Cap 18 Compensacion Reactiva

szones
CAPTULO 18
CC)ill pe11Sacin
re activa
ldel
~ COI
sea
~tras
ayos ton~n el cho pro-
En los cap(mlos anteriores se estudiaron las Ecuaciones de la Lnea de Transmisin, la propagacif>n de ondas viajeras en el sistema y las sobretensiones ms importames que se pueden presentar en el mismo. Es importame ahora, antes de seguir con el anlisis y discusin de fallas de natUraleza ms compleja, dedicar el presente capItulo a la f01ma en que se suele compensarreactivamente el sistema. Los denominados DiagTamas de Operacin de un Sistema de Transmisin de Energ(a vienen siendo Lugares geomtricos, representados convenientemente en el plano complejo de las corrientes. En stos la tensin trata de mantenerse constante ante las inevitables variaciones de la carga. En lugar del plano de las corrien tes es factible tambin utilizar el plano de las potencias (activa y reactiva) o el de las admitancias. El eje 'de coordenadas suele entonces seleccionarse de manera tal que las corrientes inductivas caigan en el primer cuadrante. En vista de que en los sistemas trifsicos se contempla fundamentalmente al Sistema de Secuencia Positiva, no se u ti!izar para las magnitudes involupradas (U, 1, Z, cte.) a un sub(ndice en especial. La zona o margen de operacin de un sistema de transmisin de energa queda entonces representado, con base en lo anteriormente descrito, por varios lugares geomtricos. Cabe sei'ialar que den tro de la zona o margen de operacin el sistema puede operar indefinidamente, en forma continua, sin que tengan lugar fallas en el mismo por tal concepto.
, ,
1 de
18.1
LA LINEA DE TRANSMISION
Para la adecuada representacin de la lnea de transmisin se partir de las ccuacioncs 12.57 Y 12.58, con las cuales cllector debe estar bien familiariza547
548
Compensacin reactiva
i
La lnea
do. Para considerar

el extremo receptor
la longitUd Q de la lnea en cuestin,

(x
la cual coincide con

de la siguien-
= Q),se
expresarn
las citadas
ecuaciones
I I
I !
te manera:
J I
V=Vz
. cosh')'(Q-x) + lz . ZL . senh')'(Q-x)
Uz
2L
(18.1 ) (18.2)
L contm carga: M A G
i I
1 = lz . cosh')' (Q- x) + -
. scnh')' (Q- x)
donde Vz e lz son los valores de la tensin e intensidad de corrient'. al final de la lnea. Las constantes de propagacin (')'), atenuacin (a) y fase ({3)se-", rn expresadas igualmente considerando la longitUd Q de la lnea; a saber:
18.1.1 La l ne la misr denota mueho E de pro]
a=a.Q
para el comienzo
b={3.Q
de la lnea (x
g = a + jb = ')' . Q
las magnitudes
(18.3 )
= O) se u lilizarn
acostUmbraI 1
das, VI e 11, Las variaciones de fasc de cstas magnitudes, al comicnzo dc la lnea, donde suele estar la generacin, respecto a las que caracterizan a la carga, sern consideradas introduciendo los denominados ngulos de giro o desplazamiento () y 1/, respectvamente:
VI --
Vz
- Pu . ej e
-= 11
lz
P.
cJ7J
(18.4)
I ! ! ij
fI
ya que los Cu<
En la literatUra especializada estas dos ltimas expresiones se denominan cuocientes complejos de la tensin)' corriente, y tienen, como se ver a continuacin, mltiples aplicacioncs prcticas. As pues, ambas pueden ser expresadas de la siguiente manera:
18.1.2
Pu
~ {(1
+ 1, . ZdU,)
cg
+ (1 -1,
. ZL/U,)
e-g}
(18.5)
,1 r
(1 + U,!I, Zd eg + (1 - U,!I, Zd e-g} Si la impedancia de la carga es 22 = V2/12 (cn el externo rcceptor

p
{
=-t
(18.6)
x
En rea Pero e, slemp r <.vC. P; daneia introd ngulo 1 represl
= Q),
puede definirse al Vector de carga t de la siguiente mancra:

2L t=ZL/ZZ= . =-.cj(I/IL+f/J2)=t.cjr 22 . e-Jet> z 22
I I
!
I
. eN/ L
2L
I ,
(18.7)
T es el ngulo del vector de carga y el ngulo de fase tP2 se selccciona positivo para un comportamiento eapaeitivo de la carga, y ncgativo en caso de que la earga demande una po~eneia inductiva. Esta ltima expresin pClmite ahora simplificar las expresiones obtenidas para los Cuocicntes complejos 18.5 y 18.6:
I i I ,
I ~
Pu
~ { (1
-1--
t) . eg'-:- (1 - t) . C -g}
(18.8)
,
~
!I
,
I
550
n
I I 1
La lne
z
jwL
jwC
1 1 i
1 i
Figura 18.1 Angula de prdidas de la impedancia longitudinal de la lnea.
FiKura 18.2 Angula de prdidas de la impedancia transversal (admitancia) de la lnea.
I I
Esta ltima expresin permite simplificar el clculo de las lneas de transmisin con pocas prdidas, tales como las que se observan en los sistemas de extra y ultra alta tensin. Para ello se ticne que G wC, y por consiguiente tan ~ sen [) ~ o. En forma anloga R wL, es decir, tan v ~ sen v ~ v, y cos v ~ 1, al igual que sen "" 1.
Fi er
18.1.3
Casos particulares
I !
I I I fl
A e op Es ta c
I I
Los casos particulares ms importantes son la marcha en vaco, el acoplamiento ideal y el corto circuito al final de la lnea, los cuales sern descritos en el mismo orden, pero para una lnea de transmisin sin prdidas.
I
'1
ser IgU tonces obtien tensiI
Marcha en vaco
En ste se cumple Z2 obtiene en tonces que
~ 00
y, por consiguiente,
t = O. De la relacin 18.11 se
I j ,
I
i \
e = 77
en su
I I i
E se ade]
PuQ =U1/U2
=cos b
El Cuociente complejo de la tensin resulta ser entonces una magnitud real con el valor absoluto cos b < 1. Las tensiones al comienzo (U 1) Y al final de la lnea (U2) denotan la misma fase, p-ero con U 1 : < U2, lo cual se conoce en la literatura sobre el tema como Efecto ferranti. Este efecto, en una lnea de transmisin marchando en vaco o cOn muy poca carga, encuentra su fundamento en la cada de tensin, que la corriente capacitiva le engendra en la inductancia longitudinal L, segn se indica en la figura 18.3.
qu e en se da s reac6v de trar Corto
E
ta cone
La lnea de transmisin
549
-t'{
(1 +. 1/1)
. eg
-1- (1 -
l/t)
. e-g }
(18.9)
Los casos extremos que se pueden presentr en la prctica se indicarn a continuacin. As se tiene, por ejemplo, los siguientes valores del Vector de carga: Marcha en vaco Acoplamiento Corto circuito
22 22
22
-700
Y por consiguiente
t
t
=O
= 2L
=O = 1 (1' = O)
-7 00
18.1.1
Lnea sin prdidas 'JII d~,' ~"

"1="
~~Iil~
La lnea sin prdidas ya fue tratada en los apartados 12.1.3 y 12.1.4. Si bien la misma no se presenta en la prctica, pues todos los sistemas comerciales denotan prdidas, su consideracin es de importancia, pues se presta para muchos enfoques donde no prevalezca lo cuantitativo. En caso de que el sistema no denote prdidas (R G = O), la Constante de propagacin se convierte en una magnimd estrictamente imaginaria
ili":: qr.:i' -!""'

111 ~~ ;::
1,... '"f "'""""",'!
j:::::;,;
'Y=yiJw L . j w-e = j w yiLC = j{3

:
~ 1.\
"
(18.10)
"'" ~,~.
~ I
ya que la constante de atenuacin desaparece (Q'= O). Es fcil demostrar que los Cuocientes complejos de la tensin y corriente adquieren la siguiente forma:
Pu { p
" '
'.,.."" ._1' ,'. . ""1:
il '1
"! .\1 ''''1
:1
= cos{3Q+
. sen{3Q = cosb
. senb
senb
(18.11)
.1i
",
;'1 I
= cos{3Q +
(l/t) sen{3Q= cosb+
(l/t)
(18.12)
18.1.2
El ngulo de prdidas
d '1
En realidad el caso anterior, como ya se mencion, no se da en la prctica. Pero con miras a minimizar las prdidas por concepto de transmisin, se trata siempre,,~de que se cumplan las siguientes desigualdades: R wL y G wC. Para disponer de frmulas aproximadas pero tiles, tanto para la Impedancia caracterstica de la lnea como para la Constante de propagacin, se introduce al lgulo de prdidas. La conexin en serie de R con jwL arroja al ngulo v, mientras que la conexin en paralelo de G con jwC al ngulo o. Los ngulos en cuestin se obtienen de las figuras 18.1 y 18.2, las cuales representan las conocidas relaciones 2
= R + jwL
e
ademas.,que
= G + jwC
(18.13)
De las figuras se desprende;
tan v= RjwL
tan {) = GjwC
(18.14)
.".
'a
La lnea de transmisin
"\
I
I
le
.
11 e/2
551
e/2
'o
O u,
U2
"1"
:'!!,,~ ,~ ~
, ,$
, '~.I~I ~~mi , J!~~
Ul
,j!ij,1'~~"'~
le.
jwL U2
, "I~~:Z , J!I'"",
I~ """''1
,
"""" '(ij:::iJi ': "''''' ~
I
1 ,
I'~:::::::::;~
'" ...
u:"::l(j ".""""":~
;e e ::::
.,'
Figura 18.3 Circuito en.vaco.
equivalente
y diagrama
vectorial
de una lnea marchando
"'~"."jtf 'ij:::::,:::~I!i
':''''''''
'fe I
,
':~':,::,:'I" l'
""".' , ,~,,'
"""I
Acoplanento ideal
,; ';
~
",!"
,-
Esta condicin se da en la prctica, cuando la impedancia de la carga resulta ser igual a la impedancia de la lnea (22 = Z L)' El consumidor demanda entonces de la lnea slo una potencia activa. De las relaciones 18.8 y 18.9 se obtienen con t = 1 los siguientes valores para los Cocientes complejos de la tensin y corriente: Pu
~\ En
i;.",,~11
""
= ejb =
= ejb
I :1
este caso se tiene que U 1

a los vectores
se adelantan f)
U2 e 11 = 12, pero los vectores U 1 e 11 U2 e 12 en la magnitUd dada por el ngulo de giro
:1 ,1
(figura 18.4). La lnea demanda de la fuente una potencia aparente en su extremo transmisor (comienzo), la cual es igual a la 'potencia activa que entrega el extremo receptor a la carga o consumidor. Este comportamiento se da sin que la lnea misma se manifieste como un consumidor de potencia reactiva, motivo por el cua.! reviste importancia en los sistemas comerciales de transmisin de energa. Corto circuito En caso de avera o falla en el extremo receptor
00 ,
= TI = b
(carga) podra
darse es-
la condicin, para la cual se tiene que Z2
= OY t ~
de manera que
,
!
J
552 11
Compensacin
reactiva
I ! t ! t La lnea
IL
C/2
12
L Inyeccin de potencia aparente

U1
Su min istro de potencia activa
I
I
)
que Pic c.
se =(
comlcn:
,
t
C/2
Z2==ZL le le U2
" I1
ij
18.1.4
En el al das, p w en los s
los resp
:1
I !
U1 IL' jWL I I
j
j 1
! I
de la sig
"(
==
,
o escnt<
"(==(
12 U2
Figura 18.4 Circuito equivalente y diagrama sin sin prdidas con acoplamiento ideal.
vectorial
de una lnea de transmi-
Cc al igual p oeas p tensin
P i cc
= 11 /12 = C OS
Las intensidades de corriente al comienzo y al final de la lnea denotan

la misma fase, segn se ilustra en la figura 18.5. Es importante destacar que la condicin obtenida para el Cuociente complejo de la corriente con la lnea terminada en un corto circuito es igual a la
11
12
1111
Es manera prdida . Si es
,~
UM L
--
U1
!
ec
nC/2
...,..
-'-- C/2
\1
le
I
j I
I
al igual
12
. UI
le
..
sin prdidas terminada en
I entone
L;
I
Figura 18.5 Circuito equivalente de una lnea de transmisin corto circuito y diagrama vectorial respectivo.
tiva La lnea de transmisin 553
comIcnzo.
que se obtuvo para la tensin con la lnea marchando en vaco, es decir, p e c. = cos b = Pu Q' La corriente al fin~1 de la lnea es mucho mayor que al
18.1.4
La constante
de propagacin
En el apartado 18.1.2 se haba introducido al denominado ngulo de prdidas, pues una lnea de transmisin totalmente libre de prdidas no se observa en los sistcmas comerciales. As pues, si se consideran las prdidas y los ngulos respectivos, se tendr que la constante de propagacin puede formularse de la siguiente manera:
1'=v (R + jwL) (G + jwC) =1 {l~2 -: (WL)2}{G2 + (WC)2} . exp

{j (7r/2 - (v
o escrito de otra manera
+ o) - ()}2
V+(j
(18.15)
"( = wJLC .'
V {(RjwL)2 -:- 1} {(G/ WC)2 +

v+o j . sen (7r/2- ~)
}
1}
{cos (7r/2
v-L.o 2
(18.16)
)-.
Con aydadclarelacin lB.14,yconsiderandoque 1 + tan2 v= l/cos2 v, al igual que 1 + tan2 o = ] /COSl o, se obtiene finalmente para la lnea con pocas prdidas, como se suele presentar en los sistemas de extra y ultra alta tensin sin con prdidas
)tan :on1a la l'
= w yT0
sen { (v + o)/2} + j
V cos v . cos .cos
{(v
+ o)/2} (1S.17)
.
Es interesante destacar que la constante de propagacin' esCrita de esta manera depende del pr0ducto w VLC, el cual se obtuvo para la lnea sin prdidas, y un factor, que viene determinado por los ngulos de prdida, v y o. Si ~stos ngulos denotan valores muy pequeos, se tendra que
cos v
. cos o = 1, cos
{(v +
o)/2} = 1
sen {(v + )/2}
=
(18.18)
(v + 0)/2
al igual que
a en
-~=v tan v- wL
La constante de propagacin entonces la forma simplificada
s::-J2..=0 tan u - wC de la lnea con pocas prdidas
(18.19)
adquiere
"1
= wVTI[
~ C~L
+ ",G) + j I
(1~.20)
1
554
Compensacin Teact~va
Las cai
o a
I
(3
18.2
['=
+[vlL~C + G' VDC] + jwjLC

de atenuacin
= a + j(3
(18.21)
con la constante
R
[
a=T
VL/C
-1-
. VDC]
(18.22)
<
! I
I
I
En lo! las eo contir nente: por d( 1 notan largas y mas Lnea: Estas slon y nificat I
y la misma constante de fase, que ya se haba obtenido misin sin prdidas; a saber: (3= wjLC
para la lnea de trans-
j
I
(18.23)
18.1.5
La impedancia
de onda con prdidas mode-
I ~ \ \
p
Para la Impedancia de Onda de la Lnea de Transmisin radas se obtiene en forma similar
Z =jR
L
G + jJC
+ jJL
- V"G2 4/R2 + (JLL. + (JC)2
ej {(1T/2
v)/2}
c-j{(1T/2 - 8)}
H
I I I 1 .1 J
muy t citiva, maXIn

capacI La l n ponen I tcnsio desfas sidera
(18.24)
es decir,
SIn
con prdidas
4
, (v 8 )/ 2
ZL -veUtilizando
- /L.
Y-(G/JC)2
l(1t/ <.vrF + 1 . e-j

+ 1
simplificaciones
(18.25)
se desprende (18.26) el valor absoluto
con pocas
las mismas
del caso anterior,
j
.. 1
Z L = -L C
COS O COS v
. [ COS
v2
- J . sen
v2
o
]
1 fasad<J ca da
Con la aproximacin
de ZL
de cos lJ :::::::COS
de onda
o ::::::: 1, se obtiene
=V L/C.
La impedancia
de la lnea
de transmisin
prdidas se describe as:
ZL =jL C
'C-j(v-8)/2=Z L
cjlJlL
(18.27)
En vista de que o v, para las lneas de transmisin areas se tendr siempre un ngulo negativo. Para los cables tienen validez consideraciones de otra ndole.
Las cadas dr "'Ilsin ell la lnea
555
18.2
LAS CADAS DE TENSIN EN LA LNEA

'r' ,'
i'
, " ",',
,
:'
..
'J
'} ';'1' ".," " ) .
En los subcaptulos anteriores se trataron las prdidas de la lnea, al i6rual que las corrientes asociadas a las componentes transversales y longitudinales. A ,continuacin se vern las cdas de tensin asociadas tan to a estas componentes como a los elementos representativos de las prdidas hmicas (R) y por derivacin (G). Es importante, sin embargo, que se diferencie a las lneas cortas, que denotan tensiones de 115 230 kV como mximo, de las denominadas lneas largas, representativas de los sistemas de ex tra y ultra alta tensin (420,800 Y ms KV).
. .~
'HI. ,'M o' ,
..;
i!
iil
.J!
Ji
1,!'ilt!:':!III'I~:rtJ
Lneas cortas
Estas lneas son frecuentes, como ya se dijo, en los sistemas de baja tensin y tensiones intermedias. Se caracterizan porque su longitud no es sign ificativa. Desde un punto de vista elctrico, se tiene que las capacitancias son muy pequeas y por lo tanto despreciables. La intensidad de corriente capacitiva, por ejemplo cuando la lI'nea opera en vaco, '?s pequea respecto a la mxima corriente de operacin nominal. Esto permite entonces ignorar a las capacitancias transversales en el circuito equivalente respectivo (figura 18.6). La lnea queda en tonces reducida a una componente activa, R, y a una componente reactiva, X, de naturaleza inductiva. Del circuito equivalente se obtiene entonces al diagrama vectorial de las tensiones. La tensin en el extremo receptor, U2, sirve como referencia. El desfasaje de la corriente respecto a la tensin en el extremo receptor se considerar positi\'o (1)2)' siempre y cuando se trate de una carga inductiva. Dada la naturaleza inductiva del circuito, la corriente se encuentra des[asada (adelantada) respecto a la tensin por el ngulo 1>2' Ella provoca una cada d,e tensin en la resistencia (12 R) Y una en la reactancia (12 X), la prime\
",;
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I '~i; , """,
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:::::::'
12
x
I
i
U1 U2
co,~
O
Figura 18.6 Circuito equivalente lnea de transmisin corta.
O
de una
" 1
!,J .
.1
I' -~, -i ,"
,
.
~
!
556
Las caa
ra de las cuales se encuentra en fase, mientras que la otra denotad de 90. La tensin al comienzo de la lnea es entonces
UI
un desfasaje
= U2
12
. (R + jX) =
U2
LlU
(1S.2S)
donde AU es la cada de tensin en la lnea. Puede observarse que al disminuir la demanda del consumidor disminuye tambin 12, Y por consiguiente tambin la cada de tensin en la lnea. U2 aumenta entonces hasta alcanzar el valor de U 1, lo cual se cumple para la marcha en vado de la h'nea. En la prctica el incremento de tensin al disminuir bruscamente la carga no debera exceder 5% de la tensin nominal de operacin, de manera que" el consumidor no sufra mayores daos. Es decir, a nivel de proyecto la cada' de tensin en la lnea tiene que ser dimensionada dentro de lmites razonables. Desde el punto de vista operacional, interesan ms los valores absolutos de las tensiones al final yal comienzo de la lnea que el desfasaje imperante entre ellas. A continuacin se determinarn las diferencias de tensin, tomando como punto de apoyo las cadas de temi n transversal y longitudinal
Ul
Ul OOt 12
E de la 1
(figura 18.7):
micntJ
.X .
r 1
I
COS<P2
.-- ---A --- -- -.

)<P2
I I I LluQ
'1
I I
I
VJcnc (
I I I I I I I I
I 12 I
. X . sen<p2
E se obt
U2
1 ahora antcri,
ft,
~\
1---.....
i
~
Figura 18.7 Diagrama vectorial de las
o tan
donde va. U1
tensiones de una lnea corta (e
= O) Y
:::32Z'C1.
descomposicin de la cada de tensin en una componente longitudinal b.UQ y una transversal b.Ut.
'"
:i
Las cadas de tensin en la lnea AUQ = 12
557
A Ut
. X . senC/J2 = 12 . X . COSC/J2.- 12 . R . senC/J2

COSC/J2
.R .
12
08.29)
"
Del diagrama ycctorial se desprcnde adems que
U1
,
''', ,;1 ~]
(U2 + AU2)2 + AU:
sen
~=tiAU
08.30)
,!
En vista de que no hay componentes transversales (C = O),dado lo corto de la lnea, se tiene que
11
= 12 = 1
08.31)
Las prdidas (activas) en la lnea se pueden expresar a travs de PA=3.g.R mientras que su consumo de potencia rcactiva con la ayuda de 08.32)
PQ=3.g.X
(18.33)
El factor de potencia en el extremo transmisor (comienzo de la lnea) viene dado por

cos C/Jl
= COS (C/J2 + n
(18.34)
AUt, sea muy pequea, (18.35)
En caso de que la cada de tensin transversal, se obtienen las siguientes expresiones:
U1 =
U'2
1'2
. R . COSC/J2 + 12 . X . senC/J2 = ",13 . U 1 ) se multiplica
Hasta el presente
Sl' ha considerado
a las tL'nsioncs de fase. Para obtener
ahora las tensiones de lnea (U 1 N anterior porJ3'U2

\,
la expresin
fi.
U2
(fi.
U 1 -fi'
U2) = 3
. U2
X'
12
. R . COSqJ2
+
(18.36)
+ 3 . U 2 . 1'2'
o tambin
U2N
senC/J2
. (U1N
-U2N)=P2'
R+
Q2.
X
mientras
08.37)
que Q a la reactila lti'j~j ',"JI 'illa
~~ ::1 jl~ '!i~ :!l~ t~tl "u~
donde P st.' rcfil'rc a la potL'ncia activa involucrada, va. U IN Y U2N son las tensionl's ma l'cuacin Sl' obtil'l1L'
dl' lnea (fasl' a fase). Transformando
U1N =
U'2
+ p2
.U21\ R-
Q2
.X
08.38)
; . " <'"
JS
----0---
- -------
558
I
I ! I ~ ! !
Las cado.
De la misma manera se obtiene
seD ~=
Lneas largas
P2
.X-
Q2
U2N
.R
(1 ~.39)
U1N'
, i i
i
! I
~1 ;,."...1
Estas lneas son ms representativas de la alta tensin, pudiendo llegar su longitud a varios cientos de km (en Venezuela hasta 800 km). En ellas no se pueden ignorar las capacitancias asociadas a la misma. Estas se ilustran convenientemente en la figura 18.8. . '. El diagrama "eetorial de la tensin par,' un elemento diferencial (figura 18.9) se obtiene de igual forma, tomando a la tensin U2 (extremo de la carga) como referencia. La corriente a travs de la IJ'nea denota ahora una componente adicional, dada por la capacitancia en cuesti('>I1. Si se establece que la intensidad de corriente activa tenga el subndice a y la reactiva el r, se tendr entonces que (figura 18.8)
ILa
('
I I
L
vienen
I
y su c (
= 12a
(1~.40)
s
al con perml
&Lr-
_1 - 1 2r C2
transversales
(1~.41)
La corriente viene dada por
a travs de una de las capacitancias
de la lJ'nea
I
'1
IC2
= U2
. wC/2
R
(1 ~.42)
lel d( 18.9.
p rec I~
La ca'da de tensi()n longitudinal A UQ = ILa'
se obtiene como en el caso anterior
ILr
.X
,.
COS(P,
(l~.43)
~ '1 il
se te) el cu;
-I
11
------R
'L
1 X
I
i
u,
Figura larga.
[J
1 "1
I
[,<,
equi\'alente
-ticm
Jou,
de una lnea de transmisin
18.8 Circuito
~-
Las cadas de tensin en la lnea L\UQ= Iza'
559
R + (Izr - Iq)
.X
(] S.44)
~1 ;,."...1 que la cada de tensin transversal L\U1 := 1La L\Ut La relacin vienen dadas por P A =3'lz'R L y su consumo de potencia reactiva por PQ
X - 1Lr
.R
(18.45) (18.46)
en la lnea
= Iza' X - (Izr - Ie2) . R

aqu' su vigencia. Las prdidas
18.30 mantiene
(18.47)
= 3 . lE . X
( 18.48)
Si la longitud de la lnea no es muy grande, se tendr que las tensiones al comienzo (U 1) Y al final de la misma (Uz) se encontrarn en fase. Esto permi te deducir que
1el
= U 1 W e /2, al 1 gual que

j
I
. 1a
Ilr
=1
La ILr
=1
Za lel
Izr -
le2 - lel
(18.49)
Iel denota un desfasa.ie de 90 respecto a Uz, sq..'1n se desprende de la figura 18.9. Para determinar ahora al Factor de Potencia al comienzo de b lnea se
precisa de los ngulos entre U I Y U 2
(U. as'
como
entre
-U 2 e 1 I (E).
tanE=Ilr/Ia
cos CPl= cos(~
E)
( 18.50)
Suponiendo, segn SL'di.io, que la longitud de la lnea no es considerable, se tt:nd1l que la c\l'da de tensin longitudinal ser:l muy pequea, motivo por el cual Se obt icnL' en forma aproximada
UI
= U2
+ Iz a
.R+
(12r
In)
.X
.X
P2R + (Q2 - ~ 2) U1",=U2N+

j
(18.5])
U2N
,j :d
"
El desrasa.ie entre las tensiones ticm: de
al final y al comienzo X-(Q2 -Q(2) R
de la lnea se ob-
I !
sen
_P2' ~-
(18.52)
U-.; . U2N
'1 r
I ,
\ !
560
, t
! ; ~
Las caClS
il Ut
~ ~
~
Ul
il UQ
I !
i
ij ff l'
U2
'.
'CI
J
1
I
Figura 18.9 Diagrama vectorial de una lnea de transmisin larga. Las magnitudes corresponqientes se ilustran en el circuito equivalente de la figura 18.8.
I
I .1
.1
La potencia reactiva QC2 es originada por la capacitancia de operacin al final de la lnea. Para P2 = O se tendr que la tensin al final de la lnea ser mayor que al comienzo (U2 > U 1), lo cual ene rclacin con la marcha en vado de la lnea y ya se haba definido como Efecto Ferrantj (18.1.3). Si en lugar de representar a la lnea rclativamente larga con la ayuda de un solo elemento 1r (figura] 8.8) se utilizara una cadena de cuadripolos (como por ejemplo la representada en la figura S.5, pero con prdidas), se obtendra el denominado Diagrama en Espiral de la Lnea de transmisin. En efecto, ste se obtiene al tratar de extrapolar la tensin desde el final (U2) hacia el comienzo de la lnea (U 1)' Del mismo se desprenden la marcha en vaco, el Efecto Ferranti y la Carga Porcentualde la Lnea (figura] 8.1 O). Si por el contrario la lnea es de longitud apreciable (Q > 500 km), entonces se observar un desfasaje pe1l11anente entre las tensiones y corrientes de ambos extremos, segn se expuso ya en el subcap'tulo 9.3. Ambas magnitudes sern una funcin del lugar x y del tiempo l, el saber: u = u (x, t) e i = i (x, t). Cabe recordar que en el capitulo de la lnea bajo esta primicia. 12 se desarrollaron ecuacioncs
I
;1
t
1
j
,

I !
F la rr CI
I
~
(J
18.2. ]
La
te
una e ij _L
LaI cadas de tensin en la lnea

Marcha a plena carga Ul 4/4 de carga
561
,,
"Extremo receptor
( o 4>z
Figura 18.10 Diagrama en espiral de una lnea de transmisin relativamente larga. Si se dividen las lneas que unen a las condiciones de plena carga con la marcha en vaco, es factible determinar la corriente y tensin para cualquier condicin de carga, desde la marcha en vaco (1 = O) hasta la carga nominal (1 = 12) del extremo receptor.
18.2.1
Importancia
del factor de potencia
La tensin al comienzo Je la lnea, como se ha podido apreciar, mantiene una est~ccha relacin con la cm'da de tensin en la misma (.6.U). En las figu-
562
Diagram
ras 18.7 Y 18.9 se pudo, inclusive, determinar grficamente a V apanir de V2, ya que sta era el punto o tensin de referencia. Algn lector pensar que mejorando el factor de potencia se logra una reduccin o disminucin en la cada de tensin. Esto es, en trminos generales, errneo. Slo la relacin existente entre R y X es la que pennite una disminucin de AV. En la figura 18.11 se han ilustrado dos casos particulares, a
i j
]
E domin tancia~ los ex t saje da S
saber: R > > X YR X.

