Consulta Polos e Interpolos

27 de octubre de 2013
Elaborado por: Santiago Mancheno Fecha de entrega: 28 Octubre 2013 1. Consulta polos e interpolos en la conmutacin de mquinas DC

Base Terica: Mquinas de Rotacin

El principio de las mquinas de rotacin se basa en la conversin de energa electromagntica debido a cambios en la dispersin de ujo . En este tipo de mquinas, los voltajes variantes en el tiempo se generan en los devanados o bobinas al girarlos de manera mecnica a travs de un campo magntico. Este conjunto de bobinas se denomina devanado de armadura o inducido. Dentro de las mquinas de corriente directa, a diferencia de las mquinas de corriente alterna, el devanado de armadura se ubica dentro del rotor. En este tipo de mquinas, el devanado de armadura consiste en varias bobinas conectadas entre s formando una curva cerrada. Al igual que las mquinas sincrnicas, existe un devanado secundario (devanado de excitacin) localizado en el estator el cual lleva la corriente directa y produce el ujo fundamental para el funcionamiento de la mquina.

Mquinas de Corriente Directa (Mquina DC)

Conceptos Generales
Como se ha mencionado, el devanado de armadura se encuentra en el rotor con corriente que se conduce mediante escobillas de carbn como se muestra en la gura (0.1):

Tomado de: [1]

Figura 0.1: Vista Transversal Motor DC

De forma general, el rotor gira a velocidad constante debido a una fuente mecnica externa. Esta rotacin, genera un voltaje de corriente alterna en la bobina de inducido el cual debe ser recticado. El proceso de recticacin se produce por medio de un conmutador el cual es un cilindro de material aislado el que se monta, de forma aislada, al rotor. El conmutador suministra una recticacin total de onda, 1

al transformar la forma de onda del voltaje entre escobillas a una forma de onda recticada como se presenta en la gura (0.2) :

Tomado de: [1]

Figura 0.2: Voltaje entre escobillas

Caractersticas Principales Mquina DC

Las principales caractersticas de una mquina DC pueden ser explicadas utilizando el esquema de la gura (0.3):

Tomado de: [1]

Figura 0.3: Esquema Mquina DC

La excitacin del estator es realizada por una o ms bobinas de campo. Estos mismos devanados de campo, generan una distribucin simtrica del ujo del entrehierro con respecto a la lnea de centro de los polos de campo la cual es denominada: Eje directo. El voltaje de corriente alterna generado por cada una de las bobinas rotatorias, se convierte en voltaje en corriente directa a las terminales externas del inducido por medio de un conmutador rotatorio y escobillas estacionarias a las cuales se conectan los cables del inducido. Estas escobillas se las ubica de tal forma que la conmutacin ocurra cuando las caras de las bobinas estn en zona neutra como se muestra en la gura (0.2). Por lo tanto, la fuerza magnetomotriz (fmm) en el inducido est a 90o del eje de los polos de campo denominado: Eje de cuadratura [1] .

Conmutacin e Interpolos
Uno de los aspectos fundamentales para el correcto funcionamiento de una mquina DC se basa en la correcta capacidad de transferir la corriente del devanado de armadura a travs de la escobilla en contacto con el conmutador sin produccin del efecto de un corto circuito, sin prdidas locales y sin calentamiento excesivo de las escobillas y el conmutador. Los efectos de un cortocircuito pueden provocar desgastes tanto en el conmutador como en las escobillas reduciendo la efectividad de la mquina DC. Estos efectos de cortocircuito pueden ser producidos por condiciones mecnicas defectuosas o por defectos elctricos de conmutacin. Proceso de Conmutacin El proceso de conmutacin se lo puede explicar en base a la gura (0.4): 2

Figura 0.4: Devanado de Armadura con conmutador y escobillas Mquina DC Tomado de: [1] En esta gura se puede observar el proceso de conmutacin de las bobinas en las ranuras 1 y 7. Estas bobinas se encuentran conectadas en cortocircuito por las escobillas, perodo en el cual las escobillas deben continuar conduciendo la corriente del inducido desde el devanado hasta el circuito externo. Con esta descripcin, se puede observar que el principal obstculo se encuentra en el contacto escobillaconmutador debido a que en el supuesto caso de la existencia de una corriente inebidamente alta en la supercice de la escobilla, puede provocar una chispa y una ruptura de la pelcula de contacto carbn-cobre en ese punto. Por lo tanto, para asegurar una conmutacin segura, se trata de evitar altas densidades de corriente en los puntos de contacto. Por ende, las condiciones ptimas se encuentran cuando la densidad de corriente es uniforme sobre toda la supercie de la escobilla y esta condicin se obtiene al tener un proceso de conmutacin lineal. Factores Principales de Conmutacin Lineal Conmutacin Retardada En esta condicin, los valores de corriente en la bobina en cortocircuito se retrasan en tiempo con respecto a los valores dictados por la conmutacin lineal debido al voltaje de reactamcia. Este voltaje se compone de un factor inductivo de la bobina as como un efecto debido a la resistencia en la bobina conmutada. Conmutacin de Resistencia Esta condicin se origina cuando existe una buena conmutacin por medio de cadas de resistencias. Esto se logra, manteniendo la inductancia al mnimo, utilizando el menor nmero de vueltas posibles en la bobina del inducido Conmutacin por voltaje En esta condicin, lo que se intenta producir, en la bobina conmutada, es un voltaje rotatorio que compense de manera aproximada el voltaje de reactancia. Para lograr este objetivo, se introduce una correcta densidad de ujo en la zona de conmutacin por medio de polos pequeos y angostos localizados entre los polos principales. Estos polos auxiliares se denominan interpolos o polos de conmutacin. Interpolos o Polos de Conmutacin La forma de estos interpolos se muestra en la gura (0.5):

Tomado de: [1]

Figura 0.5: Forma de los Interpolos

La fuerza magneto motriz (fmm) de un interpolo debe ser lo sucientemente grande para neutralizar la fmm de la bobina de inducido y suministrar la densidad de ujo necesaria para que el voltaje rotatorio de la bobina cancele al voltaje de reactancia. Para preservar la linealidad, el interpolo deber funcionar con un nivel bajo de ujo. En conclusin, dentro de los factores principales utilizados para lograr una conmutacin lineal y, por ende, un correcto funcionamiento de la mquina DC es la conmutacin por voltaje. En este tipo de conmutacin lo que se intenta es neutralizar el voltaje de reactancia introduciendo un voltaje rotatorio de la bobina. Este proceso, como se ha mencionado, se logra introduciendo una densidad de ujo en la zona de conmutacin por medio de interpolos. Es por esta razn que, los polos de conmutacin tienen un gran efecto sobre el proceso de conmutacin de la mquina DC ya que evitan los arcos de corriente durante el proceso de conmutacin, conservan la pelcula de contacto carbn-cobre y mantienen un nivel apropiado de corriente en la supercie de las escobillas.

Referencias
[1] Referencias Fitzgerald, A., Kingsley, C. y Umans,S. (6ta Ed). (2004). Mquinas Elctricas. Mxico D.F: McGraw-Hill.