Apostila Engrenagem UFSC

Disciplina EMC 5301
ELEMENTOS DE MQUINAS II EMC 5332 Disciplina de Graduao em Engenharia Mecnica INFORMAES GERAIS
NOME CDIGO HORRIO LOCAL
Elementos de Mquinas II EMC 5332 SEXTA / 9:10 - 12:00 / 03 aulas Sala CTC 111
MATERIAL ONLINE
EMENTA DA DISCIPLINA
CRONOGRAMA DE AVALIAO Projeto Mecnico Provas
AULAS MANUAIS
PROGRAMA DIDTICO Aulas Tericas Apostilas

Engrenagens
TAREFAS
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Atualizada em 11-Jul-2001 13:22
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Aulas Tericas EMC 5301
Apostilas de Elementos de Mquinas EMC 5332

Introduo Cap. 2 - Cinemtica de Engrenamento Cap. 3 - A Curva Evolvente Cap. 4 - A Engrenagem Cap. 5 - Deslocamento de Perfis Cap. 6 - Tipos de Engrenagens Cap. 7 - Engrenagens Cilndricas de DentesHelicoidais Cap. 8 - Anlise de Foras nas Engrenagens Cilndricas Cap. 9 - Recomendaes de Projeto Cap. 10 - Materiais para Engrenagens
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Engrenagem Captulo 1 - Introduo.sxw
1 1.1
INTRODUO1 Engrenagens
Engrenagens so usadas em vrios tipos de mquinas e equipamentos. Esto presentes nas mais diversas aplicaes: rea da mobilidade (area, naval, agrcola, automotiva); rea industrial (usinagem, produo, transporte, movimentao de carga, controle de qualidade, robs); rea comercial (equipamentos de controle, registradores, componentes eletrnicos); eletrodomsticos (liquidificadores, batedeiras, mquinas de lavar). um elemento de mquina razoavelmente complexo, tanto para o projeto como para a fabricao, e para a manuteno. Dependendo da aplicao exige projeto especfico, ou pode ser selecionada a partir das dimenses normalizadas. Utilizam-se engrenagens principalmente na transmisso de movimentos com o objetivo de ganho de torque, controle do movimento, alterao de direo de movimento. Exemplo: diferencial (figura 1.1).
Figura 1.1.1 Diferencial de automvel
O projeto de engrenagens um procedimento bastante complexo que sofre presses na construo por menor custo, maior capacidade de transmisso de potncia, maior vida de utilizao, menor peso e funcionamento com baixo rudo. A satisfao de cada um desses itens envolve um grande nmero de variveis, tais como : parmetros de projeto, tipos de materiais, custo, possveis processos de fabricao e as caractersticas resultantes de cada processo, mquinas-ferramenta disponveis, quantidade requerida, tipos de engrenagens, dimenses, qualidade, interao com outros elementos da mquina, montagem, lubrificao, etc.. O dimensionamento de engrenagens, nas suas diferentes configuraes, funo do conhecimento acumulado sobre a cinemtica das relaes de transmisso, dos esforos
1
Este texto est sendo montado para o Curso de Elementos de Mquinas II, Engenharia Mecnica, pelo professor Acires Dias, a partir do texto do Professor Renan Brazzale, e de outros professores que lecionaram elementos de mquinas no curso de Engenharia Mecnica da UFSC. A bibliografia de referncia o livro do HENRIOT, G., Trait Therique et Pratique des Engrenages. Dunod, 4a. ed., 1972. A apostila foi estruturada a partir da ementa do curso de elementos de mquinas do EMC/UFSC. (verso 1 Jan 2002).
existentes, das limitaes impostas, dos processos de fabricao, e outros fatores. Na prtica, alguns procedimentos utilizados para a obteno de uma boa transmisso dependem tambm da tradio e experincia no projeto desse elemento de mquina, o que leva algumas empresas a acumularem tecnologia prpria para o projeto e fabricao de redutores e variadores de velocidades . Devido a isso, muito provvel que um projeto independente, baseado apenas em normas e outras informaes disponveis na literatura, no se assemelhar a um projeto de uma empresa especializada. Normalmente, as dimenses das engrenagens e por sua vez do redutor ficam maiores. 1.2 Tipos de engrenagens
Denomina-se engrenagem toda roda dentada de forma constante, destinada a transmitir e\ou receber movimento de outro elemento mecnico dentado tambm de forma constante, pela ao dos dentes em contatos sucessivos. Existem trs tipos bsicos de engrenagens: cilndricas, cnicas, e hiperbolidicas. a) Cilndricas: dentes retos, dentes helicoidais. b) Cnicas: dentes retos, dentes curvos. c) Hiperbolidicas: hipide, palide. d) No cilndricas. A cremalheira outro tipo importante no s como engrenagem mas porque necessria ao estudo terico das engrenagens. tambm a forma bsica de vrias ferramentas empregadas na fabricao por gerao. A cremalheira poder ser considerada uma engrenagem cilndrica cujo raio primitivo tende para o infinito. 1.3 Transmisses por engrenagens
Ao decidir o tipo e a forma construtiva mais adequada para o projeto de uma determinada transmisso requerido conhecimento preciso das condies bsicas de funcionamento, a potncia nominal, o nmero de rotaes por minuto e a relao de transmisso, bem como momento toror de partida, nmero de partidas, tempo de funcionamento por dia, nmero de ciclos total de funcionamento, grau de solicitao, freqncias naturais, funcionamento geral da mquina, etc. Reunindo informaes suficientes pode-se ento determinar as transmisses a serem adotadas e as suas principais dimenses para o funcionamento desejado. Outros dados ainda devem ser considerados para estimar tamanho, peso, o preo, material, processo de fabricao, facilidade comercializao e manuteno. A transmisso por engrenagens pode tambm ser feita por correntes, correias, rodas de atrito, motores de passo. A opo por um desses tipos de transmisso depende das caractersticas e propriedades especficas de cada tipo de transmisso e das caractersticas exigidas pelo ambiente onde a transmisso requerida. Transmisses por engrenagens podem ser usadas em eixos paralelos, reversos ou concorrentes e possui uma extensa gama de aplicaes considerando-se as combinaes de potncias, rotaes e relaes de transmisso. A relao de transmisso permanecer sempre constante independentemente das solicitaes pois a transmisso das foras feita sem deslizamento, o rendimento alto, h grande resistncia a sobrecargas, vida longa, segurana de funcionamento e a manuteno pequena. Outros pontos a favor so (quais os outros tipos de elementos que transmitem movimento e torque? Para que se possa comparar...) o menor espao que a transmisso por engrenagens ocupa e a adaptabilidade a distncias entre eixos pr-determinadas. As desvantagens esto associadas a maior complexidade, maior custo, rudos durante o funcionamento e transmisso relativamente rgida.
A seguir apresentada uma lista de figuras (figuras 1.2 at 1.11) de transmisso por engrenagens: Engrenagens cilndricas de dentes retos muito utilizada na transmisso entre eixos paralelos. O dimensionamento, fabricao, montagem e manuteno desse engrenamento mais simples, em relao s cnicas, helicoidais e hipoidais. O rendimento alto, podendo chegar a 98-99%. Em altas velocidades apresenta problema de rudo. As cargas transmitidas aos eixos so apenas radiais. Exige, portanto, mancais que suportem apenas esse tipo de carregamento. Admitem grandes relaes de transmisso.
Figura 1.1.2 Engrenagens cilndricas de dentes retos
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais tambm muito utilizada na transmisso entre eixos paralelos. So apropriadas para cargas e velocidades elevadas. Trabalham de modo mais suave que as de dentes retos. Devido aos dentes helicoidais gera carregamentos axiais sobre os mancais alm dos radiais. O rendimento desse tipo de engrenamento tambm bastante alto, podendo ser utilizada para grandes relaes de transmisso. Figura 1.1.3 Engrenagens cilndricas de dentes
helicoidais
As engrenagens cnicas, so usadas para transmisso entre eixos ortogonais ou concorrentes com distintos ngulos entre eles. A transmisso por engrenagem cnica exige preciso na montagem. Os dentes podem ser oblquos ou retos, neste caso, as velocidades so restritas. A relao de transmisso limitada .
Figura 1.1.4 Engrenagens cnicas
A cremalheira usada para transformar um movimento de rotao num de translao e pode ser de dentes retos ou de dentes helicoidais. de fcil fabricao. utilizada como ferramenta de corte para gerar engrenagens pelo processo de gerao MAAG.
Figura 1.1.5 Cremalheira de dentes retos
O conjunto coroa-parafuso-sem-fim, utilizado na transmisso de potncia ou para o controle do movimento e, principalmente, como redutor de velocidade, na transmisso de certa potncia. O rendimento baixo e a capacidade de amortecer vibraes maior que de todos os outros tipos. O parafuso de ao e a coroa deve ser de um material com dureza menor do que a do parafuso.
Figura 1.1.6 Coroa e parafuso-sem-fim
Esta transmisso utilizada para fazer mudana de direo de movimento. Neste caso a relao de transmisso um. As hlices so projetadas para proporcionar mudana de direo de movimento em 90o.
Figura 1.1.7 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais entre eixos concorrentes
Figura 1.1.8 Engrenagens helicoidais duplas
A transmisso por engrenagem com helicide dupla tem a vantagem de transmitir grandes carregamentos sem gerar carga axial sobre os mancais, dado que a hlice tem direo oposta. Este efeito tambm pode ser conseguido atravs da montagem de duas engrenagens helicoidais, montadas com a hlice oposta uma em relao a outra. Necessita de preciso de montagem e recomenda-se alta rigidez para o eixo e mancais. Estas engrenagens exigem mquinas especiais para sua fabricao. H engrenagens helicoidais duplas com dentes no contnuos, o que facilita a sada da ferramenta e, por sua vez, a fabricao. Engrenagens cilndricas de dentes internos so usadas onde h restrio de espao ou quando se quer proteger os dentes da engrenagem. Os dois eixos possuem o mesmo sentido de rotao. Este um recurso utilizado para redutores planetrios. Obtm-se boa relao de transmisso em espaos muito pequenos.
Figura 1.1.9 Engrenagens cilndricas de dentes internos
A transmisso por engrenagem de face, representa o caso limite das engrenagens cnicas, com um ngulo de abertura de 180o. A ao da engrenagem de face corresponde a da cremalheira, onde os dentes se movem em um plano.
Figura 1.1.10 Engrenagens de face
A transmisso por engrenagens cnicas descentradas (hipides), possuem grande capacidade de carga e permitem grande variao nas velocidades.. So empregadas extensivamente em carros, caminhes e tratores. Exige maior preciso na montagem. Tem a vantagem de ocupar pouco espao.
Figura 1.1.11 Engrenagens cnicas descentradas (hipides)
1.4 1.4.1
Aplicaes Engrenagens para brinquedos, mecanismos e eletrodomsticos
No setor de brinquedos e mecanismos h a aplicao de engrenagens que no precisam de vida muito elevada, trabalham a baixas velocidades e as tenses nos dentes so pequenas e tm pouca importncia em relao aos esforos ou a vida esperada dos elementos. Nessas situaes o projetista deve priorizar a escolha de processos de fabricao, material adequado, baixo custo e produo em larga escala. Deve-se sempre atentar s caractersticas de utilizao destes elementos em eletrodomsticos como por exemplo: engrenagens de ventiladores no podem apresentar rudo e em outros aparelhos como processadores de comida, mquinas de lavar, no haver lubrificao alm daquela feita em fbrica.
Figura 1.1.12 Engrenagens montadas em um brinquedo
Figura 1.1.13 Engrenagens utilizadas em eletrodomsticos
1.4.2
Engrenagens para Mquinas Ferramenta
Preciso e capacidade de transmisso de potncia absolutamente importante em mquinas ferramenta. Engrenagens de dentes retos, helicoidais e parafusos-sem-fim so usados para controle da velocidade de avano e da rotao de trabalho. Na realidade, mquina ferramenta representa um bom exemplo para o projetista em relao a grande complexidade no dimensionamento da engrenagem. As cargas variam amplamente dependendo dos avanos, velocidades de corte, dimenses do trabalho e material que est sendo usinado, a forma como o operador utiliza a mquina tambm um fator importante. Como certas mquinas tm preo bastante competitivo, o superdimensionamento pode se tornar relativamente muito caro. O projetista ento precisa conciliar o superdimensionamento, no sentido do aumento da rigidez, sabendo que a mquina est sujeita a sobrecargas, dentro de custo competitivo.
Figura 1.1.14 Acionamento de mquina ferramenta
1.4.3
Engrenagens de Controle
O objetivo principal desses tipos de engrenagem a transmisso de movimento. A potncia envolvida secundria em relao ao controle preciso do movimento angular. Esse engrenamento deve ser mantido com a folga de flanco (backlash) mnima possvel, tal que, por exemplo, a reduo de apenas 0,01mm na espessura do dente seja considerada uma falha na engrenagem. Significa dizer que as falhas por desgaste ou por dimensionamento indevido so mais presentes do que as falhas por fadiga superficial ou ruptura de dentes. Para eliminar a folga de flanco (backlash) e obter este tipo de preciso necessrio dimensionar os dentes com rigor no ajuste e utilizar tcnicas especiais de fabricao e inspeo.
Equipamentos blicos em navios, helicpteros e tanques, sistemas de controle em indstrias, robs entre outros so controladas por esses tipos de engrenagens. Em alguns casos as engrenagens de controle so construdas em dimetros enormes como em telescpios de observatrios e antenas de rastreamento de satlites.
Figura 1.1.15 Engrenagem de acionamento e controle de radar
1.4.4
Engrenagens para veculos automotivos
Automveis geralmente usam engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de dentes retos e engrenagens cnicas em transmisses e diferenciais. O uso de transmisses automticas no descarta engrenagens, pelo contrrio, a maioria das transmisses automticas tem mais engrenagens que as transmisses normais. Engrenagens de veculos sofrem a ao de cargas elevadas em relao ao espao ocupado, mas as cargas de maior intensidade so de curta durao. Isso torna possvel projetar as engrenagens para vida limitada em mximo torque e ainda obter engrenagens que duram muitos anos trabalhando no torque mdio de funcionamento.
Figura 1.1.16 Acionamento
1.4.5
Engrenagens veculos de transporte de carga
nibus, metrs, veculos mineradores, trens usam engrenagens onde a ao das cargas elevadas, ao contrrio dos automveis, duram longos perodos de tempo (exemplo: um trem atravessando uma longa cadeia de montanhas). Em algumas aplicaes ocorrem ainda cargas geradas por impactos, reverso das cargas.
1.4.6
Engrenagens navais
A propulso em navios mercante ou de combate requer engrenagens de grandes dimenses, que possam trabalhar com alta potncia e em altas velocidades. So utilizadas potncias na ordem de 30.000-40.000kW e velocidades tangenciais na ordem de 100m/s. Devido alta velocidade, a preciso de fabricao deve ser grande. Em rotaes elevadas, a velocidade de engrenamento pode ser tal que at 6000 pares de dentes podem entrar em contato num tempo muito curto. Isto requer muito cuidado em relao ao acabamento superficial, processo de lubrificao, rigidez dos mancais e eixos. O projetista deve-se preocupar com ambos, rudo e capacidade de carga. Tratados isoladamente as cargas nos dentes no so elevadas em comparao quelas em engrenagens de transporte. Em funo da vida do navio ser longa, o ciclo de carga num pinho de alta velocidade pode variar entre 10 e 11 bilhes de ciclos, tornando crtico o dimensionamento para fadiga. Em todas as engrenagens de um navio requerido um nvel de rudo baixo. Depende do conforto requerido para os passageiros e para a sade de operadores da casa de mquinas. Devido a isso, h que tomar cuidado com as engrenagens dos sistemas auxiliares, localizadas prximas as acomodaes como, por exemplo, em geradores, elevadores.
Figura 1.1.17 Engrenagens para acionamento de navio
1.4.7
Aplicaes aeroespaciais
Em avies os sistemas com engrenagens so usados em propulsores, geradores, bombas, reguladores hidrulicos, trens de pouso e outros acessrios. Nos helicpteros, o motor principal e de cauda utilizam vrias engrenagens. Os esforos sobre os dentes e as velocidades so sempre elevados. O projeto deve ainda se preocupar com o tipo de lubrificao que pode ser aplicado e o espao disponvel. 1.4.8 Engrenagens industriais
Engrenagens industriais so assim chamadas por serem utilizadas nas fbricas e nos equipamentos por elas fabricados que, normalmente, so utilizadas em edifcios comerciais e residenciais. Geralmente essas engrenagens so usadas com motores eltricos no acionamento de dispositivos como bombas, misturadores de lquido, abertura de porta de garagem, compressor de ar, sistemas de refrigerao, misturadores de concreto em caminhes, eletrodomsticos. As engrenagens deste setor trabalham em relativa baixa potncia e baixa velocidade. Tipicamente velocidades tangenciais variam em torno de 0.5m/s a 20m/s , as potncias vo de menos de 1kW a algumas centenas de kW. As rotaes de acionamento so as comuns aos motores eltricos, como 1800,1500,1200 e 1000 rpm. Nesse campo, exige-se engrenagens com vida razoavelmente longa e boa confiabilidade. 1.4.9 Engrenagens para a indstria de petrleo e gs
Potncia e velocidade tambm so elevadas nesse campo de aplicao. As engrenagens so usadas nos equipamentos localizados nas plataformas de extrao, como: estaes de bombeamento, perfuraes, refinarias e turbinas. A potencia de acionamento, na maioria dos casos, turbina ou motor diesel. A potncia de acionamento varia em torno de 750kw a mais de 50.000kw, as velocidades variam entre 20 a 200m/s.
Engrenagem
0
Captulo 1 - Introduo.sxw
1.4.10 Engrenagens para moinhos e laminadores Indstrias de fabricao de cimento, de borracha, de ao e em tratamento de minrio comum transmisso de elevada potncia e torque atravs de redutores dois ou mais estgios para acionar processos massivos de triturao ou laminao. A confiabilidade deve ser alta pois esses processos precisam prosseguir continuamente durante meses e qualquer parada cessa completamente a produo.
1.5
Bibliografia [itens 1.4.2 at 1.4.10 Petes Lenwander e Marrit falta detalhar a bibliografia]
Tarefa 01 - Grupo de 3 alunos 1. Identificar duas aplicaes de engrenagens, e apresentar estas aplicaes atravs de desenhos, fotografias, figuras copiadas, e descrever o mais detalhado possvel as caractersticas relativas ao tipo de engrenamento, materiais, lubrificao, manuteno, fabricao. 2. Expressar uma dvida relativa a aplicao de engrenagens que gostarias de ver resolvida no decorrer do curso de elementos de mquinas .
Captulo 02 - Cinemtica do engrenamento.doc 2 CINEMTICA DO ENGRENAMENTO1
2.1
Transmisso do movimento por contato direto
A transmisso de movimento entre duas engrenagens pode ser modelada atravs da representao de dois slidos rgidos que giram em torno de seus centros. Para um ponto de contato num dado instante, deve-se determinar a lei geral do engrenamento, a relao 1/2. A transmisso mais comum a do movimento circular contnuo entre dois elementos de centros O1 e O2, cuja distncia fixa (Figura 2.1).
T
O1
N
1
C
VTA VA r1 VTB VB A=B VNA,VNB
r2 2
T
O2
Figura 2.1 Velocidades na transmisso por contato direto
Supondo conhecidos: A distncia entre os centros O1O2 ; a velocidade angular 1 ; e os perfis 1 e 2. Considera-se como elemento incgnito: a velocidade angular 2 Sejam: A e B os pontos em contato num instante qualquer, a reta NN a normal comum no ponto de contato e TT a tangente comum neste ponto. Sendo 1 a velocidade angular do elemento 1, este elemento tem velocidade VA no ponto A, perpendicular a O1A cujo valor dado por: VA = O1A . 1
_____
(2.1)
Este texto est sendo montado para o Curso de Elementos de Mquinas II, Engenharia Mecnica, pelo professor Acires Dias, a partir do texto estruturado pelo Professor Renan Brazzale. Tem por base a ementa do curso de elementos de mquinas do EMC/UFSC. (verso 1 Jan 2002)
Captulo 02 - Cinemtica do engrenamento.doc
12
A velocidade VA pode ser decomposta segundo as direes normal (reta NN) e tangente (reta TT) ao perfil no ponto de contato.
VA = VNA + VTA

