Вы находитесь на странице: 1из 48

Содержание:

I.

Введение

Ошибка!

Закладка не определена.

II.

Введение

в теорию математических бильярдов

2

1)

Основные определения

2

2)

Некоторые простейшие примеры использования математического бильярда

3

3)

Метод выпрямления в прямоугольнике

6

4)

Обобщение бильярда в пространственный образ

7

5)

Плотность и всюду плотность непериодических траекторий

9

III.

Траектория бильярдного шара в круге

10

6)

Периодические и непериодические траектории в круге

10

7)

Теорема Якоби. Применение к теории чисел

12

8)

Теорема Пуанкаре о возвращении. Некоторые механические приложения

 

теорема Пуанкаре

16

IV.

Бильярд в эллипсе

22

9)

Некоторые свойства эллипса, гиперболы и параболы

22

10) Бильярдные свойства эллипса

22

11) Понятие каустической кривой

28

12) Некоторые задачи, решаемые с помощью бильярда в эллипсе

29

13) Общий принцип экстремальности бильярдной траектории и его следствия

32

14)

Периодические бильярды выпуклой области

35

15) Периодический бильярд в остроугольном треугольнике

36

16) Периодический бильярд в тупоугольном треугольнике

37

V.

Геометрия прямоугольного бильярда. Периодические траектории в прямоугольнике

38

17) Обмотки тора и бильярд в прямоугольнике

41

18) Всюду плотность траектории обмотки. Понятие обмотки тора

42

19) Бильярд в прямоугольнике и обмотке тора

43

20)

Число и бильярд

46

VI.

Список литературы

48

2

Лекции по спецкурсу: Введение в теорию математических бильярдов

Основные определения

В этом параграфе приводятся основные понятия, используемые в дальнейшем. Определение 1. Математическим бильярдом называется механическая система, представляющая собой движение точки (точечного шара) в некоторой области Q, ограни- ченной границей Г. Траектория точки в области Q определяется начальным положением точки q ( q Q ) и начальным вектором еѐ скорости v. При этом предполагается, что дви- жение точки в области происходит без трения, то есть величина скорости остается всегда постоянной, может меняться лишь ее направление. Значит, вектор скорости v можно счи- тать единичным вектором, то есть вектором длины 1. Направление движения точки пря- молинейно и меняется только при ударе о границу Г области Q. Изменение направления происходит по закону абсолютно упругого отражения: после удара шара (точки) о грани- цу Г в точке Р шар движется так, что его «угол падения равен углу отражения». Если гра- ница Г в окрестности точки Р криволинейная, то углами падения и отражения являются углы, составленные «падающим» и «отраженным» отрезками траектории с касательной MN к кривой Г, проведенной в точке Р 4 (рис.1).

Итак, траекторией бильярда

P A 5 4 P является вписанная в кривую Г A 1 P ломанная, которая
P
A
5
4
P
является вписанная в кривую Г
A
1
P
ломанная, которая может быть од-
1
7
нозначно построена по своему на-
чальному звену. Другими словами,
траектория это ломанная одно-
значно определяемая начальными
условиями (q, v), где q - начальное
Р
P
P
P
8
4
N положение, а v – скорость.
Кривая Г, являющаяся гра-
ницей бильярдной области Q, мо-
жет иметь точки излома – типа то-
A ,A ,
2
P
A
1
2
A
на рис.1. Касательная
3
P
чек
2
6
3
в этой точке не определена. По-
M
этому бильярдную траекторию,
попадающую в такую точку, мы
рис.1
будем считать оканчивающейся в
ней и в дальнейшем будем назы-
вать особой траекторией. Основной интерес будут представлять не особые траектории.
Общая математическая проблема бильярда заключается в том, что бы описать воз-
можные типы бильярдных траекторий в данной области Q. Первый и простейший прин-
цип такого описания – разделение траекторий на периодические, или замкнутые, и ос-
тальные – непериодические. На рис.2 изображены некоторые периодические траектории
бильярдов в прямоугольнике, в правильном треугольнике и в круге.
Определение 2. Траектория с начальным условием (q, v) будет периодической (или
замкнутой), если через некоторое время (через период) точка возвращается в свое началь-
ное положение q c первоначальной скоростью v.

3

v q
v
q
3 v q рис.2 Некоторые простейшие примеры использования
3 v q рис.2 Некоторые простейшие примеры использования
3 v q рис.2 Некоторые простейшие примеры использования
3 v q рис.2 Некоторые простейшие примеры использования
3 v q рис.2 Некоторые простейшие примеры использования

рис.2

Некоторые простейшие примеры использования математического бильярда

Задача 1 (на переливание). Имеются два сосуда вместимостью 7 и 11 литров и большая бочка, наполненная водой. Как с помощью этих двух сосудов отмерить ровно 2 литра воды?

Решение: Такие головоломки на переливание жидкостей можно легко решить, вы- черчивая бильярдную траекторию шара, отражающегося от границу ромбической области. В рассматриваемой задаче стороны области должны иметь длины 7 и 11 единиц (рис.3). По горизонтали отложено количество воды в любой момент времени для 11-литрового сосуда, а по вертикали – та же величина для 7-литрового сосуда.

4

A A A A A A 7 17 1 11 5 15 0 1 2
A
A
A
A
A
A
7
17
1
11
5
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
7
7
6
A
A
6
13
5
14
A
A
5
3
4
4
4
3
3
2
A
A
2
9
1
10
1
A
A
A
A
A
0
A
8
2
12
6
16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0

рис.3

Представим себе, что шар находится в левой нижней вершине в точке 0. Он будет перемещаться вдоль нижнего основания ромба до тех пор, пока не достигнет правой боко-

вой стороны в точке

0 . Это означает, что 11-литровый сосуд наполнен до краев, а 7-

литровый пуст. Отразившись упруго от правого борта, шар покатиться вверх и влево и

A 1 . Это означает, что в 11-литровом сосуде осталось все-

ударится о верхний борт в точке

го 4 литра воды, а 7 литров из него перелили в меньший сосуд.

A

 

A

0

A

1

A

2

A

3

A

4

A

5

A

6

A

7

A

8

A

9

A A

10

11

A

12

A

13

A

14

A

15

A

16

A

17

7л.

0

7

0

4

4

7

0

7

0

1

 

1 7

0

5

5

7

0

7

11л.

11

4

4

0

11

8

8

1

1

0

11

5

5

0

11

9

9

2

Таблица №1

Прослеживая дальнейший путь шара и записывая все этапы его движения (Таблица №1) до тех пор, пока он не попадает в точку 2 верхнего борта, вы получите ответ и узнае- те, в какой последовательности необходимо производить переливания, чтобы отмерить 2 литра воды.

Задача 2 (на переливание). Дан 8-литровый сосуд, наполненный водой до самых краѐв. С помощью двух пустых сосудов объѐмом 3 и 5 литров воду надо поровну разлить в два больших сосуда.