La punta del vector .6.V se mueve sobre una circunferencia cuyo radio es igual al valor absoluto de la cada de tensin. Sobre la misma circunferencia, pero partiendo del eje de referencia, caer tambin la punta del vector de' la tensin al comienzo de la lnea (VI), Las circunferencias tienen su centro en la punta del vector Vz, ya que la tensin al final de la lnea se suele tomar como referencia en la elaboracin de la ilustracin. El ngulo Q' indica la mejora que sufre el factor de potencia. La relacin existente entre X y R es la quc determina si la cada de tensin transversal es mayor que la longitudinal, y viceversa.
I
'!
X de la c nes de
rv rar el largo c
1 1
I I I I '1 '1
~
18.3 Existe lnea] s10n, c slo, 1 la In( de tcr el con tra u r prc por lo 1
tensi recep ]
-~ I
,
Ul '"
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-.:lU
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Ul
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"circunferencia de
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.......//"
"'\
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I I
radio
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\ \
I \ \ \ \ -! I I
I "/ /
1 1 I 1 I "
I1
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I I
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....... .....
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lugar geomtrico de~

U
--
---
.......
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RX
XR
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sidadc de tr:
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---12 \ \ I
~
~
que ponc
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lo
~ I I
I lo
de una lnea de transmisin con prdidas
-,/
pa-
\ \ 1 I
'i
i
que ( recep (ex tn ducti-
Figura 18.11 Diagrama vectorial ra diferentes relaciones X/R.
1 1
3Vz en U1
Este nes d
i
i
f ,
1
Diagramas de operacin de la lnea
563
e
i
;-
a
) [-
En todos aqueHos casos en que la componente activa asume un papel dominante (por ejemplo con}:luctores de seccin reducida, cables con inductancias pequeas, cte.) aumenta la diferencia existente entre las tensiones de los extremos de la lnea (1V 1-1 V21 ), si efectivamente disminuye el desfasaje dado por CP2 . Slo en las l(neas de extra y ultra alta tensin, para las cuales se cumple X R, un mejoramiento del factor de potencia conlleva a una disminucin de la ca'da de tensin en las mismas. La diferencia existente entre las tensiones de los extremos disminuye. Ms adelante se hace referencia a los recursos prcticos, para poder mejorar el factor de potencia en la lnea y disminuir as' la ca'da de tensin a lo largo de la misma.
, ,
e o .r a
:s
1-
] 8.3
DIAGRAMAS DE OPERACION DE LA LINEA
.~
Existe un sinnmero de representaciones grficas denominadas diagramas de lnea para ilustrar el comportamiento operacional de una Hnea de transmisihn, corta o larga, con y sin prdidas. En el presente subcap'tulo se ilustran s lo, :SU nas. Las consideraciones anteriores muestran que la tensin al comienzo de la lnea (V ) difiere de la tensin al final de la misma, V2. Esta diferencia de tensin no solamente depende de la intensidad de corriente que demanda el consumidor (carga), sino que para ciertas relaciones de X/R tambin muestra una dependencia del factor de potencia del referido con'sumidor. En la prctica ambas magnitudes, 1 y coscp, se ven sometidas a fuertes variaciones, por lo cual tambin van'a U2 El diagrama de opcraciJn ms usual es el que representa entonces a la tensin en el extremo transmisor, U , en funcin de la tensin del extremo receptor, U2, que sirve de referencia para diferentes condiciones de carga. El principio de superposicin permite considerar por separado las intensid,ades de corriente de marcha en vado (capacitiva en el caso de una lnea decXtransmisi()n larga, e inductiva en el caso de un transformador), al igual que las componentes activa y reactiva del propio consumidor. Estas se superponen convenientemente. La primera magnitud que se registra es la tensin de marcha en vaco, que debe denotar el extremo transmisor (U o), de manera que el extremo receptor vea su tensin nominal de operacin (U2). A partir de este punto (extremo de Uo) se registran las ca'das de tensin reactivas (capacitivas o inductivas) y activas, tanto en magnitud como en fase (figura 18.12). Si se multiplica la intensidad de coniente del consumidor (carga) por 3U2 se obtienen las potencias activa y reactiva, que permiten parametrar, en un sistema de coordenadas rectangulares, el comportamiento de la carga. Este sistema facilita la lectura directa del desfasaje existente entre las tensio'
:,:."
'::J"
nes de os extremos (O.
t J 1
!
!
j 1
564
O
Compensan
reactiva
Diagrar
~,
U2
donde
e
e
1,
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I1
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I
.'~ ~
U:
j
Figura 18.12 Diagrama de lnea indicando consumo (capacitivo, inductivo, activo, etc.) del extremo receptor y desfasaje entre las tensiones de ambos extremos.
~ ,~
la sigu
"j
1 s F
I
~ '1 !
~
~
Una representacin ms completa se logra con los desarrollos analticos del subcaptulo 18.2, suponiendo que la tensin en el extremo receptor (U2) se mantiene constante y que la lnea en cuestin puede ser representada, en su comportamiento operacional, a travs de parmetros concentrados R y X, correspondientes a la impedancia longitUdinal (figura 18.6). En vista de que la,tensin de referencia es U2, se representarn todas las magnitudes involucradas, bien sea en funcin de la misma o en funcin de otros parmetros del mismo extremo receptor (subndice 2). As, se tiene que para la cada de tensin valdr
Los
;
Cl
j
!
!
'1
,mient,
.) ti tj '1
Diagrarnas de operacin de la lnea
565
"
.6.U -U2
12. Z U2
12. Z .e-i1/>2. e+j1/J U2
(18.53 )
donde
e-jl/> 2 corresponde a una carga inductiva, con atraso respecto a U2, y la que por conveniencia caer en el 1er. cuadrante. e+ j1/i se encuentra en ventaja o adelanto respecto a 1 (ver 18.1.5) Multiplicando do que la potencia el lado derecho de la relacin 18.53 por U2 ,y consideranaparente en el extremo receptor viene dada por
P2
= U2 . 12
inversa (corto circuito
(18.54)
al comienzo
Ij~I!!W~1
i.:r~!1 ~'~,I~: 11Ii., ,

J I'": ..;:~;:
mientras que la potencia de corto circuito de la lnea alimentado desde el final) por U2 P =-3 2,cc Z
,)1::::::: ij,::::::::::
,,~:~'
(18.55)
''''"1
la relacin 18.53 se transforma en ~U -U2 P2
P2 ,cc
(COSc/J2-
.
J
../, senc/J2) e J't' =

+
P2 a P2,cc
. P2 - J. ---L
P2,cc
:::;, ...;,
e+
J Iji
':~,
,,'"
-'".
, i
~
(18.56) Estas expresiones la siguiente manera: permiten construir el diagrama de la figura 18.13 de
,,;!i' ,:. .t '", ,
"
. ''
1:
"
~'
'.
1. Se registra la tensin en el extremo receptor (U2) y se representa el sistema de coordenadas para las potencias involucradas, pero girado res:J,ecto a U2 el ngulo dado por Ij; = arc . tan(XjR). 2. Se trazan crculos con valores enteros para la relacin U I jU2 y se registra el caso particular correspondiente al rgimen de carga (punto C). 3. Se interpola el valor de la relacin UI jU2 y se lee al ngulo de fase ~, con lo cual UI queda perfectamente definida. Los cuatro cuadrantes sealados en la figura. 18.13 detenninan el comportamiento reactivo de la lnea. As se tiene, por ejemplo: t . Cuadrante 1: La lnea transporta desde el comienzo (1) al final (2)
tanto potencia activa como reac,tiva. En el extremo receptor (2) tiene entonces que estar conectado un consumidor inductivo de potencia activa, por ejemplo un motor asincrnico.
1 t " I
~
.,,1
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566
I
Diagn
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10
10
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18.3.
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Otro 18.8 En re sister e
, I
U1/U2
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~~
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Ul U2
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I
lmaglJ I
Figura 18.13 Esquema operacional de una lnea de transmisin. trico de la tensin para carga arbitraria de la lnea.
Lugar geom J
'~
. Cuadrante II: El flujo de potencia reactiva se mantiene igual y el de activa se invierte. En el extremo receptor (2) tiene lugar una inyeccin (en la lnea) de potencia activa y una demanda (succin) de potencia reactiva (por ejemplo generador sincrnico subexcitado).
Cuadrante III: El flujo de potencia reactiva se invierte respecto al caso anterior. En el extremo receptor tiene lugar una inyeccin (en la lnea) tanto de potencia activa como reactiva. Este caso viene siendo el de la conexin de un generador (o central trmica o hidroelctrica) a la red, el cual opera sobreexcitado con carga inductiva. Cuadrante IV: Este caso se observa en la prctica, cuando al extremo receptor de la lnea se le conecta un motor sincrnico sobreeexcitado (demanda de potencia activa e inyec<;:in de potencia reactiva inductiva en la lnea). .
.~
if ,r
,1
1 ! i 1
o enu
I J i i 1
!
p,
a cor p re se
Mare}
En la operacin de los sistemas comerciales de transmisin de energa se tiene que el cuadrante 1 determina el punto de operacin de la carga ms
Para I
/Va
567
"
usual o frecuente, mientras que el cuadrante III establece el margen de operacin de las plantas generadoras de electricidad. En los sistemas de extra y ultra alta tensin todos los cuadrantes' antes sealados son de importancia, debido a la compensacin reactiva que suele ocurrir en los mismos, por lo que sern tratados ms adelante. 18.3.1 Diagrama en el plano complejo
Otro interesante diagrama de operacin se obtiene a partir de las relaciones l 8.8 Y J 8.9, las cuales pueden ser simp lificadas considerando que a ={)! Q1. En realidad la constante de atenuacin muestra este comportamiento en los sistemas de extra y ultra alta tensin, lo cual nos permite suponer que
exp(:t g) = exp(:t a)
12
. exp(:t jb) = exp(:t
a :t jb) ~ (J :t a) e=t jb
(18.57)
en vista de lo cual las citadas relaciones
J 8.8 Y 18.9 adquieren la nueva forma:
pu
=+ l (J + a) (]
J
t) ej b + (J - a) ('1 - t) e- j b ]
J ' b
J ' b
(18.58) (18.59)
real y otra
P i =-
(J + a) (J + --J eJ + (J - a) (J - --J e- J ] 2 l t t
El vector de carga t, como 'se sabe, denota una componente imaginaria; a saber:
t=t.
Sustitu yendo la expresin de ~c'0-
eJT =t
+ J'. t.1
J 8.58 se obtiene:
(J 8.60)
J 8.6 O en la relacin
tr
2pu
\,
= (1 +
a) (1 +
tr
+ jt)
(cos b + j
. sen b) +
(J8.6J)
:ala lo a)
la lo
+ (1 - a) (1 de otra forma
ti) (c os b + j
. senb)
a.
o enunciado Pu
= (1 + a.
tr) cos b - ti. sen b
+j
(tr
+ a) seo b +
ti
. cos bf
(J8.62)
ti-
a continuacin se analiza esta ecuacin para los diferentes presentar la carga.
casos que puede
;e s
;~larcha en vado
Para este caso particular se tiene que 22 -+
00 .
/ por consiguiente t = O, as
568
Compensacin rem;tiva
Diagram
como ti= O, al igual que tr ==O. De la expresin] te complejo de la tensin:

PuQ ==cos b
8.62 se obtiene el cocien-
Vector
Este G
+j
. a . sen b
(J8.63)
en el plano complejo (figu-
Este vector de marcha en vaco se representa ra ] 8.14).
que de pre se ( activa.
'. Eje imaginario
o exprl (Pu E
o'"
<:;.."g.. 'l1 .b(:o (:O'" 0"
E
con ti cual p VIene I
cp Acopl:amiento ideal
",r:~~
,j
~
Z2 arbitraria ti =o
i
1 1
1 I
I
i
Vccto
~ , I
j
sumIr
..~ .~
i
1
(p
Carga imaginaria. t r =0
.." cosb Marcha en vac(o A
con
1<
I
j 1
i .
I
f
1
j,
punt ca la
Figura 18.14 Diagrama prdidas. Representacin
operacional de una lnea de transmisin en el plano complejo.
larga y con
J .\
:tiva len-
Ding;ramas de operacin de la lnea
569
!f:l ' '.::'?~ 1

" I "'
J
;
Vector de carga real Este caso particular tiene validez paratualquier impedancia de la carga, Z2, que de acuerdo con la relacin 18.7 suministre al nguloT = O; es decir, siempre se cumplir t = O, lo que no significa que la l{nea transmita slo potencia activa. De la relacin 18.62 se obtiene
(Pu)t.::: J O
, .,
!
53)
gu-
= (1 +
a
.
. tr) cos b + j (tr + a) sen b

+
a
(18.64)
o expresado
de otra manera:
O
'!
1:
,.
(Pu )t
:::
= cos
+j
.a
osen b
. tr . cos
b +j
. tr . sen b
(18.65)
. ! , '1 'li'I/!'JIIIt~
Esta ltima relacin, con la ayuda,de la expresin

(Pu)t::: o =PuQ
18.65, se transforma
en
'1 '. 'rllt::';:::, ,. ,>1' ."""1 'IR;!'" ')1 JI".:::~::iI III(::!::,~

:1:::::: ::::11~ 'jI< ""., ..",'
tr
(a
cos b + j
. sen b)
(18.66)
'~
.~
En la figura respectiva esto implica quepara todas las condiciones de carga con ti = O las puntas de todos los vectores Pu caern sobre una lnea recta, la cual pasa por la puma del vector de marcha en vaco, PuQ, Y cuya pendieme viene dada por .
'I;:~:~; ;:I. ";' """""I!' :::::,:~i r-:~ ,:;,,'~I,'k., "' "" ., ! ,',."~ .., ,,'o' 11"" !. ',,,i ." ",'1 . ".il '~ 'L" '4 ... ,~ "~t 7
. 1
tan (At ) =
ra' Esta lnea recta representa, Vcctor de carga imaginario En este caso se desprende suministra: (Pu)t r :::o=cosb-t
, (Pu)t
r
:::
sen b
.(
cos b
(18.67)
en la citada figura, al eje tr.
:;;:: .:1' ,I!,;
:
1 .,
-:JI ,'1 ':..,
'
".,,! i"l ;i:;1
que tr
= O, en
vista de lo cual'la relacin 18.62
.J j .
.sen'b+j(aosenb+a.
t'cosb)
( 18.68)
b
= cos
b +j
. a . sen b -
t. sen b + j
. a . t . cos
! \
i
(18.69)
Al igual que en el caso anterior, con la ayuda de 18.63; a saber:

(pu)tr::: O =PuQ
esta ltima expresin
se ve simplificada
II1IIy..
t (-scn
b + j
.a
cos b)
(18.70)
exprese tr = O, las
" '-.
:: ~:'
Para todos los casos de carga posible, cuya condicin
puntas de 10s vectores Pu caern sobre una lnea recta (eje ti) que pasa o toca la punta del vector de marcha en vaco, con la sigu'iente pendiente: a tan(At.)= 1
. e os b -sen b
1 tan (At r )
(18.71)
570
Diagrm
El eje ti' en consecuencia, tiene que ser en la ilustracin ortogonal el eje tr. En realidad lo que se ha obtenido es un nuevo eje de coordenadas dentro del plano complejo, el cual facilita la representacin del vector de carga t. Los ngulos correspondientes (7 y 7') sern positivos si giran en sentido inverso al de las manecillas del reloj, y negativos en caso contrario, tomando como punto de referencia al eje tr.
c s
Acoplamiento
ideal
(tr/t) el presente caso se manifiesta para la\
E 18.14.
En este sistema de coordenadas condicin
Cuocil
Las a potenl pecto
t=t r =1
De las relaciones (Pu )tr o formulado
7=0
18.63 y 18.66 se obtiene entonces
= 1 = (1 +
a) (cos b + j
. sen
b)
(18.72)
de otra manera (pu)tr
Con 1 fsica
= 1 = (1 +
a) ejb
(18.73)
pS :
Esta ltima expresin suministra al valor unitario (1) sobre el eje tr (circunferencia de radio 1). La escala sobre el eje tr es igual a la del eje ti' ya que el valor absoluto del vector de carga se expresa a travs de t
Ps
=vr t2r +
e
I
(18.74)
blecid entre cante
Esto implica, a su vez, que los lugares geomtricos para t = const., en el diagrama de coordenadas tr/ti' sern circunferencias concntricas. Construccin del diagrama
Una vez conocidas las constantes de atenuacin (a) y fase (b), dadas por la relacin 18.3, se fija al valor unitario y a cosb (punto A) sobre el eje sen b sobre la plomada que real del plano complejo. Al registrar a pasa por A se obtiene el punto B. El corte de la circunferencia de radio 1 con esta ltima recta suministra el punto C. El punto D, por su parte, se obtiene al registrar a la constante de atenuacin (a) a partir de C sobre la recta OC. El punto B represe~ta entonces el centro de coordenadas del plano tr/ ti'
dond~
I
comp
/ Acop,
I ;.
o
En es
SlgUle
Nota: tensin,
El mismo
desarrollo,
elaborado
para el cociente
complejo
de la
I
~
Pu' al igual que el diagrama de la figura 18.14, pueden ser utili-
Diagrarnas de operacin de la lnea
571
zados para el cuocicnte complejo de la corriente. Basta para ello que se considere la relacin] 8.59, la cual ser idntica a la relacin] 8.58, si se iNtroduce a
. . ti = -. ].. e-JT= t' . eJT' - ] = t' = t' + J t r 1 t

Estos parmetros ] 8.] 4. Cuocicnte complejo se encuentran debidamente representados
(18.75)
en la figura
de la potencia
Las apreciaciones anteriores permiten establecer el cuociente complejo de la potencia, considerando que la corriente se encuentra en adelanto de fase respecto a la tensin. Este desfasaje viene dado por
rp
= rp -
rpu
(18.76)
aparente tri-
Con U fsica
Ps
=U
Lrpu, U' = U !.=..rpu el = 1 Lrpi se obtiene la potencia
=y3'
U' . 1=y'3' U
'
U 1=.rpu ' 1 Lrp=y3'
U . 1 '/ rp- rpu

sencf>
(18.77) (18.78) (18.79)
Ps
=Vf'
1 ' Lrp=.)3'
U . 1 ' cosrp + jy'3 'U ' 1 .

+j 'Pr
Ps=Pa
El subndice alude al porcentaje activo (a) o al reactiv'o (r). Por lo establecido anteriormente se tiene que la po tencia reactiva inductiva ser negativa. El cuocientc complejo de la potencia, s, que indica la relacin existente entre la potencia aparente trifsica inyectada al comienzo de la lnea (PS1) contra!a extrada al final de la misma (PS2)' se expresa entonces a travs de
-PS]
s -P
52
_3'U/'I] - 3 ' U 2I '1 2 -
(] 8.80)
'
Pu
donde p~ es el ~or:iente complejo complejo de la corriente. Acoplamr'ento ideal
conjugado
de la tensin
y p el cociente
En este caso l~ lnea transmite siguiente de las relaciones] Pu
la potencia
natural, es decir, t = 1, Y por con-
8.58 Y ] 8.59 se obtiene y

p
= (1 +
a) db
= (]
+ a) ejb
(18.81)
H! 1" "'~",""-' "''',-~ ,''''''.r'-T''-'.' ""t !!
572
Diagra
con lo cual el cuociente complejo de la potencia correspondiente al acoplamiento ideal; a saber:
adquiere su forma particular,

I
j j (18.82)
I
o--
s= (1 + a) e-jb (1 + a) e+jb = (1 + a)2
As pues, la lnea slo entrega potencia activa en el extremo receptor y demanda del extremo transmisor igualmente una potencia activa, la cual tiene que ser mayor, para poder cubrir las prdidas en la misma. Este comportamiento obedece a que el cuociente complejo de la potencia dado por la
o--Figura dancia
expresin 18.82 es una magnitud real, sin parte imaginaria. 18.3.2 Terminal de cuatro puertos
En el mundo anglosajn han tenido amplia aceptacin las representaciones de la lnea de transmisin con la ayuda de los denominados terminilcs de , cuatro puertos. Estos, en realidad, pueden ser circuitos 7T,como se ver ms adelante. De la teora de circuitos se sabe que las magnitudes involucradas en uno de estos terminales, como por ejemplo el dado en la figura 18.15, obedecen a las siguientes relaciones:
UJ
Adm Conl
= A . U2
+ B
12
IJ
=C
U2
+D
12
con
AoD,-BoC=1 Todos los trminos representados son nmeros o magnitudes jas. Si se conocen las constantes A, E, C y D, entonces las variables 11 e 12 quedan determinadas en forma unvoca. Las constantes del cuadrupolo revisten mucha importancia, ya prctica se puede tropezar con cuadrupolos complejos, que con la dichas constantes se pueden llevar a un cuadrupolo ms sencillo.
I
(18.83)
compleU J , U2, que en la ayuda de sid ad Detel
Impedancia en serie
Es fcil demostrar que para el circuito caractersticas son dado en la figura 18.16 las ecuaciones
Con ~ mina! marci por c
11
12
ne qu sores
1A
O
Ul
Relpasiva
(slo impedancias)
'-'
U2
'-'
DCtCl Segiu
,1
Figura 18.15 Representacin cuatro puertos.
generalizada
de un cuadrupolo
o terminal
de
ra H sene
'1
Diagramas de operadn de la lnea

1]
573
12
o-<'
..
..
11
---
----12
,"
,. '1
]
O
y U2
U1
Figura 18.16 Cuadrupolo con impedancia en serie.
Figura 18.17 Cuadrupolo con admitancia en derivacin.

'
"
11' 'di t'l di '!', ,!! '1

11 ;;J1 "
,
},
:;:,fl
UI
= Uz
+Z
. 12
ya que
A= 1, O
B:::.Z
1J = O' U2 Admitancia
+ 12
C=O D= 1,0
en derivacin
Con base en la figura 18.17 se obtiene para este circuito

!,,~:
!
{
VI
1I
= V2 + O . 12 = O . V 2 + 12
ya que
A= 1,0 B= Z C=y D= 1,0

en ambos extremos definidas. como las inten-
:::
1I 'I 'I! "<1'

:1: 111' .!I
En ambos casos, tanto las tensiones sidades de corriente quedan perfectamente
Determinacin experimental de A, B, e y D
i! Ii ti
Con slo dos sencillas pruebas se puede determinar las constantes de un terminal,de cuatro puertos, independientemente de su grado de complejidad: marcq"a en vaco y corto circuito. Si el extremo (2) se encuentra abierto, entonces la corriente 12 = O,y, por consiguiente, VI = A-o U2, al igual que 1] = C . V2.
Si el mi9TIo extremo
ne que V2
J~
(2) se encuentra
corto circuitado,
entonces
se tJe-
= O, Ypor consiguiente V] = B . 12, as como 11 = D 012,

al medir a las tensiones de fase (fa-
Las constantes quedan determinadas sores) y a las corrientes de lnea. Determinacin de las constantes
de un circuito 1T
i
Segn se mencion anteriormente, el circuito n, como el ilustrado en la figura 18.18, puede ser convenientemente representado como la conexin en
i I j , _\1 ! 1, ;
serie (tndem) de tres terminales de cuatro puertos. Las constantes de cada
574
Diagra1J
11
I
Y1
L-~------ L J
I
12
1Y2
U2
Si el l (p.u.),
mmos Constr
-- -o
- --
l
(2)
La COI
"
Para u dadas I
Figura 18.18 Circuito 7T representando a los efectos de la determinacin de las constantes A, B, C y D, con la ayuda de tres cuadrupolos o terminales de cuatro puertos.
A B
e
D
1 guras ] cacin sustitu coord( pueda
represl tiva. 1 tambic valore
uno de ellos se determinan por separado y luego se combinan, de manera que las constantes resultantes representen, en forma fidedigna, al circuito en cuestin. Si se llcva al circuito 7Tal dominio de las Ilneas de transmisin, entonces es conveniente adjudicarle las tensiones y corrientes conocidas, tal como se indica en la figura 18.18. El sub{ndice 1 corresponde al extremo transmisor, mientras que el 2 al extremo receptor, al cual generalmente se encuentra conectada la carga. Es fcil demostrar que las constantes estn establecidas por las siguientes expresiones: A 1T = 1 + '" 2 . Z B1T = Z e 1T = y 2 + y I + 'l ' 12J y /.:
se SUS1
D1T =1+Z'Y,
Es obvio que al describir el circuito e y D, es menester observar que con la ayuda de las constantes
(18.84)
A, B,
Ejemp
A cor
= (R + j
. XL )
J - y - y =J'-2 2Xc .
(J 8.85)
dad, : energ dor (1
donde XL YXc son las reactanciasde la lnea por unidad de longitud. En cuanto a las dimensiones o unidades de las constantes se refiere, se tiene que
A . . . . tiene que estar libre de cualquier u nidad, pues multip lica a la tensin, y sta lsu vez debe ser indicada en voltios. B se indica enrl,qyaquesuprodctoconlacorricntc tiene tambin que ser:indicado en voltios. e . . . . al multiplicar voltios suministra amperios, de all{ que su unidad MHO). tenga que ser S (siemens D . . . . carece de dimensin o unidad.
'u
575
."
.
Si el anlisis del sistema en cuestin se lleva a cabo en por unidad (per unit) y sern, en tr,
(p.u.), entonces todas las constantes ca~ecern de dimensin minos generales, magnitudes complejas. Construccin del diagrama de transmin
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'HI
, tI h
"i\ ),! '
La construccin del diagrama de transmisin se inicia con un ejemplo vlido para un sistema tpico de alta tensin (figura 18.19), cuyas constantes vienen dadas por
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= A / ex= 0.80! 6u p . u . B = B / t3= 0.50 / 80 p . u . e = e / 'Y= 0.25 / 70 p . u . D=D/ (j= 1.10/-2 p .u .

