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:
- ;

2011

38.6 44 73
621.873/875
61
.., ..
: ,
211. - 345 .
,
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,
. .
-
- .
:
.. , . . , , (), ,
.. , . . , ,
,
.. , . . , ,
: ..
.
.


6
8
1.
2.
14
2.1. 14
2.2. 20
2.3. 23
2.4. - 25
2.5. 27
2.6. 37
43
3.
3.1. 43
3.2. 47
3.3. 55
3.4. 59
3.5. 68
3.6. 72
3.7. 84
3.8. 102
3.9. 118
3.10. 120
3.10.1. 120
3.10.2. 129
3.10.3. 130
3.10.4. 132
3.10.5. S4 134
3.10.6. S5 143
3.11. 147
3.12. 3 158
3.12.1. 158
3.12.2 161
3.13. 174
3.13.1. 174
3.13.2. 185
4.
194
4.1 194
4.2 195
4.3. 199

4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.3.4.
4.3.5.
4.3.6.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.4.3.
4.4.4.
4.4.5.
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.

1.

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

199
207
212
214
225
227
228
228
230
236
243
248
254
254
258
. 260
267
275
278
, .. 278
282
291
296
300
302
.
() 302
310
314
2. 317
2 323
2 326
. 328
.. 330
.. 333
3 3. 335
MTKF (H) 337
MTF (H) 339

13.
14.
15.
16.

: 4,
4, 4, . 3
, , -2 341
3 - 3 344
3 - 3 345
346



-
.
, .
,
. () .

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, , .
. ,
. ,
, .
.
3,
, .

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,
.

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1.
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,
.
Q, , .
-
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, .
. 1.1.

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3 , ( ) , .
0,20,35 /, ( 0,651,0 /); 0,50,85 /; 0,651,0 /,
2,5 /.
-
, -

.
.
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. 1.1
: () t,
ty , tT t.
10 t. ()
:

t + t + t
t

100%

(1.1)

, .
8
(19), Q1Q4
.

( )
. 1.1 (U0 U9) , , (Q1
Q4).
,

n C
i Pi
,
=

(1.2)
i = 1 C T Pmax

i
Pi ;

:
n

CT = C i ;
i =1

Pi ( ),
;
Pmax - ( ),
;
m=3.
( ) . 1.2 (0 - 9), ( ), (L1
L4).

,

t
K = i
i = 1 tT

P
i
Pmax

(1.3)

ti
Pi;
tT
:

10

11

0,125

0,25

0,5

1,0

Q2 -

Q3 -

Q4

U1

U3

1
2

1
2

,
, -
-

U4

U5

U6

U7

2,5105

5105

1106

2106

4106

U8

4106

U9

1.1

U2

1,6104 3,2104 6,3104 1,25105

U0

,
-

Q1-


- -
-

( )

12

0,125

0,25

0,5

1,0

L1-

L2 -

L3 -

L4

400

200

, -

800


- -
-

1600

3200

6300

12500

25000 50000 100000

-
-
,

1.2
( )

tT = t i ;
i =1

Pi ( ), ;
Pmax ,
;
m=3.
,
.
, ,
.

58
L1L4 6 = 12500 .

,
25835-83, 2007 ,
4301/1.
1.3.
1.3

()
()
()

()





25835-83
4301/1
1
1
1
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6

13

( )

( . 1.1
1.2)
.

2.
2.1
(). , .
. 20
95
15%.
-
-
, .
,
.
. 2.1,.

. , , 120 (.
2.1,). (,,) . (.
2.1,) .

. .
, .

,
.

(. 2.1),
.

14

. 2.1

15

( ,
) ( ) . = 1 (. ),
, :

n =

60 f 60 50
=
= 3000 - 1 ,
p
1

(2.1)

f ( f =50 ).
2, 3, 4, 5, 6 1500, 1000, 750, 600, 500 -1 .
,
() n n.
:

s=

nc n p
nc

(2.2)

:
- ( ) np = 0; s =1;
-
n = n ;
s = 0;
- , s < 0.
:
) ;
) () .
T=f(s)
(. 2.2), n = f(T), . 2.3.
: , ( ),
.

16

2.2
1. () , , . 0 < s < 1,
0 < np < nc .
(s = 00,2) max
s. ,
s =1
.
2. n > n
, . ,
. , ,

.

s = 0 = 0,

17

n = n ,
( ).
3. , , > 0
.
, n < 0 s > 1.

,
. . .
4. . .
. .
5. , : n = 0, s = 1. ,
.
. 2.3
. = 0, s = 1
T . Tmax. , n:
= = (1-s), -1.

(2.3)

,
.

18

Tmax s.
. - .
, .

. 2.3


, . : , .
, , , .
183-74 ( 1346-78)

S1S8. , - ,
S4 S5.

19

S4 ,
.
. , .

, .
,
- .
S4

t + t
t + t + t

100% ,

(2.4)

t, t, t () ,
() .
S5 S4 ,
t, ,
.
.
S5:

t + t + t
100% ,
t + t + t + t

(2.5)

() ( 25 40%),

P =

(2.6)

2.2.
(. 2.4,) , ,
, . .

20

. 2.4

. (. 2.4,) .
57
.
, ,
.

0,80,9 .
T=f(U2).
30% .

. ,
Tmax , 85 %

T. = 0,85 2

+ max
.
2

(2.7)


D=1,11,3

21

.
MTKF MTKH
n = 7001000 -1, 4,
4.
,
, . 1020 %
, -
. , 5, 6, RA .

.


.
.
,
. , ( )
-- 6/12/24.
. 2.5
. ( ) . , n1 ( b) n2.
: 1)
( d), ( ); 2)
( fg).

.

22

: ,
.

. 2.5
2.3.
,
(. 2.6, ). ,
, .

. 2.6

23

.

.
,
.

(. 2.6, ).

, .


. 3..4.

,
.
,
.
,
. D=23 , , s = 0,5
.

.
.
.
() .

24

2.4. -


.

,

(. 2.7).

.
7,5

(. 2.8,)
, .

. 2.8
( 80 %) (. 2.8,)
. -

25


()
.

. 110 .

) ; ) ; )
; ) ; )
; ) IGBT .
()
. .
, .
(. thyra , ; resistor - ) (
),
. ,
. () . .

, .
(. transep resistor - ) ( - ) , . ,
(-). ,
.

26


(IGBT- insulated gate bipolar transistor)
25
. , ,
, IGBT 95 %
.
2.5.

.

(. commutation , ),
.
. 2.9. .
- .
.
,
.


.

.
.
(2.1) ,

.
, . -

27

, .
(),
,
.
,
.
.
, ,
.
(. invertere - )
:
- , ;
- - .

. 2.10,. - VS1VS6, .
(), . ()
(
2.10,) , . . ,
2025 , .
(0,970,98)
, .

28

. 2.10
() (). .
2.11, :
U1 f1
. U U2 f2
.
.

.

29

,
, :
.
.
. 2.11, ( ) .
VS1VS6 ()
()
VS7VS12, . 13 , , .

. 2.11
L (),

.
, .
.
:
,
. .
(), (. 2.12).

30

. 2.12
50 VD1VD6, .
IGBT ( ),
VT1VT6 VT7VT12. ,
.
IGBT -
()
- () .

,
,
(. 2.13).

31

. 2.13


. : ) ; )
, ; )
.

Ud
:
0(2/3Ud) ( ).

() .
(315 ), .
.
c
: . ,
.

32

1. f U .

. 2.14
.
. , ,
,
.
U / f = const (. 2.14 ,).

. 2.15

33

() . f
.
.
U / f = const (. 2.14,).
. 2.15 - ( ).
f
, . , .

,
.
:
. .

.
( ).
,
.
( ) . -
.
: , , .
.
.

34

T =3

U2 I2
,
0

(2.8)

U2; I2 ( 2
);
0 .
, ,

T =3

L12
L12 I 1 I 1 ,
L2

(2.9)

L12; L2 ;
L12I1 = 2 .
(. 2.16) , .

. 2.16

,
.
a, b, c
() d-q .
-

35

.
, .
. 2.17

.
.

. 2.17

.

( 1,5 )
.
ia ib .
, : iq
id.
, . , -

36


.


. , , .
104,
. 90 %
.
2.6.
, , ,
.
2.1

/
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

, ,
, .

37

DELTA ELECTRONICS
2.2

400
VFD-E
015 022 037 055 075 110
1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
11
()
V/f


0,1600

150%

1
3,3 4,4 6,8 9,9 13,7 18,3
()
4,2 5,5 8,2 13
18
24
()
- 3 : 0
380480
600

3 : 380480 , 5060
,
4,31 7,1 11,2 14
19
26
()
10% (342528 )

15% (4763 )

142
174
260

72
100
130

152
152
169,2

38

2.3

400
VFD-F
015 022 037 055 075 110
1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
11
()
V/f ,

0,1120

120%

1
3,2 4,2 6,5 10
14
2,3
()
4,2 5,5 8,5 13
18
2,7
()
- 3 : 0
380480
()

120
()
3 : 380480 , 5060
,
4,3 5,9 11,2 14
19
25
()
10% (342528 )

5% (4763 )

260
323

150
200

160,2
183,2

39

2.4

400
VFD-F
015 022 037 055 075 110
30
37
45
55
18,5 22
()
V/f ,

0,1120

120%

1
29
34
46
56
69
84
()
38
45
60
73
91 110
()
- 3 : 0 380480 ()

120
()
3 : 380180 , 5060
,
46
56
70
75
95 110
()
10% (342528 )

5% (4763 )

403,8
589

250
370

205,4
260

40


.
1. f
( ) .
, 1020%
. , .
2. . , (fp < fo)

1. .
2.

.
3. , ,
.
4. , , , .
5. .
6. .
7. ( ),
(
).
8.
23 :
) ,
;

41

)
, .

1. .
2. , .
,
.

42

3.
3.1

(. 3.1) ,
(), ,
- (). .

. 3.1

.
1. ,
(. 3.2),
. .
.
(. 3.3)
. 1. , h
.
2.
, (. 3.2).
, -

43

.
.

.
,
.

. 3.2

. 3.3

. 3.4
3. (. 3.4) : ) ; )
.
,
(
30').

44

4. . (. 3.5) .
, , .

. 3.5
5. (. 3.6,).

, .
.
. ().
6. 3,
(. 3.6,).
.

, .
7. ,
(. 3.6, ).

.
8. (. 3.7, ).
(.3.7, ) ,

45

. 3.6

. 3.7

46

, . , .
. 3.7,, ,
.
. .
3.2.
(. polyspastos )
,
( ) .
u - , , .

. 3.8

(. 3.8),

.
,
.
.

47

( ). ( = 2) .
,
, (
):

S =

G
,
2u

, v =uv
(v - ).

.
: ,
, ,
, .
, ..

.
u ;
Q = 110
u = 2;
Q = 1015
u = 23;
Q =2030
u = 34.
, . , .
, ,
:
= 0,950,96;
= 0,970,98.

(3.1)
1

(1 )


( 2% ):

48

S max =

1
Qg
G
=
= 10Q
,
u
a u a u
1

(3.2)

G Q () () () .


1834 .
. .
7372-66
0,23 B = 2000 .
, ,
, , . , . , ,
( ). , , ,
3050 %.
3.1

( )
4101/1
4
5
6
7
8

ZP

4,0
4,5
5,6
7,1
9,0

3,5
4,0
4,5
5,0
5,0

[:2.3.7].

49

3.2

50

3.3

51

3.4

52

[:9.5.2] Fo
Smax
Zp (. 3.1),
:

F0 = Z P S max F ,

(3.3)

F .

(. 3.23.4) :
636 (1+7+7/7+14)+1 .. 7668-80;
619 (1+6+6/6)+1 ..
7688-80.
: , , 636
, ; .. .
:
, F, d, , .
( ) .
, 619,
.

Q = 11
- H =12
L = 20
:

v = 0,27 /
v= 0,47 /
v = 0,9 /
7
S4
- []=0,2/2
.1. . , .

53

1 ;
2 ;
3 ;
4 ;
5
;
6 (
);
7 ;
8 ;
9
10


, .
. .
, .
Q = 11 u = 2, .
.
= 0,98
[:2.2.4] (.3.1):

1
1 0,98 2
=
= 0,99.
(1 )u (1 0,98) 2
u

, (.3.2)

54

S max =

Q 10
11 10
=
= 27,7 .
a u 2 2 0,99



Fo = Zp Smax = 7,127,7 = 196,6 ,
Zp = 7,1 7 (.3.1).
(. 3.3)
636 (1+7+7/7+14) + 1 .. 7668-80 F = 197,5 (
) =1578 .
d = 20 .
3.3.
.
, 20, = 420
. , : L - , = 300 ,
, = 400 ( R = ).
3.5
, ( 6627-74 )
10
11
12
13
14
15
16
17
18

4301/1,
6
2,0 2,5 3,2 4,0 5,0 6,3 8,0 12,5 16
7; 8 2,0 2,5 3,2 4,0 5,0 6,3 8,0 10 12,0

(. 3.5), .
.
, , .

() (. 3.63.7).
.

55

. 3.9.

56

3.6

7
7
6
6
7
6
5
7
6
5
6
7

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1

9,2
12
11
11
15
14
13
15
17,5
17
17,5
20

D D1

320
400
320
320
450
400
320
450
450
400
450
450

405
500
405
405
562
500
405
562
562
500
562
578

305
370
305
305
400
370
305
564
400
370
564
400

200
225
200
200
266
225
200
270
266
225
270
266

57

b1

b2

125 - 570 300,5


150 - 732 380,5
125 - 612 333,5
125 - 612 333,5
176 - 857 576,5
150 - 760 420,3
125 - 668 373,5
180 342 922 511
176 - 888 491
150 - 825 460
180 342 978 546
176 - 982 551

3,2
5
5
5
8
8
8
12,5
12,5
12,5
20
20


6627-74

()

12
14
13
13
16
15
15
18
17
17
19
19

68
100
72
72
190
106
96
306
198
128
325
233

58


-
,
- d,
,
D d d1
d2
B

2-5-406
5
7
406
42
1114
55 100
170
2-5-500
5
8
500
48
2-8-406
5, 6
406
52
1417
2-8-500
7
500
8
2-8-610
8
1418
610
56
190
2-10-406
6
406
1417
2-10-500
7
500
64
2-10-610
8
1418
610
10
3-10-336
5, 6
336 90 140 56
1114
3-10-406
7
406
250
1114
3-10-500
8
500
64
3-12, 5-406
5, 6
406
260
12,5
1417
3-12, 5-500
7
500
.
3-1-16-610
16
8
1418
610
270
7010
3-20-610
20
5, 6
1417
610

84,9
107
116
157
213
129
180
285
145
161
193
205
250
340
223

H2
370
420
390
440
505
390
475
540
350
425
475
430
480
545

H
887
987
940
1079
1207
977
1172
1302
897
1072
1172
1077
1215
1345

1115 430

3.7

(.3.9)
. 3 .

. (4.5.5)
( ).
() .

, - ; .
: 1-3,2-336
336 3,2 .
3.4.

,
, .
.
.
( ).
3.8
()
,
11 14
. 14 18
18 23
23 28,5
28,5 35
35 43,5

B1

8
10
12,5
15,5
19,5
24,5

28
34
45
55
67
85

40
50
65
80
95
120

22
28
36
45
55
70


.
, .

59

( 45-11, 18),
( 3,
45).
(.
3.12).

. .
,

.

(4.7.1)
[:1.5.2] 4301/1 (. 3.9):
- D1 h1d;
- D h2d;
(3.4)
- D h3d..
3.9



h1
4301/1
1
11,2
2
12,5
3
14,0
4
16,0
5
18,0
6
20,0
7
22,4
8
25,0

h2

h3

12,5
14,0
16,0
18,0
20,0
22,4
25,0
28,0

11,2
12,5
12,5
14,0
14,0
16,0
16,0
18,0

, ,
.

, , () .

60

:
)

;
) (.3.4) ( )
: 200; 250; 320; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800 D1
. 3.10 t = f(d), , ( ):
D = D1 + 2s.

(3.5)

D2
.
(. 3.10):

. 3.10
) l = 3t 50 -
;
) ( )
l = t(z + z + z),
z =

(3.6)

u
- ,
D
Hu;

61

3.10

( )
5365 - 64

d
11 12
12 13
13 14
14 15
15 16
16 17
17 18
18 19
19 20
20 21,5
21,5 23
23 24,5
24,5 26
26 27,5
27,5 29
29 31
31 33
33 35
35 37,5
37,5 40
40 42,5
42,5 45,5

R (
13)
6,5
7
7,5
8,5
9
9,5
10
10,5
11
12
12,5
13,5
14
15
16
17
18
19
21
22
23
25

r (
0,1)

1
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
4
4
4
4
4

3,5
4
4,5
4,5
5
5,5
5,5
6
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11,5
12
13
14

13,5
15
16
17
18
19
20
22
23
24
26
28
29
32
34
36
38
40
42
44
48
50

62

0,2

0,3

z 1,5
[:1.5.5.7] (4.7.2),
( .
);
z = 34 ;
) l ,
b (. 3.11)
.
6 .
. 24 .

l = b 2hmin tg,

(3.7)

b(b2) , . 3.63.7
;
hmin (2,53)D1 -
.

. 3.11
, b2
() , b. ,
,
, .

, l > 50 .

63


L = 2t(z + z + z ) + 2ly + l.

(3.8)

.2. .
(.3.4 .3.9)
D =h2d = 2520 = 500 ,
h2 = 25 7.

D = h3d = 1620 = 320 , D = 336 .

