UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL

FRANCISCO BOHRER REMUS LUCAS DE LIMA GONALVES THIAGO RODRIGUES RAMOS

MECANISMOS
ENGRENAGENS CNICAS E PAR SEM-FIM

Canoas 2010

FRANCISCO BOHRER REMUS LUCAS DE LIMA GONALVES THIAGO RODRIGUES RAMOS

MECANISMOS
ENGRENAGENS CNICAS E PAR SEM-FIM

Trabalho de pesquisa apresentado para aprovao da disciplina de Mecanismos junto ao departamento de engenharia mecnica da Universidade Luterana do Brasil.

Orientado por: Dr. Gilnei Carvalho Occia

Canoas 2010

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL - ULBRA PR-REITORIA DE GRADUAO

ENGENHARIA MECNICA

DADOS DE IDENTIFICAO

AUTORIA NOMES: Francisco Bohrer Remus Lucas de Lima Gonalves Thiago Rodrigues Ramos

DEPARTAMENTO DA INSTITUIO ENGENHARIA MECNICA E AUTOMOTIVA Data: 11/11/2010

DISCIPLINA MECANISMOS

SUPERVISO Dr. Gilnei Carvalho Occia

Canoas, novembro de 2010

RESUMO

Este documento uma pesquisa sobre engrenagens cnicas e par sem-fim, com uma abordagem direcionada soluo de problemas especficos destes tipos de engrenamentos. O trabalho de pesquisa apresenta uma anlise de trs autores, como referencial terico. O desenvolvimento apresentado de forma simplificada, sendo subdividido em nove captulos que tratam sobre engrenamentos, engrenagens cnicas e engrenagens sem-fim. Durante o desenvolvimento so tratados os seguintes temas: os fundamentos de engrenamentos, fazendo um apanhado geral sobre conceito, terminologia dos dentes, relaes geomtricas, lei fundamental de engrenamento, anlise de foras e trens de engrenagens. O foco principal do trabalho a anlise de dois tipos de engrenamentos: engrenagens cnicas e par sem-fim. Esta anlise feita sobre o conceito e a cinemtica destes mecanismos, atravs das relaes geomtricas. Entretanto uma pequena sntese dinmica das foras atuantes feita, uma vez que, algumas consideraes geomtricas dependem das cargas aplicadas. Por fim, realizado um estudo de caso para cada tipo de engrenagem, a fim de, exemplificar as teorias expostas. Os casos estudados so de dois redutores. O primeiro um redutor monobloco de engrenagens cnicas, acoplado em um motor de 3hp 600rpm, com uma reduo de 5:1, que resultou em uma fora transmitida de 1301,88N. No segundo caso, foi analisado um redutor sem-fim, que acoplado um motor de 1hp 1750rpm, com reduo de 50:1, resultou em um torque de sada de 57,52Nm, com eficincia de 32,04%.

Palavras-chave: engrenamento engrenagens cnicas engrenagens sem-fim

ABSTRACT

This document is a research on bevel and worm pair, with a targeted approach to solving problems specific to these types of gearing. The research presents an analysis of three authors, as theoretical. The development is shown in simplified form, being divided into nine chapters that deal with gearing, bevel gears and worm gears. During development are treated the following topics: the basics of gearing, doing an overview on the concept, terminology of the gear teeth, geometric relationships, the fundamental law of gearing, analysis of forces and gear trains. The main focus of work is the analysis of two types of gearing, bevel and wormsets. This analysis is based on the concept and kinematics of these mechanisms, through the geometric relationships. However a short summary of the dynamic forces at work is done, since some geometrical considerations depend on the applied loads. Finally, we conducted a case study for each type of gear, so, exemplify the theories expounded. The case studies are two gearboxes. The first is a single block of bevel gear, engaged in a 3hp motor to 600rpm, with a reduction of 5:1, which resulted in a force transmitted to 1301.88 N. In the second case was analyzed a worm gear, which coupled to a 1hp engine to 1750rpm, with a reduction of 50:1, resulted in an output torque of 57.52 Nm, with an efficiency of 32.04%.

Keywords: gearing bevel gears worm gears

NDICE DE ILUSTRAES

Figura 1 - Par de engrenagens cnicas de dentes helicoidais. ............................................................ 20 Figura 2 - Configurao de engrenagem padro. ................................................................................. 22 Figura 3 - Terminologia dos dentes de engrenagens. .......................................................................... 22 Figura 4 - Circunferncia primitiva. ....................................................................................................... 23 Figura 5 - Alturas de adendo e dedendo. .............................................................................................. 24 Figura 6 - Velocidade tangencial Vt e fora tangencial Ft de um par de engrenagens. ........................ 27 Figura 7 - Came A e seguidor B em contato. ........................................................................................ 31 Figura 8 - Desenho de construo de curva evolvente. ....................................................................... 32 Figura 9 - Relao entre o ngulo de presso e a circunferncia primitiva. ......................................... 32 Figura 10 - Representao dos ngulos de afastamento e aproximao na interao entre dentes. . 34 Figura 11 Interferncia na ao de dentes de engrenagens. ............................................................ 35 Figura 12 - Razo de contato. ............................................................................................................... 38 Figura 13 Diagrama de corpo livre para foras atuantes no engrenamento. .................................... 40 Figura 14 Trem de engrenagens. ....................................................................................................... 44 Figura 15 Trem de engrenagens planetrias. .................................................................................... 45 Figura 16 Par de engrenagens cnicas de dentes retos. .................................................................. 46 Figura 17 - Engrenagem cnica de dentes retos. ................................................................................. 47 Figura 18 - Engrenagens cnicas espirais ............................................................................................ 48 Figura 19 - Corte de dentes de engrenagens cnicas espirais sobre a cremalheira de topo bsica. .. 48 Figura 20 - Engrenagens cnicas zerol. ............................................................................................... 49 Figura 21 - Engrenagens hiperbolides. ............................................................................................... 50 Figura 22 - Comparao de engrenagens entre eixos interceptantes e inversos do tipo cnico. ........ 50 Figura 23 - Terminologia de engrenagens cnicas de dentes retos. .................................................... 51 Figura 24 - Foras atuantes nos dentes de engrenagens cnicas de dentes retos. ............................ 54 Figura 25 - Operador de engrenagem cnica. ...................................................................................... 56 Figura 26 - Esquema de diferencial de engrenagens cnicas para automveis. ................................. 56 Figura 27 - Redutor de engrenagens cnicas. ...................................................................................... 57 Figura 28 - Engrenagem Sem-Fim ........................................................................................................ 60 Figura 29 - Terminologia das engrenagens sem-fim. ........................................................................... 62 Figura 30 - Representao grfica da largura da face de uma coroa sem-fim. ................................... 64 Figura 31 - Foras atuantes em um cilindro primitivo de um parafuso sem-fim. .................................. 65 Figura 32 - Velocidade de deslizamento em engrenamento de par sem-fim. ...................................... 69 Figura 33 - Valores do coeficiente de atrito para engrenagens sem-fim. ............................................. 69 Figura 34 - Diferencial de Torsen. ......................................................................................................... 70 Figura 35 - Esquema de limpador de para brisas. ................................................................................ 71 Figura 36 - Hodmetro mecnico. ......................................................................................................... 72

Figura 37 - Redutor de engrenagens sem-fim. ..................................................................................... 72 Figura 38 - Redutor de engrenagens cnicas. ...................................................................................... 74

NDICE DE TABELAS

Tabela 1 Propores de dimenses de dentes para engrenagens cnicas de dentes retos. ........... 53 Tabela 2 Consideraes para resoluo do estudo de caso: redutor monobloco. ............................ 57 Tabela 3 ngulos de presso recomendados para dentes de engrenagens sem-fim. ..................... 64 Tabela 4 Eficincia de pares de engrenagens sem-fim para 0,5. ............................................... 68 Tabela 5 Consideraes para resoluo do estudo de caso: redutor de engrenagens sem-fim. ..... 73

NDICE DE EQUAES

Equao 3-01 Passo diametral ........................................................................................................... 24 Equao 3-02 Mdulo ......................................................................................................................... 24 Equao 3-03 Passo circular .............................................................................................................. 24 Equao 3-04 Altura de adendo ......................................................................................................... 25 Equao 3-05 Altura de dedendo ....................................................................................................... 25 Equao 3-06 Altura total do dente ..................................................................................................... 25 Equao 4-01 Relao de transmisso .............................................................................................. 28 Equao 4-02 Velocidade no crculo primitivo .................................................................................... 28 Equao 4-03 Razo de velocidades ................................................................................................. 28 Equao 4-04 Razo de torque transmitido........................................................................................ 29 Equao 4-05 Razo de engrenamento ............................................................................................. 30 Equao 4-06 Raio de base ................................................................................................................ 33 Equao 4-07 Nmero mnimo de dentes .......................................................................................... 34 Equao 4-08 Comprimento de ao ................................................................................................. 37 Equao 4-09 Distncia entre centros ................................................................................................ 37 Equao 4-10 Passo de base ............................................................................................................. 37 Equao 4-11 Razo de contato ......................................................................................................... 38 Equao 4-12 Razo de contato simplificada ..................................................................................... 38 Equao 6-01 Fora tangencial .......................................................................................................... 41 Equao 6-02 Fora tangencial transmitida........................................................................................ 41 Equao 6-03 Torque transmitido ....................................................................................................... 41 Equao 6-04 Potncia transmitida em funo da velocidade angular .............................................. 42 Equao 6-05 Potncia transmitida em funo da velocidade no crculo primitivo ............................ 42 Equao 6-06 Potncia transmitida em funo das revolues ......................................................... 42 Equao 7-01 Relao de revolues de par de engrenagens .......................................................... 43 Equao 7-02 Relao de transmisso de trem de engrenagens ...................................................... 44 Equao 7-03 Relao de transmisso de trem de engrenagens simplificada .................................. 44 Equao 7-04 Relao de transmisso de trem de engrenagens planetrias ................................... 45 Equao 8-01 ngulos primitivos de cone para engrenagens cnicas .............................................. 52 Equao 8-02 Nmero de dentes virtuais para engrenagens cnicas ............................................... 52 Equao 8-03 Largura da face do dente para engrenagens cnicas ................................................. 53 Equao 8-04 Distncia de cone para engrenagens cnicas ............................................................. 53 Equao 8-05 Fora tangencial para engrenagens cnicas ............................................................... 55 Equao 8-06 Fora radial para engrenagens cnicas ...................................................................... 55 Equao 8-07 Fora axial para engrenagens cnicas ........................................................................ 55 Equao 9-01 Dimetro primitivo da coroa sem-fim ........................................................................... 63

Equao 9-02 Dimetro primitivo do parafuso sem-fim ...................................................................... 63 Equao 9-03 Avano para engrenagens sem-fim ............................................................................. 63 Equao 9-04 ngulo de avano para engrenagens sem-fim ............................................................ 63 Equao 9-05 Largura de face sem-fim .............................................................................................. 64 Equao 9-06 Componentes da fora resultante sem atrito para engrenagens sem-fim .................. 65 Equao 9-07 Componentes da fora resultante oposta sem atrito para engrenagens sem-fim ...... 66 Equao 9-08 Componentes da fora resultante com atrito para engrenagens sem-fim .................. 66 Equao 9-09 Fora resultante com atrito para engrenagens sem-fim .............................................. 67 Equao 9-10 Fora resultante com atrito para parafuso sem-fim ..................................................... 67 Equao 9-11 Eficincia para engrenagens sem-fim ......................................................................... 67 Equao 9-12 Velocidade de deslizamento para engrenagens sem-fim ........................................... 68