A
1 1
Las soluciones
deseadas se encuentran
debidamente
ilustradas
en las fi-
's e
a s
j i I . ','
guras 18.20 y 18.21, las que, como puede apreciarse, no ameritan mayor explicacin. Ambos diagramas, sin embargo, pueden gen~raliz~!'se an ms, si se sustituye, por ejemp lo en el caso de la figura 18.2], a B 12 por un eje de coordenadas, de tal forma que un comportamiento inductivo o capacitivo pueda ser ledo directamente. Para la corriente se obtendra algo similar, si se sustituye a D . 12 por otro eje de coordenadas. De esta manera se podra representar cualquier corri~Dtc 12, bien sea de naturaleza capacitiva o inductiva. En vista de que A . U2 es directamente proporcional a U2 , se puede tambin representar varios orgenes o centros de referencia para diferentes valores de U2 (por ejemplo de 1.4 a 0.6).
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,iJ '1
1, 11'
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" ',;
J
3
4
Ejemplo.s
prcticos
,
A continuacin se presentan varios ejemplos de la vida real, haciendo la salvedad, sin embargo, de que en la mayora de los sistemas de transmisin de energ(a elctrica, sobre una base comercial, se desea suministrarle al consumidor (llamado tambin carga) toda la energa requerida a una frecuencia y ten-
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1
' :1'
11
:il Ij
I1
Tr
.1
z
Tr.2
',1 Carga
Figura 18.19 Esquema caracterstico de transmisin, compuesto de una fuente de tensin (Generador G). un transfonnador elevador de la tensin, una lnea, un transformador reductor y la carga. ' ;1, \ ,.uJ
, TCT'''--'-=,''''',''''''''Ir'r
,...,
576
Compensacin readiva
11
= 1.19/8
U1
U2
= 1.0
= 1.06/33
B.12=0.5
D.'2=1.1
i
I
'.
i I
:1
o
I
I
I
Figura 18.20 Diagrama fasorial de la corriente, utilizado en la determinacin de 11 con U2 como referencia.
Figura 18.21 Diagrama fasorial de la

tensin u ti!izado para determinar a U I.
sin constantes. Esto implica que el factor de potencia del consumidor puede variar o fluctuar sobre un amplio margen, pues la corriente que demande bien puede ser de naturaleza inductiva (transformadores, motores, etc.) o capacitiva (condensadores, motores sincrnicos sobreexcitados, lneas largas, etc.). Este factor de potencia influye notablemente tanto en la regulacin de la tensin sobre la lnea como en las prdidas del sistema (particularmente para X R). Por lo anteriormente expuesto se representar a la tensin en el extremo de la carga siempre constante, pero con una inclinacin diferente a la dada en las figuras] 8.20 y 18.2] , por razones grficas.
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Ejemplo 18,7A. Carga con factor de potencia constante, pero con demanda activa y reactiva variaples. De la ilustracin de la pgina anterior se desprende que un incremento de la demanda conlieva a un incremento sustancial de la tensin en el extremo transmisor (U 1) si la carga denota un comportamiento inductivo, mientras que si su comportamiento es capacitivo el incremento no es sustancial, suponiendo un factor de potencia constante (0.71 para la carga. Es de sealar, segn se dijo anteriormente, que el eje de coordenadas, por razones grficas, denota u na inclinacin diferente, respecto a U2, a la sealada en las figuras 18.20 y 18.21, vlidas para el caso frecuente del arreglo de la figura 18.19. En vista de que la ilustracin se fundamenta en un sistema por unidad,los valores de la tensin en el extremo transmisor (U\) pueden ser ledos directamente; El efecto Ferranti se evidencia bajo condiciones de poca carga con comportamiento capacitivo (U 1el. Al aumentar la carga (o corriente demandada por la m isma) se observa que dicho efecto tie'nde a desaparecer. Una variacin relativa de la tensin en el extremo receptor (U2) puede ser fcilmente ilustrada, bastando para ello con correr porcentual mente el origen del eje de referencia.
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578
ComjJensacin reactiva
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1
Ejemplo 18.1 B. Al igual que en el caso anterior, se tiene u n factor de potencia de la carga constante (cos el> 0.7). Es obvio que u na variacin de la demanda por parte de la carga en el extremo receptor (12' conlleva a una variacin acorde de la corriente que tiene que suministrar la fuente en el extremo transmisor (11). . . .Para las diferentes condiciones planteadas en eL~xtremo receptor (a, b, c y d) el diagr.ama permhe una lectura inmediata de las corrientes en el extremo transmisor (1, a, '1 b, 1, e e 1, d). Es importante resai:oor que los incrementos de corriente en el extremo transmisor dependen de la naturaleza capacitiva o inductiva del factor de potencia de la carga. Esto se puede apreciar al comparar tales requerimientos para cargas de DA y 0.8 p u . , tanto inductivas
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j
1
como capacitivas.
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" Ejemplo 18.2A. asume constante Para una pgina anterior ro con el origen Tensin y potencia activa constantes en el extremo receptor. La tensin U2 se e igual a 1.2 p u. potencia dada se obtiene la intensidad de corriente activa (en la ilustracin de la 0.6 p . u .). La operacin de IDI(nea se lleva a cabo a lo largo de la recta AA, peen 1,2, 'la que la tensin en el e ':no receptor se mantiene constante en 1.2.
Los valores de U le, U I f' U I g Y U 1h se obtiene
de la figura referida.
Ejemplo 18.28. Tensin y pOTencia apareme constantes en el extremo receptOr y factor de potencia arbitrario. Si la tensin se asu me constante con 1.2 p.u. entonces la lnea se opera sobre las circunferencias B, e y O, que SR corresponden con las intensidades de corriente activas asumidas (por ejemplo, en el grfico citado corresponderan a 0.4, 1.0 y 1.5 p.u.) y tiene validez el origen corregido, de lo contrario (U2 1.0 p.u.), el origen anterior.
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Ejemplo 18.28. Diagrama de operacin vlido para las intensidades de corriente de la lnea de transmisin del ejemplo 18.2A. Pueden observarse los incrementos que sufre la intensidad de corriente IJ en el extremo transmisor, en funcin del comportamiento inductivo o capacitivo de la carga. La intensidad de corriente activa de sta se supone constante e igual a 0.6 p.u. Las corrientes en el otro extremo se reco'gen sobre la recta A-A. Ejemplo 19.28. Diagrama de operacin, para las intensidades de corriente de la fnea de trans-
j 1
misin del ejemplo 18.2B.,
'.'
La tensin en el ext~emo receptor (lado de la carga) se mantiene constante e igual a 1.2 p.u. En vista d que la potencia aparente del extremo receptor se mantiene tambin constante, mientras que el factor de potencia puede variar libremente, la corriente del extremo transmisor (lado de la fuente) se lee sobre las circunferencias B, e y D.
581
18A
COMPENSACIN RE ACTIV A
La denominada compensacin ~eactiva- reviste gran importancia en las lneas de transmisin de extra y ultra alta tensin, motivo por el cual es menester que se le disp ense la debida atencin. En los subcaptulos anteriores se observ que cuando se cargaba la lnea en su extremo receptor con una impedancia igual a su impedancia de onda, la fuente, que alimenta al extremo receptor, no tiene prcticamente que suministrar ninguna potencia reactiva para el consumo mismo de la lnea. La potencia que se transmite bajo estas condiciones se suele denominar, como se hiLo anteriormente, potencia natural de la lnea. La lnea no se ve entonces innecesariamente cargada con las reflexiones que en caso contrario tendran lugar en su extremo receptor. Las cadas de tensin a lo largo de la lnea disminuyen, pues ya no existe la componente reactiva de la corriente que las provoca, sino tan slo la componente activa. El generador, por su parte, trata de utilizar toda su potencia aparente en la transmisin de potencia activa, con lo cual la misma se hace m'enos onerosa. En realidad esta condicin no se da 100% en la prctica, ya que la impedancia de onda de la lnea denota un porcentaje reactivo, si bien mucho ms pequeo que el porcentaje activo. Esto implica que la potencia natural tiene que ser una potencia aparente, pues estar conformada por una componente activa y una reactiva. Los valores ms frecuentes de la potencia natural, en func.in de las tensiones comerciales ms usadas, ya fueron citados en la tabla] 2.1 para cuya determinacin se u tiliza la relacin] 2.74. As se tiene por ejemplo que si la lnea demanda en su extremo receptor una potencia P2 > Pnat' entonces la lnea se manifiesta al generador del extremo transmisor como un consumidor de potencia reactiva inductiva; en caso inverso, cuando P2 < Pnat' se le considerar como unconsumidor depotencia reactiva capacitiva (figura 18.22). En la operacin comercial de los sistemas de transmisin de energa es bien sabido que la potencia de la carga vara constantemente, en vista de locl\,al resulta imposible conformar a una suma vectorial de las potencias que sea igual a la potencia natural del sistema, tratndose ms bien de lograr que la potencia natural se aproxime a la demandada por el consumidor o carga.
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Carga
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Figura 18.22 Esquema sencillo de transmisjn enfatizando la potencia natural que transmite la lnea sealada.
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582
C01ll/
Esta compensacin reactiva se obtiene en la prctica conectando inductancias y capacitancias en ambos extremos de la lnea. La impedancia de onda de la lnea se ve entonces influenciada arti[icialmente. Si se analiza de nuevo la potencia demandada por la carga (P2) se tendr que para P2 < Pnat la impedancia de onda de la lnea debera ser incrementada, de manera que P2 llegue a ser, tarde o temprano, igual a Pnat. Esto se logra conectando reactores (inductancias) en paralelo con las capacitancias de operacin del sistema. En los sistemas de extra y ultra alta tensin esta conexin de las inductancias Sistl Est< con
..
se lleva a cabo con la ayuda del devanado terciario de los transformadores de

potencia. La lnea demanda entonces, reactiva de naturaleza inductiva. en sus dos extremos, una potencia;"
pap las ~
Por el contrario, un incremento de la potencia transmitida se logra con la conexin en serie de bancos de condensadores. Estos disminuyen la impedancia en serie de la lnea, como se ver a continuacin, y en consecuencia aumenta la potencia transmitida y disminu ye la cada de tensin transversal.
.
Se ha logrado recientemente,
a partir del ao] 972, una optimizacin
del comportamiento reactivo de los sistemas de transmisin con el. avenimiento de los denominados Static Val' Systems (SVS), los que tambin sern descritos ms adelante.
18.4.1
Condensadores
en serie
don esta con pue o e~ tan1 18A
Los primeros bancos, de condensadores en serie fueron instalados en ] 928 en BalIston, en el Sistema de la New- Y ork-Power and Light Co., de Estados Unidos. Desde entonces y gracias al xito logrado, los bancos de condensadores en serie incrementaron notablemente su nmero tanto en los sistemas de tensiones intermedias como en los de tensiones elevadas. . Es interesante diferenciar los beneficios que se persiguen con la ayuda de este dispositivo en los sistemas de tensiones bajas o intermedias (hasta] ] 5 kV) de los que se logran en los sistemas de alta, ex tra y ultra alta tensin (ms de 230 kV), ya que mientras los primeros suelen acusar longitudes discretas, los ltimos, y en particular los de extra y ultra alta tensin, pueden alcanzar los 1000 km de longitud.
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(
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Con de 1 un , larg' ubi( eJen de ~ 1/3 Sue

extI
Sistemas de tensiones zntermedias

En estos sistemas, cuyas longitudes son relativamente discretas, las tareas del condensador en serie pueden resumirse de la siguiente manera:
1. Disminucin d~ la cada de tensin en la lnea y aumento de la po. tencia qtie puede transmitirla mism:a. Estoeqiva}e tambin.a tl'atar . de mantener un perfil de tensin constanteen el extremo receptor al cual se encuentra conectada la carga. 2. Disminucin de las variaciones de tensin, ocasionadas generahnente por los cambios bruscos que puede sufrir la carga.
;
j ,
( !
el l SIst la li
ant vad
?activa
583
lduce on~a de ,
3. Modificacin o redistribucin conectadas en paralelo. Stemas de tensiones elevadas
de la potencia
transmitida
en lneas.
: Pnat 1 que actoema. nClas -es de cncIa a con mpeencJa rsal. lcin IVemscran
Estos sistemas, como ya se mencion, se ven caracterizados por longitudes considerables. La estabilidad del sistema, en consecuencia, desempea un papel muy importante. Al condensador en serie se le utiliza entonces con las siguientes finalidades:
]
. Aumento de la potencia transmitida por la lnea, pero manteniendo

I 1"
1I1
un grado de estabilidad constante. 2. Aumento de la distancia o longitud de transmisin, manteniendo la misma potencia y grado de estabihdad de la transmisin. 3. Conservacin y/o mejoramiento de la estabilidad de la transmisin, cuando sta se ve sometida a fuertes variaciones por parte de la carga. Existen otras tareas especficas que se le suelen confiar a los condensadores en serie, pero que por razones de espacio no pueden ser abordadas en esta obra. En las referencias literarias de este captulo el lector interesado encontrar ms informacin al respecto. Con base en los posibles usos y aplicaciones del condensador en serie se puede concluir que se le emplea fundamentalmente como regulador de tensin o estabilizador de Red. A continuacin se tratarn por separado estas importantes funciones.
11; . " . ,',

I
'l.
, " , ,',
i li:
~8 en Uni:lores IS de yuda ] ]5 (ms etas, nzar
18.4.1.1
Ubicacin
en el sistema
Como su nombre lo indica, el condensador se conecta en serie con la lnea de transmisin. La ubicacin ptima del banco de condensadores amerita un estudio pormenorizado del sistema. La ms frecuente de todas es a lo lflrgo de la lnea. As se tiene que para una compensacin inferior al 50% se ubica un banco de condensadores en el centro de cada seccin de lnea (por ejemplo Sistema de 230 kV de CADAFE, Venezuela). Si la compensacin es de slo 33%, o inclusive 66%, entonces se ubican en tramos o secciones de ]/3 y 2/3, respec,tivamente. Este mtodo es seguido por los siguientes pases: Suecia, Canad, Africa del Sur y Venezuela. Otra alternativa reside en emplazar los bancos de condensadores en los extremos de la lnea de transmisin, o en uno solo de ellos. De esta manera el banco queda instalado dentro o cerca de una de las subestaciones del sistema, con lo cual se facilita su supervisin y vigilancia. Las protecciones de la .lnea tienen, sin embargo, que ser mucho ms sofisticadas que en el caso anterior y aptas para la mxima corriente de corto circuito. En vista del elevado factor de correccin, dado por la longitud de la lnea, se necesita una
i dd
poatar Ir al ~nte
1':
584 mayor concentran de MV Al' en el banco; esta alternativa cuencia en Estados Unidos.
Com!JensarilI reactiva
CompCJ
es usada con fre-
cr-I
La tercera y ltima alternativa consiste erl instalar los bancos de condensadores entre las barras de una misma subestacin (por ejemplo en la lnea de 500 kV El Chocn, Argentina, se aplica este sistema, as como tambin en la Unin Sovitica). Su principal ventaja reside en la concentracin de los reactivos en sitios accesibles. Su principal desventaja se observa en caso de fallas. En efecto, si se pierde una seccin de lnea, la compensacin, vista desde uno de los extremos de la lnea, se ver reducida en la misma proporcin y durante el tiempo. que dure la falla. Otra desventaja adicional, en el orden econmico, es el elevado costo de los equipos asociados para realizar las maniobras y llevar a cabo la proteccin. Como puede observarse, las diferen:tes alternativas de ubicacin del banco de condensadores dentro del sistema demandan un estudio pormenorizado de cada caso, segn se cit anteriormente. A continuacin se trata el efecto
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del t tram
18.2
Slon,
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J
lnea de
U2 ; figul
a lo mi
Figura 18.23 Circuito equivalente de una transmisin sin compensacin en serie.
eactiva
585
n frendenc lnea nbin de los de fadesde :in y orden

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z
U2 I
.R
U2
1 ban'izado ~fecto
I~
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III; ,1:::
, :" , ,", '", ," ''''
: ;:::
Figura 18.24 Circuito equivalente de una lnea transmisin con compensacin reactiva en serie.
de
del banco de condensadores transmisin.
sobre las cadas de tensin en la propia lnea de
Suponiendo que el factor de prdidas de la lnea en cuestin (figuras 18.23 Y 18.24) sea bajo, lo cual es lcito para lneas de extra y ultra alta tensin, se tendr que la potencia que puede transmitir la misma viene dada, en forma aproximada, a travs de la conocida relacin
l'
= u]
. U"- . sen e
(18.86)
es decir, un incremento de la potencia transmitida se logra aumentando a U] , U2 y e, o disminuyendo la reactancia inductiva en serie de la lnea (X en las figuras 18.23 y 18.24). La presencia de un banco de condensadores en serie a lo largo de la lnea suministra la siguiente potencia que puede ser transmitida
P
= U] . U2
.sen
(j
= U] . U2 . sen e
X (1 - k)
(18.87)
X - Xc !
I 586
, ,
donde Xc es la reactancia capacitiva de la lnea y k ei grado dc compensacin. El incremento de potencia transmitida es entonces, aproximadamente,
Compe
18.4. Com< de cc pued. negat como medi comp carga ilustr Xc) 1 mlsm
p.mcr =-.
Las consecuencias densadores
i ;
X - Xc
J = -1-
k con k = XciX
(J 8.88)
de la interconexin
a lo largo de la lnea del banco de. conI
~ueden resumirse de la siguiente manera:
1 1
]. Para una misma intensidad de corriente de lnea se observa que la cada de tensin longitudinal disminuye de .6.U a .6.lT: 2. Las prdidas que acarrea la transmisin, referidas a la potencia transmitida, son menores en la lnea compensada que en la que no denota c omp ensac i n. 3. Si se mantiene a UI constante, se obtiene un mejor perfil de tensin en el .extremo receptor (U2) para la misma corriente de lnea 1 con compensacin reactiva en serie a base de condensadores; es dec~r, la potencia que puede transmitir la lnea a los efectos del consumidor aumenta. 4. Si se mantienen las tensiones en los extremos constantes (UI y U2) se tendr que para una potencia dada el ngulo (J que las separa ser inferior con compensacin reactiva capacitiva que sin ella. En otras palabras, la pfesencia del banco de condensadores en serie mejora la estabilidad del sistema. 5. En el sistema compensado se obtiene un .6.U ms pequeo, el cual minimiza las variaciones de la tensin ante variaciones bruscas de la carga. 6. Si el sistema de transmisin (trifsico) acusa una asimetra, la compensacin serie monofsica, a base de condensadores, permite una correccin de la misma. Las tensi~nes se acercaran entonces a la simetra deseada. 7. El hecho de que la compensacin reactiva a base de condensadores conectados en serie influ ya sobre el ngulo (J, y tambin sobre la impedancia aparente de la lnea, Z', permite lograr en la prctica una distribucin desigual de las corrientes de lnea en sistemas de transmisin conectados en paralelo. 8. Finalmente, y no por ello menos importante, la .::onexin en serie de los bancos de condensadores les confiere un comportamiento autorregulador, ya que al aumentar la potencia transmitida aumenta la corriente a travs de ellos y viceversa. Este comportamiento permite establecer un balance reactivo adecuado. En los siguientes subcaptulos se tratan algunas de las aplicaciones prcticas de los condcnsadores en serie, tanto en lneas de tensiones intermedias como en aquellas de alta tensin.
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Como ya se ha visto, los b""~~;cos d~ condensadores en serie tienen la propiedad de compensar la inductancia de la lnea de transmisin. Esta compensacin puede llevarse a tal extremo que la reactancia total de la lnea resulte ser negativa. De esta manera se obtiene u na disminucin en la cada de tensin, como se ilustra en las figuras 18.23 y 18.24. En las redes de tensiones intermedias es factible entonces, con la ayuda de este dispositivo, mejorar el compr,rtamiento de la tensin. Si se instala un banco de condensadores en serie en una lna que acuse carga slo en su extremo receptor, entonces se obtiene el comportamiento ilustrado en la figura 18.25. La cada de tensin reactiva en la lnea (Ue= 1 . Xc) provoca un salto en el comportamiento de la tensin a lo largo de la misma. Este salto viene determinado por De sen cp. Si la lnea no tiene compensacin alguna, se aprecia que la cada de tensin lU a lo largo de la misma aumenta en forma lineal con la longitud Q. La seleccin adecuada del condensador permite inclusive igualar a cero, o sea, anular la cada de tensin en la lnea.
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Si toda la carga de la lnea se encuentra concentrada en un solo extremo, por ejemplo en el receptor, entonces la ubicacin del banco de condensadores no desempe1a ningn papel de importancia en cuanto a las prdidas y cadas de tensin se refiere. Inclusive, en algunos casos es recomendable instalado al comienzo de la lnea, cerca del extremo transmisor. Si, por el contrario, la lnea se encuentra cargada en diferentes puntos (figura 18.26), lo cual puede ser frecuente en lneas de hasta 230 kV, entonces el perfil de la tensin a todo lo largo de la lnea, depende de la impedancia, fase y magnitud de la potencia sustrada en cada punto (por ejemplo 2, 3, 4, cte.). Para que la tensin compensada no exceda a la tensin nominal del sistema en ninguna parte, ya que se podra exponer el aislamiento a riesgos innecesarios, entonces es prudente y conveniente instalar el banco de condensadores en agu,-:l sector de la lnea que denote el 50% de la cada de tensin total del ,~is{ema. Las variaciones m nimasde la tensin se logran cuando se instala al banco de condensadores en aquel sector de lnea que denota 1/3 de la cada de tensin total, pero para que compense 2/3 de la misma. En la figura 18.27 se ilustra este caso, pero para una lnea con carga regular y constante en toda su rxtensin. En las figuras 18.25, 18.26 Y 18.27 se ha supuesto que la tensin en el Es de sealar, extremo transmisor permanece constante (U1 = constante). sin embargo, que los transformadores clevadores, conectados al extremo transmisor de la lnea, suelen tener cambiadores de carga (tap changers), de manera que la tensin pueda ser ajustada en cierto margen. El diseo y seleccin de los bancos de condensadores tiene que considerar entonces la presencia de estos reguladores eie tensin en el sistema, pues ambos cumplen con la
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Figura 18.25 Cada de tensin en una lnea de transmisin, sin y con compensacin reactiva, cuya carga se encuentra concentrada en el extremo receptor. Q u]
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)figura 18.26 Ca{da de tensin en una lnea de transmisin, con y sin compensacin reactiva, con cargas diferentes en su extensin. Observe: ubicacin en el sector de lnea que acuse el 50%de la carga, de lo contrario sobre tensin.
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Figura 18.27 Cada de tensin en una lnea con carga regular y constante (con igualdad de fase) sin y con compensacin reactiva. Observe: ubicacin en sector de lnea con 1/3 de ~l;, pero para compensar 2/3.
: .
misma finalidad. Al comienzo de 18.4.1.1 se mencion que la ubicacin ptima del banco de condensadores dcntro del sistema ticne que ser el resultado de un estudio particular y pormenorizado. En cuanto a los desarrollos analticos se refiere, es fcil demostrar quc la cada de tensin en la lnea sin compensacin (figura 18.23) est dada por
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cp
+X
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cp)
(18.89)
micn tras que cuando tiene compensacin
(figura 18.24), por (1~.90)
~ U = 1 {R
. cos
cp
(X - Xc) sen cp
Estas dos expresiones representan el punto de partida de muchas consideraciones prcticas, entre las que resaltan las siguientes: aumento de la potencia transmitida con la misma cada de tensin en la lnea, comparacin tcnico-econmica del mejoramiento de la tensin, reduccin de las prdidas en la red, cte.
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18.4.3
Oscilaciones
de la carga
Hon Esto cons ltin un t dadc (Si dI

res ( sobr, hom puee
Grandes consumidores provocan, inevitablemente, tambin grandes caldas de tensin en la lnea de transmisin. Si la potencia demandada por el consumidor oscila fuertemente, tambin lo har la ca{da de tensin. Esto trae como consecuencia que la tensin de la lnea en su extremo receptor, al cual est conectada la carga, tambin oscilar. . En los sistemas industriales existe u na gran variedad de cargas, algunas de las cuales pueden fluctuar fuertemente, con las consecuencias antes descritas. Entre stas figuran los hornos elctricos, grandes compresores, mquinas de soldar gigantes, etc. Si hay, como suele suceder, varios consumidores conectados a la misma barra, por ejemplo lmparas incandescentes y fluorescentes, motores pequeos, etc. (figura 18.28), entonces la tensin en la barra 2 se ver sometida a fuertes fluctuaciones (flickers), ya que la inercia de los dispositivos de regulacin (cambiadores de toma bajo carga) de los transformadores de potencia no logran ni compensarla ni neutralizarla. El uso de condensadores en paralelo para compensar el porcentaje reactivo de la carga tampoco es recomendable, pues tendran que ser conectados y desconectados continuamente para amoldarse al rgimen fluctuante de la carga. Quedan, en consecuencia, slo dos alternativas para solucionar este problema: una de ellas consiste en separar al consumidor de carga rIuctuan te del resto, es decir, alimentarlo en fOlma individual. Esto, si bien es factible, no es siempre viable econmicamente. La otra alternativasen'a la de incorporar un elemento regulador libre de inercia: el condensador conectado en serie con la lnea cumple con esta exigencia. A continuacin se tratan algunas de estas aplicaciones prcticas. .
lmparas
motores otros
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BARRA principal ELEV ADORA U (1) R U2 Transformador regu ladar (2)
Transformador regu lador Gran consumidor de potencia fluctuante
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Figura 18.28 Diagrama unifil~r de una red con carga mixta y consumidor de carga fluctuante.
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591
Hornos de reduccin
y fundicin
Estos hornos representan para la red o sistema un desafo, pues su carga vada constantemente. En vista del tamao que han alcanzado estos hornos en los ltimos tiempos, su alimentacin se lleva a cabo trifsicamente, a travs de un transformador cspedficamente construido para tales fines, y sus intensidades de corriente pueden llegar hasta 50,000 A. La empresa estatal Sidor (Siderrgica del Orinoco), en la Guayana Venezolana, figura entre las mayores del mundo en su gnero. Sus hornos son elctricos, con potencias que sobrepasan los 40 MV A. La tensin de regulacin de los clectrodos en los hornos de fundicin suele estar comprendida entre 80 y 300 V, pero tambin puede alcanzar los 500 V. Para derretir el material de llenado del hOl11o, ste demanda inicialmente corrientes 15 veces superiores a las que se detectan posteriormente,cuando el referido ma terial se encuen tra en su fase 1 quida. Una planta de acero (acera) con varios hornos puede generar una fuerte fluctuacin de carga cada segundo ( i). Este comportamiento empeora si se considera que los denominados hornos de reduccin Plieden llegar a demandar corrientes de 100 kA Y an ms para sus electrodos. Para combatir estas fluctuaciones de la carga se utilizaron por vez primera en Estados Unidos condensadores en serie. Para el ao 1947 la Cruciblc Stcel Co.: en Midland, contaba ya con una compensacin reactiva en serie de ms de 10 MV Ar. En Japn se observan tambin instalaciones de este tipo. El uso de condensadores sincrnicos (mo tores sincrnicos sin carga en el eje) es tambin factible, aunque ms oneroso. En vista de que su reactancia transitoria es elevada se suele conectar a un condensador en serie, de manera que sta disminuya. Este conjunto, condensador sincrnico y condensador esttico, absorbe en forma excelente las fluctuaciones de la tensin. Cabe sealar, sin embargo, que la coneXi(')ll en serie de estos elementos puede conllevar oscilaciones desagradables en el rotor del condensador sincrnico, engendrndose corrientes de compensacin de baja frecuencia. Con la finalidad de aminOl;ar este efecto se conectan en paralelo, con el condensador esttico, resistencias de amortiguacin. Hornos de secado resistivo Estos hornos se utilizan en una gran cantidad de procesos industriales tanto para el secado como para el tratamiento de metales. En la fabricacin de equipos e'ctricos Sl' les utiliza para el secado e impregnacin de materiales o sustancias aislantes. Su tensi(m es relat\"amcnte baja (unos 100 V en promedio), pero la intensidad de corriente puede alcanzar hasta SO kA. Debido a que las resistcncias tiencn un inevitable porcentaje inductivo, el consumo de reactivos de estos hornos es casi igllal al de potencia activa, motivo por
el cual se trata de compensar en la prctica a cos cp
l. De esta manera
se
...
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Comp
592
Compens(l(;in reacliva
descarga la red y se logra un transformador alimentador con una potencia nominal ms pequea. Esta compensacin puede hacerse en forma colectiva, pero tambin individual, con la ayuda de condensadores para cada horno. En vista de que la potencia absorbida por estos hornos resistivos de secado vara de 1 a 10, segn el rgimen de operacin, resulta muy difcil la aplicacin de condensadores en derivacin, pues demandan dispositivos de maniobra muy complejos y costosos. El condensador conectado en serie ha encontrado tambin aqu aplicacin, debido primordialmente a que la inductancia del horno permanece constante. Dicho dispositivo compensa entonces a la potencia reactiva demandada por el horno. Con frecuencia la conexin del banco de condensadores se lleva a cabo con la ayuda de un transformador adecuado, pues, como ya se mencion, la tensin de operacin del horno es relativamente baja. En el ao 1944 la compaa Siemens ya haba instalado bancos de con. densadores de 14 MV Ar con la finalidad de cn1pensar reactivamente la potencia demandada por los hornos de la fbrica Plania-Werk, en Augsburg, Alemania. Estos hornos se utilizaban para convertir en grafito los electrodos de carbn.
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de
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Mquinas de soldar del tipo resistivo