0 1 2 3 4 5 3 3 1 2 2 2 4 3 1
0
1
2
3
4
5
3
3
1
2
2
2
4
3
1 5
1
6
7
0
8
1
2
3
4
5 0

рис.4

0

5

Решение: Диаграмма для этой задачи – ромб размером 3 на 5 – изображена на рис.4. Главная диагональ ромба, поделенная наклонными прямыми на 8 частей, относить- ся к 8-литровому сосуду. Как и в предыдущей задаче, бильярдный шар начинает своѐ движение из точки О. В итоге мы получим решение с числом переливаний, равным 7 (Таблица №2).

3

л.

0

3

0

2

2

3

0

5

л.

5

2

2

0

5

4

4

8

л.

3

3

6

6

1

1

4

Таблица №2

Если объѐмы двух меньших сосудов не имеют общего делителя (т.е. взаимно про- сты), а объѐм третьего сосуда больше или равен сумме объѐмов двух меньших, то с помо- щью этих трѐх сосудов можно отмерить любое целое число литров, начиная с 1 литра и кончая объѐмом среднего сосуда.

0 1 2 3 4 5 7 7 6 6 5 5 4 4 3
0
1
2
3
4
5
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

рис.5

Когда объѐм большего сосуда меньше суммы объѐмов двух других, возникают но- вые ограничения. Если, например, объѐмы сосудов равны 7, 9 и 12 литрам, то у ромба на- до отсечь верхний правый угол (рис.5). Тогда шар сможет попасть в любую точку от 1 до 9, за исключением точки 6. Несмотря на то, что 7 и 9 взаимно просты, отмерить 6 литров воды оказывается невозможным из-за того, что самый большой сосуд имеет слишком ма- ленький объѐм.

Задачи для самостоятельного решения:

Задача 1. Имеются бидоны объѐмом 3 и 5 литров, с помощью этих сосудов отме- рить 4 литра воды. Задача 2. Имеется 10-литровое ведро, доверху заполненное водой, и два пустых бидона объѐмом 3 и 5 литров. Требуется часть воды (целое число литров) вылить, а ос- тавшуюся воду разделить на три равные части.

6

Метод выпрямления в прямоугольнике

Рассмотрим другой тип элементарных геометрических задач, относящихся к биль- ярдам. В них либо требуется найти замкнутую траекторию бильярдного шара в данном многоугольнике, либо найти путь бильярдного шара, попадающего через заданное число ударов из одной фиксированной точки внутри многоугольника в другую. Для решения таких задач существует очень удобный и важный метод «зеркального отражения», или «выпрямления» бильярдной траектории, принадлежащий немецкому ма- тематику Г.А.Шварцу. Этот метод является основным техническим приѐмом при решении бильярдных задач в многоугольных областях Q.

Метод выпрямления: Построим на плоскости сетку прямоугольников, получен- ных симметричными отражениями относительно соответствующих сторон. В каждом из этих прямоугольников отметим образы точек А и В при этих отображениях. Метод вы- прямления позволяет находить траектории в прямоугольном бильярде по заданными на- чальным и конечным точкам, при этом среди траекторий можно выбрать траектории с за- данным количеством ударов о стенки, решая задачу о кратчайшей траектории.

В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С
В В   D 1 Е 1 D 2 В В   С 3 С

В

В

 

D 1 Е

1

D

2

В

В

 

С

3

С

1

А

С 2

А С 2
А С 2

рис.6

Задача 1. Пусть на прямоугольнике находится один шар; под каким углом его сле- дует направить из точки А, чтобы он после заданного числа отражений от бортов попал в точку В?

Решение: Для решения отразим прямоугольник (исходный бильярд) симметрично относительно всех его сторон; все полученные таким образом прямоугольники вновь от- разим относительно всех их сторон, и так далее до бесконечности (на рис.6 показаны так- же образы точки В при этих симметриях). В результате всех сделанных отражений траек-

B последователь-

но переходит в

Если полученная «выпрямленная траектория» проходит через образ точки В в од- ном из прямоугольников, то, очевидно, что траектория шара в исходном прямоугольнике пройдѐт через В. Поэтому, для того чтобы пустить шар их точки А так, чтобы он после заданного числа отражений о стенки прямоугольного бильярда попал в точку В, нужно провести такой отрезок с началом в точке А и концом в одном из образов точки В, чтобы он пересѐк это же самое число раз линии сетки «клетчатой плоскости». Проделав обрат- ную процедуру «свѐртывания» проведенного отрезка, преобразим его в искомую траекто- рию в исходном бильярде (рис.6).

тория шарика «распрямляется» (например, на рис.6 траектория

AC C C

1

2

3

AC D D B,

1

1

2

AC D E B ,

1

1

1

AC D E B ).

1

1

1

7

Задача 2. Найти кратчайший путь по которому должна ползти пчела внутри равно- стороннего треугольника из точки А в точку В, при этом она должна побывать на каждой из сторон треугольника, т.к. там находятся сахар, варенье и мѐд.

Решение: Поскольку одинаковыми равносторонними треугольниками можно без щелей и перекрытий замостить всю плоскость, и здесь применима процедура «выпрямле- ния бильярдной траектории». Нам нужно найти кратчайший путь, по которому должна ползти пчела из точки А в точку В внутри равностороннего треугольника, чтобы сначала насладиться медом на од- ной стороне треугольника, потом сахаром – на другой стороне, и, наконец, вареньем – на третьей. (Предполагается, что каждая сторона полностью вымазана соответствующим сладким веществом.)

В В В 3 В 2 А 1 1 - варенье 3 - мёд 2
В
В
В
3
В 2
А
1
1 - варенье
3 - мёд
2 - сахар

рис.7

Ответ приведѐн на рис.7. Нетрудно видеть, что любой другой путь, ведущий тре- буемым образом от А к В, после зеркальных отражений превращается в путь из точки А в точку B , длина которого больше длины отрезка AB , и поэтому не является кратчай- шим.

Обобщение бильярда в пространственный образ

Задача 1. Найти замкнутую бильярдную траекторию в кубе.

Решение: Как и раньше, бильярдный шар считается идеальной упругой невесомой частицей, отражающейся от стенок по закону упругого отражения. Применим к кубу то же метод «выпрямления траектории», что и для квадрата. Произведя 5 отражений от граней куба мы получим искомую замкнутую траекторию, изо- браженную на рис. 8 и представляющую собой одну из четырѐх возможных траекторий, каждая из которых является решением задачи. Если «свернуть» кубы, проделав обратные отражения, получим замкнутую бильярдную траекторию из 6 звеньев равной длины в ис- ходном кубе. Представим себе куб размером 111 , состоящим из 27 маленьких кубиков с ребром 1/3 каждый, несложно понять, что каждое звено этой траектории является диа-

гональю такого куба (рис.8), так что его длина равна

3 , а длина траектории со-

ставляет 6

3
3

3 1

его длина равна 3 , а длина траектории со- ставляет 6 3 3  1 3
его длина равна 3 , а длина траектории со- ставляет 6 3 3  1 3

3 2

его длина равна 3 , а длина траектории со- ставляет 6 3 3  1 3

3 .

