пусть А1А и
АА2 – два последних звена бильярдной траектории в эллипсе, причѐм отрезок А1А пересе-
кает отрезка фокусов F1F2 (рис. 29). Из первого бильярдного свойства следует, что
A1AF1 A 2 AF2 , поэтому отрезок АА2 также пересекает отрезок фокусов F1F2 (рис. 29).
Возьмѐм точку В1, симметричную F1 относительно А1А и проведѐм отрезок B1F2.
Он пересечѐт А2А в точке С2; при этом u1 F2 C1 B1C1 F2 C1 F1C1 B1F2 , значит точ-
ка C1 является некой точкой гиперболы с фокусами F1 и F2 .
Аналогичное построение проделаем с отрезком АА2 (рис. 29), найдѐм точку С2 и
величину u 2 F1C 2 F2 C 2 B2 F1 . Таким образом, точка С2 лежит на софокусной гипер-
боле с const = u2, касающейся АА2.
F1 О F2
В2
С2
А2
А1
В1
С1
рис.29
Докажем, что точки С1 и С2 лежат на одной и той же гиперболе, т.е. докажем, что
u1=u2. Для этого заметим, что B1AF2 B2 AF1 (по двум сторонам и углу между ними – с
вершиной А), откуда B1F2 = B2F1, т.е. u1=u2, что и требовалось. Итак, отрезки А1А и АА2
касаются одного софокусной гиперболы с константой u = B1F2 = B2F1
А
Г x
Q
y
z
рис.31
О
А
рис.33
N2
A O1 O2 B
F1 F2 N1 F1 F2
K1 K2
рис.36
Рассмотрим для доказательства набор специально выбранных лучей, выходящих из
М. Первый луч выберем выходящим из М в сторону центра О1 левой мочки (рис. 36).
Проходя через центр полуокружности О1, луч МО1 отражается от неѐ в точке К1 и движет-
ся в противоположном направлении К1М попадает в точку М, отражается от дуги эллипса
в этой точке, проходит затем через центр О2 правой мочки (полуокружности) и, отразив-
шись от правой полуокружности в точке К2, движется опять в обратном направлении К2М,
чтобы после отражения в точке М начать снова двигаться по МК1. Таким образом,
МК1МК2М – периодическая бильярдная траектория.
В качестве второго луча, выпущенного из лампочки М, выберем такой, который
после отражения в точке N1 левой мочки пройдет через левый фокус эллипса F1. Такой
луч найдѐтся, поскольку луч, идущий из М в А – левый конец большой оси (рис. 36), по-
сле отражения попадѐт в некоторую точку левой мочки, а луч, идущий из М в К 1, отража-
ется в К1 в обратном направлении; таким образом, некоторый луч =MN1, лежащий между
лучами МА и МК1, после отражения пройдѐт через F1.
Далее, луч отразиться от дуги эллипса (в точке N2) и попадѐт во второй фокус эл-
липса F2.
Наконец, рассмотрим все лучи, расположенные между лучом МК 1. Поскольку лучи
и МК1 определяют на правой мочке точки F2 и К2, то все лучи между ними заполняют
целиком всю дугу F2K2 полуокружности. Соединив F2 и К2 отрезком, находим, что все
рассмотренные лучи освещают полностью сегмент круга F2K2 (он заштрихован на рис.36).
Значит, вся правая мочка области 2 полностью освещена лампочкой М. Из сим-
метрии следует, что по тем же по соображениям освещена и вся левая мочка. Итак, об-
ласть 2 полностью освещена одной лампочкой, помещѐнной в точку М. Задача решена.
32
в) 3 – «склеенный телефон»
(рис.37).
Утверждение: область 3 невозможно
осветить с помощью одного источника.
г) 4 – «склеенная группа телефонов»
(рис 38).
На каждую область - «телефон» нуж-
но для еѐ освещения не менее одной лам-
рис.37 почки, которая должна располагаться в этой
области. Значит, для полного освещения
всей области 4 нужно не менее 2N лампочек. Поэтому, если 2N>n, то область не может
быть освещена n лампочками.
рис.38
Можно телефоны склеивать в бесконечном количестве. Но тогда область - не ог-
раниченная, тогда можно уменьшать размеры склеиваемых «телефонов», при этом грани-
ца будет иметь особую точку.