Estas mquinas repr~sentan para la red una carga de potencia aparente intermitente con factores de potencia comprendidos entre 0.3 y 0.5. Las variaciones o fluctuaciones de la tensin acusan entonces una frecuencia de 10Hz. La conexin de bancos de condensadores en serie minimiza las fluctuaciones de tensin. Es posible tambin recurrir a una compensacin individual a base de condensadores en derivacin. En vista de que la cantidad de la soldadura depende de un ajuste exacto de la corriente, se recurre tambin a configuraciones ms complejas que neutralizan al m[lximo los fenmenos
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oscilatorios.
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18.4.4
Distribucin
de carga (lneas en paralelo) carga en lneas en fines en Ballston, de condensadores Suecia, y tambin, ello tam yX intc
El uso del condensador en sene para la distribucin de la paralelo data de hace muchos aos. Fue u tilizado para tales Schenectady, Nueva York, en el ao 1928 (primera batera en serie del mundo, 3 X 415 kV Ar, 33 kV), luego en Alfta,
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en Yamae,Japn.
Su principio se fundamenta en que la corriente paralelo se distribuye de acuerdo con la impedancia condensador en serie altera el valor de la impedancia cin de corriente diferente. La mejor
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en lneas conectadas en de las mismas. Como el se obtiene una distribuen serie es
en
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forma de ilustrar
esta aplicacin
del condensador
a travs del siguiente ejemplo (figura 18.29):
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Compensacin reactiva :1
593
:1
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Un cable y una lnea area de transmisin estn conectados en paralelo. Ambos deben transportar o ~pnducir.la intensidad de corriente 1. El condensador se instala en la lnea area y circulan las intensidades de corriente 11 e 12, Si se desprecian las capacitancias de lnea, estas 'corrientes vienen expresadas por
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~
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R2
+ jX2 =
R2 -1- j (X2
Xc 2 ).
12
R1 + jX1
R1 + j(X1 - Xc 1)
(18.91)
Esta ltima expresin es genrica y contempla la instalacin de bancos de condensadores en ambos elementos de transmisin, tanto en el cable como en la lnea. El ejemplo anterior contempla slo la conexin de un banco en la lnea area, con lo cual Xc 1 = O. Si se refiere ahora las corrientes de lnea respecto a la corriente total 1, se obtendr que la relacin viene dada por
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(18.93) del 1 !
El apstrofo en las dos ltimas expresiones representa la presencia hanco de condensadores en las reactancias de cada uno de los sistemas.
Con base en las ecuaciones planteadas es posible observar que la intensidad de corriente a travs de los dos conductores puede ser variada en un amplio margen. Esto permite una distribucin adecuada de la corriente cuando se conectan dos elementos con impedancias diferentes en paralelo, como se muestra en cJ ejemplo (cable y lnea), o cuando una lnea area denota una longitud considerablemente superior a la otra, con la cual opera en paralelo. El condensador en serie permite adems distribuir la carga en sistemas de transmisin que operan a diferentes tensiones nominales. Sin embargo, para ello es necesario considerar no solamente las impedancias de las lneas, sino tambin las impedancias de los tranformadores involucrados.
Si en el ejemplo se supone que R
= 2n y X = In, al igual que R2 = 2n

18.29. caso muy particular, para el cual la la suma algebraica de las corrientes para una relacin entre las resisten-
y X2 = IOn, entonces se obtiene la figura De la fit,rura 18.29 se desprende un intensidad de corriente total viene siendo en cada conductor. Este caso se observa cias y reactancias tal, que
~ = R2 = ~ X1 X; X2 - Xc
(18.94)
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Figura 18.29 Distribucin d~ la carga en un sistema de transmisin conforma. do por una lnea de transmisin area y un cable subterrneo. El condensador en serie se encuentra conectado a la lnea area. Observe: cuando Xc = O,tenemos que I 12, ya que Zc ZL.
18.4
Este caso particular corresponde, adems, a aquel que arroja las menores prdidas de transmisin. En ambos elementos conductores (cable y lnea se obtienen las siguientes prdidas de transmisin trifsicas
:1
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Hast nece emb; tem

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3P = 3(Ii
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n . R:i) = 3 . r~ . R . P
+ (RI/X1)Z (Rz/R/) (1 + Rz/Rl)
(18.95)
cuen
~ ~ 'U
donde p representa las prdidas especficas en ohmios por unidad de longitud (U/km). Al emplazar un banco de condensadores en la lnea 2 se obtiene Rz/RI P
con X~
sado en e
+ (X;/XI)Z
11
= = Xz
(1 + X;/X)Z
Xc' La graficacin
+ (R1/X)Z
(1+ Rz/R1)Z
(18.96)
I
de esta expresin,
apreciar cuantitativamente los casos ms imponantes de condensadores que conlleva las menores.prdidas. Comparacin con otras alternativas
p = f(Rl /XI ), permite, y seleccionar la batera '
gene S1l1I mas En e, Este
El mismo efecto tratado anteriormente, de alterar en forma deseada la carga en un sistema de lneas operando en paralelo, se logra tambin con
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595
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la ayuda de transformadores de regulacin transversales y longitudinales (captulo 19). Mientras los primeros influyen sustancialmente sobre la intensidad de corriente activa de la lnea; los otros lo hacen sobre el porcentaje reactivo de la misma. La magnitud, direccin y desfasaje de esta corriente depende de la tensin adicional que le imponga el regulador al sistema, as como de las impedancias involucradas. Estos dispositivos de regulacin son superiores a los condensadores en serie, ya que permiten un amplio margen de variacin de la corriente activa y reactiva. Su costo es, sin embargo, sustancialmente superior al de los bancos en serie. Tal vez por esta razn se justifiquen slo cuando se les pueda emplc'ar tambin como transformadores de potencia. Algunas instalaciones industriales (en Estados Unidos y Japn) estn provistas de un banco de condensadores en serie y de transformadores de regulacin combinados (regulacin transversal y longitudinal simultnea). Mientras el banco reactivo compensa las variaciones de la carga y las impedancias del sistema, el regulador (inductivo) trata de neutralizar las fuertes variaciones que pueda su rrir el sistema, bien sea por una de las cargas o por otras, en otro sector de la lnea, alimentadas por la misma fuente. Nota: El decto de los concknsadores en serie sobre. la estabilidad correspondiente del a
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sistema ser tratado ms adelante, en el subcaptulo la estabilidad de la transmisin (captulo 19). 18.4.5 Fenmenos dinmicos
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Hasta aqu se ha supuesto que la frecuencia del sistema (50 60 Hz) permanece constante, de acuerdo con las caractersticas del rgimen permanente. Sin embargo, la presencia de los condensadores en el sistema conlleva a que el sistema entre en oscilaciones de diversa ndole cuando se ve afectado por cortos' circuitos, fallas a tierra monofsicas o bifsicas, etc. Estas oscilaciones encuentran su origen en las inevitables inductancias del propio sistema. . Si bien las oscilaciones que se pueden presentar en los sistemas compensados a base de condensadores en serie son de baja frecuencia, es posible que en conjunto con los generadores, transformadores y motores del sistema engendren fenmenos resonantes de naturaleza ms compleja. A continuacin, sin profundizar mucho en el tema, se enumeran y exponen brevemente los ms conocidos de estos fenmenos. Energizacin de la lnea compensad.a es generalmente
tratado
Este fenmeno la
In tal, ya ha sido
bien conocido
y, aunque de manera elemenperidico o
en el captulo
i.
El comportamiento
aperidico de la corriente involucradas en el circuito.
depende fundamentalmente En los sistemas comerciales
de las resistencias se observa adems
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que la compensacin en serie no conduce a los picos de corriente detectados en sistemas compensados en derivacin (paralelo) y que solicitan fuertemente a
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I J
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los interruptores
ms cercanos.
Particular importancia reviste este fenmeno en el disei1.o del rel de proteccin adecuado. En lneas con reenganche mltiple y selectivo es factible que los bancos de cada fase no estn conectados, pues el banco de una de las fases podra estar puenteado por un interruptor conectado en paralelo con el mismo (by pass breacker). En vista de que la interrupcin selectiva demanda un tiempo de 0.2 a 0.5 seg para el recnganchc, la proteccin de la lnea se complica, siendo necesario en algunos casos (por ejemplo cuando.
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Xc > > XLinJ recurrir a rels de accin retardada.
Ms adelante se volver a abordar sobre este particular, a pesar de que la proteccin de los sistemas de transmisin de Energa no est entre los objetivos de esta obra. Corto circut"to en lnea compensada
j
La pre con compensacin dos casos: en serie ocurre un
Si en una lnea de transmisin corto circuito, es menester diferenciar
1 .
.
a) Que la elevada intensidad de corriente asociada al corto circuito conduzca a un disparo del explosor que protege (puenteando) al banco de condcnsadores. En este caso el fenmeno sc asemeja mucho al de una \nea sin compensacin, en vista de lo cual no amerita mayor atencin. b) Que suceda todo lo contrio, es decir, que la: elevada corriente, con su tensin asociada, no sea lo suficientemente alta para que el explosor de proteccin dispare. La intensidad de corriente de corto circuito circula entonces a travs del banco de condensadores. El segundo caso es de natUraleza compleja, siendo menester diferenciar, adems, si el corto circuito es monofsico (falla a tierra con neutro rgidamente aterrado, inductivamente puesto a tierra, cte.), bifsico, etc. En las referencias literarias el lector interesado encontrar amplia informacin al respecto, pues de lo contrario esta obra se apartara de su objetivo.
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Desenergizacin En el tratan pues, cierta
de lnea compensada
captulo 7 se vio que los interruptores de potencia, en corriente alterna, de despejar a la intensidad de corriente en su paso natural porccro. As la presencia de un banco de condensadores en serie en el sistema tiene influencia sobre 'la frecuencia oscilatora y tensin homnima, salvo
"J
que el explosor de proteccin lo puentee en caso de falla. Al igual que en los casos dinmicos citados anteriOllliente, es menester analizar las condiciones que ofrece el sistema en el mamen to de la descner-
14) en cor qm cre
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597
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gizacin. Sin embargo, y para no entrar en detalles, puede afirmarse que la presencia del banco de<:ondensadores dificulta la maniobra por parte del interruptor de potencia. La recuperacin dielctrica enla cmara del interruptor denota cierta dependencia de la tensin de carga del banco, y sta a su vez del grado de compensacin del sistema, del instante de la maniobra y tambin de la intensidad de corriente de desconexin. Resulta ser particularmente difcil para el interruptor la desconexin de la lnea compensada, que denota resistencias hmicas despreciables, pues el paso natural por cero de la corriente coincide entonces con el valor mximo de la tensin (captulo 7).
'4
Sobretensiones de maniobra
La tensin presin
-e un
en el condensador
se determina
con la ayuda de la conocida
ex-
uc con=0 de
= Ji
. dt
. una
on. ,con _plo:uito
Ciar, ,-ida, 1 las In al
Es conveniente advertir que en caso de maniobras en el sistema esta tensin no necesariamente tiene que ser senoidal, e inclusive puede ser la superposicin de varias tensiones. Aqu tambin es importante diferenciar una gran cantidad de casos (peridicos, aperidicos, amortiguados, etc.) y las condiciones de carga prevalecientes en la lnea (marcha en vaco, carga mxima, etc.). Estas consideraciones han sido llevadas a la prctica, para poder cotejarlas con lneas comerciales. As se tiene, por ejemplo, que la Lnea MoscKujbyschew (400 kV) ha sido sometida a cortos circuitos ex profeso, con la finalidad de estudiar la gravedad de los mismos en funcin del lugar o sitio de la ocunencia. Estudios de sobre tensiones de maniobra han sido realizados '-con la misma finalidad en forma exhaustiva en el sistema sueco de 220 kV. Importancia primordial reviste el valor mximo de la tensin que se puede presentar en el banco de condensadores, no la forma de onda de la misma. La energizacin de lneas compensadas puede arrojar factores de sobretensin iguales o inferiores a 3 (es decir, tres veces el valor de la tensin nominal del sistema), mientras que el corto circuito los puede elevar mltiples veces de la tensin nominal. En sistemas con instalacin a tierra inductiva (bobina Petersen, captulo 14) se pueden presentar fenmenos dinmicos en el banco de condensadores, en particular cuando los tres bancos no se puentean simultneamente. La consecuencia es la presencia de una tensin en el sistema de secuencia cero, que por lo general conduce a una resonancia en serie, y ste a su vez a un incremento de potencial del neutro (centro elctrico).
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598
Compensacin reacliva
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Las oscilaciones de la carga generan tambin sobre tensiones en el banco de condensadores, pero su factor raras veces excede de 2. Ferrorresonancia En el apartado 11.5.4 se trat este fenmeno, que ahora vucJve a retomarse con mayor nfasis debido a la presencia en la lnea de un banco de condensadores en serie. Al energizar a un transformador de potencia en la proximidad del paso natural por cero de la tensin, circula una intensidad de corriente de elevada. amplitud y forma distorsionada, pero en vista de que en ese mismo y preciso instante el flujo magntico cf> debera denotar su valor mximo, tiene inevitablemente lugar un fenmeno oscilatorio de compensacin. Este obliga entonces un crecimiento del flujo al doble de su valor, para decaer luego a su valor de rgimen nominal. Sin embargo, el ncleo magn>tico entra en saturacin y la intensidad de corriente magnetizante alcanza valores muy elevados (capii
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En vista de que la inductancia del transformador varia, al entrar en saturacin, es posible que la presencia de un banco de condensadores en su proximidad conduzca a ferrorresonancia. La intensidad de corriente distorsionada no desaparece entonces, sino ms bien permanece en circulacin. Sus armnicos y subarmnicos conducen entonces a elevadas tensiones en el banco de condensadores, las cuale.s son punteadas por el explosor de proteccin. En el otro lado del transformador, donde se encuentra conectada la carga, tambin se puede observar una fuerte distorsin de la corriente. En consecuencia, este fenmeno debe ser evitado a todo riesgo. Es .bien sabido que la ecuacin caracterstica de este fenmeno
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no conoce solucin analtica elemental y exacta. En la prctica se recurre entonces a una aproximacin de la corriente, en forma de binomio, y a mtodos iterativos. Los analizadores transistores de redes (TNA) se prestan muy bien para estudios de este tipo. En ellos puede observarse que la conexin, en paralelo con el banco, de una resistencia hmica R atena sustancialmente el fenmeno (R lOa 30 veces mayor que la resistencia del propio banco). El efecto favorable de la resistencia se debe a que la corriente de rgimen permanente circula a travs del banco, mientras que los subarmmicos de la oscilacin aumentan la impedancia del banco y tienen que pasar entonces por R. Algunas instalaciones comerciales u tilizan a R como resistencia de preinsercin, es decir, slo la conectan duran te la maniobra del in terrup tor. Es factible, adems, que R se conecte en serie con el banco, segn se ha experimentado con xito en el sistema ,Sueco. Una tercera alternativa, tambin de uso prctico, consiste en desconectar al banco durante la maniobra.
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Resonancia
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Este fenmeno, dd cual se conoce un caso bien diferenciado (daos en la Central Trmica de Mohave, en la regin occidental de Estados Unidos), puede presentarse en aquellos sistemas de transmisin de energa con compensacin en serie, que ofrecen la siguiente configuracin:
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Una turbina con eje relativamente dbil que alimenta en forma radial y a travs de un banco de condensadores en ,serie a un sistema de elevada demanda. en serie introduce en el sistema oscilaciones de frecuenIII;w~~
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El condensador
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cia su bsincrnica, proporcionales a la raz cuadrada de la compensacin. Bajo circunstancias muy particulares, que hoy en da pueden ser analizadas con computadores digitales, estas oscilaciones in teractan sobre el eje de la turbina, dando cabida a momentos de torsin muy elevados, que tarde o temprano destruyen al rotor. Debido a los grados de compensacin ms utilizados en los sistemas comerciales, el rango de frecuencia de inters est comprendido entre los 20 y 40 Hz. En las centrales hidrulicas es menos probable que se presente dicho fenmeno debido a que la frecuencia de torsin natural es ms baja (menos de 10Hz). Au toexcitacin de mo tores sincrnic os
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La presencia del banco de condensadores en el sistema, bajo ciertas circunstancias, puede conllevar a que la mquina sincrnica genere oscilaciones resonantes de amplitud creciente, sin que el rotar, debido a su inercia, entre en oscilacin mecnica. La intensidad de corriente alcanza entonces valores cada :n"0llY
vez mayores. Este es un caso tpico de autoexcitacin elctrica, ocasionadapor la presencia de elevadas tensiones en el banco conectado en serie. Este tipo de autoexcitacin ha sido estudiado en diferentes lneas comerciales (la de 400 kV Mosc-Kujbyschew, entre otras) y ha puesto de manifiesto la conveniencia de adoptar determinadas modalidades operativas del sistema. En el sistema japons, con, grados de compensacin elevados (XcIX = 2,2), se ha observado la autoexcitacin de mquinas sincrnicas. Se han' registrado casos muy frecuentes de autoexcitacin en sistemas que poseen una compensacin esttica (bancos) y condensadores sincrnicos (motores sin ear,!" en el eje).
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Representa un fenmeno muy frecuente en los sistemas de tensiones in terme dias, en los que los motores asincrnicos se alimentan a travs de bancos de condcnsadores en serie.
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Si la potencia del motor est comprendida entre 5 y 10% de la potencia del banco, el peligro de autoexcitacin es manifiesto. El hecho de que en los sistemas de tensiones intermedias se encuentren tambin conectados a la misma barra otros consumidores o cargas ~inora el peligro en cuestin, debido a la amortiguacin que ocasionan las mismas. Una vez que el motor ~e energiza comienza a girar y su vc10cidadse incrementa hasta que la frecuencia del rotar alcanza la frecuencia resonante del sistema. Por encima de esta velocidad el circuito resonante del motor gira con velocidad sobresincrnica. Si se desprecian las prdida,s involucradas en el circuito puede afirmarse que el motor acta como un generador, que rcci-. biendo una potencia a travs de su eje la devuelve al si~tema como potencia a frecuencia de resonancia. El circuito, por consiguiente, est autoexcitado. La figura 18.30 ilustra este fenmeno: . La diferencia entre las curvas del motor sin compensacin y la carga (a - b) arroja el momento de aceleracin para n = , hasta que el motor alcanza su punto nominal de operacin (c). El motor compensado se acelera igual que el no compensado hasta alcanzar la velocidad ni' A partir de este valor se manifiesta resonancia, el motor acta como generador y el momento resultante disminuye. Si en el,punto h el momento es inferior a la carga, se establece el punto estable de trabajo m y el motor gira con la velocidad ni' El motor no alcanza su velocidad nominal (nb) debido a que la autoexcitacin lo mantiene girando con nI'
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Caracterstica de arranque y zona de autoexcitacin.
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Si, por el contrario, el momento disponible en el motor es mayor que en el caso anterior, ,se establece la velocidad n2 (punto e), pero el motor se aproxima ms a su velocidad nominal de operacin (nb), siendo probable que la alcance. La zona donde se manifiesta la autoexcitacin es entonces la comprendida entre nI Y n2, segn se ilustra en la figura 18.3 O.
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1.
10
El fenmeno en realidad es ms complejo y es posible, adems, que un motor que ya haya alcanzado su velocidad nominal entre en autoexcitacin como consecuencia de sobrecarga, disminucin de la tensin del sistema u otras variaciones en la operacin del mismo. En vista de que la intensidad de corriente del sistema afectado se distorsiona, se observan con frecuencia sobretensiones en el banco de condensadores. Los elementos de clculo utilizados en la autoexcitacin de motores asincrnicos no son sencillos y demandan con frecuencia el uso de computadores. Aqu tambin se emplean resistencias hmicas, en conjunto con el banco de condensadores, para combatir este fenmeno. En particular los motores grandes, alimentados de redes dbiles, se ven fcilmente expuestos a la autoexcitacin.
el
a-
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Oscilaciones de mquinas sincrnicas