D1 = h1d = 22,420 = 448 ,
h1 7
D1 = 500.
:
D = D1 + d = 500+20= 520 .

. 3.10 (.3.5): t = 24 ,
s = 6 .

D = D1 +2s = 500+26 = 512 .
(.3.8)
L =2 t( z + z + z)+2ly + l,,

z =

Hu
12 2
=
= 14,7, z = 15;
D 3,14 0,52

z = 2 ;
z = 34 .

l =t(zp + z + z) = 24(15 + 2 + 3) = 480

l =3t = 324 = 72, 70 .
(. 3.6)
Q = 12,5 , 1, b = 270 .
= 2
(.3.7)
l = b - 2hmintg = 270-235000,035 =165 ,
hmin = 3D1
.

64

L = 224(15+2+3) +270+165 = 1265 .


L = 1260 .

, ( 3 ) .
(), .
(.3.9) :

S max
,
t [ ]

(3.9)

[] , . 3.11.

:
- = 0,02D1 + 610 ;
- = 0,01D1 + 4 .

3.10

c =

M u2 + (0,75 )
W

[ ],

(3.10)

W .
3.11
[],
- 4301/1

1, 2, 3 4 5
6, 7
8
3
200
170 150
130
110
20
210
180 160
140
120
35
230
210 170
140
120
092
260
225 195
165
140
15
280
240 210
175
150
18
130
115 100
90
24
170
150 130
115
-

65

,
(. 3.12). .
( )
25
. = (1,11,3) .

. 3.12

66

D 2 = D1 2 = 500 2 .

(3.11)

.3. 35,
7 [] = 140 (.3.11).

S max
27,25 10 3
=
= 8,1 .
t [ ]
24 140

,
=0,01D +3 = 0.01500 + 3 = 8 . = 10 .
(. 3.10), [:2.2.6]:

c =

M u2 + (T )
W

[ c ] ,

Mu ;
T ;
= 0,75 ;

D14 D24
W = 0,1
0,8(D1 ) 2 - D1
, 3.
Smax (. 3.12), . .

Mu = RA l = Smax l = 27,7 0,48 = 13,3 .

= Smax D = 27,7 0,52 = 14,4 .

W = 0,8(D1 ) 2 = 0,8(0,5 0,01) 2 0,01 = 0,00192 3.

13,3 2 + (0,75 14,4 )


= 12,4 .
=
0,00192 10 3
2

:
= 1,2 = 1,210 = 12 .

67

(.3.11)
D2 = D1 - 2 = 500 - 212 = 476 .
3.5.
(. 3.13) .
,
.

. 3.13
, . () .
3.12


d
14
16
18
20
22
24
27
30

S
d1
d2
2
11,8
12,7
2
13,8
14,7
2,5
15,3
16,3
2,5
17,3
18,3
2,5
19,3
20,3
3
20,7
22,0
3
23,7
25,0
3,5
26,2
27,7

(4.6.7) [:1.5.6.4].

68

,
, (). ,
() . 600.
3.13
()


3
4
40

,
250
270
340

380-71
380-71
1050-74

[],
133
144
181

() .3.12 3.13.
() d 0,8
. ( ) ,
, .
.4. [:1.5.6.6]
(.
3.13):

S =

S max
,
e f

(3.12)

= 2,71 ;
f = 0,120,15 ;
(
); = 4.

S =

27,7
= 4,77 .
2,710,144

, , ().
, () :

69

N=

2 S

( f + f 1 ) (e f

),

+1

(3.13)

f1
; = 40 0 (. 3.13)

f1 =

f
0,14
=
= 0,22;
0
0,64
sin 40

1 = 2
.

N=

2 4,77
= 5,3 .
(0,14 + 0,22 ) 2,710,222 + 1

() , . .
.
1,3; . 30%.

:

z=

kPu l
1 1,3 k N

+
2 ,
2
3

[ p ] 0,785 d 1 0,1 d 1

(3.14)

k = 1,5..1,8
;
z ( );
Pu = Nf1 =5,30,22 = 1,16 ,
;
l (. 3.13), , l = (1,51,7)dk = 1,6 20 =32 ;
d1 (. 3.12);
[p]
() . 3.13.
t = 24 , 20 (d1 = 18,3 ), 4, [] = 144
(. 3.13).

70

z=

1 1,3 1,6 5,3 10 3 1,6 1,16 10 3 32


= 0,96.

+
144 0,785 18,3 2
0,1 18,3 3

z = 2.
. 3.14.
3.14
,

1012

13

40

40

12

1,5

10

13

0,13

1214

15

45

45

14

2,0

11

13

0,20

1417

18

55

50

16

2,5

12

17

0,30

1720

22

65

18

3,0

14

22

0,52

2023

25

75

60

22

3,5

16

26

0,72

2326

28

85

65

26

4,0

18

26

0,95

2627,5

32

95

70

30

4,5

20

32

1,42

27,531

34

105

80

30

5,0

22

32

1,87

3135

38

115

90

34

5,5

25

38

2,90

3540

42

125

100

38

6,0

28

44

3,62

4043,5

48

140

110

42

7,0

32

44

4,50

55

160

120

42

7,0

32

44

6,00

71

3.6.

,
( )

P=

G v
,

(3.15)

0,85 .

1,52% ,
G = 10Q, .
(S4 S5).
1. , , ,
. 4 5
4.
7 8 MTK . , .
2. MTF ,
30 200 .
7 8 ,

( 155 180), 2050% .
(4, 5) MTFK, MTHK, 4
, - , 4 ( 80 )
. ,
S4
0,80,9 .
,
3.15 .
3.153.18
:

72

, ; n, -1; Tmax, ; Ip, 2;


d, ; m , .
( ).

,
:

T. =
= 9550

max =

( max + min )
,
2

(3.16)


- ;
n

Tmax
- ;
T

min = 1,1 .

, .
, .

15, 25, 40, 60% (, , , ). , S5 40%. .
() ,

P =

73

(3.17)

3.15

28

35

35

40

50

50

74

28


, 2

800
850
885
910
785
840
890
920
850
870
895
920
895
915
930
950
895
915
930
945
925
935
945
960
945
950
955
965

40

0,0213

51

57

0,0288

58

87

0,0488

76

140

0,0675

88

195

0,115

120

320

0,225

170

480

0,313

210

5 6 7 8
2
MTF
1,7
011-6
1,4
1,2
3,1
MTF
2,7
012-6
2,2
1,7
4,5
MTF
4,1
111-6
3,5
2,8
6,5
MTF
5,8
112-6
5
4
10,5
MTF
9
7,5
211-6
6
14
MTF
13
311-6
11
9
19,5
MTF
17,5
312-6
15
12

60%

40%

25%

,
,
15%

,
-1

MTF

75

945
955
965
970
960
965
970
975
665
680
695
710
680
695
705
720
685
700
710
715
705
715
720
730

,
2

60%

40%

25%

15%

,
5 6 7 8
30
MTF
27
65
411-6
22
18
40
MTF
36
65
412-6
30
25
10,5
MTF
9
50
311-8
7,5
6
15
MTF
13
50
312-8
11
8,2
22
MTF
18
65
411-8
15
13
30
26
MTF
65
412-8
22
18

,
-1
,

.3.15

650

0,51

280

950

0,675

345

270

0,275

170

430

0,388

210

580

0,538

280

900

0,75

345

3.16

76

, 2

,
-1
,

100%

60%

40%

25%

,
6 7 8
3,5
35
870
MT
3
895
85
0,0488
76
2,5
920
111-6
2
940
5,3
35
885
MT
4,5
910
120 0,0675
88
3,6
930
112-6
3
945
8,2
40
900
MT
7
920
200
0,113
120
5,6
940
211-6
4,2
955
13
50
925
MT
11
940
320
0,225
170
9
955
311-6
7
965
50
945
17,5
MT
15
950
480
0,313
210
12
960
312-6
965
9
27
65
950
MT
22
960
650
0,5
280
18
965
411-6
14
975
36
65
955
MT
30
965
950
0,675
345
25
970
412-6
18
980

77

675
690
705
715
690
700
715
725
695
705
710
720
710
715
725
730
695
705
715
725
695
705
715
725
560
570
575
580

,
2

100%

60%

40%

25%

,
6 7 8
9
MT
7,5
50
311-8
6
4,5
13
MT
11
50
312-8
8,2
6
18
MT
15
65
411-8
13
10
26
MT
22
65
412-8
18
13
34
MT
28
70
511-8
23
18
45
MT
37
70
512-8
31
25
53
MT
45
90
611-10
36
28

,
-1
,

. 3.16

270

0,275

170

430

0,313

210

580

0,538

280

900

0,75

345

1020

1,075

470

1400

1,425

570

2360

4,25

900

78

560
565
575
580
570
575
580
585
580
584
588
592
580
585
590
593
582
586
590
593

,
2

100%

60%

40%

25%

,
6 7 8
70
MT
60
90
612-10
48
35
90
MT
75
90
613-10
60
40
125
MT
100
110
711-10
80
65
155
MT
125
110
712-10
100
80
200
MT
160
110
713-10
125
100

,
-1
,

. 3.16

3200

5,25

1070

4200

6,25

1240

4650

10,25

1550

5800

12,75

1700

7450

15,3

1900

. 3.16

, , =
40%

,
-1

Tmax /T

, 2

4200LA6

22

960

65

2,8

0,5

345

4MT200LB6

30

960

65

2,8

0,67

470

4MTM200LA8

15

720

50

3,2

0,75

280

4MTM200LB8

22

715

65

3,0

1,025

410

4MTM225M6

37

955

70

3,0

0,675

570

4MTM225L6

55

955

90

2,9

1,03

890

4MTM225M8

30

715

70

2,9

1,4

480

4MTM225L8

37

725

90

2,9

1,43

540

4MTM280S6

75

955

90

3,2

4,35

1100

4MTM280L6

110

970

110

3,5

5,2

1250

4MTM280L8

75

725

90

3,5

3,95

1050

4MTM280S10

45

570

90

3,0

5,25

490

4MTM280M10

60

575

90

3,2

4,85

950

4MTM280L10

75

575

110

3,0

5,2

1100

79

3.17

2
KF
011-6

1,7

28

1,4
1,2
3,1

KF
012-6

2,7

28

2,2
1,7
4,5

KF
111-6

4,1

35

3,5
2,8
6,5

KF
112-6

5,8

35

5
4
10,5

KF
211-6

40

7,5
6
14

KF
311-6

13

50

11
9

780
835
875
900
785
835
880
915
825
850
885
915
845
870
895
920
800
840
880
910
880
895
910
930

80


, 2

=60%

=40%

=25%

,
,
=15%

,
-1

,
,

KF

41

42 0,0204

47

67

67

0,128

53

105 104 0,045

70

175 175 0,065

80

210 210 0,112

110

390 380 0,2165 155

19,5
KF
312-6

17,5

50

15
12
30

KF
411-6

27

65

22
18
40

KF
412-6

36

65

30
25
10,5

KF
311-8

50

7,5
6
15

KF
312-8

13

50

11
8,2
22

KF
411-8

18

65

15
13
30

KF
412-8

26

65

22
18

900
915
600 590 0,3055
930
945
905
915
780 720 0,0484
935
950
910
920
1000 950 0,644
935
950
660
670
330 320 0,28
690
705
675
690
510 470 0,394
700
710
660
680
670 650 0,547
695
705
675
690
1000 950 0,764
700
710

81


, 2

=60%

=40%

=25%

=15%

,
,

,
-1

,
,

3.17

195

255

315

155

195

255

315

3.18

, (),
-1


, 2

421-6

422-4

422-6

521-6

621-4

621-6

622-4

512-8

122-4

221-4

221-6

421-4

,
40%

2,5

28

1500

39

35

0,04

72

3,5

35

1500

63

68

0,066

94

4,0

35

1000

69

68

0,066

114

40

1500

130

95

0,175

150

40

1000

145

130

0,175

150

13,5

50

1500

250

230

0,252

203

15

50

1000

320

320

0,252

203

25

65

1000

780

720

0,754

435

45

90

1500

900

650

1,332

616

50

90

1000

900

650

1,332

616

60
85

90

1500

1210

1150

1,707

790

37

70

695

1500

1420

1,425

540

5,5
8,0
5,5
8,0

82

. 3.18

, , =
40%

,
-1

T /T

Tmax /T

, 2

4200LA8

15

705

50

3,2

3,2

0,31

155

4MT200LA6

22

935

65

3,3

3,3

0,483

255

4MTKM200LB8

22

700

65

3,2

3,2

0,482

255

4MTK200LB6

30

945

65

3,3

3,3

0,642

310

4MTKM225M8

30

700

65

2,8

2,8

0,642

310

4MTKM225M6

37

930

65

3,0

3,0

1,424

315

4MTKM225L8

37

700

65

2,8

2,8

1,424

315

4MTKM225L6

55

925

70

3,4

3,4

4,21

610

16
34
22
4,5
30
15

900
230
900
235
835
385

2,3
2,3
2,6
2,3
1,9
2,2

2,9
2,3
2,9
2,3
1,9
2,2

0,725

310

0,482

255

0,642

310

4MTKM225M6/20
4MTKM225L6/20
4MTKM225L6/12

83

65
65
65

3.7.
, , 2, 2, 2,
, .
.

915 u = 860.



. 3.14
(. 3.14).


, .
, .

. , 2 :
- u p ,

n =

n
v u
u p = ,
D
n

(3.18)

up;
- ;
- ;
- ,
,
;
- (. 3.15); 0,85Smax, Nk 0,85Smax (. 3.21).
2, 2 .
,
.

84

.
,
(. 3.15).
2-650-24,9-2:
- ;
2 - ;
650
;
24,9 - ;
2 ;


.
.3.20
. 3.15
,
,

v =

D n
, /.
60 u u

(3.19)


15%.
D ( ),
. 1015%
(. 3.17) , , .
: ,
Pp , n ( ).
, -

85

(. 3.19)

T = .
= 9550

(3.20)


2.
3.19

5
1,25

6
1,4

7
1,8

8
2,0

. < , ,
.
2, 2 . .

T =


. .
u p

(3.21)

.5.

Q 10 v 11 10 0,27
=
= 34,9 .

0,85

. 3.16
511-8, 7 = 28 , max =
1020 , n = 705 -1, Ip = 1,075
2, d = 70 , m = 470 .
0,8 , .

= 9550

28
= 9550
= 379,3 .
n
705

86

max =

Tmax 1020
=
= 2,69 ; min = 1,1.
T 379,3

(.3.16)

. =

( max + min ) 379,3(2,69 + 1,1)


=
= 718 .
2
2

n =

60 v u 60 0,27 2
=
= 19,84 -1.
D
3,14 0,52

(.3.18)

u p =

n
705
=
= 35,53.
n 19,84

. 3.20 2- 500 32,42 2,


7 = 32,8
; u = 32,42; n = 750 -1, d = 60 ,
(. 3.21) N = 25 .
N 0,85Smax = 0,8527,25 = 23,2 <N.

v =

D n 3,14 0,52 705


= 0,29 /.
=
60 u u
60 2 32,42

0,29 0,27
100% 6,4%, .
0,29

= = 9550

= 2 9550

32,8
= 888 .
705

n
. < 718 < 888 .