LISTA DE SMBOLOS

Passo diametral Mdulo Passo circular Dimetro primitivo Nmero de dentes Altura de adendo Altura de dedendo Altura total do dente Relao de transmisso Velocidade no circulo primitivo Raio do circulo primitivo Velocidade angular Razo de velocidades Razo de torque transmitido Razo de engrenamento Raio do crculo de base Nmero mnimo de dentes ngulo de presso Comprimento de ao Distncia entre centros Passo de base Razo de contato Fora resultante

 Fora tangencial Fora radial Fora axial Fora resultante transmitida Fora tangencial transmitida Fora radial transmitida Fora axial transmitida Torque transmitido Potncia transmitida Revolues ngulo primitivo de cone do pinho (motriz) ngulo primitivo de cone da coroa (movida) Nmero de dentes virtuais Raio do cone traseiro Largura da face de dente Distncia de cone Raio primitivo no ponto mdio do dente Passo circular transversal Avano Passo axial ngulo de avano Coeficiente de atrito Eficincia Velocidade de deslizamento Velocidade do parafuso sem-fim na linha primitiva Velocidade do coroa sem-fim na linha primitiva

SUMRIO

INTRODUO ......................................................................................................................... 15 1. REFERENCIAL TERICO ............................................................................................... 16

1.1. Engrenagens em Geral .................................................................................................... 16 1.2. Engrenagens Cnicas ...................................................................................................... 17 1.3. Engrenagens Sem-fim ...................................................................................................... 18 2. DESCRIO DE ENGRENAMENTO .............................................................................. 20

2.1. Engrenagens .................................................................................................................... 20 2.2. Tipos de Engrenagens ..................................................................................................... 21 3. CONFIGURAO DAS ENGRENAGENS ....................................................................... 22

3.1. Circunferncia Primitiva .................................................................................................... 23 3.2. Passo Diametral, Passo Circular e Mdulo ...................................................................... 23 3.3. Adendo e Dedendo ........................................................................................................... 24 3.4. Crculo de Folga ............................................................................................................... 25 3.5. Vo entre os Dentes e Folga no Vo ............................................................................... 25 4. TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM ....................................................................... 27

4.1. Lei Fundamental do Engrenamento ................................................................................. 27 4.2. Relao de Transmisso .................................................................................................. 27 4.3. Velocidade no Crculo Primitivo ....................................................................................... 28 4.4. Razo de Torque Transmitido .......................................................................................... 29 4.5. Fator e Razo de Engrenamento ..................................................................................... 29 4.6. Ao Conjugada e Perfil Evolvente .................................................................................. 30 4.7. ngulo de Presso ........................................................................................................... 32 4.8. Nmero de Dentes e ngulo de Presso ......................................................................... 33 4.9. Interferncia em Dentes Evolventes ................................................................................ 35 4.10. Comprimento de Ao .................................................................................................... 36 4.11. Passo de Base ............................................................................................................... 37 4.12. Razo de Contato ........................................................................................................... 37 5. 6. 7. RELAO ENTRE PERFIL E LARGURA DA FACE DO DENTE ................................... 39 POTNCIA TRANSMITIDA .............................................................................................. 40 TREM DE ENGRENAGENS ............................................................................................ 43

8.

ENGRENAGENS CNICAS ............................................................................................ 46

8.1. Conceito............................................................................................................................ 46 8.2. Relaes Geomtricas ..................................................................................................... 51 8.3. Anlise de Fora ............................................................................................................... 54 8.4. Aplicao .......................................................................................................................... 55 8.5. Estudo de Caso ................................................................................................................ 57 8.5.1. Soluo ........................................................................................................................... 58 8.5.2. Concluso ....................................................................................................................... 59 9. ENGRENAGENS SEM-FIM ............................................................................................. 60

9.1. Conceito............................................................................................................................ 60 9.2. Relaes Geomtricas ..................................................................................................... 61 9.3. Anlise de Fora ............................................................................................................... 65 9.4. Aplicao .......................................................................................................................... 70 9.5. Estudo de Caso ................................................................................................................ 73 9.5.1. Soluo ........................................................................................................................... 74 9.5.2. Concluso ....................................................................................................................... 77 CONCLUSO .......................................................................................................................... 78 OBRAS CONSULTADAS......................................................................................................... 81

15

INTRODUO

Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento rotativo e fora entre eixos, sendo eles paralelos, no-paralelos ou interceptantes. Muitas vezes, as engrenagens so utilizadas para variar o nmero de rotaes e o sentido de rotao de um eixo para outro. Estes mecanismos so os mais eficientes transmissores e mesmo sendo bastante antigos, sofrem constantes evolues.
A transmisso de movimento rotativo de um eixo para outro ocorre em quase toda mquina que se possa imaginar. As engrenagens constituem um dos melhores meios dentre os vrios disponveis para essa transmisso (SHIGLEY, 1984, p. 445).

O trabalho de pesquisa tem como objetivo explanar o conhecimento sobre a cinemtica das engrenagens cnicas, em seus diversos tipos, bem como o conhecimento sobre a cinemtica das engrenagens sem-fim. Tambm tem o objetivo de introduzir os fundamentos de engrenamentos, como auxilio no entendimento do assunto exposto. O mtodo adotado para este trabalho de analisar cinematicamente os engrenamentos por engrenagens, cnicas e sem-fim, atravs da literatura usada para consulta. Todo outro mtodo no presente de conhecimento comum ao leitor, uma vez visto que, conhecimentos bsicos em geometria, lgebra e fsica newtoniana so triviais. A pesquisa, assim como o trabalho, foi dividida de forma coerente no texto. Em busca da plena compreenso, inicia-se o estudo pelo referencial terico, onde so expostas as interpretaes dos autores consultados, sobre os temas tratados. Seqencialmente foram descritos os fundamentos sobre engrenagens, divido em: descrio de engrenamento, configurao das engrenagens, teoria do dente de engrenagem, determinao do perfil e largura da face do dente. Por fim, o ponto central onde feita a anlise cinemtica e um estudo de caso das engrenagens cnicas e sem-fim, sendo seguido da concluso.

16

1. REFERENCIAL TERICO

As obras consultadas para o presente trabalho foram muitas, porm trs obras, de diferentes autores, foram as principais fontes de consulta. Dentre as obras consultadas tambm se buscou conhecimento em materiais diversos, como pginas de internet e artigos publicados. Descaram-se os livros, Projeto de Engenharia Mecnica de Joseph E. Shigley , Projeto de Mquinas de Robert L. Norton2 e Mecanismos de Hamilton H. Mabie3, pois abordam suficientemente o assunto tratado neste trabalho, servindo como uma fonte rica de pesquisa. Shigley trata separadamente os temas sobre engrenamentos, de forma coesa, seccionam o estudo em fundamentos e espcimes. Como neste documento sero tratadas as engrenagens cnicas e sem-fim, necessria uma introduo aos fundamentos dos engrenamentos. Desta forma, o mesmo acontece no referencial terico analisado a seguir, que est dividido em trs abordagens distintas, uma sobre engrenagens em geral, outra sobre engrenagens cnicas e por fim, engrenagens sem-fim.
1

1.1. Engrenagens em Geral

Joseph E. Shigley faz uma abordagem ampla sobre engrenagens em geral em seu livro, Projeto de Engenharia Mecnica, descrevendo as relaes cinemticas e as transmisses de carregamento nos quatro principais tipos de engrenagens: cilndricas de dentes retos, helicoidais, cnicas e par sem-fim. Porm o autor no cita a respeito das engrenagens pinho-cremalheira, que seria o quinto tipo de engrenamento. Shigley procura ser capaz de transmitir o conhecimento necessrio para a classificao e aplicao de engrenagens em projetos, descrevendo desde a

Joseph E. Shigley (1909-1994), professor emrito na Universidade de Michigan e membro da American Society of Mechanical Engineers (ASME). Autor de Projeto de Engenharia Mecnica (Mechanical Engineering Design), 2005.
2

Robert L. Norton, professor no Instituto Politcnico de Worcester (WPI), membro da ASME e da Society of Automotive Engineers (SAE). Autor de Projeto de Mquinas (Machine Design: An Integrated Approach), 2000.
3

Hamilton H. Mabie, professor no Instituto Politcnico e Universidade Estadual de Virginia e membro da ASME. Autor de Mecanismos e Dinmica de Mquinas (Mechanisms and Dynamics of Machinery), 1998.

17

nomenclatura e propriedades geomtricas at as razes de transmisso de velocidade e foras. A abordagem sobre engrenamentos de por Robert L. Norton difundida no livro Projeto de Mquinas realizada separadamente para cada tipo de engrenagem. Porm o autor faz um apanhado geral da lei fundamental de engrenamento e relaes geomtricas no captulo sobre engrenagens cilndricas retas. Segundo o autor todas as engrenagens podem ser analisadas a partir dos conceitos das engrenagens cnicas, se suas caractersticas geomtricas prprias forem consideradas. Para Hamilton H. Mabie toda engrenagem dispositivo mecnico que transmite, reduz ou multiplica fora. Para uma mesma potncia, se aumentada for, a rotao teremos um torque baixo, se diminuda a rotao aumenta-se o torque. O autor diz que engrenamentos so divididos em: engrenagens cilndricas, engrenagens cnicas e acoplamento parafuso sem-fim. Todas tm variaes nos tipos de dentes, como explicam a maioria dos autores que abordam este tema. Mabie faz referncia sobre uma anlise geomtrica clssica, abordando temas desde a definio de circunferncia primitiva fator de engrenamento.

1.2. Engrenagens Cnicas

De acordo com Joseph E. Shigley as engrenagens cnicas so elementos utilizados para transmitir movimento entre eixos interceptantes e esto dividas em cinco tipos: cnicas de dentes retos, cnicas espiraladas, cnicas zerol, cnicas hipides e cnicas espirides. O autor faz a anlise deste tipo de engrenagens de duas formas, cinematicamente e dinamicamente. Na primeira so consideradas as relaes geomtricas, como nmero de dentes, ngulos de presso e relao de transmisso, entre outras. J na segunda anlise, o autor, define quais esforos estas engrenagens esto submetidas, e utiliza a equao da American Gear Manufacturers Association4 (AGMA) como padronizao do mtodo de clculo. Segundo Robert L. Norton, as engrenagens cnicas retas tem seus dentes cortados paralelos ao eixo do cone, engrenagens cnicas espirais tem seus dentes

American Gera Manufacturers Association (AGMA) uma associao que ajuda a definir padres nacionais de fabricao de engrenagens desde 1916. A associao tambm serve o ponto focal dentro dos Estados Unidos para o desenvolvimento de orientar os padres ISO.