Este fenmeno, que se presenta en los sistemas comerciales de transmisin de
energa, se conoce en la literatura anglosajona como hunting y encuentra su origen en las variaciones de la carga, de la excitacin, cargas pulsantes o intermitentes, maniobras en el circuito, etc. En vista de que el rotor de lamquina entra en oscilacin, la tensin y frecuencia del sistema hacen otro tanto. La ecuacin caracten'stica de este fenmeno es la siguiente: d28h + -2
dt2
TD
deh .-
dt
0)2
. e =o
h
d(m'de e es el ngulo del rotor de la mquina, TD la constante de amortiguacin )~.)c la frecuencia de oscilacin propia. En funcin del valor que adopten las magnitudes involucradas, tales como la resistencia del embobinado del rotor, se tendr amortiguacin positiva, mientras que la del arrollado del estator conlleva a amortiguacin negativa. Determinante para la amortiguacin negativa es la relacin existente entres las resistencias activas y reactivas de los circuitos que conforman al estatoL Esta relacin se ve desfavorablemente incrementada con la incorporacin de condensadores en serie en el sistema. Su presencia implica una mayor tendencia a oscilaciones de esta natu raleza. El clculo analtico de estas oscilaciones no es sencillo, pues depende de un sinnmero de parmetros y en particular de la constelacin de la red en el momento en que suceden las mismas. En forma exhaustiva ha sido estudia-
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602
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do nicamente el problema con dos mquinas en la red. Configuraciones 'ms complejas pueden ser analizadas en los computadores analgicos y analizadores de redes transitorios, algunos de los cuales, como por ejemplo el de la Universidad Tcnica de Munich, en Alemania Occidental, cuentan con dispositivos especiales para tales fines. La necesidad de devanados de amortiguacin y compensacin en el rotar de la mquina fue establecida con la ayuda de estos dispositivos. En vista de que las lneas de transmisin en alta, ex tra y ultra alta tensin denotan relaciones R/X muy bajas (entre 0.05 y 0.3 O), el devanado de amortiguacin en el rotor combate satisfactoriamente las oscilaciones en cuestin en redes con grados de compensacin usuales (XciX < 0.6 a 0.8). Slo cuando la compensacin es muy elevada (XciX = 2 o ms), se han observado oscilaciones del rotor en amortiguacin negativa (por ejemplo en la red de la
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Kansai Electric Power, en Japn).
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Estas oscilaciones no sl.o se presentan en los generadores sino tambin en los motores sincrnicos. En efecto, el fenmeno se ha dado en aquellos sistemas en que el ngulo de fase del consumidor o carga es mayor que el ngulo formado por las impedancias de la lnea (rf>> 8), pero slo cuando la demanda disminuye, es decir, cuando la lnea se acerca a la marcha en vaco. Oscilaciones muy peligrosas han podido ser observadas en los motores sincrnicos y asincrnicos que accionan bombas de agua y compresores. En vista de que la frecuencia de oscilacin we' indicada en la expresin anterior, llega a ser un mltiplo de la frecuencia de la carga pulsante o intermitente, es posible que las oscilaciones en el rotar se incrementen. Cabe sealar que el Sistema de Bombeo de la Ciudad de Caracas tiene motores sincrnicos de 13.8 kV Y hasta 20 MW de potencia unitaria. Los estudios realizados sobre el I particular pusieron de manifiesto la tendencia generalizada de no utilizar, condensadores en serie para estos casos, debido al problema aqu tratado. ~a incorporacin de un volante de inercia, con la firialidad de aumentar el momento homnimo del rotor, parece serIo ms indicado. Para finalizar es conveniente destacar que las oscilaciones mecnicas del rotor conducen a oscilaciones elctricas de la corriente y tensin. Por su baja frecuencia, estas oscilaciones engendran elevadas sobretensiones en los bancos de compensacin en serie. 18.4.6 Dispositivos de proteccin
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La proteccin de los bancos de condensadores es muy importante, ya que las unidades que los conforman son mu y sensibles a los incremen tos de tensin. El banco se suele proteger con la ayuda de-un explosor de esferas o placas, para poder obtener un campo homogneo y, en consecuencia, de disparo inmediato sin atraso alguno. En la figura 18.31 se ilustra el ,esquema elemental en cuest1n. Cuando la sobrecorriente, con su asociada sobretensin, excede el valor de disparo
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110-
del explosor o espin termetro, ste acta en /lS, puenteando al banco, y la corriente de falla contina aSI su trayecto a travs del explosor. El circuito en realidad se torna ms complejo en la prctica debido a que tiene que incorporar elementos de amortiguacin que limiten la amplitud de la corriente de descarga y atenen las oscilaciones, una vez que el exploxor ha disparado. En la mayoria de los casos este circuito de amortiguacin consta de un reactor sin ncleo de hierro y una resistencia hmica conectad,' en paralelo; la corriente oscila entonces de acuerdo con las condiciones impues tas por l. Los explosores utilizados para estos fines, de puentear (by pass) al banco, ofrecen hoy en dla diferentes modalidades constructivas. Se les encuentra con electrodos de grafito, con y sin soplado magntico, etc., sometidos a presin o simplemente expuestos a presin ambiental, etc. Su tarea consiste en evitar que la intensidad de corriente de falla circule a travs del banco. Para que el banco pueda ser conectado y desconectado deliberadamente se requiere en el circuito de proteccin un interruptor de potencia, el cual tambin puede ser utilizado con la misma finalidad que el explosor. Este interruptor de potencia tiene que garantizar una operacin libre de reencendido (restrike) del arco y al mismo tiempo soportar la elevada corriente de descarga del banco al cerrar sus contactos. Con miras a drenar las even tuales cargas atrapadas en el banco de con densadores, por ejemplo las 'c'nsiones continuas (DC Voltages), se precisa de "'un circuito adecuado. El uso de resistencias incorporadas a cada banco es poco recomendable, debido al tiempo de descarga estipulado por la IEC (5 minutos). En su lugar se u tilizan con frecuencia reactores satUrables, que permiten descargar al banco en pocos ciclos. Estos tienen adems la ventaja de que arrojan menos prdidas que los elementos resistivos. Algunos pa{ses han tratado de utilizar al interruptor by pass para tales fines, pero sin resultados satisfactorios, pues se incrementa sustancialmente el nmero de operaciones y tambin el mantenimien to respectivo. En los circuitos de proteccin modernos, de los cuales se ilustra uno en la figu ra 18.32, se logran combinar casi todas las ven tajas y funciones sealadas. En ellos tambin se puede encontrar resistencias a base de xido de zinc, no sealada en dicha ilustracin.
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Figura 18.32 Esquema bsico de proteccin de acuerdo con las ltimas tendencias. No se sealan las resistencias de ZnO, conectadas en paralelo con el banco, ni los transformadores de corriente y otro:; elementos.
La asimetra imperante en el banco se detecta con la ayuda de transformadores. Toda la informacin requerida en el cuarto de control puede ser enviada, desde el banco de condensadores, a travs de fibras pticas, con lo cual se logra una transmisin de seales con fiable y libre de potencial. En resumen, h naturaleza de la proteccin es hoy en da ms compleja y confiable que en aos atrs. Existen dispositivos con ajuste doble (alto y bajo) de la proteccin, el primero de los cuales responde en forma ultrarrpida gracias a la incorporacin de resistencias de ZnO.
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18.4.7
Condensadores en derivacin
Otra posibilidad de compensar el factor de potencia de la carga es el uso,de condensadores en derivacin o en paralelo. La aplicacin de estos bancos de condensadores, por razones que a continuacin se citan, no se ha extendido a los sistemas de tensiones elevadas. En los sistemas de distribucin y de tensiones intermedias s se les utiliza con mucha frecuencia, bien sea para la compensacin de cargas individuales o .para la compensacin reactiva de todo un sector. En el subcaptulo 18.2 se trataron las cadas de tensi6n en la lnea. Con apoyo en la figura 18.7 se pudo realizar la descomposicin ficticia de la cada total, en una componente transversal y en otra longitudinal (relacin 18.29). Mientras la componente transversal es la responsable del giro o desfasaje que
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605
sufren las tensiones a lo largo de la lnea, la longitudinal es la que determina la cada de tensin absolqJa que!e in teresa a la carga o consumidor conectado al extremo de la lnea. Esta ltima, a partir de la relacin 18.29, puede ser expresada tambin de la siguiente manera: LlUQ = 12 o tambin LlUQ = 12 a
. cos
cf>2
(R + X
. tan .
cf>2)
(18.97)
. R (1 + tan
1/1 tan
cf>2
(18.98)
IW '", :::' " ',; ,: 'b
:::
donde 12 a representa la intensidad de cOlTiente activa demandada por la carga en el extremo receptor y 1/1 el ngulo fonnado por R y X. Para disminuir la cada de tensin longitudinal, expresada a travs de la relacin 19.98, tienen que aplicarse las siguientes medidas: l. Variacin de la intensidad tan cf>; < tan cf>2 , es decir, tan
, cf>2
de corriente
reactiva,
de manera
que
=-1; r < tan

12 a
cf>2
=-
12r
12 a
(18.99)
l'orser
1 lo ay ~o) ida
La relacin existente entre ambas tangentes, antes y despus de la compensacin, es un ndice caracterstico del mejoramiento que sufre la tensin a lo largo de la lnea, al cual se denominar a; a saber
a=
Esta compensacin dor en derivacin, que el condensador
tan
cf>; cf>2
tan
(18.100)
reactiva de la corriente se logra con un condensasegn se ilustra en la figura 18.33. Basta para ello absorba la corriente. le = Ir - Ir' (18.101) trifsica:
para lo cual tiene que denotar la siguiente potencia de
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~n-
P =fi 3' I . U =P .-Ir - I~

e e n a
1a
(18.102)
1Y ara de on "da 9). lue
donde los subndices r y a aluden a las potencias reaclvas y activas, respectivamente, o, en Sll defecto, a las componentes de igual n0111bre. La ltima relacin puede expresarse tambin de la siguiente manera: Pe=Pa (tancf>2 -tancf>;)=Ps' sencf>2 (l-a) la potencia (18.103) aparente Ps'
En esta ltima expresin
se ha incorporado
"",.
606
C011l/JenSacilI reacliva
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carga
Figura 18.33 Compensacin en paralelo o en derivacin.
. Variacin del ngulo de la impedancia (1/;), lo cual se logra con la instalacin de un condensador en serie que compense la inductancia del
en
sistema, de manera que X' tanl/;' La reactancia =R' X < bnl/; = ~ tiene que ser igual a
(18.104)
I I
y e due
del condensador
I
(18.10S)
Xc = X - X' = 1I wC y la cada de tensin sobre el mismo II U e = 12 Si bien este caso fue tratado
j
I \
,/
.X
( ] 8. 106 )
en los subcaptUlos ante-
iI
CU
ampliamente
j
se tu(
riores, es importante determinar la potencia que absorbe el condensade))" en serie, de manera que puedan establecerse comparaciones tiles entre ambas alt~rnativas. Pc o tambin, joramiento Esta potencia viene dada por :j
= 3 . llUc . 12 = 3 . I~ . R (X/R
si se introduce que sufre la tensin,
- X 'IR)
(J8.10?)
del me-
de nuevo el ndice caracterstico
al cual en 'este caso de compensaci.n
en serie se le llamar
p,
p2 Pe=~.X(l-p) U2 (18.108)
'1
Pe Pe
'--' I
tiva
607
Comparacin
de ambas alternativas entre las potencias del condensador, que demanda cada
La relacin existente caso, viene dada por
Pe, Pe,
seri~ paralelo
P; 'X'(l-p)
U~
. Ps' sencfJ2 (l-a)
(18.109)
deno-
Si el resultado logrado es el mismo, es decir, si ambas alternativas tan el mismo xito, se tendr por definicin que a = p, es decir, Pe serie ::..l
Pe, paralelo
Ps
U~
.X .'
= .
U2'
Pa .x
sen cfJ2
(! J 'A.
. sen cfJ2
0.5 2.3 0.6 2.2
. cos
(18.1]0)
cfJ2
La siguiente tabla permite
anojar ms luz sobre este particular
'1
COS
</>2
0.1 10.5
0.3 3.5
0.7 2.0
0.8 2.1
0.9 2.6
0.95 3.40
0.99 7.20
msdel
,1
..'
1
en </>2
COS </>2
.,
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";
04)
I}
y el ejemplo
de una lnea de 20 kV, con una reactancia
= 0.4
.n/km, con-
duce a la interesante expresin D5)

.,
.
P e, serie Pe,paralelo
0,82
a. 20X20,000
.P .Q
100 en %, siempre y
)6)
tc-
La expresin anterior suministra la relacin deseada cuando Q se indique en km y Pa en kW. Considerando que 1 sen
cfJ2
cnlCS
COS
cfJ2
'V 2.02'> para 0.6 < cos para las potencias
cfJ2
< 0.8
se obtiene el siguiente resultado, tudes de lnea de 5, ] O Y 20 km:
activas sealadas y longi-
)7)
Pa (k\\0 :lean , 50 100 0.1 025 0.20!10 OA100 500 0.5] 1.02 2.05 1000 1.025 2.050 4.1 00 5000 5.10 ]0.25 20.50
Q= 5 km -+ 0.050
Q Q
/0 Pe, s (07)
C,p
= ] Okm -+
= 20 km -+
0.102
0.20:')
18)
...','- .-" e-' .., ..,.,
-. -
608
C'om
Conclusiones
,
a) El ahorro de energa que se logra utilizando un condensador en serie en lugar de uno en derivacin es considerable. El costo de uno de estos condensadores aumenta en forma lineal con su tamao o potencia. La tensin, sin embargo, no desempea ningn papel importante. b) Al variar la carga, el condensador en serie garantiza una regulacin automtica e inmediata, pues la intensidad de corriente de la carga circula a travs de l. Para lograr el mismo efecto con un condensador en derivacin tendra que incorporarse una regulacin adicional, de, manera que al disminuir la demanda no se manifiesten sobretensiones como consecuencia de la sobrecompensacin. Slo la compensacin individual (en derivacin) obvia este prohlema, pues el condensador, diseado generalmente para compensar la corriente demagnetizacin, se desconecta simultneamente con la carga. e) El condensador en derivacin disminuye las prdidas en la lnea, siem p re Y cuando c/J < c/J.d mientras q ue el condensador en serie cap In, no disminuye la corriente a travs de la l{nea. Una comparacin tcnico-econmica debe hacerse, por consiguiente, para cada caso en partcular, considerando el costo anual de las prdidas. d) El condensador en derivacin no se ve tan solicitado p or los fenmenos de corto circuito en el sistema como el que se conecta en serie; este ltimo requiere dispositivos especiales para su maniobra y proteccin (ver 18.1.4.6). Los peligros de sobre tensiones de frente muy escarpado, caractersticos de los condensadores en serie, no se observan en los condensadoresen derivacin. Estas cuatro caractersticas permiten comprender la ubicacin de los condensadores en derivacin en sistemas de bajas tensiones, mientras que lo expuesto en a) y b) hace superflua cualquier explicacin sobre la importancia de los cond~nsadores en serie u110s siste~as de alta, ex tra y u ltra ~Ita t~nsin. Es de sealar, finalmente, que el presente enfoque es vlido predominantemente para lncas areas y transformadores. As, por ejemplo, para I/Jse obtienen los siguientes valores:
cable de 30'kV, 120 mm ,cobre (temperatura del conductor: 30 C) Lnea area, 30 kV, cobre 120 mm (temperatura del conductor: 50C) Transformadores
,
res, ng mar
I I j ~
18.4
Los curs ga: X/R
. .
se u tivo funl
prel aun mcr mal en 1 de carr
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J \
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matarr fac son les cJa~ A e AE talr bar nac un;

, tan tcr tcr [or es tra
R = 0.157 n/km
x = 0.113 n/km R = 0.166 n/km x = 0.370 n/km

Ur
==0.,5% ,y
-+ tan J;= 0~72

}
-+
tan J;
= 2.23 ,{
tis = 10% -+ tan ,f, = 20 lfI
Puede observarse que en las lneas y en los transformadores la cada de tensin inductiva es determinante. Sistemas areos, unidos por transformado1
':1
va
609
ne esla.
, ,
res, suelen demandar, por consiguiente, un desplazamiento adecuado del ngulo de fase, de manera,que la t~nsin permanezca constante en un amplio margen. 18.4.8 Condensadores sincrnicos
on Los condcnsadores sincrnicos representaban, hasta hace poco tiempo, el recurso preferido para regular la tensin en los sistemas de transmisin de energa, Ya se ha visto que la regulacin depende en gran parte de la relacin X/R de la lnea y de la naturaleza de la carga. En los sistemas con X/R < ] se u tiliz, desde un principio, al cambiador de tomas bajo carga. Este dispositivo ha sido implernentado y perfeccionado en los ltimos aos, debido fundamentalmente a su bajo costo. Su margen de operacin suele estar comprendido entre + 10% y-] 0% Y su tarea consiste, principalmente, en aumentar la tensin en la lnea. Los cambiadores modernos han podido incrementar sustancialmente el nmero de operaciones (hasta 400,000) sin ma yor mantenimiento, gracias a la incorporacin de interruptores al vaco, en los cuales tiene efectivamente lugar el cambio de toma o taping. Para rangos de regulacin mayores al citado es posible combinar la interaccin de los cambiadores de toma bajo carga con condensadores sincrnicos. Los condensadores sincrnicos son considerados motores sincrnicos, de all su nombre, sin carga en el eje. Como es de suponer, su costo es bastante elevado. Se Utilizan en aquellos sistemas que denotan una relacin X/R mayor que] y su efecto regulador ser mejor y mayor mientras mayor sea tambin la citada relacin. Estos condensadores no solamente regulan el factor de potencia, sino tambin la tensin en el sistema. Su capacidad de absorcin de reactivos asc iende a 60% de su capacidad nominal de generacin. Se les fabrica con aislamiento y refrigeracin a base de aire (relacin de potencias en adelanto y retraso 2:]) o de hidrgeno (relacin depotencias de 2.5: 1). A comienzos de la dcada de los 70 la ASEA Internacional le suministr a la i\EP (American Electric Power) un condensador sincrnico de 345 MV A totalmente refrigerado por agua. Cabe sealar que estos condensadores no acusan las desventajas de los bancos estticos, entre las cuales resalta principalmente la regulacin escalonada a travs de interruptores. El condensador sincrnico permite, en efecto, una regulacin continua de la tensin. En sistemas de tensiones bajas e intermedias se le puede conectar directamente a las barras ya travs de transf onnadores elevadores. En sistemas de tensiones elevadas su conexin se realiza a travs de un transformador de potencia o a travs del terciario de otro transformador (por ejemplo autotransformador con devanado terciario de compensacin). Esta ltima alternativa es sustancialmcnte ms econmica que la anterior. En la figura 18.34 se ilustran las conexiones ms frecuentes del condensador sincrnico, mientras que
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Figura 18.34 Conexiones frecuentes del condensador sincrnico (C. S.) a) baja tensin (mx. 20 kV), b) tensiones intermedias (69, 115 kV, etc.) y c) alta tensin, a travs del terciario de On au totransformador (230 y ms kV).
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en la figura 18.35 se representan las conocidas curvas en "V", que caracterizan a los motores de polos salientes. La ventaja de u tilizar rotures de p olas salientes en lugar de rotores lisos o cilndricos estriba en los kV Ar que se obtienen con la mquina subexcitada y con excitacin invertida. Inclusive a excitacin cero se obtienen las ventajas de la reluctancia del motor. Las mquinas de polos lisos (Xd = Xq) no permiten la generacin de reactivos en atraso a excitacin cero o invertida. Se obtiene una ventaja adicional en el sistema cuando el condensador sincrnico se conecta a travs del terciario de un autotransformador, como
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Intensidad de campo (en A o %, Figura 18035 Curvas caractersticas de un condensa-, dor sincrnico refrigerado por aire. No se indican los lmites por calentamiento. Segn el lado ;de la curva en "V" donde seo~ere la unidad, la potencia reactiva
E) en
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estar en adelanto o atraso.
!ctiva
Compensacin
reacliva
611
ya se mencion anteriormente, pues la reactancia entre el condensador y la barra que tiene que ser regulada. disminuye casi a cero. Cuando la conexin se realiza a travs de un transformador de potencia exClusivo para tales fines, la,reactancia obtenida difcilmente se encuentra por debajo de ] 0%. El condensador sincrnico ha tenido, a finales de la dcada de los seten .~ ~.
tas, mucha competencia por parte de los sistemas denominados SVS (Static Var Systems), que sern tratados ms adelante (18.5.3). No obstante, es importante resaltar que su presencia en los sistemas de transmisin a base de corriente continua, en el lado de la estacin inversora, es incuestionable, al menos actualmente. Otras ventajas que justifican su presencia en los sistemas trifsicos clsicos son su capacidad de sobrecarga corta (Short-time overload generating capability) y la posibilidad de inyectar grandes cantidades de energ'a reactiva a relativamente bajas tensiones. Estas ventajas son demandadas por algunos sistemas en sitUaciones particulares.
18.4.9
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Reactores
en derivacin
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Los reactores en derivacin se utilizan para compensar la potencia capacitiva generada por lneas largas (generalmente mayores de 200 km) y cables de transmisin subterrneos. De esta manera se logra una'regulacin de la tensin, pues de lo contrario, en ausencia de una compensacin inductiva, alcanzara valores mu y elevados en el extremo de la carga. En Venezuela, al igual que en otros paIses, se utilizan los reactores en derivacin en los sistemas de 230, 400 Y 800 kV. Hasta en tensiones de 400 kV es frecuente observar unidades trifsicas, soliendo utilizar para tensiones mayores unidades monofsicas. Estas unidades se justifican primordialmente en la etapa inicial del sistema, cuando se ha introducido un nuevo (y ms elevado) nivel de trnsmisin. La demanda del extremo receptor suele ser entonces, durante los primeros aos, relativamente baja. La lnea se acerca, por consiguiente, a su marcha en vaco, acentUndose el efecto capacitivo citado anteriormente, el cual es compensado convenientemente con la ayuda de reactores en derivacin. Esta cuestin tores de potencia, ga aumente. Otra conectadas y otras men dc la carga. demanda entonces la necesidad de reactores con interrupde manera que se les pueda sacar del mismo cuando la caralternativa consiste en tener unidades permanentemente desconcctables, de manera que puedan amoldarse al rgi-
Conexin al sistema
E~iste una gran cantidad de posibilidades y combinaciones enumerndose aqu tan slo las ms frecuentes: de conexin,
1
;
a) Conexin directa. Esta coneXlOn se observa en sistemas de baja tensin, y recientemente tambin en los de alta y exn'a alta tensin (por
612
Com/Jensacin reactivu
Con
FUi
ejemplo en el Sistema Venezolano de 400 kV Y 800 kV). Como es de suponer, este tipo de conexin amerita de una barra o lnea, al igual quede equipos de maniobra tales como seccionadores, interruptores, etc. Su implementacin es, por consiguiente, de costo elevado. b) Conexin indirecta a travs del terciario de un transformador. Esta alternativa es ms econmica que la anterior. La tensin nominal del reactor debe ser seleccionada cuidadosamente, pues incrementa las prdidas en el transfonnador, al igual que la intensidad de corriente magnetizante de marcha en vaco. No obstante, debe sealarse que la cada de tensin asociada a las prdidas representa un consumo adi-' cional de potencia reactiva, que se superpone a los megavars del reactor. debe ser estUdiado minuciosamere para cada caso. Especial atencin debe dispensrsele a los cambiadores de toma bajo carga de los transformadores del sistema, debido a su accin inme. diata sobre la tensin del rhIsmo. El tipo de conexin ms. adecuado
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En la figura 18.36 se ilustran diferentes alternativas, muy utilizadas en la prctica, para conectar los reactores en derivacin al sistema. En Venezuela se le ha dado preferencia a la conexin directa a la barra y a travs del terciario de los transformadores de potencia.
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Figura 18.36 Conexiones ms frecuentes de los reactores en derivacin al sistema. Los dispositivos de maniobra, para la conexin y desconexin de los mismos, no se sealan en la ilustracin.
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613
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Fundamentos
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Los reactores son inductancias con ncleo magntico, cuya fabricacin se asemeja mucho a la de los transformadores de potencia. En los sistemas de extra y ultra alta tensin se les utiliza para obtener grados de compensacin comprendidos entre 65 y 90%. Sus prdidas oscilan entre 0.15 y 0.5% de la potencia nominal y su rango de saturacin est comprendido entre 1.25 y ].5 P u ., referido a la tensin nominal de diseo. Una vez que el reactor ha entrado en saturacin, las inductancias diferenciales se mueven en un ran-
go de (] /4) a (2/3) de la inductancia nominal. Especial atencin debe dispensrsele entonces a las exigencias de linearidad e inrush current (ver 11.5.2). Como todo circuito y campo magntico, el reactor tambin puede ser representado con la ayuda del vector de la induccin B, el cual indica en todas partes la intensidad del campo y la habilidad del mismo para inducir fuerzas electromotrices en cualquier conductor que se mueve dentro de su radio de accin. Este vector est relacionado con los vectores de magnetizacin J y de intensidad de campo H, a travs de la conocida expresin (medio isotrpico y homogneo): B := /lo
IU:
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Hi
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1,
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+ 110 . H
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(] 8.111 )
cuya densidad
El reactor absorbe, en consecuencia, energa magntica, se puede expresar con ayuda de la conocida relacin
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(18.112)
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Esta ltima expresin permite aclarar que la densidad de energa en el ncleo magntico es relativamente b~ja, debido a la alta permeabilidad del acero. La concentracin de energa ser mayor en aquellas zonas donde las lneas del campo magntico se formen en el aire (/l = 1). Estas zonas se conocen como entrehierro (air gaps), pero tambin enel aceite y en todos los made teriales no magnticos se cumple que 11 = ]. La mxima concentracin energa no es, por lo tanto, dominio absoluto del entrehierro, y puede observarse tambin en otras partes del reactor. Para simplificar este enfoque se considera que el campo magntico es homogneo en el volumen total conformado por las zonas con /l ]. El valor pico de la energa almacenada es entonces
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A
E=--
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2
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(1 8.11 3)
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donde B es el valor pico de la densidad de flujo magntico que se registra cuando la corriente denota su mximo valor. De la teora elemental de circuitos se sabe que esta energa se expresa, en el caso de una inductancia, a travs de la siguiente relacin:
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614
Cm
E =L
,:12
- L
12
con
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(lS.114)
En esta ltima expresin 1 es el valor eficaz de la corriente. Las expresiones anteriores penniten establecer la potencia reactiva del reactor:
Q =J
L 012=J o E = J ..-2110
132
--+(Volumen
del entrehierro)
(18.115)
Esta ltima expresin es'el punto de partida de los diferentes diseos de reactores. As se tiene, por ejemplo, que un ncleo con entrehierro (gap) pequeo conduce a una elevadsima densidad de flujo B en un volumen de aire reducido, lo cual permite reducir el dimetro del devanado y, por consiguiente, minimizar las prdidas en el mismo. En vista de que los, diferentes dise10s estn relacionados con la energa por volumen unitario, es conveniente interpretar al campo magntico como fuerza por unidad de rea
.
1 F
= 2 110
= 4 X 105
~Pascal)
=4
atmsferas
(18.116)
Para una densidad de flujo de 1 Tesla (10,000 gauss) se obtiene la fuerza F en Pascal (Newton por 1112): lOS Pascal equivalen a 1 atmsfera. La relacin 1S.l 16 es el punto de partida de los diferentes diseos. En Estados Unidos se utiliz primero el concreto como elemento estructUral en reactores de tipo seco. Estos se u'tilizaban fundamentalmente en los sistemas a base de cables, para compensar reactivamente la corriente en el lado de baja tensin. El tipo seco muy pronto se vio revolucionado por otras construcciones, sin ncleo magntico, en las cuales el volumen delimitado por el embobinado se utiliza como air gap. Hoy en da se est imponiendo la coT.lStruccin con ncleo magntico y entrehierro de aire. Existen muchas variaciones y modalidades constructivas, caractersticas de cada fabricante, que por razones obvias no pueden ser analizadas.
Exigencias de linearidad
Es frecuente observar en las especificaciones de los reactores en derivacin una demanda de linearidad, es decir, imp edancia constante hasta un valor determinado de la tensin, por encima del cual el reactor podra entrar en satu,racin. Esta exigencia encuentra su fundamento en que cualquier desviacin de la impedancia podra llevar al reactor a una satUracin parcial durante cada semiperiodo, siendo la consecuencia ms grave la distorsin que sufre la intensidad de corriente. El resultado es que la corriente se aparta de su forma senoidal y su valor eficaz aumenta desproporcionalmente respecto a la tensin o sobretensin prevaleciente en el sistema. Las consecuencias de este fenmeno son:
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615
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En realidad
la mayora
de los reactores
comerciales
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entran en sa nuacjpn dura~te su proceso de energizacip. La intensidad de corriente que circula alcanza entonces de 3 a 6 reces el valor eficaz de la corriente nominal. Esta corriente contrasfa con el valor mximo de 2 . V'2"" . 1 que se observa sin satUracip. Si bien las prdidas asociadas a esta elevada corriente de satUracin no son significativas, debe sealarse que su atenuacin es lenta, lo Ique conduce a ciertos problemas en los rels de proteccin. b) Ferrorresonancia. El reactor muestra un comportamiento diferente al observado en los transformadores de potencia, en lo quel ferrorresonancia se refiere. En efecto, los fundamentos fsicos dea la ferrorre- Cia satUrada sonancia demandan una elevada relacin entre la induct y la no saturada, como la que se observa en los transf rmadores de potencia operando en vaco. Esta misma relacin, en 1 caso de los reactores en derivacin, oscila entre] y 5, con lo cual el temor a la ferrorresonancia, en conjunto con reactores en deriVaCid n, resulta ser infundado.
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Casos particulares en los que el terciario del transformador de potencia se u tiliza para la conexin del reactor al sistema, al igual que cuando se carga al terciario con los servicios auxiliares de la planta de generacin o subestacin, como se estila por ejemplo en Venezuela, ameritan un estudio ponnenorizado, pues la intensidad de corriente magnetizante de marcha en vaco puede alcanzar varias teces el valor de la corriente magnetizante nominal (sin carga en el terdiario). e) Asime tda de fases. Esta asimetra en los sistemas trifSilcos conduce a la circulacin de una intensidad de corriente de secu9ncia cero, la cual se refleja en el grupo de reactores que est conectado en estrella (Y). La lEC (Publ. 289) estipula un mximo de 5%de deslviacin en la cOlTiente nominal de un reactor monofsico. En los sis~emas trifsicos la desviacin de cualquiera de las fases no debera exjeder :t2% de la media de las tres fases. Exigencias ms severas, formuladas frecuenteme me por el usuario, ameritan una consideracin especlial por parte del fabricante del reactor. Existen otros problemas y anomalas que se derivan de I~na falta de
que
:in denu:in caela rma

