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4 CARROCERIA
CONCEPTOS ELEMENTALES
DE
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del copyright. TTULO: Conceptos Elementales de Carrocera (C.B. N 4) - AUTOR: Organizacin de Servicio - SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal, Zona Franca, Calle 2 Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855 1 edicin - FECHA DE PUBLICACIN: Julio 1997 - DEPSITO LEGAL: B-10425/98 Preimpresin e impresin: TECFOTO, S.L. - vila, 112-114 - 08018 Barcelona - Diseo y Compaginacin: WIN&KEN
TIPOS TIPOS
DE DE
N
DE UN
D
AUTOMVIL
E
4-5 6-7 8-9 10-12 13 14-15
LA CARROCERA
LOS MATERIALES Y
PROPIEDADES
LAS DEFORMACIONES ELSTICA Y PLSTICA EL ACERO LOS ACEROS EL PROCESO EL PROCESO LAS PIEZAS
DE
16-17 18-19 20-21 22-25 26-27 28-29 30-31 32-33 34-37 38-41
ENSAMBLADO
DE UNA
CARROCERA
DE
REFERENCIA
CARROCERA
EL LA
MOVIMIENTO DEFORMACIN
CARROCERA
AUTOEVALUACIN
Las carroceras de los vehculos modernos son los armazones que sustentan todos los rganos mecnicos, la carga y los pasajeros, aportando seguridad y comodidad a sus ocupantes y manteniendo una belleza de lneas.
LA CARROCERA
CARROMATO DE CUGNOT
DE UN
A U TO M V I L
Los primeros automviles
Los primeros automviles fueron en realidad adaptaciones de coches de caballos con plataforma reforzada. Por tanto, las primeras carroceras eran estructuras cuyo nico objetivo era proteger a los pasajeros de las inclemencias atmosfricas. El concepto de carrocera qued establecido en esos momentos y se ha mantenido hasta nuestros das. Podra definirse la carrocera como el elemento o elementos que representan el perfil de la estructura de un vehculo, que sirve de habitculo a los pasajeros, y dispone de una zona de carga y de un lugar de alojamiento para los componentes y rganos mecnicos del automvil. Los primeros avances afectaron a la estructura portante, la plataforma o bastidor sobre la que se sujetaba desde el motor hasta el resto de las piezas que conformaban el habitculo de pasajeros o carrocera. Un gran salto consisti en la introduccin del acero como material que iba a sustituir a la madera, aportando mayor rigidez y resistencia. Cuando entr el siglo XX, los automviles ya eran modernos y estaban definidos como:
transporte de pasajeros y sus equipajes. Si tuviera que datarse el nacimiento del automvil, habra que remontarse hasta 1 769, fecha en que Nicolas Cugnot realiz unas pruebas al instalar un motor de vapor sobre un carromato. En esa poca, y durante muchos aos, no avanz mucho el concepto de automvil y casi todos los cambios se realizaron sobre aspectos mecnicos del sistema de traccin y sobre el propio carromato que no tena manejabilidad ni resisten-
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cia para soportar los esfuerzos derivados de la marcha y el peso propio. Los primeros cambios importantes se dieron a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, cuando aquellos fabricantes se dieron cuenta de que las modificaciones no deban orientarse nica y exclusivamente a cambios mecnicos sino tambin a cambios estticos, y otros destinados a proporcionar confort a los pasajeros.
Un
en el diseo del automvil. Fue en esta poca cuando se popularizaron los vehculos pequeos o utilitarios y los vehculos compactos. Desde los aos 80 hasta nuestros das se ha incluido, adems de los factores sealados anteriormente, el criterio de seguridad pasiva como criterio fundamental de diseo. El concepto de carrocera tal y como la conocemos hoy en da no es ms que un perfeccionamiento realizado sobre las carroceras de los aos 30 y 40, resultante del desarrollo de las tecnologas de fabricacin, la aparicin de materiales ms ligeros y resistentes, y el avance en el diseo industrial. Las mejoras introducidas durante la presente dcada, se han realizado bajo el objetivo de conseguir un comportamiento mecnico (rigidez y resistencia) de la carrocera que aporte un mximo nivel de seguridad en marcha.
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En algunos vehculos se cuenta con una estructura portante y resistente denominada chasis y una carrocera o cerramiento que sirve de hueco para el transporte de personas y cosas.
TIPOS DE CARROCERA: C O N J U N TO S C A R R O C E R A
E N P R O F U N D I D A D
Las carroceras descapotables Los vehculos descapotables, o cabrios tienen carroceras con unas caractersticas especiales que las diferencian seriamente de aquellas que tienen techo. La ausencia de techo y piezas asociadas (pilares, cimbras, montantes...) hace que los esfuerzos mecnicos deban ser soportados por un nmero menor de piezas, por lo que stas debern ser ms resistentes. Dado que muchas de ellas no pueden modificarse, ya que son las mismas que se utilizan en las carroceras cerradas, es necesario reforzarlas con otras piezas suplementarias. Ello hace que las carroceras de muchos vehculos descapotables sean ms pesadas que aquellas de los cuales derivan. Puede deducirse, entonces, que resulta ser una aberracin tcnica el cortar el techo de un vehculo y convertirlo en un divertido coche de paseo si no se realiza un refuerzo del resto de la carrocera.
CHASIS
Con este sistema se logra:
La carrocera es una de las partes ms importantes del automvil. En un vehculo de tipo medio puede representar aproximadamente un 30 % del peso total. Pero no siempre ha sido as: en las primeras dcadas del siglo supona un 70 %. La causa est, fundamentalmente, en las distintas configuraciones de carrocera existentes, de las cuales analizamos las ms importantes.
Elevada rigidez.