87

3.20
, -1

2,

600

5
6
7
8

29,0 25,0
19,3 17,1
14,2 12,5
9,6 8,2

20,5
15,2
9,9
6,7

13
11,3
7,2
4,6

11
9,4
6,4
4,2

9,5
7,0
5,5
3,6

7
5,2
3,6
3,0

6,2
4,2
3,0
2,0

5,2
3,9
2,6
1,7

5
6
7
8

33,0 30,5
23,0 19,7
16,6 14,5
12,0 10,1

25,5
16,6
12,3
8,1

18,5
13,5
8,3
5,5

15,0
11,1
7,3
4,9

12,5
9,4
6,9
4,1

10,5
7,6
4,5
3,6

7,5
5,6
3,5
2,4

6,5
4,2
3,0
2,0

5
6
7
8

37,0 30,5
27,1 23,8
17,8 15,6
14,5 12,1

25,0
20,5
14,1
10,7

20,0
17,3
10,2
7,2

17,0
14,1
89
5,9

14,0
11,7
7,6
5,0

11,5
9,2
5,0
4,3

9,8
7,3
4,2
2,9

8,2
6,0
3,5
2,7

5
6
7
8

56,5 49,5
34,0 30,2
25,1 21,3
22,1 18,6

40,5
25,4
18,3
14,7

32,5
2,8
13,7
9,9

27,5
19,0
12,0
9,0

22,5
16,5
10,1
7,1

17,0
11,9
7,1
5,5

13,0
9,8
5,5
3,8

11,5
8,5
4,7
3,2

2- 750
250

30
65 1000

1500


8,32 9,80 12,41 16,30 19,88 24,90 32,42 41,34 50,94

* - , : , ( )

88

2300

, -1

3.20

600

5
6
7
8

38,5
33,6
21,7
15,3

33,0
29,4
19,4
13,1

26,5
24,7
16,4
10,8

23,0
18,0
11,6
7,2

19,0
15,8
10,2
6,8

15,0
12,6
8,8
5,8

11,5
8,3
6,7
4,8

9,5
6,8
4,8
3,3

7,5
5,6
4,2
2,8

750

5
6
7
8

46,0
40,3
26,4
17,4

40,0
35,7
23,3
14,7

33,5
29,5
19,6
12,8

29,0
21,6
13,3
8,7

24,0
17,8
11,6
7,7

19,0
16,1
11,1
6,6

14,5
10,4
7,9
5,8

11,5
8,3
5,5
3,9

10,0
7,4
4,8
3,2

8,32 9,80 12,41 16,30 19,88 24,90 32,42 41,34 50,94

35
5 49,0 43,0 35,5 31,5 29,0 20,0 18,0 14,0 12,5
75 1000 6 44,2 39,7 31,2 25,0 20,6 18,3 14,6 11,6 9,7
7 30,6 28,2 24,4 16,2 13,9 11,5 9,7
8 22,9 19,4 15,3 10,3 9,9 7,8 7,0

5
6
1500
7
8

68,5
55,6
39,6
34,7

62,5
48,2
33,6
29,5

53,0
39,8
28,9
23,3

43,0
31,6
20,6
15,7

40,0
26,5
20,0
12,9

33,0
21,2
16,2
11,3

27,5
19,3
13,5
8,5

7,3
4,7

6,9
4,4

21,0
14,0
8,9
5,8

18,5
12,4
7,6
5,2

* - , : , ( )

89

2350

, -1

3.20

600

5
6
7
8

62,0
45,7
30,4
20,6

54,5
39,6
29,4
17,7

49,5
34,0
25,7
16,1

35,8
26,8
17,2
10,9

30,5
22,3
15,2
10,0

25,7
16,6
13,0
8,6

19,5
12,0
11,0
7,3

15,2
10,2
7,2
5,0

12,5
9,4
6,3
4,2

750

5
6
7
8

76,0
61,0
35,8
26,0

65,0
57,0
31,6
21,8

55,0
43,5
29,2
17,6

44,0
32,0
19,5
13,2

36,0
26,5
17,7
11,5

30,0
22,4
16,6
9,9

20,0
16,6
12,9
8,7

18,5
13,4
8,4
5,9

15,0
11,1
7,3
4,9

8,32 9,80 12,41 16,30 19,88 24,90 32,42 41,34 50,94

40
5 80,0 78,0 62,0 47,0 43,5 36,0 27,5 22,0 20,0
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7 42,8 39,0 33,0 24,1 21,1 18,1 15,6 10,2 9,0
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5
6
1500
7
8

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43,7
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30,2
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11,8

31,5
24,4
13,3
8,9

27,5
20,4
11,4
7,7

* - , : , ( )

90

2400

, -1

3.20

600

5
6
7
8

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97,0
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29,4

70,0
48,4
33,6
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19,7

49,5
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10,0

29,5
20,1
12,0
9,7

24,5
16,3
9,4
8,1

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5
6
7
8

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53,6
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38,6
21,6
19,3

48,5
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11,5

30,5
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9,8
9,6

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5
6
1500
7
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36,8
21,8
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6,9
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* - , : , ( )

91

60
110

2500

, -1

3.20

600

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7
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5
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7
8

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28,4
20,2

52,5
37,0
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5
6
1000
7
8

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100
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5
6
1500
7
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139
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107
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* - , : , ( )

92

2650

, -1

3.20

600

5
6
7
8

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204
169

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217
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102
80,0

156
113
83,6
68,5

124,5
89,5
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56,0
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79,0
58,2
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750

5
6
7
8

432
315
220
206

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174

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187
137
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67,6

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5
6
1500
7
8

610
396
308
294

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331
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430
314
230
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310
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151
125

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99,6
99,0

200
152
89,5
69,6

170
125
73
60,8

* - , : , ( )

93

3.21
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(. . 3.15)

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32

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32

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20

14

10

2-500

50

40

25

20

14

2-650

63

71

45

25

20

2-750

100

125

63

32

32

3.22

115

115

16;
1015

94

1015

95

20

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= 515, 50/

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= 580, 55/

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= 650, 60/

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,
5 ()
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7()
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= 815, 90/180
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,
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* - : , ( )

2 2

3.23

96

20

20

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30

40

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2-100

90

70

55

45

35

( )

410

325

260

205

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35,5; 40

31,5

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2000

1000

500

250

3000

2000

1000

500

250

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11200

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4000

,

,

2 100 250

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

320

170

95

53

35

3.24

97

3.26
-

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2. : n2
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1 ; F .
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28
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50

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100;
80;
63;
50;
40;
31,5;
25;
16

12,5;
10;
8;
6,3;
5;
4

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28

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F,
()

F,
()

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1700

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2000 2400

2800

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98



3
,
3.
:
1. ,
,
(. 3.16). ,
,
. .
,
. .

. 3.16

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1000

1600

2500

4000

6300

D1

95

85

80

82

82

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220 105

174

174

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60

D2

160 145 105


,
d, d1 DT

40

40

40

34

34

0,06 0,11 0,21

0,05 0,09 0,10

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95

70

BT

2500

1500

800

300

100

-
,
,

I I I

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75

BT

110

80; 100

70

45

45
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40

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28

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DT

180

d1

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1,1

0,6

0,2

0,08

0,017

,
2

3.28

,
,
. ,
, .
(. . 3.4).
2. . ,
,
.

.
,
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, .
.
3.
(), , .
1, 0,6 ,
36 . - .
,
.
5, 6 .

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, d,
I.
3.8.
(4.3.1; 4.3.3) ()
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102

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,

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; - ; 100800 . , 200/100, 200
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. 3.17. -

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.
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. , , .
. .

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104

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,
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).
= 2060.
(.3.19)
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, . 1,22,5
.

. 3.19
, ,
. .
,
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1,53 .
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, , .

, , .
.


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) ;
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.
, , () .
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3.29 (. 3.30).
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106

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,
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. 3.20
1. .
(. 3.20) , ,
, ,
, .
, .
2. .
. 3.20
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. . ( 0,3 ). . , .

107

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0,0005DT.
3.29
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10,0
2,0
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3,0
1,8

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3.30

,
100 200 300 400 500 600 700 800
DT,
,
0,6 0,8 1,0
1,25
1,5

,
1,2
1,4
2,0
2,25
2,5
3.
Ln (.3.20) - (. 3.333.34), Ln = f(TT) .
.
.
,
. 3.29, , .
(. 3.21). , () .

108

. 3.21
,

, .
,
,

109

. ,
. (
10 .).

0,11,5 ,
( )
.
. ( =
0,120,4 , n = 2900 -1)

.
Pn :
mA = 0; P b P a tg + Pn c = 0;

P (b + atg ) l 1 M T (b + atg ) l 1
=
,
(3.24)
cl
f DT c l
MT l1
Pn =
- ( ).
f DT c l
Pn =

PT =

M T (b + atg ) l
c
PT = Pn .
f DT d l 1
d

= 2501600 .

(7202000), ,
. , . .

1. .
,
2/3 . -

110

. .
2. ( )
. .
, . .
3. , . Ln
.
(. 3.22).
,
. ,
. .
. 3.22: ) ; )
.

. 3.22
(. 3.22), ,
.
.

.
.

111


.
(2.1.19)
[:1.5.2.4] , , , ( ).
(4.3.4)
1,5 ,
1,25 [:5.4.2].
.
1. ,
( ):

TCT.T =

S max a D
,
2up

(3.25)

= 2 ( ).
2.
. k . .

(3.26)

3. 3.313.32 .
: , , DT .
.
L :
) . 3.33, 3.34 min-max ,
100 (1020) ;
) ;
) .

112

3.31

,
%

25

40

100

- 100

20

20

11

-200/100

40

40

22

-200

160

160

80

-300/200

240

240

120

-300

500

500

170

( 24.290.08 - 82)

-160

,
100

-200

300

-300

800

-400
-500

1500
500

-2/200

,
200

-2/250

400

-2/320

900

-2/400

1600

-2/500

3200

113

3.32
,

114

= 25%

= 40%

- 1

30

-2

40

- 3

60

-4

120

-5

300

-6

450

3.33

15

16,5

47,5

20

13

44,5

25

124

125

30

122,5

123,5

200/100

35

121

12

40

110

121

60

112,5

116,5

80

108

112

100

103

107

120

98

102

- 100

()
- 200

()
- 200

()300/200

300

115

51

49

10

()

140

93,5

97

160

88,5

92,5

180

203

205,5

200

201

203

220

197,5

201

240

196,5

199

300

193,5

350

187,5

400

182

450

176,5

500

171

3.34


- - -
-
, - ,

100
148
800
232

-160

-200

90

53

700

243

80

159

600

255

70

164

500

267

60

170

400

278

50

175

300

290

40

181

1500

212

30

186

1250

242

300

189

1000

272

250

203

750

302

200

217

500

331

150

230

2500

250

100

244

2250

274

2000

297

1750

321

1500

344

1250

368

300

400

500

116

.6. . = 540
300 (.3.34):
- (500600) ;
- (267255) ;
)
600 500

= 8,3
,
=
(3.27)

267 255
.. 8,3
;
)
. = 540 ,

600 540
L = 255 +
= 262 .

8,3

, 3.313.32 . .
(
S5), , .

,
.
.7. .

(d = 60 ) 14000-60 (. 3.27).
, . :
I = 0,15 2, I = 0,46 2.
(.3.25):

TT . T =

S max a D
2770 2 0,52
=
0,85 = 371 .
2up
2 32,42
117

,
:
. = . = 1,5371 = 556 ,
= 1,5
.
. 3.31
300 24.290.08-82,
=
(300800)
(. 3.34).
DT = 300 , = 150
(.3.27). , ,
.
3.9.
. ,
,
, . (.
3.23)
, , ( ). 1,5d
, . ,
, .
:
) D1
,
R = 0,5D1 + 3d;
)
b , (. );
)
b;
)
-
1 = 0,5D1 + 3d + 0,76D 1,5d;

118

(3.28)

. 3.23

119

-
2 = 0,5D1 + 3d +b 1,5d.

(3.29)

.
:
1. ( ) ,
.
2. , :
)
(.
. 3.33, 3.34);
) , ,
.
3. ;
( ).
3.10.
3.10.1.
() .
, , , . , ,
, .
, , , .

, ():
- = 0,1 /2;
- = 0,2 /2;
- = 0,8 /2.

120

, () Q 20
t = 12,5 , (. 3.24).

v = 0,21,0 /, [] = 0,20,35 /2.
t 13.
S4 , S5
. .

, ()
.,
.
.
( ) , .,
.


[3]:
1
2
3
. 3.24

() :

121

. = I


,
t

(3.30)

I = I + I , 2.
: , , , .
:

I = I 1

1
1
1
+ I2
+ ... + I
,
2
t
t 1 2 1 2
t 12 i 1 i

I2I .
,
,
, .
= 1,2,

I = 1,2(I + I M + I ) = const,

(3.31)

I ; I M ; I - ,
() , .

( - ) m ( ):

v
=m 2
= m


v 2

1
2

,

(3.32)

, :

I = 1,2(I + I M + I MT

122

v
) + m

I = I

vp
+ m

1
.

(3.33)

(3.30)
:

t . =

I
. .

, ,

(3.34)

. - , .

. =

S max D S max D
=
, .
2 u p
u p

(3.35)

()
. ,
Smax
S (S < Smax), ( + ).
t < t..

t =

I
. + .

(3.36)

. - , ( ):

. =

S D
, .
2u p

(3.37)

S S < S max ,
()
, . < .. , ,
:

S = G

1
u1

.
u
a(1
)

123

(3.38)

- a =

- a =

v
t

.
, t , , .
, .

:
, ,
( ).
.8. () (.3.34):

t . =

I
. .

, ,

(. 3.31):
I = I + I , 2;

I = 1,2( I + I + I ) -
( , );

I = 1,2( I + I + I

v
) + m

0,29 1
= 1,2(1,075 + 0,15 + 0,46) + 11 10 3
= 2,22 2 ;

73,8 0,85
m ( ), .

124

,
(.3.35):

S max a D 27700 2 0,52


= 523 .
=
2 32,42 0,85
2 u p
. - (.3.16).
n
3,14 705
= =
= 73,8 -1 30
30
. =

.
t . =

2,22 73,8
= 0,84 .
718 523

a =

v
t .

0,29
= 0,345 /2,
0,84

.
, (.3.34), T..
.


.

. 3.25

() .
(. 3.25,)

125

, (
) [14]:

t . = I


ln


.

S1 S2 (. 3.25,) 1 2, 2

R 2 = R p 2 1 ,
S1

Rp .

,
.
, () :
1.
.

t =

[a ]

2. (. 3.30)

. =

I
t .

+ .

(3.39)

3. 3.34 3.36 . .:

t . =
t =

. .

;
(3.40)

I
. + .
126

, ,
(. 3.26).

.
3040%,
.. . (1,31,4).
,
1520% , , ,
.

. 3.26
I.
, .
. = 556 300 D = 300 , I = 0,46
2 (.3.27),
(800300) (. 3.34).
400 D = 400 ,
(1500500) 556 ,
I = 1,24 2.

127

= 1,24 0,46 = 0,78 I = 2,22 + 0,78 = 3,0


2.
(. 8):

3 73,8
= 1,13 ,
718 523
0,29
=
= 0,25 ,
1,13
t =

.
.9. , .

t =

[a ]

0,29
= 1,45 .
0,2

(. 3.39)

. =

I
t .

+ =

2,22 73,8
+ 523 = 636 ,
1,45

T .

636
= 1,7 - 379

.
:
- , (. 3.38)

S =

G 1 u 1 110000 1 0,98
=
0,98 = 27222 ;

a (1 u )
2
1 0,98 2

-
(.3.37)

. =

S a D
27222 2 0,52
=
0,85 = 371 .
2 up
2 32,42

(.3.36) t =

I
. + .
128

2,22 73,8
= 0,16 .
636 + 371

3.10.2.

,
t t, ( v ), . ,
.
.
( 2 ) .
,
. .

T . = I
t =

v
a

+ < . ,
t

(3.41)

- (v -

, ).
,
.
.
.10. : . = 718 ;
= 523 ; Q = 11 ;
v = 0,27/; = 0,29 /2;
, , .

t =

[a]

0,29
= 1,45 .
0,2

(.3.39)

129

2
v 1

1,2(I + I + I ) + m
+
. = J
+ T =
t
t

2
73,8
1
3 0,29
+ =

1,2(1,075 + 0,15 + 0,46 ) + 11 10


+
1,45
73,8
+ 523 = 656 .

. < . ,
28
S5 40% c .
3.10.3.

, , , t. > t.. ,
.
, F 412-6 n = 970 -1, = 6/2,
n. = 2 n - n
60f 60 50
= 21000 970 = 1030 -1, nc =
=
= 1000 -1
p
3
( )
f= 50 . ,
n. - n = 1030 970 =
60 -1 6 %.
, (
).
S4 , ,
.

,
.

130

, :
2

v
.
I = I + m

I
: t . =
;
. + .

t . =

. .

(3.42)

(3.43)

(3.44)

. . ( 1,5)
3.25 3.26 . ,
, ,
2 %, , .
, t'.
(0,80,9)t a =

t .

, -

=
.

t .

+ C. .

, .

. .
.

(3.45)

S4 .
.11. (.3.44) ( S4):

t . =

. C .

2,16 73,8
= 0,84 .
566 378
131

(.3.42):

v
+ m

= I

= 2,02 +

0,29
2
+ 11 10
0,85 = 2,16 .
73,8

, (. . .6)
300 . = 566 (. 3.27).
:
- (500600) ;
- (267255) .

600 500

= 8,3
.
267 255

L = 255 +

600 566
= 259 .
8,3

3.10.4.
:
) - ;
) , (
)
;
) ,
.
-

, .
, -

132


.

,
. ,
.

J
.
.
[3]. . .
3.35

5 ()
6 ()
7 ()
8 ()


Q
Q
Q
Q

0,25Q
0,5Q
0,75Q
Q

Q
Q
Q
Q

0,1Q
0,25Q
0,5Q
0,5Q

3.35
Q
, 8 (. 3.27 7).
, , , .
.
:
)
( S4);
) : , , , . ( S5).

133

3.10.5. S4

(. 3.27): t t.
. , .

. 3.27
.
, , . (. 3.28).

G
= f i ,
G
G .
,
( Smax = 0,85),
, , 0,5G
0,85 = 0,8.

134

: ; .


. 3.28

:

2 t +

2
.

2
+ .
t

t + t

(3.46)

,
.
.;
. ,
;
- , ;
t -

, ;
- , , t t:
- t < t/60, = 1,0;

135

- t t/60, = 0,650,78
MTF, MTH, MTKF, MTKH, 4
; = 0,620,68 .
3.45 ,
- , ( ) to.
: ( ), . .
, .
(. 3.38).
3.36

, :
-

t =

, ,

(3.47)

= 8t ,

(3.48)

8 (.
3.27).
,
:

t
t

= t . + t .

(3.49)

,
(.3.35) Q Q
+ ... 2 Q. + 2 Q. + ...
, .. 2t Q + 2t
. 3.37 ,
. ,
Q
3.38.

136

3.36

(, , ..)

( )

11,5
1,52

,
2
6

56(8)
56(8)
3
Lk
4

56
56
1
LT
2

3
,
4

1
Lk ,
2


20


20

23

58

23

10

15

10

()

56

20

15

137

1
LT
2
3
LT
4
1
LT
4
1
LT
2
3
LT
4
1
LT
2
1
LT
2

3.37
S4


( )

G = Qg 10Q

, '

(.3.25)

S = G

(1
)

. =

. =


, I, 2

S max =

S max a D
2
S a D
2

v
I = I + m

t =

t =

I
. + .
I
. .


(.3.17)
, . > , ,
.

t
t p + t

100% ,

tp = t + ty ;

138

t p (100% %)
%

- .

(3.50)

< , -

.12. ( S4).
. 3.36
, = 1,7 , (.3.47)

t =

1,7
= 5,86 ,
0,29

(.3.48)
t = 8 t = 8 5,86 = 46,88 .