8

8 рис.8 Если эту бильярдную траекторию спроектировать на любую

рис.8

Если эту бильярдную траекторию спроектировать на любую грань куба, то в про-

, а если еѐ спроектировать на три

плоскости, параллельные трѐм диагоналям, то получаются ромбы; ещѐ в одной проекции получается правильный шестиугольник.

екции получиться прямоугольник размером

1 3
1
3

2 3
2
3
прямоугольник размером 1 3  2 3 рис.9 Задача 2 . Найти замкнутую
прямоугольник размером 1 3  2 3 рис.9 Задача 2 . Найти замкнутую

рис.9

Задача 2. Найти замкнутую бильярдную траекторию в тетраэдре.

Решение: Поступим точно также, как и в случае куба: отразив тетраэдр симмет- рично относительно трѐх его граней (рис 9), мы получим замкнутую траекторию из четы- рѐх звеньев, которая по одному разу касается каждой грани. Сложнее решается задача о замкнутой бильярдной траектории, которая имеет все звенья равной длины. Одна такая траектория изображена на рис 9, а всего их существует три, причѐм совершенно одинако- вой формы. Каждая из них имеет точки излома на гранях тетраэдра в одной из вершин ма- ленького равностороннего треугольника, расположенного в центре грани. Стороны этого маленького треугольника равны 1/10 ребра исходного тетраэдра, а каждое звено траекто-

, так что весь путь бильярдного шара внутри тетра-

рии имеет длину 1

внутри тетра- рии имеет длину 1 10  0,3162777 эдра составляет в этом

10 0,3162777

эдра составляет в этом случае 41

имеет длину 1 10  0,3162777 эдра составляет в этом случае 4  1 10 

10 1,2649

9

Метод зеркальных отражений, который мы продемонстрировали на примерах 3 - 6, даѐт возможность не только строить разнообразные периодические бильярдные траекто- рии в «хороших» многоугольниках (или многогранниках), но и отыскать критерий перио- дичности траекторий в таких областях, как прямоугольник или правильный треугольник. Скажем, для бильярда в квадрате неособая траектория, направленная под углом к сто- роне квадрата, окажется периодической в том и только в том случае, когда число k=tgявляется рациональным, т.е. представимо в виде обыкновенной дроби m/n (m – целое, n – натуральное).

Плотность и всюду плотность непериодических траекторий

На примере прямоугольников, квадратов и треугольников, используя метод вы- прямления, мы можем всегда построить периодические траектории, причѐм эти траекто- рии могут иметь заданное число звеньев. Теперь мы рассмотрим случай, когда траектория не будет периодической. Определение 1. Бильярдная траектория в области G является плотной в Q, где Q некоторая область из G, если для любой точки q из Q и для любой окрестности этой точки q бильярдная траектория пересекает эту окрестность. Бильярдная траектория будет всюду плотной, если она плотна на всей области G. Из определения становиться понятно, что если траектория будет периодической, то она не будет плотной в некоторой заданной области На рис. 10 показан процесс постепенного распределения траекторий по своим об- ластям. Если бильярдная траектория всюду плотна в области Q, т.е. бильярдный шар рано или поздно обязательно попадает в любую заданную фигуру Ф, лежащую в Q, то мы мо- жем вычислить долю времени за фиксированный промежуток времени Т (т.е. вычисляем отношение (T) t T , где t – время, в течение которого за промежуток Т шар побывал в

за промежуток Т шар побывал в области Ф), а затем устремляем Т к

области Ф), а затем устремляем Т к бесконечности и берѐм предел

Определение 2. Если указанная доля времени, которую проводит шарик в фигуре Ф, пропорциональна площади фигуры Ф, и это верно для «типичной» траектории, то го- ворят, что данная бильярдная система эргодична.

lim (T)

T 

.

эргодична.   lim  (T) T  . рис.10 Траектория в эргодической
эргодична.   lim  (T) T  . рис.10 Траектория в эргодической

рис.10

Траектория в эргодической системе заполняет область всюду плотно и равномерно. Тогда можно заметить, что свойство эргодичности сильнее свойства всюду плотности, по- скольку подразумевает его выполнение; таким образом, из эргодичности системы следует всюду плотность типичной траектории, но не наоборот, хотя очень часто оказывается, что если какая-то траектория всюду плотна, то и вся система эргодична.

10

Траектория бильярдного шара в круге

Периодические и непериодические траектории в круге

Рассмотрим шар в круге Q, ограниченном окружностью Г. Его траекториями явля-

, обладающие свойством равенства в точках

углов падения и отражения, отсчитываемых от касательных или от радиусов (рис 11). Отметим, что из этого свойства следует:

ются вписанные в Г ломанные

P ,P ,P ,

1

2

3

OP ,OP ,

1

2

PP P

1

2

3

Звенья траектории равны между собой

P P P OP PP POP P P  P P P OP  

0

1

0

1

1

2

1

2

3

2

3

4

2

3

,

Опирающиеся на них центральные углы равны

.

P

k

1

Доказательство: Действительно, для любого k=1,2,3,… равны треугольники

, как равнобедренные с равными углами при основаниях (рис. 11), откуда

OP

k

и P OP

k

k+1

и вытекают указанные равенства хорд и центральных углов.

Расстояние от центра круга до любого звена траектории является

Расстояние от центра круга до любого звена траектории является постоян- ной.

Любая бильярдная траектория в круге расположена целиком в

Любая бильярдная траектория в круге расположена целиком в некотором кольце.

Р 1

Р 3 Р 0 К 1 O К 3 К 2
Р 3
Р 0
К 1
O
К 3
К 2

Р

2

P k-1 P k+1   O M N
P k-1
P k+1
O
M
N

P k

рис.11

Доказательство: Нетрудно видеть, что середины Kiвсех звеньев траектории удалены от центра круга на одинаковое расстояние и, таким образом, они являются каса- тельными к одной и той же окружности с тем же центром О. Следовательно, вся бильярд- ная траектория расположена круговом кольце (рис. 11). Это позволяет очень просто стро- ить все звенья бильярдной траектории по какому-то одному из них – для этого достаточно провести концентрическую с исходной окружностью радиуса ОК, где К – середина дан- ного звена, затем из концов этого звена провести касательные к окружности до пересе- чения с внешней окружностью Г, затем из концов построенных хорд – опять касательные к окружности до пересечения с Г, и так деле – это и будут звенья искомой бильярдной траектории

11

Замечание. Любая бильярдная траектория в круге никогда не заходит внутрь неко- торого концентрического круга, границы которого касаются все еѐ звенья.

Следствие. Бильярд в круге не эргодичен.

Доказательство: Траектория в эргодической системе заполняет область всюду плотно и равномерно, но, в силу предыдущего замечания, любая бильярдная траектория в круге никогда не заходит внутрь некоторого концентрического круга, границы которого касаются все еѐ звенья, значит траектория не всюду плотна, следовательно бильярд в кру- ге не эргодичен.