Sin embargo, este sistema tiene algunos inconvenientes para los vehculos automviles:
Elevado peso. Centro de gravedad alto. Peor coeficiente aerodinmico. Menor control sobre las zonas
de deformacin.
Chasis tubulares
Fueron los primeros intentos serios de sustituir los pesados chasis anteriores por estructuras esbeltas, tipo celosa, sobre las que atornillar las chapas exteriores de la carrocera. El entramado de tubos daba lugar a una estructura muy rgida y liviana, permitiendo aligerar otras pie-
zas al liberarlas de responsabilidad estructural. Este tipo de carroceras se emplea en vehculos de competicin, en los que la carrocera exterior tiene una misin meramente esttica y aerodinmica y es necesario tener muy buena accesibilidad mecnica.
Existen diversos tipos de vehculos en los que una estructura resistente (chasis, plataforma o armazn tubular) sirve de soporte a los rganos mecnicos y a la carrocera.
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En la carrocera autoportante un nmero elevado de piezas, consideradas estructurales, aportan rigidez y resistencia a todo el conjunto, con un ahorro de peso considerable y un aumento de la seguridad para los ocupantes.
Autoportante unida por soldadura: en ella el nmero de piezas est reducido al mximo, ya que se pretende crear una caja o habitculo lo ms compacta posible.
Autoportante con elementos desmontables: diseada para facilitar la reparacin, tiene sus limitaciones en los criterios de rigidez.
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En una carrocera con chasis separado, ste se constituye en estructura resistente que puede compararse a una placa sobre la que acta un peso. Sin embargo, en una carrocera autoportante todas las piezas estructurales absorben los esfuerzos, al igual que ocurre en una estructura de barras. Incluso, en este caso puede obtenerse una deformacin menor con un peso de la estructura tambin inferior.
CHASIS SEPARADO
CARROCERA AUTOPORTANTE
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Los semichasis
En los ltimos aos se han venido incorporando en muchos automviles un pequeo chasis o subchasis complementario e independiente de la carrocera, a la que se acopla rgidamente por medio de elementos elsticos o silentblocks fijados con tornillos. Es sobre estos semichasis sobre
los que se atornillan y fijan los distintos rganos mecnicos tales como parte motriz, direccin o suspensin, aumentando la rigidez dinmica del conjunto, la seguridad pasiva y alargando la vida de algunos componentes, adems de disminuir ruidos y vibraciones y el tiempo total de montaje del vehculo en fbrica.
En la construccin de las carroceras intervienen materiales muy diversos, metlicos o plsticos, con propiedades diferenciadas segn la aplicacin a que se destinen.
L O S M AT E R I A L E S
Y SUS
P R O P I E DA D E S
la mayora de los fabricantes en la produccin de carroceras. Algunas marcas lo utilizan en modelos de alta gama, tales como el AUDI A8 o vehculos especiales de los que no se produce un elevado nmero de unidades.
Tal y como hemos comentado anteriormente, el acero se impuso rpidamente como el material por excelencia en la construccin de carroceras. No obstante, se han empleado otros materiales de naturaleza plstica para aplicaciones especficas en piezas que no han tenido elevada responsabilidad estructural. Recientemente, algunos vehculos de competicin, generalmente de Frmula 1 , vienen utilizando plsticos reforzados con fibra de refuerzo (generalmente vidrio o carbono). Otro metal que tambin puede utilizarse es el aluminio, el cual aporta ligereza y excelentes propiedades anticorrosivas. Sin embargo, sus inferiores propiedades mecnicas (excepto en el caso de aleaciones especiales) y su alto coste hacen que no sea considerado por
MATERIALES
METLICOS NO METLICOS
FRREOS
NO FRREOS
PLSTICOS
OTROS
ACERO
TERMOPLSTICOS Polipropilero (PP) Polietireno (PE) Policarbonato (PC) Acrilonitrilo (ABS) Polivinilo (PVC)
TERMOESTABLES Polister reforzado: PRFV, GFRP SMC, BMC... Epoxi (EP) Poliuretanos (PUR)
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Cable de acero
Cable de fibra
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Resulta evidente comprobar que a mayor calidad del material, menor cantidad o espesor del mismo ser necesaria para fabricar una misma pieza y, por tanto, menor el peso resultante.
que un cable de acero es ms rgido que una cuerda de plstico porque se deforma menos frente a un mismo esfuerzo que sta. El mdulo de elasticidad de un material es indicativo de la rigidez del mismo: a mayor mdulo elstico, ms rgido. Al hablar de resistencia, sin embargo, nos referimos a la capacidad del material para soportar un esfuerzo sin romperse. Tanto rigidez como resistencia se miden en unidades de fuerza/superficie, tambin llamadas unidades de tensin. Sin embargo, ya hemos visto que son propiedades distintas. Explicadas estas dos propiedades, no puede decirse cul de las dos
Comparando un cable de acero con otro idntico formado for fibras de vidrio podra verse que, al colgar de ambos un peso idntico, el cable de acero se estirara unas tres veces menos que el de fibra, lo que quiere decir que es tres veces ms rgido. Sin embargo, independientemente de la deformacin que se alcanzase, el cable de fibra soportara un peso unas seis veces mayor, por lo que en este caso es el cable de fibra el ms resistente.