Утверждение. Область ограничена замкнутой гладкой кривой всегда может
быть освещена конечным числом точечных источников. Если граница имеет хотя бы одну
особую точку, т.е. не является гладкой, то можно построить область, которую нельзя осве-
тить конечным числом источников.
М3(max)
(min)М1 М2(min)
А В
М
А В
М4(max)
рис.39
a
K B
рис.40
34
AD KB
tg1 AD , tg 2 KB просуммируем tg1 и tg2 и получим:
DK KC
tg1 tg 2 AD KB a . Для решения задачи нужно t устремить к минимуму,
значит, мы получим задачу на условный экстремум:
1 1
t min
1cos1 2 cos 2
tg1 tg 2 a 0
Решим данную задачу.
L1 , 2 , tg1 tg 2 a
1 1
1cos1 2 cos 2
L sin 1 1
cos cos 2 0 sin 1
1 1 1 1
-
L sin 2 1 1
0 , значит
2 2 cos 2 cos 2 2 sin 2
tg1 tg 2 a 2
sin 1 1
- Закон Снелиуса – Декарта.
sin 2 2
X
Х
A t A t
Х Y
A t А Y А Х
А
A t
X
A t
рис.41
Доказательство: Рассмотрим точку Y на фронте A t точки А через время
t . Тогда существует путь из А в Y, по которому время распространения света равно
t , и нет более короткого пути. Рассмотрим на этом пути точку Х, до которого свет
идѐт время t. Никакого более короткого пути из А в Х не может быть, так как в противном
случае путь из А в Y не был кратчайшим (его можно было бы укоротить). Значит, точка Х
лежит на фронте A t . Точно так же, путь XY свет проходит за время , и из точки Х в
точку Y нет более короткого пути. Следовательно, точка Y лежит на фронте X точки
Х за время .
Докажем, что фронты A t и X касаются друг друга в точке Y, а не пре-
секаются. Если бы они не пересекались (рис. 41), то в некоторое время точки фронта
A t луч мог бы из точки Х добраться за время, меньше , а значит, из точки А – за
35
время, меньше t . Это противоречит определению фронта A t . Итак, фронты
A t и X касаются друг друга в точке Y, что и требовалось доказать.
Х Y
,
писать как 0 . Построим ту-
А С
1,
поугольный треугольник с острыми углами и .
рис. 46
38
Покажем, что любая периодическая бильярдная траектория будет обязательно содержать
звено XY такое, что , C . Предположим противное: пусть есть
ская бильярдная траектория, в которой нет такого звена, т.е. боковая
ние боковая сторона основание …
2
4 2
3
1 1
рис. 47
Рассмотрим бильярдную траекторию, попавшую в (рис. 47), тогда 1 -
по закону упругого удара, 1 2 - как накрест лежащие, 3 4 - по закону упругого
удара, так же 3 , 2 4 2 ,тогда 2 .
Затем рассмотрим бильярдную траекторию, попавшую в (рис. 47), тогда
1 2 , аналогично предыдущему случаю, 2 , следовательно
0 2n 2m . Так как мы рассматриваем периодическую бильярдную траекторию,
то через конечное число шагов n и m мы попадѐм в ту же самую вершину и угол, который
будет получен через n и m шагов будет отличаться от начального угла 0 на величину,
кратную 2 , т.е.
2 0 0 2n 2m
n m - 0
Из этого следует, что , , - рационально зависимы, приходим к противоречию.
Значит, любая бильярдная траектория содержит в себе звено, соединяющие две бо-
ковые стороны. Звено XY может быть параллельно основанию АС или если XY AC , то
угол, который образует прямая XY с основанием АС, будет меньше или . Но тогда
бильярдная траектория будет иметь количество звеньев не меньшее максимального числа
соударений о стороны угла или . Это следует из метода выпрямления: так как коли-
чество звеньев в периодической траектории не может быть меньше, чем и , а
значит оно будет больше либо равно n.
Замечание. В тупоугольном треугольнике вопрос о существовании о периодиче-
ской бильярдной траектории, остаѐтся открытым, но по доказанной теореме всегда можно
построить остроугольный треугольник, в котором любая периодическая бильярдная тра-
ектория не может иметь больше чем задуманное количество звеньев.