Теорема. Обозначим через

P k-1

P

k

Каждая

из предыдущей вершины

поворотом на угол относительно центра О окружности Г, отку-

да следует, что вершина

том на угол n. Тогда :

a. если число соизмеримо с , т.е. дробь  является рацио- нальным числом (равным некоторой дроби mn ), то бильярдная траек- тория периодична; b. если и несоизмеримы, т.е. число  иррационально, то отвечающая углу траектория не периодична.

получается из начальной вершины поворо-

вершина

радианную

P PP P

0

1

2

3

P

n

меру углов

получается

P OP ,POP ,

0

1

1

2

траектории

 P OP ,  POP , 0 1 1 2 траектории Доказательство : (а) Если
 P OP ,  POP , 0 1 1 2 траектории Доказательство : (а) Если
 P OP ,  POP , 0 1 1 2 траектории Доказательство : (а) Если

Доказательство: (а) Если

соизмеримо с , то его можно представить в виде

m

2

, где m и n – целые числа. Тогда n=2m , и поэтому при повороте на угол n

 

n

каждая точка окружности Г переходит в себя. В частности, все вершины рассматриваемой

бильярдной траектории

P PP P

0

1

2

3

…обладают тем свойством, что

P n 0 n+1 1 n+2 2 …, т.е. вершины, начиная с n-й, повторяются. Это и означает, что бильярдная траектория пе- риодична, и следовательно, утверждение доказано.

P ,P

P ,P

P

- несократимая дробь, то отвечающая периодическая траектория –

, где n – знаменатель указанной дроби, и состоит ровно из n

звеньев. При m=1 это будет правильный n-угольник, вписанный в окружность Г (рис.12), а при m 2 бильярдная траектория представляет собой правильную самопересекающуюся замкнутую (звѐздчатую) ломаную, вписанную в Г (рис.12). Иными словами, бильярдный шар после n отражений от борта Г оказывается в ис-

, сделав m оборотов вокруг центра О (т.е. повернувшись вокруг центра на

угол 2 ). (b) Предположим, что бильярдная траектория и в этом случае периодична. Дока- жем тогда, что и соизмеримы. Из периодичности траектории вытекает, что, начиная с некоторого номера n, вер-

шины траектории повторяются:

повороте на nрадиан точка

и т.д. Но это означает, что при

переходит сама в себя; следовательно, nесть целое

ходной точке

это траектория

Если m

n

P P

0

1

2

P

n-1

P

0

P

0

P

n

P

0

P ,P

0

n+1

P ,P

1

n+2

P

2

кратное полного угла: n=2m . Отсюда

воречие.

2m

n

- рациональное число. Получили проти-

12

P

0

P P 1 3 Г P P P 2 0 1 O P P P
P
P
1
3
Г
P
P
P
2
0
1
O
P
P
P
4
3
P
2
4
 1
 2
2n  5
2n  5
рис.12

Задачи для самостоятельного решения:

Задача 1. Бильярдный шар находиться в круге радиуса R=1 на расстоянии l от его центра. Установите условие периодичности траектории, если шарик выпущен под углом

к диаметру, на котором он находиться.

Задача 2. Исследуйте траекторию бильярда а) в полукруге; б) в четвертькруге. Указание . Сведите эти бильярды к бильярду в круге. Задача 3. Докажите, что никакая непериодическая бильярдная траектория не со- держит двух параллельных звеньев.

Теорема Якоби. Применение к теории чисел

Теорема 1 (Якоби). Пусть - несоизмеримое с число, P0,P1,P3,

P

k

P k+1

- бес-

конечная последовательность точек окружности Г такая, что каждая

следующая точка последовательности

точки

окружности Г хотя бы одна точка последовательности Pkлежит на этой дуге.

Pk

получается из предыдущей

поворотом около центра на радиан. Тогда для любой дуги

Доказательство: Пусть - произвольная дуга на окружности Г, - еѐ радиальная

мера. Выберем такое натуральное число N, что 2 N . Разобьѐм окружность Г на N рав-

ных по длине дуг Рассмотрим

лежит, по крайней мере, две из

(считаем m=n+l>n ). Пусть длина

точки

,

1

,

N

; радианная мера каждой из них равна 2N и меньше .

N+1

первых

точек

,

1

P

k

,

т.е.

 . N+1 первых точек  , 1 P k , т.е. теперь последовательности , 

теперь

последовательности

,

N

P ,P ,

0

1

,P

N

. Тогда, хотя бы на одной из N дуг

P P  m n i этих точек; допустим, точки и лежат на дуге PP
P
P
m
n
i
этих точек; допустим, точки
и
лежат на дуге
PP
2
n
m
дуги
(в радианах) равна  , тогда
i
N
.

Рассмотрим далее точки последовательности Pkс номерами n, m=n+l, n+2l,

каждая из которых получается из предыдущей поворо-

n+3l,…, т.е. точки

P ,P

n

n+l

,P

n+2l

,

,

13

том на угол - точно так же, как точка

седние точки выделенной последовательности отстоят друг от друга на дугу радианной

меры . Так как , то хотя бы одна из точек Тем самым теорема доказана.

обязана попасть на дугу .

. Таким образом, со-

P

n+l

получается из точки

P ,P

n

n+l

,P

n+2l

,

P

n

Теорема 2. Дробные части чисел

y

k ak+b , когда k пробегает все целые значения

 от  до  , либо образуют конечное множество точек на

от  до  , либо образуют конечное множество точек на полуинтер-
вале 0,1 , либо всюду плотное множество точек на этом интервале.
Первый случай реализуется при рациональном, а второй – при иррацио-
нальном числе а (число b при этом может быть произвольным).

b-3a
b-2a
b+a
b-a
b
b+2a
b+3a
 b+2a b-3a S 1 b+a b+3a a  b-2a b b+4a 0 b+6a b-a

b+2a
b-3a
S
1
b+a
b+3a
a

b-2a
b
b+4a
0
b+6a
b-a

рис.13

b+5a

Доказательство: Искривим полуинтервал 0,1, на котором расположены дробные

части yk, так, чтобы его концы совпали, и склеив их, получим окружность единичной

длины

ченную окружность так, чтобы точка b оси совпала со склеенными точками 0 и 1 ок- ружности.

(рис. 13). Затем сделаем второй шаг: намотаем всю числовую ось на полу-

S

1

Тогда все точки ak+b отпечатаются на окружности

S

1

; «выпрямив» эту окружность

в исходный полуинтервал 0,1, мы получим на нем все дробные части чисел

Однако на окружности

поворотом на углы ka радиан, где k=…,-2,-1,0,1,2,…. Поэтому, если число а рационально,

будет конечное число; если же а иррационально, то их будет беско-

нечно много и располагаться они будут, по теореме Якоби, всюду плотно, а это и требова-

лось доказать.

Замечание 1. Решение задачи о дробных долях степеней >1 так же использует Тео- рему Якоби и математический бильярд.