(.3.49)

= t . + t = 2 1,45 + 0,71 + 0,45 + 2 + 0,16 +

+ 0,21 + 0,22 = 4,8 .


3.46:

2. t +

2
.

2
+
. t y

t + t

, .
3.37, S4 .3.38.

2
2
2
2
2
2
2
636 4,8 + (2 523 + 406 + 273 + 2 371 + 268 + 218 )5,86
0,75 4,8 + 46,88

= 402 .

t/60
= 6,07/60 = 0,1 . t > t/60, = 0,75 ( ).

139

T = 9550


28
= 9550
= 379,2 ,
n
705

> ,, .
3.38
511-8, = 28 , = 705 -1,
= 379 , . = 636

Q (2
)

0,75Q

0,5Q

10000

82500

55000

0,85

0,82

0,8

27710

20782

13855

27222

20416

13610

523

406

273

371

268

218

2,22

2,17

2,09

2,17

2,13

2,05

1,45

0,71

0,45

0,16

0,21

0,22

,
2
,

= 402 > , .

140

.13. > ,
. . 3.16
512-8, = 37 40%; n
= 705 -1; max = 1400 ; I = 1,425 2, d = 70. ,
= 28 .

= 9550

37
= 501 .
705

max =

Tmax 1400
=
= 2,79.

501

. =

max + min
2,79 + 1,1
= 501
= 974 .
2
2

v
= 1,2(I + I + I ) + m

= 1,2(1,425 +

1
0,29
+ 0,15 + 0,46) + 11000
= 2,64 2 .

73,8 0,85

t . =

. .

2,64 73,8
= 0,43 .
974 523

a =

v
t .

0,29
= 0,67 /2.
0,43

. [] =
0,2 /2. t . =

[ ]

0,29
= 1,45 .
0,2

(. 3.39):

141

3.39
512-8, = 37 , = 705 -1,
= 501 , . = 657 , S4

Q (2
)

0,75Q

0,5Q

10000

82500

55000

0,85

0,82

0,8

27710

20782

13855

27222

20416

13610

523

406

273

371

268

218

2,64

2,59

2,49

2,58

2,54

2,47

1,45

0,76

0,48

0,18

0,2

0,21

,
2
,

= 424 < :

. =

I
t .

+ . =

2,84 73,8
+ 523 = 657 ,
1,45

657 / 501 = 1,31 (


).

142

S4
(. 3.40)

t =

. + .

2,58 73,8
= 0,18 .
657 + 371

t. = 1,45 . . 3.39. (. 3.48)

= t . + t = 2 1,45 + 0,76 + 0,48 + 2 0,18 + 0,2 +

+ 0,21 = 4,9 .
ty (. 3.39).
657 2 4,9(2 5232 + 406 2 + 2732 + 2 3712 + 268 2 + 218 2 )5,86
0,75 4,9 + 46,88
= 424 < = 501 .

S4.
> , :
1. . ,
.. , , , ;
, S5 ;
2. (.3.46) ( ) , , . (.3.35) ,
.
=

3.10.6. S5
(. 3.29) , .
3.45
S4 .

143

. 3.29

:

2
2
2 t +
t + .
t .

t + t + t .

(3.51)

. ;
t. ,
t. = f(Gi);
, ,
= 0,9.
.,
3.413.43, ..
:
) . =
.;
) 1,3
. < max.

144

. :
- ( ) . = .;
- , . a > [], . =
..

:

t =

. .

(3.52)

+ - , - - .
(.3.25).
, .

t . (0,7...0,9 )t .
:
- tp = t + t + t.;
-

t p (100% )

- t = tp + t0 ..
S5
.3.40.

.
. .6.
.14.
= 37 ( S5) (. 3.52).
., . =
. = 657 .
. 3.40, . 3.41,
. . 3.37 3.39 = 37 .

145

3.40
S5

( )
S
a D
. = max

2

, 2

. =

= I

S a D
2

v
+ m

m = m + m

t . =

t . =

. + .

. .

3.41

= 37

Q (2
)

0,75Q

0,5Q

378

273

178

371

268

174

2,58

2,54

2,47

0,19

0,21

0,22

0,66

0,48

0,38

,
2

,

146

= t . + t . = 2 0,19 + 0,21 + 0,22 + 2 0,66 + 0,48 +

+ 0,38 = 3 .

657 2 4,9 2 5232 + 406 2 + 2732 + 2 3712 + 268 2 + 218 2 5,86 + 657 2 3
0,75 4,9 + 46,88 + 0,67 3
= 445 < = 501 .

S5
512-8, = 37 , 40%.
3.11.
, .
.

(.3.30) 1, 2.
. ,
, 3
4 .
.
5. ,
6.
7 8. 9. 10, 11, .

7, 6 ,
.

. 3.31.

, D -

147

.
,
.
, , , , ( ) .
. .

. 3.30
1000
(. 3.41) 3000, :
) ;
)
, . Smax.

148

. 3.31

149

d .
,
. :
) ( );
) , , d .

.

. 3.32. .
, , RA = RB = Smax.

. ,
.
I
( . 3.32 90 100 R = 3 ),
. 45.

n =

1
1,5...2,5;
k
a

(3.53)

-1 (-1 = 0,43);
= 0,8 ;
= 0,9 .
:

a =

M1
,
W1

I I;
WI = 0,1 d I3 - I.

150

. 3.32

151


,
. 5.1.
:
mA = 0; Smaxl + RC(l+a) = 0; RC =

S max l
l+a

I: MI = RC..


, n = 68, D 0,85D2 (. 3.33).
,
..

d=

. 3.33

Ft =

4Ft
,
n[ ]

(3.54)

[] = 0,4
(. 3.13);
Ft -
.

T =

a S max D
.
2

a S max D
, ,
Do

.

. 3.34, ().

152

153
. 3.34




1
2
3

1
1
1

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
2
8


17

1315
57-20-75

154

3.41

( 5720-75)
Fa /(VFr) e,
Fa /(VFr) > e.
1. :
P = XVFr + YFa
P = Fr + YFa.
2. Fa /(VFr) e, X = 1,0
Fa /(VFr) > e, X = 0,65.
:
Dw = 0,5H; S = 0,35H; H = 0,5(D-d); Rc = 0,45D.
.
.

1211

55

100

21

2,5

26,5

13,3

0,20

1212

60

110

22

2,5

30,2

15,5

0,19

1213

65

120

23

2,5

31,2

17,2

0,17

1214

70

125

24

2,5

34,
5

18,
7

0,18

1215

75

130

25

2,5

39

21,5

0,18

1216

80

140

26

39,7

23,5

0,16

Co

155

Y*
3,23
5 ,00
3,41
5 ,27
3,71
5 ,73
3,51
5 ,43
3,60
5 ,57
3,94
6 ,11

Yo

3,39
3,57
3,88

3,68
3,77
4,13

.
.

1217

85

150

28

1218

90

160

30

1220

100 180

1221
1224

3.41
Co

Y*
Yo

48,8

28,5

0,17

57,2

32

0,17

34

3,5

68,9

40,5

0,17

105 190

36

3,5

74,1

44

0,18

120 215

42

3,5

119

70

0,19

3,69
5,71
3,76
5,82
3,64
5,63
3,59
5 ,56
3,24
5 ,05

3,87
3,94
3,81
3,76
3,42


1308

40

90

23

2,5

29,6

12,2

0,24

1309

45

100

25

2,5

37,7

15,9

0,25

1310

50

110

27

43,6

17,5

0,24

1311

55

120

29

50,7

22,5

0,23

1312

60

130

31

3,5

57,2

26,5

0,23

1313

65

140

33

3,5

61,8

29,5

0,23

1314

70

150

35

3,5

74,1

35,5

0,22

1315

75

160

37

3,5

79,3

38,5

0,22

1316

80

170

39

3,5

88,4

42

0,22

156

2 ,61
4 ,05
2 ,54
3,93
2 ,69
2 ,14
2 ,70
4 ,17
2 ,80
4 ,33
2 ,79
4 ,31
2 ,81
4 ,35
2 ,84
4 ,39
2 ,92
4 ,52

2,74
2,66
2,80
2,82
2,93
2,92
2,95
2,97
3,06

3.41
Co

Y*
Yo

.
.

1507

35

72

23

21

8,2

0,37

1508

40

80

23

22,5

9,45

0,33

1509

45

85

23

23,4

10,7

0,31

1510

50

90

23

23,4

11,5

0,28

1516

80

140

33

48,8

27

0,25

1517

85

150

36

58,5

31,5

0,25

1,69
2 ,62
1,90
2 ,99
2 ,06
3,18
2 ,20
3,41
2 ,94
3,85
2 ,48
3,84

1,77
1,99
2,16
2,31
2,61
2,60


1609

45

100

36

2,5

54

19,4

0,42

1610

50

110

40

63,7

23,6

0,43

1611

55

120

43

76,1

28

0,41

1612

60

130

46

3,5

87,1

33

0,40

1613

65

140

48

3,5

95,6

38,5

0,38

1614

70

150

51

3,5 111,1 44,5

0,38

1616

80

170

58

3,5

0,37

135

58

1,51
2 ,33
1,48
2 ,29
1,53
2 ,36
1,56
2 ,41
1,65
2 ,55
1,68
2 ,59
1,68
2 ,61

157

1,58
1,55
1,60
1,63
1,73
1,76
1,76

3.12. 3
3.12.1.
,
. 3 ( ),
, (. 3.35)
, 2,
g f b e. e , b
1 . 3 b.
. .

. 3.35
:
-
;
- ;
- ,
.

3
.

158

. , .

. , .
n
H
n m
, ,
. : , :
H
i nH = 1 i nm
.

3 . : H, :
b. b e (
ne = 0).
b () :

i ab = i aH

1
i

e
bH

1 i aeH
=
1 i beH

1+
1

z g ze

za z f
.
z g ze

(3.55)

zb z f


, .
na = n:

nH =

na
na
=
=
e
i aH 1 i aeH

1+

na
.
z g ze

(3.56)

za z f

zg zf

ng = nH

zb
nH ;
zg

ng nH = n f nH =
159

zb
nH .
zg

(3.57)

3.42
3
( )

i aeb
11,78
13,22
15,08
16,43
17,10
18,00
19,20
20,00
21,00
22,00
26,20
30,55
32,00
23,14
24,00

za
21
18
21
21
15
15
15
18
18
18
18
18
21
21
21


zb
zg
ze
72 60 25
60 51 21
87 72 33
81 69 30
69 57 27
51 45 18
63 54 24
90 75 36
60 54 21
84 72 33
111 93 46
84 75 33
93 84 36
93 81 36
105 90 42

zf
13
12
18
18
15
12
15
21
15
21
28
24
27
24
27

i abe
25,14
27,24
28,44
29,57
33,00
35,20
36,00
37,14
38,40
39,06
44,38
45,33
46,00
48,22
49,07

za
21
21
18
21
18
18
12
21
15
12
15
18
15
18
15


zb
ze
zg
117 99 48
87 78 33
114 96 48
75 69 27
72 66 27
114 99 48
60 54 24
99 90 39
51 48 18
63 57 25
102 90 44
114 102 48
75 69 30
102 93 42
78 72 31

zf
30
24
30
21
21
33
18
30
15
19
32
36
24
33
25

3
. 3.42. , . ( ) b. (. 3.35),
i abe = 1 i aeb ,
. . - , ( b)
).

3 : a, b, e.
( )
( ) :

160

Ta
T
1
1
= e ; a = b ;
Tb i ab
Te i ae

Tb
1
= a .
Te i be

z z
1 b f ;

z g z e

z
zb
1 + a .
Tb = Te
ze
za + zb

Ta = Te

za
za + zb

(3.58)

0,960,98.
3.12.2.
. 3
e f b g.
3
.
(. 3.35) b - g:

d1 = Kd 3

T1 K H K H u 1
,

2
u
bd [ H ]

(3.59)

Kd = 716 ;

T1 =

Tb
- ( e);
un

z2
- .
z1
z
b g u = b ; zg

u=

i, ;
; 7-
= 1,351,5 , = 1,11,15 ;

161

b
(
d

bd = 0,50,6

);
n = 3 .
1224, 30 HRC 5763. 60 , 35, 40
. HRC 4860.
1224; HRC 5861;
KHL = 1,0; [] = 1100 .
.
:
- NE = n(na nh)60t;
- NE = (ng nh)60t.
: m =

d1
.
z1

b = bd d1; b1 = b2 + 35 .

, e f
.

147 10 6 T1 K H Z H2 Z 2

d 12 [ H ]

(u 1) .
u

(3.60)

v=

d g ng
60 1000

(. 3.57).
7-
.

162

1212Z H Z
d1

H =

T1 K H u 1

[ H ].
b1
u

(3.61)

Fg =

2 10 3 T g K F K H K Fv
bdg m

Y Fg

(3.62)

.15.
3. (
) = b = 14400 ; D2
= 475 ; t = 000 . KHL = KFL = 1,0; up
=32,42. . 3.35.
1. 4 ... HRC 4852 ( HRC50).
2. :
-

[ H ] =

H lim
SH

K HL =

17 HRC + 200
1 = 847 ;
1,2

Hlim 17HRC+200 ;
SH = 1,2 ;
-

[ F ] = Flim
SF

K FL =

850
1 = 548 ;
1,55

3. 3
up = 32,42 . 3.42 b
e
i ae
= 1 i ab
= 32,42 : za = 18; zb = 72; ze = 66; zg =
b
e
27; zf = 21. i ae
= 33 , i ab
= 32.
i.
(.3.55)

e
e
= i aH

i ab

1
ieH

1i
1i

H
ae
H
be

1+
=
1

z g ze

za z f
=
z g ze
zb z f

n = 3.

163

27 66
18 21 = 32.
27 66
72 21

1+

: za + zg = zb zg; 18+27 = 72-27


45=45.

z a + zb
18 + 72
=
= 30.
n
3

4. ,
. (. 3.59) g g b
.
g u bg =

Tg =

z b 72
=
= 2,67 :
z g 27

Tb
14404
=
= 1798 .
u bg n 2,67 3

: = 1,04; bd = 0,55; = 1,2.

Tg K H K H u bg 1

d g = 716 3

=
2
u bg
bd [ H ]
1798 1,02 1,2 2,67 1

= 108
2,67
0,55 847 2
d g 108
=
= 4,02 ,
5. m =
zg
27
= 716 3

m = 4,0 .
:
dg = mzg = 427 = 108 ; = = 0,55108 = 60 ;
da = mza = 418 = 72 ; db = mzb = 472 = 288 ;
de = mze = 466 = 264 ; df = mzf = 421 = 84 .
6. (. 3.56)

nH =

na
na
=
=
e
i aH 1 i aeH

1+

na
=
z g ze
za z f

705
= 123,5 1
27 66
1+
18 21

g (. 3.57)

n g = nH

zb
72
n H = 123,5
123,5 = 206 1
27
zg

164

v=

d g n g
60 1000

3,14 108 206


= 1,16 / .
60 1000

7- .
7. (. 3.61).
:

1
1
1
1
= 1,88 3,2
= 1,88 3,2
= 1,8;
z

27 72
g zb
4
4 1,8
Z =
=
= 0,85;
3
3
ZH = 1,76; KH = 1,2 ;

H =

12120 Z H Z
dg

T g K H u gb 1 12120 1,74 0,85

=
b
u gb
108

1798 1,2 2,67 1

= 787 < [ H ].
60
2,67
(. 3.62)
: KF = 1,0; KFv = 1,03; YFg = 3,85.

Fg =
=

2 10 3 T g K F K H K Fv
b d g m

YFg =

[ ]

2 10 3 1798 0,75 1,2 1,03


3,85 = 495 < Fg
60 108 4

. :
) a, b, e;
) : dg > df . 3.36, dg < df . 3.37.
) ,
g f :

165

. 3.36

166

. 3.37

167

2Ta K H
;
n d a
2T K H
;
Ftb = b
n d b
2T K H
;
Fte = e
n d e
Fta =

(3.63)

Fr = Ft tg.
) RA RB, R

C = K K T Rm L .
, .
,
,
.
.
.16. . dg > df,
. 3.36. :
- t = 20 ;
- c = b + t = 60 + 20 =
80 ;
- l1 = l2
b = 60 ;
- l = 2l1 + =
260 + 80 = 200 .
:
Tb = T = 14400 ();
(. 3.58)

Te =

Tb
zb
za + zb

z
1 + a
ze

14400
= 14142 ;
72
18
1 +

18 + 72
66
168


z z
1 b f =

z g z e

18
72 21
= 14142
1
= 428 .
18 72
27 66

Ta = Te

za
z a + zb

Ft (. 3.62):

2 Ta K H 2 428 1,2
=
= 2378 H;
n d a
3 0,072
2T K
2 14400 1,2
Ftb = b H =
= 40000 H;
n d b
3 0,288
2T K
2 14142 1,2
Fte = e H =
= 42854 H .
n d e
3 0,264

Fta =

Fr:

Fra = Fta tg 20 o = 2378 0,364 = 865 H;


Frb = Ftb tg 20 o = 40000 0,364 = 14560 H;
Fre = Fte tg 20 o = 42854 0,364 = 15600 H;
( . 3.36)

169

mA
R By =

= 0; (Frb Fra ) l1 + Fre (l l 1 ) R By l = 0;

(14560 865 )60 + 15600(200 60 ) = 15028 H;

200
R Ay = (Frb Fra ) + Fre R By = (14560 865 ) + 15600

15028 = 14267 H .

mA

= 0; (Fta + Ftb )l1 + Fte (l l1 ) RB x l = 0;

(23,78 + 40 )60 + 42,8 (200 60 )


= 17,2 H;
200
= (Frb Fra ) + Fre R By = (14560 865 ) + 15600

RBx =
R Ay

15028 = 14267 H .
m Bx = 0; RAxl + (Fta + Ftb )(l l1 ) Fte = 0;
RAx =

(23,78 + 40 )(200 60 ) 42,85 60 = 16,8 .