(2.2)
Analogamente, para o elemento 2, h a velocidade angular 2 e a velocidade VB, tambm pode ser decomposta em componentes normal e tangencial:
VB = VNB+ VTB
(2.3)
Admite-se que os corpos so impenetrveis, quando da ocorrncia de contato entre os pontos A e B, de tal maneira que VNA = VNB (que a equao da transmisso do movimento por contato direto). 2.2 Relao entre as velocidades

Dado que as componentes normais so iguais, a velocidade relativa de A em relao a B ser:

VAB = VA VB = VTA VTB

(2.4)
e
VBA = VB VA = VTB VTA

(2.5)
Se VTA > VTB durante certo tempo, um maior nmero de pontos do elemento 1 estar em contato com um ponto do elemento 2, ocorrendo ento escorregamento ou deslizamento relativos, isso ocasiona atrito com dissipao de energia e gerao de calor. Essa velocidade relativa a velocidade de escorregamento e dada por: Ve = VAB = VTA VTB (2.6)
Num determinado instante A B, ou seja, esto em contato sejam O1C NN e O2D NN, considerando semelhana de tringulos retngulos:
13
O1
N
1
C I
VTA VA r1 VTB VB A=B VNA,VNB

n D b a
r2 2
T
O2
Figura 2.2 Tringulos retngulos semelhantes.
Ana ~ O1CA (O1A Aa)
VA
_____
VNA
_____
= 1
(2.7)
O1A
O1C = VNB
_____
Bnb ~ O2DB
(O2B Bb)
VB
_____
= 2
(2.8)
O2 B
O2D
1 O 2D = _____ 2 O 1C
_____
Da
(2.9)
Por outro lado :

_____ _____
O1CI ~ O2DI
O2 D
_____
O2 I
_____
(2.10)
O1C
O1I
Utilizando (2.6) e (2.7) tm-se:
1 O2 I = 2 O1 I
(2.11)
Ento, as velocidades angulares so proporcionais aos seguimentos que a normal s superfcies de contato determinam no seguimento que une os centros de rotao.
14
2.3
Relao de Transmisso Constante
Relao de Transmisso (i) a relao entre a velocidade angular do elemento condutor e a velocidade angular do elemento conduzido.
i=
condutor conduzido
(2.12)
Verifica-se que se o elemento 1 gira com velocidade angular constante, a velocidade angular constante do elemento 2 s ocorre quando o ponto primitivo I de contato for um ponto fixo sobre a linha de centros. e Seja: 1 = condutor 2 = conduzido Ento:
1 O2 I = = i = cte 2 _____ O1I
_____ _____ _____
(2.13)
se I fixo: O 2 I e O1I
so constantes, prova:
1 + 2 O 2 I + O1I = _____ 2 O1I

a 1 + 1 = _____ 2 O1I
_____
_____
_____
(2.14)
(2.15)
O1I =
a i +1 a
_____
(2.16)
i +1 =
(2.17)
O1I
i=
a
_____
(2.18)
O1I
Logo para centros pr-fixados, o ponto I variar com a relao de transmisso e tambm, ao inverso, a relao de transmisso variar com a variao de I, se este permanece constante a relao de transmisso permanece constante. importante que as velocidades angulares permaneam constantes na prtica. As variaes causam cargas dinmicas que acentuam a fadiga. Se desejarmos a relao de velocidades constante, para evitar essas aceleraes e desaceleraes que produzem a fadiga, preciso que o ponto I permanea fixo, isto s ocorrer em certos casos, como visto a seguir. Comentar as diferentes condies que podem proporcionar i no constante. Sugerir exemplos de relao de transmisso.
Captulo 02 - Cinemtica do engrenamento.doc 2.4 Perfis Conjugados
15
So perfis conjugados aqueles que permitem satisfazer a condio i constante, isto , permitem a transmisso de movimento circular com relao constante de velocidades angulares. Em essncia, um par de perfis de dentes de engrenagens so estruturas que agem um contra o outro para produzir o movimento de deslocamento requerido. Com certas restries, um perfil pode ser escolhido aleatoriamente e um perfil conjugado correto pode ser desenvolvido. Por outro lado, se os dois perfis forem escolhidos arbitrariamente, a natureza da ao pode ser determinada, mas quase nunca ser a de movimento uniforme. A fim de transmitir movimento circular uniforme, os valores instantneos dos raios primitivos devem permanecer constantes para todas as posies operantes dos perfis de contato. Disso vem a lei bsica da ao conjugada de perfis de dentes de engrenagens: para que o movimento seja uniforme, as normais aos perfis a cada instante e em todos os pontos de contato precisam passar pelo ponto primitivo.\2\ 2.5 Condio de Rolamento Puro
Sejam dois corpos em contato direto, seja 1 o elemento condutor. Sejam: r1 = raio vetor do ponto de contato do elemento 1 r2 = raio vetor do ponto de contato do elemento 2 v1 = 1r1 v2 = 2r2
v1 r1 v2 2 = r2
1 =
(2.19) (2.20)
O1 1 r1
V1 = V2
r2 2 O2
Figura 2.1 Rolamento puro
Utilizando a equao (1.8), e aplicando as equaes (2.20) e (2.21), tem-se:
16
_____
V1 O 2I r1 = V 2 _____ O1I r 2

(2.21)
Para que haja rolamento puro no pode ocorrer deslizamento, logo V1 = V 2 , e isto s se verifica se o contato ocorrer sobre a linha de centros(Figura 2.1).
_____ _____
Portanto: O 2I = r2 e O1I = r1 A condio de rolamento puro pode ser resumida da seguinte forma: Para que haja rolamento puro, na transmisso por contato direto do movimento circular, o ponto de contato deve coincidir, a cada instante, com o ponto primitivo I. Com a utilizao do conceito de circunferncias primitivas, a relao de transmisso para perfis conjugados passa a ser: r i= 1 = 2 (2.22) 2 r1 Ou seja, os tamanhos das circunferncias primitivos so inversamente proporcionais s velocidades angulares das duas engrenagens. Para uma transmisso duas vezes maior, a circunferncia primitiva da engrenagem mais lenta duas vezes maior que a circunferncia da menor. As propores dos dentes podem ser simtricas ou assimtricas em relao linha primitiva.\2\ 2.6 Definies
Perfil Ativo a poro de um perfil que compreende os pontos de contato durante a conduo considerada.
_____
Circunferncia Primitiva as circunferncias traadas com centros O1 e O2 e raios r1= O1I

_____
e r2= O 2I so chamadas circunferncias primitivas ou de rolamento. Elas so de tal tamanho que se fossem transmitir o movimento por atrito e sem escorregamento, como duas rodas, elas transmitiriam o movimento requerido. Ponto de Contato Primitivo ou de Rolamento (I) o ponto determinado pela interseo da normal comum aos perfis com a linha de centros. o ponto de tangncia das duas circunferncias primitivas. Linha de Contato ou Trajetria de Contato o lugar geomtrico de todos os pontos de contato durante a conduo. Linha de Ao de qualquer ponto de contato, uma linha reta, normal aos dois perfis no ponto de contato, pode ser traada deste ao ponto primitivo. Essa reta, ou normal comum aos perfis, chamada linha de ao. ngulo de Conduo ou Ao () o ngulo de que gira um elemento, a partir do instante que se inicia o contato at o instante em que cessa o contato.
17
ngulo de Aproximao (a) o ngulo de que gira um dos elementos, a partir do instante em que se inicia o contato at o instante em que o contato ocorre sobre a linha de centros. ngulo de Afastamento ou de Separao (s) o ngulo descrito por um dos elementos, a partir do instante em que o contato ocorre sobre a linha de centros at o instante em que o contato cessa. = a + s Correspondentemente, tem-se: t = intervalo de tempo de ao ou conduo ta = intervalo de tempo de aproximao ts = intervalo de tempo de separao Aos conceitos de ngulo de ao, aproximao e separao correspondem tambm os conceitos de: g = arco de conduo ou ao ga = arco de aproximao gs = arco de separao ou afastamento (2.23)
ra2 r2 rb2 O2
T2
x
I
gs ga y
T1
1
O1
rb1 r1 ra1
ngulo de Presso () o menor ngulo formado pela normal aos perfis, no ponto de contato, a linha de ao, com a perpendicular linha de centros que passa pelo ponto primitivo, ou, o ngulo formado entre a linha de ao e a tangente comum s duas circunferncias primitivas no ponto primitivo.
Captulo 03 - A curva evolvente.doc 3 A CURVA EVOLVENTE1
3.1
Definio
a curva descrita por um ponto de uma reta que gira sem deslizamento sobre uma circunferncia. Para um maior sentido fsico, a evolvente a curva facilmente gerada por um ponto de um fio inextensvel que desenrolado de um cilindro circular./1/ 3.2 Caractersticas
A curva evolvente universalmente utilizada como perfil dos dentes das engrenagens. Outras curvas como as cicloidais so excees e aplicadas em casos muito especficos. Um arco de evolvente utilizado como perfil de dentes de engrenagens apresenta as seguintes caractersticas:/1/ a usinagem feita por gerao da evolvente que utiliza ferramentas mais simples, facilitando a fabricao; a relao de velocidades angulares no varia com a variao da distncia entre centros, (um arco da evolvente funciona estando prximo ou afastado da circunferncia de base); facilidade de obteno de dentes corrigidos; a direo da fora resultante entre os dentes permanece invarivel. 3.3 Equaes paramtricas da evolvente
A
P
rp
P
rp- rb
rb
Figura 3.1 Parmetros da evolvente
Terminologia (Figura 3.1):

1
Captulo 03 - A curva evolvente.doc
18
Reta geratriz: aquela que contm o ponto P gerador da evolvente, sempre tangente circunferncia de base. Circunferncia de base: a circunferncia sobre a qual se desenrola a reta geratriz da evolvente, o raio de base rb o raio dessa circunferncia. Raio vetor rp: o raio que une o centro da circunferncia de base com um ponto genrico P da evolvente. ngulo de incidncia p: o ngulo determinado pelo raio vetor de um ponto P e o raio de base que passa pelo ponto de tangncia entre a circunferncia de base e a reta geratriz com o mesmo ponto P.
Condio fundamental: Como a reta geratriz uma reta inextensvel que se desenrola da circunferncia de base, PT = AT (Figura 3.1). Deduo: Da figura temos: AT = rb(p + p) e, por outro lado, PT = = rb.tgp Igualando as duas equaes acima, pela condio fundamental: p = tgp - p Esta equao define a funo evolvente, reescrevendo:
ev p = tg p p
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
O ngulo p de incidncia do perfil evolvente deve ser especificado em radianos. O Raio vetor do ponto P igual a:
rp = rb cos p
(3.5)
Com as equaes (3.4) e (3.5) pode-se definir e traar a curva evolvente dados os ngulos de incidncia e o raio de base. 3.4 Traado geomtrico da evolvente
A evolvente pode ser traada facilmente usando algum mtodo computacional e as equaes (3.4) e (3.5) em um sistema de coordenadas polares. Um mtodo manual de se traar a evolvente pode ser tomar alguns pontos sobre a circunferncia de base e por eles traar tangentes, com a ponta seca de um compasso sobre cada um desses pontos traa-se ento um arco que comece na bissetriz do ngulo formado por tangentes seguidas at a bissetriz seguinte, e assim por diante.
19
3.5
Ao conjugada da evolvente
Considerando-se dois perfis evolventes em contato como mostra a figura a seguir:
T2
rb2
O2
P2 P1 I
O1
T1
Figura 3.1 - Ao conjugada da evolvente
O ponto de contato entre as duas evolventes o ponto onde as duas tangentes s duas coincidem. As tangentes s duas evolventes so sempre perpendiculares s suas linhas geradoras pois essas so o raio da evolvente no determinado ponto. As tangentes s duas evolventes coincidem somente quando a linha geratriz de uma a continuao da linha geratriz da outra (o que vem a ser a normal comum aos perfis). Portanto, o lugar geomtrico dos pontos de contato entre duas evolventes a tangente comum s duas circunferncias de base, que coincide com a normal comum no ponto de contato. Dadas duas evolventes em contato, pertencentes a circunferncias de base fixas no plano, nota-se que quando uma evolvente gira com uma velocidade constante, o comprimento da sua linha geradora do ponto de tangncia com a circunferncia de base at o perfil evolvente no ponto P muda uniformemente. Enquanto o comprimento da linha geradora da circunferncia motriz aumenta, o comprimento da linha da circunferncia movida diminui ao mesmo tempo e na mesma taxa, portanto a tangente comum s duas circunferncias de base, que a unio das duas linhas geradoras, permanece constante. Como a tangente comum s circunferncias de base e a linha de centros so fixas no plano, o ponto primitivo I tambm fixo. Portanto duas evolventes so perfis conjugados e a transmisso de movimento ocorre com uma relao de transmisso uniforme . Definies: Ponto de Contato Primitivo, I passa a ser a interseo da tangente comum interna s circunferncias de base (normal comum aos perfis) com a linha de centros. Linha de Ao continua a mesma definio do captulo anterior. No caso de perfis evolventes a linha de ao coincide com a linha de contato e tambm com a tangente comum interna s duas circunferncias de base.
20
ngulo de presso, - o ngulo de incidncia quando o contato se der sobre o ponto I. Ao da evolvente contra um perfil plano (melhorar) Uma das propriedades das evolventes que elas dependem apenas da forma das circunferncias de base, se tomarmos uma circunferncia de base e a aproximarmos de um caso limite onde o raio de base vai ao infinito teremos uma linha reta de base com perfis planos de evolvente (Figura 3.2). Esta forma ser a cremalheira bsica do perfil evolvente.
evolvente
Figura 3.2 Cremalheira bsica
Este perfil plano dos dentes da cremalheira em contato com um perfil evolvente de uma circunferncia de raio definido, por ser tambm uma evolvente (em um caso limite), tambm se enquadra na definio de perfis conjugados. Quando uma evolvente atua sobre um perfil plano, o perfil plano tangente evolvente e sempre perpendicular a sua linha de ao. O raio primitivo de uma evolvente atuando sobre a cremalheira o comprimento da linha radial, perpendicular linha de direo do movimento da cremalheira, medido do centro da circunferncia de base at seu ponto de interseo com a linha de ao. Sendo o perfil plano e a evolvente perfis conjugados, uma vez definida a direo de movimento do perfil plano, fica definido o ponto I, que permanece fixo durante o movimento. 3.6 Relao entre Distncia entre Centros e ngulos de Presso
Considerando dois perfis evolventes com raios das circunferncias de base rb1 e rb2:
r1 O2 rb2
O2 r'b2
r'2
T2

