Generador elctrico

Generador en la central elctrica de Bridal veil Falls, Telluride, Colorado. Se tratara del generador ms antiguo que se mantiene en servicio (ao 1984) en EEUU. Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin esttor). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.). Estn basados en la ley de Faraday.

Generador elctrico de una fase que genera una corriente elctrica alterna (cambia peridicamente de sentido), haciendo girar un imn permanente cerca de una bobina. Un generador es una mquina elctrica que realiza el proceso inverso que un motor elctrico, el cual transforma la energa mecanica en energa electrica. Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases.

Otros sistemas de generacin de corrientes elctricas

No slo es posible obtener una corriente elctrica a partir de energa mecnica de rotacin sino que es posible hacerlo con cualquier otro tipo de energa como punto de partida. Desde este punto de vista ms amplio,los generadores se clasifican en dos tipos fundamentales:

Primarios: Convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores,dinamos, etc. Secundarios: Entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente, es decir, en primer lugar reciben energa de una corriente elctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energa. Posteriormente, transforman nuevamente la energa almacenada en energa elctrica. Un ejemplo son las pilas o bateras recargables.

Se agruparn los dispositivos concretos conforme al proceso fsico que les sirve de fundamento.
[editar] Generadores primarios

Se indican de modo esquemtico la energa de partida y el proceso fsico de conversin. Se ha considerado en todos los casos conversiones directas de energa. Por ejemplo, el hidrgeno posee energa qumica y puede ser convertida directamente en una corriente elctrica en una pila de combustible. Tambin sera su combustin con oxgeno para liberar energa trmica, que podra expansionar un gas obteniendo as energa mecnica que hara girar un alternador para, por induccin magntica, obtener finalmente la corriente deseada.
Energa de partida Proceso fsico que convierte dicha energa en energa elctrica Son los ms frecuentes y fueron tratados como generadores elctricos genricos. ** Corriente continua: Dinamo ** Corriente alterna: Alternador celdas electroqumicas y sus derivados: Pila elctrica, bateras, pilas de combustible. Ver sus diferencias en generadores electroqumicos. Fotoelectricidad, como en el panel fotovoltaico ** Triboelectricidad *** Cuerpos frotados *** Mquinas electrostticas, como el generador de Van de Graaff ** Piezoelectricidad

Energa magneto-mecnica:

Energa qumica, sin intervencin de campos magnticos: Radiacin electromagntica:

A partir de energa mecnica, sin intervencin de campos magnticos

Energa trmica, sin intervencin de campos magnticos: Energa nuclear, sin intervencin de campos magnticos:

Termoelectricidad (efecto Seebeck)

Generador termoelctrico de radioistopos

Generador termoelctrico de radioistopos de la sonda espacial Cassini.

En la mayora de los casos, el rendimiento de la transformacin es tan bajo que es preferible hacerlo en varias etapas. Por ejemplo, convertir la energa nuclear en energa trmica, posteriormente en energa mecnica de un gas a gran presin que hace girar una turbina a gran velocidad, para finalmente, por induccin electromagntica obtener una corriente alterna en un alternador, el generador elctrico ms importante desde un punto de vista prctico como fuente de electricidad para casi todos los usos de ahora

[editar] Generadores ideales

Desde el punto de vista terico (teora de circuitos) se distinguen dos tipos de generadores ideales:1

Generador de voltaje o tensin: un generador de voltaje ideal mantiene un voltaje fijo entre sus terminales con independencia de la resistencia de la carga, Rc, que pueda estar conectada entre ellos.

Figura 1: Generador de tensin ideal; E = IRc

Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal mantiene una corriente constante por el circuito externo con independencia de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos.

En la Figura 1 se ve el circuito ms simple posible, constituido por un generador de tensin constante E conectado a una carga Rc y en donde se cumplira la ecuacin:

Figura 2: E = I(Rc+Ri)

El generador descrito no tiene existencia real en la prctica, ya que siempre posee lo que, convencionalmente, se ha dado en llamar resistencia interna, que aunque no es realmente una resistencia, en la mayora de los casos se comporta como tal. En la Figura 2 se puede ver el mismo circuito anterior, pero donde la resistencia interna del generador viene representada por una resistencia Ri, en serie con el generador, con lo que la ecuacin anterior se transforma en: As, un generador real puede considerarse en muchos casos como un generador ideal de tensin con una resistencia interna en serie, o bien como un generador ideal de intensidad en paralelo con una resistencia.1

[editar] Fuerza electromotriz de un generador

Una caracterstica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.), simbolizada por la letra griega epsilon (), y definida como el trabajo que el generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del generador. La F.E.M. () se mide en voltios y en el caso del circuito de la Figura 2, sera igual a la tensin E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b, es dependiente de la carga Rc. La F.E.M. () y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga, ya que en este caso, al ser I = 0 no hay cada de tensin en Ri y por tanto Va-b = E.

INTRODUCCIN
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generara una fuerza electromotriz (F.E.M.). En la actualidad, la generacin de C.C. se realiza mediante pilas y acumuladores o se obtiene de la conversin de C.A. a C.C. mediante los puentes rectificadores. El uso de la dinamo para la produccin de energa en forma de C. C. se estuvo utilizando hasta la llegada de los alternadores, que con el tiempo la han dejado totalmente desplazada. Hoy en da nicamente se utilizan las dinamos para aplicaciones especficas, como por ejemplo, para medir las velocidades de rotacin de un eje (tacodinamos), ya que la tensin que presentan en los bornes de salida es proporcional a la velocidad de la misma. Se puede decir que una dinamo es una mquina elctrica rotativa que produce energa elctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Esta mquina consta fundamentalmente de un electroimn encargado de crear un campo magntico fijo conocido por el nombre de inductor, y un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hacen girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor, que se conoce como inducido.

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA (O DINAMOS)

1 Produccin de corriente alterna en una espira que gira en el seno de un campo magntico

FIGURA 1.1. Alternador Elemental Cuando hacemos girar una espira rectangular una vuelta completa entre las masas polares de un electroimn inductor (vase Figura 1.1), los conductores a y b del inducido cortan en su movimiento el campo magntico fijo y en ellos se induce una f.e.m. inducida cuyo valor y sentido vara en cada instante con la posicin. Cada uno de los terminales de la espira se conecta a un anillo metlico conductor, donde dos escobillas de grafito recogen la corriente inducida y la suministran al circuito exterior. Para determinar el sentido de la corriente inducida, en cada posicin de los conductores, de la espira se aplica la regla de los tres dedos de la mano derecha, pudindose comprobar cmo se obtiene a la salida una tensin alterna senoidal. 2. Rectificacin de la corriente mediante el colector de delgas

Dado que lo que deseamos es obtener corriente continua en la salida del generador, necesitamos incorporar un dispositivo que convierta la C.A. generada en C.C. Esto se consigue mediante el colector de delgas. Si, tal como se muestra en la Figura 1.2, conectamos los dos extremos de la espira, no ya en los dos anillos colectores, sino en dos semianillos conductores aislados uno del otro, sobre los que ponemos en contacto dos escobillas que recojan la corriente, conseguiremos obtener a la salida C.C. Cuando la espira gira, la corriente inducida cambia de sentido en una determinada posicin. Si observamos atentamente en la Figura 1.3 las dos posiciones de la espira, sta es solidaria a los dos semianillos 1 y 2 que giran con ella. Sin embargo, las escobillas A y B son fijas.

Figura 1.3. El sentido de la corriente permanece constante en la salida de la espira gracias al colector de delgas. En la posicin de la Figura 13. a, la corriente inducida en los conductores a y b posee el sentido que se indica con las flechas. El semianillo 1 est en contacto con la escobilla A, y el semianillo 2 con la escobilla B. Al girar la espira hasta la posicin de la Figura 1.3 b, la corriente inducida en los conductores a y b ha cambiado de sentido, tal como se indica con las flechas, pero como el semianillo 1 est ahora en contacto con la escobilla B y el semianillo 2 queda en contacto con la escobilla A, el sentido de la corriente no cambia en los conductores A y B que suministran energa a la carga. En resumen, la corriente que fluye por la espira es alterna, pero el colector formado por los semianillos aislados consiguen rectificar la corriente y convertirla en continua.

Con una sola espira y dos anillos colectores conseguimos una corriente continua similar a la obtenida en un puente rectificador de onda completa, tal como se muestra en la Figura 1.4.

Partes: 1, 2

Figura 1.4. Aspecto de la corriente continua que se presenta a la salida del colector. Esta corriente continua presenta muchas variaciones, o lo que es lo mismo, un rizado excesivo e indeseable. Si incluysemos en el inducido una segunda espira situada a 90 de la primera y conectada a otros dos nuevos semianillos o delgas, obtendramos una corriente en la salida de la dinamo como la representada en la Figura 1.5, que como se puede comprobar posee un rizado menor que en el caso de una sola espira (la corriente ya no llega a descender a cero).En este caso el colector constara de cuatro delgas.

Figura 1.5. Corriente de salida de una dinamo con cuatro delgas Si incluimos en el inducido cuatro espiras con ocho delgas obtenemos una corriente de salida todava mucho ms lineal, como la representada en la Figura 1.6. En la prctica, cuando se desea obtener una tensin continua lo ms rectilnea posible, se construyen dinamos con un nmero considerable de espiras y delgas.

Figura 1.6. Corriente de salida de una dinamo con ocho delgas 3. Constitucin de una dinamo Las partes fundamentales de una dinamo son el inductor, el inducido, y el colector.

3.1. Inductor. El inductor es fijo y se sita en el estator (parte esttica o sin movimiento de la mquina). Est formado por un electroimn de dos polos magnticos en las mquinas bipolares (Figura 1.7), o de varios pares de polos en las mul-tipolares.

Figura 1.7. Inductor de un dinamo El bobinado y las piezas polares de hierro dulce del electroimn estn rodeados por una carcasa o culata de fundicin o de acero moldeado que sirve de soporte a la mquina y permite el cierre del circuito magntico (vase Figura 19.13).

3.2. El inducido. El inducido es mvil y se sita el rotor (parte que se mueve en sentido giratorio de la mquina). Est compuesto de un ncleo magntico en forma de cilindro y constituido por chapas magnticas apiladas, con el fin de evitar la prdida por histresis y corrientes parsitas, donde se bobinan las espiras con conductores de cobre esmaltados, tal como se muestra en la Figura 1.8. El ncleo de chapas dispone de una serie de ranuras donde se alojan los bobinados del inducido.

El ncleo queda fijado a un eje, cuyos extremos se deslizan apoyados en cojinetes fijos a la carcasa. De esta forma el inducido se sustenta entre las piezas polares del inductor, pudiendo ser impulsado en un movimiento de rotacin rpido. 3.3. El colector. En e eje del inducido se fija el colector de delgas formado por lminas de cobre electroltico con el fin de poderle conectar los diferentes circuitos del inducido. Las delgas se aislan del eje y entre s por hojas de mica (Figura 1.9).

Figura 1.9. Colector de delgas La corriente se recoge en e colector con la ayuda de dos o varios contactos deslizantes de grafito o de carbn puro, llamados escobillas (Figura 1.10).

Figura 1.10. Escobillas

Cada escobilla se monta en un portaescobillas, que asegura la presin de la misma contra el colector mediante muelles (Figura 1.11). D las escobillas parten los conductores que se conectan a la placa de bornas de la dinamo, de donde se conectarn al circuito exterior. Dada la friccin a la que se somete a las escobillas, se produce un desgaste progresivo de las mismas que limita su vida til, teniendo que reponerlas cada ciertos perodos de tiempo.

Figura 1.11. Portaescobillas 4. Circuito magntico de una dinamo En la Figura 1.12 se ha representado el circuito recorrido por las lneas de fuerza del campo magntico inductor. stas se cierran a travs de las piezas polares del electroimn, el inducido y la carcasa o culata de la dinamo.

Figura 1.12. Circuito magntico de una dinamo. Es importante hacer notar que las lneas de fuerza deben transcurrir por un pequeo espacio no ferromagntico existente entre las piezas polares y el entrehierro. Nos referimos al entrehierro formado por aire. Dado que las lneas de fuerza se establecen muy mal por el entrehierro, se intenta reducir al mximo su tamao, procurando que esto no impida que el rotor pueda girar libremente y sin fricciones. 5. Fuerza electromotriz generada por una dinamo El valor de la fuerza electromotriz se obtiene aplicando el principio de induccin electromagntica, por lo que depender del flujo magntico que corten los conductores, as como de lo rpido que lo hagan y del nmero de ellos. La expresin que relaciona la fuerza electromotriz de una dinamo con estas variables, es:

E = fuerza electromotriz (V) F = flujo por polo (Wb)

n = n de conductores del inducido N = velocidad de giro del inducido (r.p.m.) a = pares de circuitos del inducido p = pares de polos Como los trminos n, p y c son constantes para una mquina de C.C., tenemos que: La fuerza electromotriz es directamente proporcional al flujo inductor y al nmero de revoluciones de la dinamo.

6. Reaccin del inducido Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente elctrica, producen un campo magntico cuya direccin y sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos. La direccin de este campo transversal de reaccin adquiere la misma direccin que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores (Figura 1.13).

Figura 1.13. Flujo transversal generado por los conductores del inducido. El campo transversal debido a la reaccin del inducido se suma vectorialmente al principal, dando como fruto un campo magntico resultante que queda desviado de la posicin original (Figura 19.14). Esta desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a otra en el colector, dando como resultado chispas que perjudican notablemente el funcionamiento de la mquina.

Figura 1.14. Desviacion del campo magnetico inductor provocada por la reaccin del inducido. Existen dos posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin del inducido: desviar las escobillas o disponer de polos auxiliares de conmutacin: La desviacin de las escobillas debe hacerse en el mismo sentido de giro de la dinamo hasta que el eje de las mismas coincida con la perpendicular al campo resultante (Figura 19.15). El inconveniente que conlleva este sistema es que, al ser el valor del campo transversal de reaccin del inducido dependiente de la corriente que absorba el inducido, la desviacin de la escobillas ser la adecuada para una corriente determinada. Para una corriente mayor o menor, la desviacin de la escobillas tambin tendra que ser diferente.