Y = 0;

200

-16,8+42,4-42,8+17,2=0
:
2
2
R A = R Ax
+ R Ay
= 16,8 2 + 14,26 2 = 21,6 H;
2
2
R B = RBx
+ RBy
= 17,2 2 + 15,02 2 = 22,9 H;

C = K K T R A 3,33 L = 1,1 1 22,9 3,33 185 = 120 ,


= 1,1; = 1,0 ;

L=

60 n g Lh
10 6

60 206 15 10 3
= 185 .
10 6

3610, = 150 ; d =
50 ; D = 110 ; = 40 .

170



3 . 3.38. 1 2 3, ,
4,
5. 6 7 8, 9 10 11 . 12 8
.
13
14 15,
16. ,
.
17
18. 19,
, 20.

. 3.38

171

( ).

.
, .
(. 3.38)
, .
21 , .
,
22 23. 24.

25 .

. 3.39

172

. 3.40

173


, . . 3.39 : (); (, , ).
. 3.40
3
. e,
, .
.
3.13.
3.13.1.

,
1959 . .

(. 3.41): h ; g ; b .

. 3.41
, .

. .

174

,
zb > zg.

.
.
, , , ,
.
2040% , .

. 3.42

, (
). , F
(. 3.42) ,
Fbr . , Fgt .
: ,
801000 ;
; , ; ;

.

175

:
, , . , (0,70,85).


, .. h = 0 :
h
=
i gb

g h
b h


(. 3.43,) g, , , .

i hbg =

zg
h
1
.
=
=
g
zb z g
b 1 i gb

(3.64)

g
i hb
> 0 , () b () .

. 3.43
0 (.

176

3.43,) db dg = 20. ih =

dg
, .. 2 0

, .
,
imin 70.
,

zb z g
n

= ,

,
n ( ), n = 2.
:

z g = i hbg n ; z b = i hbg + 1 n ,

(3.65)

:
i 70 = 2;
i > 70 = 1.
, ,
= 2 = 1.
(n = 2) zb = zg + 2, . , .

. ,
.
(. 3.44)
, . , Js9, .
, -

177

, .

, . r 2r. , .

. 3.44

:

e = 3,4140 ;

R1 = 0,5d H 2,410 ;

(3.66)

R2 = 0,5d H + 2,410 .

0 = mc(1 2)
;
;
= (D d) / 2, D d
;
1 2 , (. 3.43);
= 1,1 ;
m .
,
(. 3.44). -

178

.
3.43
1 2
i hbg
1
2
60
0,978
0,079
75
0,961
0,068
100
0,951
0,065
200
0,942
0,057
300
0,936
0,053
400
0,932
0,052
(. 3.45)
, ..1800 .
(.
3.45).
, .

. 3.45
D = D 2 ( 0)

(3.67)

= 0;
D ;

179

3.44

d1

D1

806
30 32,8 42 39,8
808
40 42,0 52 50,0
809
45
62
812
60 63,7 80 76,3
815
75 79,4 100 95,6
818
90 95,2 120 114,8
822 110
150
824 120 127,4 160 152,6
830 150 158,0 200 192,0
836 180 190,3 240 229,7
844 220 235,0 300 285,0
848 240
320
860 300 317,6 400 382,4
862 310
420
872 360 380,6 480 459,4
:

: t = 32 103 = 3,4;

180

7
8
9
13
15
18
24
24
30
35
45
48
60
70
72

0,5
1,0
1,5
2,5


23179-78

3,969
0,017
3,969 0,0120,026
5,953 0,0120,029
7,144 0,0130,033
9,128 0,0140,034
11,113 0,0160,040
14,288 0,0200,046
14,288 0,0200,046
19,050 0,0230,058
3,5 22,225 0,0240,065
28,575 0,0330,083
28,575 0,0350,090
36,513 0,0450,105
36,513 0,0450,105
44,450 0,0550,125
806815 3000 -1
815844 1500 -1
848872 1000 -1

t = 10 103 = 3,5;
t = 1 103 = 3,1.

. ,
, 0,085D.

. 18854-73.


, . ,
. .
,

, h l .
,
,
(. 3.46). , .
() ,
, ,
, .

0
= 0,9...1,2.
m

0
< 1
m

,
(i = 60120). = 250 ( i >

181

160 = 350). , .

, . , ,

.
. ,
,
S,
(.3.7).
R .

, ,
40, 4, 30 240280.
, .


, .. , ,
( ).
( , , ) , ,
, , .
, . , :
b = xm, ;

x=

b
- ().
m
182

x g = 2...4;
x b = x g 1 +

0
,
m

(3.68)

,
,
.. x1 x2 . , , .. 200.
, :

inv =

2 ( x1 + x 2 )
tg + inv ,
z1 + z 2

(3.69)

inv 200, 0,014904.


3.45 ( = tg )
'.
3.45
inv = tg - 10-2

18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

0'
10760
12715
14904
17345
20054
23049
26350
29975
33947
38287
43017

10'
11071
13063
15293
17777
20533
25377
26931
30613
34644
39047
43845

20'
11387
13418
15689
18217
21019
24114
27521
31260
35352
39819
44685

183

30'
11709
13770
16092
18665
21514
24660
28121
31917
36069
40602
45537

40'
12038
14148
16502
19120
22018
25214
28729
32583
36796
41395
46400

50'
12373
14523
16920
19583
22529
25778
29348
33260
37537
42201
47276

. 3.46

2-

3-

0,5
0,6
0,8
1,0

0,55
0,70
0,90


40
64

zd


dad

zd


dad

80
72
66
56
50
44
40

41,66
41,43
41,60
41,53
42,66
42,60
43,30

128
116
106
90
80
72
64

184

65,66
65,63
66,80
65,33
66,66
67,80
67,33


h*ag

3.46

1,35

,
,
(. 3.46,). , ,
.
, (. 3.46,).

a 0 =

m (z b z d )cos
,
2cos 0

(3.70)

zd .
3.13.2.
.
,
- . .
:
,
,
.
1. -1 (. 3.47).
30,


402, 382, 383 HRC 2832. ,
121810, 30.

185

3.47


, -1,
40
280300
1000
500
402
310330
1100
550
30
300320
1100
530
383
310330
1100
550
382
220240
1000
550
15
260280
800
420
121810
220240
600
350

-1,
250
300
260
280
280
200
180

2. :

d = 0,77

T2 10 3 c
1
3EY z sd

b
K [n ]
i hg

bd sd

,
(3.71)

2 , ;
b
i hg
-
;
= 1,0 t = 10103 ,
= 0,8 t > 10103 ;
-1 ;
= 1,82,0
;
[n] = 1,52,0 ,
;
= 2,1105 ;
Yz = 1,21,5 :
1,21,3 ,
1,35...1,5 ;

186

sd =

s
= 0,012...0,016 -
d

(
0,014);

bd =

b
= 0,15...0,2 -
d

( i > 150).
,
d'
D . 3.44. d' = D.
3. :
s = sd D;

b = bd D

(3.72)

4.
(3.73)

Dfg = D + 2S
5. :
g
- z g = 2i hb
- z b = z g + 2 .
6. :
) m

d fg
z g 2,5

(.. dfg = mzg 2,5m),

(3.74)

) D
,

D
zg

d fg
zg

(3.75)

, D = 200 , dfg = 205,6 , zg = 250,


:
m' 0,83; 0,8; 0,82
. 3.48: m = 0,8 , 9587-81.

187

3.48
9587-81
,

1-

2-

0,25

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,28

0,35

0,45

0,55

0,7

0,9

1,0

: m > 1,0 13755-81.

7. 958781:
= 200;
ha = 1,0 ; * = 0,35 ( m 1
); = 0,25m ( m >1 ).
8. () .
(. 3.46,)

D fg
z g + 2 ha + c
x g = 0,5
m

) ,

(3.76)

= 200;
ha =1,0 ;
* = 0,35 .
(.3.68) ,
23 ( x g > x g ) zg,
xg.
, .. x g = 2...4 :
) zb
= zg + 2;
)
;
)
( = 4%);
)

188

zb z g
n

= K.

9.

d ad = d fg + 2m c + d
m

(3.77)

hg = (1,31,6)m
.
10.
.

xb = x g 1 +

0
,
m

0
= 0,9...1,2 -
m

.
11. . 3.46, ( zd, dad,

had
).
12.
(. ):

xd =

d ad z d + 2had

.
2m
2

(3.78)

13. :

d bf = m (z b z d )

cos
;
cos

d ba = d ga + 20 2hd ,

(3.79)
(3.80)

zd ;
= 200 ;
0 - , (. 3.69)

189

xb xd
tg + invn
zb zd

inv 0 = 2

14. 25
, .
15. , ,

c=

d bf d ga
2

0,15m

16.
(.3.70)

a 0 =

m (z b z d )cos
,
2cos 0


. 3.47. :
( )
. . 3.48
. .

. 3.47
(. 3.49)
2-. -

190

. 3.48

191

. 3.49

192

. ()
. Z+2 . .
.
,
.
. 0,20,5 .

193

4.

4.1.

, .
, . Q < 50 .
: () , -
.

, , F,
W (. 4.1).

. 4.1

F = G,
;
G , .. .
,
,
. ,
().

194

( )
.
4.2.

, . , .
, ( Q 5 L =
1,4 ; Q20 - 2,0 ),
.

.
1. ,
, (. 4.2).

, ,
, ,
( ).

, .
.

.
.

(. 4.3, ).
, .
, ,
.

195

. 4.2

196

. 4.3

197

2. (. 4.3,,)
L = 1,4 .
. . , (. 4.3, ).
,
(. 4.3, ). .
.

( 10 ). , .
,
(. 4.3,2),
.

,
: , , , , .
, , (), :
, ,
, .
. ,

. ,

, , .
.

198

: ,
, .
4.3.
4.3.1.
,
( ).
, :
1. (. 4.4) G .

. 4.4
2. ( 1,1):
max = 1,1

G T + G
n

(4.1)

n .
320400 (. 4.5). , ,

199

.
( )
.

2025 ,
56 , . (
, : 800850 , , )
. 2530
280364, 5 .
4.1
pmax [pmax]. 68 1 /
.
:
- 1520% ;
- 50..60% ;
- 0,001D.

. 4.5

200

4.1.


[pmax],

3050

200; 250

24 6368 82
43 7173 54
50100
320; 400
70 4121 - 76
43 7173 54
100200
400; 500
50 7174 75
70 4121 - 76
43 7173 54
50 7174 75
200250
500; 560; 630
70 4121 - 76
80 4121 - 76
43 7173 54
50 7174 75
250320
630; 710
80 4121 - 76
100 4121 - 76
80 4121 - 76
320500
710; 800
100 4121 - 76
500800
800; 900; 1000
100 4121 - 76
120 4121 - 76
8001000
900; 1000
100 4121 - 76
140 4121 76
3.
(. 4.5): -00 (
), -00
( - )
, 4040100100 .
, (. 4.2)

( ),

. , .
Q 5 .

201

4.2

4121 76
,

RA

1 /,

50
60
70
80
100

55
65,5
76,5
87
108

90
105
120
130
150

90
105
120
130
150

300
350
400
400
450

18
20
23
26
30

26
32
38
44
50

29,85
40,03
52,83
63,69
88,96

11
18
24
43
50

80,5
90
108
140
152

66
80
92
114
132

32
40
51
70
72

7
10
10,5
14,5
16

95
90
200
300
500

1 /,

11,18
17,91
24,90
44,65
51,67

6368 - 82
7173 54
7174 - 75

40

50

60

70

80

100

12,5

19,5

28

38,5

50

78,5

202

, () .
= 1520 (. 4.3; . 4.8).
4.
(4.4.1) (. 4.4),
:
2 ( ); () 2, .
(. 4.6):
1
() ;
2 , ( ), ;
3 ,
.
(. 4.7) 3500 3600.
,
(
) .
.

(4.4.2).
4.3
* (.4.2)

= ,

1520

30

30

40

60
* ;

203

. 4.6

.4.7

204

4.4
(24.090.09 75)


D
200
250
320

d*
60
70
80

D
230
290
360

d
40
45
55

d1
13
17
17

400

115

450

80

22

500
560

120
140

550
600

100
110

26
26

630

160

680

110

33

710

800

900

170

770

140

33

B1
80
110
120
130
150
150
130
150
180

110

160

130
150

180
200

110

170

33

A
353
376
414

A1
226
271
292

A2
526
572
649

491

340

763

542
614

405
449

877
-

614

449

629

459
-

669

499

712

505

150 210
772 565
170 250
130 190
758 547
200 980 160 40
150 210
*d -
180

880

125

B
50
70
80
80
100
100
90
100
130

205

206

a
150
175
200
270
330
350
400

400

460

200

250

320

400

500

560

630

710

800

210

180

180

160

150

120

88

75

68

a1

260

165

165

165

165

130

82

82

82

310

260

255

255

220

210

172

152

167

l1

54

50

50

50

46

30

20

20

20

148

132

132

116

106

90

59

48,5

43

967,90

1017,42

761,00

795,38

791,00

686,78

719,22

823,38

547,48

527,48

548,87
568,87

472,14

452,14

471,61
491,72

388,08

295,89
403,61

326,10

166,67

156,67

176,05
186,05

77,16

52,44

36,30

85,02

56,79

40,08

4.4

.17. LT = 2
.
,
(
) .
(. 4.4) Q = 11
7: GT = 56 .

(.4.1):

Pmax = 1,1

G + G
4

= 1,1

56 + 107,9
= 45 .
4

. 4.1 D=250
24 6368-32,
=51 . (. 4.4) =70 . = = 70 51 = 19 , (. 4.3).
4.3.2.
. , ..
, W,

, ( , ).
W = W + W + W,

(4.2)

: W ; W
() ; W .

W T = (G T + G )

f d + 2
, ,
Dk

(4.3)

f :
f = 0,015;
f = 0,02;
() ,
G (. 4.8)
, G , . . 4.5,

207

D ;
d , (. 4.4);
, (.
4.6).

f d + 2
= f o
D

.
.

. 4.8
4.5
()
,

,
200300 400560 630700
0,3
0,5
0,6
0,4

0,6

0,8

800
0,65
1,00

. : ,
, -

208

. , , ,
.
46 .
.
4.6

1,2
1,1
1,5
1,1
1,1
2,5*
1,5**

*
**

.
:
= 0,002, = 0,001.

Wy = Gsin,
, .
, ,

W = (G + G),

(4.4)


1451 77 ,

209

W = (F + F),

(4.5)

(125250) ;
F F , 2.
WB = 400 .
, , W =0.


W CT = (GT + G )(f o k p + 0,002) .

(4.6)

,
(G= 0) .
, .

W = (1,15...1,3)

GT + G
g

a,

(4.7)

.
()
,
.
(. 4.9)
W. = 0,05Q, .

(4.8)

= (0,10,2) /2
( );
Q > 16 .
()

W = W + W + W + W.,

210

(4.9)

. 4.9
.18. (.4.9)
W = W + W + W+ W..
(.4.3)

WT = (GT + G )

f d + 2
kp,
D

f = 0,015
( );
= 0,4 () (. 4.5);

d = 70 (. 4.4) (
D = 250 );
k = 1,5 , -

( )
(. 4.6).

0,015 70 + 2 0,4
= 0,0074 ,
250
WT = (56 + 107,9)0,0074 1,5 = 3,0 .
fo =

c (.4.4)
W = (G + G) = (56 +107,9)0,002 = 0,328 ,
= 0,002 .

211

(.4.8)
W. = 0,05Q = 0,051100,2 = 1,1 ,
= 0,2 /2 .

W = 1,25

GT + G
g

a = 1,25

56 + 107,9
0,2 = 4,2, .
9,81

W = 3,0 + 0,328 + 1,1 + 4,2 = 8,63 .


4.3.3.

W v

Pp =
, ,

(4.10)

= 0,80,85 ... ;
'. -
.
(.4.10) W
.

'., ,
.
.
. MTF MTH .
- 4, ,
- .

212

, ( 10%). : ; n; d; max; I.
,
(4.10):

. '. ( 15% )

(4.11)
4.7




:
MTKF
MTKH
4AC
4AE

'.
1,51,6

1,32,6
1,62,4
1,651,8
1,11,8
1,82,0

:
. = (0,7...0,8) max ( );
. =

max + min
( MTF, MTH,
2

4AE), min = 1,1.


,
( ) :

max =

Tmax
, T = 9550 , . = . .
T
n

.
4.10, , '..

213

, , , .
.19. .

. 4.7
'. 1,7.
:

W vT
8,63 0,6
=
= 3,58 .
0,85 1,7

. 3.15 MTF-111-6, =3,5 40%, n=895


-1, max=87 ,
Ip=0,049 2, d=35 .

= 9550


3,5
= 9550
= 37,5 ,
n
895

Tmax
87
=
= 2,33 ; min = 1,1 ;
T 37,3
+ min 2,33 + 1,1
= max
=
= 1,7,
2
2

max =
.

(.4.7)
'..

. = . = 1,7 37,3 = 63,4 .


4.3.4.
, .
, - ( ) (. 4.10).

214

. -
.
, 3 3 (- ) , , .
.
, (. 4.10).

.
() ,
.
56 .