a
a'
T1 rb1 O1 O1 r1
r'b1 r'1
O1
Figura 3.1 Relaes entre as distncias entre centros
21
Para a distncia entre centros a = O1O2, com raios primitivos r1 e r2 os ngulo de presso 1 e 2 so dados por:
1 = arccos 2 = arccos
r1 = r2 = rb1 cos1 rb2 cos2
rb1 r1 rb2 r2
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
Considerando os tringulos semelhantes O1T1I e O2T2I conclui-se que 1 = 2 = , o ngulo de presso de engrenamento, nenhum engrenamento de evolvente tem o ngulo de presso (da operao, pois este ngulo definido na engrenagem especfica na fabricao, pela ferramenta) definido at que se fixe a distncia entre centros a, essa distncia define a disposio da tangente interna comum e por conseqncia o ngulo . A relao entre a distncia entre centros e o ngulo de presso ser: a= r1+r2
a= rb1 + rb 2 cos
(3.10) (3.11)
Se as engrenagens entrarem em contato a uma distncia entre centros a (Figura 3.1):

a' = r1'+ r2' r1' = r2' = a' = rb1 cos ' rb2 cos '
(3.12) (3.13)
(3.14)
rb1 + rb2 cos '
(3.15)
Das equaes (3.11) e (3.15) podemos concluir a relao entre a mudana de distncia entre centros e a alterao do ngulo de presso:
a cos ' = a' cos
(3.16)
Dessas dedues, verifica-se que ao utilizar a curva evolvente como perfil de dentes de engrenagens, para os parmetros de um engrenamento, a montagem interfere nos ngulos de
22
presso durante a transferncia de foras entre as engrenagens (e este constante para uma dada montagem), mas a relao de transmisso permanece constante pois definida s pelas circunferncias de base:
i= r 2 rb 2 cos rb 2 = = r1 rb1 cos rb1
(3.17)
3.7
Sumrio das propriedades da evolvente/1//2/
1. Qualquer geratriz da evolvente tangente ao crculo de base. 2. O segmento da geratriz entre o ponto gerador P, e o ponto de tangncia T, o raio da evolvente no ponto P, (Fig.2.1). 3. PT o segmento da reta geradora da evolvente e tambm o raio de curvatura no ponto P. 4. O ponto T ser o centro instantneo de rotao (ponto de tangncia com a circunferncia de base). 5. A tangente evolvente normal geratriz correspondente. 6. Evolventes com circunferncia de base iguais so iguais. 7. A forma da evolvente depende apenas da circunferncia de base. 8. Se as circunferncias de base forem diferentes a diferena entre as evolventes ser puramente escalar (haver proporcionalidade de dimenses). 9. Se uma evolvente gira a uma velocidade angular constante, ela transmitir movimento angular a uma taxa constante outra evolvente em contato, para qualquer distncia entre as circunferncias de base. 10. A relao de transmisso depende apenas das circunferncias de base. 11. A tangente comum s duas circunferncias de base tanto a linha de contato como a linha de ao. Em outras palavras duas evolventes entraro em contato somente sobre essa tangente. 12. A interseo da tangente comum com a linha de distncia entre centros das duas circunferncias de base estabelece os raios primitivos das circunferncias primitivas. 13. Os dimetros primitivos das evolventes em contato so diretamente proporcionais s circunferncias de base. 14. O ngulo de presso de duas evolventes agindo em conjunto o ngulo entre a tangente comum s circunferncias de base e a linha perpendicular sua linha de centros comum. Nenhuma evolvente tem um ngulo de presso at ser trazida em contato com outra evolvente em uma certa distncia de centros. 15. A forma da cremalheira bsica da evolvente uma linha reta. O ngulo de presso de uma evolvente agindo contra essa cremalheira o ngulo entre a linha de ao e a linha que representa a direo na qual a cremalheira se move.
Captulo 03 - A curva evolvente.doc Inserir figura no contexto
23
Captulo 04 - A engrenagem.doc 4 A ENGRENAGEM1
4.1
Evolvente como Perfil de Dentes de Engrenagem
Para que a evolvente seja usada como perfil de dentes de engrenagens, traa-se vrias curvas evolventes eqidistantes sobre uma mesma circunferncia de base. Como um dente de engrenagem, geralmente, simtrico, de incio ser considerado apenas um lado do dente. Na figura abaixo mostrado o desenvolvimento das evolventes que formaro um dos lados dos dentes. Imagina-se que sobre a circunferncia de base est enrolado um cordo, com vrios ns igualmente espaados.
Passo de base
Pb
Pb
rb
Figura 4.1 - Desenvolvimento dos dentes da engrenagem
Quando se desenrola o cordo cada n descreve uma curva evolvente (Figura 4.1). A distncia entre essas evolventes, medida sobre qualquer linha tangente circunferncia de base sempre a mesma. Esta distncia igual ao comprimento do arco da circunferncia de base entre as origens de quaisquer duas evolventes sucessivas. Esta tambm a distncia entre os ns do cordo. Esta distncia tambm igual ao comprimento da circunferncia de base dividida pelo nmero de dentes da engrenagem, e chamada passo de base, pb.
Pb
Captulo 04 - A engrenagem.doc
pb = 2rb z
24
(4.1)
onde: Z = nmero de dentes da engrenagem O comprimento do arco entre dois perfis sucessivos homlogos na circunferncia primitiva o passo primitivo ou simplesmente passo.
p= 2r z
(4.2)
relao entre passo de base e passo primitivo

pb = 2rb 2r = cos = p.cos z z
pb = p.cos
(4.3)
4.2
Condio de Funcionamento
Num par de engrenagens, os passos de base devem ser idnticos para que se obtenha movimento contnuo e suave, pb1=pb2 , lembrando que os ngulos de presso so iguais nas duas engrenagens e utilizando (4.3), p1=p2 4.3 Mdulo
Uma das relaes importantes da engrenagem seu mdulo, que a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes.
m= d z
(4.4)
Logo p= m (4.2) e a condio de funcionamento contnuo e suave pode ser reescrita como: m1=m2. O mdulo empregado nos pases que utilizam o sistema mtrico e dado em milmetros. Nos pases que obedecem a unidade polegada, define-se, em lugar do mdulo, o passo diametral (diametral pitch):
DP = z d
(4.5)
Em milmetros, a correspondncia entre os dois :

m=
25,4 DP
(4.6)
Captulo 04 - A engrenagem.doc 4.4 Relao de Transmisso
25
A relao de transmisso do movimento circular, atravs de perfis conjugados dada por:

i=
1 r 2 = 2 r1
(4.7)
Para engrenagens de perfil evolvente:

i= rb 2 rb1
(4.8)
Considerando agora duas engrenagens com nmero z1 e z2 de dentes, tomando (3.3), temse:
r1 = r2 = m.z1 2
(4.9)
m.z 2 2
(4.10)
substituindo (4.7) e (4.8) em (2.23), obtm-se:

i= z2 z1
(4.11)
Portanto o nmero de evolventes inversamente proporcional s respectivas velocidades angulares. 4.5 Dimenses Padronizadas da cremalheira pea
As normas prevem um certo nmero de dimenses padronizadas para engrenagens, com a finalidade de reduzir a diversificao e permitir que as engrenagens sejam intercambiveis. A srie de mdulos padronizada pelas normas ISO R54, DIN 780 e ABNT P-PB-90. Os ngulos de presso padronizados (ISO R53) so 20 , 14,5 e 25 , no entanto os dois ltimos so s usados em casos especiais. A cremalheira padro, pea do sistema mdulo, definida pelas normas ISO R53 e ABNT P-PB-89. Padroniza-se com Mdulo Unitrio.
26
Figura 4.1 - Dimenses padronizadas
Numa engrenagem real o dente limitado acima da circunferncia primitiva pela circunferncia de cabea ou de adendo e abaixo da circunferncia primitiva pela circunferncia de p ou de dedendo. Para construo de engrenagens intercambiveis so normalizados: Altura de cabea ou adendo: ha = m ; hac = (1+c) Altura do p ou dedendo : hf = m(1+c) Dimetro de adendo: da = d+2m Dimetro de dedendo: df = d-2m(1+c) (4.12) (4.13) (4.14) (4.15)
Onde c = fator de folga de fundo, cpadro = 0,25 podendo ser utilizado c = 0,167. Alm destes valores so utilizados para a altura de adendo: As cremalheiras de adendo curto ha < m at 0,75m As cremalheiras de adendo longo ha > m at 1,25m
O raio de arredondamento de fundo no deve exceder um valor mximo para um fator de folga de dado. Exemplo: f = 0,4m quando c = 0,25 4.6 Espessura do Dente
O clculo da espessura do dente tem aplicao particular no controle de qualidade. Definio: Linha de referncia a linha que seciona a cremalheira em um certo nvel da altura do dente tal que, sobre esta linha, a relao da espessura do dente para o passo tenha um valor normalizado. Nestas notas utilizada a linha de referncia que divide o passo da cremalheira ao meio, isto , a espessura do dente e o vo entre dentes sobre a linha de referncia so iguais (figura 4.2).
27
rp r rb p p b
Figura 4.1 Espessuras do dente
A espessura do dente sobre a circunferncia primitiva :

s= p 2
(4.16)
O ngulo entre o flanco e a linha de simetria do dente nesta circunferncia :
s r
s 2r
(4.17)
Sobre a circunferncia de base o ngulo entre o flanco e a linha de simetria do dente : b = + b = + ev (4.18) (4.19)
Sobre uma circunferncia de raio qualquer o ngulo entre o flanco e o centro do dente : p = + - p (4.20)
Captulo 04 - A engrenagem.doc p = + ev - evp A espessura de base dada por: sb = 2b.rb

sb = d b s s + ev = rb + 2ev d r
28 (4.21)
(4.22) (4.23)
A espessura do dente sobre uma circunferncia qualquer :

sp = 2.p.rp sp = dp. s + ev evp d
(4.24) (4.25)
s sp = rp. + 2.ev 2.evp r
(4.26)
onde:
p = arccos
rb rp
(4.27)
29
Tarefa 04 Exerccios 1- Dado um par de engrenagens com Z1=21 dentes e Z2=43 dentes, mdulo 5mm, ngulo de presso =20 e rotao n=480rpm. Determinar: a) A relao de transmisso. b) Os dimetros primitivos. c) Os dimetros de adendo ou de cabea. d) Os dimetros de dedendo ou de fundo. e) Os dimetros de base. f) As velocidades tangenciais v1 e v2 dos dentes do pinho e coroa na cabea do dente (incio de contato) no dimetro de base (final de contato) e no dimetro primitivo.
Captulo 05 - Deslocamento de perfis.doc 5 DESLOCAMENTO DE PERFIS
Uma das grandes vantagens do perfil evolvente a possibilidade de deslocamento do perfil, sem modificao da conjugao. Esse deslocamento consiste em separar a linha de referncia da cremalheira geradora da circunferncia primitiva original da engrenagem de forma que estas no mais se tangenciem. A utilizao do deslocamento de perfis apresenta as vantagens de: obteno de maior ou menor razo de conduo; melhorar a resistncia flexo; eliminao do recorte; melhorar o rendimento; diminuir o rudo. Anteriormente, foi afirmado que uma engrenagem de perfil evolvente no tem definido o dimetro da circunferncia primitiva at que os perfis entrem em contato, portanto, teoricamente, qualquer distncia entre centros permitiria o engrenamento. Na figura 5.1, a engrenagem ao ser gerada foi afastada da cremalheira geradora de uma distncia v, mas satisfazendo ainda as condies de conjugao.
linha primitiva da cremalheira ou linha de referncia
L0
v linha primitiva de gerao
L1
circunferncia primitiva
Figura 5.1 Deslocamento de perfil
A distncia v expressa em termos do mdulo e de um valor x: v = m.x (5.1)
O x o coeficiente de deslocamento de perfil e seu valor, por conveno, positivo (+x) se a linha de referncia da cremalheira geradora (Lo) se afasta do centro da engrenagem. A distncia entre centros
Captulo 05 - Deslocamento de perfis.doc A distncia da linha de referncia da cremalheira ao centro da engrenagem ento:
ac = r + x.m = z m + x.m 2
35
(5.2)
A espessura do dente A espessura do dente gerado com deslocamento de perfil positivo, medida sobre a circunferncia primitiva de gerao aumenta de 2.x.m.tg:
s=
.m
2
+ 2.m.x.tg
(5.3)
A altura do dente A nova altura de adendo : ha = m + v = m.(1+x) A nova altura de dedendo: hf = m.(1+c) v = m.(1 + c x) O fator de deslocamento de perfil A aplicao mais necessria do deslocamento de perfis a eliminao do problema do recorte na gerao de engrenagens com nmero de dentes menor do que zmn. Pode-se deduzir uma equao para o valor de x que elimine o problema do recorte. Tomando o contrrio da condio (4.49), vista no captulo anterior, deduz-se que a condio para ocorrer recorte : hac > r sen2 (5.6) (5.5) (5.4)
Logo, se for dado, durante a gerao, um afastamento v da linha de referncia da cremalheira geradora linha primitiva de gerao no mnimo igual a: v = hac r sen2 o problema de recorte dos dentes de pinhes deixa de ocorrer. Substituindo (5.1) e (3.10) em (4.2), obtm-se a expresso para x:
xm = k m m z sen 2 2
(5.7)
(5.8)
z x = k sen 2 2
(5.9)
Esta equao determina o fator de deslocamento de perfil mnimo positivo para que no ocorra recorte em pinhes com z < zmn.
Captulo 05 - Deslocamento de perfis.doc
36
A mesma equao pode ser utilizada para determinar o maior deslocamento de perfil negativo que pode ser especificado para a engrenagem com z > zmn , sem que ocorra o problema de recorte. Note que se o perfil deslocado negativamente em uma engrenagem que no apresenta problemas de recorte, pode-se gerar o recorte na engrenagem, intencionalmente. interessante notar, que se for feito x = 0 na equao 5.9, isto , no h deslocamento de perfil, a equao permite determinar o nmero mnimo de dentes que uma engrenagem fabricada por gerao deve possuir sem ter o problema de recorte. Assim, retorna-se ao resultado j demonstrado anteriormente, a equao (3.10).
Figura 5.2 engrenamento com perfil deslocado.
5.1
Durao do Contato ou razo de conduo ()
Um dos fatores mais importantes no projeto de engrenagens para transmitir potncia proporcionado pela durao do contato. A durao de contado ou razo de conduo (alguns autores tambm chamam de grau de recobrimento) representa o nmero de pares de dentes que ficam em contato durante uma conduo, ou a ao de uma engrenagem sobre a outra. A quantidade mnima de contato adequada depende de vrias condies e pode ser estabelecida por experincia ou por experimentao nos casos crticos. A razo de conduo informa ao projetista quantos pares de dentes se encontram acoplados em uma engrenagem. Por exemplo, uma razo de conduo igual a 1,5 informa ao projetista que durante uma determinada conduo, tem-se permanentemente um par de dentes em contato e em 50% do tempo de conduo tem-se dois pares de dentes engrenados. Os dois pares de dentes esto em contato na seguinte situao: quando um novo par (par 1) inicia o contato, o que j estava na conduo (par 2) ainda est conduzindo. Quando o par 1 que iniciou o contato vai se aproximando do ponto primitivo, o par 2 deixa de estar em contato. Nesta situao tem-se apenas um nico par de dentes engrenado na conduo. FAZER FIGURA
37
ra2 r2 rb2 O2
T2
gs
v
I
ga
1
O1
T1
rb1 r1 ra1
Figura 5.1 Razo de conduo
Na figura acima, a linha T1T2 a linha de contato. Os pontos x e y so definidos pela interseo das linhas de contato com as circunferncias de adendo ra1, ra2. Ento a linha xy onde a ao efetivamente ocorre e chamada de linha de ao. A parte da linha de ao xy que interceptada pelas duas circunferncias de adendo do par de engrenagens representa o lugar geomtrico de todos os pontos de contato durante todo o engrenamento de um par de dentes (do contato separao total), ou seja, o arco de ao, g, como definido no segundo captulo. J foi visto que um ponto genrico de contato de duas evolventes se desloca sobre a linha de ao (que sempre normal s superfcies, no ponto de contato) com uma velocidade: vn = v.cos (5.10)
Por definio, o grau de recobrimento a relao entre o tempo que o par de dentes permanece engrenado e o tempo entre dois incios de engrenamentos sucessivos. Isso pode ser expresso por:
Tempo entre o incio e o fim do contato do ponto de contato Tempo entre dois incios de engrenamentos sucessivos
Chamando t1 o tempo dado pelo numerador e t2 o tempo dado pelo denominador, temos:
t1 = g vn
(5.11)