M21
A B
M11
D
C D C
M M10
А В А В
a б
в
рис.48
Если траектория, выходящая из точки М под углом к стороне АВ, периодична,
то это означает, что после выпрямления из этой траектории получиться прямая, проходя-
щая через М и через одну из точек M m0 ,n 0 . Если нумеровать точки M m, n индексами m и n,
как указано на рис. , то точка M m0 ,n 0 должна быть такой, что m 0 и n 0 - чѐтные числа.
Именно в этом случае бильярдный шар проходит через ту же точку М под прежним углом
: номера m 0 и n 0 показывают, сколько нужно сделать отражений относительно верти-
кальных и горизонтальных сторон прямоугольников, чтобы получить из точки M m0 ,n 0
точку М; при этом нечѐтное число отражений меняет направление, чѐтное же не меняет
(рис. 48).
2m,2n
С
M
M К
а б
рис.49
Замечания:
Условие теоремы иначе: если обозначим угол между диагональю и основа-
tg
нием, то чтобы Г была периодической необходимо, чтобы Q.
tg 0
меридиан
b b a
a b a
b
параллель
a
рис.50
1
Теорема. Траектория обмотки тора является периодической Q .
2
1 n
Определение 3. - несократимая дробь, тогда пара (n,m) называется циклом
2 m
траектории обмотки тора.
U U
S
S
рис.53
Выводы:
1
Если число Q , то траектория обмотки тора является периодиче-
2
ской или замкнутой.
1
Если , то траектория обмотки тора не является замкнутой.
2
1
Если , то траектория обмотки тора всюду плотно заполняет по-
2
верхность тора.
Траектория обмотки тора (периодичность или не периодичность) не зависит
от начального положения движения точки, а зависит только от отношения
2 1 .
Определение. Семейство траекторий, для которых 2 1 одинаково называются
обмоткой тора. Итак, обмотка тора – семейство параллельных траекторий обмоток тора.
4
К N
3 1
2
2
К N
1 3
4
O 0 М O M
рис.55
M
M Mt t M Mt М
A1 A2
A1 A2
рис. 57
M
Т
2 М
1 2
A1 A2 1
рис. 58
Число и бильярд
Автор метода, выдающийся математический бильярдист, Гальперин Г. А. Положим
на числовую ось два бильярдных шара с массами M и m (M>m), и будем предполагать,
что в начале координат х=0 расположена абсолютно упругая стенка, отражающая нале-
тающий на неѐ шарик. При отражении от стенки скорость шарика меняется на строго про-
тивоположную. Размеры шариков несущественны, и для простоты мы будем считать их
точечными частицами. Фиксируем натуральное число N. Следующая процедура позволяет
определить любое наперѐд заданное количество N последовательных цифр числа π:
1. Массы m и M подбираем так, чтобы M/m=100N
2. Шар m располагаем между стенкой х=0 и шаром М
3. Запускаем шар М в сторону шара m с произвольной скоростью
4. Подсчитываем общее количество ударов в системе (т. е. число столкновений
между шарами и число отражений шара m от стенки)
5. Записываем полученное число в десятичной системе и обозначаем его через
π(N)
47
рис. 59
Теорема: а) число ударов в описанной динамической системе всегда конечно и не
зависит от начальных положений шаров и начальной скорости шара М. б) Число π(N) уда-
ров в системе равно
N 10N 3,14159265358979323...
N десятичных знаков
Указания: Для доказательства части а) сведѐм описанную динамическую систему
к бильярду в угле величиной 10 N . Траектория этого бильярда оказывается парал-
лельной одной из сторон угла , поэтому число ее отражений от сторон угла всегда ко-
нечно и равно N (если N 1).
Для доказательства раздела б) воспользуемся рядом Тейлора для х и "тонкой струк-
турой" числа - равенством 10 -N 10 -N , получаем основной результат теоремы –
часть Б:
N - N - N .
10 10
Задача для самостоятельного решения:
Задача. Докажите приведѐнную выше теорему, используя указания для доказатель-
ства.
48
Список литературы
1. Г.А. Гальперин, А.Н. Земляков «Математические бильярды», Москва «Наука»,
главная редакция физико-математической литературы,1990 г.
2. Научная сеть>> Г.А. Гальперин «Бильярдная динамическая система для числа пи»
[Электронный ресурс], Режим доступа:
http://nature.web.ru/db/msg.html?mid=1161679&uri=node3.html
3. Эстетика бильярдной игры [Электронный ресурс], Режим доступа:
http://pool.org.ua/gentlemen/4/