,

n =

60 v
,
D

(4.12)

n
u p = .
n

(4.13)

(. 4.84.9)
up . n ().
: - -
. -
(. 4.10) .
,
. .

215

()

n =

n
Dk n
, /.
, v =
60
u

(4.14)

15 %.
3
3 (. 4.11), , .. ,

T p = Tmax u p p ,

(4.15)

max - ( );
p = 0,940,95 - .
.20. (.4.12)

60 vT
60 0,6
=
= 45,8 1 .
Dk
3,14 0,25

(.4.13)

895
n
u p = =
= 19,54.
n 45,8
. 4.8 400-21, =4,9 , 40 %, up=21
d=55
d=30 ..

n=1000 -1.

n =

n 895
=
= 42,6 1 .
up
21

(.4.14)

Dk n 3,14 0,25 42,6


=
= 0,56 /.
60
60
0,6 0,56
=
100% = 6% , 0,6
v =

216

. 4.10

217

4.8

-350

-400

-475

d = 30; d =
350

d = 30; d = 55

d = 40; d = 65

I II I
I II I
I II I
I
I
I
u
I I V
I I V
I I V

30,5
41,2
109,6 52,9
14,67 10,69 85,39
21,0 15,95
29,06 19,68
49,49
6
3
1
2

,
n,
,
%
-1
15 0,8 1,3 2,6 3,4 1,1 2,2 4,1 5,4 1,4 2,8 6,0 7,0
0
600

25
40

750

15

1,0 1,6

25

0,9
1,4
0
0,7
1,2
5

40

1000

0,7
1,1
0
0,6
1,0
0

2,2

3,0 090 1,9

3,6

4,7

1,2

2,4

5,2

6,1

1,9

2,5

0,8
1,6
0

3,0

4,0

1,0

2,0

4,4

5,2

3,2

3,9

1,4 2,7

5,1

6,6

1,8

3,4

7,4

8,2

2,8

3,4

1,2 2,4

4,4

5,7

1,5

3,0

6,5

7,1

2,3

2,9

1,0 2,0

3,8

4,9

1,3

2,5

5,5

6,0

15

1,3 2,1

4,0

4,7

1,8 3,6

6,7

8,4

2,3

4,4

9,2

9,6

25

1,2 1,8

3,5

4,0

1,5 3,1

5,8

7,3

2,0

3,8

8,1

8,3

40

1,0 1,6

3,0

3,4

1,3 2,8

4,9

6,2

1,7

3,2

6,9

7,1

218

4.8

-550

-600

-800
d = 50; d
= 95

d = 40; d = 80

I II III IV I II III IV
I
III
u

126,7868,28 32,9 17,72 126,2968,02 32,93 17,74 151,117 31,6

n,
,
,
-1
%

600

750

1000

15

1,7

3,2

6,4

11,5

1,7

3,2

6,4

11,5

8,2

18,2

25

1,5

2,8

5,6

10,0

1,5

2,8

5,6

10,5

7,1

15,8

40

1,3

2,3

4,7

8,5

1,3

2,3

4,7

8,5

6,0

13,5

15

2,1

4,0

7,6

14,2

2,1

4,0

7,6

14,2

9,3

25,0

25

1,9

3,4

6,6

12,3

1,9

3,4

6,6

12,3

8,1

21,7

40

1,6

2,9

5,6

10,5

1,6

2,9

5,6

10,5

6,9

18,4

15

2,8

5,2

9,4

18,4

2,8

5,2

9,4

18,4

11,0

28,0

25

2,5

4,5

8,2

16,0

2,5

4,5

8,2

16,0

9,6

54,4

40

2,1

3,9

6,9

13,6

2,1

3,9

6,9

13,6

8,1

21,0

: -550-32,9-2

219

4.9

, ,

-280
d = 25
d = 42
-320
d = 25
d = 42

-420
d = 25
d = 50

,
5 6 7 8 5 6 7 8

n = 750 -1

n = 1000 -1

10

4,3 2,0 1,8 1,6 6,0 2,0 1,9 1,8

16

3,0 1,4 1,2 1,1 4,0 1,7 1,5 1,4

31,5

1,4 1,0 0,9 0,8 1,9 1,0 0,9 0,8

50

0,9 0,7 0,6 0,5 1,0 0,8 0,7 0,6

12,5
20
40
63
16
25

6,5 3,1 2,7 2,4 8,1 3,4 3,0 2,8


3,6
2,5
1,2
7,8
5,0

2,4
1,7
0,9
5,0
3,5

1,8
1,2
0,7
4,8
3,0

1,6
1,1
0,6
4,5
3,0

5,6
2,8
1,7
9,1
6,1

2,8
1,8
1,1
6,0
4,9

2,2
1,2
0,7
6,5
4,4

2,0
1,1
0,6
5,4
3,9

50

2,8 2,1 1,6 1,2 3,5 2,8 2,2 1,9

80
125

2,3 1,8 1,3 1,0 3,1 2,2 1,7 1,3


1,6 1,2 1,0 0,9 1,7 1,4 1,2 1,0

220

4.9
, ,
-480
d = 30
d = 70
-320
d = 25
d = 42

-420
d = 25
d = 50

5 6 7 8 5 6 7 8
n = 750 -1

n = 1000 -1

20
31,5
63
100
20
25
40
50
80
20
25
31,5
40
50
62
80
100

11,7
8,3
4,7
3,3
19,9
15,5
10,7
8,8
5,9
26,7
20,8
18,0
14,4
11,8
10,8
8,2

7,3
5,0
3,4
3,3
13,3
11,6
7,8
6,5
4,4
19,1
15,0
13,0
10,4
8,6
7,1
6,0

4,8
4,0
2,5
2,2
9,7
8,2
6,5
5,5
3,9
18,0
15,1
12,7
108
9,2
8,0
7,0

4,6
3,3
2,0
1,8
8,2
7,5
5,5
4,8
3,3
15,5
11,5
9,8
7,8
6,6
5,7
5,0

14,4
10,3
5,9
4,1
23,1
21,9
13,9
12,1
7,8
35,8
26,6
23,1
18,2
14,9
12,7
10,4

9,0
6,6
4,1
3,0
16,6
14,1
10,0
8,6
5,5
24,6
19,6
19,2
13,0
10,9
9,2
7,4

6,3
4,8
3,0
2,7
12,1
10,3
7,9
6,7
4,8
22,9
18,6
15,6
12,1
11,3
9,9
8,7

5,3
4,1
2,5
2,2
9,7
9,1
6,7
5,9
4,2
20,6
15,4
13,1
9,9
8,2
6,9
6,1

6,5

4,7

5,5

4,1

8,3

5,8

6,9

5,1

125

5,9

4,1

5,0

3,8

7,5

4,7

6,6

4,5

221

4.10.

,
-500
d = 40
d = 65
-610
d = 40
d = 80
-765
d = 50
d = 125
-965
d = 65
d = 140


/ ,

20; 28; 63

7,618,6

33204300

14; 25; 40; 80; 112

8,447,6

60008500

1275,5

1220014900

21,5137

1975027200

18; 20; 22,4; 25;


31,5; 35,5; 40; 45;
50; 50; 56; 63; 71;
80; 90; 100; 112;
125; 140
16; 18; 20; 22,4; 25;
28; 31,5; 33,5; 40; 50;
56; 63; 71; 80; 90;
100; 112; 125; 140

222

4.11

. 4.11

223

4.11
3 3

3-200
3-200

35

60

3-250
3-250

38

70

3-315
3-315

45

90


10
12,5 16100
5 400
450
500
6
400
7
315
250
8
5
850
1000
6
800
7
630
500
8
5
2000
6
1600
7
1250
1000
8

224

4.3.5.
(4.3.11)
:
- ;
- , ;
-
0,53 /.
, I,
( ).
.,
,

0,2 /2 ( ).

(=1,0).
, :

T =

D
(W + W W ).
2 up

(4.16)


(.4.34.6). G :
W . = G T f O ; (n = 1,5 - );
W .x = (1,15...1,3)

GT
a;
g

W .x = GT .
= 1,5

G Dk
a

TT. = T T
(0,002 + 1,25 f o k n ).
2 up
g
225

(4.17)


, ,

.
3.313.34 :
. ,
.

, ..
( 5006-83).
I 3.273.28.
.21.

, ,
=0,2 /2.
(.4.17)
= 1,5:

G D
a

T . p = T T k (0,002 + 1,2 f okn ) =


2 up
g

56000 0,25
0,2
0,8(0,002 + 1,2
0,0074 1,5) =
2 21
9,81
= 70,4

= 1,5

n = 1,5 - .
-160
(. 3.34), (10030) .

(. 3.27)
d=35 .
: I=0,05 2;
160 I=0,17 2.

226

4.3.6.



(. 4.12).
. () =810 ,
:
()
50 ;
,
h=20
h = h' + h,
h' h
h;
( h>h).

Rp ,
Rp + a + + h + h ;
() , h

R p + h + 80 A.

(4.18)

:
) Rp + h + 80 A 20 ,

;
;
) Rp + h + 80 A < 20 ,
.
. 4.4, .

227

.22.
4.18

R p + h + 80 A ,
290
= 145 - ,
2
Dk=250 ;
h- : F-111-6 h=132
, -160 h=110 (.2 .);
h=h.
=400 -400-21.
145 + 132 + 80 = 357 < 400 .
.
R p =

4.4.
4.4.1.
:
-
. ..
- , [];
- () ;
- ;
- .
()
.
,
:

k =

G
W

228

[ ] .

[k] 1,2

[k] 1,1 .

. 4.12

229

4.4.2.
, (. 4.13 ):
) ;
) , ;
) kp=1,0;
) W (
).

. 4.13
, ,
. ,
, .
( )

W . = GT (

fd + 2
+ 0,002) = GT (f o + 0,002).
Dk

(4.19)

()

230

W = G

fd
.
Dk

( )

W =

G v
GT
a = ,
gt
g

- , /2;
t- , /.

()

k =

W + W . + W

[k ] ,

(.4.19; Wn; W)

k =

f d
v
G T ( + f o + 0,002) G
g t
Dk

[k ] .

(4.20)


,
, , .. G 0,5G.

.
(.4.20) G , G 0,5G,

k =

f d
v
2( + f o + 0,002)
g t
Dk

[k ] .

(4.21)

,
G = 0,5G , (.4.21)
, v / tn = an, ..
.

231

. .
, .
, , , .
() .

1.
.

t . =

I .
. .

(4.22)

I.=1,2I+I.
m
;
I = 1,2(I + I + I ) = const
.
I . = I

v
+ m

(4.23)

' , , ' = 0,7 (. 3.28).


,
- D - D

T. =

W . D
.
2u
232

(4.24)

2. tn.x (.4.21) [], .. , .


.
3. < [] (. 4.25)
[] = 1,21,3:

t n.x =


fd
g 0,5
+
f o 0,002

[ ] Dk

.
(4.25)

, (. 4.25)
(. 4.21) : .
,
.
4.
,

. =

I .
t .x

+ . .

(4.26)

5. :
. 1,31,4.

.
6. ,
. .
,
S5.
7. . < 1,3..1,4, ,
( ).
, < 1,2 [3]
, . -

233

, .
.
.23.
, .
(.4.23):

v
I . = I + mT

2
= 0,615 ,

1
56 10 3 0,56 1

1,2
0,27
=

+
=


9,81 93,7 0,7

2

n 3,14 895
=
= 93,7 -1 .
30
30


(.4.19)

f d + 2

W . = GT
+ 0,002 =
Dk

= GT ( f o + 0,002 ) = 56000(0,0074 + 0,002 ) = 526,4 .


(.4.24)

. =

W . Dk 526,4 0,25
= 4,48 ,
=
2 u p
2 21 0,7

'=0,7- (. 3.28).
(.4.22)

t . =

I .

. .

0,615 93,7
= 0,98 .
63,4 4,48


(.4.21) t.

k =

v
f d
2 + fo + 0,002
g t.
Dk
234

0,2
0,56
0,015 70
2
+ 0,0074+ 0,002
250
9,81 0,98

= 1,5 > 1,2.

.

, 4.19, 4.23, 4.24
G . .

t =

G + G v

I = I +

g

W Dk
=
;
2 up

;

(4.27)

W = (GT + G )( f o k p + 0,002 ).


[] 0,2
/. ,
, .
, , .
.19. (.4.27).

G + G v 1
(
56 + 110 ) 10 3

= I +
= 0,32 +

g
9,81

2

0,56 1
= 0,81 2 .


93,67 0,8

235

W = (GT + G ) ( f o k p + 0,002 ) =

= (56 + 110 )(0,0074 2,5 + 0,002 ) = 3,36 .


W D
3,36 10 3 0,25
=
= 25 .
2up
2 21 0,8

t =

0,8 93,67
= 1,95 ,
63,4 25

v
t

0,56
= 0,287 / 2 ,
1,95

. .
4.4.3.
, , , , , -
.
( S4) .
, ,
.

( 4.14):
) ;
) ;
) .
(
)

. =

I .
t .

. ,

236

(4.28)

I. .
()
( mx).

. 4.14
:
2


;
I . = I + m


G D
D
+ W ) = ( f0 + 0,002 ).
= (WCT
2u
2u

(4.28) t. , ( ) .

,
. (4.20, 4.21)

W W + W + W

G
v

f d
G
f 0 + 0,002 + G
D
g t

237

f d
v
2
f 0 + 0,002 +
D

gt .

[ ]

(4.29)

,
f0 .
,

G = 0,5G .
[3]
t t,
S4 .
, t,
.
(.4.29), t t
f0.
, =1,52,
=1,82.
(4.29)
[]=1,2 [tT] :

=
t .

f d

+
g f 0 0,002

2D
2[ ]

[t T ].

(4.30)

t . =

0,56
= 0,66 .
0,015 70
0,2

9,81 0,0074 0,002


+

2 250
2 1,2

t=0,98 , t

t =

0,98 0,66
100% = 30%.
0,98
238

t (.4.30)
20 %, .
.

S4, :
1.
tT = 0,8tn.
2.
(4.29) t 0,8 t ; <[],
.
3. , ( ,
I).
4. (. .6).
,
, .. ,
.
.24. , ,
(=1,0).
(.4.30) []=1,2:

t T=

g f0 0,002
+

2
D
2

0,56
=
= 0,66 .
0,015 70
0,2

9,81 0,0074 0,002


+

2 250
2 1,2

0,8 : t = 0,8 t = 0,8 0,98 = 0,78 .

239

t=0,78 :

=
v
f d
2
f 0 + 0,002 +
D
g
t

0,2
=
= 1,47 > .
0,56
0,015 70
2
0,0074 + 0,002 +
250
9,81 0,78

[ ]


(.4.28)

. =

I .
t

. ,

I .

v
= I + m

= 1,2 0,27 +

56 10 3 0,56
2
+

0,7 = 0,466 .
9,81 93,7
2

. =

G D
( f 0 + 0,002 ) =
2u

56 10 3 0,25
=
0,7 (0,0074 + 0,002 ) = 2,2 .
2 21
0,466 93,67
. =
2,2 = 53,7 .
0,78
160

=(10030) . ..
L (.
.6) . . =53,7
:
- (5060) ;

240

- (175170) .

60 50

=2
,
175 170

53,7 50
L =
175 = 173,15 173 .
2
=

, 40% t =t = 0,98 ,

. =

0,466 93,67
2,2 = 42,3 .
0,98

25 %.
S5
,
.3, . . ..
:

t =

. + .

(4.31)

G + G v

- = I +
g

(' );
. , (.4.24), ' :

. =

W D
;
2u

WCT = GT + G(f0+0,002)
(.4.19).

sT =

v t
2

, .

S5 .
1. t (.4.31), -

241

. , ,
.
2. () t (.
4.29).
3. (.4.28) ,
.
t 0,75t.
.6. ( ).
.25. (
S5) (.4.31):

56 10 3 0,56
2
I = 0,32 +

0,8 = 0,48 ;
9,81 93,7
W = 56 10 3 (0,0074 + 0,002 ) = 470,4 ;
470,4 0,25
. =
0,8 = 2,8 ;
2 21
0,48 93,7
t =
= 1,68 .
63,4 + 7,3
2

(.4.29)

=
v
f dn
2
f o + 0,002 +
g

t
D

=
= 1,23 > [ ].
0,56
0,015 70
2
0,0074 + 0,002 +
250
9,81 0,68

(.4.28)

I . mx
t

. mx =

0,466 93,67
2,2 = 62 .
0,68

242

s=

v t
2

0,56 0,68
= 0,19 .
2

.
4.4.4.
.
. . 4.12
S4 S5, . 4.13 .
S4
1.
n
(4.32)
. = , ,
9550
- (.4.20).
2. t
(. ).
3. ; , 7:
2 t nQ + t n0,75Q + t n0,5Q + 4t n.
.
t . =
8
Q;
0,75Q 0, 5Q , .
4. - L :
Lp
t .
tp =

,
v
t
L ( L=56).
t .
5.
.
t
6.

t .
t

(. 4.15)

243

, =...
7. (. 4.11):
25(40) = .
, . , , .
4.11

5
6
7
8

25

0,5
0,75
1,0
1,5

40

0,35
0,5
0,75
1,0

. 4.15
.26. ( S4).

n
25 895
. = =
= 2,33 .
9550
9550

2 1,95 + 1,45 + 1,05 + 4 0,98
t . . =
= 1,29 .
8

Lp
5,0
tp =
=
= 8,9 .
v 0,56
L p = 5,0 .
t .