Определение. Произвольная бесконечная последовательность точек Pnна еди-

(или на отрезке 0.1) называется равномерно распределѐнной на

ничной окружности

то отпечатков на

y

k

ak+b .

y

0

b

S

1

отпечатки всех точек

y

k

получаются из отпечатка точки

S

1

S

1

14

S

1

(на 0.1), если для любой еѐ дуги (интервала) «доля» попавших на неѐ точек равна

длине этой дуги (интервала) .

Теорема 3 (о равномерном распределении точек на окружности). Последовательность

точек

щей поворотом на иррациональный (несоизмеримый с 2) угол , рав-

номерно распределена на

1 , полученных каждая из предыду-

P ,P ,

0

1

,P

n-1

, на окружности

S

1

.

S

Замечание 2. В теореме Якоби говориться только о плотности последовательности Pnна окружности, следовательно, теорема (о равномерном распределении точек на ок- ружности) является обобщением теоремы Якоби, т.к. из неѐ следует результат теорема Якоби.

Теорема

P

4



t

(Вейля).

n

k=0

a

k

t

k

Если

среди

коэффициентов

a ,

1

,a

n



многочлена

хотя бы одно иррациональное число, то последователь-

ность дробных долей ykравномерно распределена на полуинтерва-

ле0,1.

Теорема

того чтобы последовательность

была равномерно распределена на отрезке 0.1, необ-

ходимо и достаточно, чтобы для любой интегрируемой (по Риману)

функции

среднему пространственному», т.е.

выполнялось соотношение: «среднее временное равно

5

(критерий

1

2

,

,x

n

,

f x

Вейля).

Для

x ,x ,x

0

1

lim n

n



n-1

k=0

f x

k

1

0



f x dx

Задача. Рассмотрим последовательные степени двойки: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256,…. И выпишем подряд первые цифры полученных чисел:

1, 2, 4, 8, 1, 3, 6, 1, 3, 6, 1, 2, 5, 1, 2, 4,…

1)

Встретиться ли в этой последовательности цифра 7?

2)

Какая цифра встречается в последовательности чаще: 7 или 8? Во

сколько раз? 3) Вообще, с любого ли набора цифр может начинаться степень двойки?

С какой частотой появляется заданный набор цифр

a 1

a

2

a

r

?

Решение: Начнѐм решать задачу «с конца», т.е. ответим сначала на вопрос 3), ко- торый обобщает вопросы 1) и 2).

, а

3) Пусть a 1 a 2 так как выполняется:

a

r

- r-значное число. Если

2

n

начинается с набора А, то

2

n

A

k+lgA nlg2<k+lgA+1

k

A10 2

n

A+1 10

k

Логарифмируя по основанию 10, получаем:

k

n lg2

lgA<k

lg A+1

lgA=k

lg

  

1

1

A

  

15

Отметим на числовой оси все промежутки между числами k и

k

lg

 

окружим все целые точки k числовой оси полуинтервалами одинаковой длины

 

1

1

lg

 

A

1

, т.е.

1

A

   .

Возьмѐм теперь бильярд в круге, длина окружности которого равна 1 (т.е. радиус бильярдного круга равен 1 2), и, как при доказательстве теоремы 2, намотаем число-

1 (рис. 14). Тогда все целые точки 0, 1,

2,…, k,… сольются в одну точку на окружности, а все промежутки

вую ось на границу этого бильярда – окружность

этого бильярда – окружность S    lg    1  1 A

S

  

lg

  

1

1

A



  - в

k, k

 

1

lg

1

A

. Обозначим

одну дугу (с концом 0, который ей принадлежит) длины

l

 

P

0

точку на окружности, в которую попадает при этой намотке число lgA.

А теперь задача сводиться к моделированию первых цифр последовательности

2

n

следующим движением бильярдного шара в круге: запускаем шар из точки

на окружности такую, что

точек отражения шарика от границы; те n, для которых точки

ляются искомыми показателями двойки – для них числа

P

0

а точку

P ,P ,

0

1

1

P

P P

1

2

lg 2

, и рассматриваем всю последовательность

2

n

P

n

1

a

2

принадлежат дуге , яв-

a

a

r

.

начинаются с набора

 S 1   lg 1  k    P 0 k
S
1
lg
1
k
  
P
0
k
 lg2
0
2
P
lg
1
k-1
P
1
  
0
k-1
рис.14

  

1

A

1

A

  

Но число lg2 - иррациональное * , поэтому последовательность точек

A=a a

1

2

a

r

. Более того, поскольку последовательность точек

lg

1

1

A

2

P

0

,P

1

,

P ,P ,

0

1

,

получающихся друг из друга поворотом на угол , по теореме Якоби заполняет окруж- ность всюду плотно. Следовательно, степень двойки может начинаться с произвольного

набора цифр

n начинается с набора

. Это и есть частота появления

равно-

мерно распределена на окружности, доля тех чисел n, для которых

А, в пределе равна длине интервала , т.е. равна

набора

a

1

a

2

a

r

в качестве первых цифр чисел

2

n

.

r в качестве первых цифр чисел 2 n . * Если lg2  m n ,

* Если lg2 m n , где m и n – целые числа, то

2

n не может оканчиваться нулѐм n>0

2 10

m n

, и тогда

2

n

10

m

, чего быть не может , так как

16

Теперь можно легко ответить на вопросы 1) и 2). Цифра 7 в последовательности

первых цифр чисел

lg11 7lg8lg7 . Цифра 8 в этой последовательности встречается с частотой

lg11 8lg9lg8 . Так как 8 7 9 8 , то (как это ни странно на первый взгляд – особен- но после рассмотрения начала последовательности, указанной в условии задачи), семерки

раз. А то, что вначале восьмѐрки

встречаются чаще восьмерок, причѐм в lg8 lg7

n обязательно встретиться. Встречается она с частотой, равной

2

она с частотой, равной 2  lg9  lg8  1,14 всѐ же встречаются
она с частотой, равной 2  lg9  lg8  1,14 всѐ же встречаются
она с частотой, равной 2  lg9  lg8  1,14 всѐ же встречаются
она с частотой, равной 2  lg9  lg8  1,14 всѐ же встречаются

lg9

lg8

1,14

всѐ же встречаются чаще семѐрок, связано с тем, что: иррациональное число lg 2 пример- но равно рациональному числу 3 10 . Действительно, сделав на окружности 10 прыжков длины lg 2 , мы сдвинемся на дугу 10lg2 3 , т.е окажемся примерно в начальной точке.

Среди первых 10 степеней двойки нет ни одной, начинающейся с 7 (это эксперименталь- ный факт), а начинающийся с 8 есть, поэтому и среди следующих 10 степеней двойки опять нет ни одной, начинающейся с 7(а с 8 есть) и т.д.; это будет происходить до тех пор, пока 10n lg 2 не станет уже существенно отличаться от целого числа – тогда и появиться

7.