t2 = p v
38
(5.12)
Como a distncia entre dois dentes sucessivos o passo, este deve ser divido pela velocidade na circunferncia primitiva para se ter o tempo necessrio para que o dente seguinte encontre a posio onde entra em contato. Ento:
=
portanto,
t1 g .v g = = t2 vn.p pcos
(5.13)
g pb
(5.14)
O nmero de dentes em contato ou a razo de conduo, , a razo entre o arco de ao e o arco entre dentes sucessivos medido sobre a circunferncia de base, o passo de base pb .
Deduo de
Nomenclatura: ga = arco de aproximao gs = arco de afastamento a = ngulo de aproximao s = ngulo de separao ra1 = raio de adendo da engrenagem 1 ra2 = raio de adendo da engrenagem 2 Equaes simples podem ser desenvolvidas para os ngulos de aproximao e afastamento utilizando os vrios tringulos retngulos da figura: T2I = r2.sen
T 2Y = ra 2 2 rb 2 2
(5.15) (5.16) (5.17) (5.18)
Arco de aproximao ga = IY = T2Y T2I = ra 2 2 rb 2 2 r 2.sen Arco de afastamento gs = IX = T1X T1I = ra12 rb12 r1.sen
O ngulo de aproximao a dado pela diferena T2Y menos T2I dividido pelo raio de base rb1
ra 2 2 rb 2 2 r 2. sen a = rb1
(5.19)
O ngulo de afastamento dado pela distncia XI dividida pelo raio de base rb1

ra12 rb12 r1. sen s = rb1
39
(5.20)
O comprimento da linha de contato XY = g igual ao arco de ao

g = a.rb1 + s.rb1 g = ra1 2 rb1 2 + ra2 2 rb2 2 a.sen
(5.21) (5.22)
=
Onde
g = pb
ra12 rb12 + ra2 2 rb2 2 a.sen pb 2rb1 2rb2 = z1 z2
(5.23)
pb =
(5.24)
A razo de conduo no pode ser menor que 1 para que no haja choques e garantir continuidade de movimento. Quanto maior o valor de maior a suavidade de movimento da engrenagem, contudo geralmente menor que 2.
5.2 Razo de Conduo entre Pinho e Cremalheira
linha prim itiva
ra
I y ha
rb O
rb r ra
Figura 5.1 Razo de conduo entre pinho e cremalheira
ha = altura de adendo da cremalheira

ga = ha = IY sen
(5.25)

gs = ra 2 rb 2 r. sen = XI
40 (5.26)
Com (4.30):
=
5.3
(ha / sen ) +
ra 2 rb 2 r. sen pb
(5.27)
Interferncia e Recorte Limitao da Ao conjugada
A curva evolvente tem seu comeo na circunferncia de base, ento no recomendvel haver contato entre os dentes abaixo dessa circunferncia. Se houver contato entre os perfis dos dentes abaixo da circunferncia de base, poder ocorrer recorte ou interferncia entre os perfis em contato. O recorte ocorre quando o contato feito entre a cremalheira de corte (ferramenta geradora) e a engrenagem. Neste caso, se o processo de fabricao for por gerao, a cremalheira retira material alm da curva evolvental, proporcionado pelo giro da cabea do perfil do dente da ferramenta no fundo do dente da engrenagem. A curva traada pelo perfil do dente (da ferramenta) chamada de trocide. A interseco da trocide com a evolvente gera o recorte do dente, ou seja, recorta a evolvente. Se uma cremalheira com cantos agudos atua contra a evolvente e seu topo se situa bastante abaixo da circunferncia de base, ocorrer interferncia a menos que o dente seja recortado. Se engrenarmos duas engrenagens com interferncia, ocorre engripamento, ruptura ou desgaste das superfcies dos dentes. Se, pelos processos de gerao do perfil evolvente, o dente for recortado h o adelgaamento do p do dente diminuindo sua resistncia. A interferncia um processo que ocorre entre os dentes de duas engrenagens (pinho / coroa) em operao. Este evento s possvel de ocorrer entre as engrenagens fabricadas por processos que no sejam os de gerao. Por exemplo, fresa mdulo. Evidentemente, a mesma premissa vlida aqui. O contato que gera interferncia proporcionado pela cabea do dente da curva que atinge o ponto limite L, no fundo do dente do pinho. A curva em lao representa a trajetria do canto agudo do dente da cremalheira quando ele entra e sai do engrenamento e chamada trocide. Esta trajetria no apenas recorta o dente abaixo da circunferncia de base, mas tambm remove a parte mais baixa do perfil evolvente situada entre a circunferncia primitiva e a de base.
41
trocide
circunferncia primitiva Linha de referncia primitiva
circunferncia de base h ac
origem da trocide
Figura 5.1 Trocide
A equao da trocide em coordenadas polares com origem no lao da curva dada por: (ver melhor)
5.4 Condio para que no ocorra recorte
Recorte denominado retirada de material no p do dente da engrenagem fabricada por qualquer processo de gerao de dentes, afetando assim, a espessura do dente na regio do p do dente. Isso acontece quando o gume de corte da cremalheira, penetra alm do ponto limite L (figura 5.5). Este ponto L definido traando uma linha paralela a linha de referncia a partir do ponto de tangncia T, definido pela linha de ao sobre a circunferncia de base. Esta condio aplicvel a gerao de engrenagens por cremalheira ou fresa helicoidal equivalente. Para evitar o recorte do dente da engrenagem gerada por cremalheira, o topo dos dentes da cremalheira geradora ou da fresa equivalente no pode ultrapassar a linha paralela linha que passa no ponto limite de interferncia T. O ponto T e a distncia IL serviro de auxlio para a deduo da condio de no ocorrncia de recorte.(Figura 5.1)
42
Linha de ao
Linha de referncia I
h ac
linha de adendo da cremalheira
Rl r
rb
Figura 5.1 Limite de interferncia
r = raio primitivo rb = raio de base rl = raio limite para no haver recorte = ngulo de presso I = ponto primitivo T = ponto de tangncia L = ponto limite hac = altura de adendo do dente da cremalheira de corte rl=rb.cos mas rb = r.cos , logo, rl = r.cos2 (5.28)
(5.29)
Para que no ocorra recorte: IL hac e IL = r rl Utilizando (4.45): IL = r r.cos2 = r.(1 cos2) = r.sen2 Pela condio (4.46): r.sen2 hac (5.33) (5.32) (5.31) (5.30)
Agora, define-se o nmero mnimo de dentes do pinho, gerado por cremalheira, para que no ocorra recorte. Sabendo que hac igual a:
43
hac = k.m substituindo (5.34) em (5.33), obtm-se: r.sen2 k.m

m.z sen 2 k .m 2
(5.34)
(5.35) (5.36)
logo,
z 2k sen 2 2k sen 2
(5.37)
zmn =
(5.38)
Desta forma, o recorte ser tanto maior quanto menor o nmero de dentes. Como indica a frmula, o nmero de dentes mnimo depende do ngulo de presso e do fator k. Os valores de k para cremalheira geradora podem ser:

k = (1+c) (gerao com folga de fundo NORMA ISO R53) k = 1 (gerao sem folga de fundo) c=0,25*m, c=1,167*m, c=0,00, k=1,25; k=1,167; k=1,000.
Se
Exemplo dos nmeros mnimos de dentes:

= 20 , k = 1,25 zmn = 22 = 14,5 , k = 1,25 zmn = 40 = 25 , k = 1,25 zmn = 14
Na prtica o nmero de dentes das engrenagens pode ser menor que os calculados. H vrios em termos prticos para por duas razes: 1) A cremalheira tem um pequeno desbaste na cabea do dente... 2) Atravs de deslocamento de perfil.
Captulo 06 - Tipos de engrenamento.doc 6 TIPOS DE ENGRENAMENTO
6.1
Engrenamento Zero
As condies bsicas para que um engrenamento seja considerado zero, so que as engrenagens componentes do engrenamento no tenham deslocamento de perfil, isto , x1=x2=0 e que a distncia entre centros de operao seja dada por: a= mzm onde zm = (z1 + z2)/2
isto , a distncia de operao seja igual nominal. Da relao de distncia entre centros e ngulos de presso, conclu-se que os ngulos de presso de operao e nominais tambm devem ser iguais. Os mdulos, como tambm se relacionam pelos ngulos, so conseqentemente iguais. As caractersticas do engrenamento zero podem ento ser escritas como sendo: x1=x2=0 a = a = m=m Nesse tipo de engrenamento os parmetros operacionais do engrenamento, m e , coincidem com o mdulo e com o ngulo de presso da ferramenta geradora. As vantagens principais do engrenamento zero so: 1. Possibilidade de fabricao das engrenagens com fresas mdulo e todos os outros processos de fabricao, alm dos mtodos de gerao (j que no possui deslocamento de perfil). 2. As engrenagens zero so facilmente intercambiveis. As principais desvantagens desse tipo de engrenamento so: 1. Com a utilizao do engrenamento zero, no possvel a obteno de qualquer distncia entre centros pr fixada. Pois a = mzm , o mdulo um parmetro normalizado e zm deve atender a uma certa relao de transmisso do projeto. 2. Os dentes de pinhes com z < z mn , fabricados por processos de gerao, sofrem recorte, conseqentemente so menos resistentes do que os dentes da coroa correspondente. 3. Quando forem fabricados por outros processos que no sejam de gerao, haver problemas de interferncia quando entrarem em operao. As dimenses das engrenagens desse engrenamento so:
ra1 = r1 + ha = m
z1
+ 1

raio de adendo do pinho
(6.1)
ra 2 = r2 + ha = m
z2
+ 1
raio de adendo da coroa
(6.2)
r f 1 = r1 + h f = m
z1
c 1
raio de fundo do pinho
(6.3)
Captulo 06 - Tipos de engrenamento.doc

z2
38
r f 2 = r2 + h f = m
c 1
raio de fundo da coroa altura de adendo altura de dedendo
(6.4) (6.5) (6.6)
ha = m hf = m*(1+c)
EXERCCIOS PARA ENGRENAMENTO ZERO 1) Dado um par de engrenagens com mdulo m=2mm, nmero de dentes do pinho z1=21, nmero de dentes da coroa z2=63mm, ngulo de presso =20, folga no fundo do dente c=0,25*m. Determinar a distncia entre centros, espessura do dente no cilindro primitivo e no de fundo, alturas de adendo e de dedendo e razo de conduo. 2) Exerccios do captulo 12 (do 12.1 at o 12.8) do livro do Shigley. 6.2 Engrenamento V-Zero
Este tipo de engrenamento constitudo de engrenagens fabricadas a partir de fator de deslocamento de perfil simtrico, isto , x1 = -x2 . Sua caracterstica bsica definida como: x1 + x2 = 0
O1
T1
0,5 m
T1
0,5 m Dentes normais Perfil deslocado x1 = 0,50 x2 = -0,50
Figura 6.1 Perfil do deslocamento V-Zero
39
Porque existe este tipo de engrenamento? Objetivo primordial: eliminar o recorte no p do dente do pinho objetivando aumentar a resistncia fadiga por flexo. Sendo as espessuras de gerao:
s1 = m

+ 2 x1 tg

espessura primitiva de gerao do pinho
(6.7)
s 2 = m
+ 2 x 2 tg
espessura primitiva de gerao da coroa
(6.8)
Somando as equaes (6.7) e (6.8), as espessuras primitivas de gerao, devido simetria dos deslocamentos, resulta que: s1 + s2 = m. = p (6.9)
Neste caso a distncia entre centros de fabricao a mesma de operao, ou seja, a=a No houve, por tanto, alterao no dimetro primitivo, logo, as condies de operao so as mesmas da gerao, assim, permanecem iguais o mdulo (m=m) e o ngulo de presso (=). Deve-se observar, no entanto, que este tipo de engrenamento proporcionar modificaes sobre a espessura dos dentes do pinho e da coroa, ou seja, s1s2. As dimenses das engrenagens deste engrenamento so:
ra1 = r1 + ha1 = r1 + m(1 + x1 ) ra 2 = r2 + ha 2 = r2 + m(1 + x 2 )
raio de adendo do pinho raio de adendo da coroa raio de fundo do pinho raio de fundo da coroa
(6.10) (6.11) (6.12) (6.13)
r f 1 = r1 + h f 1 = r1 m(1 + c x1 ) r f 2 = r2 + h f 2 = r2 m(1 + c x 2 )
Observao: nas equaes acima, as variveis x1 e x2 entram com seus valores algbricos. As vantagens principais do engrenamento v-zero so: 1. Pinhes com z < zmn a serem fabricados por processos de gerao com deslocamento de perfil positivo, no tero recorte no p do dente 2. Este tipo de engrenamento pode substituir com vantagem um engrenamento zero que opere com problemas, ex.:fratura por fadiga de flexo no p do dente. Isto pode ser feito porque a= a, ou seja, no h alterao da distncia entre os centros. 3. Elimina o adelgaamento no p do dente da engrenagem com z<zmn. As principais desvantagens desse tipo de engrenamento so: 1. As engrenagens constituintes do engrenamento s podem ser fabricadas por processos de gerao (pois possuem deslocamento de perfil). 2. Com a utilizao de engrenagens de dentes retos, no possvel a obteno de qualquer distncia entre centros que seja pr-fixada, pois a= a = m.zm. 3. Perde a intercambiabilidade.
40
EXERCCIO PARA ENGRENAMENTO V-ZERO 1) Dado um par de engrenagens, fabricadas pelo processo de gerao, com mdulo 5mm, nmero de dentes do pinho z1=13, nmero de dentes da coroa z2=63, ngulo de presso =20, folga no fundo do dente c=0,167*m, determinar a distncia entre centros de operao e a hipottica de fabricao, a altura de adendo e de dedendo para pinho e coroa, a razo de conduo. Observa-se: deve-se eliminar o recorte no fundo do dente do pinho e garantir a=a 6.3 Engrenamento V
Este tipo sofre deslocamentos com a seguinte caracterstica bsica: x1 + x2 0 Embora sejam possveis vrias combinaes de deslocamento de perfis no pinho e na coroa, que satisfaam a caracterstica bsica, freqentemente apenas o pinho sofre um deslocamento de perfil positivo. A figura abaixo apresenta a gerao de um pinho e de uma coroa, ambos com deslocamentos de perfil positivos, utilizando a mesma cremalheira geradora.
r1 ra1 =
rb1
s1 x1m x2m
L1 L0 L2
rb2 r2
Figura 6.1 Perfil do deslocamento V
Lo = linha de referncia da cremalheira geradora L1 = linha primitiva de gerao do pinho L2 = linha primitiva de gerao da coroa
41
Da mesma forma que no tipo anterior, as espessuras primitivas de gerao s1 e s2 so dadas por:
s1 = m