Figura 1.15. Desviacin de las escobillas para reducir el efecto De la reaccin del inducido. Los polos de conmutacin se disponen en la culata del generador de tal forma que produzcan un campo magntico transversal del mismo valor y de sentido contrario al flujo transversal de reaccin del inducido (Figura 1.16). Para que esto sea as, los polos de conmutacin se conectan en serie con el inducido para que la corriente que pasa por ellos sea igual que la del inducido. De esta forma, cuando crece el campo transversal de reaccin del inducido por un aumento de corriente, tambin lo hace el flujo de compensacin producido por los polos de conmutacin. En este caso siempre se consigue eliminar con efectividad el campo magntico de reaccin del inducido.

Figura 1.16. Polos de conmutacin para eliminar el campo Transversal del inducido. 7. Devanado de compensacin En las mquinas de gran potencia, aparte de los polos de conmutacin, se coloca en las ranuras de ios polos principales un devanado compensador, cuya misin es eliminar las distorsiones del campo magntico principal originados por el flujo transversal. Este devanado se conecta en serie con el de conmutacin y el inducido (Figura 1.17).

Figura 1.17. Devanado de compensacin 8. Excitacin de los inductores El campo magntico necesario para que una dinamo pueda funcionar se puede producir de dos formas claramente diferenciadas: mediante un imn permanente o mediante electroimanes alimentados por comente continua. Dado que los imanes permanentes producen un campo magntico no muy intenso y constante (sin posibilidad de regulacin) su uso se hace interesante para pequeas dinamos como, por ejemplo, dinamos taquimtricas, magnetos, etc. Cuando se desea la obtencin de un campo magntico de excitacin elevado y con posibilidad de regulacin se recurre a bobinas inductoras que rodean las piezas polares y que son alimentados por una corriente continua Dependiendo de cmo se obtenga la energa elctrica necesaria para alimentar el circuito inductor de una dinamo y de cmo se conecten surgen diferentes tipos de excitacin. Dinamos de excitacin independiente. Dinamos autoexcitadas. 8.1 Dinamos de excitacin independiente

La corriente de excitacin con la que se alimenta a las bobinas inductoras se proporciona mediante una fuente de energa exterior de C.C, como por ejemplo una batera de acumuladores o una fuente de alimentacin (Figura 1.18).

Figura 1.18. Esquema de conexin de dinamo con excitacin independiente Figura 1.19. Caractersticas en carga de una dinamo con Excitacin independiente

Los terminales A y B se corresponden con los del circuito del inducido y los terminales K e I con los del devanado del inductor. En la Figura 1.19 se muestra la caracterstica en carga de una dinamo con excitacin independiente para una velocidad determinada y constante. Aqu se puede comprobar que la tensin que proporciona la dinamo a la carga disminuye al aumentar la intensidad de carga. Esto se debe fundamntale-mente a que la cada de tensin que se produce en la resistencia interna del inducido aumenta proporcionalmente a la intensidad. En la caracterstica de la Figura 19.19 se han incluido dos curvas; se puede comprobar que al disminuir la corriente de excitacin del inductor se consigue reducir tambin la tensin de salida de la dinamo. La dinamo de excitacin independiente posee el inconveniente de que necesita de una fuente de alimentacin de C.C. para la alimentacin del inductor; sin embargo la independencia entre la corriente de excitacin y la tensin en bornes del inducido la hacen interesante para ciertas aplicaciones. 8.2. Dinamos autoexcitadas En la prctica resulta ms interesante conseguir que el propio generador produzca la energa necesaria para la alimentacin del circuito inductor. Esto presenta un problema, que es cmo conseguimos que la dinamo comience a producir f.e.m. si inicialmente no existe campo magntico en el inductor. Este problema se solventa fcilmente gracias al pequeo magnetismo remanente que poseen los ncleos magnticos de las piezas polares. Efectivamente, cuando un material magntico es sometido a una imantacin, aunque retiremos la causa imanadora, dicho material siempre queda algo magnetizado, dependiendo de la intensidad del magnetismo remanente del material utilizado. De esta forma, si conectamos el circuito del inducido con el del inductor, por ejemplo, en paralelo con el inductor, al girar el inducido a su velocidad nominal, los conductores del mismo cortan el dbil campo magntico debido al magnetismo remanente, producindose una pequea f.e.m., pero suficiente para alimentar con una pequea corriente al circuito inductor. Esto, a su vez, produce un aumento del flujo magntico inductor, que hace que aumente la f.e.m. en el inducido, producindose un ciclo repetido de aumentos de la f.e.m. y de flujo inductor hasta que se alcanza la f.e.m. nominal. Segn como se conecte el devanado inductor respecto al inducido surgen tres tipos de dinamos autoexcitadas: dinamo con excitacin en derivacin, dinamo con excitacin en serie y dinamo excitacin compound. 8.3. Dinamo con excitacin en derivacin Aqu se conecta el devanado inductor en paralelo con el inducido, tal como se muestra en la Figura 19.20. Para producir el flujo magntico necesario se montan bobinas inductoras con un gran nmero de espiras, ya que la corriente de excitacin que se alcanza con este montaje es pequea, siendo reducida la seccin de los conductores.

En el esquema elctrico de la Figura 1.20 se ha incluido un reostato de regulacin de campo conectado en serie con el devanado inductor. Al modificar la resistencia de este reostato conseguimos variar la corriente de excitacin y con ella el flujo magntico inductor, consiguiendo as tener un control efectivo sobre la tensin de salida del generador.

Figura 1.20. Esquema de conexin de una dinamo con excitacin en derivacin. En la Figura 1.21 se muestra la curva caracterstica de una dinamo en derivacin o shunt en carga. Aqu se puede observar que la tensin que proporciona el generador a la carga se reduce ms drsticamente con los aumentos de la corriente de carga que en la dinamo con excitacin independiente. Esto es debido a que al aumentar la cada de tensin en el inducido con la carga, se produce una disminucin de la tensin en bornes, que provoca, a su vez, una reduccin de la corriente de excitacin. Esto hace que la f.e.m. inducida se vea reducida, pudindose llegar a perder la excitacin total de la dinamo para corrientes de carga muy elevadas.

Figura 1.21. Curva caracterstica en carga de una dinamo derivacin 8.4. Dinamo con excitacin en serie En este caso se conecta el devanado inductor en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados (Figura 1.22). Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, es necesario construirlos con pocas espiras y una gran seccin en los conductores.

Figura 1.22. Esquema de conexin de una dinamo con excitacin en serie.

El inconveniente fundamental de este tipo de generador es que cuando trabaja en vaco (sin conectar ningn receptor exterior), al ser la corriente nula, no se excita. Adems, cuando aumenta mucho la corriente de carga, tambin lo hace el flujo inductor por lo que la tensin en bornes de la dinamo tambin se eleva, tal como se muestra en la curva caracterstica de carga de la Figura 1.23. Esto hace que este generador sea muy inestable en su funcionamiento y, por lo tanto, poco til para la generacin de energa elctrica.

Figura 1.23. Curva caracterstica en carga de una dinamo serie. 8.5. Dinamo con excitacin compound En la excitacin mixta o compound se divide un circuito inductor en dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivacin, tal como se muestra en el esquema de la Figura 1.24.

Figura 1.24. Esquema de conexin de una dinamo con excitacin compound. Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la dinamo se consigue que la tensin que suministra el generador a la carga sea mucho ms estable para cualquier rgimen de carga, tal como se muestra en la curva caracterstica en carga de la Figura 1.25.

Figura 1.25. Curva caracterstica en carga de una dinamo compound

La gran estabilidad conseguida en la tensin por las dinamos con excitacin compound hace que sta sea en la prctica la ms utilizada para la generacin de energa. 1.9. Ensayos en una dinamo Al igual que se hace con los transformadores, las dinamos tambin pueden ser sometidas a una serie de ensayos con el fin de determinar sus caractersticas y analizar su comportamiento en diferentes situaciones de funcionamiento. De esta forma, se pueden realizar ensayos para determinar el rendimiento, para evaluar el calentamiento de la mquina para diferentes regmenes de funcionamiento, medir la resistencia de aislamiento, la rigidez dielctrica, etc. Adems, a travs de los ensayos se pueden determinar las curvas caractersticas de la dinamo, como pueden ser: Caracterstica de vaco: Vb=f(Iex) Para una velocidad de rotacin fija (N - cte) y estando la dinamo trabajando en vaco (I = 0), la curva representa el valor de la tensin en bornes (Vb) en funcin de la corriente de excitacin (Iex). Caracterstica en carga: Vh = f(Iex ) Para una velocidad de rotacin fija (N = cte) y estando la dinamo trabajando en carga a una intensidad constante (Ii = cte), la curva representa el valor de la tensin en bornes (Vb) en funcin de la corriente de excitacin (Iex). Caracterstica de excitacin o regulacin: Iex = f (Ii). Para una velocidad de rotacin y una tensin en bornes constantes (N = cte, Vb = cte), la curva representa la corriente de excitacin (Iex) en funcin de la corriente suministrada por el inducido (L). Caracterstica de cortocircuito: I," = f(lI). Para una velocidad constante (N = cte) y una tensin en bornes igual a cero (Vb = 0), la curva representa la comente de excitacin (Iex) en funcin de la corriente suministrada por el inducido (Ii). Caracterstica exterior: Vh=f(). Para una corriente de excitacin y velocidad constantes (Iex = cte, N - cte), la curva representa la tensin en la carga (Vb) en funcin de la corriente suministrada por la dinamo (I). Caracterstica interior: E =f(I). Para una corriente de excitacin y velocidad constantes (Iex = cte, N = cte), la curva representa la f.e.m. inducida por la dinamo (E) en funcin de la corriente suministrada por el inducido (Ii). Para llevar a cabo estos ensayos son necesarios los siguientes equipos: Motor de arrastre con posibilidad de regulacin y control de velocidad. En la Figura 1.26 se ha utilizado un motor de corriente continua en derivacin en el que, modificando su corriente de excitacin (variando el reostato Rr) y tensin del inducido (variando la tensin en la fuente de alimentacin F.A. regulable) se puede conseguir un amplio margen de velocidad. Fuente de alimentacin de C.C. regulable para alimentacin del motor de arrastre.

Fuente de alimentacin de C.C. regulable para alimentacin de la excitacin de la dinamo. Aparatos de medida de alcance adecuado para medir tensin y corriente en los diferentes circuitos. Un tacmetro para medir la velocidad de la dinamo (lamayor parte de los ensayos se hacen a velocidad constante, que deber corresponderse con la nominal de la dinamo. Para conseguir mantener esta velocidad cons tante en el circuito de la Figura 19.26 habr que ajustar la tensin de alimentacin y la corriente de excitacin del motor de arrastre). Reostatos para regular corriente del inducido o de la excitacin (R, Rr).

Figura 1.26. Esquema de conexin para la obtencin de las curvas caractersticas de una dinamo de excitacin independiente. En la Figura 1.26 se muestra, como ejemplo, el circuito para obtener las curvas en vaco y carga de una dinamo de excitacin independiente. Para realizar las curvas de una dinamo con la excitacin en derivacin o serie no sera necesario utilizar la fuente de alimentacin para la alimentacin de excitacin, ya que la dinamo con estas conexiones se auto-excita.

GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA (O ALTERNADOR)

2.1. Generadores de c-a con armadura estacionaria Cuando un generador de c-a produce una cantidad de potencia relativamente pequea, los anillos rozantes operan satisfactoriamente. Por otra parte, cuando se manejan potencias elevadas, resulta cada vez ms difcil el aislar suficientemente sus anillos rozantes y por lo

tanto, stos se convierten en un motivo frecuente de problemas. Debido a esto, la mayor parte de los generadores de c-a tienen una armadura estacionaria y un campo rotatorio. En estos generadores, las bobinas de armadura estn montadas permanentemente con arreglo a la circunferencia interna de la cubierta del generador, en tanto que las bobinas de campo y sus piezas polares estn montadas sobre un eje y giran dentro de la armadura estacionaria. Esta disposicin de armadura estacionaria y campo rotatorio parece extraa a primera vista; pero si se tienen presentes los fundamentos de la induccin mutua, se comprender que en las bobinas de armadura se induce un voltaje independientemente de que corten las lneas de flujo de un campo magntico estacionario o bien que las corten las lneas de flujo de un campo magntico mvil. Lo que se requiere es que haya un movimiento relativo entre el campo magntico y las bobinas de armadura.

En el campo de una armadura estacionaria, la salida del generador puede conectarse directamente a un circuito externo sin necesidad de anillos rozantes ni escobillas, lo cual elimina los problemas de aislamiento que existiran si fuese necesario producir corrientes y voltajes elevados a la carga, por medio de anillos rozantes. Naturalmente, como el devanado de campo gira, deben usarse anillos rozantes para conectar el devanado a su fuente externa de excitacin de c-c. Sin embargo, los voltajes y corrientes que se manejan son pequeos, comparados con los de armadura y no hay dificultad en suministrar el aislamiento suficiente. Otra ventaja en usar una armadura estacionaria es que hace posible velocidades de rotacin mucho ms altas y por lo tanto, voltajes ms altos de los que se pueden obtener con armaduras rotatorias; esto se debe nuevamente a la dificultad que hay en aislarla. A velocidades de rotacin muy elevadas, la elevada fuerza centrfuga que resulta hace difcil aislar adecuadamente el devanado de armadura. Este problema no existe cuando el devanado de campo gira a altas velocidades.