18

cortados em ngulo de espiral em relao ao eixo do cone. O contato entre as engrenagens cnicas retas ou espirais tem os mesmos atributos que as usas contrapartes, as cilndricas. Para Mabie as engrenagens cnicas so pares usados para conectar rvores, cujos eixos se interceptam ngulo entre o eixo definido como o ngulo entre linhas de centro das engrenagens em contato. Embora o ngulo entre eixos seja usualmente 90, h muitas aplicaes de engrenagem cnicas que requerem ngulos maiores ou menores que este valor. A superfcie primitiva de uma engrenagem cnica um cone. Quando duas engrenagens cnicas se engrenam, seus cones fazem contato ao longo de uma linha comum e h um vrtice tambm comum onde as linhas de centro das engrenagens se encontram. Os cones rolam um sobre o outro sem deslizarem e tem movimento esfrico. Cada ponto em uma engrenagem cnica manter uma distancia constante do vrtice comum. A abordagem sobre engrenagens cnicas de Mabie bastante completa, onde cita o sistema Gleason5 como padro para este tipo de engrenamento.

1.3. Engrenagens Sem-fim

Engrenagens sem-fim para Shigley, ou par de engrenagens sem-fim, como o autor se refere, so o quarto tipo bsico de engrenagens, sendo mais utilizados quando as razes de velocidade dos dois eixos so bastante altas. Seu pinho assemelha-se a um parafuso sem-fim, e a coroa deste par de engrenagens tem sua rotao dependente da rotao do parafuso e de forma e direo de corte de seus dentes. Shigley tambm se refere aos conjuntos destas engrenagens como envelopes, nico e duplo, e por terem o parafuso e a coro com a mesma mo de hlice, se parecem com um par de engrenagens helicoidais cruzadas. Assim como na abordagem feita em relao as engrenagens cnicas o autor define os esforos que estas engrenagens esto submetidas pela equao AGMA Para Robert L. Norton, o sem-fim similar a uma rosca de parafuso, ele se acopla com uma engrenagem especial, que anlogo a uma porca sendo avanada pela rosca do sem-fim. Se o ngulo de avano do sem fim for pequeno o suficiente,

Sistema Gleason de engrenagens cnicas, (Engineering Design), o padro para projetos engrenagens cnicas nos Estados Unidos, da Corporation Gleason. O sistema emprega um ngulo de presso padro de 20, com curto e longo adendo para razes diferentes de 1:1.

19

o engrenamento pode ser de travao automtica, ele no pode ser movido para trs e ele suporta carga. O parafuso se fim para Mabie, como em uma engrenagem helicoidal, se um dente faz uma revoluo completa no cilindro primitivo, a engrenagem resultante conhecida como parafuso sem fim. A engrenagem que se acopla com o parafuso sem fim denominada coroa sem fim, entretanto a coroa no uma engrenagem helicoidal. A coroa e parafuso sem fim so usados para conectar eixos no paralelos e que no se interceptam, e que esto usualmente em ngulos retos. A reduo geralmente muito grande. A relao entre uma engrenagem cilndrica de dentes retos ou helicoidal e sua fresa, durante o corte, semelhante relao entre um parafuso sem fim e a coroa. Os parafusos sem fim que so verdadeiras engrenagens helicoidais envolventes, podem ser usadas para acionar engrenagens cilndricas de dentes retos ou helicoidais, mas obviamente resulta contato pontual, o que insatisfatrio do ponto de vista til.

20

2. DESCRIO DE ENGRENAMENTO

A palavra engrenar vem do verbo francs engrener, cujo significado endentar, entrosar ou engranzar. Na mecnica o significado de engrenamento a transmitir movimento de rotao por meio de rodas dentas, ou engrenagens.
As engrenagens tm uma histria longa. A ancestral Carroa Chinesa Apontando para o Sol, supostamente usada para navegar pelo deserto de Gobi nos tempos pr-Biblicos, continha engrenagens. Leonardo Da Vinci mostra muitos arranjos de engrenagens em seus desenhos. As primeiras engrenagens eram provavelmente feitas cruamente de madeira e outros materiais fceis de serem trabalhados, os seus dentes sendo meramente uns pedaos de madeira inseridos em um disco ou roda. No foi at a revoluo industrial que as mquinas demandaram, e que as tcnicas de manufatura permitiram, a criao de engrenagens tal como agora as conhecemos, com dentes especialmente moldados ou cortados em um disco de metal (NORTON, 2000, p. 597).

2.1. Engrenagens

Engrenagens so mecanismos para transmisso de movimento e fora entre eixos atravs de elementos padronizados, chamados dentes. Na grande maioria de suas aplicaes, as engrenagens so utilizadas para variar as rotaes em nmero e sentido nos eixos em que esto empregadas. A Figura 1 mostra um par de engrenagens cnicas de dentes helicoidais.

Figura 1 - Par de engrenagens cnicas de dentes helicoidais.

21

2.2. Tipos de Engrenagens

Engrenagens cilndricas de dentes retos so compostas de dentes paralelos ao eixo de rotao e aplicam-se na transmisso entre eixos paralelos. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais so compostas por dentes inclinados em relao ao eixo de rotao e sua aplicao semelhante das de dentes retos, porm tm a caracterstica de serem mais silenciosas. Engrenagens cnicas so aquelas com as superfcies dos seus dentes tm formato cnico e servem na utilizao de transmisso de movimento e fora entre eixos interceptantes (concorrentes). Engrenagens sem-fim so engrenamentos que possuem o elemento motriz semelhante ao um parafuso e servem para transmitir movimento rotativo entre eixos no-paralelos e no-interceptantes. Este tipo de engrenagem bastante usado quando a relao de transmisso de velocidades bastante elevada. Engrenagens pinho-cremalheira so engrenamento onde a coroa tem dimetro infinito, tornando-se reta. Seus dentes podem ser retos ou inclinados, assim seu dimensionamento semelhante as engrenagens cilndricas de dentes retos ou inclinados. Com esse tipo de engrenamento pode se transformar movimento rotativo e translacional.

22

3. CONFIGURAO DAS ENGRENAGENS

As engrenagens so constitudas de elementos bsicos, que podem variar de geometria e tamanho. Observe a configurao da engrenagem padro exibido na Figura 2.

Figura 2 - Configurao de engrenagem padro.

Toda a transferncia de movimento e fora realizada diretamente pelo contato entre os dentes engrenados, tornando-os os principais elementos do engrenamento. A geometria do dente extremamente importante eficincia da transmisso. Desta forma, sua fabricao deve ser rigorosa, no podendo haver variaes nas distncias entre os dentes e principalmente nos perfis. Sua geometria descrita por Shigley[1] de forma precisa na imagem da Figura 3, de modo que permite uma total compreenso das dimenses e nomenclaturas das regies que compem os dentes de uma engrenagem.

Figura 3 - Terminologia dos dentes de engrenagens.

23

3.1. Circunferncia Primitiva

A circunferncia primitiva, ou de passo (pitch circle), serve de base na medio das engrenagens. Este permetro teoricamente onde todos os clculos so gerados e seu dimetro chamado de dimetro primitivo. As circunferncias primitivas so tangentes entre si quando duas engrenagens esto engrenadas, conforme mostra a Figura 4.

Figura 4 - Circunferncia primitiva.

3.2. Passo Diametral, Passo Circular e Mdulo O passo diametral a razo entre o nmero de dentes da engrenagem e o

dimetro primitivo. Logo, recproco do mdulo. O passo circular de uma engrenagem a distncia, medida na

circunferncia primitiva, entre pontos correlativos de dentes vizinhos. Outra anlise pode-se estabelecer que o passo seja a soma da espessura do dente com o vo frontal.

24

O mdulo de dentes.

a razo entre o dimetro primitivo da engrenagem e o nmero

(3-01) (3-02) (3-03)

Onde: - Passo diametral, dentes por mm - Mdulo, mm - Passo Circular, mm por dentes - Dimetro primitivo, mm - Nmero de dentes 3.3. Adendo e Dedendo A altura de adendo, ou altura da cabea, mostrada na Figura 5 sendo definida como a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia de adendo, ou da cabea. Visualmente esta altura encontra-se na regio que determina o perfil lateral da face do dente. A altura de dedendo, ou altura de raiz, mostrada na Figura 5 como sendo a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia de dedendo, ou raiz. Nesta regio encontra-se o perfil lateral do flanco do dente.

Figura 5 - Alturas de adendo e dedendo.

25

As distncias definidas ao adendo intercambiveis so, geralmente, e

e ao dedendo , respectivamente.

para dentes

(3-04) (3-05)

Onde: - Altura de adendo, mm - Altura de dedendo, mm Assim, conclui-se que a altura total do dentes altura de adendo e dedendo. igual a somatria das

(3-06)

Onde: - Altura total do dente, mm

3.4. Crculo de Folga

O crculo de folga a circunferncia que tangencia o crculo de adendo da engrenagem par. A folga o quanto o dedendo, em certa engrenagem, excede ao adendo da sua engrenagem par. O recuo o quanto a largura do espao entre os dentes excede espessura dos dentes engrenados, medido sobre os crculos primitivos.

3.5. Vo entre os Dentes e Folga no Vo

O vo entre os dentes a distncia curvilnea, medida sobre a circunferncia primitiva, entre dois flancos defrontantes de dentes adjacentes. Para compensar

26

erros e imprecises no vo e forma dos dentes, e permitir que os dentes de um par de engrenagens rolem com a menor interferncia possvel existe uma folga, chamada de folga no vo. Esta folga a diferena entre o vo dos dentes de uma engrenagem e a espessura do dentes da engrenagem conjugada. Quando existe tal folga entre engrenagens, uma pode girar em um ngulo bem pequeno enquanto a sua conjugada mantm-se estacionria. Outra funo desta folga promover a lubrificao entre os dentes e a dilatao dos dentes quando ocorre aumento de temperatura.

27

4. TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM

4.1. Lei Fundamental do Engrenamento

A lei fundamental do engrenamento determina as velocidades angulares de um par de engrenagens tm uma relao constante, uma vez, que os dentes promovem movimento sem escorregamento. Desta forma, um par de engrenagens engrazadas rolam seus crculos primitivos, em um ponto comum e tangente, uns sobre os outros, de modo que sua velocidade tangencial Vt e foras tangenciais Ft sejam idnticas, conforme mostra a Figura 6.

Figura 6 - Velocidade tangencial Vt e fora tangencial Ft de um par de engrenagens.

Uma condio para que a lei fundamental do engrenamento ser verdadeira que o perfil do dente das duas engrenagens deve ser conjugado ao outro. Uma maneira de conjugar as engrenagens usando o chamado evolvental para lhes dar forma.

4.2. Relao de Transmisso

A relao de transmisso, ou razo de velocidade, a velocidade angular da engrenagem motora dividida pela velocidade angular da engrenagem comandada. Para engrenagens de dentes retos esta razo varia diretamente com os dimetros primitivos e com o nmero de dentes.

28

(4-01)

Onde: - Relao de transmisso Os ndices e referem-se s engrenagens, motora e movida.