+ 2 x1 tg

espessura primitiva de gerao do pinho
(6.7)
s 2 = m
+ 2 x 2 tg
espessura primitiva de gerao da coroa
(6.8)
Estas espessuras ocorrem sobre as circunferncias primitivas de gerao C1 e C2 que tm respectivamente raios:
r1 = r2 = m.z1 2
raio primitivo de gerao do pinho e
(6.14)
m.z 2 2
raio primitivo de gerao da coroa
(6.15)
Como x1 e x2 no precisam ser simtricos, a soma das espessuras primitivas no resulta o passo primitivo que se tinha durante a gerao. Logo o sistema no operar adequadamente com este passo. s1 + s2 = m. + 2(x1 + x2).tg p = m. se (x1 + x2) > 0 s1 +s2 > m. se (x1 + x2) < 0 s1 +s2 < m. (6.16) (6.17) (6.18)
J que a soma das espessuras primitivas de gerao no reproduziu o passo de gerao, necessrio determinar o novo passo ou mdulo com que o engrenamento vai operar. Para isso so definidas: s1 e s2 : espessuras primitivas de operao, respectivamente, do pinho e da coroa. r1 e r2 : raios primitivos de operao, respectivamente do pinho e da coroa. Lembrando da equao da espessura para uma circunferncia qualquer (3.5), as novas espessuras primitivas so dadas por:
s1 s1' = r 1' + 2(ev ev ') r1
espessuras primitivas de operao do pinho e
(6.19)
s 2' = r 2'
s2 r2
+ 2(ev ev ')

espessuras primitivas de operao da coroa
(6.20)
A nova condio de operao dada por: s1 + s2 = m. = p (6.21)
42
Onde m o mdulo de operao do sistema, a ser determinado. Os raios primitivos de operao so as equaes (5.2) substituindo m por esse mdulo m. Substituindo as expresses de: s1, s2 (5.1), r1, r 2, r1 e r2 na equao da condio de operao acima e utilizando a expresso:
m' = m cos cos '
mdulo de operao do sistema
Resulta:
.m
cos cos = m [ + 2 ( x 1 + x 2 )tg + (z 1 + z 2 )(ev ev ' )] cos ' cos '
(6.22)
para que a igualdade se verifique, a segunda parte de equao tem que ser zero, ento:
2( x1 + x 2 )tg + ( z 1 + z 2 )(ev ev ') = 0
(6.23)
Logo:
ev ' = ev +
2( x 1 + x 2 ) tg z1 + z 2
(6.24)
Esta ltima equao representa a equao fundamental do engrenamento V. Com ela se determina o ngulo de presso de operao, , do engrenamento e, em seguida, a distncia entre centros de operao do sistema ,a, com o auxlio da expresso (2.5):
a' = a cos cos '
distncia entre centros de operao
Voltando a analisar a figura bsica da gerao das engrenagens, abstrada a cremalheira geradora, constata-se que a distncia entre centros do pinho e da coroa dada por: a1 = a + m(x1 + x2) (6.25)
Esta distncia entre centros produz folga lateral (jogo primitivo) excessiva no engrenamento. Para eliminar a folga lateral preciso variar a distncia entre centros de a1 para a. No presente caso, como a1 > a necessrio aproximar as engrenagens. Para manter a folga de fundo, m.c, quando se aproximam as engrenagens para se obter a distncia entre centros de operao sem folga lateral, as alturas de adendo so modificadas de uma quantidade igual aproximao realizada dada por um outro fator K multiplicativo do mdulo da ferramenta: K.m. As novas alturas de adendo so: ha1 = (1 + x1).m K.m ha2 = (1 + x2).m K.m altura de adendo do pinho altura de adendo da coroa (6.26) (6.27)
As alturas de fundo no foram alteradas e so:
Captulo 06 - Tipos de engrenamento.doc hf1 = m(1 + c x1) hf2 = m(1 + c x2) altura de dedendo do pinho altura de dedendo da coroa
43 (6.28) (6.29)
O fator K determinao partindo-se da distncia entre centros a1 (5.3). Subtraindo a distncia entre centros de operao a de ambos os lados da equao, tem-se: a1 a = m(x1 + x2) a + a (6.30)
A quantidade (a1 a) representa exatamente a aproximao necessria para se obter o engrenamento sem folga no fundo do dente, logo K.m = a1 a e, em conseqncia, K.m = m(x1 + x2) a + a Embora esta equao j determine o fator K, comum se expressar a diferena entre a distncia entre centros de operao a e a distncia entre centros de referncia a por um novo fator dado por:
y= a 'a m
(6.31)
Assim, substituindo o novo fator na equao de K.m, obtm-se: K = x1 + x2 y Voltando s equaes das alturas de adendo tem-se: ha1 = m(1 x2 + y) ha2 = m(1 x1 + y) As dimenses finais das engrenagens de um engrenamento V so:
ra1 = r1 + ha1 = r1 + m(1 x 2 + y ) ra 2 = r2 + ha 2 = r2 + m(1 x1 + y )
(6.32)
(6.33) (6.34)
raio de adendo do pinho raio de adendo da coroa raio de dedendo do pinho raio de dedendo da coroa
(6.35) (6.36) (6.37) (6.38)
r f 1 = r1 + h f 1 = r1 m(1 + c x1 ) r f 2 = r2 + h f 2 = r2 m(1 + c x 2 )
A grande vantagem do engrenamento V, est no fato de ser o nico tipo de engrenamento que permite variao contnua da distncia entre centros de operao e por isso pode resolver os problemas em que a distncia entre centros seja pr-fixada. Com este tipo de engrenamento possvel se desenvolver projetos onde se privilegia a capacidade especfica de carga, ou a razo de conduo ou mesmo de obter um equilbrio entre essas duas caractersticas. A nica desvantagem que pode ser apontada no engrenamento V est no fato de exigir pelo menos uma das engrenagens (o pinho) com deslocamento de perfil, obrigando portanto a fabricao da mesma por processos de gerao. Isto tem reflexos diretos na intercambiabilidade e no custo.
Captulo 06 - Tipos de engrenamento.doc EXERCCOS PARA ENGRENAMENTO V
44
Porque existe este tipo de engrenamento? 1) Com este tipo de engrenamento possvel eliminar o recorte no p do dente da coroa e do pinho caso ambos tenham z<zmn.. 2) aplicado para fazer ajustes da distncia entre centros, principalmente nos variadores de velocidade. APLICAO 1: Dado um variador de velocidade com trs pares de engrenagem e as seguintes restries: Par 1: i1=1,7 Par 2: i2=2,8 Par 3: i3=3,0 Distncia entre centros a=100mm Mdulo recomendvel m=2mm Determinar o nmero de dentes para as engrenagens conjugadas
6.4
Razo de conduo e espessura de adendo
Quando se produz engrenagens com deslocamento de perfil positivo preciso ter cuidado para que as engrenagens no resultem com dentes pontiagudos. Para isto deve-se calcular a espessura de adendo dos dentes.
s sa = ra + 2(ev eva ) r
(6.39)
Onde a o ngulo de incidncia do perfil evolvente calculado no raio ra .

a = arccos rb ra
(6.40)
A razo de conduo calculada da mesma maneira j vista, apenas utilizando a distncia entre centros de operao a e o ngulo de presso de operao .
1 pb
[r
a1
rb1 2 + ra 2 2 rb 2 2 a' sen '
(6.41)
Captulo 07 - Engrenagens cilindricas de dentes helicoidais.doc 7 ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS
As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais constituem uma alternativa mais avanada do que as de dentes retos para as transmisses. Elas tm maior capacidade de carga por espao ocupado. A carga distribuda mais gradual e uniforme sobre o dente e seu engrenamento suave, mais silencioso, condies essas indispensveis para acionamentos de altas velocidades.
Figura 7.1 Helicide Evolvente
A superfcie lateral dos dentes helicoidais chama-se helicide evolvente. formada por evolventes pertencentes ao plano transversal ao eixo da engrenagem e por hlices no sentido longitudinal a este eixo. A interseo do helicide evolvente por um plano normal ao eixo um arco de evolvente da circunferncia de base de raio rb. As intersees do helicide evolvente por superfcies cilndricas coaxiais so hlices cilndricas. Na fabricao e operao de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais devem ser definidos ngulo, passo e mdulo tanto no plano transversal da engrenagem quanto no seu plano normal (figura 7.2). Na figura 7.1 esto representadas as hlices de base e primitiva e seus respectivos ngulos de inclinao b e . importante observar que o ngulo do helicide evolvente varia na medida que se desloca sobre a evolvente geradora do perfil do dente (ev). 7.1 Relao entre a hlice de base e a hlice primitiva
Captulo 07 - Engrenagens cilindricas de dentes helicoidais.doc

eixo de rotao b Pz db d
45
db
Pz
Figura 7.1 Relao entre a hlice de base e a hlice primitiva
A relao entre o ngulo de hlice de base e o ngulo de hlice primitivo pode ser melhor observada fazendo a planificao do cilindro de base e das hlices como mostra a figura 7.2. Relacionando os ngulos com o permetro do cilindro e o passo respectivo, tem-se:
tg b =
d b
pz
tg =
d
p
tg b d b = tg d
Como rb/r = cost Resulta

tg b = tg cos t
Onde:
o nguflo de hlice no cilindro primitivo; b o ngulo de hlice no cilindro de base; d o dimetro primitivo; db o dimetro de base; t o ngulo de presso do engrenamento no plano transversal, no cilindro primitivo. 7.2 Relaes principais entre os planos normal e transversal.
difcil determinar estas relaes diretamente numa engrenagem circular. Para facilitar o estabelecimento destas relaes ser utilizada a cremalheira pea padro apresentada nas figuras 7.3 a e b.
46
Figura 7.1 Relao entre ngulo de hlice e ngulo de presso.
Figura 7.2 - Relao entre ngulo de hlice e ngulo de presso.
n = ngulo de presso no plano normal

tgt = BC AB
FC DF
tgn =
Mas AB = DF e FC = BC.cos, logo:

tg n = tg t cos
47
Figura 7.3 Passos da Engrenagem Helicoidal
Recorre-se novamente cremalheira do sistema para determinar as relaes entre os passos nos vrios planos, numa engrenagem helicoidal circular. Da figura acima se pode verificar as relaes: pn = pt.cos pbt = pt.cost pn = pa.sen mn = mt.cos 7.3 Engrenamento com engrenagens helicoidais
Toma-se como referncia o engrenamento V com eixos paralelos j que este inclu como casos particulares os engrenamentos Zero e V-Zero. Primeiramente se deduz a equao fundamental do engrenamento V para engrenagens de dentes helicoidais. O princpio de deduo o mesmo que o das engrenagens de dentes retos, observando-se apenas o emprego correto das dimenses nos dois planos. Partindo-se das espessuras em um raio qualquer, eq. (3.5):
S1' t = r1' t
S1t r1t
+ 2(evt ev ' t )


S2' t = r2' t
S2t r2t
48
+ 2(evt ev ' t )

A soma dessas espessuras por outro lado:

S1' t + S2' t = .m' t = .mt cos t cos ' t
As espessuras primitivas com o deslocamento so:

S1t = S2t = mt. + 2.x1.mn.tgt 2 mt. + 2.x 2.mn.tg t 2
onde:
mn = mt. cos
Somando e expandindo as equaes (6.1):

S1' t + S2' t = r1' t S1t S2t + r2' t + (r1' t + r2' t).2.(evt ev ' t ) r1t r2t
(7.18)
S1' t + S2' t =
m' t.z1 S1t m' t.z2 S2t z1 + z2 + + m' t.( ).2.(evt ev' t ) 2 mt.z1 2 mt.z2 2 2 2 S1' t + S2' t = m' t (S1t + S2t) + m' t.(z1 + z2)(evt ev' t ) mt
(7.19)
(7.2
Mas a primeira parcela da equao (6.6) pode ser expressa pelas equaes (6.3) , (6.4) e (6.5):
m' t m' t mt. mt. ( S 1t + S 2t ) = + 2.x1.mt. cos .tgt + + 2.x 2.mt. cos .tgt mt mt 2 2 m' t ( S 1t + S 2t ) = m' t + 2.x1. cos .tgt + + 2.x 2. cos .tgt mt 2 2 m' t ( S 1t + S 2t ) = m' t [ + 2.( x1 + .x 2). cos .tgt ] mt
(7.21)
(7.22)
Retornando este resultado equao (6.6) vem:
S 1' t + S 2' t = .m' t = m' t{[ + 2.( x1 + x 2). cos .tgt ] + [( z1 + z 2)(evt ev ' t )]}
(7.24)
49
Para que a igualdade acima se verifique, a parcela diferente de que multiplica mt deve ser nula, ento:
2.tgt. cos .( x1 + x 2) + ( z1 + z 2)(evt ev ' t ) = 0
(7.25)
ev ' t = evt +
2.tgt. cos .( x1 + x 2) ( z1 + z 2 )
Mas tgt.cos = tgn , para o engrenamento V helicoidal, a equao fundamental passa a ser:
ev ' t = evt +
2( x1 + x 2 ) tgn z1 + z 2
Resolvida esta equao para t, determina-se a distncia entre centros de operao por:
a' = a
cos t cos ' t
Onde:
a = mt z1 + z 2 2
t = arctg
7.4
tgn cos
Dimenses das engrenagens do engrenamento V helicoidal z1 + 1 x2 + y ra1 = mn 2cos

ra2 = mn
z2 + 1 x1 + y 2cos z1 1 c + x1 2cos
rf2 = mn
rf2 = mn
z2 1 c + x2 2cos
onde:
y=
a'a mn
7.5
Razo de Conduo Transversal ()
g pbt
50
1 pbt
(r
a1
rb1 2 + ra2 2 rb2 2 a' sen ' t
(7.3
7.6 Grau de Recobrimento Axial () a razo entre a largura do dente e o passo primitivo axial.
=
Recomendao para : 1 7.7
b b.tg = pa .mt
Determinao do fator de deslocamento de perfil mnimo para evitar recorte em pinhes helicoidais
v = hac r.sen 2t x.mn = k.mn x=k mt.z sen 2 t 2
z sen 2t 2.cos
7.8
Nmero Virtual de Dentes de Engrenagens Helicoidais
Ao considerar-se a seo por um plano normal hlice na superfcie cilndrica primitiva, tem-se uma engrenagem de dentes retos chamada de engrenagem virtual. Esta engrenagem tem as seguintes caractersticas: 1. Seu mdulo mv igual ao mdulo normal da engrenagem helicoidal mn. 2. O raio primitivo rv igual ao raio de curvatura no ponto p da elipse correspondente seo oblqua ao cilindro de base. Para uma elipse, cujos semi-eixos maior e menor so respectivamente a e b, o raio de curvatura no ponto p :
51
A cilindro primitivo r circunferncia primitiva equivalente
a
A
p b a
rv
Figura 7.1 Seo por um plano normal hlice na superfcie cilndrica
=
Como b = r, e
a=
a2 b
r cos
O raio de curvatura :
=
Aplicando a condio 2 da engrenagem virtual:
rv =
r cos 2
r cos 2 dv zv 2rv mv
Pela definio de mdulo:

mv =
Logo
zv =
Aplicando a condio 1 da engrenagem virtual e a relao mn = mt.cos , tem-se: 2r zv = 2 cos .mt. cos
zv =
z cos 3

Definies:
52
Passo de Base Transversal (pbt) o passo medido sobre a superfcie cilndrica de base, no plano transversal. Passo de Base Normal (pbn) o passo medido sobre a superfcie cilndrica de base, no plano normal. Passo Primitivo Transversal (pt) o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano transversal. Passo Primitivo Normal (pn) o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano normal. Passo Primitivo Axial (pa) o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano axial. Mdulo Transversal (mt) o mdulo no plano transversal, este mdulo define a circunferncia primitiva, mt = d/z. Mdulo Normal (mn) o mdulo no plano normal, este mdulo o mesmo da fabricao, o mesmo mdulo da cremalheira geradora, m = mn. ngulo de Presso Transversal (t) medido no plano transversal e a funo evolvente de um dente helicoidal refere-se a este ngulo. ngulo de Presso Normal (n) medido no plano normal e , da mesma forma que o mdulo normal, o ngulo da ferramenta geradora, = n.
EXERCCIOS DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS Determinar as dimenses geomtricas das engrenagens definidas abaixo: Pinho: Coroa: z2=17 z1=11 n=20 =20 n=17 =17 k=1,25 k=1,25 mn=10mm, sem adelgaamento no pinho e x2=0
Captulo 08 - Anlise de foras.doc 8 ANLISE DE FORAS NAS ENGRENAGENS CILNDRICAS
Durante a transmisso de potncia atravs de engrenagens, atuam sobre os dentes foras que causaro reaes nos mancais e solicitaes internas nos dentes, no corpo das rodas, nos eixos, etc. Analisaremos o caso de engrenagens helicoidais de eixos paralelos, pois o caso de engrenagens de dentes retos pode ser obtido como um caso particular daquele onde o ngulo de hlice zero e no so produzidas cargas axiais.
Figura 8.1 Foras em Engrenagens Helicoidais
Considera-se a fora resultante Fn atuando normalmente hlice do dente sobre a superfcie cilndrica primitiva, na direo da linha de ao. A direo da fora Fn obtida com a interseo do plano normal com o plano de ao. importante saber o que significam todas as foras e o que causam em um projeto de um engrenamento, o dimensionamento de um eixo ou a escolha de um mancal de rolamentos, por exemplo, so questes diretamente afetadas pelas foras geradas nas engrenagens. A fora resultante a composio das foras nas direes axial, radial e tangencial (figura 8.1).
Fn = Fa + Fr + Ft