En resumen, en tanto que prcticamente todos los generadores de c-c constan de una armadura rotatoria y un campo estacionario, la mayor parte de los generadores de c-a tienen una armadura estacionaria y un campo rotatorio. En el caso de una armadura estacionaria, se pueden producir voltajes mucho mayores que los que son posibles con generadores de armadura rotatoria. La parte de un generador que gira se llama rotor en tanto que la parte estacionaria recibe el nombre de estator. Ntese que si un generador de c-a de armadura estacionaria est provisto de un imn fijo para el campo en el rotor, en lugar de un electroimn, no se necesitarn anillos rozantes. Sin embargo, este generador tiene una salida muy baja, por lo que sus aplicaciones son limitadas. 2.2. Generadores de c-a monofsicos Cuando se trat de generadores de c-a, la armadura ha sido representada por una sola espira. El voltaje inducido en esta espira sera muy pequeo; as pues, lo mismo que ocurre en los generadores de c-c, la armadura consta en realidad de numerosas bobinas, cada una con ms de una espira. Las bobinas estn devanadas de manera que cada uno de los voltajes en las espiras de cualquier bobina se suman para producir el voltaje total de la bobina. Las bobinas se pueden conectar de varias maneras, segn el mtodo especfico que se use para darle las caractersticas deseadas al generador. Si todas las bobinas de armadura se conectan en serie aditiva, el generador tiene una salida nica. La salida es sinusoidal y en cualquier instante es igual en amplitud a la suma de voltajes inducidos en cada una de las bobinas. Un generador con armadura devanada en esta forma es un generador de una fase o monofsico. Todas las bobinas conectadas en serie constituyen el devanado de armadura. En la prctica, muy pocos generadores de c-a son monofsicos, ya que puede obtenerse una mayor eficiencia conectando las bobinas de armadura mediante otro sistema.

2.3. Generadores de c-a trifsicos Bsicamente, los principios del generador trifsico son los mismos que los de un generador bifsico, excepto que se tienen tres devanados espaciados igualmente y tres voltajes de salida desfasados 120 grados entre s. A continuacin, se ilustra un generador simple trifsico de espira rotatoria, incluyendo las formas de onda. Fsicamente, las espiras adyacentes estn separadas por un ngulo equivalente a 60 grados de rotacin. Sin embargo, los extremos de la espira estn conectados a los anillos rozantes de manera que la tensin 1 est adelantada 120 grados con respecto a la tensin 2; y la tensin 2, a su vez, est adelantada 120 grados con respecto a la tensin 3. Tambin se muestra un diagrama simplificado de un generador trifsico de armadura estacionaria. En este diagrama, las bobinas de cada devanado se combinan y estn representadas por una sola. Adems, no aparece el campo rotatorio. La ilustracin muestra que el generador trifsico tiene tres devanados de armadura separados, desfasados 120 grados.

2.4. Conexiones delta e Y Hay seis puntas que salen de los devanados de armadura de un generador trifsico y el voltaje de salida est conectado a la carga externa por medio de estas seis puntas. En la prctica, esto no sucede as. En lugar de ello, se conectan los devanados entre s y slo salen tres puntas que se conectan a la carga. Existen dos maneras en que pueden conectarse los devanados de armadura. El que se emplee uno u otro es cosa que determina las caractersticas de la salida del generador. En una de las conexiones, los tres devanados estn conectados en serie y forman un circuito cerrado. La carga est conectada a los tres puntos donde se unen dos devanados. A esto se le llama conexin delta, ya que su representacin esquemtica es parecida a la letra griega delta (A), En la otra conexin, una de las puntas de cada uno de los devanados se junta con una de los otros dos, lo que deja tres puntas libres que salen para la conexin a la carga. A ste se le llama conexin Y, ya que esquemticamente representa la letra Y.

Ntese que, en ambos casos, los devanados estn espaciados 120 grados, de manera que cada devanado producir un voltaje desfasado 120 grados con respecto a los voltajes de los dems devanados.

2.5. Caractersticas elctricas de las conexiones delta e Y Como todos los devanados de una conexin delta estn conectados en serie y forman un circuito cerrado, podra parecer que hay una elevada corriente continuamente en los devanados, aun en ausencia de carga conectada. En realidad, debido a la diferencia de fase que hay entre los tres voltajes generados, pasa una corriente despreciable o nula en los devanados en condiciones de vaco ( sin carga).

Las tres puntas que salen de la conexin delta se usan para conectar la salida del generador a la carga. El voltaje existente entre dos cualesquiera de las puntas, llamada voltaje de la lnea, es igual al voltaje generado en un devanado, que recibe el nombre de voltaje de fase. As pues, como se puede apreciar en la figura, tanto los tres voltajes de fase como los tres voltajes de lnea son iguales, y todos tienen el mismo valor. Sin embargo, la corriente en cualquier lnea es "3 o sea, aproximadamente 1.73 veces la corriente en cualquier

fase del devanado. Por lo tanto, ntese que una conexin delta suministra un aumento de corriente pero no hay aumento en el voltaje. La potencia total real que produce un generador trifsico conectado en delta es igual a "3, o 1.73 veces la potencia real en cualquiera de las lneas. Sin embargo, tngase presente de lo estudiado en los volmenes 3 y 4, que la potencia real depende del factor de potencia (cos ) del circuito. Por lo tanto, la potencia real total es igual a 1.73 veces el voltaje de la lnea multiplicado por la corriente de lnea, multiplicada a su vez, por el factor de potencia. O sea: P real = 1,73 Elnea Ilnea cos

Las caractersticas de voltaje y corriente de una conexin Y son opuestas a las que presenta una conexin delta. El voltaje que hay entre dos lneas cualesquiera de una conexin Y es 1.73 veces el voltaje de una fase, en tanto que las corrientes en la lnea son iguales a las corrientes en el devanado de cualquier fase. Esto presenta un contraste con la conexin delta en la cual, segn se recordar, el voltaje en la lnea es igual al voltaje de fase y la corriente en la lnea es igual a 1.73 veces la corriente en la fase. As pues, en tanto que una conexin delta hace posible aumentar la corriente sin aumentar el voltaje, la conexin Y aumenta el voltaje pero no la corriente. 2.6. Regulacin del generador

Cuando cambia la carga en un generador de c-a, el voltaje de salida tambin tiende a cambiar, como ocurre en un generador de c-c. La principal razn de ello es el cambio de la cada de voltaje en el devanado de armadura, ocasionado por el cambio en la corriente de carga. Sin embargo, en tanto que en un generador de c-c la cada de voltaje en el devanado de armadura es simplemente una cada IR, en un generador de c-a existe una cada IR y una cada IX, producida por la corriente alterna que fluye a travs de la inductancia del devanado. La cada IR depende slo de la cantidad del cambio de carga; pero la cada IXL depende tambin del factor de potencia del circuito. As pues, el voltaje de salida de generadores de c-a vara con los cambios en la corriente de carga lo mismo que con todo cambio en el factor pie potencia. Como resultado, un generador de c-a que tiene una regulacin satisfactoria para un valor de factor de potencia puede tener una mala regulacin con otro valor del factor de potencia. Debido a su regulacin inherentemente mala los generadores de c-a generalmente estn provistos de algn medio auxiliar de regulacin. Los reguladores auxiliares usados, independientemente de que sean operados manualmente o de que funcionen de manera automtica cumplen su funcin bsicamente de la misma manera; "sienten" el voltaje de salida del generador y, cuando ste cambia, ocasionan un cambio correspondiente en la corriente de cambio de la fuente excitadora que suministra la corriente de campo al generador. As pues, si el voltaje de salida del generador se reduce, el regulador produce un

aumento en la corriente de campo de la fuente excitadora. Por tanto, el voltaje de salida de la fuente excitadora, aumenta, haciendo que tambin aumente la corriente en el devanado de campo del generador. Como resultado, el campo magntico del generador aumenta en intensidad y eleva el voltaje del generador a su amplitud original. Una secuencia de eventos similar pero opuesta ocurre cuando el regulador siente una disminucin en el voltaje de salida del generador. 2.7. Clasificacin de los generadores de C-A Todo generador de c-c tiene una clasificacin de potencia, expresada normalmente en kilowatts, que indica la mxima potencia que puede ser constantemente alimentada por el generador. Por otra parte, los generadores de c-a no pueden generalmente clasificarse de la misma manera, ya que la potencia consumida en un circuito de c-a depende del factor de potencia del circuito, lo cual significa que un generador de c-a puede alimentar una cantidad moderada de potencia real para una carga y, sin embargo, si el factor de potencia de la carga fuese bajo, la potencia total o aparente que el generador produce realmente puede ser muy grande. En estas condiciones, el generador se puede quemar. Por esta. razn, los generadores de c-a no deben clasificarse segn la mxima potencia de' consumo permisible de la carga, sino de acuerdo con la potencia aparente mxima que pueden pasar. Esto se hace expresando la capacidad en voltamperes a kilovoltamperes. As pues, para determinado voltaje de salida se sabe la mxima corriente que el generador puede producir, independientemente del factor de potencia de la carga. Por ejemplo, si un generador clasificado como de 100 kilovoltamperes tiene una salida de 50 kilovolts, o sea que la mxima corriente que puede producir sin peligro es de 100 kilovoltamperes dividido entre 50 kilovolts, es decir, 2 amperes.

Ocasionalmente, los generadores de c-a se disean para usarse con cargas que tengan un factor de potencia constante. En este caso, la clasificacin de estos generadores puede indicarse en watts o kilowatts, para ese factor de potencia particular. 2.8 Estructura de los generadores de C-A Desde el punto de vista de apariencia fsica, los generadores de c-a varan considerablemente, desde los muy grandes, impulsados por turbinas que pesan miles de kilogramos, hasta pequeos generadores de aplicacin especial que slo pesan unos cuantos kilogramos y aun menos. Sin embargo, segn ha quedado apuntado, prcticamente todos los generadores de c-a tienen armaduras estacionarias y campos rotatorios. Los devanados de armadura se colocan siguiendo la circunferencia interna de la cubierta del generador y generalmente se incrustan en un ncleo de hierro laminado. El ncleo y los devanados constituyen el estator Los devanados de campo y los polos de campo, que constituyen el rotor, estn montados sobre un eje y giran con el estator. Tambin sobre el eje del rotor se encuentran montados los anillos rozantes para los devanados de campo. Cuando el generador contiene su propia fuente excitadora de c-c, la armadura de la fuente excitadora y el conmutador tambin estn montados en el eje del motor. Los portaescobillas para los anillos rozantes del generador y el conmutador de la fuente excitadora estn montados en la cubierta del generador, lo

mismo que las terminales para efectuar las conexiones elctricas al generador. La figura representa un generador de c-a tpica con fuente excitadora dentro de l.

2.9. Comparacin de generadores de c-c y de c-a Ahora que se han estudiado tanto los generadores de c-c como los de c-a, se pueden observar las semejanzas bsicas que hay entre ellos, as como sus diferencias fundamentales. En un generador de c-a, el voltaje inducido se transmite directamente a la carga, a travs de anillos rozantes en tanto que en un generador de c-c el conmutador convierte la c-a inducida en c-c antes de que sta sea aplicada a la carga. Una diferencia fsica importante entre los generadores de c-c y los de c-a estriba en que el campo de la mayor parte de los generadores de c-c es estacionario y la armadura gira, en tanto que lo opuesto ocurre generalmente en los generadores de c-a. Esto tiene el efecto de

hacer que los generadores de c-a puedan tener salidas mucho mayores de las que son posibles con generadores de c-c. Otra diferencia entre ambos tipos de generadores es la fuente de voltaje de excitacin para el devanado de campo. Los generadores de c-c pueden constar ya sea de una fuente de excitacin externa y separada o bien obtener el voltaje necesario directamente de su propia salida. Por su parte, los generadores de c-a deben estar provistos de una fuente separada.

Por lo que respecto a la regulacin de voltaje los generadores de c-c son inherentemente ms estables que los de c-a, Una de las razones es que, aunque los voltajes de salida de ambos tipos de generador son sensibles a los cambios de carga, el voltaje de salida de un generador de c-a tambin es sensible a cambios en el factor de potencia de la carga. Adems, es posible un buen grado de autorregulacin en un generador de c-c usando un devanado de armadura combinado, lo cual no es factible en generadores de c-a, ya que stos deben ser excitados separadamente. 2.10. El alternador de automvil

La comparacin de las ventajas de los generadores de c-c y de los alternadores, los cuales se acaban de estudiar, se basa, en las categoras aceptadas de los generadores bsicos. Sin embargo, es posible combinar las ventajas de generadores c-c y c-a mediante diseos de circuitos adicionales. Para el alternador de automvil, esto se logra en una forma nica para producir una fuente de carga de c-c de corriente elevada con un generador del tipo de c-a. A ste se le llama alternador aunque produce un voltaje de c-c ya que en realidad, se trata de un generador de c-a. de armadura fija con rectificadores, para convertir la c-a en c-c Los rectificadores son dispositivos que, en su mayor parte, conducen slo en una direccin. As pues, el rectificador pasar solamente una polaridad del voltaje de c-a para producir una c-c pulsante. El alternador comn de automvil produce c-a trifsica, de manera que despus de que el voltaje se convierte en c-c, se tiene menos ondulacin. Luego se conecta un capacitor a la salida, para filtrar la ondulacin y obtener un voltaje de c-c relativamente con poca variacin.

Debido a que los rectificadores se oponen al flujo de corriente en la direccin opuesta, no se necesita relevador de corte de corriente inversa en el regulador de voltaje. Adems, como el alternador es un generador de alta corriente, tampoco se necesita un regulador de corriente. Por lo tanto, el regulador para el alternador es mucho ms simple que para el generador de c-c; .slo cuenta con un circuito de relevador para regular el voltaje de salida del alternador, controlando la corriente del campo. Ntese que, a pesar de ser un alternador, es autoexcitado. Esto se puede hacer debido a que la salida rectificada es c-c. 2.11. Funcionamiento del alternador El alternador de automvil trifsico est provisto de devanados de armadura fija conectados en Y, los cuales, segn se ha explicado, producen un voltaje de fase entre dos puntas de salida. La salida del alternador es un voltaje positivo en relacin con tierra. Pero ninguna punta de los devanados Y est conectada directamente a tierra debido a que los devanados producen c-a; las tres puntas son alternativamente negativas y positivas, al recorrer los ciclos de c-a. Por lo tanto, cada punta debe conectarse a tierra cuando es negativa y, a la salida, cuando es positiva. Esto se logra con rectificadores.

Los rectificadores sirven como interruptores que cierran una polaridad y abren la otra. Ntese que cada onda tiene dos rectificadores conectados en oposicin. Un rectificador conectar la punta a la lnea de salida cuando sea positiva, pero la desconectar cuando sea negativa. El otro rectificador conecta la terminal a tierra cuando es negativa y la desconecta cuando es positiva. El diagrama ilustra cmo se conectan los mismos dos devanados para ngulos de fase diferentes del voltaje de salida. En consecuencia, la salida siempre es positiva.