Rigidez y resistencia
Las propiedades mecnicas fundamentales para caracterizar un material son su rigidez y su resistencia. Por rigidez entendemos la relacin existente entre un esfuerzo mecnico y la deformacin que ste produce en el material. Un material ms rgido que otro es aquel que necesita de la aplicacin de mayor carga para producir la misma deformacin. As, decimos
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E N
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es ms importante: depende de la aplicacin o de la pieza a considerar. En unos casos interesar tener deformaciones pequeas y entonces diremos que la pieza se dimensiona o disea a rigidez, y en otros casos no ser tan importante el que la pieza se deforme como el que no se rompa, por lo que se disear a resistencia. La rigidez es importante desde el punto de vista del comportamiento en marcha. No debemos olvidar que sobre la carrocera van anclados los rganos mecnicos, tales como la direccin. De todos es conocida la impor tancia de la
geo metra de la direccin, medida generalmente en ngulos. Cuando esta geometra cambia, lo hace en mayor grado el comportamiento del vehculo, pudiendo producirse un accidente. Los coches blandos de carrocera son, por lo general, coches que se retuercen al tomar curvas muy cerradas o a alta velocidad. Ante los esfuerzos que aparecen sobre sus carroceras, stas ceden deformndose, por lo que se pierden las cotas de anclaje de la direccin y con ello su geometra. El vehculo, entonces, tiene una marcha inestable.
El aluminio en carrocera Las dos propiedades ms importantes del aluminio frente a otros metales son su ligereza (casi tres veces ms ligero que el acero) y su resistencia a la corrosin. Sin embargo, conviene decir que sus propiedades mecnicas en algunos casos lo limitan, ya que no son tan elevadas como las del acero. As, su mdulo elstico (E = 70 GPa) indica que es unas tres veces ms elstico que el acero, mientras que su lmite elstico indica una resistencia de aproximadamente 1 500 kg/cm 2 frente a los 2600 kg/cm 2 de un acero normal. A su vez, la resistencia a la rotura por traccin es de aproximadamente 2000 kg/cm 2 frente a los 4200 kg/cm 2 del acero. Todo ello supone que para obtener un comportamiento mecnico similar, el espesor del material, debe ser superior si la pieza se hace en aluminio frente a la misma fabricada con acero. Sin embargo, y dado que las propiedades por unidad de peso o propiedades especficas son superiores, se obtiene un ahorro considerable del peso total. No obstante, las propiedades del aluminio puro pueden mejorarse si es aleado con pequeas cantidades de otros elementos. Ello encarece considerablemente el coste final, pero supone a su vez rebajar espesores y disminuir el peso final.
1. Esfuerzos de traccin/compresin.
2. Esfuerzos de flexin.
3. Esfuerzos de torsin.
4. Esfuerzos de cizalladura.
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Las piezas de una carrocera estn diseadas para que durante la marcha normal no alcancen esfuerzos tales que produzcan deformaciones permanentes en las mismas.
L A S D E F O R M AC I O N E S E L S T I C A
DEFORMACIN ELSTICA
PLSTICA
DEFORMACIN PLSTICA
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permanente incluso cuando cese la carga. El tramo tensin-deformacin en el cual no existen deformaciones permanentes se denomina zona elstica de un material, mientras que el tramo definido a partir del lmite elstico es conocido como zona plstica y dentro de ella se encuentra el punto de rotura. Algunos materiales pueden tener muy pequea la zona elstica y muy grande la zona plstica y otros al revs. Por ejemplo, la arcilla es un material que prcticamente no tiene zona elstica, y el vidrio es un material sin zona plstica.
En funcin de cmo sean las solicitaciones mecnicas sobre una pieza cualquiera, e incluso una carrocera si se la considera globalmente, pueden aparecer sobre la misma los siguientes modos de trabajo conocidos como estados tensionales.
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El acero es el material ms ampliamente empleado en la construccin de carroceras, debido a su bajo coste y excelentes valores de rigidez y resistencia.
E L AC E RO
El hierro (Fe) es un elemento qumico metlico que en su estado ms puro tiene bajas propiedades mecnicas: poca resistencia a la rotura, bajo mdulo de elasticidad o rigidez, alta ductilidad, etc. Sin embargo, a partir del mismo, y por adicin de carbono (C) y otros elementos se obtienen otros importantes productos industriales. Si la cantidad de carbono presente junto al Fe es inferior al 2 % se tendrn aceros, mientras que para valores superiores los productos resultantes son las fundiciones. El
Esfuerzo ()
r e
puede combinarse con el Fe es, a efectos prcticos, del 5 %. A partir de este valor, el carbono aparece como pequeos ncleos de color
Punto de rotura
negro que son grnulos de grafito, indicativos de que se ha superado el lmite mximo de contenido en carbono de la fundicin. Los aceros, adems, suelen tener pequeas proporciones de otros
Deformacin ()
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elementos tales como manganeso (0,5 %), silicio (0,2 %), y pequeas cantidades de fsforo, azufre o cromo, que le proporcionan propiedades resistentes o anticorro-
El acero es un producto siderrgico obtenido a partir de la metalurgia del hierro. En Espaa se fabrica al mes casi un milln de Tm de acero, y en el mundo unos 500 millones de Tm.
sivas especficas. No obstante, para una misma composicin qumica pueden tenerse aceros con comportamientos muy diferentes. Entre los factores independientes de la
que el del fro es endurecer. Con un tratamiento en fro puede aumentarse la resistencia a traccin hasta en un 80 %, si bien normalmente el valor aceptable de incremento es del 20 %. La chapa utilizada en automocin proviene de la laminacin en fro de acero de bajo contenido en carbono (0,7 - 1 ,5 %), muy maleable, conformable y apto para embuticin al que se le aportan propiedades mecnicas mediante la laminacin a temperatura ambiente, considerada como un tratamiento mecnico en fro. Manteniendo unas excelentes propiedades mecnicas, llega a presentar una capacidad de deformacin plstica de hasta el 40 %.
Conformidad, maleabilidad y aptitud para la embuticin son propiedades muy ligadas entre s, que tienen que ver con la capacidad de la chapa para deformarse plsticamente sin romperse.
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Tratamientos trmicos.
Principios bsicos de los tratamientos mecnicos
Los tratamientos mecnicos son de gran importancia en automocin debido a que son los que proporcionan adecuadas propiedades a la chapa utilizada en la fabricacin de piezas de carrocera. Hablando de forma general puede decirse que el efecto del calor sobre los metales es ablandar, mientras
b) Chapa no embutible.