4.3. Velocidade no Crculo Primitivo

Quando engrenagens engrazadas esto em movimento, seus crculos primitivos rolam uns sobre os outros, sem escorregamento. Se considerados os raios primitivos como e e as velocidades angulares e
,

respectivamente, a

velocidade no circulo primitivo ser .

(4-02)

Onde: - Velocidade no circulo primitivo, mm.s-1 - Raio do circulo primitivo, mm - Velocidade angular, rad.s-1 Desta forma a relao entre os raios primitivos e as velocidades angulares inversamente proporcional. Assim, a razo de velocidades de referncia (primitivo) de sada . igual razo do raio

, da engrenagem de entrada, para o raio da engrenagem

(4-03)

Onde: - Razo de velocidades

29

4.4. Razo de Torque Transmitido

A razo de torque transmitido

, ou ganho mecnico, recproco a razo

das velocidades e se relaciona com a velocidade angular da seguinte forma.

(4-04)

Onde: - Razo de torque transmitido Assim, um engrenamento essencialmente um dispositivo de troca de torque por velocidade e vice-versa. Uma utilizao comum de engrenamento reduzir velocidade e aumentar o toque para grandes carregamentos, como em caixa de marchas em automveis. Outra aplicao requer um aumento na velocidade e uma conseqente reduo no torque. Nos dois casos geralmente desejvel manter uma razo constante entre as engrenagens enquanto elas giram.

4.5. Fator e Razo de Engrenamento

O fator de engrenamento de um dente individual considera a converso da presso nos flancos no ponto de tangncia entre os crculos primitivos para a presso nos flancos no ponto de engrenamento. A razo de engrenamento compreendida como a razo de velocidades ou de torques, qualquer deles que seja 1. Portanto, a razo de engrenamento diretamente relacionada com a razo s relaes de um par de engrenagens, como por exemplo, a razo entre os dimetros primitivos, da engrenagem movida motriz , ou a razo entre os nmeros de dentes, e e da

, da engrenagem movida

e da motriz, respectivamente.

30

(4-05)

Onde: - Razo de engrenamento Para que a lei fundamental do engrenamento seja consistente, os contornos dos dentes engrenantes devem ser conjugados um ao outro. Infinitas so as variaes de curvas destes perfis engrenantes, porm poucas so as curvas com aplicao prtica. Alguns relgios de pulso e parede ainda utilizam a ciclides, j a grande maioria das engrenagens utiliza a involuta, ou evolvente, de um crculo, como curva do perfil de seus dentes.

4.6. Ao Conjugada e Perfil Evolvente

, obviamente, irrealista supor que os dentes sejam perfeitamente formados, suaves e rgidos, pois a aplicao de foras causar deflexes. Os dentes engrazados tm suas superfcies em contato, rolante, similares cames. Quando perfis de dentes, ou cames, so projetados para que seu engrenamento tenha uma razo de velocidade angular constante, defini-se que ento estes elementos tenham ao conjugada. Em tese qualquer perfil de dente tem um perfil engajante que resulte em ao conjugada. A Figura 7 mostra um par de came, que se assemelha a um par de engrenagens, quando as superfcies em contato tm perfis de evolvente, a ao conjugada resultante produz uma razo constate de velocidade angular. Para transmitir movimento a uma razo de velocidade angular constante, o ponto primitivo deve permanecer fixo, isto , toda linhas de ao, para cada ponto instantneo de contato, devem passar pelo mesmo ponto P.

31

Figura 7 - Came A e seguidor B em contato.

Os perfis habitualmente utilizados em dentes de engrenamento so evolventes de uma circunferncia. Esta curva evolvente, ou involuta, descrita por pontos de uma reta tangente (geratriz) que se enrola em um circulo, localizado na circunferncia de base, onde se formam os dentes. A Figura 8 mostra a construo de uma curva evolvente, onde o circulo base dividido em partes iguais por linhas radiais AO, e perpendiculares a estas, retas AB de comprimentos iguais ao arco de sua seo. A geratriz ao se enrolar forma uma curva de raio varivel e perpendicular ao raio de base, pois sua origem desloca-se sobre a circunferncia.
Os termos evoluta e evolvente so relacionados. Evoluta, do latim evolutus, a curva que corresponde ao local geomtrico de uma outra curva; o envelope das perpendiculares da involuta. Involuta, ou evolvente, do latim involutus, , por sua vez, o local geomtrico dos centros de curvatura de uma curva plana ou inversa; curva cujas tangentes so normais a uma outra; curva que se faz sobre a superfcie tangente de uma outra e que intercepta, ortogonalmente, as retas geradas (SHIGLEY, 2005, p.631).

O perfil evolvente de um dente de engrenagem tm com finalidade diminuir a zona de interferncia, reduzindo-a uma linha de contato. Entretanto, esta linha de contato entre os dentes s existe hipoteticamente, pois com a aplicao de fora haver deflexo entre os flancos, gerando uma rea de contato.

32

Figura 8 - Desenho de construo de curva evolvente.

4.7. ngulo de Presso

O ngulo de presso forma-se entre a linha de presso e a reta perpendicular ao raio primitivo e tangencial circunferncia primitiva, que evidenciado na Figura 9. Este ngulo somente existe se houver contato entre curvas evolventes. A linha de presso determinada pela componente da fora normal, ou resultante, que atua sobre a face do dente engrenado, e representada por uma reta tangente circunferncia de base e perpendicular ao raio de base com abertura igual a . Sendo assim a interseco destas retas indica o ponto de contado do

engrenamento.

Figura 9 - Relao entre o ngulo de presso e a circunferncia primitiva.

33

Podemos considerar que o raio do crculo de base determinado pela expresso:

(4-06)

Onde: - Raio do crculo de base, mm - Raio do crculo primitivo, mm Nota-se que o tamanho do dimetro primitivo e do ngulo de presso depende, exclusivamente, dos tamanhos dos crculos base e da distncia entre centros dos mesmos. ngulos de presso so normalmente utilizados entre 20 e 25, porm j se usou 14,5.

4.8. Nmero de Dentes e ngulo de Presso Existe uma relao entre o nmero de dentes e o ngulo de presso, pois na circunferncia de base que se formam os dentes e o ngulo de afastamento, mostrado na Figura 10, diretamente proporcional ao ngulo de presso. Essa relao implica na quantidade dentes a serem construdos, pois quanto menor for o ngulo de presso, menor ser o ngulo de afastamento e maior o nmero de dentes. Sendo assim o nmero de dentes inversamente proporcional ao ngulo de presso. Outras implicaes devem-se a esta relao, tais como restries na transmisso de torque pela diminuio dos dentes, dificuldade de construo e aumento da largura da engrenagem, a fim de, manter a resistncia mecnica s tenses de cisalhamento que ocorrem no contato entre os dentes. O contato inicial, mostrado no ponto a da Figura 10, acontece quando o flanco da engrenagem motora entra em contato com o flanco da engrenagem movida, no qual o crculo de adendo da engrenagem acionada cruza a linha de presso. Os ngulos de aproximao de cada engrenagem so dados atravs da construo de perfis de dentes gerados neste ponto por traados de linhas radiais

34

desde a interseco desses perfis com os crculos primitivos at o centro das engrenagens.

Figura 10 - Representao dos ngulos de afastamento e aproximao na interao entre dentes.

O menor nmero de dentes de um pinho e uma coroa, cilndricos de dentes retos, com razo de engrenamento 1:1, que pode existir sem interferncia .

(4-07)

Onde: - Nmero mnimo de dentes - ngulo de presso,

35

Se os dentes forem considerados completos, ento reduzidos, conclui-se:

1, e caso sejam

8. Para engrenagens padro o ngulo de presso 20, desta forma

Deste modo, 13 dentes em ambas as engrenagens no causariam interferncia no engrenamento. Observa-se que para um ngulo de presso de 14,5, o nmero mnimo de dentes seria de 23, o que mostra o desuso das configuraes com este ngulo de presso.

4.9. Interferncia em Dentes Evolventes A interferncia em dentes de engrenagens, conforme mostrado na Figura 11, ocorre nos pontos de tangncia da linha de ao e dos crculos de base. Isso ocorre quando o dente da engrenagem grande o suficiente para penetrar na linha de base do pinho, penetrando sua cabea no flanco do dente do pinho, em uma rotao forada.

Figura 11 Interferncia na ao de dentes de engrenagens.

36

O alcance promovido pelo perfil evolvente faz com que o dente da engrenamento motor (motriz) tenha um efeito de cavar, ou interferir, no flanco do dente movido. Este fato uma desvantagem sria das engrenagens evolventais, sendo mxima quando um pinho de pequeno nmero de dentes se engrena uma cremalheira. A interferncia reduzida com a diminuio de tamanho da engrenagem. Quando dentes de engrenagens, com perfis evolventes, so confeccionados por ferramentas cremalheiras, seus flancos so recortados automaticamente, sendo removida a parte que ocasiona a interferncia entre quaisquer engrenagens. Porm, o dente torna-se fraco e o grau de engrenamento pode vir a ser indesejvel, mesmo tendo resolvido o problema da interferncia. Indica-se assim, evitar a condio de interferncia terica, se possvel. 4.10. Comprimento de Ao

A razo entre os raio das engrenagens permanece constante a medida que os dentes entram e saem do engrenamento. Assim, pode-se expressar cinematicamente a lei fundamental do engrenamento, conforme Robert L. Norton descreve:
A normal comum do perfil de dentes, em todo os pontos de contato durante o engrenamento, deve sempre passar por um ponto fixo na linha de centro das engrenagens, chamado ponto de referncia (NORTON, 2000, p 601).

O engrenamento definido pelos pontos de contato de entrada e sada, e a distncia entre esses pontos ao longo da linha de ao, dentro do engrenamento, chamada de comprimento de ao. Esta distncia determinada pelas interseces dos respectivos crculos de adendo com a linha de ao. A distncia ao longo da circunferncia de referncia do engrenamento o arco de ao, e este deve ter o mesmo comprimento no pinho e na engrenagem, a fim de, evitar o escorregamento entre os cilindros tericos em rotao. O comprimento de ao engrenagem e do pinho. pode ser calculado atravs da geometria da

37

(4-08)

Onde: - Comprimento de ao, mm - Distncia entre centros, mm A distncia entre centros a soma dos raios primitivos do par de engrenagens, ou seja.

(4-09)

4.11. Passo de Base

O passo de base

a distncia, constante, entre os lados paralelos dos

dentes engrenados, ao longo de uma normal comum. A Figura 12 mostra esta distncia representada pela reta de at , que est relacionada ao passo circular, e , pela seguinte equao.

representado na imagem como a reta entre

(4-10)

Onde: - Passo de base, mm por dentes 4.12. Razo de Contato

Um dente ao iniciar seu contato com o dente da outra engrenagem e mantm este contato at o afastamento, a engrenagem descreve um arco, que definido como arco de ao. Entretanto, antes que este arco seja completado para um determinado dente, outro dente inicia seu contato. Em outras palavras, existe em

38

todo engrenamento um curto espao de tempo em que dois dentes esto acoplados ou em contato ao mesmo tempo, um preste a concluir e outro iniciando. Esta relao do nmero de dentes em contato ao mesmo tempo definida como razo de conduo ou de contato, dado pela relao:

(4-11)

Onde: - Razo de contato Simplificadamente, se substitudas as equao 4.08 e 4.10, obtm-se.