non me-
linearidad en la impedancia del reactor, tales como generacin Le armnicos en rgimen permanente, resonancia armnica, etc., que no pued en ser anali?rados aqu con detalle.
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Una forma de soslayar los peligros que se derivan de una falta de linearidad, sin atar al fabricante con especificaciones dihciles de ejec~tar, consiste en indicar el porcentaje de vanacin de la impedancia que esl permitido o tolerado cuando la tensin vare un porcentaje determinado. La impedancia del reactor debe entenderse como la relacin existente entrbI los va1cres eficaces de la tensin y la corriente.
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Ms adelante podr observarse que los reactores en derivacin tran aplicaciones muy interesantes en la supresin de sobretensiones piobra.
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18.5
SISTEMAS DE COMPENSACION ESTATICA (SVS)
Anteriormente se analiz el comportamiento de la lnea de transmisin y los dispositivos ms frecuentemente utilizados para tratar de compensada reactivamente. En realidad el sistema de transmisin est;t conformado no slo por la lnea en s, sino tambin por los transformadores, secciones eventuales de cables subterrneos, etc. Todos estos elementos, incluyendo la lnea misma, consumen o generan potencia reactiva. As se tiene, por ejemplo, que los transformadores siempre consumen potencia reactiva, mientras que la lI'nea de transmisin la genera, debido a la capacitancia asociada a la misma, independientemente de la potencia transmitida hacia la carga o consumidor. Y, por el contrario, la lnea consume potencia reactiva en forma variable, de acuerdo con la potencia demandada por la carga. Este comportamiento es fcil de establecer si se considera constante la tensin en el extremo receptor. Este comportamiento de la lnea, y de los otros elementos asociados a la transmisin, amerita especial cuidado., debido a los parmetros que se pueden ver influenciados por el consumo o generacin de re activos. Cuando comenz la transmisin de energa elctrica, a principios del presente siglo, los generadores solan estar ubicados muy cerca de la carga, por lo cual la transmisin en realidad se limitaba a escasos kilmetros. Sin embargo, con el tiempo se fueron explotando recursos energticos distantes de los sitios de consumo. As se tiene, a ttulo ilu.,;tra tivo, que las centrales hidroelctricas no pueden acercarse a los centros de consumo, ya que su ptima ubicacin depende de la geograft'a y facilidades de represamiento del sitio. En Venezuela se da este taso, pues los ros de elevado caudal, aprovechables con fines hidroelctricos, tales como el Caroni, Caura, Paragua, etc., estn mu y distantes de los centros industriales y poblados. Esta circunstancia ha obligado la construccin de lneas de transmisin muy largas, primero en 400 kV (660 km de longitud) y luego en 800 kV (aproximadamente 800 km de longitud). En otros pases se han observado desarrollos similares. Casualmente estas lneas largas, al igual que los sistemas subterrneos a hase de cables de las grandes ciudades, representan fuentes importantes de reactivos. En la figura 18.37 se ilustra la capacidad de transmisin de ,una ltnea, la cual se ve limitada por su comportamiento trmico y por la estabilidad trlnsitoria del sistema. Las lneas denominadas dbiles, que unen o interconectan sistemas elctricos, se ven limitadas adems por el denominado lmite de amortiguacin, el cual puede ser mejorado con la ayuda de compensacin reactiva, segn se ilustra en la figura respectiva.
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Sistemas de compensacin esttica (SFS)

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Figura 18.37 Lmites de transmisin de un sistema comercial. Si la lnea es dbil, suelen presentarse problemas de oscilacin entre los sistemas interconectados por ella. La compensacin reactiva, con la ayuda de SVS, aumenta entonces el lmite respectivo.
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Carga con impedancia
de onda (carga natural)
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En vista de que la carga transmitida por la lnea vara de hora en hora, el balance de la potencia reactiva generada o consumida por ella flucta fuertemente, segn se ilustra en la figura 18.38. Se puede observar que para un detel1TIinado valor de la potencia transferida por la lnea, su consumo o demanda de reactivos es igual al porcentaje generado. Esta potencia transmitida en megavatios se denomina carga con impedancia de onda, o simp lemente SIL (Surge lmpedance Loading). La denominacin carga natural de la lnea es tambin frecuente.
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Balance reactivo 2.0 ',1.0 dficit SIL (P.U.) O I 0.5 -1.0 (P.U. de generacin de la I(nea)
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ComjJe1lSacin
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Si en un sistema con varias lneas en paralelo se desconecta fortuitamente o accidentalmente una de ellas (por ejemplo como consecuencia de una falla a tierra), entonces surge de inmediato una gran demanda de poten~ia reactiva. La generacin de reaqivos disminuye debido a la salida de una de las lneas, aumentando el consumo o demanda. Lneas mu y largas, como las existentes en el Sistema de EDELCA (400 y 800 kV) Y CADAFE (400 y 230 kV), ambas propiedad del Estado Venezolano al igual que cables de transmisin subterrneos en reas extensas, como las que se observan en el Sistema de la Electricidad de Caracas, representan fuentes reactivas de consideracin. La tabla que aparece a continuacin ilustra algunos valores caractersticos de generacin reactiva y SIL, vlidos para lneas areas de transmisin.
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Tensin nominal (k V) 345 750 1,150
Generacin de reactivos (kVAr/Km a 60Hz) 500 2,800 7,200
Carga natural SIL . (MW) 400 2,200 5,500
llo
51st na
Este comportamiento reactivd (generacin y consumo) se ha visto tambin influenciado en cierta manera por la presencia cada vez mayor de los sistemas de transmisin a base de corriente continua (HVDC, High Voltage D. C.) los cuales encuentran mltiples aplicaciones tanto en la transmisin de energa a mu y largas distancias como en la unin asincrnica de sistemas trifsicos. La demanda de reactivos de los sistemas HVDC vara de O a 60%, referidos a los MW que transmite el lado de corriente continua, es decir ,aquel donde la rectificacin, de la corriente se ha llevado a cabo. Esta demanda de reactivos vara sustancialmente, pues obedece a las fluctUaciones de t'ensin y eventuales fallas que se puedan presentar en el sistema, tanto en su parte de corriente lterna' (HV AC) como de corriente continua (HVDC). Ms adelante se tocar el punto relativo a la transmisin en corriente continua (cap. 22), gracias a la cual se introdujo en los sistemas comerciales un dispositivo muy valioso, desarrollado por la General Elcctric en la dcada de los 50 y al cual se le denomina hoy da Tiristor (originalmente SCR). 18.5.1 El tiristor. Fundamentos bsicos
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En vista de que resulta difcil explicar de manera precisa el funcionamiento de un S VS a base de tiristores sin haber descrito las propiedades ms relevantes, . , como interruptor, de este dispositivo, stas sern abordadas a continuaClon.
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Sistemas de compensacin esttica (SVS)
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)lL -Figura 18.39 Circuito lente de un tiristor.
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Es de sealar que el tiristor posee mltiples aplicaciones. Su desarrollo se concentr primero en la elecn"nica y sus primeras aplicaciones en los sistemas de transmisin de energa le dieron un fuerte impulso a la disciplina que hoy se conoce como electrnica de potencia (Power eleetronie). El lector interesado en el cabal entendimiento de este dispositivo deber remitirse ~ otros textos que aborden ms ampliamente la citada disciplina, pues el presente libro se limita exclusivamente ,a contemplar la aplicacin del tiristor como interruptor. Antes de la introduccin en el mercado del tiristor, la regulacin de los sistemas se llevaba a cabo con la ayuda de otros dispositivos, rengln en el que tambin estaba implicada la baja tensin. El tiristor penetr primero en la regulacin de motores, donde se asegur un puesto de honor, para luego revolucionar los sistemas de potencia. Gracias a los valores unitarios logrados recientemente (5 kV y 4 kA), el tiristor le confiri una nueva dimensin a la regulacin en los sistemas de potencia, dndole cabida a los nuevos sistemas SVS (Statie VAR Control). Valores mayores de la tensin y corriente se obtienen conectando un nmero determinado de u nidades en serie, y stas, a su vez, en paralelo con otra cantidad igual, de manera que tanto la tensin (conexin en serie) como la corriente (conexin en paralelo) se distribuyan uniformemente en la forma deseada. El concepto de tiristor describe a una familia de semiconductores cuyo smbolo y estructUra se ilustran en la figura 18.40. El SCR (Silieon Contrlled Rectfier) es uno de los representantes de esta familia, siendo tal vez el primero que encontr mayores aplicaciones y, por consiguiente, el que demand
Nota: este enfoque est fuertemente orientado hacia los 5\'5.
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Figura 18.40 Smbolo caracterstico del tiristor y su estructura como semiconductor.
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tambin mayores es~udios. Su estructura corresponde a una distribucin p-np-n, la cual es la ms u tilizada en los sistemas de potencia. En lo fu turo, sin embargo, se har mencin del tiristor como sinnimo de SCR.
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Desventajas del tiristor

A pesar de sus mltiples aplicaciones y beneficios, el tiristor arroja una serie de desventajas, entre las cuales resaltan las siguientes: a) Requerimientos de potencia activa. b) Op eracin no senoidal. e) Imposibilidad de desconectar la cOlTiente (frenar el paso 'de la misma) mientras se encuentre en estado de conduccin. Estas desventajas encuentran su fundamento en que siendo el tiristor una clula de silicio regulable, se requiere de una potencia activa que 'estimule a su electrodo de regulacin, denominado en ingls gate, de manera que el dispositivo pase de un estado de bloqueo a uno de conduccin (por ejemplo un tiristor de 30 A requiere de 200 mA y-3 V aplicados al gate durante 100 Jls). La corriente que fluye a travs del dispositivo se mantiene, as se retire al estmulo o impulso que se le aplic a su electrodo de regulacin. Para que la conduccin de corriente cese, es menester que la corriente (nodo-ctodo) disminuya a algunos mA, en cuyo caso el dispositivo bloquea nuevamente.
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621
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Este componamiento del tiristor se desprende tambin de su caracterstica esttica (figura 18.41) Y del circuito equivalente (figura] 8.39). Cuando al electrodo de regulacin (gate) se le aplica un impulso de coTiente de duracin adecuada, el transistor T2 se enciende (entra en conduccin), conectando al punto B con el potencial negativo del ctodo C. Esto, a su vez, hace que el transistor T1 entre tambin en conduccin, con lo cual el gate se ve conectado al potencial positivo del nodo. El tiristor, representado por este circuito equivalente, entra en conduccin y el gate pierde su funcin reguladora sobre el mismo hasta que se establezca un nuevo estado de bloqueo. El c ese de la corriente se logra generalmente inviniendo la polaridad de la tensin reinante entre el nodo y el ctodo. Si esta inversin de la polaridad se logra con la variacin de la tensin de la fuente, se habla de conmutaci~ de corriente alterna, o simplemente de conmu tacin de fase. Si, por el contrario, se precisa de un dispositivo adicional, para lograr el mismo objetivo se habla de conmu tacin forzada. Esta !tima no est en condic iones de bloquear el paso de corrientes elevadas a travs del tiristor, motivo por el cual no se le emplea en los sistemas de potencia. La caracterstica esttica del tiristor (figura] 8.4]) ilustra lo siguiente: en predisposicin inversa el tiristor se comporta como un diodo. La presencia de un impulso en el electrodo de regulacin no es deseable durante esta situacin, ya que aumentara la corriente de fuga y disminuira la tensin inversa pico. El esu'mulo de corriente y tensin aplicado al tiristor para que entre en estado de conduccin se su:"vende o retira una vez logrado el objetivo, de manera que se reduzca la disipacin de potencia en su interior y, una vez en estado de bloqueo, no se manifiesten las citadas desventajas. Si se le aplica al tiristor una tensin positiva Uac y una corriente positiva a su electrodo de regulacin, el tiristor entra en la fase de conduccin, pasando de una alta (punlO A) l una baja impedancia (punto B). tvlientras mayor sea la corriel1le que se le aplica al electrodo de regulacin menor ser
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estticas
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622
Compensacin
1"eacliva
Sisl
la tensin requerida entre el nodo y el ctodo para iniciar el estado de conduccin. Es posible, tambin, que el tiristor entre en conduccin sin la ayuda de un estmulo en su electrodo de re~lacin, bastando para ello con incrementar la tensin nodo-ctodo por encima 'del valor Ufb' Esto se debe a que la tensin crea un elevado gradiente electrico, que conduce a una ruptura en la unin de las capas semiconductoras del tiristor. Si se desea que el tiristor bloquee, es decir, pase de conduccin a no conduccin, entonces se debe procurar que la corriente andica lA caiga por debajo de la corriente lh' Esta sitUacin, en el circuito equivalente de la figura 18.40, corresponde a una corriente muy pequea en la base de los transistores Tl y T2, que resulta ser insuficiente para sostener al tiristor en estado de conduccin.
18.5.2
Caractersticas
dinmicas
del tiristor
\ 1
Las caractersticas dinmicas del tiristor ms importantes son las de conexin y desconexin. En la figura 18.42 se ilustra la caracterstica dinmica de conexin (Dynamic Switching-on Thyristor Characteris). Debe resaltarse que la corriente de fuga en estado de bloqueo es muy pequea, al igual que la tensin nodo-ctddo en estado de conduccin. Su eficiencia, por lo tanto, es elevada en condiciones de rgimen permanente, pues la disipacin de energa en su interior resulta ser muy pequea.
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Sistemas de cOlllpensar.inesttica (SVS)