Fuerza aplicada
Indentador esfrico
Dimetro de la huella
La dureza y el durmetro La dureza es una medida indicativa de la resistencia de un metal al rayado, y tambin a la deformacin plstica permanente. Se mide realizando un ensayo de penetracin con un indentador esfrico, piramidal o cnico con una fuerza fija, y midiendo posteriormente la huella dejada en el material.
Material de ensayo
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La necesidad de disminuir el peso de las piezas obliga a disear piezas con chapa de menor espesor, utilizando aceros especiales denominados ALE.
L O S AC E RO S
DE
A LTO L M I T E E L S T I C O
En general, cuando se disea una pieza, se consideran solamente las propiedades del material en su zona elstica. Es decir, se procura que la tensin de trabajo a que se la obliga a trabajar sea inferior a su lmite elstico. Ello no significa, sin embargo, que se desprecie el valor de la tensin de rotura, el cual es importante a efectos resistentes en la seguridad pasiva de la que hablaremos ms adelante. Por tanto, el espesor del material en una determinada pieza depende, fundamentalmente, de la tensin que pueda admitir o de su lmite elstico, ms incluso que de la tensin de rotura. Haciendo balance de todo lo dicho hasta ahora, podemos decir que la chapa de acero debe tener resistencia y rigidez para soportar grandes esfuerzos y no deformarse demasiado. Una prdida de estas propiedades hace que deba aumentarse el espesor de la chapa para obtener los resultados bus-
En un grfico esfuerzo-deformacin comparativo entre dos aceros, uno comn y otro ALE, puede comprobarse que la diferencia fundamental entre ellos, no es otra que su mayor valor del lmite elstico. Es decir, es capaz de deformarse bajo cargas mayores sin presentar por ello deformaciones permanentes.
Esfuerzo ()
Deformacin ()
cados, con lo cual aumenta el peso y ste es un efecto no deseado. La necesidad de rebajar espesores para disminuir pesos hace deseable trabajar con materiales de elevado lmite elstico. La razn es que la propiedad mecnica de un material que se utiliza al calcular una pieza es el valor de tensin a partir del cual se producen deformaciones permanentes. Manteniendo este valor elevado, se consigue que la pieza soporte esfuerzos mayores sin deformarse plsticamente . O dicho de otro modo, los mismos esfuerzos pueden sopor tarse con cantidades menores de material. Por este motivo, algunas piezas estn fabricadas con aceros tipo ALE o de alto lmite elstico, lo que no tiene por qu ir asociado a que su resistencia a rotura tenga que ser mucho mayor, sino que su zona plstica es ms pequea. Es decir, presentan menos deformacin permanente antes de romperse; o dicho de otro modo, son ms frgiles, aunque la carga de rotura sea la misma. Suponiendo que la carrocera de un vehculo deba soportar unos esfuerzos determinados, con este tipo de aceros puede disminuirse el espesor de la chapa y, con ello, el peso total. Estos aceros se fabrican con composiciones y procedimientos especiales, y cualquier reparacin de las chapas con ellos fabricadas debe garantizar las propiedades iniciales, lo cual slo se consigue si se repara de una determinada forma, fundamentalmente no aplicando calor a los mismos (por su elevada templabilidad), reparando en fro y soldando nicamente segn las especificaciones del fabricante.
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ACERO A.L.E.
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El diseo de un automvil no slo debe tener en cuenta los requerimientos de uso del mismo sino tambin los condicionantes de fabricacin necesarios para obtener la mxima calidad al menor coste.
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E N P R O F U N D I D A D El diseo
Una de las primeras fases en el diseo de un automvil es la definicin de la lnea exterior de la carrocera. Una vez que los estilistas han terminado esta tarea, se lleva a cabo su modelizacin a diferentes escalas con materiales tales como arcilla o escayola. A partir del modelo definitivo, se sacan los planos de las piezas de carrocera y se procede al clculo de las que se consideran estructurales, muchas de ellas no visibles exteriormente. Adems del clculo, se realizan todos los trabajos tendentes a definir el proceso de fabricacin y ensamblado de las piezas.
El proceso de embuticin
La chapa de acero puede ser suministrada al fabricante de automviles o bien en forma de rollos o bien en palets prerrecortada segn las piezas a estampar. En el primer caso es necesario pasarla por una serie de rodillos para quitarle la curvatura y dejarla plana. Una vez hecho esto, es necesario proceder al recorte de los trozos para ser introducidos en la cadena de embuticin. En el segundo caso, las chapas llegan prerrecortadas y se evita que el fabricante del automvil realice las operaciones anteriores, con lo que se ahorra en material de desecho, tiempo y volumen de almacenaje.
Los elementos finitos En el clculo de estructuras y piezas de carrocera se utilizan programas informticos de clculo basados en la tcnica de los elementos finitos. En primer lugar se realiza una discretizacin finita de la pieza, consistente en dividirlas en trozos muy pequeos a los cuales se pueden aplicar las ecuaciones clsicas de comportamiento elstico-resistente en funcin de la geometra, cargas y propiedades del material. Una vez realizado este mallado se aplican cargas exteriores en algunos de esos pequeos materiales y se estudia cmo se deforman y cmo pasan las cargas a sus inmediados adyacentes, y stos a su vez a los siguientes y as sucesivamente. De este modo se puede encontrar la deformada macroscpica de la pieza, as como puntos en los que el esfuerzo es crtico y por tanto susceptible de producir rotura. Todo ello con la rapidez caracterstica de los ordenadores modernos.
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1. Matriz
2.
Chapa de acero
3.
4.