(4-12)

A razo de contato deve ser obrigatoriamente maior do que 1, evitando choques e rudos nos acoplamentos sucessivos dos dentes, pelo fato de um dente desacoplar o outro j estar em contato. A Figura 12 mostra a razo de contato geometricamente.

Figura 12 - Razo de contato.

39

5. RELAO ENTRE PERFIL E LARGURA DA FACE DO DENTE

O perfil do dente de engrenamento definido atravs da analise da transmisso do movimento sincronizado de rotao. Esta anlise no esta relacionada causa do movimento e sim a cinemtica do mesmo, que estuda a adequao geomtrica dos dentes engranzados para realizar movimento com interferncia pontual entre si, visto pelo plano do perfil. Este ponto de contato esta localizado na tangncia comum entre as circunferncias primitivas. Neste caso a largura da face do dente indefinida e o movimento transmitido ao longo de uma linha de contato, porm se a rea tender a zero e sua fora ser nula, logo a tenso tender ao infinito, havendo uma imponderabilidade. Em teoria a interferncia infinitesimal, porm na prtica, esta interferncia tem uma rea de contato. Devido a fatores como os esforos entre os dentes e as caractersticas plsticas e elsticas dos materiais, ocorrem deflexes em seus perfis. Este fato gera uma rea de contato para transmisso de fora. A largura definida variando a rea de contato conforme a necessidade de transmisso de fora. Portanto, a analise dinmica, pois a carga aplicada a causa e o movimento o efeito. O perfil do dente tem relao com a largura da face do dente atravs do

mdulo da engrenagem, visto que variaes de perfis, como, altura e afastamento, influenciam no mdulo. Estas variaes proporcionam alteraes da largura da face, visando manter a mesma rea de transmisso de fora. Padres foram criados para os diferentes tipos de engrenagens, no havendo assim, uma equao universal que defina essa largura. Toda via uma boa aproximao, mesmo que seja bem generalizada, costuma-se indicar que a largura da face do dente no seja menor do que , e nem maior que , do dimetro primitivo da menor engrenagem.

40

6. POTNCIA TRANSMITIDA

Se feita uma anlise das foras atuantes mostradas na Figura 13, correto afirmar que so trs as principais foras aplicadas quando um par de engrenagens est engrazado. Essas foras esto descritas como , e e so respectivas as

foras ortogonais, tangencial, radial e axial, nesta seqencia. Nota-se que em caso do engrenamento tratar-se de um par de engrenagens cilndricas de dentes retos as foras atuantes no flanco do dente, na altura da circunferncia primitiva, so as foras, tangencial e radial, impostas pelo dente da engrenagem vizinha. E neste caso, a fora axial imposta pelo eixo sobre a engrenagem. Porm, quando os dentes no so retos e nem paralelos ao eixo; ou seja, outros pares de engrenagens que no sejam cilndricas de dentes retos, esta fora axial poder ser exercida no dente, tambm. No entanto a transferncia de fora se d pela resultante , sendo

ela responsvel pela presso exercida na rea do flanco do dente, ao cabo que, encontra-se inclinada no ngulo de presso .

Figura 13 Diagrama de corpo livre para foras atuantes no engrenamento.

No diagrama de corpo livre mostrado na Figura 13 a fora radial

est

direcionada ao centro da circunferncia primitiva e a componente da resultante , essencial na anlise dos esforos ocorridos, radialmente, no eixo da engrenagem, no tendo propsito algum na transmisso e sim somente tende a separar as rvores. J a componente tangencial a real fora responsvel pela transmisso

41

entre engrenagens. Esta componente descrita como o cateto adjacente resultante , em funo do ngulo de presso .

(6-01)

Onde: - Fora resultante, N - Fora tangencial, N Assim, a carga transmitida a carga resultante transmitida igual a fora tangencial e da mesma forma,

deduzida pela substituio na Equao (6-01).

(6-02)

Onde: - Fora resultante transmitida, N - Fora tangencial transmitida, N Com essas consideraes sobre as cargas transmitidas, calcula-se que o torque transmitido dimetro primitivo que, . aplicado em funo da carga tangencial transmitida e o

. Isso por que o brao de alavanca o raio primitivo , uma vez

(6-03)

Onde: - Torque transmitido, Nm

42

A potncia transmitida

obtida quando o torque transmitido e a velocidade

angular da engrenagem so multiplicados.

(6-04)

Onde: - Potncia transmitida, W Outra anlise bastante usual considerar a potncia transmitida funo da carga tangencial transmitida que, multiplicada velocidade no crculo primitivo , visto

. Se utilizada a Equao (6-03) para a definio do torque transmitido e

o substituirmos na Equao (6-04), multiplicando-o pela definio da velocidade no circulo primitivo obtida na Equao (4-02) teremos:

(6-05)

Uma simplificao prtica para projeto considerar

, portanto a

Equao (6-06) relacionada com o dimetro primitivo e as revolues por minuto da engrenagem.

(6-06)

Onde: - Revolues, rpm

43

7. TREM DE ENGRENAGENS

Uma compilao de duas ou mais engrenagens acopladas constitui um trem de engrenagens. De modo que, um par de engrenagens a configurao mais simples de um trem de engrenagem. O empacotamento de um par de engrenagens limitado, usualmente, em razes acima de 10:1, pois o par de engrenagens, nestas situaes, torna-se excessivamente grande, caso mantido o nmero mnimo de dentes especificado na Equao (4-07). Trens de engrenagens podem ser simples, compostos ou epicclicos6. Uma anlise cinemtica referente relao de revolues (velocidade de rotao) de um pinho 2 movendo uma coroa 3, em um trem de engrenagens simples, descrita como funo de seus nmeros de dentes, ou, dimetros primitivos.

(7-01)

Esta equao aplica-se qualquer tipo de par de engrenagens, sejam elas cilndricas de dentes retos, helicoidais, cnicas ou par sem-fim. Quando se trata de trem de engrenagens com maior nmero de elementos, do que um par, a relao de revolues funo do produto de suas razes de engrenamento, ou seja, cada relao entre os nmeros de dentes, dos pares conjugados que compe o conjunto se multiplicam revoluo da engrenagem motriz, para definir a revoluo da engrenagem conduzida. O trem de engrenagens ilustrado na Figura 14 composto por cinco engrenagens. A velocidade da engrenagem 6 definida conforme foi explanado no pargrafo anterior.

(a)

Epicclicos (Epicclico), movimento em pequenos crculos descritos por um astro em torno de um ponto imaginrio que, por sua vez, descreve outro crculo.

44

Figura 14 Trem de engrenagens.

Nota-se que neste trem de engrenagens descrito na Figura 14 as engrenagens motrizes so as 2, 3 e 5, enquanto as movidas so as demais, 4 e 6. Porm a engrenagem 3 tambm considerada movida, ao passo que, ela intermediria e seu nmero de dentes se cancela na Equao (a), afetando exclusivamente a direo de rotao da engrenagem 6. Desta forma a relao de transmisso de trem de engrenagens definida como:

(7-02)

Os dimetros primitivos tambm podem ser utilizados na Equao (6-02). Outra observao que resulta em um nmero positivo quando a ltima ser negativo, quando

engrenagem tiver o mesmo sentido de giro que a primeira, e o sentido de giro da ltima for oposto ao da primeira.

A equao universal para esta relao simplificada da seguinte forma:

(7-03)

Onde os ndices respectivamente.

correspondem as engrenagens, primeira e ltima,

Em trens de engrenagens planetrias, ou epicicloidais, os efeitos obtidos so incomuns, pois tm dois graus de liberdade; isto , para um movimento restringido, um trem planetrio deve dispor de duas entradas. Estes trens sempre so

45

compostos por uma engrenagem sol, um brao e uma ou mais engrenagens planetas, conforme mostra a Figura 15.

Figura 15 Trem de engrenagens planetrias.

Geralmente, um dos elementos deste tipo de trem de engrenagens ligado estrutura e no se move. A relao de transmisso do movimento de sada do trem planetrio se d na razo das diferenas de revolues dos elementos do conjunto e tem como resoluo a equao:

(7-04)

Onde o ndice

referente ao brao.

Um mtodo prtico utilizar os centros instantneos relativos, pois as engrenagens quando engrazadas, no ponto de engrenamento, tm as velocidades idnticas. A interseco das retas perpendiculares aos vetores de velocidade de um corpo define o centro instantneo de rotao, assim, sua velocidade angular a velocidade de um ponto, dividida pela distncia entre o ponto e o centro instantneo.

46

8. ENGRENAGENS CNICAS

As engrenagens cnicas so engrenagens com dentes formados em superfcies cnicas e, geralmente, usadas em transmisses entre eixos

interceptantes. A Figura 16 ilustra um par de engrenagens cnicas de dentes retos.

As engrenagens cnicas so usadas para conectar os machados que so cortados, geralmente perpendiculares, embora no

necessariamente. Os dentes de uma engrenagem cnica esto sob quase a mesma ao que aqueles das engrenagens retas e helicoidais (FAIRES, 1982, p.533).

Figura 16 Par de engrenagens cnicas de dentes retos.

8.1. Conceito

Engrenagens cnicas so cortadas em cones acoplados com eixos noparalelos e interceptantes em seus vrtices de cones. O ngulo entre seus eixos pode variar, porm normalmente 90. Quando os dentes so cortados paralelos ao eixo de rotao, so chamadas de engrenagens cnicas de dentes retos. Outra configurao, onde os dentes formam arcos circulares, so chamadas de engrenagens cnicas espiraladas. Existe tambm outra configurao, chamada

47

ZEROL, esta patenteada, seus dentes so curvados como as cnicas espirais, mas com um ngulo espiral zero, semelhante as cnicas de dentes retos. As hiperbolides, ou hipides, so semelhantes as cnicas espiraladas, mas com eixos deslocados e no interceptantes.

As engrenagens cnicas podem ser classificadas como: Engrenagens cnicas de dentes retos Engrenagens cnicas espirais Engrenagens cnicas zerol Engrenagens hiperbolides (ou, abreviadamente, hipides) Engrenagens espirides

Engrenagens cnicas de dentes retos so utilizadas geralmente para velocidades no circulo primitivo de at 5m/s, quando o nvel de rudo no importante. Disponveis em muitos tamanhos comerciais, elas apresentam um custo de produo menor que o de outras engrenagens cnicas, principalmente quando fabricadas em pequenas quantidades. A Figura 17 ilustra um par de engrenagens cnicas de dentes retos.

Figura 17 - Engrenagem cnica de dentes retos.

48

Engrenagens cnicas espirais so recomendadas para maiores velocidades e para onde os nveis de rudos forem importantes. As engrenagens cnicas espirais so a contraparte cnica das engrenagens helicoidais. A Figura 18 mostra um par de engrenagens cnicas espirais engrenadas.

Figura 18 - Engrenagens cnicas espirais

A definio do ngulo espiral, por sua vez, mostrada na Figura 19.