(8.1)
Captulo 08 - Anlise de foras.doc
53
A Fora Axial, Fa, causar carga axial nos mancais e momento fletor que flexo nos eixos. A Fora Radial, Fr, tambm causar flexo e cisalhamento nos eixos e reaes nos mancais. A fora de interesse na transmisso de potncia a Fora Tangencial, Ft, que a fora efetiva na transmisso do torque, Ft tambm causar flexo, cisalhamento e toro nos eixos e reaes nos mancais. 8.1 Relaes entre as foras
Para o clculo das foras necessrio ter em mente o conceito de dimenses de operao pois estas so as que definem as foras que aparecem no funcionamento de uma transmisso por engrenagens. importante a especificao da montagem da transmisso, uma montagem fora do previsto alterar os raios de operao, a distncia entre centros de operao e o ngulos de operao, o que modificar as foras e provavelmente a adequao do projeto. As equaes abaixo relacionam as foras com as dimenses e a potncia transmitida:
Figura 8.2 Foras atuando sobre o dente de uma engrenagem helicoidal. SHIGLEY, J.E.
O Torque transmitido pela engrenagem dado (em kgfmm) por:

T = 716200 N n
(8.2)
onde: N - a potncia em [CV]; n - rotaes em [rpm]; r raio primitivo em [mm].
Captulo 08 - Anlise de foras.doc Fora tangencial que gera o torque [kgf] Ft = T/r
Ft = 716200 N n.r'
54
(8.3)
Fora radial [kgf]
Fr = Ft.tgt Fa = Ft.tg
(8.4)
Fora axial [kgf]
(8.5)
A fora resultante [kgf]:

Fn = Ft cosncos '
(8.6)
onde:
ngulo de hlice de operao; n ngulo de presso normal ou ngulo da ferramenta de corte;
Os valores representados com linha referem-se s dimenses de montagem ou de operao do engrenamento. A relao entre o ngulo de hlice de operao e o ngulo de hlice nominal a seguinte:
tg ' = r' tg r
(8.7)
8.2
Falhas dos Dentes de Engrenagens
Engrenagens falham em operao devido a esforos que geram: pipocamento dos dentes (pitting), fratura do dente, fadiga superficial, deformao plstica, riscagem, e outros tipos de desgaste menos comuns. A norma AGMA 110.03 Nomenclature of Gear-Tooth Wear and Failure, divide todos os tipos de falhas em quatro classes gerais: 1. Desgaste 2. Escoamento do material da superfcie 3. Fadiga superficial 4. Fratura do dente A seguir h uma descrio bastante breve dessas falhas, qualquer projetista que pretenda trabalhar com engrenagens deve procurar esta ou outras normas que tratem do assunto para saber como reconhecer falhas em engrenagens e tomar as decises corretas. Desgaste O desgaste se torna um fenmeno importante em engrenamentos de alta velocidade e que devem durar por um tempo ilimitado. O desgaste definido como um tipo de dano onde camadas de metal foram retiradas de maneira mais ou menos uniforme da superfcie. As causas mais comuns do desgaste de dentes de engrenagens so o contato metalmetal devido a uma lubrificao inadequada, partculas abrasivas no suprimento de leo, falha do filme de leo na rea de contato causando desgaste rpido e riscagem da superfcie, e desgaste qumico devido composio qumica do leo e aditivos.
55
Figura 8.3 Formao de estrias na cabea do dente. NIEMANN, G.
Desgaste abrasivo pode ser de considervel importncia para a operao com sucesso de um engrenamento. Para evit-lo deve-se manter o sistema de lubrificao limpo de partculas abrasivas. No entanto, o desgaste abrasivo difcil de se evitar pois auto perpetuante no sentido de que algumas poucas partculas podem remover metal do dente e esse metal removido se torna ento em fonte adicional de partculas abrasivas. A riscagem da superfcie um desgaste bastante rpido das superfcies dos dentes em virtude do contato metal-metal com a falha do filme de leo, que pode ocorrer tanto por falta de velocidade para a formao do filme quanto por excesso de velocidade e carga concentrada que rompem o filme. Esse contato produz a ao de soldar e cisalhar o material, com o movimento, o que remove material rapidamente da superfcie dos dentes. Escoamento do material dos dentes Engrenagens falham de deformao plstica quando a superfcie escoa e se deforma sob cargas pesadas. Normalmente ocorre em materiais de baixa ou mdia dureza, mas podem ocorrer em superfcies de material mais duro. Geralmente essa deformao ocorre nos cantos que juntam as superfcies ativas e as cabeas dos dentes, onde pedaos do material so arrastados para cima da cabea do dente.
Figura 8.4 Zonas de engripamento. NIEMANN, G.
Fadiga superficial Fadiga superficial, ou pitting como normalmente conhecida, uma falha superficial causada por ciclos de tenses de contato que se formam na superfcie e na camada logo abaixo da superfcie. Se as cargas so altas e repetidas o suficiente, pedaos de material entram em fadiga produzindo o chamado pipocamento da superfcie. Apesar de materiais ferrosos (os mais utilizados em engrenagens) possurem um limite de fadiga para a
56
vida infinita em tenses de flexo, esta no existe para vida infinita em tenses de contato superficial e por isso esse tipo de falha a mais freqente em engrenagens.
Figura 8.5 Formao de cavidades (pittings). NIEMANN, G.
Fratura do dente Fratura uma falha que ocorre com a quebra de uma parte ou de todo o dente da engrenagem, devido a sobrecargas, choques ou, de forma mais comum, por fadiga no p do dente. Falhas dessa natureza so causadas por coisas como sobrecarga devido ao mal dimensionamento, incluses, trincas causadas pelo tratamento trmico, etc. Muitas vezes a fratura do dente um fenmeno secundrio ao desgaste excessivo e fadiga superficial.
Figura 8.6 Fratura por fadiga de um dente. HENRIOT, G.
Outras falhas que acontecem em engrenagens tm normalmente relao com a mquina da qual a engrenagem faz parte, com a relao que mantm com outros elementos e o sistema de lubrificao. Por exemplo, se por um erro no se opta pela lubrificao pode haver superaquecimento que altera as caractersticas da superfcie mudando sua dureza e causando falhas prematuras. Caso exista lubrificao, o lubrificante pode ainda causar outros problemas devido falta de viscosidade adequada para produzir o filme de leo adequado ou devido falta de molhabilidade para produzi-lo pela superfcie. O lubrificante pode oxidar ou ter contaminantes que prejudicam a engrenagem. O projeto do sistema de lubrificao pode no fornecer a vazo necessria para dissipar o calor e pode no estar localizado adequadamente. Outro exemplo seria as cargas que podem ser transferidas no s da engrenagem para o eixo mas do eixo para a engrenagem pela ao das condies de funcionamento de mancais ou acoplamentos. Estas cargas podem alterar os valores de operao para qual a engrenagem foi projetada, provocando a sua falha.
57
A freqncia com que os principais tipos de falhas ocorrem em engrenagens de 40% para a fadiga superficial, 25% para a fadiga no p do dente e restante para a abraso e outras falhas. 8.3 Tenso de Contato Resistncia Superficial dos Dentes
A verificao da tenso de contato nos dentes fundamental quando as engrenagens trabalham em altas velocidades. Para a anlise das tenses de contato de dois dentes engrenados, utiliza-se o modelo de dois cilindros em contato cujos raios sejam os raios de curvatura dos dentes no ponto de contato.
Figura 8.7 Tenso de contato entre engrenagens. APOSTILA BRAZZALLE, R.
Fnu =fora de compresso normal unitria sobre os cilindros L = largura do cilindro 1 ,2 = coeficientes de Poisson E1 ,E2 = mdulos de elasticidade longitudinal dos materiais t1 ,t2 = raios de curvatura no plano transversal n1 ,n2 = raios de curvatura no plano normal
Captulo 08 - Anlise de foras.doc 2B = largura de contato O valor de B obtido pela seguinte frmula (equao de Hertz):
B= 4Fnu (1 12 )/E1 + (1 2 2 )/E2 1 1 + n1 n2
58
(8.8)
E o valor da tenso de contato mxima : mx = pmx =

2Fnu B
(8.9)
Uma conveno da ISO estabelece que a presso de contato no ponto de contato da circunferncia primitiva, ou seja a presso de contato no ponto primitivo, deve ser adotada como valor indicativo no clculo de tenso de contato de engrenagens. Para a deduo da tenso de contato determina-se a seguir os valores requeridos pelas equaes (8.8) e (8.9), no ponto primitivo. Os raios de curvatura dos dentes no ponto de contato primitivo no plano transversal so (lembre da deduo da evolvente no captulo 2):
t1 = rt1 sent
(8.10)
t2 = rt2 sent
(8.11)
Figura 8.8 Raio de curvatura do dente.
A soma dos inversos desses raios no plano normal entra na equao (8.8), a soma dos raios (8.10) e (8.11) no plano transversal :
1
t1
t 2
a' r '1r '2 sen ' t
(8.12)
Relao entre os raios de curvatura nos planos normal e transversal (7.4) se d pelo Teorema de Meunier:
1
n1
n 2
t1
cos b t 2
a ' cos b r '1r '2 sen ' t
(8.13)
Agora, tratando da fora de compresso normal. A determinao aproximada da fora normal :
59
Fn =
Ft cos ' cos n
(8.14)
O valor mdio aproximado da soma das geratrizes de contato em engrenagens helicoidais : A fora normal unitria para vrios dentes helicoidais a diviso de Fn (8.14) pela equao (8.15): b soma = =g (8.15) cos b
Ft Fn cos ' cos ' n = Fnu = b g cos b
Fnu = Ft b cos ' t
(8.16)
(8.17)
Substituindo a Fnu (8.17) e a expresso dos raios de curvatura (8.13) nas equaes (8.8) e (8.9),e chamando K1 = (1-12) e K2 = (1-22):
HB = mx =
a' Ft E1E 2 2 cos b br '1r '2 ( K 1E 2 + K 2 E1) sen 2 ' t
(8.18)
Esta a tenso de contato bsica que ocorre nos dentes. A tenso bsica expressa em termos de vrios fatores e escrita como:
HB = yM . yE . y . y
Onde os fatores so:
(8.19)
Fator MAAG geomtrico:

yM = a ' Ft r '1r '2b
(8.20)
Fator de elasticidade dos materiais:

yE = E1E 2 ( K 1E 2 + K 2 E1)
(8.21)
Fator do ngulo de presso:

y = 2 sen 2 ' t
(8.22)
60
Fator das linhas de contato: cos b y =
(8.23)
Nas condies de servio (funcionamento) o clculo da tenso de contato ainda afetado por alguns fatores: Kd = fator dinmico (ou de velocidade) considera o aumento da tenso bsica para o valor atuante, considerando os efeitos das foras dinmicas devido aos erros de engrenamento (erros de perfil, erros de passo). Ke = fator de distribuio de carga considera o aumento da tenso bsica para o valor atuante, devido a distribuio irregular de carga sobre o dente. A distribuio irregular de carga pode ser causa dos erros na engrenagem ou erros de montagem. Quanto mais larga a engrenagem, maior a influncia destes erros. Ks = fator de servio considera os efeitos de variao de carga que so caractersticos de certos tipos de acionamento. A frmula para a tenso de contato real a tenso bsica (7.9) mais a considerao dos fatores de funcionamento:
H = yM . yE. y . y .kd .ke.ks
(8.24)
Os valores de Kd, Ke e Ks so apresentados em tabelas para as diversas condies. Os valores admissveis da tenso de contato contra a fadiga superficial so relacionados para diferentes materiais com as escalas de dureza Brinell e Rockwell C.
8.4 Resistncia flexo do dente
A resistncia flexo pode ser modelada por dois mtodos:

8.4.1 Mtodo de Lewis para engrenagens cilndricas de dentes retos:
Hipteses bsicas: A carga normal ao perfil aplicada no topo do dente. H apenas um par de dentes em contato ( = 1,0) considerada apenas a flexo do dente (Ft)

Figura 8.9 Mtodo de Lewis. HENRIOT, G.
61
Seja um perfil de dente com arredondamento no p do dente (que depende do nmero de dentes e da ferramenta de gerao): Traa-se uma parbola cujo vrtice A coincide com o ponto de aplicao da carga sobre o eixo de simetria do dente e tangencia os arredondamentos no p do dente. Esta a chamada parbola de igual resistncia. A frmula bsica desenvolvida por Lewis (1893) :
bL =
6.Ft.hL Ft = yL 2 b.SL b.m
(8.25)
Onde yL o fator de forma de Lewis:

hL m = 6hLm yL = 2 SL2 SL 6
m
(8.27)
A frmula de Lewis muito simples, mas no corresponde as condies reais de funcionamento, nem prev efeitos do ngulo de hlice, deslocamento de perfil e razo de conduo, para isso se parte para o mtodo MAAG/ISO.
8.4.2 Mtodo MAAG/ISO
Hipteses bsicas: Considera a carga aplicada no vrtice do dente com uma intensidade igual a
Fn
Considera apenas a flexo (Ft) A seo de engaste definida pelos pontos de tangncia dos perfis trocoidais com duas retas inclinadas de 30 em relao ao eixo de simetria do dente.
Figura 8.10 Mtodo ISSO-MAAG. BRAZZALLE, R.
Este mtodo foi desenvolvido para dentes retos e dentes helocoidais:
Captulo 08 - Anlise de foras.doc a) Dentes retos Frmula bsica:

