Control de un motor, Aplicacin en la Robtica industrial y de entretenimiento

OBJETIVO
Mostrar 1 aplicacin en la cual el uso de EL CLCULO, genera modelos matemticos, para optimizar y/o controlar la respuesta del sistema que representa.

JUSTIFICACION
El modelo seleccionado para el CONTROL DE UN MOTOR ELECTRICO tiene aplicacin en robtica con fines industriales o de entretenimiento.
ELUSODEECUACIONESDIFERENCIALESPERMITELA:

Simulacin de Aplicaciones

Reduccin de costos en diseo

Implementacin en tareas de control

Con el propsito de mantenerse viva, la industria del juguete a incluido tecnologas de vanguardia en sus productos que amplan considerablemente sus caractersticas.

Aspecto exterior

En nuestro caso Robopet

Puede correr, andar, sentarse, acostarse, levantarse, hacerse el muertito, rodar, orinar, etc. Gracias a 5 motores de CD controlados con secuencias preestablecidas y combinables mediante la programacin del usuario. Tambin es capaz de moverse y responder a la voz y tacto humano.

Aspecto interior

Imagina el motor

ECUACIONES DIFERENCIALES QUE APLICAN

Esquema elctrico

Para controlarlo

DIAGRAMA DE BLOQUES

Considerando JL = TL = 0

Emula antes de implementar

DIAGRAMA SIMULINK

Implementa

INTERFACE DE POTENCIA Y DE CONTROL

Conclusin

Demostracin!
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