Puerta
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Cada chapa es introducida en el interior de una prensa tipo Transfer. Este tipo de prensa tiene en su interior varias matrices, cada una encargada de realizar un paso del reconformado de la pieza, la cual es desplazada automticamente entre matriz y matriz. La razn de proceder al reconformado en varios pasos es que algu-
nas formas no pueden obtenerse con un solo golpe, sino que es necesario disear adecuadamente la forma de las matrices para permitir que el material fluya plsticamente sin alcanzar la rotura. Puede comprenderse el tamao de una de estas prensas, de hasta 1 2 metros de altura y 1 5 o 20 de longitud.
En una prensa Transfer una puerta es embutida en varios pasos, consiguiendo en cada uno de ellos que el acero fluya y se deforme progresivamente hasta adquirir la forma definitiva.
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Las uniones de las carroceras pueden clasificarse en tres grandes grupos: soldadura, uniones atornilladas y uniones por adhesivos. Cada una de ellas presenta propiedades especficas y aporta una serie de caractersticas a la carrocera autoportante.
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E N P R O F U N D I D A D
Una vez que las distintas piezas han sido estampadas, es necesario proceder a su unin para conformar la estructura de la carrocera. En algunos casos se unen varias de ellas para componer una pieza ms compleja, como es el caso de la unin por soldadura de varias chapas para formar una parte de un larguero. De los distintos tipos de uniones diferentes, son las uniones soldadas y las uniones atornilladas los ms empleados. La soldadura proporciona alta resistencia mecnica y buena transmisin de esfuerzos entre las distintas piezas. Las uniones atornilladas, sin embargo, proporcionan una excelente reparabilidad tras un siniestro. La unin, en general mediante soldadura por puntos, de varios subconjuntos y de otras piezas da lugar al armazn o parte estructural de la carrocera a la cual se unen otras piezas exteriores, fijas o mviles. Al final, son cinco los conjuntos de partes en que puede dividirse una carrocera y que veremos en el siguiente captulo:
Las uniones por adhesivo Al disear y construir una carrocera autoportante se piensa en que el acero con el que est construida cada pieza soporte niveles de carga equivalentes. De esta transmisin de esfuerzos se encargan fundamentalmente los puntos y cordones de soldadura. Sin embargo, este tipo de uniones suponen la concentracin local de esfuerzos. Este problema es resoluble mediante las uniones encoladas, en las cuales la transmisin de tensiones se reparte, algo que tiene mucha influencia, por ejemplo, cuando ocurre un siniestro y es necesario involucrar en la deformacin al mayor nmero de piezas posible. L o s a d h e s i v o s ge n e ra l m e n t e u t i l i z a d o s son de naturaleza epoxi, generalmente bicomponentes, debido a su excelente resistencia al ataque qumico, excelentes propiedades mecnicas y buenas propiedades de aplicacin.
Paneles exteriores. Armazn central y posterior. Armazn anterior delantero. Armazn del piso. Puertas, caps y otras piezas.
Una vez que la carrocera ha sido ensamblada, se la dota de los productos anticorrosivos necesarios para protegerla contra la oxidacin durante muchos aos. Estos procesos incluyen la inmersin en baos de cataforesis que garantizan la proteccin incluso de las zonas ms escondidas.
La introduccin de los robots en las cadenas de montaje supone una rapidez y exactitud de ensamblado difcil de conseguir por otros medios.
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UNIONES DESMONTABLES
UNIONES PERMANENTES
UNIONES ATORNILLADAS
SOLDADURA
ADHESIVOS
Aspecto de la unin
relativamente lenta
con discontinuidades
Aspecto de la unin
excelente
Ejecucin de la unin
relativamente rpida
Tiempo de ejecucin
Posibilidad de unin
capaces de fundir
limitada a materiales
a la temperatura
Alta resistencia
a la temperatura
Resistencia
a la temperatura limitada
Ausencia de preparacin
previa de los materiales a unir
Equipamiento Portabilidad
relativamente barato
de la unin inmediata
Portabilidad
de la unin relativa
Portabilidad de la unin
relativa
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La carrocera autoportante est formada por numerosas piezas de chapa ensambladas entre s, bien sea mediante mtodos permanentes de unin tales como soldadura o mediante uniones desmontables o atornilladas.
LAS PIEZAS
DE UNA
CARROCERA
Cap
Aleta
de los rganos mecnicos en el vano motor. Dentro de esta macroestructura pueden encontrarse, a su vez, varias subestructuras:
techo, etc . Todo este armazn d e f i ne la forma del habitculo y acta de rigidizador global. Adems, en caso de accidente proporciona seguridad a los ocupantes y garantiza el espacio de s u p e r v i ve n c i a d e los mismos. Ms adelante hablaremos de la importancia de la carrocera autoportante en la seguridad pasiva. Por otro lado, las piezas o elementos movibles son todas aquellas cuyas uniones son desmontables sin daar la pieza. Dentro de este grupo entraran puertas (unidas por pasadores a bisagras), caps, aletas, paragolpes, etc. Por tanto, puede verse que, exceptuando aquellas piezas con elevada responsabilidad estructural, se tiende a unir el resto con uniones de tipo atornillado, en aras de una reparabilidad ms rpida y barata. Los paneles exteriores forman
El armazn central y posterior es la estructura que da rigidez a la parte trasera de la carrocera, y est formada por:
Aleta trasera
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Pasarruedas delantero
Larguero delantero
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El armazn anterior o delantero es una zona muy reforzada, prevista para la sustentacin del motor y otros rganos tales como la direccin, caja de transmisin y direccin. Los principales componentes que lo forman son:
y piso posterior.