1,29
= 0,14; ; = 1,05 (. 4.15)
t
8,9
= ... = 1,052,33 = 2,45 .
40%

244

40 = ' = 0,752,45 = 1,84 .


40 < ,
=3,5 40%
.
S5:
)
( 2 3);
) Ls ( 4).
S4.
.27.
(, S4).

t . =

2 1,1 + 1 + 0,86 + 4 0,68


= 0,85 .
8

t =

t . + t .
2

1,29 + 0,85
= 1,1 .
2

S . =

2 0,31 + 0,28 + 0,24 + 4 0,22


= 0,25 .
8


Ls = L + S. = 5 + 0,25 = 5,25 .
t p =

t
t

Ls 5,25
=
= 9,4 .
v 0,58
1,1
= 0,12.
9,4

(. 4.15) = 1,1,
= . = 1,12,33 = 2,56 .
40% (. 4.11) 40 =
' = 0,75 2,56 = 1,9 < 3,5 .

.

245

4.12
( S4 S5)


( )

GT + G = (QT + Q)g

WCT = (GT+ G)(fokp + 0,002)

WCT. = (GT+ G)(fo + 0,002)

'

, 2

. 3.28

. =

I
I

S5

W Dk
2 u p
W Dk

2up

G + G v

= I +

G + G v

= I +

g

I
t =
.

t =

. + .

ST =

(S5)

246

v t
2

4.13

0,75Q

0,5Q

Q=0

166000

138500

111000

56000

3403

2840

2275

1148

1527

1275

1021

515

0,8

0,78

0,75

0,7

25,3

21,7

18,0

9,8

7,3

6,1

5,1

1,3

1,08

0,97

0,86

0,61

0,81

0,73

0,63

0,46

1,95

1,45

1,05

0,98

1,1

1,0

0,86

0,68

(S5)

0,31

0,28

0,24

0,22

'

, 2

, 2

247

4.4.5.

24.090.44-82 . .
.
:
,
( ), .

10 4
,
N

[ N ] = [O ]9

(4.32)

N = 104 () .

v
N = 36 10 4 c T ,
(4.33)
pD k
(. 4.13) min
( max ).
min
G
min = 1,1 T .
n
, 24.090.44-88:

[ o ] = 3,92

800

4%.
vc = v , /.
, t
t :
= 0,9 5, 6; = 0,8 78;
(.
4.15).

248

max , .
(.4.1).
Dk .
(4.35)
, , , .

. 4.16
4.13
min/max

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,16

0,19

0,24

0,3

0,38

0,49

0,63

249

4.14
N 104

[],

, 200

610

, 240

700

, , 300

800

, 330

860

45 ( 105074)
50 ( 105074)
75 65
( 14959-79)

350

890

, , 350

920

, , 230

860

75)

, 190

560

35 ( 977-

, 210

600

75 65
( 14959-79)
1 2
( 10791-81)
55 ( 977-

75)

4.15.

(78)

12

45

1600

3200

12500

250

= 7800 1 3

max
[ N ],
Dk2

(4.35)

, (. 4.2)
(. 4.16);
4.16
R/D
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

0,176
0,157
0,143
0,137
0,133
0,127
0,123

R/D
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6

0,119
0,117
0,113
0,111
0,106
0,107
0,105

1 , (
) :
1 = 1,05 ( v < 2 /);
1 = 1,07 ( v 23,2 /);
1 = 1,05.
= 1 + v
,
;
,
,
:
= 0,15; = 0,2 ; ,
= 0,15.
.28. . : 65 300. Dk = 250 ,

251

24
R = 200 (. 4.2).
(.4.32)

[ ] = [ o ]9

10 4

,
N
[ o ] = 800

(N 104) (.
4.14);
v
N = 36 10 4 c T - pD k

(.4.32);
N

P 15,4
min
=
= 0,34 . 4.13 = 0,22;
P 45,1
max

= f

min = 1,1

GT

= 1,1

56

= 15,4 ,
n
4
= 12500 7 (. 4.15);
vc = v , 7 = 0,8; v = 0,80,53 = 0,424 /.
0,424
N = 0,22 36 10 4
= 42778 .
3,14 0,25

[ ] =

10 4

= 680,7 .
42778
,
(.4.35):
N

800 9

= 7500 1 3

max
[ N ] ,
Dk2

, (. 4.2) ,
R/D = 200/250 = 0,8 4.16 = 0,127;

252

1 = 1,05
;
= 1 + v
; 0,15 ;
= 1 + 0,150,53 = 1,08.
1,08 45,1
= 7500 0,127 1,05 3
= 427,2 .
25 2
< [N],
.

253

5.
5.1.

, , .

,
. . 5.1 5.2. .
, .
.
() ,
.
. .
(. 5.2).
,
.
60 % ,
.
L 3332-55
: Q 5 L = 1,4 ; Q > 10 20
2,0 ; Q > 20 2,5 .
. .

254

5.1

255

. 5.2

256

. 5.3

257

1 .
1:10. .
5.2.
(),
812 . . (. 5.3) ( )
L
=1020 , , .

,
=1020 , .

. 5.4
( )
, . (.
5.4) , , ,
.

.

258

. 5.5

259


Q=10 . 5.5,
: () , .
5.3.

.
1. (. 4) . ,
(. 5.6,),
. m=5060 .

. 5.6

(. 5.6, ):
s = 0,5(B+L)+m

(5.1)

;
L .

x y.
2. (. 5.7).
. ,

260

s y
, 2s = L' ( )
. 0,5L y , L = 1,4;
2,0; 2,5 .
y.

. 5.7

. 5.8

261

3. (. 5.1). . l
(. 5.7) lmax.
, .
l =50 .
5.1

2
300
350
400
500
650

l1

l2

l(max)

160
220
220
270
300

190
250
250
340
460

75
80
80
90
90

60
80
80
180
120

110
160
160
200
240

60
70
70
75
80

110
120
120
130
140

220
290
290
390
460

120
150
150
180
200

4. (. 5.7)
,
. r = 70100
.
5. : ( ) .

l, l (0,60,7)L .

262

, (. 5.8, ),
,
70.
6. (4.15.1) , , (. 5.7 5.8, ).
7. u=2 (. 5.7) y . , .

. , ,
(. 5.2).
( ) (. 5.9):
)
( 20 ) t=180200
;
) ,
c = B+5060 ,

(5.2)

;
) ;
2050
;
)

E = 0,5D + r + t + H0.

263

(5.3)

. 5.9

264

) ( 5.9):
50 ,
-
p = s + 0,5B + 50 .

(5.4)

() ,
.
L < 2 ,
. , 3
,
(. 4.10).

N (. 5.10).
( ) = 4050
.
,

= 250350 Q = 3,520 .

.
.29. u = 2.
5.6 1:10
: L = 1388 , D =
520 m = 50 2 500 4
(.4), = 440 . .

(. 5.6):
s = 0,5(B+L)+ m = 0,5(440+1388)+50=964
Q = 11
L = 2000 , 0,5L
( 5.7) .
(. 5.1).

265

. 5.10

266


0,5(L L)= 0,5(2000-1388)=306 ; . 5.1 l =
lmax = 180 .
:
- r = 80
(. 5.7);
- l =0,6 L = 0,61388 = 800
, (. 13;
.3.27; .12);
- () (.5.7, 5.8);
-
80 ( );
.


(. 5.9) 400 ( =
245 ) (.5.2) c = B+50 = 245 +
50 = 295 .
(.5.3)
= 0,5 D+r + t +Ho = 0,5520+80+180+190 = 710 ,
t = 180 ; Ho = 190 .
(.5.4), . 5.9
2 = 2(s + 0,5B + 50)= 2(964+0,5440+50)= 2470 .
5.4.
1. , h
(. 5.11,).
2. , .
h
(5.5)
h = h + 30 ,
h ( );
30 (min) .
3. (. 5.11,)
(. . 4.4).

267

4. ( ), .
5. ( ) , :
)
50 (. 5.11, )
10 ;
, .
)
20 ;
.
6. ( )
5070 D .
7. .

. (. 5.1)
, (. 5.10).
:
) 2 (. 4.4), (. 5.10)
l ; 1015
;
)
, ;
) : Q = 6 , (. 5.3, );
) ;
() .

(. 5.12). . -

268

. :
- ,
;
-
.
,
, ,
.
.
(u = 2) (. 5.12 ) , .
n = 80..150 .
.

= 0,5n
.
: b = E + 0,5n.
(5.6)
T = 2b = 2E + n.,
, ,
1015% ,
. b1
, . b1 1,11,3b.
(5.7)
BT = k (2E + n)
= 1,11,15 .
(. 5.13)
,
. , .

269

. 5.11

270

. 5.12

271

50100 .
h. n .
.
u = 4,
,
(. 5.13).
.30. (. 5.11)
( )
(.5.5)
h = h + 30 = 132 + 30 = 162 ,
h = 132 MTF 111;
30 (min) .
:
-
(400 = 400 ) (. 5.11, );
- + 10
, 20 (. 5.11,)
;
- , D = 370 :
- .

(. 5.14,).
1. ,
: H ; h : h1 .
. 5.1,
H.
2.
, 2030 .
3. ,
(. 5.7).

272

. 5.13

273

:
) u = 2 (. 5.14,),
,
h =Ho
h;
) u = 3,
k (. 5.13),
( ) (.
5.14, ); H
. .

. 5.14
.31. u = 2
(. 5.7): 2-500, = 315 ;
511-8, h = 250 ; 400, h = 320
.
. 5 ,
.
h = 315 -250 = 65 .
. 5.1 = 315
.

274

5.5.
. :
1. (. 5.15), (4.5.3);
2.
(. 5.16), , (
) 200 (4.11.2).

.
3. (. 5.17 ), , ,
(4.11.5):
v t
0,5s =
, . 4
0,5s .
.
4. (.5.17) (4.11.25).
5.
(. 5.18) (4.11.28)
6. (4.11.26), (4.15.2) .
7. (. 5.19)
,
;
1100 ( 800
) 100 , 10 .
, ,
500 (4.16.13).
.

275

. 5.15

. 5.16

276

. 5.17

. 5.18

. 5.19

277

6.
6.1. ,
, , Q = 550
29711-83 L = 10,534,5 ..
(.
6.1) () ,
. ,
( ).
, , , .. , L/B > 6 .
:
;
, .
, , .


(. 6.2, ) . .

.
(. 6.2, ),
. , . , -

278

. ,
.

. 6.1

. 6.2

279

. 6.3

280

. 6.4

281

(. 6.2, ),
.
-
.


.


.
2 (. 6.3, ), (. 6.3, ) , (. 6.3, ).
(.
6.4,).
. .
,
( )
(. 6.4,)
.
.
Ft = 2T/d,
; d .
(
), , .
6.2.
,
.

. 4, .
.

282


1. , , , , (
).
2.
.
3. ,
.
4. , .

,
l1 (. 6.5).

, :
- G (. 6.6)
, ;
- G = 1013 ; 1417
;
- G = G G G.
(. 6.1):
- l = 2,4 ;
- l1; l2 (. 6.1).
6.1
Q,
l1,
l2,

5
1
0,8

8
11,2
0,80,9

10
1,2
1,1

12,5
1,21,3
11,12

16
1,
1,12

16/3,2
1,95
1,3

20/5
2,0
1,4

, ,
(4.4.1).
, (4.4.2). , , . 6.7.

283

. 6.5

. 6.6

. 6.7

284

(.4.1;6.2) ,
.
,
( ),
.

:
- : =1,5; = 1,1.
- = 0,001;
- .
,

.
.32.


(. 6.5) l1 (.. 6.1).
, ,
:
- G = 280 (. 6.6);
- G = 56 ;
- G + G = 56+110=166 , l1 =1,2
;
- G =12 , l = 2,4 ;
- G = G G G =280-56-12=212 .
0,5L G.
, .
(G + G )l1 + G l + 0,5 G L
RB =
=
L
166 1,2 + 12 2,4 + 0,5 212 20
=
= 117,4
20

285

R = G + G + G + G R =166+12+212-117,4=272,6 .
:
max = 0,51,1R = 0,51,1272,6 = 150 .
( ):

G l + G l + G
RB = T 1
=
L
56 1,2 + 12 2,4 + 0,5 212 20
=
= 110,8
20
R A =G +G +G -R = 56+12+212+110,8 = 169 .

. 6.2
2 400 D = 400 , 1 = 120 , 7 Pmax = 197
2 400, d = 65 ,
3618, d =115
. 100, = 100 (. 4.1; 6.2), = 20.
(.4.6):
W +W =W
W = (G +G)(f +0,001)= (280+110) (0,00731,5+0,001)=4,46
.
(.4.3)

f0 =

fd + 2 0,015 115 + 2 0,6


=
= 0,0073 ,
D
400

f = 0,015 ;
d = 115 ()
(. 4.4)
= 0,6 () (. 6.2)
D = 400 .
= 0,2
/2 (.4.7):
G + G
280 + 110
W = 1,2
a = 1,2
0,2 = 9,5 .
g
9,81
(.4.8):
W. =1,1 .

286

6.2

I
II
I
II
I
II
I
II
III
IV
I
II

142
142
276
276
424
424
559
559
600
600
600
600

118
118
230
230
353
353
466
466
500
500
500
500

101
101
197
197
303
303
400
400
428
428
428
428

89
89
172
172
265
265
349
349
375
375
375
375

d
n6

d1
6

d2
H7
p6

400
400
400
400
560
560
710
710
710
710
710
710

450
450
450
450
610
610
760
760
760
760

65
65
125
125
125
125
-

90
90
90
90
130
130
170
170
170
170
170
170

95
95
95
95
150
150
200
200
200
200
200
200

287

288

710

560

400

D/

130
130
170
170
180
180
180
180
180
180
200
200

I
II
I
II
I
II
I
II
III
IV
I
II

80
80
120
120
130
130
130
130
150
150

1
76
76
76
76
105
105
132
132
132
132
132
132

b
50
50
50
50
60
60
80
80
80
80
80
80

b1
320
365
495
570
570
570
-

L
170
170
195
195
238,5
238,5
284
284
284
284
284
284

L1
95
11
150
150
150
150
-

l
150
150
150
150
210
210
265
265
265
265
265
265

120
120
120
120
175
175
225
225
225
225
225
225

h1

115
115
135
135
165
165
190
190
190
190
190
190

3618
3618
3618
3626
3626
3634
3634
3634
3634
3634
3634
3634

170

140

115

dn

24
24
100
100
100
100
100
100
120
120
120
120

. 6.2

(.4.9):
W =W +W +W +W. =W +W +W.= 4,46 +9,5 +1,1 = 15,06
.
(.4.10):

W v
15,06 0,9
=
= 9,96 .
.
0,85 1,6
. =1,6 P p =

4.7
.

= 0,55 ' = 0,559,96 = 5,48 .
(. 3.15)
MTF112 6 = 5,0 40%,
n = 930 -1, max
= 140 , I = 0,069 2, d = 35 .

5
T = 9550 = 9550
= 51,3 ,
n
930
()

max =

Tmax 140
=
= 2,73 .
T 51,3

. =

max + min 2,73 + 1,1


=
= 1,91 .
2
2

. =1,6
(.4.11):

1,91 1,6
100% = 16% .
1,91

.

. =. = 1,9151,3 = 98 ..

289

(.4.12)

n =

60 v
60 0,9
=
= 43
D
3,14 0,4

(.4.13)
n
930
u p = =
= 21,62 .
n
43
. 3.20
250 24,9 -1
250 -24,9 5 (1 5 ;
- ),
u = 24,9; n 1000 -1; : d =30 ; d = 65 .
(.4.14)
n
930
n . = =
= 37,3 1 .
u 24,9

D n .

3,14 0,4 37,3


= 0,78 / .
60
60
0,9 0,78
=
100% = 13% , 0,9
v =

.

( ), I
(.4.17):

(G + G ) D
a

T . =
(0,001 + 1,3 f 0 ) =
2 2u
g
(280 + 110) 10 3 0,4
0,2
= 1,5
0,85 (0,001 + 1,2
- 0,0073) =
2 2 24,9
9,81
= 43,5 .
. 3.34
160, 30100 .

290


(. 3.27).
- : d = 35 ; d = 30 .
: I = 0,05 2; I= 0,17 2;
I= 1,2(I + I + I) =1,2(0,069+0,05+0,17) =0,347 2.
6.3.
, . : , , R
(. 6.5).
, . G = 0,5 RB.
. 4,
G = R :
)
R ;
) ;
) ,
;
) ;
) .
,
,
.
.33. :

G + G v

= 2 I +

2
(
280 + 110 )10 3 0,78
+

9,81

97,3

1

= 2 0,347 +

1
= 3,25 2 .
0,85

291

W D 4,46 10 3 0,4
=
= 42,1 .
2 u p
2 24,9 0,85

tn =

2 . .

3,25 97,3
= 2,1 ;
2 98 42,1

v
tn

0,78
= 0,37 / 2 .
2,1

0,2 /2.
(.3.39).
v = 0,78 /
[] = 0,25 /2.

t =

v
[ ]

0,78
= 3,1 .
0,25

T. =

I
t

+
=

3,25 97,3
+ 42,1 = 144,1 .
3,1

MTF 112-6 = 51,3 ,

. = 0,5 . = 0,5 144,1 = 72 .


,
3040%.

72
= 1,4 .
51,3

. .. (.3.40)

292

(6.1)

R (.
6.5) , :
- ( = 1,0) ;
- ;
- .

,
.
.34. ,
() R' = 110,8
.
(.4.23)

t . =

I .

. .