bf =
62
Ft yF bm'
(8.27)
Onde o fator de forma MAAG/ISO yF : h 6 6hm yF = m 2 = 2 t s m
(8.28)
Aqui o fator de forma yF j leva em conta o nmero de dentes e o possvel deslocamento de perfil. b) Dentes helicoidais: Frmula bsica:
bf =
Ft yFy bm' n
(8.29)
Onde y o fator do ngulo de hlice ou fator de contraforte. A tenso bsica de flexo ainda afetada pelos fatores Kd, Ke, Ks e Ktf:
f = bf .k d .k e .ks.k
tf
(8.30)
Os trs primeiros so os fatores de funcionamento j citados anteriormente. Ktf o fator de concentraes de tenses de fadiga: Ktf = 1 + q.(Kt 1) (8.31)
O fator de sensibilidade ao entalhe do material, q, depende do raio de arredondamento e da solicitao de flexo, perceba pela frmula que se se considera q=1, est-se a favor da segurana. O fator de entalhe Kt para engrenagens de dentes com ngulo de presso igual a 20 calculado pela frmula obtida com base em estudos fotoelsticos de Dolan e Broghamer:
Kt =
t 0,18 + t
0 ,15
t h
0 , 45
(8.32)
A dimenso f o raio de arredondamento do p do dente e seu valor mximo fmx = 0,4m. Sugesto para obter a largura de engastamento t sem utilizar o mtodo grfico
63
a) tomar h com sendo a altura total do dente da engrenagem, ou tomar h a partir da altura total do dente subtrada da distncia do ponto A ao topo do dente. 6hm b) Calcular t em funo do fator de forma yF , t = yF
8.5 Qualidade de Engrenagens
A qualidade 1, atualmente, praticamente no utilizada tal a dificuldade de sua obteno. Foi criada principalmente prevendo desenvolvimentos tcnicos futuros. A qualidade 2 utilizada em engrenagens-padro na indstria de relojoaria. Somente so obtidas com retfica utilizando rebolo de forma. A rejeio da ordem de 50 a 60%. A qualidade 3 utilizada como padro nos laboratrios de controle. Podem ser obtidas aps retfica muito cuidadosa. Rejeio de 20 a 40%. A qualidade 4 utilizada tambm como engrenagens padro, engrenagens de avies altamente solicitadas, instrumentos de alta preciso com movimentos conjugados (ex.: torre de radar), excepcionalmente so utilizadas em mquinas operatrizes. So obtidas em retfica com rebolos de forma ou gerao. A qualidade 5 utilizada em engrenagens de avies, mquinas operatrizes, instrumentos de medida, turbinas, etc. A qualidade 6 utilizada em automveis, nibus e em navios nas partes de altas rotaes. A qualidade 7 utilizada em veculos, mquinas operatrizes, navios, mquinas de elevao e transporte, turbinas, mquinas de escritrio. So obtidas atravs de usinagem cuidadosa por gerao (cremalheira, fresa helicoidal e pinho gerador) e posteriormente retificadas. As qualidades 8 e 9 so as mais empregadas pois no necessitam retfica. So utilizadas em mquinas em geral em setores de menor velocidade. As classes restantes podem ser obtidas sem maiores dificuldades: tratores (8-10), mquinas agrcolas (9-12), mquinas de levantamento (8-10), etc.
Captulo 09 - RecomendaSes de projeto.doc 9 RECOMENDAES DE PROJETO
9.1
Pr-dimensionamento - baseado no colapso por fadiga superficial
Geralmente os dados de projeto fornecidos, para o incio dos clculos, so o torque, a rotao da mquina e a relao de transmisso do engrenamento mais dados sobre as condies envolvidas e desejadas. Se no projeto o mdulo ou o dimetro for decidido do nada, um alto grau de iterao pode vir a ocorrer, por isso um pr-dimensionamento se faz necessrio. Quando a dureza inferior a 350 HB os colapsos ocorrem com mais freqncia sob a forma de fadiga superficial, enquanto que para durezas acima de 350 HB mais crtica a fadiga por flexo. O pr-dimensionamento por fadiga superficial feito pela equao a seguir:
d'1 = 3 4.T1.(i + 1) yM.d.i
d'1 z1
(9.1)
m=
(9.2)
onde: d1 = dimetro primitivo do pinho [mm]; T1 = torque no pinho [kgfmm]; yM = fator geomtrico (fator MAAG); d = b/d; m = mdulo que define o dimetro primitivo (transversal para as helicoidais) [mm].
Na equao acima, a relao de transmisso e o torque so dados de projeto. Os outros fatores devem ser decididos pelo projetista com base nas recomendaes de projeto, normalizaes e nas caractersticas desejadas para o projeto. Para que o projeto seja realizado de uma boa forma importante que o projetista reflita sobre a influncia de cada parmetro no resultado final. Assim que for determinado o mdulo, com as equaes acima, este deve ser normalizado e o dimetro recalculado e ento prosseguir com o dimensionamento. importante lembrar que um projeto definir as dimenses e especificaes para as seguintes situaes: fabricao, operao/montagem, dimenses nominais. 9.2 Recomendaes para o nmero de dentes
O tamanho de uma transmisso est diretamente relacionado com o nmero de dentes. Uma transmisso com pequeno nmero de dentes reduz substancialmente o tamanho do redutor ou multiplicador. Por exemplo, considerando uma relao de transmisso i = 2 e um mdulo m = 4, se for escolhido um pinho com z1 = 20 dentes, o dimetro primitivo ser 80mm e o dimetro da coroa 160mm, se se escolher outro com z1 = 10 dentes para o mesmo mdulo e relao de transmisso, os dimetros resultam 40mm e 80mm. No primeiro caso a distncia entre centros ser o dobro da distncia correspondente ao primeiro. Entretanto, o nmero de dentes tambm tem relao com o deslocamento ou no de perfil. Um nmero de dentes excessivamente pequeno, como no segundo caso, com um nmero de dentes menor que o mnimo para no haver interferncia e recorte no pinho, pode causar
Captulo 09 - RecomendaSes de projeto.doc
62
descontinuidade no engrenamento e enfraquecimento do dente devido reduo da seo resistente flexo. Neste caso a aplicao do deslocamento de perfil deve ser considerada, assim como devem ser consideradas as caractersticas proporcionadas pelo deslocamento. Os valores seguintes so orientativos para projetos normais: z1 = 12 engrenamento a baixa velocidade n1 < 1400 rpm, transmisso sob carregamento pesado (geralmente com deslocamento positivo). z1 = 16 engrenamento a mdias velocidades n1 1400 rpm (geralmente com deslocamento de perfil positivo). z1 = 22 engrenamento a altas velocidades e cargas elevadas, n1 > 1400 rpm. z1 = 30 engrenamento para redutores martimos acionados por turbina. Dente suplementar Considere o exemplo de z1 = 25 dentes e z2 = 50 dentes. De duas em duas rotaes do pinho o mesmo par de dentes engrena. Se forem utilizados 51 dentes na coroa, o pinho girar 51 vezes e o a coroa 25, antes que o mesmo par de dentes engrene novamente. Este dente extra chamado dente suplementar e o seu emprego distribui o desgaste mais uniformemente. A relao de transmisso dever ser aceitvel em comparao com o valor exato desejado. 9.3 Recomendaes para a relao de transmisso
Considerando que i = 1/2 = z2/z1, seria ideal que um par de engrenagens pudesse resolver todos os problemas de transmisso, no entanto, os grandes torques e foras envolvidas em transmisses de alta potncia fazem com que se limite os valores mximos das relaes de transmisso por estgios. Recomendaes: 1 estgio 2 estgios 3 estgios i 8 (casos especiais at 18) 8 i 45 (casos especiais at 60) 45 i 200 (casos especiais at 300)
Recomendaes para repartio de i: para 2 estgios: i1 0,71.it0,7 it = i1.i2 para 3 estgios: i1 0,85.it0,45 i2 1,12.it0,3 it = i1.i2.i3 9.4 Recomendao para a relao largura/dimetro, d =b/d: d at 1,8 d at 1,4 d 0,8 d 1,2
Transmisses leves com pinhes helicoidais Transmisses pesadas com pinhes helicoidais Engrenagens em balano Engrenagens de dentes retos
Captulo 09 - RecomendaSes de projeto.doc
63
9.5
Sugestes iniciais para o fator yM

Tabela 9.1 Sugestes para o fator geomtrico (fator MAAG)
Material - Dureza Pinho Dureza 180 HB Grupo A Dureza 210 HB Grupo B Coroa Dureza 180 HB Grupo A Dureza 270 - 320 HB Grupo C Dureza 360 400 Grupo CD Ao para cementao 58 Rockwell C
yM 0,10 0,12 a 0,15 0,22 0,40 0,80
Ao para cementao 58 a 60 Rockwell C
9.6
Valores do fator dinmico Kd
Tabela 9.1 Valores do fator dinmico (Kd) para engrenagens de dentes retos
Grau de Qualidade 6 7 8 9
Dureza Superficial do dente (HB) 350 > 350 350 > 350 350 > 350 350 > 350
<1
1,0 1,1 1,1
Velocidade Tangencial (m/s) 1-3 3-8 1,2 1,2 1,25 1,45 1,2 1,3 1,35 1,55 1,3 1,4 1,45 1,4
8 - 12 1,3 1,3 1,55 1,4
Tabela 9.2 Valores do fator dinmico (Kd) Para engrenagens de dentes helicoidais
Grau de Qualidade 6 7 8 9
Dureza Superficial do dente (HB) 350 > 350 350 > 350 350 > 350 350 > 350
<3
1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2
Velocidade Tangencial (m/s) 3-8 8 - 12 12 - 18 1,0 1,1 1,2 1,0 1,0 1,1 1,0 1,2 1,3 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,2 1,3 1,4 1,3
18 - 25 1,4 1,2 1,5 1,3
Captulo 09 - RecomendaSes de projeto.doc / 9.7 Valores do fator de distribuio de carga Ke