Refuerzos para travesao deformacin. Las planchas del piso son paneles muy estudiados para conseguir el mximo de rigidez y resistencia a flexin de toda la carrocera y el mximo aprovechamiento del espacio disponible. Adems de todas las piezas indicadas anteriormente, deben citarse las puertas y caps como piezas a las que cada vez se les requiere un mayor nmero de condicionantes de la seguridad pasiva. En el caso de las puertas, para impedir la intrusin de las mismas contra los pasajeros. A los caps, por otro lado, se les exige un grado de plegamiento predeterminado durante un golpe. Por ltimo, debe considerarse como pieza de la carrocera, aunque no sea metlica, al parabrisas o luna delante-
Lateral
ra. En los vehculos actuales se trata de una pieza fabricada con vidrio laminado para impedir su rotura en pequeos trozos como ocurre con
los templados. El hecho de que mayoritariamente se pegue a la carrocera hace que le aporte a la misma un grado de rigidez importante.
Techo Cimbra
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Larguero techo Larguero interior Travesao asiento Estribo Traviesa salpicadero Pilar A
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Una carrocera tiene una forma y dimensiones especficas que deben conservarse incluso en movimiento para que el vehculo tenga un comportamiento en marcha adecuado.
GEOMETRA
SISTEMAS
DE
REFERENCIA
De no ser as no se podran mantener, por ejemplo, las cotas de direccin previstas para que el compor tamiento dinmico del vehculo fuera el adecuado. Lo mismo ocurre con las distintas piezas que forman la suspensin. Si sus puntos de sujeccin no se encuentran en las posiciones exactas, pueden inducirse sobre determinadas piezas esfuerzos indeseados, los cuales pueden sobrecargarlas en exceso y llegar a deformarlas o incluso provocar su rotura.
PLANOS DE REFERENCIA
P. longitudinal o de simetra
P. transversal
P. horizontal
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La medicin de las cotas de una carrocera debe realizarse utilizando equipos adecuados y siguiendo las directrices marcadas por el fabricante del vehculo.
L A S C OTA S
DE UNA
CARROCERA
Por ltimo, el plano transversal sirve de referencia para encontrar las coordenadas longitudinales de cada punto, y permite detectar variaciones (en general acortamientos) de la longitud de la carrocera.
En el caso de las carroceras se utilizan sistemas cartesianos formados por tres ejes perpendiculares que forman una referencia tridimensional. Estos ejes, a su vez, definen tres planos perpendiculares entre s. Las distancias mnimas a que se encuentra un punto de estos tres planos son sus coordenadas.
A (4,2,3)
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Comprobaciones relativas
No obstante, si bien hemos hablado hasta ahora de la existencia de puntos esenciales y caractersticos de una carrocera, es necesario en cualquier modo poder medirlos o, cuando menos, realizar algunas comprobaciones antes, durante y despus de una reparacin. Las herramientas que permiten realizar estas mediciones son:
Una de las utilidades ms importantes de este sistema es que puede conocerse rpidamente la posicin relativa entre dos puntos
En un sistema cartesiano de referencia cualquier punto del espacio puede situarse y definirse con tres valores o coordenadas (x, y, z).
cualesquiera.
colocar en cotas la carrocera. Para conseguirlo, existen unos sistemas de medicin de tipo universal que pueden utilizarse antes (diagnosis), durante y despus (verificacin) de la reparacin. Bsicamente, pueden establecerse dos grandes grupos de sistemas mecnicos de medicin o control con su correspondiente bancada de estiraje:
unos tiles que determinan puntos espaciales en posiciones exactas. Con esos puntos debe ser posible hacer coincidir los puntos de la carrocera que sirven de control. Sin embargo, con el segundo sistema los puntos de medicin, colocados sobre reglas, se hacen coincidir con los puntos reales de la carrocera. Si la lectura que marcan las reglas coincide con la que indica el fabricante del vehculo, puede afirmarse que el vehculo est dentro de cotas. No obstante, recientemente han aparecido sofisticados sistemas de medicin basados en tcnicas de luz lser o de ultrasonidos, capaces de medir una carrocera de forma fiable, rpida y exacta. Son los denominados sistemas de medicin electrnicos multipunto.
Los puntos ms importantes que deben comprobarse en una carrocera se refieren, generalmente, a los de su base y puntos de anclaje de suspensiones, direccin y grupo motopropulsor.
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Una carrocera debe contribuir a la seguridad aportando estabilidad en marcha y garantizando la mxima proteccin de los ocupantes en el caso de que se produzca un accidente.
L A S E G U R I DA D A C T I VA
La Seguridad
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M OV I M I E N TO
cuidado, unos neumticos en buen estado o unas suspensiones equilibradas entre confort y agarre forman parte de todo lo que puede encuadrarse dentro de la seguridad activa. No obstante, aspectos que en ocasiones se consideran menos importantes como son la comodidad interior, la ergonoma del puesto de conduccin o la visibilidad disminuyen la fatiga del conductor y contribuyen, por tanto, a la seguridad activa. Forman parte de lo que se ha empezado a llamar seguridad psicolgica. Adems de todo lo expuesto, la carrocera tambin participa en la seguridad activa. Una carrocera bien diseada produce pocos ruidos aerodinmicos, es rgida y facilita el trabajo a la direccin y a las suspensiones, mejorando con ello la seguridad dinmica.
La seguridad es uno de los factores que ms influyen durante el diseo de un automvil y, por tanto de su carrocera. Seguridad es todo aquello que contribuye a que no se produzca un accidente o que minimiza los daos una vez que ste ha ocurrido. De esta definicin se deduDB4-30
cen los dos tipos de seguridad bsicos: seguridad activa y seguridad pasiva respectivamente.