1,384 97,3
= 1,54 ,
98 10,8

I.
2
2
v
1
110,8 10 3 0,78
1

=
+
I . = I + m

=
0,347

9,81 97,3 0,7



= 1,384 2 ;

n 3,14 930
=
= 97,3 1 ;
30
30

m .
.
(.4.25) ,

T . =

W . D
930,1 0,4
= 10,7 ,
=
2u
2 24,9 0,7

W.
(.4.18).

W . = R ( f 0 + 0,001) = 110,8 10 3 (0,0073 + 0,001) = 930,1 .

(.4.21)
=

v
f d
2
+ f 0 + 0,001
D
gt .

293

0,2
0,78
0,015 115
2
+ 0,0073 + 0,001
400
9,81 1,54

= 1,66 > 1,2.

. .

(.4.30) [] = 1,2:

tT =

fd

g f o 0,001 +

2
D
2[
]

0,78
=
= 0,93 .
0,015 115
0,2

9,81 0,0073 0,001


+

400
2 1,2


. ,

. ,
, ..

. .

.
S4 (0,70,8)tn.
S4
.35.

t = 0,8 t = 0,8 3,1 = 2,5 .


0,78
= 0,3 / 2 .
2,5
294

G + G v

= 2 I +

= 2 0,347 +

(280 + 110 )10 3 0,78 2 0,85 = 2,85 2 .


9,81

97,3

W D
4,46 10 3 0,4
=
0,85 = 30,4 .
=
2u
2 24,9

I .
t


. =

2,85 97,3
30,4 = 80,5 .
2,5

. = 0,5 . = 0,5 80,5 = 40,2 .


160 30100 .
L
(.3.27).
(. 3.34):
- (5040) ;
- (175181) .

50 40
= 1,66 /.
181 175
40 40,2
L =
+ 175 = 164,5 .
1,66
=

S5

S4.
(.4.31):

295


I .

t =
,

. + .

(6.2)

.
- :

.
= 2 . - -

= 2 .
- .

.
6.4.
, .
, ,
, ( .
6.7,). ,
. (68 ),

16 20 .
,
.

(. 6.7,)
1
1
H = Lk
14 18

= (0,30,4).

(6.3)

(6.4)

.
.

.

296


:
1 = (0,40,6); 1 = (0,40,5)1

(6.5)


L /6 (. 6.8). ,

.
( ) . ,
.
400 (4.16.4).

>100 , 1100 .
,
,
(4.13.4). (4.13.5)
: 2, 0,9 , 1,3 ,
3 3.
( 3)
, ,
, .
,
.
.
(1:5) , , ,
, ,
.
:
1. .
2.
(.6.2; 6.3).
3. (.6.4), .6.8.

297

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298

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2. ( ).
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299


1. . - .: , 2007. - 256.
2. .. . .: , 1978. - 576.
3. .. .
. - .: , 1989. - 319.
4. ., .. . - .: , 1980. - 360.
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, 2008. - 142.
9. .., ..
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300

18. /
. - -: 1995. - 67.
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20. .., .. . . .- : ,
2005.-60.
21. .. .- .: , 2004, 148 .

301


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30
50
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306

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, 60.
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5.
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307

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308

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, .10.3.4 .
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20
20 50
50


1,25 SWL
SWL + 5
1,1 SWL

309

310

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311

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1
2
3
4
5
6
7
8

9
10
11
12
13
14
15
16

17
18
19

1
1

1
1
1
1
1
2
1
1


2-650-32, 45-4
24,9 488-77
5006-83
2-1000-45-2-40:
2-4000-70-2-65
2-550-40-2-35

312

1
2
4
1
1
1
1
1

4
1
1

. 2

20
21

22
23
24
25

26
27

28
29


24.84804-79
2-550-40-160
2-4000-70-400

27-01-01-2-71:
160
400
MTF-111-6
16.516.416-78

512-8
16.516.16-78
400
2407-15-64
--23
2688-80

24.090-75:
2-320
2-320

313

. .

1
1

1
1
1

1
1
68

1
1


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314

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2.

315

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1
2
3
4

5
6
7
8
9

10
11

12
13

1
1

1
1
1
1



2-400 24.090-75
4
5006-55
24.9488-77
2-250-16,3-1
200
27-01-2-71
7
2-550-40
24.84804-79
7
24.84804-79
MTF-112-6
16-516.761.78
10748-79
20x12x63
14x9x45

316

2
2
1
2

1
1
4
1
2
2

4
2-250, 2-300, 2350, 2400, 2500,
-650, -750

317

318

2-250
2-300
2-350
2-400
2-500
2-650
2-750

100
125
150
150
200
250
300

150
175
200
250
300
400
450

75
90
100
150
190
190
225

1
285
350
200
250
320
260
300

210
250
280
320
360
470
560

260
300
330
380
440
560
650

167
202
228
256
310
404
463

284
320

160
190
212
265
315
315
355

85
136
204
317
505
1090
1650

. 4

319

2-250
2-300
2-350
2-400
2-500
2-650
2-750

2 650

310
362
409
505
598
695
783

H
18
22
25
27
30
36
40

H1
95
100

H2

2 750

515
620
700
805
985
1270
1455

400
475
550
640
785
910
1040

L1

220
255
300
325
390
480
570

L2

253
288
313
358
413
473
-

L3

182
215
238
287
340
443
498

22
26
26
33
39
46
46

. 4

320

l8

C3 b2

110 100 140 240 280 60 65 255 69 30 6 40 100

150 60 215 320 330 66 85 295 20 40 8 40 120

160 70 230 400 410 70 90 370 20 50 10 40 150

200 140 290 480 480 90 105 430 45 60 12 40 180

2-400

2-500

2-650

2-750

75 55 8 5 20 340

75 55 8 5 20 295

75 55 8 5 20 235

75 55 8 5 20 205

75 55 8 5 20 180

60 40 8 5 20 165

25 40 6 5 15 145

2306; 7208;
7214; 2007116;
2307; 7310;
7216; 2007118;
2308; 7311;
7218; 2007120;
2310; 7514;
7220; 2007124;
2312; 7517;
7224; 2007128
2314; 7522;
7230; 2007132;
2316; 7526;
7536; 2007138

: 20071162007132

110 100 140 240 255 60 65 230 40 30 6 40

90

80

70

2-350

80 70 105 200 227,5 50 55 205 64,5 25 5 40

l7

2-300

l6

95 140 198 38 43 180 61 20 3,5 40

l5

()
d9 d10
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d d l l l
(d11) (h8) 11 12 9 10 11

72 62

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d6
d
d
(f7) 5 (d11)

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2-250

. 4

321

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. 4

322
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2-500 60 108 32 31,0 18 88

l2

t1

b1 d7 d8 n d3

l3

l4

C2

t3

b3 D1

165 22 120 28 80 12 3 110 170 445 40 57 28 175

130 25 104 25 50 12 2 95 135 375 40 49 25 140

130 25 93 22 50 12 2 85 135 345 35 44 22 125

115 25 82 20 50 12 2 75 108 300 35 39,5 20 110

105 20 71,5 18 32 10 2 65 108 280 32 34 18 100

l1

2-750 80 135 35 41,0 22 115 170(s6) 240 26 184 40 105 16 3 170 245 650 55 88 40 250

2-650 70 108 32 36,5 20 95 140(s6) 200 22 152 36 80 12 3 140 205 550 45 73 36 210

95

2-400 50 85 25 26,5 14 70

d2(r6)

85

b D

2-350 40 85 25 21,5 12 58

75

C1

2-300 35 60 20 19,5 10 48

()

65

2-250 30 60 20 16,5 8 45

. 4

5
2 100250

L L1
2-100 387 325
2-125 450 375
2-160 560 475
2-200 690 580
2-250 825 730

2-100
2-125
2-160
2-200
2-250

M
38
50
66

,
l l1 H H1 h
A
A1
B d
136 85 230 112 22 290
109 160 15
125 180 19
160 106 272 132 25 335
200 136 345 170 28 425
140 212 24
243 165 425 212 36 515
165 250 24
218 300 28
290 212 530 265 40 670

N d l4 d2 b1 b5
d
l4
- 35 80 - - 20
50 100 80
- 45 110 - - 20
50 125 80
38 55 110 72 20 20 25
60 160 100
50 70 140 80 25 20 30
80 200 125
60 90 110 110 30 20 40
110 250 160

323

324

L3

L4

L5

450 280 1475 1060 530 310 510 500

500 315 1660 1220 615 360 575 530

560 400 1850 1400 700 400 620 600

2-450

2-500

2-560

2-400 400 250 1300 950 475 280 455 380 500

B1

B2

H1

475 330 420 835 425 42

435 280 370 740 375 35

395 260 340 685 335 35

750 730 600 680 1100 600 60

690 700 580 650 1050 530 60

650 630 515 590 955 475 50

L2

2-355 355 225 1170 850 425 250 405 320 440

L1
-

2-315 315 200 1040 740 370 215 365 300 420

L7

,
L6

42

42

35

35

28

28

d'

. 5

325

10

10

12

2-400

2-450

2-500

2-560

2-355

2-315

40

40

40

40

40

40

60

50

50

40

35

30

b3

440

430

400

300

280

250

20

20

20

20

20

20

l3

50

40

40

35

30

25

60

70

70

65

65

60

200

160

160

150

110

110

+0,105

+0,050

+0,09

+0,04

290

230

200

215

140

140

d4

. 5

326

2 3152 - 560

327

l1

b1

t1

d1

l1

b1

t1

100 724 210 165 25 50,9

2-560

90 644 170 130 22 46,75

2-500

80 564 170 130 16 40,75

2-450
-

60 423 140 105 16 31,4 140 1004 250 200 32

2-400

72

55 363 110 82 14 28,95 125 904 210 165 28 64,4

2-355

d1

d2

l2

b2

t2

220 350 50 231

180 300 45 190

160 300 40 169

50 363 110 82 12 29,95 110 804 210 165 25 55,9

2-315

. 6

328

. 7

a1

a2

a3

H0

B1

B2

B3

-350
-400
-475
-550
-600
-800

125
150
200
215
235
290

130
165
210
220
240
300

130
130
160
190
220
280

90
105
105
140
140
220

150
190
220
235
255
325

575
665
790
880
950
1240

320
395
450
480
528
671

220
240
250
280
280
450

180
230
255
285
285
400

197,5
207,5
242,5
257,5
257,5
390

-350
-400
-475
-550
-600
-800

,
1

B4

d2 l1

50
50
50
50
50
70

155
180
70
70
120

185
200
320
375
330

185
205
215
245
245
400

17
17
17
17
17
25

131
151
165
195
195
324

30
30
40
40
40
50

5
55
65
80
80
95

329

60
60
85
85
85
85

l2
55
85
105
115
115
125

117
149
205
272
296
845

330

. 8

105
120
155
195
210
245

h1

b1

b2

b3

100
100
140
160
200
210

75
100
125
125
150
175

455
525
650
753
860
998

205
220
295
355
410
510

100
125
150
185
195
240

244
292
354
414
448
518

90
105
135
160
180
205

90
102
116
146
156
207

152
162
202
232
257
302

-280
-320
-420
-480
-560
-630

D1,

l1

l2

45
45
60
60
60
85

127
137
166
196
221
266

l3

l4

l5

d1

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145 130 50
85 155 55
200 185 70
215 202,5 75
285 240 90

25
25
25
30
35
40

331

42
42
50
70
80
95

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5

16
16
18
26
30
36

-280
-320
-420
-480
-560
-630

a
T

40
52
100
140
202
315

. 8

280
-320
-420
-480
-560
-630

280
-320
-420
-480
-560
-630

d2
43
43
51
71
81
96


l2
140
145
185
200
215
285

l4
45
45
60
60
60
85

l5 b d
15 8 25
15 8 25
20 8 25
20 8 30
20 10 35
25 12 40


-
d3 D
m
z
16
50 42 2,5
16
50 42 2,5
18
65 50 2,5
75 70 2,5
26
30
85 80 2,5
36
100 95 2,5

332

d1
40
40
40
45
45
58

t
14,5
14,5
14,5
16,5
19,5
21,5

l1
l6
l7
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202 166 37
232 196 60
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l3

l8

d4

d5

t1

120
130
155
185
202,5
240

45
50
55
70
75
90

20
25
32
40
50
60

28
32
40
50
60
70

20
25
32
40
50
60

333

. 9

-500
-610
-765
-965

a1
200
250
315
560

-500
-610
-765
-965

c1
85
50
45
75

c2
70
70
110
120

d1
40
40
50
65

,
d2
l1
65
85
80
85
125
85
140
108

-500
-610
-765
-965

a2
160
200
250
450

,
B
b
b1
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585 365 325
675 435 370
920 560 450

a3
140
160
200
235

c3
240
375
440
570

,
c4

70
840
70 1000
110 1220
120 1555

334

l2
105
130
165
165

b2
310
355
440
495

h
160
250
290
320

b3
320
305
385
540

h1
30
35
40
45

d
17
17
26
33

h2
200
240
284
385

12; 13
21; 23
33
13; 23; 33

330
450
800
1500

10
3 3

335

. 10
3 3

A
350
380
510
285
380
510

A1
165
200
220
165
200
220

H1
886
886

b
40
50
70
40
50
70

A2
100
163
230

l
68
70
110
68
70
110

,
A3
B
L
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278 1015
330 1255
200 234 840
200 278 1015
200 330 1255

,
d
d1
d2
50
60
80
50 16 17
60 16 17
80 16
-

336

L1
190
240
300
190
240
300

d3
300
300
300

L2
327
379
472
327
370
472

n
2
2
-

L3
420
480
614
-

n1
2
2
6

H
450
552
700
450
552
700

190
240
300
220
365
730

11
MTKF ()

337

338

35

28

d5

b1

b2

b3

524

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80

60

l1

824

140

60

l3

l5

235

368

336

322
85

80

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335 175

320 170

260 155

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16 444 180 23

385 160

342 132

20

h1 h2

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l6

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140

190 127

150 132

l4

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246

228

217

202

l2

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749

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350

330

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484

450

415

MTKF 411

24

d4

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d3

712

50

19

d2

MTKF 312

MTKF 311

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MTKF 112

MTKF 111

MTKF 012

MTKF 011

d1

. 11

12
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339

340

35

28

70

70

90

MTH 512

MTH 611

65

50

MTH 511

MTF (H) 412

MTF (H) 411

MTF (H) 312

MTF (H)11

MTF (H) 211 40

MTF (H) 112

MTF (H) 111

MTF 012

MTF 011

d1
d4

d5

b1

b2

b3

350

330

628

588

556

520

176 75 280

80

60

l1

140

l5

235

368,5

336

322,5

85

80

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335 175

320 170

260 155

38

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35 450 350 400 212 106 380 1115 140 456 110 390 271

h1

20

h2

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250 30
770 400 30

580

18 527 225 26

16 444 180 23

385 160

342 132

12 302 112

l6

135 14

140

190 127

150 132

l4

35 450 350 400 212 106 380 1015 140 396 110 310 251

956

882

816

60

l3

263 70 243 150

246

228,5

217,5

202,5

l2

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250 300 158 65 245 705

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280 215 225 133 50 180

d3

28 400 300 350 198 90 330

24

19

d2

. 12

13
, , -2
,

L
l
l1
B
b
b1
H
h
h1
A
a
a1
D
d

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490
147
258
201
116
90
415
110
52
200
90
90
160
13

200
603
198
332
213
125
120
436
170
70
350
120
60
200
18

300
772
275
421
227
125
120
526
240
90
500
150
80
300
22

341

400
940
375
489
227
125
140
620
320
110
340
68
68
400
25

500
1160
435
650
227
125
160
735
400
132
410
85
85
500
27

. 13

L
L1
B
b
b1
h
A
a
D
d

100
398
300
177
70
45
100
110
40
100
13

200/100
546
400
177
90
54
170
175
60
200
18

200
660
400
177
90
54
170
175
60
200
18

342

300/200
798
500
177
140
81
240
250
80
300
22

300
888
500
243
140
81
240
250
80
300
22

. 13

2/200
2/250
2/320
2/400
2/500

D S2 S3 H L L1 h C C1 C2 B d

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22

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36

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61

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122

500 14 115 840 390 790 390 840 100 680 242 25 0,60

195

343

14

r
25
28
31.5
35.5
40
45
50
56
63
71
80
91
100
112
125

A
125
130
10
150
170
190
210
220
230
285
335
380
420
435
450

B1
140
150
155
165
180
200
220
240
260
300
335
380
420
475
530

B2
200
230
260
290
320
340
50
380
410
450
425
510
580
650
710

D
180
180
180
180
200
250
250
250
330
350
405
430
430
500
550

344

H
220
245
255
270
285
310
330
360
385
430
470
525
575
650
725

H1
90
95
100
105
112
125
132
145
160
180
200
225
250
280
315

L
300
320
330
355
380
420
455
480
510
560
610
650
685
755
825

L1
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620
690
755
830
900
910
940
980
1000
1025
1020
1035
1050

15

3 - 3

3-, 3-50
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3-, 3-80
3-, 3-100
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3-, 3-200
3-, 3-250
3-, 3-315

A
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110
130
170
200
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360
440

A1
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80
100
125
155
210
280
320
400

B
75
100
130
155
200
220
280
320
400

H
130
155
175
175
220
250
300
340
210

345

H1
50
70
80
80
100
125
160
180
210

L
230
280
350
400
450
52
600
650
720

L1
310
360
420
460
560
630
680
730
800

D
85
130
160
160
200
250
280
320
400

16

1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5. ,
1.6.
1.7.
1.8.
2.
2.1.
2.2.
2.3.

2.4. ,
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
3.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

346



,
,
.
: ,
, ,
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70
, 12

,
,

,

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