Si se recuerda lo estudiado acerca del generador de c-c, es fcil comprender que el conmutador era necesario para efectuar la misma operacin siempre que las puntas cambiaran de polaridad, ya que la armadura siempre produce c-a. Por lo tanto, en el alternador los rectificadores sirven como conmutadores electrnicos, por lo que es discutible si el alternador es en realidad un alternador o nada ms otro tipo de generador de c-c. 2.12. Resistencia interna del generador En todo generador, la corriente de carga fluye a travs del devanado de armadura. Como cualquier bobina o devanado, la armadura tiene resistencia e inductancia. La combinacin de esta resistencia y la reactancia inductiva que ocasiona la inductancia, constituye la llamada resistencia interna del generador. Cuando fluye corriente de carga, produce una cada de voltaje en la resistencia interna. Esta cada de voltaje se resta del voltaje de salida

del generador y, en consecuencia, representa voltaje generado, el cual se pierde y no puede ser aprovechado por la carga. Advirtase que, cuanto mayor sea la resistencia interna, mayor ser la parte de voltaje generado que se presente como cada interna del generador y, en consecuencia, que se pierde. En un generador de c-c con determinada resistencia interna, la cada de voltaje interno es directamente proporcional a la corriente de carga, siendo igual a: E = Icarga Rinterna As pues, cuanto mayor sea la corriente de carga, mayor ser el valor de la cada de voltaje en la resistencia interna. En un generador de c-a, la cada interna de voltaje depende tambin de la frecuencia del voltaje de salida del generador, ya que la reactancia inductiva del devanado de armadura vara siempre que lo hace la frecuencia. Como la velocidad de un generador es uno de los factores que determina la frecuencia, la resistencia interna de un generador de c-a cambiar segn la velocidad del generador. 2.1.3 El motogenerador Un motogenerador consta de un motor elctrico y un generador conectado mecnicamente de manera que el motor hace girar al generador. El motor suministra as la energa mecnica que el generador transforma en energa elctrica. Tanto el motor como el generador de un motor generador suelen estar montados sobre la misma base y pueden moverse e instalarse como una sola unidad. Los motogeneradores generalmente se usan para cambiar electricidad de un voltaje o frecuencia a otro o para convertir c-a en c-c c-c en c-a. La electricidad que tiene las caractersticas que han de transformarse alimenta al motor y el generador est diseado para producir electricidad con las nuevas caractersticas deseadas. Por ejemplo, el motor puede ser impulsado por una fuente de potencia de 60-cps, en tanto que el generador produce una salida cuya frecuencia es de 400-cps. O bien un motor de c-c puede impulsar a un generador de c-a para lograr la conversin de c-c en c-a. Cuando el dispositivo cambia una clase de c-a. a otra clase de c-a o a c-c, se llama grupo motogenerador. Pero, cuando se usa para convertir c-c en c-a, a veces tambin se le llama convertidor. Muy frecuentemente, el convertidor tiene el motor y el generador dentro de la misma cubierta.

TIPOS DE GENERADORES ELCTRICOS

Como hemos visto anteriormente, la energa elctrica se puede obtener a partir de otro tipo de energa, por medio de maquinas o dispositivos que denominamos generadores. Por su incidencia industrial , o cantidad de electricidad producida, los mas importantes, con mucho , son los : 1-GENERADORES ELECTROMECNICOS En los que un motor de cualquier tipo (trmico alternativo, turbinas de vapor, o gas , hidrulico, elico ) mueve el eje de una maquina elctrica basada en la ley de Lenz, o sea en las corrientes inducidas en los bobinados de la maquina , por los campos magnticos que ella misma crea o existen en su interior. La mayora son ALTERNADORES TRIFSICOS, que producen tensiones normalizadas en corriente alterna que pueden inyectarse a la red general por medio de transformadores, y su energa puede ser consumida incluso a miles de kilmetros. Existen tambin generadores electromecnicos de corriente continua, llamados DINAMOS, pero su importancia actual es mnima , debido a la mayor eficiencia de la produccin y sobre todo del transporte de la corriente alterna. Tambin es debido al menor coste, simplicidad, y constancia de la velocidad de giro del motor asncrono trifsico, el mas importante en la mayora de la aplicaciones industriales. Prcticamente la totalidad de la energa elctrica del planeta es producida por estos alternadores. Cuando se precisa corriente continua,(por ejemplo, para electrnica, o para almacenaje,)se rectifica la alterna. Tambin, la facilidad de regulacin va electrnica por los semiconductores, de los motores industriales de alterna, est propiciando la desaparicin de los motores y generadores de corriente continua para potencias grandes y medias . Recordemos que la energa elica, es energa cintica del viento que mueve un generador mecnico, la energa nuclear produce calor en los reactores, calor que vaporiza el agua que mueve las turbinas de vapor que a su vez mueven generadores electromecnicos. Anlogamente con las centrales hidrulicas y mareomotrices, tambin mueven generadores electromecnicos. 2-GENERADORES ELECTROQUMICOS Son pilas o bateras recargables de acumuladores. Se basan en fenmenos electroqumicos, producidos por intercambios y trasiegos inicos entre metales sumergidos en electrolitos. Las pilas desechables se usan en pequeas aplicaciones elctricas. Los acumuladores elctricos se utilizan para almacenar la corriente elctrica producida por otros medios y utilizarla cuando sea preciso. Se utilizan cada vez mas en traccin elctrica, (carretillas, automocin) Los mas extendidos son de Pb-cido y alcalinos de Ni-Cd y Ni-MeH. El gran peso y coste respecto a la pequea energa almacenada son sus inconvenientes.

Actualmente, no se conoce un mtodo de almacenamiento masivo y rentable de energa elctrica, y en su enorme mayora debe consumirla a la velocidad que la produce. Actualmente hay una corriente de investigacin mundial tendente al almacenamiento de energa elctrica va produccin de H2, pero aun est en fase de I+D FASE DE DESCARGA FASE DE CARGA ACUMULADOR DE PLOMO 3-GENERADORES FOTOVOLTAICOS Por su creciente importancia como energa renovable y de bajo impacto ambiental y visual, ausencia de piezas mviles, y casi nulo mantenimiento, , los paneles fotovoltaicos de silicio amorfo o monocristalino, constituyen un medio de produccin en constante desarrollo y creciente uso, sobre todo en zonas remotas, (ya que su coste de fabricacin es aun relativamente alto, y no puede competir con la red elctrica convencional donde sta est implantada). Generan corriente elctrica continua directamente de la energa radiante solar, por fenmenos fotovoltaicos en el silicio, que no son explicables intuitivamente y requieren modelos qunticos para una mejor comprensin. Las energas renovables son dispersas (de baja concentracin), y de flujo no constante, y requieren captadores relativamente extensos respecto a la potencia suministrada. En la practica se obtienen potencias mximas de unos 100 a 150 w por m2 de panel captador (en latitudes prximas a Canarias) cuyo coste actual es del orden 600 /m2. La energa de estos paneles se acumula en bateras , y de ellas o bien se usa directamente la corriente continua, o se transforma con facilidad en alterna por onduladores electrnicos. 4-OTROS GENERADORES Existen otros medios de producir corriente elctrica por otros principios fsicos, como el par termoelctrico, el efecto piezoelctrico, o la magnetohidrodinmica , pero no se utilizan en produccin continua de energa elctrica por su escasa aportacin energtica, o por estar en vas de investigacin. Nos remitimos a tratados de fsica para su estudio. Generadores de corriente continua Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado

sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo. Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente. Generadores de corriente alterna (alternadores) Como se deca antes, un generador simple sin conmutador producir una corriente elctrica que cambia de direccin a medida que gira la armadura. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisin de potencia elctrica, por lo que la mayora de los generadores elctricos son de este tipo. En su forma ms simple, un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en slo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura estn sacados a los anillos colectores slidos sin segmentos del rbol del generador en lugar de los conmutadores, y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el generador en s. Los generadores

de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms fcilidad la frecuencia deseada. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, sin embargo, son a menudo mquinas de dos polos. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del nmero de polos y el nmero de revoluciones por segundo de la armadura. A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Las armaduras rotatorias no son prcticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores, y a que pueden producirse fallos mecnicos que podran causar cortocircuitos. Por tanto, los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un nmero de imanes de campo. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad, excepto en que el campo magntico (en lugar de los conductores de la armadura) est en movimiento. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos ms arriba, aumenta hasta un pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo, dependiendo de la frecuencia para la que est diseada la mquina. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofsica. Sin embargo, si la armadura la componen dos bobinas, montadas a 90 una de otra, y con conexiones externas separadas, se producirn dos ondas de corriente, una de las cuales estar en su mximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifsica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ngulos de 120, se producir corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifsica. Se puede obtener un nmero mayor de fases incrementando el nmero de bobinas en la armadura, pero en la prctica de la ingeniera elctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifsica, con el alternador trifsico, que es la mquina dinamoelctrica que se emplea normalmente para generar potencia elctrica. Existen diversos tipos de plantas generadoras de electricidad entre las que podemos mencionar: 1.Hidroelctrica: la mas econmica de todas; a la larga, ya que requiere una inversin inicial muy elevada. Es necesario que existan saltos de agua y ros de gran capacidad para poder construir una central de generacin de este tipo. Como Funciona? Se selecciona un lugar donde exista una cascada y entonces se almacena el agua en grandes lagos por medio de una inmensa pared de concreto o represa y progresivamente se va dejando pasar el agua hacia el otro extremo de la represa. El agua que se va soltando se hace chocar contra las aspas (labes) de una inmensa turbina, que forma parte del generador, para as moverla (entregarle energa mecnica) y ste a su vez producir electricidad.

2.Termoelctrica: produciendo electricidad a partir de la combustin de: Gas, Petrleo o Carbn. En este caso se quema el combustible para calentar grandes calderas de agua y producir vapor de agua, ste vapor a alta presin es disparado contra las aspas (labes) de grandes generadores, movindolos y produciendo la energa mecnica necesaria para convertirla posteriormente en energa elctrica. 3.Diesel: En este caso se quema combustible (gas, gasoil, gasolina, etc.), para hacer funcionar un motor de combustin interna (similar al de cualquier vehculo). Este motor se conecta a un generador para moverlo y entregarle la energa mecnica necesaria para que producir electricidad. 4.Nuclear: En este caso se utiliza el poder calorfico de la fusin nuclear para producir electricidad 5. Elica: Es el viento en este caso quien mueve las aspas de una especie de molino y estas mueven (entregan energa mecnica) un generador para producir electricidad. 6.Solar: Esta es producida a partir de la energa del sol, a travs de grandes paneles solares. TIPOS DE GENERADORES ELCTRICOS Como hemos visto anteriormente, la energa elctrica se puede obtener a partir de otro tipo de energa, por medio de maquinas o dispositivos que denominamos generadores. Por su incidencia industrial , o cantidad de electricidad producida, los mas importantes, con mucho , son los : 1-GENERADORES ELECTROMECNICOS En los que un motor de cualquier tipo (trmico alternativo, turbinas de vapor, o gas , hidrulico, elico ) mueve el eje de una maquina elctrica basada en la ley de Lenz, o sea en las corrientes inducidas en los bobinados de la maquina , por los campos magnticos que ella misma crea o existen en su interior. La mayora son ALTERNADORES TRIFSICOS, que producen tensiones normalizadas en corriente alterna que pueden inyectarse a la red general por medio de transformadores, y su energa puede ser consumida incluso a miles de kilmetros. Existen tambin generadores electromecnicos de corriente continua, llamados DINAMOS, pero su importancia actual es mnima , debido a la mayor eficiencia de la produccin y sobre todo del transporte de la corriente alterna. Tambin es debido al menor coste, simplicidad, y constancia de la velocidad de giro del motor asncrono trifsico, el mas importante en la mayora de la aplicaciones industriales. Prcticamente la totalidad de la energa elctrica del planeta es producida por estos alternadores.

Cuando se precisa corriente continua,(por ejemplo, para electrnica, o para almacenaje,)se rectifica la alterna. Tambin, la facilidad de regulacin va electrnica por los semiconductores, de los motores industriales de alterna, est propiciando la desaparicin de los motores y generadores de corriente continua para potencias grandes y medias . Recordemos que la energa elica, es energa cintica del viento que mueve un generador mecnico, la energa nuclear produce calor en los reactores, calor que vaporiza el agua que mueve las turbinas de vapor que a su vez mueven generadores electromecnicos. Anlogamente con las centrales hidrulicas y mareomotrices, tambin mueven generadores electromecnicos. 2-GENERADORES ELECTROQUMICOS Son pilas o bateras recargables de acumuladores. Se basan en fenmenos electroqumicos, producidos por intercambios y trasiegos inicos entre metales sumergidos en electrolitos. Las pilas desechables se usan en pequeas aplicaciones elctricas. Los acumuladores elctricos se utilizan para almacenar la corriente elctrica producida por otros medios y utilizarla cuando sea preciso. Se utilizan cada vez mas en traccin elctrica, (carretillas, automocin) Los mas extendidos son de Pb-cido y alcalinos de Ni-Cd y Ni-MeH. El gran peso y coste respecto a la pequea energa almacenada son sus inconvenientes. Actualmente, no se conoce un mtodo de almacenamiento masivo y rentable de energa elctrica, y en su enorme mayora debe consumirla a la velocidad que la produce. Actualmente hay una corriente de investigacin mundial tendente al almacenamiento de energa elctrica va produccin de H2, pero aun est en fase de I+D FASE DE DESCARGA FASE DE CARGA ACUMULADOR DE PLOMO 3-GENERADORES FOTOVOLTAICOS Por su creciente importancia como energa renovable y de bajo impacto ambiental y visual, ausencia de piezas mviles, y casi nulo mantenimiento, , los paneles fotovoltaicos de silicio amorfo o monocristalino, constituyen un medio de produccin en constante desarrollo y creciente uso, sobre todo en zonas remotas, (ya que su coste de fabricacin es aun relativamente alto, y no puede competir con la red elctrica convencional donde sta est implantada). Generan corriente elctrica continua directamente de la energa radiante solar, por fenmenos fotovoltaicos en el silicio, que no son explicables intuitivamente y requieren modelos qunticos para una mejor comprensin. Las energas renovables son dispersas (de