Figura 19 - Corte de dentes de engrenagens cnicas espirais sobre a cremalheira de topo bsica.

49

Engrenagens cnicas ZEROL so um tipo de engrenagem patenteada com dentes curvos, mas com ngulo de espiral nulo. Os esforos axiais neste tipo de engrenagem no so to altos quanto aqueles das engrenagens cnicas espirais. Conseqentemente, aplicam-se no lugar das engrenagens cnicas de dentes retos. A engrenagem zerol produzida pela mesma ferramenta utilizada para gerar a engrenagem cnica de espiral comum. Para fins de projeto, geralmente, usa-se o mesmo procedimento indicado para engrenagens cnicas de dentes retos, substituindo, ao final, a engrenagem por uma zerol. Um par de engrenagens cnicas zerol ilustrado pela Figura 20.

Figura 20 - Engrenagens cnicas zerol.

Engrenagens hiperbolides so normalmente utilizadas no caso de aplicaes envolvendo de engrenagens cnicas, mas com eixos deslocados, inversos, como em diferenciais automotivos. Tais engrenagens so conhecidas como hiperbolides, pois suas superfcies primitivas so hiperbolides de revoluo. A interao entre os dentes destas engrenagens consiste em uma combinao de rolamento com deslizamento ao longo de uma linha reta, sendo semelhante ao que ocorre nas engrenagens sem-fim. A Figura 21 mostra um par de engrenagens hiperbolides engrazada.

50

Figura 21 - Engrenagens hiperbolides.

Engrenagens espirides so semelhantes s hipides, porm com deslocamentos maiores, o pinho comea a parecer com um parafuso sem-fim em cone. A Figura 22 , por sua vez, includa para auxiliar na classificao de engrenagens cnicas em espiral.

Figura 22 - Comparao de engrenagens entre eixos interceptantes e inversos do tipo cnico.

51

8.2. Relaes Geomtricas

Em transmisses de movimento entre eixos que se interceptam, so usadas engrenagens cnicas. Usualmente estas engrenagens so construdas para um ngulo entre eixos de 90, mas podem transmitir movimento entre diversos ngulos. Apesar de seus dentes poderem ser fresados, gerados ou fundidos, somente os gerados so definidos como precisos. Na Figura 23 mostra a terminologia das engrenagens cnicas de dentes retos.

Figura 23 - Terminologia de engrenagens cnicas de dentes retos.

Os passos, diametral e circular, dessas engrenagens so calculados igualmente aos passos das engrenagens cilndricas de dentes retos, sendo medidos na extremidade maior do dente. Os ngulos primitivos de tais engrenagens so

52

relacionados ao nmero de dentes e definidos pelos cones primitivos da parte mais elevada.

(8-01)

Onde: - ngulo primitivo de cone do pinho (motriz), - ngulo primitivo de cone da coroa (movida), A aproximao de Tredgold7 determina que os dentes, mostrados na Figura 23, quando projetados no cone traseiro, suas formas so idnticas s de engrenagens cilndricas de dentes retos com um raio igual a distncia de cone traseiro . O nmero de dentes desta engrenagem virtual, gerados pela projeo, :

(8-02)

Onde: - Nmero de dentes virtuais - Raio do cone traseiro, mm Um sistema de dentes a padronizao das relaes envolvendo adendo, dedendo, profundidade de trabalho, espessura de dente e ngulo de presso. Esta padronizao tem como objetivo a permuta das engrenagens de qualquer quantidade de dentes, mesmo no havendo alterao em ngulo de presso e passo. As engrenagens cnicas de dentes retos padronizados so geradas com um ngulo de presso de 20, suas alturas de adendo e dedendo so distintas e seus dentes tm altura completa, aumentando a razo de contato e evitando o adelgamento. Isso faz com que seu pinho torne-se mais resistente.

Thomas Tredgold (1788-1829), engenheiro ingls, nascido em Brandon (UK), entre suas obras destacaram-se, seu tratado sobre a resistncia de ligas de ao e outros metais (Practical Treatise on the Strength of Cast Iron and other Metals) e seu livro sobre mquina vapor (The Steam Engine).

53

A tabela 1 lista as propores padronizadas referentes extremidade maior de dentes de engrenagens cnicas de dentes retos, com um ngulo de presso igual a 20.
Tabela 1 Propores de dimenses de dentes para engrenagens cnicas de dentes retos.

Item Profundidade de trabalho Folga Adendo da engrenagem Razo de engrenamento Razo equivalente de 90 Largura da face Pinho Nmero mnimo de dentes Coroa
Fonte: American Gear Manufacturers Association (AGMA).

Frmula

16 16

15 17

14 20

13 30

Shigley determina, de grosso modo, que a largura da face do dente pode ser prescrita para projeto como:

(8-03)

Onde: - Largura da face do dente, mm - Distncia de cone, mm A distncia de cone pode ser analisada na Figura 23, e fornecida por:

(8-04)

54

8.3. Anlise de Fora

Considerando que todas as cargas atuantes, na engrenagem e nos mancais, esto concentradas em um ponto mdio, trigonometricamente sua resultante a fora . Esta fora resultante esta realmente situada entre algum local entre o ponto

mdio e a extremidade do dente, porm o erro irrisrio se desconsiderada esta hiptese. A carga resultante composta por foras componentes: a fora tangencial , a fora radial e a foca axial . A Figura 24 mostra a carga resultante e suas

componentes no ponto mdio do dente de uma engrenagem cnica de dentes retos.

Figura 24 - Foras atuantes nos dentes de engrenagens cnicas de dentes retos.

A carga tangencial, ou transmitida, defina em funo do torque transmitido e o raio primitivo no ponto mdio do dente. J as demais componentes so definidas atravs de suas relaes com a prpria carga tangencial, de maneira que:

55

(8-05) (8-06) (8-07)

Onde: - Raio primitivo no ponto mdio do dente, mm - Fora tangencial transmitida, N - Fora radial transmitida, N - Fora axial transmitida, N Os ndices , respectivamente. De acordo com configurao trigonomtrica das foras indicada na Figura 24, as componentes so perpendiculares entre si, podendo assim, serem empregadas na determinao dos esforos nos maais, mediante os mtodos de esttica. e so referentes s componentes, tangencial, radial e axial,

8.4. Aplicao

Engrenagens cnicas so eficientes transmissores entre eixos interceptantes e com ngulos variados. Engrenagens redutoras e diferenciais, como as usados em automveis, so exemplos de aplicaes usuais deste tipo de engrenamento. As engrenagens redutoras cnicas, operadores de engrenagens cnicas, ilustrados na Figura 25, so mecanismos de transmisso de fora entre eixos que se cruzam (concorrentes). Este tipo de dispositivo utilizados em motores, bombas ou qualquer acionamento por movimento rotativo. Seu engrenamento capaz de transmitir fora atravs das relaes entre os dimetros do pinho e da coroa, de forma que se multiplicar o torque de sada haver uma reduo de velocidade, da mesma forma, se ampliada a velocidade ser reduzido o torque.

56

Figura 25 - Operador de engrenagem cnica.

A engrenagem diferencial mostrada na Figura 26 conhecida, sobretudo, como transmissora aos eixos de rotao dos automveis. A fora do eixo motor transmitida grande roda cnica esquerda. Esta est unida solidamente ao semieixo esquerdo e roda diferencial. Ao caminhar em linha reta para frente, o suporte da roda do diferencial e o semi-eixo giram com o mesmo numero de revolues ou voltas e na mesma direo; as rodas do diferencial no interferem. Quando se trava o semi-eixo direito, as rodas do diferencial giram sobre seus eixos e o suporte do diferencial gira em sentido contrrio ao semi-eixo esquerdo.

Figura 26 - Esquema de diferencial de engrenagens cnicas para automveis.

57

8.5. Estudo de Caso

O estudo de caso a seguir configura um problema envolvendo o projeto de um redutor monobloco, conforme mostra a Figura 27. O dispositivo proposto deve ser movido por um motor eltrico conectado ao redutor, por flange, com um engrenamento de reduo de 5:1. Um trem simples de engrenagens cnicas, com um ngulo entre suas rvores de 90, uma soluo razovel para esta aplicao. O desenvolvimento a seguir ser apenas do trem de engrenagens. Na Tabela 2 so listadas as consideraes para resoluo do problema.
Tabela 2 Consideraes para resoluo do estudo de caso: redutor monobloco.

Problema:

Determinar os ngulos primitivos de cone, os dimetros primitivos, as revolues de sada e as foras atuantes no engrenamento, se utilizar 20 de ngulo de presso em um pinho com 16 dentes e um passo diametral de 0,275mm-1 em uma razo de engrenamento de 5:1 e uma potncia transmitida de 3hp a 600rpm do motor.

Dados:

Unidades:

Figura 27 - Redutor de engrenagens cnicas.

58

8.5.1. Soluo

1. Utilizando a Equao (4-05) calcula-se o nmero de dentes da coroa;

2. Utilizando a Equao (3-01) calculam-se os dimetros primitivos;

3. Utilizando a Equao (7-03) calculam-se as revolues de sada;

4. Utilizando a Equao (8-01) calculam-se os ngulos primitivos de cone;

Observao:

5. Utilizando a Equao (6-04) calculam-se o torque transmitido;

59

6. Utilizando a Equao (6-03) calculam-se a carga transmitida;

7. Utilizando a Equao (8-06) calculam-se as cargas radiais;

8. Utilizando a Equao (8-07) calculam-se as cargas axiais;

9. Utilizando a Equao (6-02) calcula-se a carga total transmitida.

8.5.2. Concluso

O estudo realizado conclui que para o projeto de um redutor monobloco com reduo de 5:1 que transmitir 3hp a 600rpm em um pinho com 58,20mm de dimetro, 16 dentes e um ngulo de presso de 20, dever ser considerada uma fora transmitida de 1301,88N.

60

9. ENGRENAGENS SEM-FIM

As engrenagens sem-fim, ou par de sem-fim, so engrenamentos entre eixos no-paralelos, sem interseo, usualmente em ngulos retos entre eles. A Figura 28 mostra um par sem-fim de envelope simples.
A engrenagem sem-fim se utiliza para transmitir as potncias entre eixos que se cruzam, quase sempre perpendiculares entre si. Em um pequeno espao se podem obter satisfatoriamente relaes de velocidades comparativamente altas, embora talvez perca em rendimento em

comparao com outros tipos de engrenagens. O contato de impacto de engrenagens cilndricas de dentes retos e de outros tipos no existe nas engrenagens sem-fim. Em vez disso, os filetes deslizam em contato permanente com os dentes da coroa, resultando em um funcionamento silencioso se o desenho, a fabricao e o funcionamento so corretos (FAIRES, 1982, p. 557).