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Figura 18.43 Caracterstica dinmica de desconexin del tiristor. Los tiempos indicados aplican para sistemas de Potencia.
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Cuando se inic ia el proceso de desconexin, o bloqueo de la corriente que pasa a travs del tiristor, tanto la corriente como la tensin originan prdidas, que suelen llamarse prdidas por desconexin. Estas aumentan con la frecuencia y alcanzan magnitudes de importancia en los sistemas comerciales de alta frecuencia. En los sistemas de transmisin de energa, afortunadamente, estas prdidas (a 50 y 60 Hz) son despreciables en los dispositivos de conmu tacin de fase. En los sistemas SVS el tiristor, como podr apreciarse ms adelante, conecta y desconecta magnitudes capacitivas o inductivas. Particularmente la conexin de inductancias por parte de tirislores demanda la aplicacin de corrientes de larga duracin al electrodo de regulacin (gate), ya que la corriente andica se incrementa slo mu y lentamente. La disipacin de potencia por parte de este electrodo de regulacin exige, a su vez, un tiempo de duracin corto, motivo por el cual es preciso llegar a un compromiso adecuado en el tiempo de duracin del estmulo que se le aplica al gate. La caracterstica dimimica de desconexin (D'vnamic Switching-off Thyristor Characteris) se ilustra en la figura 18.43. Puede apreciarse que resulta necesaria la aplicacin de una tensin inversa durante un tiempo finito (este intervalo Se ilustra en la figura como t2 - tI ), de manera que el tiristor bloquee a la tensin nodo-ctodo y entre en estado de no conduccin. Si la tensin inversa se aplica prematUl:amente, la consecuencia es una reasuncin del estado de conduccin por parte del tiristoL Este proceso de aplicacin de una tensin inversa origina la circulacin de una corriente en oposicin, durante el intervalo t2 - tJ , barriendo las cargas elctricas de la unin de capas semiconductoras. La sbita interrupcin de la corriente ,mdica engendra una sobrctensin, que convenientemente puede ser compensada por un dispositivo de supresin voltaica, como el ilustrado en la figura 18.44.
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Com!Jemacin
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Figura 18.44 Circuito de supresin voltaica tipo RC.
DUrante el tiempo de recuperacin del electrodo de regulacin (gate' recovery time), t3 - t2 en la figura] 8.43, la tensin inversa tiene que ser sostenida a travs del tiristor. Primeramente a partir de t3 es cuando el tiristor est en condiciones de pleno bloqueo de la tensin nodo-ctodo. Cabe sealar que en los tiristores de alta corriente, como los que se utilizan en 10f..ls, los sistemas de potencia, el intervalo t2 - t es de aproximadamente mientras que el intervalo t3 - t2 asciende hasta 300 f..l s. Es muy importante en la prctica que el tiempo total de desconexin o bloqueo del tiristor (t3 - t,) sea ms pequeo que el tiempo de conmutacin que le ofrece el circuito externo al tiristor. En un sistema de 60 Hz se observa ,que el periodo de desconexin total, incluyendo un cierto margen de seguridad, est comprendido entre 6 y 10 de la onda de tensin aplicada. . Hasta aqu las consideraciones bsicas referentes a lo~ semiconductores regulados y a base de silicio. Las configuraciones trifsicas, al igual que los puentes de 6 y ] 2 pulsos, as como el comportamiento del tiristor en los rectificadores inversores, deben ser consul tados por cllector in teresado en la literatura correspondiente. A continuacin se describen los SVS y sus variantes ms utilizadas en la prctica, limitndose a aquellas configuraciones que prometen arraigarse en los sistemas de potencia y que disponen de tiristores para la conexin y desconexin de inductancias (reactores) y capacitancias (bancos de condensadores).
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18.5.3
Esencia de los SVS
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El concepto de SVS (Static V AR System) es genrico y se aplica para diferentes configuraciones, conectadas en derivacin, que tienen como finalidad llevar a cabo un control reactivo del sisteina. Las configurac~ones ms frecuentes en la prctica son las sealadas en las figuras] 8.45a, ] 8.45b Y ] 8.45e: reactor variable con banco de condensadores fijo, reactor fijo con banco de condensadores variable, o ambos, tanto el reactor como el banco de condensadores, variables. E'l reactor puede ser de ncleo de aire o de un material no magntico, en cuyo caso se habla de reactores lineales, o simplemente de ncleo magntico, cuando se trata de reactores no lineales o saturables.
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Sistemas de compensacin esttica (S \fS) LadodeALTA
625
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circulan a travs del sistema, de all su nombre. La regulacin del banco de conclensadorcs que conforma al SVS suele hacerse en pasos o escalones discretos, mientras que para la regulacin del reactor existen diferentes alternativas, tales como la de reactores saturables de corriente alterna, reactores salUrables con control de corriente continua (llamados tambin transductores) y la aplicacin de tiristores, la cual sed. motivo de estudio a continuacil1. Debe sealarse, antes de entrar en detalles, que los SVS acusan un comportamiento parecido a los condensadores sincrnicos, tratados en 18.4.8. Algunos de los fundamentos tericos, aplicados con frecuencia a los SVS, son vlidos tambin para los motores sincrnicos sin carga en el eje. En contraste con stos, los SVS tienen la ventaja de que no incrementan la potencia de corto circuito del sistema en caso de falla, pues no disponen de la masa rodante (rotar) que caracteriza al condensador sincrnico. Este ltimo se ve limitado en el aspecto constructivo. As!, por ejemplo, se tiene que en el Sistema Venezolano de 800 kV de EDELCA se han instalado SVS (en San Gernimo y en La Horqueta) con un margen de regulacin de 280 MVAr inductivos a 300 MV Al' capacitivos. En el Sistema de la Cumisin F'deral
626
Compemacin reactiva
Sist,
de Electricidad de Mxico se han previsto SVS con un margen de regulacin de 300 MA Vr inductivos a 300 MV Al' capacitivos. Estas potencias y mrgenes de regulacin haran del condensador sincrnico un dispositivo difcil de justificar econmicamente. La inyeccin o absorcin de reactivos en los sistemas SVS se lleva a cabo a travs de un transformador de potencia. En vista de que la conexin y desconexin de los reactores engendra armnicos, es menester instalar filtros adecuados y recurrir a aquellas conexiones y configuraciones entre que permitan una cancelacin de los mismos. el reactor y el transformador Las configuraciones ms sobresalientes de los sistemas SVS pueden resumirse de la siguiente manera: a) reactor saturado, b) reactor controlado por tiristor, c) condensadores conectados por tiristores y, finalmente, d) combinacin de las dos ltimas alternativas: reactor controlado por tiristor en interaccin de condensadores conectados por tiristores.
18.5.3.1
Reactor
controlado
por tiristor
El SVS a base de reactor controlado por tiristor (TCR, Thyristor Controlled Reactor) consta de un reactor, conectado alIado de baja tensin a travs de un transformador (por ejemplo 34.5 kV), Y de un banco de condensadores, el cual bien puede estar conectado al lado de alta tensin, al de baja, o distribuido entre ambos. En las figuras ilustradas de esta pgina y la siguiente se . explica el funcionamiento bsico del reactor controlado por tiristor. El reactor se conecta a travs de una configuracin de tiristores en antiparalelo, la cual permite el paso de corriente en fOl111abidireccional. Demorando el ngulo de conduccin de los tiristores (figura] 8.46) respecto al paso natural por cero de la corriente se logra u n control de la onda [u ndamental de corriente. Segn se desprende de la figura, slo se puede realzar un ajuste de la impedancia del reactor y, en consecuencia, de la corriente a
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o=ngulo de conduccin
Figura 18.46 Tensin aplicada y corriente del reactor controlado por el ngulo de conduccin del tiristor (a). Se ilustran 6 valores diferentes del ngulo de fase y las ondas de corriente respectivas. Puede observarse que variando este ngulo se logra controlar la magnitud de la corriente que circula a travs del reactor. Para a = 1800 ya = 00 no hay formacin' de armnicos.
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Sistemas de compensacin esttica
(S\iS)
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Figura 18.47 SVS a base de reactor controlado por tiristores conectados en antiparalelo. No se ilustran los condensadores.
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por tiristor. El grfico inferior ilustra los impulsos de en funcin del tiempo, al igual que al ngulo de fase Q'.
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Compensacin reactiua
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travs de l, durante un semiciclo. Es decir, el ajuste se lleva a cabo slo en instantes determinados, segn se indica en la figura 18.48.
Generacin de armnicos Como se ha visto, el ngulo de fase pelmite un control de la corriente desde 1 = O hasta 1= 1m ax "bastando para ello o con que el ngulo de fase, ~, denote o valores comprendidos entre 180 y 90 . El tiristor bloquea el paso de la
corriente para ~ = 1800 Y permite el paso de mayor cantidad de corriente para ~ = 900. En ambos casos no se observa la generacin de am1nicos, pues la onda de corriente es igual a cero o a la forma de onda senoidal que le confiere la tensin (figura] 8.49). Para cualquier otro valor de ex, comprendido entre 900 y 1800, el tiristor bloquea el paso de la corriente durante un tiempo determinado, dndole as origen a una corriente no senoidal y a la f ormacin de armnicos. En vista de la simetra imperante entre los semiciclos positivo y negativo, el contenido de ann nic os es de orden imp ar (3 o, 5 o, 7o, etc.) y su amplitud muestra una 'elevada dependencia del ngulo de fase ~. Una forma de combatir estos armnicos consiste en u tilizar filtros adecuados, de manera que atrapen a las corrientes y no circulen a travs del transformador de potencia, en cuyo caso se manifestaran en cllado de alta tensin del sistema. Generalmente los filtros se disean para combatir a los armnicos de orden 5 y 7, Y en caso de control monofsico individual tambin para suprimir la presencia del 3er armnico de corriente. Es de sealar, sin entrar en detalles, que tambin la misma carga puede representar una apreciable fuente de armnicos de corriente; los hornos de fundicin a base de arcos elctricos representan un caso tpico al respecto. ' .
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Figura 18.49 Intensidad de corriente a travs de un reactor controlado por tiristor, en funcin del ngulo de fase Q.
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Sistemas de compensacin esttica (S\lS)
629
Esquema
bsico de regulacin
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El esquema bsico de regulacin, comnmente del sistema SVS a base de reactor controlado
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empleado para la regulacin por tiristor, se ilustra en la
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figura 18.50. Una barra auxiliar, correspondiente al sistema SVS, se conecta, a travs de un transformador de potencia, con el lado de alta tensin del sistema. Los transformadores de potencial sealados suplen entonces las tensiones alternas de referencia, que sirven para establecer el control reactivo del sistema. Estas tensiones, a travs de los dispositivos de regulacin y mando, actan automticamente sobre el electrodo de regulacin (gate) del tiristor, permitiendo una mayor o menor circulacin de corriente inductiva a travs del reactor en derivacin. Las tensiones de diseo de los SVS alcanzan actUalmente los 34.5 kV, pero es muy factible que la optimizacin de las vlvulas tiristores permita un incremento sustancial de las mismas en un futUro cercano. Existen algunas variantes del SVS descrito en este apartado, entre las cuales resalta la del transformador controlado por tiristor. Sus principales caractersticas son: curva de satUracin ms lineal queJa de un transformaBarra de alta tensin
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Transformador del SVS
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Regulacin (tensin) Reactor controlado por tiristor
Filtros sintonizados a diferentes frecuencias
Figura 18.50 Esquema tpico de un SVS a base de reactor controlado por tiristor. No se ilustra el banco de condensadores fijo, pero s los mtros de supresin de armnicos de
la corriente del reactor.
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Figura 18.51 Caractersticas de compresin.
magnticas
de un reactor
dor de potencia convencional, ] 00% de reactancia de dispersin en,tre los devanados de alta y baja tensin y devanado terciario para atrapar a la tercera armnica de la corriente en condiciones de regimen permanente. Una de estas varian tes se ilustra en las figuras 18.51 Y 18.52. E 1banco de condensadores se conecta en fo~a escalonada con la ayuda de intermptores de potencia. Es importante la seleccin de una potencia unitaria adecuada para cada banco, de manera que se garantice una mxima flexibilidad de operacin con un mnimo de operaciones de switcheo por parte del interruptor. En lugar de un reactor comn y corriente se emplaza un transformador de potencia con caractersticas especiales, alcual'se le denomina transformador reactor. Su devaIlado primario se conecta en estrella, con su neutro rgidamente aterrado. Su devanado secundario se disea para una tensin nominal tal que permita el funcionamiento ptimo de los tiristores. Esta conexin hace innecesaria la presencia-de un intermptor de potencia a la entrada del transformador reactor, aunado al beneficio de que ste pueda compensar y minimizar las sobre tensiones al energizar la lnea. Un devanado terciario, conectado en ~, compensa las corrientes armnicas de 3er orden. Con ~iras a obtener una compensa:6n adecuada se"establece constructivamente un acoplamiento estrecho entre este devanado terciario y el de baja tensin o secundario. La caracterstica mas sobresaliente del transformador reactor es su comportamiento casi lineal, tanto en marcha en vaco como con carga nominal
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Sistemas de compensacin esttica (SFS) Barra de alta tensin HVAC
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(figura] 8.5]), lo cual le confiere propiedades muy parculares: a sobre tensiones sostenidas la generacin de annonicos es mnjma, debido a las condi. tiones de saturacin. La linearidad citada se logra constructivamente con la incorp oracin de entre hierros y un diseo del ncleo magntico en forma de C. Para sistemas de hasta 345 kV es factible la construccin de unidades trifsicas, y para tensiones mayores Los tiristores se conectan es preciso recurrir a unidades monofsicas. al devanado secundario del transformador
comninal
reactor, fonnando grupos con intensidades de corriente de aproxjmadamente ] ,000 A. La conexin de dos grupos en paralelo pelmite incrementar esta corriente a 2,000 A. La modalidad constructiva ms utilizada es la del tipo disco, mientras que la conexin en s se hace en antiparalelo, segn se ha ilustrado en las diferentes figuras. En corriente trifsica se observan conexiones hexafsicas (6 brazos o&ramificaciones) de los tiristores, que emplazadas en un tanque metlico lleno de aceite muestran gran semejanza con los trans-
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formadores convencionales. Cada dos grupos de tiristOres (un grupo confor-
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632
SiSi
mado por ejemplo por 5 tiristores) cuenta ] 8.53). Este cumple con dos finalidades:
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no lineal (figura
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a) Evita las sobretensiones en las vlvulas tiristores, que se originan como consecuencia de la dispersin en los instantes de encendido o disparo de las diferentes unidades. b) Minimiza los incrementos de tensin (sobretensiones) durante el proceso de conmu tacin que tiende a apagar al tiristor, es decir, a bloqu~ar el paso de la intensidad de corriente ~ travs del mismo.
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De natUraleza mucho ms compleja resulta ser la regulacin de todo el sistema, la cual tiene fundamentalmente como propsito dispar:u en el instante preciso a los tiristores e iniciar oportunamente el bloqueo de los mismos. El disparo de los tiristores se lleva a cabo en la mayora de los casos con la ayuda de transformadores de impulsos del tipo magntico. Su funcin est condensada en la misma funcin del regulador de todo el sistema, el cual tiene las siguientes tareas con sus respectivos dispositivos:
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jo condiciones muy adversas del sistema. De esta manera queda establecida una referencia fija respecto al tiempo. 2. Medicin o circuito respectivo: Asume la medicin y el registro de las magnitudes -de. importancia para el control del sistema, tales como tensin, corriente, flujo de potencia activa, etc. 3. Controlador de potencia activa. Computa en forma simultnea y automtica el ngulo de disparo necesario para el accionamiento de los tiristores. 4. Limitador. Asume un controlo lmite sobreimpuesto al ngulo 0', para rcordenar al sistema bajo cieqas condiciones de operacin. 5. Generador de ngulos de disparo. Como su nombre lo indica, genera los impulsos de disparo de los. tiristores. Trabaja. en forma estrecha con el sincronizador. 6. Sistema de transmisin de pulsos. Transmite los pulsos del cuarto central de control a los tiristores. Este es necesario debido a que no todos los componentes del sistema se encuentran en el mismo recinto. 7. Generador de pulsos. Genera los pulsos requeridos por el primario del transformador de impulsos.
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La figura] 8.54 pennite seguir ms de cerca la forma en que opera el control del SVS antes descrito. Si los tiristores estn en posicin de bloqueo, es decir, no conduccin, entonces el transformador reactor consume slo un pequeo porcentaje de reactivos (por lo general 1 0% del total). Si los tiristores disparan, es decir, entran en estado de conduccin, el transformador reactor aumenta el consumo de reactivos en funcin del ngulo de fase a. La figura 18.54 ilustra este caso para el lado secundario del transformador reactor en su representacin monofsica. El tiristor, por consiguiente, regula continua y constantemente el flujo de corriente inductiva. Para a = 90 circula la corriente reactiva dada por la tensin imperante y reactancia respectiva. Segn se ilustra en la figura 18.48, para a < O se observan periodos de corriente cero. La corriente que circula, no obstante, contina en fase con la cOITiente inductiva original, pero su tie;npo de duracin limitado genera la presencia de armnicos en el sistema. Slo a mxima corriente (plena carga) o en marcha en vaco es cuando no se observan armnicos. El nmero, tipo y magnitud de armnicos, generados bajo carga parcial, depende sustancialmente de la conexin de los devanados de alta y baja tensin, al igual que de las vlvulas tiristorcs. Es por ello que resulta necesario dispensarle cierta atencin a las conexiones ms adecuadas en el lado del transformador.
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634
Los tiristores muestran comportamiento ptimo cuando se conectan a la tensin ms baja del secundario, pues su explotacin comercial se ajusta ms a las caractersticas del diseo.
18.5.3.2
Conexin del secundario
te se arr dc fUI
Se ha mencionado en repetidas ocasiones que estando el flujo de corriente controlado por el ngulo de fase a se generan armnicos de la corriente, debido a los intcIValos de cero corricnte (figuras] 8.46, ] 8.48 Y ] 8.54). Slo en los casos extremos de marcha.en vaco y plena carga no se generan armnicos en el secundario del transformador, al cual cstn conectados los tiristores. Los tipos de armnicos que se producen bajo esta circunstancia son idnticos a aquellos que se obseIVan en los s,istemas de transmisin cn corrienTabla 18.5 Tipo de conexin
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SIC 19u no me si tip ., CIC fs va: co ceJ Sc( TIC ap m,
3.
(13.7) 5.0
Conexin en estrella del primario \' 5. Y del secundario, neu tros rgidamente conectados a tierra y unidos! 7. galvnicamente entre s. Devanado terciario, tiristores en Y.
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(1.55)
u X -12/ .J3 X 1.0
1 = 1.0
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Tipo de conexin Conexin en estrella del primario y del secundario. Neutros no conectados entre s. Tiristores conectados en estrella. Diseo, de los tiristores (pu) U X ..;2/ .J3 X 1.5 1= 1.0
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Tipo de conexin Conexin en estrella (Y) del primario y en ~ en el secundario. Tiristores en ~ . Diseo de los tiristores (pu) U X V2/V3x.J3 1 X 1/..;3
3.
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3.85
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635
la
te continua
(HVDC), al menos en cuanto
al orden numrico
de los mismos
ms
ente lebio en
llCOS
se refiere. Fundamentalmente se manifiestan las siguientes componentes de armnicos: 3a, 5a, 7a, 9a, ]] a y ] 3a con amplitudes mximas promedio de ] 3.8%, 5%, 2.5%, ] .6%, ] .0% Y 0.7%, referidas a la forma de onda fundamental del reactor. Esta generacin de armnicas impares tiene lugar siempre y cuando los semiciclos positivos y negativos de la corriente sean iguales entre s. A continuacin se detallan las conexiones ms adecuadas en el secundario del transformador, teniendo presente, sin embargo, ma para los tiristores, como ya se dijo, es aquella que sin y mximo aprovechamiento del efecto vlvula de tipo de conexin o recurso que se aplique para limitar cin de armnicos no debe impedir que se lleve a cabo fsico en el sistema. que la conexin ptidenota la menor tenestos dispositivos. El o combatir la formaun reenganche mono-
son nen-
11
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En la tabla 18.5 se ilustran las conexiones ms utilizadas y los respectivos armnicos generados por las mismas. Resulta evidente que la conexin con devanado terciario aporta los mayores beneficios, pues suprime a la tercera armnica. Este devanado se construye fuertemente acoplado al devanado secundario. Su relativamente dbil acoplamiento respecto al devanado primario no impide ni limi ta al reenganche monofsico. Si bien las conexiones citadas y expuestas en la tabla 18.5 encuentran aplicaciones prcticas, la primera de ellas, con devanado terciario, es la que mayores beneficios aporta a la operacin del sistema. Comportamiento de los armnicos
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El efecto de los arml1icos sobre la corriente primaria del SVS, en funClon del ngulo de fase 0', se ilustra en la fit,JUra 18.55. Puede observarse que slo la 5a y la 7a componentes exceden 1%, pero se mantienen por debajo de 3% en una extensa zona de regulacin. Valores de 3 a 5% se registran slo en un margen de regulacin correspondiente a 40 y 80% de la potencia no{llinal del sistema. Los sistemas SVS se operan generalmente por debajo o por encima de los lmites citados, es decir, los amlnicos que la parte de baja tensin le transmite a la de alta tensin alcanzan difcilmente valores mayores a 3%, y slo por instantes relativamente cortos llegan a 5%. Si los valores citados no se consideran aceptables, entonces es menester recurrir al filtrado de las diferentes componentes de los armnicos, lo cual se logra con la ayuda de filtros conectados allerciario del transformador. Reenganche monofsico se observa el fenmeno de en la fase afectada durante se pueda extinguir
Durante la operacin de re enganche monofsico arco secundario, ya que se induce una corriente el tiempo que se desconecta.
Para que el arco elctrico
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636
Contenido relativo de armnicos t%J 100 50
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Figura 18.55 Contenido del primario en funcin
de armnicos en la corriente del ngulo de fase 0:.
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se suele conectar un reactor convencional en la conexin a tierra del sistema, de manera que la relacin existente entre la reactancia de secuencia positiva y la de secuencia cero (XI /Xo) se vea influenciada de acuerdo con las necesidades del sistema. Cabe sealar, sin embargo, que la reactancia de secuencia cero (Xo) de un transformador reactor o reactor compensador, ambos provistos de un devanado terciario, es igual a la de un reactor en derivacin de igual potencia. Esto obedece a la elevada impedancia existente entre el devanado terciario y el primario. Recordemos que el devanado terciario se acopla fuertemente al devanado secundario, mientras que su relativo desacoplamiento respecto al devanado primario arroja una elevada dispersin y, en consecuencia, una elevada impedancia. Por consiguiente, puede concluirse que el transformador reactor es compatible con aquellos sistemas que demandan un re enganche monofsico.
I I ~ I i I , I ! 1 I I j I I I
18.5.3.3
Comportamiento
re activo
A continuacin se analizar el comportamiento reactivo del SVS en el sistema. Debe resaltarse, antes de entrar en materia, que en contraste con los reguladores de tensin clsiCos, como por ejemplo el de un generador, que permiten un anlisis en marcha en v~co, los SVS tienen que ser estUcados y conectados fortuitamente a la red o sistema donde van a operar.
_J
ctiva
637 ,
Primeramente ser motivo de estUdio el comportamiento del reactor controlado por los tiristores. La reactancia del reactor vara, a frecue~cia fundamental, entre dos valores extremos, a los que se llamar mximo y mnimo ([igura 18.56). Puede observarse que, asociado al margen de variacin dado por las dos curvas u
= f(i),
se obtiene
una banda
de tensin
de 2u
de ancho. La potencia
Pr
reactiva, Pp se expresa a travs de la siguiente relacin: con 1= U
=U . 1
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(18.117)
(\
00
Para una regulacin ilimitada, BL oscila entre - 00 y + < BL < + 00) y la potencia reactiva adquiere la forma
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(18.118)
de los condensadores, se tendrn que
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Figura 18,56 Caractersticas estticas de un svs a base de reactor controlado por tiristor.
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Figura 18.57 Reactor controlado por tiristor (esquema unifilar).
Figura 18.58 Admitancia en funcin de la frecuencia de un SVS a base de reactor controlado por tiristor.
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La caracterstica esttic'a, a frecuencia fundamental, del SVS a base de reactor o transformador reactor controlado por tiristores se ilustra en la figura 18.59. Esta se puede obtener sustrayendo grficamente a le = U Be de
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ComportamientO como
ComportamientO como condensador fijo de baja tensin
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Figura 18.59 Potencia reactiva expresada en funcin de la tensin. tica esttica de un SVS a base de reactor controlado por tiristores.
---
ctiva
Sistemas de compensacin esttica (SV5)
639
la caracterstica inductiva, representada en la figura 18.56. En estas representaciones se supone que todos los a~mnicos han sido suprimidos por la accin de los filtros diseados para ello. Antes de seguir adelante es prudente analizar las figuras de la pgina anterior, entre las que resalta la admitancia, en funcin de la frecuencia, de la conexin en paralelo del reactor con los condensadores. La observacin de las figuras 18.58 y 18.59 muestra lo siguiente: la frecuencia de resonancia de la conexin en paralelo del reactor (L) con los condensadores (C) suele estar muy cercana a la frecuencia de rgimen permanente. Para frecuencias superiores a la del sistema (w > wo), la admitancia que' el SVS ofrece a la red es fundamentalmente capacitiva e independiente del control del reactor. Es decir, el SVS puede ser considerado como un condensador ante perturbaciones de larga duracin. Para frecuencias menores (w < wo) el comportamiento del SVS es inductivo. La caracterstica esttica (figura 18.59) indica que el flujo de potencia re.activa (Pr) denota un comportamiento lineal en todo el margen de regulacin dado por los 1iri~tores. Fuera del margen o zona de regulacin, el SVS se comporta como un condensador o reactor fijo, el primero conectado al lado de baja tensin y el otro al de alta tensin.
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18.5.3.4
Ventajas y desventajas
el anlisis de los SVS a base de reactores o transformadores
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Antes de'concluir
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reactores controlados por tiristores, es conveniente cotejar las ventajas y desventajas tanto en su operacin nominal como ante fallas en el sistema. Ventajas
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l. Respuesta rpida ante los requerimientos de inercia. 2. Flujo de potencia contmua. reactiva con trolabIe del sistema, ya que es libre en fOlma independiente y
no
pu)
3. Limitacin de sobre tensiones transitorias debido a la presencia de los elementos reactivos L y C. -!-.Se mantiene en operacin ante condiciones de falla en el sistema. 5. fvluestra compatibilidad con el reenganche monoLsico. 6. En vista de lo expuesto en 1) Y considerando que no hay' masas en movimiento, el SVS no incrementa la potencia de corto circuito del sistema (el condensador sincrnico s). 7. Caraclen'stica magntica lineal hasta 1.5 pu y ms. 8. Puede ser conectado a sistemas de extra y ultra alta tensin en forma directa. 9. Sus prdidas son rcLttjvamcntc bajas. 10. No requiere mucho mantenimiento.
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640
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Desventajas l. La mxima capacidad de generacin de reactivos es proporcional al cuadrado de la tensin. A tensiones bajas se ve fuertemente limitada la aplicacin del SVS con reactor controlado por tiristorcs. 2. A pesar de las conexiones ms favorables, la generacin de armnicos no se suprime totalmente. 3. Las prdidas pueden incremen tarse sustancialmen te, en particular a baja inyeccin o absorcin de reactivos. 4. Perturbaciones mayores en el sistema pueden excitar a la conexin LC, llevndola a resonancia y dando as origen a peligrosas sobretensines dinmicas. Esto implica que el comportamiento del SVS a base de reactor controlado por tiristor es incontrolable, cuando menos en los primeros ciclos despus de la falla. 5. La presencia de un condensador fijo incremcnta la solicitacin dielctrica,a travGs de sobre tensiones, debido a la in teraccin oscilatoria entre ste y el sistema de; corriente alterna (HV AC).
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18.5.3.5
Aplicaciones
prcticas
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Las aplicaciones ms frecuentes de los SVS a base de reactores o transformadores reactores controlados por tiristores pueden resumirse de la siguiente manera: a) Control de la potencia reactiva en los sistemas de transmisin de energa en corriente alterna, con lo cual se aprovecha mejor la lnea y al mismo tiempo se limitan las sobreterisiones en la misma. b) Incremento de la estabilidad clectI:CJ,mecniql del. sistema y del lmite de amortiguacin (Damping limit) de sistem~s relativamente dbiles (figura 18.37), lo cual conduce a un mcjor aprovechamiento d'la lnea. .' e) Compensacin de potencia reactiva en sistemas de transmisin 'de energa a base de corriente continua (HVDC). d) Compensacin del consumo reactivo de sistemas industriales (baja tensin) y posibilidad futurstica de asumir la regulacin de tensin de los supergeneradores actualmente en desarrollo. Algunas de estas aplicaciones sern tratadas ms adelante y otras pertenecen al dominio de las bajas tensiones, por lo que no ameritan mayor descripcin.
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18.5.4
Condensador controlado por tiristor
Otra atractiva alternativa en el campo de los SVS resulta ser la modalidad que controla a los condensadores con la ayuda de lbs tiristores. La cantidad
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de VAl' que el SVS entrega al sistema depende del nmero de condensadores que el tiristor conecte y descon~cte. Los condensadores se agrupan en un nmero adecuado de bancos, todos de igual tamao, y stos a su vez en un nmero discretO para conformar un SVS. Una lgica avanzada permite que los tiristores conecten a los bancos en el instante preciso, de acuerdo con la forma de. onda imperante para la tensin. Generalmente los condensadores se conectan cuando la tensin de fase alcanza su mnimo valor y se desconectan cuando la corrientc denota su paso natural por cero. La finalidad en este rengln es reducir al mnimo las sobreten?iones transitorias, que tienen lugar con cualquier maniobra, as como llevar a su nfima expresin a los armnicos de cOlTiente. Por lo general se conecta un reactor menor en cada rama de los tiristores, de manera que se 1imite el aumento de la corriente ltravs de los tiristores y la posibilidad de entrar en resonancia con el sistema. Es de sealar que los armnicos intervendran en la secuencia de disparo de los tiristores, alterando adems el satisfactorio comportamiento de los mismos. Algunos fabricantes recurren adems a filtros de armnicos y a resistencias de descarga de los tiristores, y otros, por el contrario, disponen de una lgica que permite recargar peridicamente los condensadores, debido a la disminucin de la tensin que la resistencia hmica trae consigo. Comportamiento bsico
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En la figura 18.60 se ilustra el esquema unifilar de un SVS a base de tiristores controlando dikrentes ,grupos de condensadores, mientras que en la figura 18.61 se indica el comportamiento y regulacin del sistema.
Los instan tes de conexin de las capacitancias se hacen coincidir con el
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paso natural por cero de la intensidad de cOlTiente, de manera que no tengan lugar fenmenos transitorios. Una vez que stos han entrado en accin, o sea que han sido energizados, se les trata de mantener cargados al valor pico de la tensin prevaleciente, bien sea positiva o negativa. De esta manera se les mantiene, a frecuencia fundamental, disponibles para entrar de nuevo en accin si as lo demandase el sistema. En la figura 18.61 el instante de conexin se corresponde con el tiempo tI . Cabe sealar que para ese mismo instante la tensin en el condensador acusa el mismo valor y la misma polaridad que la tensin en las barras. Esta sincronizacin de tensiones facilita la conexin durante el paso natural por cero de la corriente. La conexin de los condensadores se logra con la ayuda de una secuencia de impulsos de disparo, que en forma continua se le aplican al electrodo de encendido (gate) del tiristoL Si se suprimen los impulsos de disparo o cebado de las vlvulas tiristores, stos tratarn de bloquear el paso de la corriente apenas 'sta acuse su primer paso natural por cero. Los condensadoreS permanecen, no obstante, cargados dI valor pico (+ ~) de la tensin imperante en sus bornes y dispuestos para entrar de nuevo en accin, libres de fenmenos transitorios, apenas el sistema as 10 requiera.
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Aquellos fabricantes que recurren a resistencias hmicas de seguridad para proteger a los condensa,dores sUelen,'aplicar tambin la siguicn te tcnica operacional: en vista de que la tensin en el condensador decae, debido a la presencia de R, los condensadores se conectan muy brevemen te en cada instante to (figura 18.61), de manera que recobren su tensin original y puedan ser energizados (conectados) nuevamente al sistema o red.
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18.5.4.1
Ventajas y desventajas
conectados por tiristores acusan las sIguien-
Los SVS a base de condensadores tes ventajas y desventajas:
1 ( ,I ~ ~ I
Ventajas a) Control por etapas, que slo permite discretos cambios en la inyeccin de reactivos de natUraleza cap~citiva. b) Si slo se desea una generacin de reactivos capacitivos, se hace superflua la presencia de un reactor en el sistema (el cual es de por s costoso). e) No generan annnicos y tampoco crean problemas transitorios, siempre y cuand su manejo se haga acertadmnente, segn se expuso anterionnente.
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Desventajas
a) Las prdidas
existen,
pero en realidad
son bajas, como se ver ms
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adclan te.
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b) Existe un mximo retardo de medio ciclo para ejecu t,ir u na orden del regulador, el cual puede considerarse despreciable.
18.5.4.2
Aplicaciones prcticas
en el presente subcaptulo se emplean en los sistemas in-
Los SVS descritos dustriales para
a) reducir fluctuaciones rpidas de tensin b) mejorar y controlar el factor de potencia e) incremen tar los perfiles de tensin
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Sistemas de compensacin esttica (S VS)
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Figura 18.60 Esquema unifilar de un SVS a base de condensadores controlados por tiristores. Se indican slo tres bancos de un total de n bancos de condensa dores, cada uno de ellos controlado por una conexin bidireccionaI de tiristores (en antiparalelo).
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Figura 18.61 Principio de operacin de un SVS a base de condensadores controlados por tiristores.
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18.5.5 Sistemas combinados

Una interesante alternativa de los SVS viene dada, sin lugar l dudas, por la combinacin de un reactor controlado' por tiristor y bancos de condensadores conectados por tiristores. El esq1.,lemaunifilar de un S VS combinado. como se les suele llamar, se ilustra en la figura 18.62. Una de las ventajas sobresalientes de esta configuracin es que el reactor conduce a una inyeccin continua de reactivos, mien tras que la que inyectan los condensadorcs es en forma escalonada. La regulacin es continua, desde el valor nominal c!.elSVS hasta la potencia rcactiva cero (cuando todos, los condensadores estn desconectados). En la figura referida no se ha incluido al reactor de aplanamiento L, sealado en la figura 18.61. ' . .
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Detalles de la conexir de los condensadores
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Circuito de control de los gates
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Figura 18.62 Esquema unifilar de un compensador esttico (SVS) a base de reactores controlados por tiristores y condensadores operados por tiristores. i
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Este reactor de aplanamiento L, conectado en serie con los condensadores, demanda un consumo de potencia reactiva de acuerdo con sus valores nominales (generalmente fracciones de un mH). Si una vez desconectados los condensadores el sistema registra una demanda de reactivos (inductivos) adi\. donal, los tiristores conectan a los reactores provistos para tal fin. Una sintonizacin adecuada, que incluye a los condensadores, tiene como finalidad minimizar la formacin de armnicos en el sistema. Debe resaltarse que el regulador del SVS acta sobre todo el conjunto, es decir, tanto reactores como conqensadores. De esta manera existe, de por s, una coordinacin entre los condensadores y los reactores, facilitndose el acoplamiento (matching) con la impedancia caracterstica o de onda del sistema o red al cual el SVS est conectado. La regulacin del SVS considera, adems, la proximidad a otros tipos de compensadores, al igual que cualquier otra relevante condicin del sistema. El SVS combinado guientes: ofrece una serie de ventajas, entre las que resaltan las si.
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646
C01l1 pensacin
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a) Velocidad de respuesta muy rpida, que le permite pasar de compensacin inductiva a cOII;1pensacin capacitiva, lo que no' ofrecen los otros compensadores, pues o son inductivos (reactor o transformador reactor controlado por tiristor) o capacitivos (condensadores conec-
(ap
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tados por tiristores).
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b) En cuanto a Ul1a sobre-absorcin de reactivos, posible en caso de sobretensiones en el sistema, el SVS puede desconeCtar todos los condensadores y conectar todos los reactores. Si los reactores son a base de ncleo magntico, la saturacin del mismo ofrece an otras posibilidades de absorcin de reactivos por parte del SVSdotado de ellos. e) Las prdidas de los SVS combinados, debido a os reactores de aplanamiento conectados en serie con los condensadores (figura 18.61), son ms bajas que las observadas en otras configuraciones de SVS. d) La generacin de armnicos es b<~jadebido a la interaccin de los parmetros citados (condensadores en conjunto Cn reactores de aplanamiento). e) La formacin de fnmenos transitorios, sobre casi todo el rango de regulacin continua, es despreciable.
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A continuacin se comparan los diferentes sistemas, para poder apreciar las caractersticas particulares al conectar a dos de ellos en forma combinada.
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18.5.6
Comparacibn de los diferentes esquemas
La comparacin de las tres diferentes modalidades de SVS tratadas aqu, se har con base en las prdidas ocasionadas, en la generacin de armnicos y en la posibilidad de expansin, la cual est estrechamente relacionada con la estandarizacin ue los equipos. Prdidas de po ten e iIl Estas varan en funcin de la compensacin, la cual puede ser directa o indirecta. La primera se refiere a los SVS a base de condensad,ores conectados por condensadores (TSC), y la segunda a los SVS a base de reactores regulados por tiristores en conjunto con bancos de condensadores fijos. Las prdidas del TSC van de 0.05% (prdidas en vaco de los transformadores reductores cuando el SVS opera en vaco) a 1% (total de prdidas con todos los condensadores operando a plena carga), mientras que en el caso de los TCR con condensadores fijos el comportamiento de las prdidas es opuesto. Bajo compensacin indirecta el reacto'[ (TCR) demanda del sistema la totalidad de la corriente, siendo las prdidas, en consecuencia, muy altas (aproximadamerHe 0.9%). En condiciones nominales de operacin, cuando los V Ar estn en adelanto, la corriente del reactor es cero y slo se registran prdidas en los bancos de condensadores fijos (filtros) y en el transformador
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(aproximadamente 0.6%). La figura 18.63 ilustra, en forma comparativa, el comportamiento de las prdidas.~a figura 18.63a pone de manifiesto que las prdidas de los TSC son ms bajas hasta una generacin de reactivos de 0.7 pu que las que arroja el TCR, y tambin inferiores, sobre todo el rango de operacin, a las que ocasionara un condensador sincrnico (CS). En la figura 18.63b se compara igualmente un SVS combinado (TSC/TCR) con las prdidas del condensador sincrnico equivalente a las que provocara un TCR. El margen de regulacin es de 1.0 pu en atraso a 1.0 pu en adelanto; el SVS est conformado por dos bancos de condensadores (0.5 pu c/u) y dos reactores (0.5 pu c/u). El SVS combinado arroja las menores prdidas. Cuando se habla de prdidas y contabilizan las mismas ($/kW o $/kVAr) en sistemas SVS, es imprescindible conocer,las prdidas promedio que arrojan los condensadores. Si el SVS opera casi todo el tiempo cerca de OMVAr, como sucede en muchas aplicaciones prcticas, las prdidas resultan ser elevadas. Es convenien te entonces valorizar las prdidas a una salida de cero. Para este caso particular se obtiene de las figuras 18.63 a y b aproximadamente 8 W/KVAr, para los diferentes sistemas (TCR, TSC y TCR/TSC). Esta diferencia observada en las prdidas es significativa si a los 8 W/KV Al' se les capitaliza en su costo y se les compara con el costo de instalacin de un SVS en c1 sistema. La amortizacin dd equipo (SVS) se lleva a cabo en un tiempo relativamente corto, que depende de los requerimientos del sistema y que condujeron a la instalacin del mismo.
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Condensador sincrnico /
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Figura 18.63a Prdidas en funcin dda potencia (MV A) para diferen tes configuraciones de compensadores SVS. Se incluyen las prdidas en el transformador reductor.
Figura 18.63b Prdidas en funcin de la potencia (MV A) de diferen tes configuraciones de compensadores SVS. Se incluyen las prdidas del transfonnador reductor.
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Se debe enfatizar en que la inco'rporacin de un sistema SVS a un sistema de transmisin puede obedecer a diferentes razones, sq..,>nse ha podido apreciar en los subcaptulos anteriores. Si bien las prdidas son importantes, en opinin del autor no deberan ser determinantes, pues los beneficios particulares que trae consigo un SVS determinado difcilmente podran ser cotejados en funcin de $/kW o$fk V Ar.
Ex El
adn
Generacin de armnicos
La generacin de armnicos fue tratada en el inicio 18.5.3.1, correspondiente al reactor o transformador reactor controlado por tiristor. En efecto, la presencia de un reactor o transformador de elevada dispersin en el sistema conlleva a la generacin de armnicos del orden citado anterionnente. f.stos pueden ser combatidos con la ayuda de filtros adecuados (figura 18.50) y con una conexi)J1 adecuada del transformador de potencia (tabla 18.5). Los TSC no engendran armnicos en su operacin y, en consecuencia, no requieren de filtros. Si se combinan apropiadamente un TSC y un TCR, la generacin de armnicos puede ser mantenida en un nivel tan bajo como
despreciable, sin la necesidad de recurrir
j I
, )
j
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los
filtros
respectivos.
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en el sis-
,
I
Para evitar eventuales
resonancias
con armnicos
existentes
tema, no generados por el SVS, el primer banco de condensadores que ha de conectarse ser utilizado como filtro de armbnicos. Esta contingencia, sin embargo, debe ser analizada y considerada a nivel de diseo el SVS.
d), tria
j i I
Re
Estandarizacin de los equipos y componentes