La seguridad activa
Dentro de la seguridad activa puede incluirse todo aquello que, de un modo u otro, mejora la conduccin, evitando por tanto la posibilidad de un s i n i e s t ro. Mecanismos tales como una direccin precisa y cmoda, unos frenos eficaces y resistentes, un motor potente capaz de sacar de un apuro a un automovilista des-
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La energa cintica La energa de movimiento o cintica de un mvil depende de la masa del mismo y de su velocidad segn la siguiente frmula: Energa cintica = Ec Altura Ec= Ep E c = 1 m v2 2 donde: E c = energa cintica. m = masa. v = velocidad. Por tanto un mvil que se mueva a la misma velocidad que otro, pero que pese el doble, tendr el doble de energa cintica. Sin embargo, si un automvil igual a otro se mueve el doble de rpido, su energa ser... 4 veces mayor! Energa cintica = Ec Ec= Ed
Energa cintica = Ec
Ec = E r
Energa de deformacin
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Seguridad pasiva
No obstante, donde ms interviene la carrocera de un vehculo es en el caso de que se produzca un siniestro, ya que en ese caso tiene la misin de proteger a los ocupantes impidiendo que estos sufran daos o minimizando los mismos en el caso de que sean inevitables.
Dado que la energa no puede crearse ni destruirse , sino simplemente transformarse, cuando el vehculo pierde velocidad esta energa cintica se transforma en otro tipo de energa. Si la prdida de velocidad se ha producido por la accin de los frenos, la transformacin ha sido hacia energa calorfica que se ha disipado al ambiente. Sin embargo, si se ha producido por la aparicin de una cuesta, el cambio se ha almacenado en el vehculo en forma de energa potencial (Ep= peso x altura).
El concepto de energa
Cuando un automvil se encuentra circulando, por el simple hecho de estar movindose tiene cierta cantidad de energa conocida como energa cintica o de movimiento.
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En caso de accidente, la energa de movimiento de un vehculo debe ser absorbida por la carrocera como energa de deformacin.
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Energa, calor y trabajo El calor es una forma ms de energa. De hecho, existe una equivalencia entre la unidad de calor o calora y la unidad de energa o julio. 1 calora = 4, 1 8 julios El trabajo tambin es algo equivalente a la energa y se mide, por tanto, en julios. El trabajo es un concepto energtico que existe siempre que aparece una fuerza aplicada sobre un punto en movimiento. Trabajo = fuerza x distancia. F
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absorcin de energa, ocurrira que un choque sera perfectamente elstico, lo que supondra un choque mucho ms violento ya que los cuerpos tienden a no perder velocidad sino a cambiar la direccin de la misma, tal y como ocurre con las bolas de billar. En el caso de un vehculo, ocurrira que los daos sufridos por el mismo seran mnimos, pero sus ocupantes recibiran un choque mucho ms violento y menos amortiguado. SEAT, consciente de la importancia de las carroceras en lo que a seguridad pasiva se refiere, dota a las mismas de zonas de absorcin de energa tambin llamadas de deformacin programada. Estas zonas,
Cuando un vehculo sufre un accidente, es evidente que la energa de movimiento que tena no puede perderse al perder velocidad, sino que lo que ocurre es que se transforma en energa de deformacin o trabajo invertido en doblar la chapa. Si imaginamos la chapa de acero como un muelle comprimido, la energa necesaria para deformarla podra compararse a la necesaria para comprimir un muelle , slo que en este ltimo caso esta energa es recuperable mientras que en el primero no. Al igual que ocurre con un muelle, a mayor capacidad de deformacin
Cuando dos vehculos impactan contra un obstculo rgido, el vehculo con ms cantidad de masa debe transformar ms cantidad de energa. Por lo que es necesario aumentar el grado de deformacin.
en caso de impacto, se deforman progresivamente absorbiendo la energa cintica que tena el vehculo en el momento del choque. El diseo de las mismas se hace siguiendo unas normas que pretenden garantizar en un ensayo a 50 km/h contra un obstculo fijo y perfectamente rgido la mxima deformacin de la carrocera sin afectar considerablemente al habitculo. Este criterio consigue que los daos corporales sean bajos, mantenindose el espacio de supervivencia y minimizando las lesiones internas por deceleraciones elevadas. Vemos, por tanto, que el diseo de las carroceras supone un compromiso entre mxima deformacin
para una cantidad de energa dada. Actualmente la mayora de los fabricantes consideran que la capacidad de deformacin debe suponer la absorcin de la energa de un vehculo que se mueve a 55 km/h. Dicho criterio podra cambiarse haciendo ms, por ejemplo, rgida la carrocera para que la absorcin fuera mayor, pero en ese caso los daos se produciran por deceleraciones elevadas. Adems de los choques frontales, se tiene en cuenta la proteccin frente a vuelco, alcances posteriores o golpe lateral, de modo tal que el habitculo debe considerarse como la ltima parte deformable de una carrocera frente a cualquier siniestro.
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El tamao y la seguridad Es un error considerar que entre dos coches modernos, el ms grande es siempre ms seguro. Esta es una verdad a medias que no se cumple cuando el vehculo impacta contra un obstculo rgido como una pared o un rbol. La explicacin radica en que un coche grande tiene ms masa que uno pequeo y, por tanto, ms cantidad de energa que liberar en un impacto. Dado que esa energa tiene que transformarse en energa de deformacin y las nicas piezas deformables son las del propio vehculo, es necesario o bien aumentar el grado de deformacin o bien la cantidad de masa (o nmero de piezas a deformar). Es decir, que dos coches idnticos pero hechos a escala el uno del otro, si impactaran los dos contra un muro a la misma velocidad, se deformaran tambin de igual modo relativo. No ocurre lo mismo si impactan dos vehculos entre s y uno es considerablemente mayor al otro. En este caso la energa tiende a repartirse entre ambos y, por lo general, si los dos reciben los mismos daos, es evidente que stos afectarn al habitculo antes en el caso del coche pequeo. Un tratamiento diferente se merecen los daos internos padecidos por los pasajeros como efecto de las deceleraciones sufridas, que en general son mayores cuanto menor es la carrocera.