baja concentracin), y de flujo no constante, y requieren captadores relativamente extensos respecto a la potencia suministrada. En la practica se obtienen potencias mximas de unos 100 a 150 w por m2 de panel captador (en latitudes prximas a Canarias) cuyo coste actual es del orden 600 /m2. La energa de estos paneles se acumula en bateras , y de ellas o bien se usa directamente la corriente continua, o se transforma con facilidad en alterna por onduladores electrnicos. 4-OTROS GENERADORES Existen otros medios de producir corriente elctrica por otros principios fsicos, como el par termoelctrico, el efecto piezoelctrico, o la magnetohidrodinmica , pero no se utilizan en produccin continua de energa elctrica por su escasa aportacin energtica, o por estar en vas de investigacin. Nos remitimos a tratados de fsica para su estudio. Generadores de corriente continua Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan

el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo. Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente. Generadores de corriente alterna (alternadores) Como se deca antes, un generador simple sin conmutador producir una corriente elctrica que cambia de direccin a medida que gira la armadura. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisin de potencia elctrica, por lo que la mayora de los generadores elctricos son de este tipo. En su forma ms simple, un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en slo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura estn sacados a los anillos colectores slidos sin segmentos del rbol del generador en lugar de los conmutadores, y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el generador en s. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms fcilidad la frecuencia deseada. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, sin embargo, son a menudo mquinas de dos polos. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del nmero de polos y el nmero de revoluciones por segundo de la armadura. A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Las armaduras rotatorias no son prcticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores, y a que pueden producirse fallos mecnicos que podran causar cortocircuitos. Por tanto, los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un nmero de imanes de campo. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad, excepto en que el campo magntico (en lugar de los conductores de la armadura) est en movimiento. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos ms arriba, aumenta hasta un pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo, dependiendo de la frecuencia para la que est diseada la mquina. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofsica. Sin embargo, si la armadura la componen dos bobinas, montadas a 90 una de otra, y con conexiones externas separadas, se producirn dos ondas de corriente, una de las cuales estar en su mximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifsica. Si se agrupan tres

bobinas de armadura en ngulos de 120, se producir corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifsica. Se puede obtener un nmero mayor de fases incrementando el nmero de bobinas en la armadura, pero en la prctica de la ingeniera elctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifsica, con el alternador trifsico, que es la mquina dinamoelctrica que se emplea normalmente para generar potencia elctrica. Existen diversos tipos de plantas generadoras de electricidad entre las que podemos mencionar: 1.Hidroelctrica: la mas econmica de todas; a la larga, ya que requiere una inversin inicial muy elevada. Es necesario que existan saltos de agua y ros de gran capacidad para poder construir una central de generacin de este tipo. Como Funciona? Se selecciona un lugar donde exista una cascada y entonces se almacena el agua en grandes lagos por medio de una inmensa pared de concreto o represa y progresivamente se va dejando pasar el agua hacia el otro extremo de la represa. El agua que se va soltando se hace chocar contra las aspas (labes) de una inmensa turbina, que forma parte del generador, para as moverla (entregarle energa mecnica) y ste a su vez producir electricidad. 2.Termoelctrica: produciendo electricidad a partir de la combustin de: Gas, Petrleo o Carbn. En este caso se quema el combustible para calentar grandes calderas de agua y producir vapor de agua, ste vapor a alta presin es disparado contra las aspas (labes) de grandes generadores, movindolos y produciendo la energa mecnica necesaria para convertirla posteriormente en energa elctrica. 3.Diesel: En este caso se quema combustible (gas, gasoil, gasolina, etc.), para hacer funcionar un motor de combustin interna (similar al de cualquier vehculo). Este motor se conecta a un generador para moverlo y entregarle la energa mecnica necesaria para que producir electricidad. 4.Nuclear: En este caso se utiliza el poder calorfico de la fusin nuclear para producir electricidad 5. Elica: Es el viento en este caso quien mueve las aspas de una especie de molino y estas mueven (entregan energa mecnica) un generador para producir electricidad. 6.Solar: Esta es producida a partir de la energa del sol, a travs de grandes paneles solares. produccin del campo magntico

El campo magntico necesario para que funcione un generador de c-a es producido por un devanado de campo, igual que en el caso de los generadores de c-c. Tngase presente que el devanado de campo es un electroimn y, por lo tanto, necesita corriente para producir su campo magntico. En un generador de c-c, la corriente para el devanado de campo puede obtenerse conectando el devanado a una fuente externa de voltaje y, en este caso, el generador es un generador excitado separadamente. O bien, la corriente de excitacin del devanado de campo puede producirse conectando el devanado a la salida del generador. Como se recordar, esto constituye un generador autoexcitado. Sin embargo, en ambos casos, e independientemente de que el generador de c-c est excitado separadamente o autoexcitado, el voltaje aplicado al devanado de campo es de c-c. Esto es necesario ya que se requiere una corriente de excitacin de c-c para que el generador funcione debidamente. Como resultado, no se puede usar autoexcitacin para los generadores de c-a, ya que su salida es de c-a. Entonces deben usarse fuentes de voltaje de c-c separadas para alimentar la corriente a los devanados de campo. En muchos generadores de c-a, la fuente de voltaje de c-c para el devanado de campo es un pequeo generador de c-c que est dentro de la misma cubierta del generador de c-a. Generadores de c-a con armadura estacionaria Cuando un generador de c-a produce una cantidad de potencia relativamente pequea, los anillos rozantes operan satisfactoriamente. Por otra parte, cuando se manejan potencias elevadas, resulta cada vez ms difcil el aislar suficientemente sus anillos rozantes y por lo tanto, stos se convierten en un motivo frecuente de problemas. Debido a esto, la mayor parte de los generadores de c-a tienen una armadura estacionaria y un campo rotatorio. En

estos generadores, las bobinas de armadura estn montadas permanentemente con arreglo a la circunferencia interna de la cubierta del generador, en tanto que las bobinas de campo y sus piezas polares estn montadas sobre un eje y giran dentro de la armadura estacionaria. Esta disposicin de armadura estacionaria y campo rotatorio parece extraa a primera vista; pero si se tienen presentes los fundamentos de la induccin mutua, se comprender que en las bobinas de armadura se induce un voltaje independientemente de que corten las lneas de flujo de un campo magntico estacionario o bien que las corten las lneas de flujo de un campo magntico mvil. Lo que se requiere es que haya un movimiento relativo entre el campo magntico y las bobinas de armadura.

En el campo de una armadura estacionaria, la salida del generador puede conectarse directamente a un circuito externo sin necesidad de anillos rozantes ni escobillas, lo cual elimina los problemas de aislamiento que existiran si fuese necesario producir corrientes y voltajes elevados a la carga, por medio de anillos rozantes. Naturalmente, como el devanado de campo gira, deben usarse anillos rozantes para conectar el devanado a su fuente externa de excitacin de c-c. Sin embargo, los voltajes y corrientes que se manejan son pequeos, comparados con los de armadura y no hay dificultad en suministrar el aislamiento suficiente.

Otra ventaja en usar una armadura estacionaria es que hace posible velocidades de rotacin mucho ms altas y por lo tanto, voltajes ms altos de los que se pueden obtener con armaduras rotatorias; esto se debe nuevamente a la dificultad que hay en aislarla. A velocidades de rotacin muy elevadas, la elevada fuerza centrfuga que resulta hace difcil aislar adecuadamente el devanado de armadura. Este problema no existe cuando el devanado de campo gira a altas velocidades. En resumen, en tanto que prcticamente todos los generadores de c-c constan de una armadura rotatoria y un campo estacionario, la mayor parte de los generadores de c-a tienen una armadura estacionaria y un campo rotatorio. En el caso de una armadura estacionaria, se pueden producir voltajes mucho mayores que los que son posibles con generadores de armadura rotatoria. La parte de un generador que gira se llama rotor en tanto que la parte estacionaria recibe el nombre de estator. Ntese que si un generador de c-a de armadura estacionaria est provista de un imn fijo para el campo en el rotor, en lugar de un electroimn, no se necesitarn anillos rozantes. Sin embargo, este generador tiene una salida muy baja, por lo que sus aplicaciones son limitadas. generadores de c-a monofsicos Cuando se trat de generadores de c-a, la armadura ha sido representada por una sola espira. El voltaje inducido en esta espira sera muy pequeo; as pues, lo mismo que ocurre en los generadores de c-c, la armadura consta en realidad de numerosas bobinas, cada una con ms de una espira. Las bobinas estn devanadas de manera que cada uno de los voltajes en las espiras de cualquier bobina se suman para producir el voltaje total de la bobina. Las bobinas se pueden conectar de varias maneras, segn el mtodo especfico que se use para darle las caractersticas deseadas al generador. Si todas las bobinas de armadura se conectan en serie aditiva, el generador tiene una salida nica. La salida es sinusoidal y en cualquier instante es igual en amplitud a la suma de

voltajes inducidos en cada una de las bobinas. Un generador con armadura devanada en esta forma es un generador de una fase o monofsico. Todas las bobinas conectadas en serie constituyen el devanado de armadura. En la prctica, muy pocos generadores de c-a son monofsicos, ya que puede obtenerse una mayor eficiencia conectando las bobinas de armadura mediante otro sistema.

generadores de c-a trifsicos Bsicamente, los principios del generador trifsico son los mismos que los de un generador bifsico, excepto que se tienen tres devanados espaciados igualmente y tres voltajes de salida defasados 120 grados entre s. A continuacin, se ilustra un generador simple trifsico de espira rotatoria, incluyendo las formas de onda. Fsicamente, las espiras adyacentes estn separadas por un ngulo equivalente a 60 grados de rotacin. Sin embargo, los extremos de la espira estn conectados a los anillos rozantes de manera que la tensin 1 est adelantada 120 grados con respecto a la tensin 2; y la tensin 2, a su vez, est adelantada 120 grados con respecto a la tensin 3.

Tambin se muestra un diagrama simplificado de un generador trifsico de armadura estacionaria. En este diagrama, las bobinas de cada devanado se combinan y estn representadas por una sola. Adems, no aparece el campo rotatorio. La ilustracin muestra que el generador trifsico tiene tres devanados de armadura separados, desfasados 120 grados. conexiones delta e Y Hay seis puntas que salen de los devanados de armadura de un generador trifsico y el voltaje de salida est conectado a la carga externa por medio de estas seis puntas. En la prctica, esto no sucede as. En lugar de ello, se conectan los devanados entre s y slo salen tres puntas que se conectan a la carga. Existen dos maneras en que pueden conectarse los devanados de armadura. El que se emplee uno u otro es cosa que determina las caractersticas de la salida del generador. En una de las conexiones, los tres devanados estn conectados en serie y forman un circuito cerrado. La carga est conectada a los tres puntos donde se unen dos devanados. A esto se le llama conexin delta, ya que su representacin esquemtica es parecida a la letra griega delta (A), En la otra conexin, una de las puntas de cada uno de los devanados se junta con una de los otros dos, lo que deja tres puntas libres que salen para la conexin a la carga. A ste se le llama conexin Y, ya que esquemticamente representa la letra Y.

Ntese que, en ambos casos, los devanados estn espaciados 120 grados, de manera que cada devanado producir un voltaje desfasado 120 grados con respecto a los voltajes de los dems devanados.

caractersticas elctricas de las conexiones delta e Y Como todos los devanados de una conexin delta estn conectados en serie y forman un circuito cerrado, podra parecer que hay una elevada corriente continuamente en los devanados, aun en ausencia de carga conectada. En realidad, debido a la diferencia de fase que hay entre los tres voltajes generados, pasa una corriente despreciable o nula en los devanados en condiciones de vaco ( sin carga).

Las tres puntas que salen de la conexin delta se usan para conectar la salida del generador a la carga. El voltaje existente entre dos cualesquiera de las puntas, llamada voltaje de la lnea, es igual al voltaje generado en un devanado, que recibe el nombre de voltaje de fase. As pues, como se puede apreciar en la figura, tanto los tres voltajes de fase como los tres voltajes de lnea son iguales, y todos tienen el mismo valor. Sin embargo, la corriente en cualquier lnea es "3 o sea, aproximadamente 1.73 veces la corriente en cualquier fase del devanado. Por lo tanto, ntese que una conexin delta suministra un aumento de corriente pero no hay aumento en el voltaje. La potencia total real que produce un generador trifsico conectado en delta es igual a "3, o 1.73 veces la potencia real en cualquiera de las lneas. Sin embargo, tngase presente de lo estudiado en los volmenes 3 y 4, que la potencia real depende del factor de potencia (cos ) del circuito. Por lo tanto, la potencia real total es igual a 1.73 veces el voltaje de la lnea multiplicado por la corriente de lnea, multiplicada a su vez, por el factor de potencia. O sea: P real = 1,73 Elnea Ilnea cos

Las caractersticas de voltaje y corriente de una conexin Y son opuestas a las que presenta una conexin delta. El voltaje que hay entre dos lneas cualesquiera de una conexin Y es 1.73 veces el voltaje de una fase, en tanto que las corrientes en la lnea son iguales a las corrientes en el devanado de cualquier fase. Esto presenta un contraste con la conexin delta en la cual, segn se recordar, el voltaje en la lnea es igual al voltaje de fase y la corriente en la lnea es igual a 1.73 veces la corriente en la fase. As pues, en tanto que una conexin delta hace posible aumentar la corriente sin aumentar el voltaje, la conexin Y aumenta el voltaje pero no la corriente. regulacin del generador Cuando cambia la carga en un generador de c-a, el voltaje de salida tambin tiende a cambiar, como ocurre en un generador de c-c. La principal razn de ello es el cambio de la cada de voltaje en el devanado de armadura, ocasionado por el cambio en la corriente de carga. Sin embargo, en tanto que en un generador de c-c la cada de voltaje en el devanado de armadura es simplemente una cada IR, en un generador de c-a existe una cada IR y una cada IX, producida por la corriente alterna que fluye a travs de la inductancia del devanado. La cada IR depende slo de la cantidad del cambio de carga; pero la cada IXL depende tambin del factor de potencia del circuito. As pues, el voltaje de salida de

generadores de c-a vara con los cambios en la corriente de carga lo mismo que con todo cambio en el factor pie potencia. Como resultado, un generador de c-a que tiene una regulacin satisfactoria para un valor de factor de potencia puede tener una mala regulacin con otro valor del factor de potencia.