Figura 28 - Engrenagem Sem-Fim

9.1. Conceito

O sem-fim similar a uma rosca de parafuso, que se acopla com uma engrenagem chamada engrenagem sem fim (coroa). O sem fim na verdade uma engrenagem helicoidal com ngulo de hlice muito grande que um nico dente se

61

envolve continuamente ao redor de sua circunferncia. O sem-fim e a coroa tm a mesma mo de hlice, como em engrenagens helicoidais cruzadas, porm seus ngulos de hlices costumam ser bem diferentes. O sentido de rotao da coroa nestas engrenagens depende diretamente do sentido de direo do parafuso sem-fim e posio de corte de seus dentes. Os conjuntos desse tipo de engrenamento so conhecidos como envelopes, nico e duplo, e so fundamentalmente construdos para que seus dentes cubram parcialmente uns aos outros. Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo ser to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando. Outro uso muito interessante para engrenagens sem-fim est no diferencial Torsen8, que usado em carros e caminhes de alto desempenho.

9.2. Relaes Geomtricas

Os dentes so de formas involutas e existem componentes grandes de velocidade de escorregamento no engrenamento. O sem-fim e a coroa no so intercambiveis. As formas de dentes podem ser simples ou duplas, para aumentar a rea de contato entre os dentes. ngulos de presso mais elevados do maior resistncia ao dente custa do atrito mais elevado, carga mais elevadas nos mancais e tenses de flexo mais elevadas no sem fim. Para a aplicao de alta potencia a alta velocidade, uma engrenagem sem-fim de passo relativamente fino deve ser usada. Altos torques e baixas velocidades necessitam de passo spero e dimetros maiores da coroas.

Torsen (nome completo Torsen traction) um tipo de diferencial de deslizamento limitado usado em automveis. Foi inventado pelo americano Vernon Gleasman e fabricado pela Corporao Gleason. Todos os diferenciais Torsen tm sua origem nos diferenciais Dual-Drive, que foi inventado e patenteado pela Gleasman em 1958.

62

O ngulo de hlice do parafuso normalmente muito grande, enquanto o da coroa pequeno. Portanto, normal especificar o ngulo de avano o ngulo de hlice no sem-fim e

na coroa, que so idnticos quando o ngulo entre os eixo

igual a 90, assim um complementa o outro, conforme ilustrado na Figura 29. Nas engrenagens sem fim, o nmero de dentes e o dimetro de referncia no tm uma relao nica como nas engrenagens comuns, a deciso feita em relao aos nmeros de entrada ou dentes desejados no sem fim, o nmero de dentes na coroa definido pela relao de engrenamento requerida. O nmero de dentes no esta relacionado com o dimetro de referncia como nas engrenagens comuns. O sem fim pode ter qualquer dimetro desde que seu passo axial seja o mesmo que o passo circular da coroa. Resumindo o dimetro do sem fim pode ser selecionado independente do dimetro da coroa que s variaro a distancia entre centros, mas no afetaro a razo de engrenamento. O passo axial circular transversal do sem fim o mesmo que o passo

da engrenagem e esto relacionados ao avano pelo nmero

de dentes escolhidos, se o ngulo entre eixos for 90. Assim, o dimetro primitivo da coroa pode ser medido no plano contendo o eixo do sem-fim, conforme a mostra a Figura 29.

Figura 29 - Terminologia das engrenagens sem-fim.

63

A definio do dimetro primitivo da coroa dada pela seguinte equao, onde relacionado o nmero de dentes da coroa e o passo circular transversal com a circunferncia primitiva.

(9-01)

Onde: - Passo circular transversal, dentes por mm Como o dimetro do parafuso independe do nmero de dentes, pode ele ter qualquer tamanho. Contudo, esse dimetro deve o mesmo que o passo da fresa caracol empregada para cortar os dentes do par sem fim. Shigley[1] recomenda selecionar este dimetro de modo que esteja no seguinte intervalo.

(9-02)

O ndice O avano

referente ao parafuso sem-fim. e o ngulo de avano seguem a seguinte relao:

(9-03) (9-04)

Onde: - Avano, mm - Passo axial, mm por dentes - ngulo de avano, O sistema de dentes em engrenagens sem-fim no to padronizado quanto em outros tipos de engrenagens, o motivo para isso, talvez seja por no

64

haver necessidade. Os ngulos de presso dependem dos ngulos de avano e devem ser suficientes em tamanho para evitar adelgamento dos dentes do parafuso sem-fim no lado em que o contato termina. Para manter uma proporo adequada entre a profundidade do dente e o ngulo de avano, o ideal obter uma proporo entre a profundidade e o passo circular axial; ou seja, o ngulo de avano proporcional ao passo circular axial, que idntico ao passo circular transversal. Uma recomendao feita por Shigley[1], vista na Tabela 3, que considera como boa prtica, no que diz respeito a ngulo de presso e profundidade do dente.
Tabela 3 ngulo de presso recomendados de dentes para engrenagens sem-fim.

ngulo de avano 0-15 15-30 30-35 35-40 40-45

ngulo de presso 14,5 20 25 25 30

Adendo 0,3683px 0,3683px 0,2865px 0,2546px 0,2228px

Dedendo 0,3683px 0,3683px 0,3314px 0,2947px 0,2578px

Fonte: American Gear Manufacturers Association (AGMA).

Indica-se como largura de face

, de um parafuso sem-fim, o comprimento

de uma reta tangente ao crculo primitivo do sem-fim, entre os pontos de interseco com o crculo de adendo, conforme mostrado na Figura 30.

(9-05)

Figura 30 - Representao grfica da largura da face de uma coroa sem-fim.

65

9.3. Anlise de Fora

A nica fora aplicada pela coroa sem-fim, desconsiderando o atrito, que atua no cilindro primitivo de um parafuso sem-fim a fora resultante de trs componentes ortogonais, , e . Esta fora

, conforme apresenta a

Figura 31. Se analisadas geometricamente estas componentes, subentende-se que, os ndices , e , so referentes s foras, tangencial, radial e axial,

respectivamente.

Figura 31 - Foras atuantes em um cilindro primitivo de um parafuso sem-fim.

Atravs da geometria da Figura 31 so definidas as componentes de

(9-06)

66

O ngulo de presso de inclinao de e

geometricamente definido como sendo o ngulo

no plano formado pela diagonal resultante das componentes, , conforme indica a Figura 31. atuantes no parafuso sem-fim e

, e perpendicular da componente

Se consideradas as componentes de

recprocas coroa, ento so definidas como opostas. Desta forma, os subscritos e so utilizados para indicar as foras, no parafuso sem-fim e na coroa,

respectivamente. Nesta anlise o ngulo entre os eixos, do parafuso e da coroa, 90, pois so perpendiculares e no interceptantes, onde o eixo do parafuso paralelo direo componente componente e o eixo da coroa paralelo a direo . Portanto, a

, tangencial no parafuso e axial na coroa, em contraparte a , axial no parafuso e tangencial na coroa.

(9-07)

Diferente do que ocorre nos demais engrenamentos, onde o movimento de rolamento puro, o movimento no engrenamento de um par sem-fim de deslizamento puro. Assim, o atrito um fator importante no desempenho deste tipo de engrenagem, de modo que, deve-se introduzir o coeficiente de atrito em um

novo conjunto de relaes semelhante aquele visto nas Equaes (9-06). Essa fora resultante da ao do atrito na fora demonstrada na Figura 31, como sendo, , que oposta ao sentido de

e composta pelas componentes rotao do parafuso, e

, que oposta ao sentido de deslocamento da coroa.

(9-08)

67

Onde: - Coeficiente de atrito Ao cabo que, para se obter a resultante inserida a componente na Equao (9-08), e

da terceira parte da Equao (9-07) no lugar de multiplicado ambos os lados pelo coeficiente de atrito .

(9-09)

Se igualadas forem, a primeira parte da Equao (9-06) com a terceira parte da Equao (9-08), retirando a resultante tangencial do parafuso sem-fim , o resultado ser a relao entre a fora .

e a fora tangencial da coroa

(9-10)

Assim, a eficincia

definida como o quociente das foras tangenciais,

com e sem atrito, atuantes no parafuso sem-fim.

(9-11)

Onde: - Eficincia A Tabela 4 uma recomendao de Shigley[1] a respeito da eficincia de pares de engrenagens sem-fim. As eficincias listadas foram obtidas atravs da Equao (9-10), utilizando ngulos de hlice entre 1 e 30 e um coeficiente de atrito usual de 0,5. No entanto esta listagem de eficincias s valida, uma vez que, o ngulo entre os eixos do parafuso e da coroa seja 90, pois o ngulo de hlice idntico ao ngulo de avano nesta condio. s

68

Tabela 4 Eficincia de pares de engrenagens sem-fim para

0,5.

ngulo de Hlice 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 30,0

Eficincia 25,2 45,7 62,0 71,3 76,6 82,7 85,9 89,1

Fonte: Shigley, Joseph E. Projeto de Engenharia Mecnica, 2005, p. 665. Nota: A unidade dos ngulos de hlice graus []. As eficincias so indicadas em percentual, %.

Conforme mostrado na Tabela 4, a eficincia aumenta a medida que o ngulo de hlice aumenta, isso devido a maior liberdade de deslizamento entre os dentes do parafuso sem-fim e da coroa. Portanto, as componentes tangenciais da resultante so amplificadas e o atrito tem menor influncia sobre o movimento.

Um fator importante para a anlise do atrito, que ele depende diretamente da velocidade de deslizamento . Esta velocidade, em uma anlise vetorial, resulta

da raiz quadrada da soma dos quadrados dos vetores das velocidades na linha primitiva, sendo para a coroa e para o parafuso; ou seja, definida como:

(9-12)

Onde: - Velocidade de deslizamento, mm.s-1 - Velocidade do parafuso sem-fim na linha primitiva, mm.s-1 - Velocidade do coroa sem-fim na linha primitiva, mm.s-1

69

A Figura 32 define graficamente a Equao (9-11) mostrando as componentes de velocidade em engrenamento de par sem-fim.

Figura 32 - Velocidade de deslizamento em engrenamento de par sem-fim.

O diagrama exposto na Figura 33 indica a tendncia geral para coeficientes de atrito em funo da velocidade de deslizamento. Estes valores de coeficientes de atrito so baseados em condies de lubrificao boas, segundo Shigley[1].

Figura 33 - Valores do coeficiente de atrito para engrenagens sem-fim.

70

A curva B referente a materiais de alta qualidade, como bronze fosforoso. J a curva A indicada materiais maior rugosidade superficial, como no caso de ferro fundido. Quaisquer outros materiais com acabamento de superfcies entre estas, suas curva estaro entre A e B. A variao destes coeficientes pode chegar a 20%, devido as diferenas de acabamento.

9.4. Aplicao

O engrenamento sem-fim utilizado em aplicaes que necessitam criar altas razes em um pacote compacto, propriedades de auto travamento, conexes de eixos no paralelos sem interseo. A sua caracterstica mais importante que o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Uma aplicao no diferencial de Torsen em automveis, ilustrado na Figura 34.

Figura 34 - Diferencial de Torsen.