и т.д. (про-

пускают, степени основания которых кратны 10) так же чаще начинается с 7, чем с 8, при-

раз. Это объясняется равномерностью распределе-чаще начинается с 7, чем с 8, при- чѐм, как и для В заключение

чѐм, как и для

распределе- чѐм, как и для В заключение отметим, что числа 2

В заключение отметим, что числа

2

n

, чаще в

n

3 ,4

n

2

2n

,5 ,6 ,7

n

n

n

,8 ,9 ,11 ,12 ,13

n

n

n

n

n

ния точек на окружности длины 1 при отображении бильярдного шара с углами поворота

lg3,lg 4,lg5,lg6,

, являющимися иррациональными числами.

Задачи для самостоятельного решения:

Задача 1. Промоделируйте с помощью бильярда в круге все степени числа 3, начи- ная с набора цифр 2006.

найдутся

такие, десятичная запись которых начинается с любого наперѐд заданного набора цифр. С какой цифры чаще начинаются с 7 или с 8? И во сколько раз?

Задача 2. Докажите, что если число

p 10

k

2

, то среди чисел p,p ,

,p

n

,

Задача 3. Существует ли такое число n  , такое что выполняется Ответ: Да.

sin n 10

-100

?

Теорема Пуанкаре о возвращении. Некоторые механические приложения теорема Пуанкаре

и преобразование Т – поворот окружно-

и еѐ образы при пово-

и

т.д.(они в формулировке теоремы Якоби обозначались

считать расположенной на плоскости, а еѐ поворот представлять себе как преобразование

(поворот) всей плоскости, не меняющее площадей фигур, при котором окружность

реходит в себя:

нить на пространство любого числа измерений (трѐхмерное, четырѐхмерное,….), окруж- ность – на произвольную ограниченную область D в этом пространстве, а преобразование Т считать взаимно однозначным, сохраняющим объѐмы и при этом приводящим область

. Если плоскость – двумерное пространство – его можно заме-

ротах на углы , 2, 3,… - точки

сти на угол . Далее рассматривается произвольная точка х на

В этой теореме фигурирует окружность

x, T

S

x

1

S

1

, T

2

x

T

P

0

,P

1

T

,

 

x

, T

3

x

T

T

S

2

1

 

x

). Окружность

будем

S

1

пе-

T

S

1

S

1

Областью в пространстве называется такая его часть, которая вместе с каждой точкой содержит целиком и некоторый шарик с центром в ней.

17

D в себя, то указанное следствие из теоремы Якоби сразу же обобщается, а еѐ доказатель- ство упрощается.

Теорема (Пуанкаре о возвращении). Пусть Т – сохраняющие объѐмы взаимно од- нозначное преобразование пространства, переводящее ограниченную об- ласть D пространства в себя: Т(D)=D. 1) Тогда в любой сколь угодно ма- лой окрестности U внутри D найдѐтся точка х, которая после несколь- ких применений к ней преобразования Т снова возвращается в область U:

точка

2)Более того, почти все точки области U возвращаются снова в U – объѐм невозвращающихся в U точек равен нулю .

области

T

n

x

принадлежит области U при некотором n>0 (рис.).

Их

бесконечно много, все они имеют одинаковый ненулевой (по условию) объѐм и все со- держится внутри D.

Доказательство:

Рассмотрим

U T

0

U ,T

U ,T

2

U ,T

3

U

,

D x
D
x
D y x
D
y
x

рис.15

1) Если бы никакие две из них не пересекались, то суммарный объем равнялся бы бесконечности, и тогда область D не имела бы конечного объѐма. Однако область D огра-

k>lпресе-

и

(рис. 15). Пусть у – произвольная точка пресечения областей

получается из некоторой точ-

),

то и точка у, лежащая в T

собом:

V,

пе-

ресекаются, то множество T

нулись снова в V, а тем самым и в область U – противоречие. Поскольку полученных множеств бесконечно много и все они имеют одинаковый объѐм v, то, в силу ограничен- ности объѐма области D, число v не может быть отличным от нуля. Значит, объѐм множе- ства V равен 0.

пересекается с V, а значит, некоторые точки из V вер-

ничена, и поэтому какие-то две (по крайней мере) области

каются, т.е. имеют общие точки. Но тогда пересекаются и области T

T

k

U

и

T

l

U

- l

T

k

U

T

kl

U

U

T

-

l

T

T

n

U

k

U

T

0

U

U

и U, где n=k l. Так как каждая точка области T

T

n

n

U

ки области U в результате действия преобразования

V, x V,

y T

n

2)Пусть

2

T

3

TV, T

(по определению записи T

n

n U, получается из некоторой точки х области U таким же спо-

Тогда множества

k

V

и

T

l

V

.Но точка у одновременно лежит и в области U. U

V

множество

невозвращающихся

в

точек.

…попарно не пересекаются. Действительно, если T

kl

V

Мы предполагаем, что множество невозвращающихся точек имеет объѐм.

18

Определение 1. Конфигурационным пространством называется пространство кон- фигураций, т.е. возможных положений заданных объектов.

2 , движутся по прямой , можно задать одной изо-

;

,

а вторая координата – положение второй точки

бражающей или конфигурационной точкой х, но уже расположенной на плоскости при этом первая координата точки х определяет положение на прямой первой точки

Пример 1. Две точки

x

1

и

x

2

x

1

x

2

(рис. 16).

1 R R 1 x 3 R 2 x R 3 3 x x 2
1
R
R 1
x 3
R 2
x
R 3
3
x
x 2
x=(x 1 , x 2 )
x 1
x
2
x 2
0
x 1
0
x
1
x
, x
, x
рис.16
1
2
3
Пример 2. Три точки
на прямой  заменяются точкой
трѐхмерного конфигуративного пространства
3 (рис. 16)

x

x ,x

1

2

,x

3

Часто на конфигурации объектов накладываются какие-либо ограничения. Тогда совокупность конфигураций будет заполнять не все многомерное пространство, а лишь его часть, и именно эта часть будет в этом случае называться конфигурационном про-

странством.

, т.е. если все-

, то конфигурационным пространством будет множество точек плоскости

гда

Пример 3. Если точка

x

2 1

x

2

x

1

на прямой не может обгонять точку

x

1

x

2

x

2



x , x

1



, удовлетворяющих условию

,т.е. полуплоскость в плоскости

2 (рис. 17).

1 0 1 0 0 1 x рис.17 и x 1 Пример 4. Если же
1
0
1
0
0
1
x
рис.17
и x
1
Пример 4. Если же две точки
2 , двигаясь свободно на отрезке 0,1, не могут

покинуть его пределов, т.е. 0

будет множество точек  1 2  , заполняющих квадрат со стороной 1 (рис. 17).