Debido a su regulacin inherentemente mala los generadores de c-a generalmente estn provistos de algn medio auxiliar de regulacin. Los reguladores auxiliares usados, independientemente de que sean operados manualmente o de que funcionen de manera automtica cumplen su funcin bsicamente de la misma manera; "sienten" el voltaje de salida del generador y, cuando ste cambia, ocasionan un cambio correspondiente en la corriente de cambio de la fuente excitadora que suministra la corriente de campo al generador. As pues, si el voltaje de salida del generador se reduce, el regulador produce un aumento en la corriente de campo de la fuente excitadora. Por tanto, el voltaje de salida de la fuente excitadora, aumenta, haciendo que tambin aumente la corriente en el devanado de campo del generador. Como resultado, el campo magntico del generador aumenta en intensidad y eleva el voltaje del generador a su amplitud original. Una secuencia de eventos similar pero opuesta ocurre cuando el regulador siente una disminucin en el voltaje de salida del generador. clasificacin de los generadorEs de C-A Todo generador de c-c tiene una clasificacin de potencia, expresada normalmente en kilowatts, que indica la mxima potencia que puede ser constantemente alimentada por el generador. Por otra parte, los generadores de c-a no pueden generalmente clasificarse de la misma manera, ya que la potencia consumida en un circuito de c-a depende del factor de

potencia del circuito, lo cual significa que un generador de c-a puede alimentar una cantidad moderada de potencia real para una carga y, sin embargo, si el factor de potencia de la carga fuese bajo, la potencia total o aparente que el generador produce realmente puede ser muy grande. En estas condiciones, el generador se puede quemar. Por esta. razn, los generadores de c-a no deben clasificarse segn la mxima potencia de' consumo permisible de la carga, sino de acuerdo con la potencia aparente mxima que pueden pasar. Esto se hace expresando la capacidad en voltamperes a kilovoltamperes. As pues, para determinado voltaje de salida se sabe la mxima corriente que el generador puede producir, independientemente del factor de potencia de la carga. Por ejemplo, si un generador clasificado como de 100 kilovoltamperes tiene una salida de 50 kilovolts, o sea que la mxima corriente que puede producir sin peligro es de 100 kilovoltamperes dividido entre 50 kilovolts, es decir, 2 amperes.

Ocasionalmente, los generadores de c-a se disean para usarse con cargas que tengan un factor de potencia constante. En este caso, la clasificacin de estos generadores puede indicarse en watts o kilowatts, para ese factor de potencia particular. estructura de los generadores de c-a Desde el punto de vista de apariencia fsica, los generadores de c-a varan considerablemente, desde los muy grandes, impulsados por turbinas que pesan miles de kilogramos, hasta pequeos generadores de aplicacin especial que slo pesan unos cuantos kilogramos y aun menos. Sin embargo, segn ha quedado apuntado, prcticamente todos los generadores de c-a tienen armaduras estacionarias y campos rotatorios. Los devanados de armadura se colocan siguiendo la circunferencia interna de la cubierta del generador y generalmente se incrustan en un ncleo de hierro laminado. El ncleo y los devanados constituyen el estator.

Los devanados de campo y los polos de campo, que constituyen el rotor, estn montados sobre un eje y giran con el estator. Tambin sobre el eje del rotor se encuentran montados los anillos rozantes para los devanados de campo. Cuando el generador contiene su propia fuente excitadora de c-c, la armadura de la fuente excitadora y el conmutador tambin estn montados en el eje del motor. Los portaescobillas para los anillos rozantes del generador y el conmutador de la fuente excitadora estn montados en la cubierta del generador, lo mismo que las terminales para efectuar las conexiones elctricas al generador. La figura representa un generador de c-a tpica con fuente excitadora dentro de l. comparacin de generadores de c-c y de c-a Ahora que se han estudiado tanto los generadores de c-c como los de c-a, se pueden observar las semejanzas bsicas que hay entre ellos, as como sus diferencias fundamentales. En un generador de c-a, el voltaje inducido se transmite directamente a la carga, a travs de anillos rozantes en tanto que en un generador de c-c el conmutador convierte la c-a inducida en c-c antes de que sta sea aplicada a la carga. Una diferencia fsica importante entre los generadores de c-c y los de c-a estriba en que el campo de la mayor parte de los generadores de c-c es estacionario y la armadura gira, en tanto que lo opuesto ocurre generalmente en los generadores de c-a. Esto tiene el efecto de hacer que los generadores de c-a puedan tener salidas mucho mayores de las que son posibles con generadores de c-c. Otra diferencia entre ambos tipos de generadores es la fuente de voltaje de excitacin para el devanado de campo. Los generadores de c-c pueden constar ya sea de una fuente de excitacin externa y separada o bien obtener el voltaje

necesario directamente de su propia salida. Por su parte, los generadores de c-a deben estar provistos de una fuente separada.

Por lo que respecto a la regulacin de voltaje los generadores de c-c son inherentemente ms estables que los de c-a, Una de las razones es que, aunque los voltajes de salida de ambos tipos de generador son sensibles a los cambios de carga, el voltaje de salida de un generador de c-a tambin es sensible a cambios en el factor de potencia de la carga. Adems, es posible un buen grado de autorregulacin en un generador de c-c usando un devanado de armadura combinado, lo cual no es factible en generadores de c-a, ya que stos deben ser excitados separadamente. EL ALTERNADOR DE AUTOMVIL La comparacin de las ventajas de los generadores de c-c y de los alternadores, los cuales se acaban de estudiar, se basa, en las categoras aceptadas de los generadores bsicos. Sin embargo, es posible combinar las ventajas de generadores c-c y c-a mediante diseos de circuitos adicionales. Para el alternador de automvil, esto se logra en una forma nica para producir una fuente de carga de c-c de corriente elevada con un generador del tipo de c-a. A ste se le llama alternador aunque produce un voltaje de c-c ya que en realidad, se trata de un generador de c-a. de armadura fija con rectificadores, para convertir la c-a en c-c Los rectificadores son dispositivos que, en su mayor parte, conducen slo en una direccin. As pues, el rectificador pasar solamente una polaridad del voltaje de c-a para producir una c-c pulsante. El alternador comn de automvil produce c-a trifsica, de manera que despus de que el voltaje se convierte en c-c, se tiene menos ondulacin. Luego se conecta un capacitor a la salida, para filtrar la ondulacin y obtener un voltaje de c-c relativamente con poca variacin.

Debido a que los rectificadores se oponen al flujo de corriente en la direccin opuesta, no se necesita relevador de corte de corriente inversa en el regulador de voltaje. Adems, como el alternador es un generador de alta corriente, tampoco se necesita un regulador de corriente. Por lo tanto, el regulador para el alternador es mucho ms simple que para el generador de c-c; .slo cuenta con un circuito de relevador para regular el voltaje de salida del alternador, controlando la corriente del campo. Ntese que, a pesar de ser un alternador, es autoexcitado. Esto se puede hacer debido a que la salida rectificada es c-c. funcionamiento del alternador El alternador de automvil trifsico est provisto de devanados de armadura fija conectados en Y, los cuales, segn se ha explicado, producen un voltaje de fase entre dos puntas de salida. La salida del alternador es un voltaje positivo en relacin con tierra. Pero ninguna punta de los devanados Y est conectada directamente a tierra debido a que los devanados producen c-a; las tres puntas son alternativamente negativas y positivas, al recorrer los ciclos de c-a. Por lo tanto, cada punta debe conectarse a tierra cuando es negativa y, a la salida, cuando es positiva. Esto se logra con rectificadores. Los rectificadores sirven como interruptores que cierran una polaridad y abren la otra. Ntese que cada onda tiene dos rectificadores conectados en oposicin. Un rectificador conectar la punta a la lnea de salida cuando sea positiva, pero la desconectar cuando sea negativa. El otro rectificador conecta la terminal a tierra cuando es negativa y la desconecta cuando es positiva. El diagrama ilustra cmo se conectan los mismos dos devanados para ngulos de fase diferentes del voltaje de salida. En consecuencia, la salida siempre es positiva.

Si se recuerda lo estudiado acerca del generador de c-c, es fcil comprender que el conmutador era necesario para efectuar la misma operacin siempre que las puntas cambiaran de polaridad, ya que la armadura siempre produce c-a. Por lo tanto, en el alternador los rectificadores sirven como conmutadores electrnicos, por lo que es discutible si el alternador es en realidad un alternador o nada ms otro tipo de generador de c-c. RESISTENCIA INTERNA DEL GENERADOR

En todo generador, la corriente de carga fluye a travs del devanado de armadura. Como cualquier bobina o devanado, la armadura tiene resistencia e inductancia. La combinacin de esta resistencia y la reactancia inductiva que ocasiona la inductancia, constituye la llamada resistencia interna del generador. Cuando fluye corriente de carga, produce una

cada de voltaje en la resistencia interna. Esta cada de voltaje se resta del voltaje de salida del generador y, en consecuencia, representa voltaje generado, el cual se pierde y no puede ser aprovechado por la carga. Advirtase que, cuanto mayor sea la resistencia interna, mayor ser la parte de voltaje generado que se presente como cada interna del generador y, en consecuencia, que se pierde. En un generador de c-c con determinada resistencia interna, la cada de voltaje interno es directamente proporcional a la corriente de carga, siendo igual a: E = Icarga Rinterna As pues, cuanto mayor sea la corriente de carga, mayor ser el valor de la cada de voltaje en la resistencia interna. En un generador de c-a, la cada interna de voltaje depende tambin de la frecuencia del voltaje de salida del generador, ya que la reactancia inductiva del devanado de armadura vara siempre que lo hace la frecuencia. Como la velocidad de un generador es uno de los factores que determina la frecuencia, la resistencia interna de un generador de c-a cambiar segn la velocidad del generador. EL MOTOGENERADOR Un motogenerador consta de un motor elctrico y un generador conectados mecnicamente de manera que el motor hace girar al generador. El motor suministra as la energa mecnica que el generador transforma en energa elctrica. Tanto el motor como el generador de un motor generador suelen estar montados sobre la misma base y pueden moverse e instalarse como una sola unidad. Los motogeneradores generalmente se usan para cambiar electricidad de un voltaje o frecuencia a otro o para convertir c-a en c-c c-c en c-a. La electricidad que tiene las caractersticas que han de transformarse alimenta al motor y el generador est diseado para producir electricidad con las nuevas caractersticas deseadas. Por ejemplo, el motor puede ser impulsado por una fuente de potencia de 60-cps, en tanto que el generador produce una salida cuya frecuencia es de 400-cps. O bien un motor de c-c puede impulsar a un generador de c-a para lograr la conversin de c-c en c-a. Cuando el dispositivo cambia una clase de c-a. a otra clase de c-a o a c-c, se llama grupo motogenerador. Pero, cuando se usa para convertir c-c en c-a, a veces tambin se le llama convertidor. Muy frecuentemente, el convertidor tiene el motor y el generador dentro de la misma cubierta.

EL DINAMOTOR

En ciertos aspectos, el dinamotor es, en realidad un motogenerador. Consta de un motor elctrico que mueve a un generador. Sin embargo, un grupo motogenerador suele constar de unidades separadas; en un dinamotor, estn siempre contenidas en la misma cubierta

comn, en forma similar al convertidor y sus devanados de armadura se encuentran ambos sobre el mismo eje. Los dinamotores sirven para convertir bajos voltajes de c-c generalmente suministrados por bateras- en altos voltajes de c-c. El bajo voltaje impulsa al motor que a su vez, hace mover al generador, el cual luego produce un voltaje ms alto. Los dinamotores frecuentemente son parte del equipo de comunicaciones para obtener mayores voltajes de c-c que los que pueden obtenerse por medio de bateras. Son muy comunes en aeronutica, donde muchas clases de equipo electrnico necesitan unos cuantos cientos de volts de c-c para funcionar y la lnea principal del avin slo suministra 28 volts de c-c. Algunos equipos de radioaficionados, que operan mediante bateras de 6 12 volts en automviles, tambin ocupan dinamotores para transformar el voltaje al nivel necesario de c-c. La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. sto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin. Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el principio de funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de corrientes continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz eleccin adems de la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u operacin inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energa. Los conocimientos previos de teora bsica de circuitos elctricos, sern de gran ayuda para comprender las funciones de cada uno de los componentes de las mquinas de corriente continua. 1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector.

1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes: 1.1.1 Inductor Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.

Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro.

Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina. 1.1.2 Inducido Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.

Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. 1.1.3 Escobillas Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. 1.1.4 Entrehierro Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. 1.1.5 Cojinetes Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido. 1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua. Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la figura 1.

La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo inductor. La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento del inducido. Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un

arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que esta constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico. El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro. 2. Generadores de Corriente Continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica. A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente. Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.

2.1 Clasificacin de Generadores de Corriente Continua 2.1.1 Generador con excitacin independiente En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin.

En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Figura 2. Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente: En el circuito principal: 2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al borne negativo. 1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deber abrirse estando la mquina bajo carga mxima, porque puede producirse un arco peligroso. 2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales y el interruptor. 1 ampermetro para el circuito principal del generador. 1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est indicado en la figura, es decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del generador; de

esta forma, se puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el interruptor est desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltmetro es conveniente instalar fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida. En el circuito de excitacin: 1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se extingue sobre el mismo circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales. 1 ampermetro para medir la corriente de excitacin. 2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para aislar la mquina de dichas barras, cuando est en reposo. En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se producira una extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en peligro la instalacin. En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los fusibles por un interruptor automtico de mxima intensidad, que sustituye ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional de reducir la duracin de las interrupciones del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a cerrar el interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos fusibles fundidos. Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se realizarn las siguientes maniobras: 1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de cortocircuito. 2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin. Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta alcanzar la velocidad de rgimen para la que est ajustado el regulador de la mquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece tambin la tensin indicada en el voltmetro. Si falta el contador de revoluciones en la mquina motriz, se regular su velocidad por medio del voltmetro, procurando que la tensin quede algo ms baja que la tensin nominal del generador. Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir dos casos, segn que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras estn bajo tensin (por ejemplo, si hay bateras de acumuladores en el circuito exterior).

Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor general; despus de una manera gradual, se va conectando la carga maniobrando al mismo tiempo el restato de campo, aumentando gradualmente la corriente de excitacin, para mantener, en lo posible, constante la tensin en los bornes del generador. Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero los interruptores de alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del generador, se cerrar solamente cuando ste haya alcanzado una tensin en bornes igual a la tensin de las barras, para lo que ha de disponerse de un segundo voltmetro que mida esta tensin o, por lo menos, proveer al voltmetro del generador, del correspondiente conmutador del voltmetro; si no se tomase sta precaucin, las bateras descargaran sobre el generador el cual, funcionando como motor, tendera a arrastrar a la mquina motriz. Si el generador est provisto de un interruptor automtico de mnima (lo que es conveniente, para evitar que las bateras se descarguen sobre l), es necesario conectarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina est todava en funcionamiento, antes de la parada de sta. Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que cualquier variacin en la carga, conduce a una variacin de la tensin en el generador, que es necesario regular, actuando sobre el restato de campo. Hay que tomar en cuenta que intercalando resistencias en dicho restato, se disminuye la corriente de excitacin, por lo tanto, tambin la tensin en bornes del generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando resistencias del restato de campo, se consigue los efectos contrarios. Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones de tensin en los bornes de los aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del restato, cuando la tensin en bornes del generador sea algo inferior a la tensin nominal porque los efectos debidos a las variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse; como consecuencia, la tensin seguir variando algo, a pesar de haber terminado la maniobra. La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido construida la mquina; por esta razn, debe instalarse un ampermetro con objeto de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, adems, como garanta de que la mquina suministra efectivamente corriente. La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor general de la mquina cuando sta se encuentra todava en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se producira, lo que ocasionara chispas en el interruptor y en el colector del generador y una brusca variacin de los esfuerzos mecnicos, lo que puede ocasionar grandes averas en los rganos mecnicos. Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando lentamente el restato de campo de forma que se intercalen resistencias; se observarn las indicaciones del ampermetro y cuando la carga se aproxime a cero, se abrir el interruptor principal de la mquina.

Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe tensin entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitacin sobre s mismo y, simultneamente, se abre su comunicacin con una de las barras de excitacin, dejando cerrada la otra comunicacin. Esto se obtiene con el restato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el ltimo contacto q. Despus de esto, se abren los interruptores unipolares de las barras de excitacin, con lo que el circuito de excitacin queda aislado de la alimentacin y la mquina queda desexcitada. Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro. Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, bateras de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habr que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitacin, es decir, la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de excitacin; con esto, el generador se descebar pero se cebar inmediatamente con polaridad contraria. Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que invertir tambin la posicin de las escobillas, si stas son metlicas, de forma que queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la lnea de situacin de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador. El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina motriz y tambin se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas respecto de la lnea neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido del movimiento del generador. 2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt) El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en marcha y para desexcitarla

no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal. Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt. Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro. Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias. No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina. De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red. Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura.

Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima tensin. Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin por medio del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el volante de la mquina motriz. Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros. Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se recomienda este tipo de generador, ya que la mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin de la mquina y queda inferior a la de la batera, la corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto, entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la mquina funcionaba como generador; en

consecuencia, la mquina funciona ahora como motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como generador. De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el generador shunt puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, an en el caso de que por causa de una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea conducido como motor por otro generador.

Figura 4. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las conexiones del circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente la polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo que se evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los polos de conmutacin, pero s el ngulo de descalado de las escobillas. 2.1.3 Generador con excitacin en serie La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Por tanto: I i = Ic = Ie = I. La ecuacin para el inducido y excitacin ser: Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I Ec.1

La curva de magnetizacin es similar a la de la Figura 6, y, en general, se podr expresar como:

= f(I) Ec. 2 Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene: Vc = knf(I) - (Ri + Re)I Ec. 3 La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del generador, que tiene la forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del rotor constante. En dicha figura se observa que, en vaco, esto es, Rc = ", la intensidad ser nula y la pequea tensin se deber al magnetismo remanente. A medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminucin de la resistencia de carga Rc, la tensin aumenta por aumento de f(I) y por no ser muy grande la cada de tensin (Ri + Re)I.

Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la saturacin del material ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada (Ri + Re)I y la tensin no aumenta, llegando aun mximo para luego disminuir hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc. La curva de la Figura 7 puede obtenerse grficamente de la curva de magnetizacin y de la Ec. 3. En la Figura 8 se representan la curva de magnetizacin y la recta correspondiente a (Ri + Re)I. La curva de tensin Vc viene dada por la separacin vertical de ambas lneas, de la que se deduce cmo inicialmente tiene un valor Vc0, para luego ir aumentando hasta un mximo, y a continuacin disminuir hasta cero con una intensidad dada por la interseccin de ambas lneas.

La zona de funcionamiento de este tipo de generador est comprendida entre un punto prximo a A y el de cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es estable, mientras que en la zona desde corriente nula hasta el punto M es inestable. En la zona de funcionamiento la corriente por la carga es prcticamente constante, independientemente del valor de la resistencia de carga. Se puede considerar entonces al generador con excitacin serie como una fuente de intensidad constante.

2.1.4 Generador con excitacin compound El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo. El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite. En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un generador compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores. En la Figura 10 se observa que si la contra tensin de la batera es mayor que la tensin en bornes del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado por la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt, estando tambin invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece invariable, el generador est en serie con la batera lo que facilita la descarga peligrosa.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida solamente la polaridad de las escobillas. El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina. 2.2 Aplicaciones de los Generadores El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua. El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la

independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro. Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos. Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria. Regulacin de la Tensin en Generadores de Corriente Continua La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos mrgenes determinados surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensin constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se hace necesario que la tensin en los mismos vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos. La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por: Vc = kn -RiIi kn = f.e.m.

La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por tanto vara Ii, o porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es constante, por ambas cosas a la vez. Para mantener la tensin constante en un valor, o dentro de un margen, se hace necesario actuar sobre .

Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se compensarn las elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos intensidad por el devanado de excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de excitacin, como se indica en la Figura 11. Cuanto mayor sea el valor de Rx, ms pequea ser la intensidad de excitacin Ie, y viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie aumentar.

La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de corriente continua se consigue de una manera automtica por tres procedimientos distintos. El primero se denomina de contacto vibrante, el segundo, de pila de carbn y el tercero electrnico. El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una resistencia fija Ro cortocircuitada con un contacto que puede abrirse y cerrarse por la accin de una bobina (b) y un muelle (m), como se muestra esquemticamente en la Figura 12.

Figura 12: Esquema de sistema de regulacin de tensin por contactos vibrantes. Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina (b) vence la accin del muelle (m), y el contacto (c) se abre, dando lugar a que la resistencia (Ro) quede intercalada y, por

tanto, la intensidad (Ie) disminuir, lo cual har que la tensin (Vc) disminuya por haber disminuido el flujo magntico . Si la tensin (Vc) disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo suficiente al contacto (c) y el muelle (m) cierra dicho contacto, haciendo pasar toda la corriente de excitacin por el mismo, o sea, anulando el efecto de (Ro), y as la intensidad aumentar, dado lugar a un aumento de y, en consecuencia, un aumento de Vc En la prctica, el contacto c est continuamente abriendo y cerrando (vibrando) y, segn su frecuencia de vibracin, el valor efectivo de resistencia intercalado es mayor o menor, con lo que se consigue una variacin de la resistencia Rx de la Figura 11. La regulacin obtenida no es muy precisa ya que la tensin resultante oscila en los mrgenes del 10 % del valor nominal. El contacto se deteriora con el tiempo debido al arco elctrico que se produce en los cierres y aperturas, si bien este efecto se minimiza gracias a un condensador que se intercala entre dichos contactos. El muelle puede ajustarse para conseguir un valor nominal determinado, pero con el tiempo pierde su elasticidad. El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen una serie de discos de carbn (p), sometidos a una presin determinada. Cuanto mayor es la presin mecnica entre los discos, mejor es el contacto elctrico y, en consecuencia, la resistencia hmica es ms pequea. Por el contrario, si la presin mecnica entre los discos disminuye, el contacto elctrico es malo y la resistencia hmica alta. Este sistema se representa de un modo esquemtico en la Figura 13, en la cual la pila de carbn (p) se encuentra sometida a una presin determinada por la accin de un muelle (m), y dicha accin es contrarrestada por la fuerza de una bobina (b) que est conectada a la tensin Vc. Si la tensin aumenta, la fuerza de la bobina atrae al muelle (m) y la presin mecnica entre los discos es menor, con lo que la resistencia de la pila de carbn es mayor, dando lugar a que la intensidad de excitacin disminuya y, en consecuencia, a la disminucin del flujo y de la tensin. Si la tensin disminuye, la resistencia de la pila disminuye al ser mayor la accin del muelle (m) y, por tanto, aumentar la intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin Vc.

El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace teniendo en cuenta la expresin: Vc= Ei-RiIi = kn -RiIi

donde Ei: tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a la velocidad y excitacin con las que este funcionando el generador, o lo que es igual kn y las condiciones de mxima y mnima velocidad de giro del generador, as como la corriente nominal de carga del mismo. As, por ejemplo, cuando el generador gira a la mxima velocidad en vaco (sin carga), la resistencia a intercalar ser mxima. Por el contrario, cuando gire a la velocidad mnima y el consumo sea el nominal, la resistencia a intercalar ser la mnima posible para asegurar el valor de Vc prefijado. La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de contactos vibrantes, llegando a ser del orden del 5% de la tensin nominal prefijada. El sistema es tambin bastante robusto y requiere de unas aletas de disipacin del calor producido al pasar la corriente por los discos de carbn. Este sistema se utiliza bsicamente en los aviones, si bien ya se va sustituyendo por un control electrnico. El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente continua consiste en controlar la intensidad media de excitacin por dispositivos de estado slido, tal como un transistor de potencia. En la Figura 14 se representa un esquema sencillo de este procedimiento. La corriente de excitacin es controlada por el transistor TR, segn la tensin de base. El circuito de control toma seal de la tensin de salida y, segn sea su valor, proporciona la tensin de base adecuada para que la corriente de excitacin sea la necesaria para mantener la tensin constante. Este sistema, al no contener partes mviles, es, a la vez robusto y de mantenimiento nulo. nicamente hay que procurar la refrigeracin adecuada del transistor para asegurar su correcto funcionamiento. La regulacin que se obtiene es mucho ms precisa que en los casos anteriores, pudiendo llegar a ser del orden del 1 % de la tensin nominal. Este sistema es el que se va utilizando con mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de aviones. Los circuitos de control y el transistor van cubiertos en un mismo bloque, siendo slo visibles, exteriormente, los terminales correspondientes.

Figura 14. Esquema de sistema de regulacin de tensin de un generador por transistor

2.4 Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin: = potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1 Tambin puede expresarse de esta forma: = potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) Exp. 2 Tambin como: = potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida Exp. 3 Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o absorbida. Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica). El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa que se necesita para la prueba. Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo. De aqu que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos.

Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos: Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en vaco son sensiblemente constantes, es decir, Po = a = constante Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido: Pj = b I2 Finalmente, la potencia suministrada equivale: Pb = Ub I Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto Pb = KI El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera: = KI/(KI+a+bI2) Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador. Pm = Pb + Pp La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por. = Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp) Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso: Pb = Pm + Pp

! Pm = Pb -Pp Para un motor, la expresin del rendimiento es: = Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp) 2.4.1 Curva de rendimiento La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f(I).

Figura 15. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua. Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; sto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo. A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente: Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea d /dI = 0.

Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es que las prdidas de marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean iguales. Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor de las prdidas constantes. Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin. 2.4.2 Prdidas y eficiencia Prdida I2R de cobre de armadura: A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7 /in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es: Ra = Z ohms La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3]. Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas. Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie: Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C. R= p ohms En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor. E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas. Prdidas I2R de carbones:

Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio. Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts Prdida de carga: La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina. Prdida de campo en derivacin: Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia. Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin. Prdida de ncleo: El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2)[(r/min)/60] Hz. Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K. 1.6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke.( ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas. La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso. Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son:

Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar. Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables. Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado. Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones. Prdida por friccin de carbones: Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2. Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000) Friccin y resistencia al viento: La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de las mquinas. 3. Motores de Corriente Continua Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til. Es posible

la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica. 3.1 Clases de motores de corriente continua: Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos: Motores de imn permanente, entre ellos: Motores de corriente continua sin escobilla. Servomotores. Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como: Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura. Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la armadura. Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo. Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se profundizar en los sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua. 3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente: Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los

motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas. Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidadpar. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie. 3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa. Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura. 3.1.1.2 Servomotores de corriente directa Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia

muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos. Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par, sus constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy complejos. 3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente directa. Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corriente-par son lineales. 3.1.2.1 Motores en derivacin Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento. Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente. Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza

contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas. Ea= Eb + IaRm Volts La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores. El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la corriente por conductor y el flujo magntico total en la mquina. La frmula para el par es: Z = nmero total de conductores en la armadura = flujo magntico total por polo Ia = corriente de la armadura tomada de la lnea. ! Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el nmero de polos y el nmero de trayectorias en la armadura son constantes Por lo tanto, el par se puede expresar como: Par = constante La velocidad se expresa como: Velocidad = constante(Ea - Ia Rm)/ Ia

En el caso del motor en derivacin, Ea, Rm y son constantes, y las curvas de la velocidad y el par se ven como la curva (1) de la figura 16; el par efectivo es menor que el generado por el par requerido para la friccin del viento y la de los cojinetes y las escobillas. La cada en la velocidad desde la condicin en vaco hasta la de plena carga rara vez sobrepasa el 5%; de hecho, como , el flujo magntico por polo, disminuye al aumentar la carga, debido a la reaccin de la armadura, es posible que la velocidad permanezca aproximadamente constante hasta la plena carga. 3.1.2.2 Motor devanado en serie: Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. Velocidad y par de los motores devanados en serie: En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la corriente Ia en la armadura; el par sera proporcional a Ia2, si no

fuera porque el circuito magntico se satura al aumentar la corriente. Como crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las caractersticas de velocidad y par se muestran en las curvas (3) de la figura 16. Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho, de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara. Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la armadura. 3.1.2.3 Motor compound Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor compound son los mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. Conexiones del motor en compound: El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin. En las curvas (2) de la figura 16 se muestran las caractersticas de velocidad y par para este tipo de mquina. La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en la armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin. Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado de alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de velocidades. Si se desea, se puede

conectar mecnicamente el restato del excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo anterior. 3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco. Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc. 3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del

motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura. 3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos. En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad. 3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa: stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos. Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total.