O diferencial Torsen opera com base na combinao de uma srie de engrenagens convencionais e pares sem-fim. Especificamente, so utilizados trs pares de engrenagens sem-fim engrazados por dentes retos localizado nas extremidades. A reteno ou o aumento de atrito ocorre porque o engrenamento sem-fim funcionar como um mecanismo de parafuso, o ponto de contato entre os dentes se movimenta em uma linha reta ao longo do prprio dente, que anexa o movimento de rotao um movimento de deslizamento da roda, atrv de atrito. A

71

fixao ou o nvel de resistncia so determinados precisamente pelo ngulo da hlice dessas rodas helicoidais.Se comparado a um diferencial convencional, em um Torsen se substituem os satlites por trs pares de engrenagens helicoidais, engrenadas por pinhes de dentes retos em seus extremos. Os planetrios deste caso so parafusos sem-fim, com os quais engrena cada uma das engrenagens helicoidais. Outro exemplo bastante usual do engrenamento sem-fim so os limpadores de pra-brisas, como mostra o detalhe da Figura 35.

Figura 35 - Esquema de limpador de para brisas.

Os limpadores combinam duas tecnologias mecnicas; uma combinao de motor eltrico com engrenagem redutora sem-fim, que gera fora, e um inteligente sistema de transmisso por hastes, que converte a rotao de sada do motor no movimento alternado dos limpadores. necessria muita fora para que as palhetas se movimentem de forma rpida sobre o pra-brisa. Para gerar esse tipo de fora, uma engrenagem redutora sem-fim usada na sada de um pequeno motor eltrico. Esta engrenagem redutora pode multiplicar o torque do motor cerca de 50 vezes, enquanto diminui a velocidade de sada do motor eltrico na mesma proporo. A sada da engrenagem redutora opera um sistema de acionamento por hastes que movimenta os limpadores. A Figura 36 apresenta o sistema de engrenamento de um hodmetro mecnico, que outra aplicao de engrenagens sem-fim. No so muito comuns hoje, j que esto sendo substitudos por hodmetros computadorizados.

72

Figura 36 - Hodmetro mecnico.

Esse hodmetro utiliza uma srie de trs engrenagens sem-fim para atingir 1690:1 de reduo. O eixo de entrada aciona o primeiro eixo de rosca, que aciona uma engrenagem. Cada volta completa da rosca s vira um dente da engrenagem. Essa engrenagem gira outra rosca, que gira outra engrenagem, que gira a ltima rosca e finalmente a ltima engrenagem, acoplada a um indicador de 1 milha. A utilizao usual de engrenagens sem-fim em redutores de velocidade, chamados em ingls de wormsets gearbox, conforme ilustrado na Figura 37.

Figura 37 - Redutor de engrenagens sem-fim.

73

Os redutores de velocidade de engrenagens sem-fim, ou caixas redutoras sem-fim, so excelentes transmissores de fora quando se necessita de grandes razes de velocidade ou torque, principalmente quando em espaos confinados.

9.5. Estudo de Caso

O estudo de caso a seguir configura um problema envolvendo o projeto de um redutor de velocidades instalado em uma grua, conforme mostra a Figura 38. O dispositivo proposto deve ser movido por um motor eltrico acoplado ao redutor, por um eixo, com um engrenamento de reduo de 50:1. Um par sem-fim, com um ngulo entre suas rvores de 90, uma soluo razovel para esta aplicao. O desenvolvimento a seguir ser apenas do par de engrenagens. Na Tabela 5 so listadas as consideraes para resoluo do problema.
Tabela 5 Consideraes para resoluo do estudo de caso: redutor de engrenagens sem-fim.

Problema:

Determinar os avano, o ngulo de avano, o nmero de dentes da coroa, o dimetro primitivo da coroa sem-fim, as revolues de sada e as foras atuantes no engrenamento, se utilizar 20 de ngulo de presso em um pinho de 50,80mm de dimetro primitivo, com 1 entrada de rosca e um passo circular axial de 0,01mm, em uma razo de engrenamento de 50:1 e uma potncia transmitida de 1hp a 1750pm do motor. Considerando um coeficiente de atrito de 0,03, sugerido pelo diagrama da Figura 33.

Dados:

Unidades:

74

Figura 38 - Redutor de engrenagens cnicas.

9.5.1. Soluo

10. Utilizando a Equao (9-03) calcula-se o avano;

11. Utilizando a Equao (9-04) calcula-se o ngulo de avano;

12. Utilizando a Equao (4-05) calcula-se o nmero de dentes da coroa;

13. Utilizando a Equao (9-01) calculam-se os dimetros primitivos;

75

14. Utilizando a Tabela 3 calcula-se a altura de adendo para um ngulo de presso de 20;

15. Utilizando a Equao (9-05) calcula-se a face do dente do parafuso;

16. Utilizando a Equao (7-03) calculam-se as revolues de sada;

17. Utilizando a Equao (4-02) calculam-se as velocidades nas linhas primitivas;

18. Utilizando a Equao (9-12) calcula-se a velocidade de deslizamento;

19. Utilizando a Equao (6-05) calcula-se o torque transmitido;

76

20. Utilizando a Equao (6-03) calcula-se o torque transmitido;

21. Utilizando a Equao (9-08) calcula-se a carga total sem atrito;

22. Utilizando a Equao (9-08) calculam-se as cargas com atrito;

23. Utilizando as relaes da Equao (9-07) definem-se as cargas na coroa;

24. Utilizando a Equao (6-03) calcula-se o torque de sada;

77

25. Utilizando a Equao (9-11) calcula-se a eficincia do engrenamento;

9.5.2. Concluso

O estudo realizado conclui que para o projeto de um redutor sem-fim com reduo de 50:1 que transmitir 1hp a 1750rpm em um pinho (parafuso sem-fim) com 50,80mm de dimetro, 1 dente e um ngulo de presso de 20, dever ser considerada um torque de sada de 57,52Nm, com eficincia de 32,04%.

78

CONCLUSO

Com este trabalho de pesquisa se pode concluir que engrenagens so elementos mecnicos de transmisso bastante eficientes, visto que, podem transmitir movimento rotativo entre eixos paralelos, perpendiculares ou com qualquer outro ngulo, sendo eles interceptantes ou no. No caso das engrenagens cnicas, por exemplo, so mecanismos capazes de transmitir torque e movimento rotativo entre eixo interceptantes com qualquer ngulo entre si. Trens destas engrenagens so poderosos multiplicadores ou redutores de velocidades e fora, podendo eles alternar o sentido deste movimento. J as engrenagens sem-fim so mecanismos capazes de transmitir movimento rotativo entre eixos no-paralelos e nointerceptantes, este tipo de engrenagem excelente transmissor para razes de velocidade altas, quando utilizado em conjunto, pois seus envelopamentos, nico ou duplo, so compactos. Muitas so as aplicaes para estes dois tipos de engrenamento, como visto nas aplicaes. Engrenagens cnicas podem ser utilizadas com redutores de velocidades quando os eixos se cruzam, como nos diferenciais de automveis e motoredutores, que so redutores acoplados motores eltricos. J as engrenagens sem-fim; ou seja, aquelas constitudas de um par de engrenagens sem-fim, so muito utilizadas como redutores de grandes razes de velocidades em pequenos pacotes, como em guindastes, gruas e talhas. Este tipo de engrenagem tem outras diversas aplicaes, como visto em hodmetros mecnicos e sistemas alternadores de movimento, como um para brisas e um tear mecnico. No primeiro caso apresentado, ao final do captulo sobre engrenagens cnicas, em que foi analisado um redutor de velocidades, concluiu-se que para uma reduo de 5:1 utilizando um par de engrenagens cnicas com um ngulo de presso de 20 e 90 de ngulo entre suas rvores, acoplados em um motor de 3hp com 600rpm, e um pinho com 16 dentes e um passo diametral de 0,275mm -1, seu dimetro primitivo ser de 58,20mm. A coroa dever ter um dimetro primitivo de 290,91mm com 80 dentes, tendo uma velocidade de 120rpm. Seus ngulos primitivos de cone sero de 11,81 para o pinho e 79,69 para a coroa. Com esta configurao o dispositivo transmitir uma fora de 1301,88N.

79

No segundo caso apresentado, ao final do captulo sobre engrenagens semfim, foi analisado um redutor de velocidades. Neste caso o dispositivo formado por um par de engrenagens sem-fim para obter uma reduo de 50:1. O ngulo de presso utilizado de 20 em um pinho, ou parafuso sem-fim, de 50,80mm de dimetro primitivo com 1 dente; isto , o parafuso tem 1 entrada de rosca, com um passo circular axial de 0,01mm. O pinho acoplado um motor de 1hp com 1750rpm. Para que o dispositivo efetue sua funo, o avano de 6,35mm e o ngulo de avano 2,28. A coroa tem 50 dentes em um dimetro primitivo de 102,68mm e sua velocidade de 35rpm. A velocidade de deslizamento no engrenamento de 9,32m.s-1, transmitindo assim um torque de sada de 57,52Nm, com eficincia de 32,04%, se considerado um coeficiente de atrito de 0,03, conforme recomendado por Shigley, no diagrama da Figura 33. Sugere-se um estudo mais profundo em caso de trens de engrenagens com mais de dois elementos, visto que, so mais complexos em funo do nmero de componentes, principalmente se forem mistos e com grandes razes de velocidades. Entretanto, para anlises de problemas simples, o contedo exposto de grande utilidade, afinal est exposto de forma simplificada e contm um material completo. Todas as anlises, desconsiderando o captulo 5, o captulo 6 e os subcaptulos 7-3 e 8-3, foram puramente cinemticas. Porm, as anlises de foras, vistas nos subcaptulos 7-3 e 8-3, so coerentes para o entendimento da transmisso de torque entre engrenagens, assim como, a anlise feita dos esforos no dente, apresentada no captulo 5, necessria para a compreenso do dimensionamento da largura de face do dente de engrenagens em geral. Entretanto, fica claro que o estudo de cunho cinemtico e no dinmico. J o captulo 6 imprescindvel, pois grande parte das avaliaes geomtricas feitas para dimensionamento de elementos, ou componentes, dos sistemas de engrenamentos so vinculados s cargas aplicadas. Desta forma a anlise sobre as tenses e resistncia em engrenagens cnicas fica para um estudo posterior. A AGMA padronizou em equaes os mtodos de determinao das tenses, de contato e de flexo, admissveis para projeto. A padronizao ANSI/AGMA 2003-B97 define todos fatores relevantes para as equaes AGMA atravs de tabelas, grficos, equaes e recomendaes.

80

Da mesma maneira que uma anlise dinmica no foi foco deste trabalho, a determinao de materiais tambm no se tornou interessante, uma vez que, depende diretamente dos fatores relacionados s tenses de contato e de flexo.

81

OBRAS CONSULTADAS

[1]

SHIGLEY, J. E. Projeto de Engenharia Mecnica, 7 edio. Porto Alegre: Bookman, 2005.

[2]

NORTON, R. L. Projeto de Mquinas, 2 edio. Porto Alegre: Bookman, 2000.

[3]

MABIE, H. H. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, 2 edio. Mxico, Limusa Wiley, 1998.

[4]

FAIRES, V. M. Diseo de Elementos de Mquinas, 4 edio. Barcelona, Montaner y Simon S. A., 1982.

[5]

SHIGLEY, J. E. Elementos de Mquinas, volume 2. Rio de Janeiro: LTC Editora Ltda., 1984.