Задача. (Н.Н. Константинов). Из города А в город В ведут две дороги (рис. 18). Два велосипедиста, связанные верѐвкой длины, меньше 2а, могут проехать из города А в город В по разным дорогам, не разорвав верѐвки. Смогут ли разминуться, не столкнув- шись друг с другом, два толстяка радиуса а каждый, идя из города А в город В, а другой из города В в город А.?

x 1 , а вдоль второй дороги – ко-

x 1 , одновременное положе-

, то конфигурационным пространством

x

1

1

и

0

x

2

1

x , x

Решение: Введѐм вдоль первой дороги координату

x

2

и рассмотрим конфигурационную плоскость О

ординату

x

2

19

ние велосипедистов или толстяков изображается конфигурационной точкой

этой плоскости. Одновременному движению по обеим дорогам соответствует движение

конфигурационной точки х. Если длина дороги равна

; следовательно, конфигурационная точка обязана на-

ходиться в прямоугольнике OKLM (рис. 18), который и является конфигурационным про- странством. Велосипедисты начинают двигаться из города А (точка О в конфигурацион- ном пространстве), а заканчивают движение в городе В (вершина прямоугольника L). Зна- чит, в конфигурационном пространстве движению велосипедистов соответствует траекто- рия (кривая) , идущая из О в L. Аналогично, движению толстяков будет соответствовать траектория , идущая из вершины М прямоугольника в вершину К. Очевидно, кривые

и , находясь внутри прямоугольника OKLM, пересекутся в какой-то точке

меняется от 0 до

x

x ,x

1

2

x

1

l

1

, а второй -

l

2

,то координата

l

1

а

x

2

- от 0 до

l

2

x ,x

1

2

x

внутри него. В этой точке координаты велосипедистов и толстяков меньше 2а (ведь вело- сипедисты проехали это место, не разорвав верѐвки!), а следовательно, толстяки обяза- тельно столкнуться. Задача решена.

А В Задача для самостоятельного решения:
А
В
Задача для самостоятельного решения:

M

O

рис.18

L K
L
K

Задача. Что является конфигурационным пространством а) круглого бильярда? б) трѐх точек прямой , из которых первые две не обгоняют третьей? Определение 2. Рассмотрим движение некоторой системы объектов – частиц, тел и т.п. Добавим к пространству конфигураций {x} этих объектов пространство их скоростей {v} (векторов), т.е.будем рассматривать всевозможные пары {(x,y)}. Тогда фазовым про- странством будет множество таких пар (x – положение, v - скорость). Определение 3. Фазовой точкой системы называется изображающая систему точка (x,y). Иными словами, фазовым пространством называется множество всевозможных со- стояний движения системы.

Пример 5. Если точка х на прямой может двигаться по ней с произвольной ско-

  x,v 2 ростью v, то фазовым пространством будет плоскость
 
x,v
2
ростью v, то фазовым пространством будет плоскость
(рис. 19).
v
(x,v)
v
0
x
x
рис.19

20

Определение 4. Процесс называется детерминированным, если весь его будущий ход и всѐ его прошлое однозначно определяется состоянием в настоящий момент. Такими процессами являются, например, процессы радиоактивного распада и размножения бакте- рий. Бывают и недетерминированные процессы: таково движение частиц в квантовой ме- ханике (ни прошлое, ни будущее не определены настоящим однозначно) или же распро- странения тепла (будущее определено настоящим, а прошлое - нет). Именно такие процессы изучаются в классической механике. Если процесс детер-

минированный, то никакие фазовая траектория не может пересекаться.

ние приводящее любую точку x0,v0 в xt,vt, то

пространстве начальное состояние может занимать некоторую область u. Под действием

t . В классической механике рассматриваются такие процессы, при

которых u сохраняет свой V. Такие механические процессы называются Гамильтоновы.

фазового потока

– преобразова-

- фазовый поток. В фазовом

T

t

T

t

u u

v рис.20
v
рис.20

x

Пример 6. Исследуем, как меняется состояние девяти планет Солнечной системы. Для простоты будем считать, что каждая из них представляет собой точку массы 1 и дви- жется вокруг Солнца по своей окружности, не влияя на остальные планеты. Тогда фазо-

вым пространством является 54-мерное пространство

три пространственные координаты (они выделяют 39 27 - мерное конфигурационное

27 ) и три координаты вектора скорости (они выделяют 39 27 - мерное

пространство скоростей). Однако поскольку каждая планета с номером k (планеты нуме-

руются в порядке удаления от Солнца) движется по окружности, то еѐ пространственные

- радиус

координаты 1,k ,x 2,k ,x 3,k удовлетворяют условию

пространство

54 , поскольку у каждой планеты

x

x

2

1,k

x

2

2,k

x

2

3,k

R

2

k

, где

R

2

k

орбиты k-й планеты, и поэтому конфигурационная точка х, изображающая положение всех девяти планет, движется не по всему 27-мерному пространству, а лишь по его огра-

ниченной части – так называемому 9-мерному тору

лютная величина скорости каждой планеты постоянна:

1,2,…9. Каждое из этих девяти равенств задаѐт двумерную сферу, а все равенства вместе выделяют в 27-мерном пространстве скоростей ограниченную часть – 18-мерное «много-

образие»

9

 S S  S 1 1 1 . Кроме того, абсо-   
 S S  S
1
1
1
. Кроме того, абсо-
    const
2
2
2
k
k,1
k,2
k,3
, k =

18

S   S

.

2

2

9 раз

В итоге в фазовом пространстве выделяется некоторое ограниченное 9+18=27-

, переходящее под действием фазового потока Т в себя:

T(D)=D. Если x0,v0D - фазовая точка для обозначения состояния Солнечной сис- темы в момент t=0 иU – еѐ произвольная окрестность, т.е. множество всех близких по ко- ординатам и скоростям положений планет Солнечной системы, то U – область в D, объѐм которой под действием преобразования Т не меняется. Мы пришли к условию теоремы

мерное множество

9

D T 

18

21

Пуанкаре о возвращении и можем заключить из неѐ, что через некоторое время все плане- ты окажутся вблизи своих начальных положений и будут иметь приблизительно началь-

ные скорости: при некотором n точка T что и начальная фазовая точка x0,v0.

Пример 7. Возьмѐм два сосуда, один наполним газом (А), а другой вакуум (В). Что произойдѐт, если открыть ,соединяющий эти сосуды, кран? В соответствии со вторым началом термодинамики газ устремиться из сосуда А в сосуд В и будет перетекать из А в В, пока давление в обоих сосудах не сравняется. Однако в статической механике считается, что газ в сосуде состоит из большого числа молекул, взаимодействующих по законам классической механики. Такой газ является замкнутой (гамильтоновой) системой с большим числом степеней свободы, и поэтому фазовое про- странство этой системы имеет очень большую размерность. Фазовый поток, определяе- мый уравнениями движения молекул газа, не меняет областей фазового пространства. А тогда применима теорема Пуанкаре: фазовая точка подходит с течением времени сколь угодно близко к своему начальному состоянию, такому, при котором все молекулы газа перейдут опять в сосуд А. Итак, через некоторое время газ снова соберется в сосуде А, а в сосуде В вновь бу- дет вакуум. Возникает явное противоречие со вторым началом термодинамики: из него следует, что газ соберѐтся снова в сосуде А с вероятностью 0, а теорема Пуанкаре утвер- ждает, что с вероятностью 1! Это противоречие носит название парадокса Цермело, по имени математика, при- думавшего его. Разгадка парадокса состоит в том, что «некоторое время», через которое повториться исходное (почти исходное) положение молекул газа, больше времени суще- ствования Солнечной системы.

x0,v0 будет лежать в этой же окрестности U,

n

Задача для самостоятельного решения:

Задача. Что является конфигурационным пространством а) круглого бильярда? б) трѐх точек прямой , из которых первые две не обгоняют третьей?