Tabela 9.1 Valores do fator de distribuio de carga
64
d = b/d
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 9.8
Engrenagens posicionadas simetricamente em relao aos mancais 1,0 1,0 1,03 1,06 1,10 1,14 1,19 1,25
Engrenagens posicionadas assimetricamente em relao aos mancais Eixo muito Eixo pouco rgido rgido 1,0 1,05 1,04 1,10 1,08 1,16 1,13 1,22 1,18 1,29 1,23 1,36 1,29 1,45 1,35 1,55
Pinho em balano 1,15 1,22 1,32 1,45
Valores para a tenso admissvel
Tabela 9.1 Valores para a tenso admissvel de contato contra a fadiga superficial (vida infinita)
Material Aos carbono e aos liga de mdia resistncia (normalizados ou temperados) Aos liga de grande resistncia para dentes com flancos endurecidos superficialmente Ferro fundido cinzento Ferro fundido malevel ou nodular
Dureza < 350 HB
Tenso admissvel (kgf/mm2) 0,25 . valor da dureza HB
55 63 Rockwell C
2,5 . valor da dureza Rockwell C 0,15 . valor da dureza HB 0,18 . valor da dureza HB
170 270 HB 170 260 HB
Tabela 9.2 Valores para a tenso admissvel contra a fadiga de flexo
Grupo de Material A e B (aos carbono e de baixa liga) C e D (aos de alta liga) , E e F (aos de alta liga) EeF Aos liga para cementao
Dureza 180 210 HB 270 320 HB 320 360 HB 370 400 HB 58 Rockwell C mn.
Tratamento Trmico Temperado e revenido Temperado e revenido Temperado em leo Temperado em leo Laminado e cementado
Tenso admissvel (kgf/mm2) 4,5 a 5,0 5,8 a 6,5 6,1 a 6,8 6,4 a 7,2 9,0 a 10,0
Captulo 09 - RecomendaSes de projeto.doc Aos liga para cementao
65
58 Rockwell C mn.
Forjado e cementado
10,0 a 11,0
Captulo 10 - Materiais para engrenagens.doc 10 MATERIAIS PARA ENGRENAGENS As engrenagens podem ser fabricadas a partir de diferentes materiais. A quantidade de materiais utilizados varia enormemente em virtude do grande campo de aplicao destes elementos de mquinas. Assim, pode-se fabricar engrenagens em aos de diferentes composies, em ferro fundido, bronze, alumnio, em diferentes composies de plsticos e materiais cermicos, ou at mesmo de madeira. H casos onde equipamentos disponveis para fabricao ou caractersticas especficas de projeto deixam uma pequena margem para a escolha, mas quando a escolha pode ser ampla o projetista deve considerar fatores como custo da matria-prima, relao capacidade de carga e dado tamanho, adaptabilidade do material a processos de produo em massa e resistncia corroso. Para a anlise dos materiais em engrenagens pode-se divid-los em ferrosos e no-ferrosos./2/ 10.1 Materiais ferrosos Os materiais ferrosos so os mais utilizados na fabricao de engrenagens, eles possuem alta resistncia e por isso proporcionam uma grande capacidade de transmisso de potncia em relao ao tamanho das engrenagens produzidas. Tomando a relao capacidade de carga e tamanho, so os que representam menor custo da matria prima. As propriedades dos aos e ferros fundidos variam amplamente com a variao do tratamento trmico e da composio qumica. O limite de resistncia de um ao quase uma funo direta da dureza, aos com 0,2 a 0,6% de carbono podem resultar em uma dureza em torno de 200 HB, todos esses aos exceto o 1020 podem chegar a durezas na ordem de 350 HB. O 1060 pode chegar a 550 HB. Por sua vez a dureza de um ao, apesar de ser limitada pela composio qumica, mais uma funo do tratamento trmico do que de sua composio propriamente dita. Outros materiais, que no o ao, no esto sujeitos ao controle da dureza por tratamento trmico, a composio e no o tratamento determina a dureza da maioria dos bronzes, plsticos e laminados. Como aos e ferros fundidos apresentam grande variao em dureza, desejvel ter uma idia do significado das durezas na obteno de engrenagens. A tabela abaixo alguns nveis de dureza e o que representam.
Tabela 10.1 Nveis de dureza. Fonte /2/
Dureza Rockwell Brinell C 150-200
Usinabilidade Bastante fcil
Comentrios Dureza bastante baixa. Capacidade de carga mnima. Baixa dureza. Capacidade de carga moderada. Muito usada em engrenagens industriais Mdia dureza. Boa capacidade de carga. Tambm usada em aplicaes industriais. Alta dureza. Excelente capacidade de carga. Usada em aplicaes de
200 250
24
Fcil
250 300
24 32
Corte moderadamente difcil
300 350
32 38
Difcil de cortar, comumente considerada como limite de
Captulo 10 - Materiais para engrenagens.doc usinabilidade 350 400 38 43 baixo peso e alta performance.
66
Muito difcil de cortar. Muitos Alta dureza. A capacidade de carga excelente e o tratamento equipamentos no suportam desenvolve boa estrutura. Necessita retificao Alta dureza, esta faixa de durezas muito pouco usada. Dureza muito alta. Boa resistncia ao desgaste. Pode ter baixa resistncia flexo. Dureza total. Usualmente obtida como dureza superficial por cementao. Capacidade de carga bastante alta para engrenagens de avies, automveis, caminhes, etc. Superdureza. Geralmente obtida por nitretao. Capacidade de carga bastante alta.
400 500 500 550
43 51 51 55
Necessita retificao para o acabamento
587
58 63
Necessita retificao
65 70
Pode ser endurecido superficialmente aps a usinagem final
10.1.1 Engrenagens de ao Aos possuem limite de resistncia maior que o ferro fundido, e em sua forma baixa-liga tm um custo competitivo. Tratamentos trmicos so necessrios para que haja resistncia ao desgaste apropriada, a no ser em engrenagens de aplicaes com pequenos carregamentos, baixa velocidade, ou onde um tempo de vida longo no seja importante./3/ Os aos para engrenagens podem ser divididos em dois grupos: Aos para engrenagens que sero usinadas aps o tratamento trmico final. Aos para engrenagens que sero usinadas antes do tratamento trmico final. Engrenagens usinadas aps o tratamento trmico A vantagem da usinagem aps o tratamento trmico a reduo dos efeitos de distoro provocados pelo tratamento. O inconveniente que a dureza obtida durante o tratamento no pode ser muito elevada, caso contrrio a ferramenta de corte perderia o corte muito rapidamente e o tempo de usinagem seria elevado. Geralmente a dureza no pode ultrapassar 350 HB, a faixa de uso para pinhes oscila entre 320-350 HB. A coroa, com nmero de dentes maior, tratada para dureza menor que 320 HB, em geral de 50 a 30 HB a menos que o pinho. O mais comum a coroa resultar em uma dureza entre 200-280 HB. O tratamento trmico empregado o beneficiamento (tmpera seguida de revenido em alta temperatura). Pode-se empregar tambm a tmpera com resfriamento ao ar. So utilizados aos carbono (0,4 a 0,5%) ou aos liga chamados aos de beneficiamento. A escolha do ao liga depende das solicitaes da pea, das dimenses e das deformaes admissveis na tmpera. Para engrenagens grandes conveniente usar um ao de maior temperabilidade, pois a dureza obtida funo da dimenso da engrenagem.
Captulo 10 - Materiais para engrenagens.doc A tabela a seguir mostra dados de dureza para aos tpicos nessas engrenagens.
Tabela 10.1 Dureza para aos com tratamento trmico. Fonte /2/
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AISI n 1045 1060 1137 1335 2340 3140 3250 4047 4130 4140 4340 5132 5145 6150 8640 9840
Dureza de 90% martensita. Rockwell C 50,5 54 48 46 49 49 55 52 44 49 49 45 51 53 50 49
Resfriamento gua gua gua gua leo leo leo gua leo gua leo leo leo leo leo leo
Engrenagens usinadas antes do tratamento trmico So engrenagens onde se obtm alta dureza no flanco dos dentes. A durabilidade da superfcie de um dente de engrenagem grosseiramente proporcional ao quadrado da dureza superficial. Isso significa que um dente de engrenagem com 600 HB pode ser capaz de conduzir tanto quanto 9 vezes a potncia de um dente com 200 HB. Mas essa vantagem da dureza superficial deve considerar dois fatores: o limite de usinabilidade est em torno de 350 HB e o mximo da resistncia flexo obtido na faixa de 350 a 400 HB, e decresce com o aumento da dureza. A tmpera total pode ser aplicada em tratamentos aps a usinagem mas para conciliar a dureza superficial com a resistncia do dente flexo, principalmente em casos de cargas com choque, deve ser garantida uma certa dutilidade do ncleo. Neste caso deve-se evitar a tmpera total da engrenagem e recorre-se cementao, nitretao, carbonitretao, cianetao ou tmpera superficial. O incoveniente desses tratamentos trmicos que todos so mais complicados de se controlar. Com um mau controle a superfcie pode falhar rapidamente e os dentes no so considerados como melhores que os fabricados com ao de baixa dureza. Algumas das falhas que tendem a prejudicar a resistncia dos dentes com tratamento trmico localizado so: Profundidade do tratamento muito pequena Tenses residuais muito altas resultantes de tratamento imprprio Falta de dureza no p do dente Descarbonetao do p do dente Queimas devido retificao Trincas, arranhes no p do dente Tmpera total: A dureza pose ser obtida por tmpera seguida de revenido.
Captulo 10 - Materiais para engrenagens.doc
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Toda a engrenagem (e no apenas os flancos dos dentes) passa a ter maior resistncia. So empregados aos de 0,3 a 0,5% de carbono. Podem ser obtidas durezas de 40 a 60 Rockwell C. Cementao: Esse um dos mtodos mais utilizados para endurecer dentes de engrenagens. Para cementao empregam-se aos com baixo teor de carbono, entre 0,1 e 0,25%. Uma engrenagem com endurecimento superficial deve ter uma dureza no ncleo de aproximadamente 35 Rockwell C. Se o ncleo atinge uma dureza em torno de 50 Rockwell C, os dentes j podem ser considerados frgeis. Se o ncleo tiver uma baixa dureza como 20 Rockwell C, a resistncia flexo ser baixa e pode ocorrer de a superfcie se soltar do ncleo. Para a maioria das aplicaes de alta capacidade a dureza do ncleo pode ser mantida em uma faixa de 30 a 40 Rockwell C com bons resultados. O controle da dureza do ncleo mais difcil pois o tratamento trmico para o ncleo deve ser apenas uma operao secundria em relao ao tratamento da superfcie e tambm o ncleo bastante sensvel a pequenas diferenas no contedo de carbono. Durezas superficiais resultam em 55-63 Rockwell C, uma dureza ideal seria 60 Rockwell C. Para diferentes aplicaes no entanto recomendvel seguir algumas especificaes. A tabela abaixo mostra as durezas recomendadas para a prtica.
Tabela 10.2 Durezas recomendadas para cada aplicao. Fonte /2/
Aplicao Engrenagens industriais de emprego geral Engrenagens industriais de alta capacidade Engrenagens para avies Engrenagens de mxima capacidade (avies)
Especificao 55 Rockwell C mn 58 Rockwell C mn 58-63 Rockwell C 60-63 Rockwell C
A profundidade da cementao primariamente uma funo do mdulo, dentes maiores precisam de maior profundidade para suportar os carregamentos. Para cada tamanho de dente h uma profundidade ideal. Uma cementao muito acentuada deixa o dente frgil com tendncia do topo do dente se despedaar. Uma profundidade insuficiente reduz a resistncia e a resistncia ao pitting. Algumas profundidades recomendadas so dadas abaixo.
Tabela 10.3 Profundidade de cementao recomendadas.
Diametral pitch 20 16 10 8 6 4 2
Especificao (em pol.) 0,010 0,018 0,012 0,023 0,020 0,035 0,025 0,040 0,030 0,050 0,040 0,060 0,070 0,100
Para servios de menor responsabilidade pode-se empregar ao 1010 ou 1020, caso contrrio empregam-se aos de cementao 9315, 4320, 8620, etc. O tratamento trmico provocar certa deformao na engrenagem. Pode-se ento retific-la (com um aumento sensvel do custo) ou amaci-la com outra engrenagem usando lubrificante abrasivo.
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Nitretao: Nitretao um processo para endurecimento superficial de aos liga. A nitretao feita atravs de gs de amnia que se divide em hidrognio e nitrognio atmico na superfcie do ao. O nitrognio atmico penetra a superfcie do ao e se combina com elementos como alumnio, cromo, molibdnio, tungstnio, e vandio para formar nitritos de alta dureza. A superfcie de trabalho formada pelo nitrognio e os elementos de liga presentes na engrenagem. Dessa forma um ao com carbono apenas, no pode sofrer nitretao adequada. A nitretao ocorre temperatura abaixo da temperatura crtica do ao e nenhuma mudana molecular ocorre no corpo da engrenagem, por isso uma engrenagem que sofre uma nitretao correta no apresentar distoro. Isso torna possvel o acabamento da engrenagem antes do tratamento trmico. Se engrenagens com nitretao so retificadas, apenas um pequeno volume de material pode ser retirado, porque a dureza superficial em camadas com nitretao cai mais rapidamente com a profundidade que a dureza obtida com cementao. Uma retificao que seria permitida em uma engrenagem cementada pode destruir a camada de alta dureza formada nesse processo. No geral, a profundidade da superfcie tratada no precisa ser maior pois esta compensada pela dureza extra na camada mais externa e engrenagens com profundidade de tratamento menor podem utilizadas da mesma forma em aplicaes crticas, em algumas aplicaes pode ser preciso uma dureza de ncleo maior. Aos tpicos para nitretao so os 4340 e 4140, a tabela a seguir mostra as profundidades especificadas.
Tabela 10.5 Profundidades para nitretao recomendadas. Fonte /2/
Diametral pitch 20 16 10 8 6 4 Tmpera superficial:
Especificao em polegada 0,005 0,010 0,008 0,013 0,012 0,018 0,014 0,020 0,016 0,022 0,020 0,028
A dureza elevada na superfcie dos dentes pode ser obtida tambm por aquecimento superficial com chama de maarico ou corrente de alternada de alta freqncia (endurecimento por induo), seguida de resfriamento brusco (jato de gua). Quando o aquecimento ocorre por induo, quase nenhuma distoro ocorre, as distores dos dentes devido a este tratamento trmico sero menores que aqueles devidos cementao ou tmpera total. Como apenas as camadas mais exteriores so aquecidas, o interior frio funciona como uma fixao para manter a preciso da parte que aquecida. Se h uma alta intensidade de potncia eltrica por centmetro quadrado, possvel obter uma superfcie com boa uniformidade, anloga s superfcies obtidas por cementao ou nitretao. Normalmente, no entanto, o dente endurecido por induo por ter endurecimento atravs de todo o dente, incluindo os raios de arredondamento, ou com a base no endurecida (de acordo com o tamanho). Esse endurecimento por todo o dente pode aumentar a resistncia flexo se o ciclo de induo for bem controlado ou diminuir se no for. Mesmo com a obteno de dureza adequada na raiz do dente, pode-se reduzir a resistncia flexo pois tenses residuais resultaro do processo de expanso e contrao do material que ocorre durante o processo de aquecimento e resfriamento.
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Aos de mdio carbono so usados para o endurecimento por induo, os mais populares so 1040, 1050, 4340 e 4350. Engrenagens de grandes dimenses exigem equipamento de aquecimento por induo extremamente caros com uma potncia eltrica consumida muito grande e d-se preferncia nesses casos ao aquecimento por chama. No aquecimento por chama utilizam-se chamas de oxiacetileno com bicos queimadores especiais. Se a preparao do processo for boa, a distoro pode ser pequena o suficiente para que a engrenagem seja usada sem retificao aps o endurecimento. No aquecimento por chama o padro de endurecimento que se forma no dente no pode ser controlado como no processo por induo, o calor desloca-se para dentro da engrenagem por conduo, enquanto a induo desenvolve calor por ao eletrnica dentro da superfcie (figura). Aos de mdio carbono so utilizados para o aquecimento por chama. Engrenagens grandes com endurecimento por chama adequado apresentam boa resistncia ao desgaste e fadiga. Em geral a distoro menor que a distoro na cementao mas maior que as da nitretao e aquecimento por induo. Outra forma de obter tmpera superficial a chamada cianetao, onde os dentes so postos em um banho de cianeto de sdio depois de terem sido acabados. Engrenagens para este tratamento so feitas com mais carbono no ncleo que as engrenagens para cementao e no requerem alumnio ou cromo como uma para nitretao. Os aos 4640 e 5132 so tpicos para a cianetao. Finalmente, existe uma variedade de tratamentos para produzir combinaes de cementao e nitretao e que so chamados de tratamentos de carbonitretao. Os tratamentos de carbonitretao tm as vantagens de distoro baixa e ciclo de tratamento com tempo mais curto que a nitretao. A superfcie produzida no possui a mesma dureza que a nitretada e a profundidade rasa. Se as engrenagens so produzidas com ncleo de dureza elevada e o mdulo no grande, os dentes tendem a ter uma boa resistncia ao desgaste e fadiga.
Figura 10.1 Padres tpicos de dureza. a) Cementao ou nitretao. b) e c) Aquecimento por induo. d) Aquecimento por chama. Fonte /2/
Um guia geral para escolher o ao apropriado em um projeto pode ser o seguinte: 1. Usar ao com liga apenas suficiente para que a parte do elemento seja endurecida apropriadamente. 2. Se o desgaste um problema, o contedo de carbono maior pode representar maior vida (o 1060 desgastar menos que o 1025). 3. Se a usinabilidade um problema, contedo de carbono menor pode ser melhor (o 1025 ser mais fcil de ser usinado que o 1060, na mesma dureza). 4. O preo da matria-prima e o preo de fabricao das engrenagens com essa matria devem ser considerados em conjunto para determinar a engrenagem de menor custo, para os processos de que se dispem.
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Engrenagens de ferro fundido Podem ser usados ferros fundidos cinzentos, nodulares ou maleveis. Ferros fundidos tm as vantagens de baixo custo, fcil usinagem, alta resistncia abraso, e amortecimento interno (devido s incluses de grafite), o que faz as engrenagens mais silenciosas que as engrenagens de ao./3/ utilizadas modernamente em engrenagens de grandes dimenses e onde no se utilizam caixas protetoras contra poeira, pela resistncia ao abrasiva, sua sensibilidade a inadequaes de lubrificao tambm menor que a dos aos. A velocidade de rotao das mesmas normalmente baixa. Devido menor elasticidade do ferro fundido, e sua menor resistncia, so necessrios dentes de largura maior que os dentes de engrenagens de ao para obter a mesma resistncia flexo, as engrenagens desse material no devem ter a relao largura/mdulo muito elevada. A capacidade de carga da superfcie dos dentes est em torno de trs-quartos da capacidade de carga de engrenagens de ao de mesmo dimetro primitivo e mesma largura de face. A resistncia flexo aproximadamente um-tero das engrenagens de ao para o mesmo mdulo. Ferro fundido cinzento tem baixa resistncia ao impacto e no deve ser aplicado em engrenagens com cargas severas de choques.
Tabela 10.4 - Classes padro AGMA para ferros fundidos cinzentos aplicados em engrenagens. Fonte /2/
Nmero da classe 20 30 35 40 50 60
Limite de resitncia min. (psi) 20000 30000 35000 40000 50000 60000
Dureza Brinell mn. nos dentes 175 185 200 215 220
O ferro fundido nodular pode substituir em muitos casos as engrenagens grandes de ao, mesmo em redutores fechados, este tem limite de resistncia maior que o ferro fundido cinzento e ainda retm as outras vantagens de resistncia abraso, usinagem, e amortecimento interno, no entanto mais caro. comum se usar a combinao de ao no elemento mais solicitado, isto , no pinho, e ferro fundido na coroa. Materiais no-ferrosos Uma ampla gama de bronzes, ligas de alumnio, ligas de zinco e no-metlicos como plsticos so usados para fabricar engrenagens. Em muitos casos a coroa de material noferroso conduzida por um pinho de ao. Quando as cargas so leves e os elementos pequenos possvel ter as duas engrenagens com material no-ferroso. Engrenagens de bronze Bronzes so ligas de cobre e so os materiais no-ferrosos mais comuns em engrenagens, geralmente so utilizados em aplicaes onde necessria uma alta resistncia contra a corroso (como em aplicaes martimas) e pelas suas caractersticas de resistncia ao desgaste. O mdulo de elasticidade menor proporciona maiores deflexes nos dentes o que melhora a distribuio de carga entre os dentes. Bronze e ao tm bom comportamento quando
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trabalhando em contato, por isso a combinao de pinho de ao e coroa de bronze tambm bastante comum./3/ Bronzes desoxidados com fsforo: esse grupo cobre uma variedade de bronzes que so ligas de Cu-Sn e Cu-Sn-Pb, todos desoxidados com fsforo. Esses bronzes so duros e capazes de alta resistncia fadiga. O material mais comum desse grupo usado para engrenagens o 89-11 (%Cu-%Sn), usado em carregamentos moderados com altas velocidades de escorregamento, freqentemente para coroas engrenadas com parafusos-sem-fim. Outro desse grupo o 88-10-2 (%CU-%Sn-%Zn) que tem boas qualidades fsicas e boa resistncia ao desgaste. Ambos tm boa resistncia ao corrosiva da gua do mar, tm boa usinabilidade e so excelentes em processos de fundio. Bronzes com liga de mangans: bastante tenaz, tendo aproximadamente o limite de resistncia e dutilidade de aos fundidos, um dos mais resistentes sem a aplicao de tratamento trmico. Suas excelentes caractersticas fsicas se devem aos agentes de endurecimento e desoxidao ferro, mangans, alumnio e estanho. Esse material resulta excelente estrutura de gro fino na fundio, o que proporciona boa qualidade superficial. Bronzes com liga de alumnio: outro material bastante resistente e que pode ser utilizado em processos de fundio, como bronze com liga de mangans. Este mais leve e tem capacidade de melhores caractersticas fsicas por causa da adio dos elementos ferro, mangans e nquel, mais o fato de que pode sofrer tratamento trmico. A mais alta resistncia s pode ser obtida com o sacrifcio de uma das caractersticas mais importantes do dentes, a dutilidade. Bronzes com liga de silcio: esse material pode produzir com boa qualidade superficial e preciso em sees finas mas requerem processos especiais de fundio. Esse material tem importncia em muitas aplicaes eltricas pela sua qualidade no-magntica. Engrenagens de ligas metlicas de baixo peso Engrenagens de baixo peso contribuem no apenas para reduzir o peso de redutores mas tambm para dar efeito de baixa inrcia de partes rotativas. Os engrenamentos que trabalham mais tranqilamente so o0s de engrenagens de baixo peso e bem balanceadas. Alumnio ligado o material mais comum para essas engrenagens, os mais comuns so 6061-T6, 2024-T4 e 7075. A vida ao desgaste aumentada com a anodizao, que resulta na superfcie dura de alumnio oxidado resistente corroso e ao desgaste. A lubrificao com engrenagens desses materiais particularmente mais importante para evitar que a camada de xido se quebre em pequenos pedaos abrasivos. Quando o 6061-T6 sofre tratamento de anodizao, a superfcie formada tem resistncia ao desgaste maior que as superfcies de ao cementadas. A camada oxida frgil mas completamente fixa ao material base, essas engrenagens no so aplicveis com carregamentos extensos ou com choques pesados, mas quando se necessita de longa vida em mdios carregamentos as engrenagens de alumnio de baixa inrcia so mais resistentes ao desgaste que aos endurecidos. Outros materiais de baixo peso que podem ser citados so as ligas de zinco, que so utilizadas especialmente pelas suas caractersticas mecnicas e de qualidade superficial e preciso dimensional quando a produo de engrenagens feita por processos de fundio. Engrenagens no metlicas Engrenagens no-metlicas so bastante silenciosas mas so limitadas na capacidade de torque pelos materiais de baixa resistncia. So muito empregados termoplsticos injetados como nylon e acetal, e s vezes preenchidas com inorgnicos como vidro ou silicato de magnsio. Teflon pode ser adicionado para reduzir o coeficiente de atrito. Lubrificantes secos
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como grafite e dissulfeto de molibdnio (MoS2) podem ser adicionados ao plstico para substituir lubrificantes lquidos. So utilizadas sobretudo para reduo de rudo e normal a utilizao de coroas no-metlicas com pinhes de ao ou ferro fundido./3/ Referncias: 1 Apostila original 2 - DUDLEY, D.W., Handbook of Pratical Gear Design. McGraw Hill Book Company, 1984 3 - NORTON, R.L., Machine Design: An Integrated Appproach. Prentice Hall. 1996.

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VTA VA r1 VTB VB A=B VNA,VNB

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Ana ~ O1CA (O1A Aa)

Por outro lado :

Utilizando (2.6) e (2.7) tm-se:

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Utilizando a equao (1.8), e aplicando as equaes (2.20) e (2.21), tem-se:

Captulo 02 - Cinemtica do engrenamento.doc

Circunferncia Primitiva as circunferncias traadas com centros O1 e O2 e raios r1= O1I

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Captulo 03 - A curva evolvente.doc

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