3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente: stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con limite de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia. 3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa: Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los controladores se encuentran en las formas siguientes: Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste. Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin frenado dinmico y con ste. Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por control del campo y con esta regulacin. 3.4 Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad La ecuacin general de la velocidad de un motor de c. c., es: En donde: Vb = tensin aplicada al inducido = flujo inductor N = velocidad de rotacin del motor Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de corriente continua puede hacerse actuando sobre la tensin aplicada al inducido o bien variando el flujo inductor, ya que el trmino RiIi es muy pequeo y no modifica prcticamente la ecuacin. A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:

Control reosttico en el inducido: La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque. La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de variarse la velocidad. Regulacin por acoplamiento de motores: Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre en traccin elctrica. As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguientes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms reducida. Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior. Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red. Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas. El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente. El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz. La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por: Control reosttico en el circuito inductor:

Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin. La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie. Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la resistencia desviadora Rr. Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido. 3.5 Comparacin de sistemas de regulacin: La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se denomina a potencia constante, ya que la potencia cedida por el motor viene dada por la expresin: Pmx. = M N = K IN

La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar por encima del valor fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de velocidad estar compensado por una disminucin de flujo y viceversa. La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido se denomina a par constante. ya que la expresin del par es: M=K I . La

Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo variable ser la potencia cedida, y su variacin ser segn una recta, por ser: P=IV=KV I = ctte.

El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido, pudiendo incluso disponer de los dos sistemas de regulacin.

El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si bien se utiliza la regulacin a par constante en un margen reducido (de 1 a 4). Tambin en alguna ocasin se utiliza la regulacin por control del inducido, siendo el funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin independiente. El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del inducido, aunque de por s, el motor se ajusta automticamente a las necesidades del momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la potencia prcticamente constante. Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el resultante de actuar sobre los circuitos derivacin y serie. 3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar las siguientes prdidas: Sus prdidas en el cobre Sus prdidas por cada en las escobillas Sus prdidas mecnicas Sus prdidas en el ncleo Sus prdidas rotacionales. Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de armadura y campo del motor. Estas prdidas pueden encontrarse conociendo las corrientes en la mquina y las dos resistencias. Para determinar la resistencia del circuito de armadura de una mquina, bloque su rotor para que no pueda girar y aplique un voltaje de corriente continua pequeo a los terminales de armadura. Ajuste el voltaje hasta que la corriente de armadura sea igual a la corriente nominal de la mquina. La relacin de voltaje aplicado a la corriente circulante en la armadura es RA. La razn para que cuando se realiza esta prueba la corriente sea aproximadamente igual al valor de plena carga, es que RA vara con la temperatura y al valor de corriente de plena carga, los devanados de la armadura estn cerca de su temperatura normal de operacin. La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque: No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor est girando. 2. Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna en los conductores del rotor, ellos adolecen de alguna cantidad de efecto pelicular, el cual eleva adicionalmente la resistencia de armadura.

Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento ms preciso para determinar RA, el cual puede utilizarse, si se requiere. La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de pleno campo a su circuito de campo y midiendo la corriente de campo resultante. La resistencia de campo RA es justamente la relacin del voltaje de campo a la corriente de campo. Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las prdidas en el cobre. Si se tratan separadamente, pueden determinarse de una grfica de potencial de contacto versus corriente, para el tipo particular de escobillas que se estn usando. Las prdidas por cada en las escobillas son justo el producto del voltaje de cada en las escobillas VBD por la corriente de armadura IA. Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se lleva un motor a girar libre sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de salida desde la mquina. Puesto que el motor est sin carga, IA es muy pequea y las prdidas en el cobre de la armadura son despreciables. Por lo cual, si las prdidas en el cobre del campo se restan de la potencia de entrada al motor, la potencia de entrada restante consta de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina a esa velocidad. Estas prdidas del motor se denominan prdidas rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad del motor permanezca cercana a la cual fueron medidas las prdidas rotacionales sin carga son una buena estimacin de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina bajo carga. 4. Sistemas de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las mquinas de corriente continua, constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estas mquinas. Segn sea la conexin elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A continuacin, se presentan los sistemas de excitacin ms empleados en la prctica: Excitacin independiente. Autoexcitacin. Excitacin mixta. Excitacin propia. Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las mquinas de corriente continua, es necesario conocer la designacin de bornes. Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que cada borne est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las conexiones entre bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro, etc., as como las posibilidades y

limitaciones para cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, entre otros). De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de los bornes de las mquinas de corriente continua. 4.1 Designacin de Bornes (Generadores y Motores) Arrollamiento de inducido. A-B Arrollamiento inductor en derivacin o shunt C-D Arrollamiento inductor en serie. E-F Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador G-H Arrollamiento inductor de excitacin independiente J-K

Figura 17. Designacin de bornes En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente forma: Polo positivo P Polo negativo N Neutro (en lneas trifilares) O Al igual, es necesario tomar en cuenta que: a) En el arrollamiento de polos de conmutacin El borne G se conecta siempre al borne B. b) En el arrancador

El borne L puede conectarse al borne N o al borne P. El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay regulacin de tensin) El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el esquema utilizado. c) En el regulador de tensin El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn sea el esquema utilizado. El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es decir que corresponde a la posicin inicial de marcha y, que el borne R es de mnima resistencia que corresponde a la posicin final de marcha. 4.2 Mquinas con Excitacin Independiente El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar. Los sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitacin, se determinan siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano izquierda si se trata de motores.

De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con excitacin independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes bornes: Bornes Arrollamiento del inducido A-B

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

J-K G-H

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua se puede decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u otra forma, se puede conseguir que la corriente suministrada por un generador tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas o a izquierdas. Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones, vlidas para todas las mquinas de corriente continua: En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal corresponde un polo S de conmutacin, entre otros). En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal corresponde un polo N de conmutacin, entre otros). 4.3 Autoexcitacin El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.

En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del inducido de la propia mquina; por eso se denominan mquinas autoexcitadas. Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los materiales magnticos, la induccin magntica no se anula cuando el campo magntico se hace nulo, sino que el material magntico en cuestin conserva una pequea induccin residual, que se denomina magnetismo remanente. Tambin se debe recordar que en una bobina ya construida, el campo magntico solamente depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta corriente se puede variar a voluntad el campo magntico de la bobina y, por consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha bobina. Conocido esto se puede explicar el principio de la autoexcitacin.

En las figuras 21 y 22 se han representado esquemticamente 2 generadores con giro a derechas. Supongamos que la mquina en reposo conserva un magnetismo remanente en sus polos inductores que, como ya sabemos, estn construidos de materiales magnticos; la

polaridad de los polos inductores debida a este magnetismo remanente, se designa por Nrem y Srem. El arrollamiento de excitacin, en ambas figuras, est conectado directamente a los bornes del inducido (bornes A y B); las conexiones estn realizadas de tal manera que la corriente de excitacin que se produzca cuando la mquina est en movimiento, refuerce las polaridades Nrem y Srem. Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem produce, en el inducido, una fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los primeros instantes el funcionamiento de la mquina es idntico al de una magneto. A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circular una pequesima corriente por el arrollamiento de excitacin; esta corriente produce un flujo magntico del mismo sentido que el producido por el magnetismo remanente y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuencia un aumento de la fuerza electromotriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitacin y un nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la mquina lo que representa, en el circuito magntico, que el material que lo constituye ha llegado a la saturacin magntica. El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza electromotriz nominal, oscila entre unos segundos para las mquinas de pequea potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia. Las figuras 21 y 22, son dos casos diferentes que se pueden presentar en el giro a derechas de una mquina; en ambos casos, las conexiones del circuito de excitacin a los bornes A y B del inducido son las mismas y el resultado, en los dos casos, es correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin es tal, que el flujo magntico por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores. Observando las figuras 21 y 22, se pueden deducir las conclusiones siguientes: 1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que tengan los polos con magnetismo remanente. 2. Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta la conexin apropiada para el arrollamiento de excitacin. Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul es el sentido de rotacin con el que se autoexcitar, ni cul ser la consiguiente polaridad de las escobillas. 4.4 Mquinas con excitacin mixta Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un arrollamiento de excitacin serie; los efectos de ambos arrollamientos se suman en la mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin independiente es muy superior al efecto del arrollamiento de excitacin serie. Las mquinas con excitacin mixta pueden ser tambin adicionales si se

suman los efectos de ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos; en este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de excitacin independiente, resulta determinante para decidir sobre el sentido de giro de la mquina. En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los siguientes bornes: Bornes A-B E-F J-K G-H

Arrollamiento del inducido Arrollamiento en serie Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

Con lo que la placa de bornes tendra un aspecto semejante al de la figura 23, en donde ya se han realizado las pertinentes simplificaciones sobre los bornes G, H, B. Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que solamente se tendr en cuenta esta aplicacin. 4.5 Mquinas con excitacin propia Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En las mquinas con excitacin propia, la corriente inductora o de excitacin es suministrada por una mquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la mquina principal y que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que exceptuando el arrollamiento inductor de la mquina principal, la excitatriz no alimenta ningn otro punto de consumo. En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin independiente puesto que su corriente de excitacin procede de una fuente exterior; la mquina excitatriz es, casi siempre, de excitacin shunt. La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se efecta sobre la mquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de menor tamao que si la regulacin se efectuara sobre la mquina principal y la regulacin puede ser mucho ms fina. Por la tanto, cuando la potencia de excitacin ha de ser grande y no se disponga de otra fuente de corriente continua, este sistema de excitacin resulta muy apropiado. 5. Circuito equivalente de una maquina de corriente continua

El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto anteriormente, puede considerarse constituido por una serie de pilas elctricas elementales, que son conductores activos, caracterizados por una f.e.m. y por una resistencia hmica. El inducido visto desde las escobillas ser entonces una suma de f.e.m. total (Ei) y una resistencia total (Ri), resultando el circuito equivalente del mismo, tal como se indica en la figura 24.

El circuito de sta figura es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya que cuando la mquina funciona en rgimen transitorio es necesario incluir una inductancia (Li) del bobinado del rotor para tener en cuenta el efecto de variacin temporal de la intensidad. En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii saldr por el borne positivo y entrar por el negativo, de modo que la tensin entre ambos bornes (Vc) ser: Vc = Ei -RiIi La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a igualdad de velocidad y flujo por polo. Tambin disminuir si la velocidad de giro disminuye, y aumentar en caso contrario. Para mantener la tensin constante en un margen de velocidades de giro y de carga, ser necesario actuar sobre , esto es, sobre la intensidad de excitacin. En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrar por el borne positivo y saldr por el negativo, y as la tensin aplicada al motor VL ser: VL= Ei+RiIi La velocidad de un motor disminuir cuando aumente Ii, o sea, la carga mecnica que deba arrastrar, siempre que se mantengan la tensin aplicada y el flujo por polo. Si se desease regular la velocidad de un motor de corriente continua, habrn de variarse la tensin aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de excitacin, o incluso ambas. Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora bien, el inductor, o sea, el devanado de excitacin, est constituido por una serie de espiras que tendrn una resistencia hmica Re, y en el caso ms general, este devanado presentar tambin una inductancia Le, debido al nmero de espiras con su circuito magntico correspondiente. En condiciones estacionarias slo se tendr en cuenta Re. En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito equivalente de la figura 25.

6. Especificaciones en Placa Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida. Para los regmenes nominales de los generadores y alternadores se atiende a su capacidad de salida en kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a la velocidad de rgimen del motor primario y a la tensin nominal en los bornes. La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su capacidad de salida en CV al eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga y tensin aplicada. Cuando las mquinas elctricas funcionan segn estas caractersticas de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura (calentamiento) no ser excesiva y que no se sobrecalentarn. Si bien el constructor sabe que pueden mantenerse sobrecargas temporales, no espera que las dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas durante perodos largos. El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para accionar una carga de 12 o 15 CV continuamente, corre el riesgo al comprar un producto que: Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en sobrecarga. Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una vida ms corta. Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su vida. De esta forma, el costo inicial inferior se pierde por un funcionamiento ms pobre y ms caro, teniendo la necesidad de un reemplazamiento anticipado.

Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica rotativa) se determina el calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como la tensin corriente, frecuencia y velocidad nominales. Conclusiones La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin de estos equipos. Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un restato). Quizs no se considere para las situaciones en las que se necesite poca vigilancia del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluados cuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen funcionamiento de la mquina. Caso contrario a los generadores de excitacin en paralelo (shunt), en los que gracias a su autoexcitacin (fenmeno basado en el principio dinamoelctrico), puede mantenerse en movimiento, an luego de realizada su labor de carga; es decir, procesos para los cuales se necesita de corriente a tensin constante y para los cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que no se producen cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de excitacin independiente en los cuales el sentido de giro determina la polaridad de la corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios, la eleccin de un generador con excitacin compound (mixta) brindara los beneficios de un hbrido de los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidad de los generadores con excitacin en paralelo de disminuir la excitacin al aumentar la carga ofrecida y superando la limitacin del mismo en cuanto no disminuye su tensin con la carga. Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los distintos tipos de generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes parmetros e informaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en un proceso que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de velocidad procedente del diseo de este equipo y, los ms importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de corriente alterna. Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo, velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son factores estudiados minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los recursos disponibles y para as disear el mejor motor. Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el uso de motores en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con devanado en serie. Tambin, de la comprensin del

funcionamiento del motor en compound, se considerar su eleccin debido a su velocidad ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo. Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa para su funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente. stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en l acumulada. Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnologa en el caso de los generadores de corriente continua. El hecho de que no se utilizan como principales fuentes de electricidad promueve el inters acerca de las aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga de acumuladores de reserva, principalmente).