22

Бильярд в эллипсе

Некоторые свойства эллипса, гиперболы и параболы

Эллипс Гипербола Парабола l r М r 2 1 r М r 2 1 М
Эллипс
Гипербола
Парабола
l
r
М r 2
1
r
М r 2
1
М
F 1
F 2
F 1
F 2
F
Э 
M : r
r
2a
Г
М :
r
r
 2a
1
2
П
M :
FM
 M, l
1
2
F
M
MF
2a
1
2
y
y
y
b
p
l
b
2
c
a
x
x
a
x
F 1
F 2
F
F
F
2
1
p
x
2
y
2
x
2
y
2
y
2 
2px
1, a
2
b
2
c
2
1, c
2
a
2
b
2
 1
a
2
b
2
a
2
b
2
c
c
  1
  1
a
a
d
d
d
d
2
1
y
y
2
r
r
y
r
1
r
2
1
l
d
2
1
r
x
a
a
x
x
F 1
F 2
F
F
1
2
x 
a
x 
a
r
r
r
1
2
1
d
d
r
r
d
1
2
1
2

d
d
1
2
y
y
y
l
x
x
x
F
F 1
F 2
F 1
F 2

Бильярдные свойства эллипса

Задача 1. На заданной прямой l найти точку для которой сумма расстояний до двух заданных точек А и В лежащих по одну сторону от l является наименьшим.

23

A B l L О С B
A
B
l
L О
С
B

рис.21

AL LB AL LB AB AO OB

Решение: Исходя из принципа наименьшего действия луч света выпущенный из точки А к l после отражения от l пройдет через В только в том случае, если пройдѐт через О.

Закон отражения: Точка О на прямой l обладает тем свойством, что АО и ВО яв- ляются звеньями одной бильярдной траектории: эти звенья образуют равные углы с l (угол падения равен углу отражения).

Теорема (1 бильярдное свойство). Касательная к эллипсу, проведѐнная в его произ-

, соеди-

вольной точке М, образует равные углы с отрезками F 1 M няющими оба фокуса с этой точкой.

и F M

2

Доказательство:

N

М l 2 1 F 1 F 2
М
l
2
1
F 1
F 2

рис.22

М – точка касания прямой l и эллипса, l – касательная к эллипсу. Выберем на l точ- ку N, которая не будет принадлежать эллипсу. Значит, будет выполняться:

F N

1

F N

2

MF

1

MF

2

точка М доставляет минимумизвсех расстояний.

Значит, угол 1 будет равен углу 2. Теорема доказана. Выводы:

1) Траектория бильярда, проходящая через один фокус после отражения от стенки, пройдет через другой фокус. 2) Точка М, принадлежащая l, доставляет минимум сумме расстояний, тогда и только тогда, когда она является точкой касания с прямой l некоторого эллипса с фокуса- ми в этих точках.

Задача 2. Возьмѐм вырезанный из бумаги круг, поставим на нѐм точку А в любом месте, отличном от центра, и сложим круг так, чтобы точка А совпала с какой-то точкой окружности. Разогнѐм листок и снова согнѐм, совместив точку А уже с другой точкой ок- ружности. Докажите, что если этот бумажный круг перегибать так, чтобы его край всѐ время проходил через точку А, то огибающая линия будет эллипсом.

24

Доказательство: Обозначим буквой О центр круга. Пусть круг сгибается по пря- мой XY; на точку А попадает точка В края круга, при этом AB XY и прямая XY делит отрезок АВ пополам. Обозначим буквой С точку пересечения прямых XY и OB (рис. 23). Тогда АС=ВС, поэтому ОС+АС=ОС+СВ=R, где R – радиус окружности. Следовательно, при любом сгибе круга сумма ОС+АС постоянна и равна его радиусу. Следовательно, геометрическое место точек С, движущихся при перемещении точки В по окружности, является эллипсом Э с фокусами в точках А и О. Из бильярдного свойства эллипса следу- ет, что все линии сгиба являются касательными к эллипсу Э, поэтому он является оги- бающей бесконечного множества линий сгиба XY.

А
А
множества линий сгиба XY. А рис.23 O A C X B Y Задача 2 . Докажите,

рис.23

O A C X B
O A
C
X B

Y

Задача 2. Докажите, что если на столе, отбрасываемая лежащим на нем круглым мячом при его освещении точечным источником света S, является эллипсом. Где находит- ся фокус этого эллипса?

S   X A B M Y рис.24
S
X
A
B
M
Y
рис.24
X A  B M Y
X
A
B
M
Y

25

Доказательство: Мяч вписан в конус с вершиной S, который пересекается с плос- костью (столом) по некоторой кривой ; А – точка касания мяча с плоскостью . Впи- шем в конус ещѐ один шар, касающийся плоскости , но с другой стороны (рис. 24) в точ- ке В. Пусть М – произвольная точка кривой .Через точку М и вершину конуса S проведѐм прямую, касающуюся обоих шаров в точках X и Y.Соединим точку М с точками А и В. Отрезки МА и МХ – касательные к мячу, проведѐнные из одной точки, значит, МА=МХ. По той же причине МВ=MY. Следовательно, МА+МВ=МХ+MY=XY, причѐм длина отрезка XY не зависит от положения точки М на кривой - XY и есть об- щая касательная к двум шарам. Итак, МА+МВ=const, поэтому - эллипс, что и требова- лось доказать. Фокусами эллипса являются точки А и В, в частности мяч касается стола в фокусе отбрасываемой им тени.

Задача 3. Наклоните круглый цилиндрический стакан с водой под некоторым уг- лом. Докажите, что поверхность воды примет форму эллипса.

Доказательство: Решение этой задачи почти дословно повторяет решение задачи 2. Действительно, если граница поверхности воды есть кривая (рис. 24), то два вписан- ных в цилиндрический стакан шара, касающиеся поверхности воды в точках А и В, обла- дают тем свойством, что для любой точки M справедливо равенство МА+МВ=MX+MY=XY, где XY – общая касательная к этим шарам, длина которой не зависит от выбора точки М на .Следовательно, поверхность воды в стакане действительно имеет форму эллипса с фокусами в точках А и В.

Теорема (2 бильярдное свойство). Звенья траектории бильярдного шара, выпу- щенного из произвольного фокуса эллипса, асимптотически (в пределе) стремиться к большой оси эллипса, т.е. после некоторого числа ударов о борт движение шара будет происходить в сколь угодно малой полосе, содержащей большу