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Cuando una carrocera ha sufrido un dao, el objetivo de la reparacin es reintegrar a la misma todas sus propiedades originales, tanto estticas, como relacionadas con la seguridad o con su durabilidad.
L A R E PA R A C I N
DE LA
CARROCERA
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La reparacin
En los captulos anteriores se ha expuesto de forma muy resumida la complejidad de las carroceras modernas y su importancia en el comportamiento dinmico del vehculo y en la seguridad pasiva proporcionada a sus ocupantes. Por tanto, las reparaciones deben realizarse de modo tal que se garantice una restauracin al estado original de las siguientes caractersticas:
Seguridad
pasiva: la proteccin a
los ocupantes debe garantizarse hasta el grado previsto por el fabricante, por lo que no se colocarn refuerzos innecesarios, no se dejarn puntos dbiles o asimetras en las propiedades mecnicas.
Durabilidad: una carrocera reparada no debera durar menos que una nueva.
ZONA DE RECEPCIN
RECEPCIN
ENTREGA
LAVADO
PERITAJE ANLISIS-DAO
CONTROL DE CALIDAD
LAVADO
RETOQUES FINALES
PRUEBA
DESMONTAJE
MONTAJE
CHAPISTERA
REPARACIN CARROCERA
BANCADA
PINTURA
PREPARACIN DE SUPERFICIES
PINTURA
PREPARACIN DE PIEZAS
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en los ngulos indicativas de que se han modificado las posiciones de anclaje de la misma a la carrocera. Ello indicar inevitablemente que sta ha sufrido variaciones o deformaciones permanentes en el impacto.
Comprobacin
del grado de
deformacin de todas las piezas daadas y prximas a ellas. Estimacin de los daos sufridos por las partes estructurales de la carrocera.
Verificacin de la plataforma
Algunas deformaciones no son fcilmente detectables por los mtodos indicados anteriormente, ya que es posible que se mantengan las distancias relativas entre puntos pero sin embargo se haya deformado la carrocera. Tal es el caso de deformaciones por torsin o plegado. Esta verificacin puede realizarse bien por medio de compases de puntos o mediante una medicin en bancada.
Verificacin de la alineacin de
las ruedas Un examen de las cotas de direccin puede revelar variaciones
Un mtodo rpido y exacto para comprobar el estado de la carrocera consiste en aplicar sobre ella unas plantillas patrn suministradas por el fabricante para verificar si la carrocera se ajusta a las mismas. Se trata de herramientas fabricadas especficamente para cada modelo y deben ser ligeras, exactas y rgidas. Con los mtodos descritos puede efectuarse una primera aproximacin al grado de deformacin sufrido por la estructura de la carrocera. Seguidamente es necesario examinar el conjunto de piezas daadas, lo que puede exigir, en ciertos casos, el desmontado de parte del vehculo.
Alcance de los daos. Coste de sustitucin de las piezas daadas, resultante de conocer el coste de los repuestos y de la mano de obra de la sustitucin.
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EJERCICIOS
DE
A U TO E VA L UA C I N
En los siguientes ejercicios de autoevaluacin se plantean pruebas relacionadas con los temas tratados en este cuaderno bsico. Al anlisis de estos ejercicios le permitirn conocer el grado de comprensin. Tenga presente que slo hay una respuesta correcta por cada pregunta. 1 . Una carrocera autoportante carece de piezas estructurales. A. Verdadero. B. Falso. C. Depende del vehculo. 2. La carrocera autoportante es menos rgida que la que va unida a un chasis. A. Verdadero. B. Falso. C. La carrocera autoportante no va unida a ningn chasis.
Tensin kg/cm2
3. Indicar el valor de resistencia del material representado en la grfica. A. 2600 kg/cm 2. B. 4200 kg/cm 2. C. 31 00 kg/cm 2.
Deformacin
Tensin B A C
Deformacin
5. La deformacin plstica de un material se produce cuando: A. Es sobrecargado por encima de su lmite elstico. B. Es sometido a un impacto. C. Tiene poca rigidez. 6. Todos los aceros de una carrocera son soldables en igual medida. A. Verdadero. B. Falso. C. Slo los estructurales. 7. El acero utilizado en las chapas de carrocera es de bajo contenido en carbono. A. Cierto. B. Slo los aceros ALE. C. Depende de la carrocera. 8. Cul de los siguientes aceros corresponde a un acero ALE? A. B.
2. 1Tm 1. A. 1Tm B. 1Tm
1Tm
1Tm 3.
1Tm
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9. La estampacin de la chapa para la fabricacin de piezas de carrocera obliga a utilizar aceros: A. De alto lmite elstico. B. Con alta ductilidad y conformabilidad. C. De alta resistencia. 1 0. Cul de los siguientes tiA. B.
pos de unin es considerado como una unin permanente? A. B. C. Ninguna de las dos.
11 . Las piezas con responsabilidad estructural se suelen unir por: A. Soldadura. B. Adhesivo. C. Tornillos y remaches. 1 2. Las cotas geomtricas de una carrocera intervienen en: A. La seguridad pasiva. B. La seguridad activa. C. El control dimensional de la carrocera.
1 3. La rigidez de la carrocera interviene en la seguridad activa. A. Falso. B. Verdadero. C. Slo en caso de impacto. 1 4. Indique cul de los siguientes vehculos tiene mayor capacidad de absorcin de energa, teniendo en cuenta que ambos se han deformado lo mismo. A. B.
A. m = 800 kg v = 100 km/h
B.
m = 1600 kg v = 50 km/h
1 5. Las zonas de deformacin programada se sitan en: A . La parte delantera. B. La parte trasera. C . Ambas son ciertas.
S OLUCIONES :
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PAPEL ECOLOGICO