Es importante que el diseo del SVS sea modular, de manera que una ampliacin o sustitucin de equipos y c,omponentes pueda llevarse a cabo sin mayores complicaciones. Esta consideracin permite la incorporacin de mlevos bancos de condensadores o reactores, si las condiciones prevalecientes en el sistema, al ser expandido, as lo dama,ndasen. En cas~ de que se dae Un banco o reactor, el concepto modular permitira una rpida y sencilla sustitucin del mismo, sin mayores detrimentos en el funcionamiento del SVS.
SV: I
de ma de alt; cm tra aL ref det a tI
gUl
18.5.7
Control y regulacin del SVS
La regulacin y control de un sistema SVS, tanto en condiciones de rgimen permanente como en condiciones de fallas en el sistema [por ejemplo bote de carga (load rejection)], no es sencilla, debido a la cantidad de parmetros que entran en juego. En este apartado se tratarn de exponer brevemente los fundamentos de la regulacin, .sin profundizar demasiado en las denominadas funciones de transferencia.
fra dif me tra
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649
Exigencias
mnz'mas al control
El objetivo [u ndamental de un sistema S VS es incorporar en el sistema una admitancia variable que cumpla con las siguientes exigencias: a) La tensin en el punto de acoplamiento, es decir, en donde el SVS inyecta o sustrae potencia reactiva, puede variar slo dentro de ciertos lmites. b) La desviacin que sufre la tensin en el punto de acoplamiento, en caso de perturbaciones (por ejemplo bote de carga), tiene que ser limi tada. c) Las oscilaciones de la tensin, frecuencia, potencia activa y reactiva tienen que ser debidamente amortiguadas. d) El flujo de potencia reactiva a travs del sistema tiene que ser influenciado (le acuerdo con el criterio operacional seleccionado para el SVS en cuestin. e) Las asimetn'as en los requerimientos de potencia activa y reactiva tienen que ser reducidas o convenientemente compensadas por el SVS, lo cual es imposible con el condensador sincrnico. En los sistemas de transmisin de energ{a predominan las exigencias a) a d), mientras que la exigencia e) est mejor relacionada con los sistemas industriales (flicker, cte.).
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Regulacz"n del S VS por medz'o de la tensin

La tensin de regulacin, que sirve como referencia para controlar al SVS, puede ser tomada de la barra de baja tensin (N o. 2 en la figura 18.64b) o de la de alta tensin (No. 1). En ambos casos se utiliza para<c]]o un transformador de potencial (PT). De ambas posibilidades o alternativas la que goza de mayor preferencia es la regulacin en baja tensin. En la figura 18.64a la tensin U2 se refiere a la tensin en el lado de alta, mientras que U I a la tensin en ellado'de baja, ambas en funcin de la corriente IN' La diferencia entre ambas curvas es la cada de tensin en el transfo1l11ador de potencia, dada por IN XT. En estas figuras se considera que el SVS ha sido diseado para controlar a la tensin en y desde el lado de baja dentro de una franja igual a 2u. Si se refiere esta franja aliado de alta tensin, se obtiene una franja ms grande,
na amiba sin in de tlecienque se r seno11iento
:glffien J bote netros men te
debido a la cda de tensin en el transformador a travs de l.
de potencia,
pues IN circula
:noml-
La regulacin del SVS con la tensin del lado de alta se ilustra en la figura 18.64c. En la misma se asume que la tensin U2 se regula dentro de una franja igual a 2u y que los porcentajes reactivos (inductivo y capacitivo) son diferentes entre s. La curva conespondiente al lado de baja tensin, UJ , se indica con pendiente negativa, pues la misma depende de la reactancia del transf onnaclor.
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650
Barra 1 Transformador de potencial
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Transformador de potencial (XT)

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Figura 18.64b Esquema unifilar de un SVS a base de condensadores fijos y reactor cQntrolado por tiristor.
man figu cxaf
Figura 18.64a SVS con regulacin de la tensin en la parte de baja tensin (conexin del regulador a la barra 2 de la ilustracin b).
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Figura 18.64c SVS con regulacin de la tensin 'en la parte de alta tensin (conexin del regulador a la barra'1 de la figura b).
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651
Comportamiento
esttico
..
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El comportamiento esttico del SVS; de acuerdo con las exigencias estipuladas anteriormente, se rige por la caracterHica dada en la figura 18.65. Esta representa la tensin reinante del sistema en [uncin de la intensidad de corriente reactiva. El rango de operacin est dado por los valores mnimo y mximo que puede adoptar la intensidad de corriente, mientras que el rango de control es ms limitado. La caracterstica esttica se refiere a las variaciones de tensin alrededor de la tensin SVS. de referencia, de acuerdo con la capacidad limitada de VAl' del
,
<
En caso de tensiones por debajo del valor de re ferencia, correspondientes al extremo inferior del rango de control, la admitancia Be + BL mlo. se hace dcctiva y los tiristorcs no conducen. Ante sobretensiones, correspon~
\
1 ~
dientes al rango superior de control, la admitancia Be
BLmx
es la que se
,I
un 'eac-
manifiesta, con los tiristores en p1cna conduccin de corriente. El ajuste de cada de tensin est dado por S . 1, segn se ilustra en la figura 18.65. Este ha sido representado, para efectos didcticos, un tanto ex agerado.
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rango de control-
01
rango de operacin
Figura 18.65 Caracterstica un SVS. Tensin en funcin
esttica (cuasi estacionaria) de la intensidad de corriente.
I
"-. --
652
Comportamz'ento
dz'nmz'co
! I \
Sisterl
El comportamiento dinmico de un sistema de compensacin esttico, como los SVS aqu tratados, amerita un desarrollo analtico de consideracin debido a la gran cantidad de magnitUdes (constantes y variables) que entran en juego. Para analizar y estudiar este comportamiento es menester recurrir a funciones de transferencia y transformaciones vectoriaIcs, que permiten el registro instantneo y simultneo :de las variables de corriente alterna. Al SVS se le confiere un tiempo muerto, referido generalmente a los convertidores de seis pulsos (de O a 1/6 de ciclo). La funcin de transferencia del SVS describe entonces al comportamiento variable de l,a admitancia BL' La figura 18.66 ilustra al cjrcuito equivalente, utilizado con frecuencia . en la simulacin de los SVS. Entre la parte inductiva del S VS (ZL) y la tensin de marcha en vaco del mismo (Do) se interpone una impedancia ZN ZN)' Esta impedancia corresponde a la impedancia del sistema en el (ZL punto de acoplamiento y considera a la impedancia de la parte o ramal capacitivo del SVS. Las variaciones de tensin, que sirven para analizar el comportamiento del sistema, estn representadas por ~U. Mientras las variaciones lentas no parecen ofrecer mayores dificultades, las rpidas, que tambin implican rpidos cambios de BL , demandan estudios exhaustivos, la mayora de los cuales se realiza en analizadores de redes transitorios (TNA), cuando menos en cuanto a los sistemas de extra y ultra alta tensin se refiere. Las exigencias mnimas que le son planteadas al control del SVS se tratan de satisfacer en la prctica con circuitos de control sobreimpuestos (Supen'mposed control circuits). Estos cumplen entonces con las siguientes funciones: a) La potencia reactiva Qref. se toma como punto de partida y se da por conocida, al igual que la mxima corriente (Imx) y la mnima tens'.n (U mln, ) del SVS.
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I
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Ante a la ilu st] fre u rpid mniJ
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svs (porcentaje inductivo solamente)
Figura 18.66 Circuito simplificado del SVS utilizado en la d.eterminacin de la tensin del sistema en el punt9 de acoplamiento. La impedancia ZN viene siendo aproximadamente igual a la,impedancia de corto circuito.
:ctiva
653
b) Un regulador breimpone, )mo lebi1 en rIr a
de potencia
reactiva Q o limitador
de corriente
1 se so-
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en caso de q~e se tenga Q < <4ef' 1 > Imx tambin
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"
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(
c) Una accin integral y conju nta interviene sobre el regulador de potencia reactiva Q y ellimitador de corriente 1. Variacin lenta de la tensin del sistema
En este caso particular, el cual tambin es frccucntc, el sistema SVS, concebido en la fonna ya descrita, opera a lo largo de la lnea gruesa de la figura 18.67.
Al
idoVS nCIa ten,ZN n el apaento .s no [) rcua's en , tra(Suntes
Va-;iacinrpida de la tensin del sistema

Ante una variacin muy rpida de la tensin, el SVS trata primero de ceirse a la caracterstica dada en la figura 18.65, para luego pasar a la caracterstica ilu strada en la figu ra 18.67. Supngase que el sistema se encuentra operando en el punto A y l sufre una reduccin de tensin dada por AU. El punto de trabajo A se desplaza rpidamente al punto B pa:ra luego estabilizarse en e (figura 18.68a, valor mnimo de la tensin).
(Be + BLm;,,'
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-H-.E..
'ma.
de
Figura 18.67
Comportamiento
cuasi estacionario
de un SVS con circuitos
control sobreimpuestos.
}
..."
. '"
654
Compel1sacin reac(iva
Sistem
U,O
r:
A
(prest o est
SVS, que ~ ment

instal de re:
c
Os
Figura 18.68a Respuesta del SVS con circuito sobreimpues-' to de control. Variacin del punto de trabajo de Aa C.
Lmi; En le blece
Por el contrario, si el sistema sufre un incremento de tensin (~U), el punto de trabajo A se mover muy rpidamente al punto D para luego estabilizarse en el punto E.
U,O
6u
~
QD
mC
cida
.---
requ cialr siste . dupl con( tem;
,Figura 18.68b Respuesta del SVS con circuito sobreimpuesto de controL Variacin del punto de trabajo de A a E.
trat
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:iva
Sistemas de compensacin estatica (SVS)
655
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( 1 (,
\ j , !
Una vez que las reducciones (caso anterior) o incrementos de tensin (presente caso) desaparezcan, el punto de trabajo nominal deber manifestarse o establecerse de nuevo. La vsin simplificada del comportamiento del SVS, con base en su diagrama de operaci(n cuasi estacionario, permite afirmar que en una forma sencilla y por dems comprensiva el SVS puede ser fcilmente operado y comandado desde el despacho de carga del sistema. Uno de estos sistemas, el ms largo del mundo y primero en su tipo, fue instalado en el Sistema Canadiense de 735 kV, con una generacin (inyeccin) de reactivos del orden de los 350 MV A y una absorcin de 100 MV A
Lmites de la regulacin
En los sistemas comerciales blecen son fundamentalmente de transmisin de energ{ a los lmites que se estalos siguientes:
j
.. Lmite superior (compensacin inductiva), determinado por el mximo nivel de sobretensiones temporales permitidas en el sistema y, en consecuencia, igual a la potencia reactiva de carga de la l{nea, cuyos valores ms frecuentes son: nto irse Un (kV) QL (f\lV:\/1 00 245 345 420 525 765 1,100
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20
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250
550
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. Lmite inferior (compensacin capacitiva), determinado por el mximo suministro capacitivo y m{nimo inductivo, por lo que, en consecuencia, est estrechamente relacionado con la estabilidad transitoria del sistema. Depende, como es de suponer, de la carga en el extremo receptor de la lnea de u,illsmisin y de su factor de utilizacin. Ambos I{mi tes (superior e inferior) tienen que ser confrontados econmicamente en funcin del ahorro en el aislamiento del sistema y de su capacidad de transferimiento de potencia. Para dar una idea de los elevados requerimientos de potencia capacitiva, en caso de desear incrementar sustancialmente la estabilidad transitoria del sistema, basta con sCl'alar que un sistema sencillo (mquina conectada a una lnea, y sta a una barra infinita) duplica su potencia si se instala en su centro (parte intermedia) un banco de condensadores con und reactancia Igual al 50% de la reactancia total del sistema.
Este dspecto,
al igual que otl'OS b(;~1c1icios de los equipos
y componentes
tratados en el presente mos cap{tulos.

I f
captulo,
sern expuestos
nuevamente
en los prxi-
-~~..';'.''\'''M."""'""",,,~~
656
Compensacin reac/iva
Sisteml
18.5.7.1
Observaciones
particulares
Como se ha podido apreciar en los subcaptulos anteriores, existen diversas consideraciones en el diseo de los dispositivos aqu tratados, que por razones obvias no pueden ser analizadas al detalle en la presente obra. Con mir.as a indicar las ms relevantes de ellas, sern abordados los SVS instalados en el Sistema de 800 kV de EDELCA. En efecto, en las Subestaciones San Gernimo y La Horqueta los SVS denotan una potencia de 300 MV Ar capacitivos a 280 MV Ar inductivos, bajo condiciones de rgimen. En caso de perturbaciones severas (sobretensiones), la capacidad rcactivade absorcin de los SVS puede verse incrementada hasta 800 MV Ar. La conexin se lleva a cabo a' travs de un transformador de potencia de 765/18,7 kV. Cada SVS est con[armado por dos TSC operados en el lado de baja tensin, un TCR y un TSR, este ltimo diseado esp~eialmente para sobrecarga en el sistema. Generacin de armnicos
tores errti sul tal de lo al de respe engel tran port

12 t
ve a lado
de
Co
lTlen entre alta 1
La manera ms adecuada de determinar la generacin de armnicos co'nsiste en medir directam~nte en el siste'ma real, ya que los ensayos llevados a cabo en analizadores de redes transitotios amplifican errneamente los armnicos debido a las capacitancias de dispersin de los transformadores utilizados en la modelacin. Estas capacitancias son muy superiores a las de un transformador real. Sin embq.rgo, en la prctica los equipos asociados alIado de alta y baja tensin (transformadores de poten.cial, corriente, cte.) incrementan las referidas capacitancias. Es aconsejable, en consecuencia, disponer del espacio necesario para una eventual incorporacin de filtros pasa-al tos, en caso de que las mediciones en el sistema real as lo demanden. Estos filtros, inclusive, pueden ser necesarios debido a la inevitable influencia de lo~ armnicos sobre la relacin seal-ruido, que a[ecta a los equipos de comunicacin. La respuesta dinmica del SVS puede tambin verse !ertemente inOucnciada por los armnicos de segundo orden, ya que' stos pueden alterar el ngulo de disparo de los tirislOres. Los filtros pasa-bajos suministran una valiosa ayuda, particularmente en caso de bote de carga. Los filtros con banda de rechazo a 60 Hz, instalados despus de la rectificacin de la tensin, minimizan la inestabilidad causada por el armnico de segundo orden. Esfuerzos sobre las valvulas tiristores
dcbit corn magl nesg falla tor apur Sob: El c kV 125 dad tran met cos tem
42
SV~ err bre!
OSc]
Estos pueden 'tener lugar debido a las sobrctensiones en el sistema y al disparo errtico de los tiristores. .En el caso particular de EDELCA se ha tratado de limitar la tensin a 00 Hz a un mximo'de 1,6 p. u. El valor de la sobretensin transitoria se trata de mantener entre 1.8 y 2.0 p. u. durante 2 a' 4 ciclos con la ayuda de un pararrayos de 588 kV. Si no se instalan los pararrayos en el lado de alta, la sobretensin mximaque puede registrarse en cllado de baja, en el cual ,se encuentran los tiris-
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Iva
~
Sistemas de compensacin es/tica (S\lS)
657
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j
~ 1
~as el n'OS
)aV"S ) a nR,
l {
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I
( (
tores, puede llegar a 4.6 p.u. y hasta 5.0 p. u. (en caso extremo de disparo errtico de lbS tiristores). Conviene sealar que las sobretensiones son el resultado de la componente de coiente continua que se observa en la tensin de los condensadores y el. pico de tensin transmitido desde el lado de alta al de baja tensin, a travs del embobinado del transformador de potencia respectivo. La operacin del pararrayos en el lado de alta tensin puede engendrar peligrosas sobretensiones en las vlvulas tiristores que se encuentran abiertas (en posicin de bloqueo o no conduccin). Esto refleja la importancia que se debe dispensar a la proteccin de estos dispositivos. En lo que a las sobrecorrientes se refiere, es importante que el producto 12 t no exceda los parmetros de diseo de los tiristores. Si bien el TSC se ve afectado principalmente por las perturbaciones que tienen lugar en el lado cle AC, los TCR y TSR se ven fuertemente afectados por la componente de corriente continua en caso de disparo errtico. Esta componente de corriente continua puede encontrarse atrapada en el reactor en caso de fallas entre fase y fase en el lado de baja tensin, o entre fase y tierra en el lado de alta tensin.
ste bo
:os en )rlta an lel en )s, n. nar la nn,
Debe sealarse que la proteccin de las vlvulas tiristores no funciona debido a la ausencia del paso natural por cero que denota la componente de corriente continua. Esto obliga a contraer compromisos en lo referente a la magnitu d y ocurrencia de la falla. En algunos casos es necesario aceptar el riesgo de perder a las vlvulas niristores. Esta situacin se presenta cuando la. falla tiene lugar entre el bushing del transformador de potencia y el interruptor respectivo, o dentro del mismo transformador. Sin embargo, se debe apuntar que esta contingencia se obsclva slo raras veces en la prctica. Sobretensiones en otros equipos
Oto
e4
1~-
El caso ms severo de disparo errtico conduce a sobretensiones de hasta 85 kV (embobinado de 18.7 kV) en el transformador. Seleccionando un BIL de 125 kV para las sobretensiones de maniobra se obtiene un margen de seguridad de 22%. El riesgo de ruptura dielctrica entre las fases del secundario del -.transforma'dor se puede limitar con la ayuda de pararrayos a base de xido metlico, particularmente cuando el SVS est conformado por grandes bancos de condensadores. En el presente caso el pararrayos debera denotar una tensin de cebado o dispm"o de 42 kV, o tambin una tensin residual de 42 kA a 1 kA de descarga. . Las sobretensiones que se pueden presentar en los condensadores del SVS alcanzan el valor mximo de 135 kV (5.12 p. u.) durante disparos errticos. Es conveniente, por lo tanto, que los condensadores soporten sobretensiones de hasta 155 kV, cuya forma de onda se asemeja a la de una oscilacin senoida] amortiguada de 200 Bz. Los reactore~ en serie pueden verse afectados por sohretensiones de hasta 84 kV (3.18 p. u.) con una forma de onda de rpido crecimiento (corto
d.
"
f I I 658
Com/)('nsacin reactiva
J I I
tiempo de formacin de cresta) seguida por una oscilacin amortiguada de 200 Hz. Si se selecciona una tensin de prueba de 97 kV se obtiene un mar-
gen de seguridad de cuando menos 15%
Muchos ensayos han demostrado que los SVS manifiestan una tendencia a incrementar los valores pico de las sobretensiones, lo cual conlleva a un inevitable incremento en la energa que tiene que ser disipada por los pararrayos que los protegen. Esta tendencia se observa particulannente en caso de bote de carga y maniobras fuera de sincronismo, debido al exceso de potencia reactiva capacitiva durante los primeros ciclos posterionnente a fa perturbacin. Esto se trata de minimizar en la prctica recurriendo a dispo~ sitivos de control y proteccin adecuados.
Tiristores redundantes
La cantidad de tiristores que deben ser conectados reduI1dantemente en serie' depende de diferentes aspectos, entre los cuales resaltan los siguientes: intervalos de mantenimiento y tipo de dispositivos de control. El proveedor del equipo es con frecuencia el ms indicado para seii.alar la cantidad 'de tiristores daados que pueden continuar en servicio durante los prximos diez das, por ejemplo. Existen ci,ertas discrepancias entre la cantidad de t'iristores redundflntes y las tensiones de prueba recomendadas por las nonnas. La IEEE y la lEC estiman que un margen de 15% es satisfactorio en arreglos que denoten de O a 3% de tirlstores redundantes. ~s deseable que las normas estipulen las tensiones de prueba para factores de redundancia diferentes al sealado.
La fen da del aSIT las me de
Pararrayos
Los tipos de pararrayos con o sin explosor de disparo, y con o sin cxplosor de descarga en paralelo, al igual que la ubicacin en el sistema, ameritan especial atencin. La energa que debe ser disipada por los pararrayos debe mantenerse dentro de ciertos lmites. Si se da el caso de que unao varias lneas queden conectadas a un extremo del 'SVS, entonces es menqter recurrir a varios pararrayos a base de xido metlico ubicados en difererites partes del sistema, debido a la propiedad que tienen de compartir las corrientes de descarga al ser conectados a la misma barra. El emplazamiento de pararrayos en cada seccin de lnea tiene el mismo efecto favorable. Si.la tensin residual del pararrayos excede el nivel de proteccin que el mismo debe garantizar, como consecuencia, por ejemplo, de una elevada energa que tiene que ser disipada a tierra, es conveniente emplazar en paralelo pararrayos con explosores limi tadores de 1<1 corriente.
car VI do COl' aql no tos pal cOI
19. En paJ lar. gel

Cap 18 Compensacion Reactiva

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szones

do. Para considerar

la longitUd Q de la lnea en cuestin,

la cual coincide con

18.1.1 La l ne la misr denota mueho E de pro]

ya que los Cu<

(1 + U,!I, Zd eg + (1 - U,!I, Zd e-g} Si la impedancia de la carga es 22 = V2/12 (cn el externo rcceptor

En rea Pero e, slemp r <.vC. P; daneia introd ngulo 1 represl

puede definirse al Vector de carga t de la siguiente mancra:

Figura 18.1 Angula de prdidas de la impedancia longitudinal de la lnea.

FiKura 18.2 Angula de prdidas de la impedancia transversal (admitancia) de la lnea.

ser IgU tonces obtien tensiI

qu e en se da s reac6v de trar Corto

Lnea sin prdidas 'JII d~,' ~"

ili":: qr.:i' -!""'

1,... '"f "'""""",'!

'Y=yiJw L . j w-e = j w yiLC = j{3

(l/t) sen{3Q= cosb+

De las figuras se desprende;

"""" '(ij:::iJi ': "''''' ~

Figura 18.3 Circuito en.vaco.

de una lnea marchando

este caso se tiene que U 1

U2 e 11 = 12, pero los vectores U 1 e 11 U2 e 12 en la magnitUd dada por el ngulo de giro

la condicin, para la cual se tiene que Z2

L Inyeccin de potencia aparente

Su min istro de potencia activa

de una lnea de transmi-

Cc al igual p oeas p tensin

Las intensidades de corriente al comienzo y al final de la lnea denotan

tiva La lnea de transmisin 553

1'=v (R + jwL) (G + jwC) =1 {l~2 -: (WL)2}{G2 + (WC)2} . exp

"( = wJLC .'

V {(RjwL)2 -:- 1} {(G/ WC)2 +

V cos v . cos .cos

sen {(v + )/2}

s::-J2..=0 tan u - wC de la lnea con pocas prdidas

+[vlL~C + G' VDC] + jwjLC

para la lnea de trans-

de onda con prdidas mode-

Para la Impedancia de Onda de la Lnea de Transmisin radas se obtiene en forma similar

- V"G2 4/R2 + (JLL. + (JC)2

muy t citiva, maXIn

l(1t/ <.vrF + 1 . e-j

del caso anterior,

prdidas se describe as:

Las cadas dr "'Ilsin ell la lnea

LAS CADAS DE TENSIN EN LA LNEA

'HI. ,'M o' ,

, ,:,1/ t::;;'I1; ~"""'<iII'

I' -~, -i ,"

.-- ---A --- -- -.

tensiones de una lnea corta (e

Las cadas de tensin en la lnea AUQ = 12

. X . senC/J2 = 12 . X . COSC/J2.- 12 . R . senC/J2

Del diagrama ycctorial se desprcnde adems que

(U2 + AU2)2 + AU:

El factor de potencia en el extremo transmisor (comienzo de la lnea) viene dado por

En caso de que la cada de tensin transversal, se obtienen las siguientes expresiones:

. R . COSC/J2 + 12 . X . senC/J2 = ",13 . U 1 ) se multiplica

a las tL'nsioncs de fase. Para obtener

ahora las tensiones de lnea (U 1 N anterior porJ3'U2

dl' lnea (fasl' a fase). Transformando