Rectificador Controlado Monofsico de Onda Completa Circuito de control de cruce por Coseno.

Geiner Giovanny Barbosa, Germn Albeiro Pealoza, Oscar Mauricio Lpez

Resumen En la siguiente prctica se realizar el diseo del circuito de control de un rectificador monofsico de onda completa tipo puente. El cual consiste en tomar una muestra de la seal que se entrega al rectificador y darle un tratamiento adecuado, para compararla con un voltaje de control continuo y producir as los pulsos de disparo necesarios para activar correctamente los semiconductores del puente rectificador, en este caso, SCRs. Palabras claves Comparador, Cruce por coseno, Derivador, Optoacoplador.
I.

III. ANLISIS PRELIMINAR 1. Teora de operacin del puente rectificador controlado monofsico. En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores tipo SCR, haciendo posible el control de fase de una onda completa de la seal de entrada. El circuito se puede ver en la figura 1.

INTRODUCCION

Existen muchas aplicaciones en donde es necesario el control del voltaje en la carga; utilizando tiristores en lugar de diodos, en estos circuitos es posible, como se ver, regular el valor medio de la tensin de salida variando el desfase entre el paso por cero de la tensin de red y el disparo de los tiristores (ngulo de disparo, simbolizado por ). Existe, por tanto, un circuito de control, que actuando sobre el instante de disparo de los tiristores regula la conversin. En sta prctica analizaremos los circuitos monofsicos y adems el circuito de control ser por cruce de coseno, en el cual es importante tener en cuenta algunos aspectos para una buena respuesta en la carga. Veamos a continuacin el desarrollo paso a paso de la prctica.

Fig. 1 Rectificador monofsico controlado tipo puente

II. OBJETIVOS Disear y construir un circuito, para el control del ngulo de conduccin de los SCR, de un puente rectificador monofsico de onda completa, por el mtodo rampa-escaln (lineal o coseno). El voltaje en la carga se debe controlar con una seal Vc que varia entre 0 y 10 V. Se utiliza una carga resistiva-inductiva. Para reducir los riesgos de choque elctrico, se utiliza un transformador reductor 120/25V, 60 Hz , para el circuito de potencia
Fig. 2. Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo

.

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de la entrada, y los tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de fase retardado a partir del paso por cero de la tensin de entrada. La figura 2 muestra las formas de onda de la corriente de entrada y de la tensin de salida del rectificador. La componente media de esta forma de onda se determina a partir de: donde = 2 +
2

= 1 =

1 < >=

2 (cos ) () =

Por lo tanto, la corriente media de salida es

2 = (cos ) ()

La funcin de corriente anterior se hace cero en = . Si < + , la corriente ser nula hasta = + , momento en el cual se aplicarn seales de puerta a T2 y T3, que quedarn polarizados en directa y comenzarn a conducir. La figura 4 ilustra este modo de operacin, denominado corriente discontinua: = + corriente discontinua

La potencia entregada a la carga es una funcin de la tensin de entrada, del ngulo de disparo y de los componentes de carga. Para calcular la potencia en una carga resistiva se utilizar = 2 , donde

()
La corriente eficaz del generador es igual a la corriente eficaz en la carga. Con carga Rl y una corriente discontinua, se requiere hacer un anlisis diferente. Para wt=0 y con corriente de carga nula, los SCR T1 y T4 del rectificador en puente estarn polarizados en directa y T2 y T3 se polarizaran en inversa cuando la tensin del generador se haga positiva. T2 y T4 se activaran cuando se les apliquen seales de puerta para wt=. Cuando T1 y T4 estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin del generador. Para esta condicin el circuito es idntico al rectificador controlado de media onda y la funcin de la corriente ser = ( ) ( )/ () para
Fig. 3. Corriente discontinua

El anlisis del rectificador controlado de onda completa en el modo de corriente discontinua es idntico al del rectificador controlado de media onda, pero el periodo de la corriente de salida es radianes en lugar de 2 radianes.

2. Teora de operacin del circuito de control, del disparo del SCR: a. Circuito de control por cruzamiento cosenoidal

Este circuito recibe el nombre de circuito de disparo por cruce de coseno, y su diagrama a bloques puede representarse mediante la figura 6

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y cos + = para la ecuacin 14 De tal forma que si tomamos como base solo la ecuacin (13), se tiene que si wt=, que es el ngulo de activacin de los optoacopladores, entonces se tiene que la relacin de este con Vc est dada por: =
Fig. 4. Diagrama a bloques del circuito de disparo por cruce de coseno

()

El principio de funcionamiento consiste en monitorear la seal de entrada mediante un transformador reductor, para obtener una muestra de la fase apropiada. Esta seal de muestra del senoide de entrada: = sin () Se deriva para obtener una funcin coseno. En este momento tenemos, a la salida del defasador: = cos () En donde Vm es la magnitud de la seal de entrada y Vp es la magnitud de la seal de salida del transformador reductor. Si la seal de la ecuacin (12) se invierte y luego ambas, la seal positiva y negativa se acondicionan para que tengan un offset de voltaje de directa de la misma magnitud de la seal de salida del transformador, de tal forma que la salida resultante est por encima del nivel de tierra, se formarn las seales: 1 = cos + () y 2 = cos + () Y adems si la seal de control Vc se hace variar solamente en el intervalo definido por 0<Vc<Vp, de tal forma que se asegure que mediante un circuito de comparacin adecuado siempre exista una interseccin de estas dos seales y Vc, entonces se puede definir tal interseccin mediante: cos + = para la ecuacin 13

Si los optoacopladores definen a su vez el disparo de los SCRs, y recordamos que la ecuacin que define el valor promedio de la seal de salida del convertidor es: = 2 cos ()

De esta forma podemos concluir que un circuito capaz de obtener las seales requeridas y detectar el cruce del coseno que tiene referencia a la fase de la seal de entrada, proporciona una relacin completamente lineal del voltaje de salida de un rectificador controlado de onda completa y una seal de control en tensin. IV. PLANIFICACIN 1. A partir del diagrama de bloques propuesto que se adjunta, se pide disear un circuito de control, utilizando el mtodo lineal o cosenoidal, utilizando componentes discretos analgicos.

V(t) : Seal cosenoidal de la fuente de valor reducido o rampa sincronizada con la fuente alterna de potencia. Vc : Seal de control DC variable entre 0 y 10 V, para que el ngulo de conduccin terico vare entre 0 y 180 grados.

DISEO

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A continuacin veremos paso a paso el diseo del circuito.
a) Alimentacin.

Para el circuito se utiliza un transformador 120/25/12,5 V. Los amplificadores operacionales (LM 741) se van a alimentar con 15 voltios lo que requiere que se haga un divisor de tensin al transformador para asegurar mxima excursin, adems el voltaje de comparacin va a variar entre 0 y 10 v.

voltaje de referencia, y el otro para el disparo en wt = + de referencia. El voltaje a la salida ser igual a Vcc durante el tiempo en el que V+ es mayor que V-, por lo que se genera una seal escaln.

f) Derivador

Debemos tener en cuenta el diseo de ste circuito para un buen pulso que se va a entregar al SCR. El capacitor conduce hasta que se cargue totalmente, donde se abrir y no permitir ms el paso de la corriente hacia la resistencia. Se tiene que: =

b) Circuito para desfase de 90

Se requiere que la seal sea cosenoidal por tanto se realiza el desfase de 90 a la entrada por medio de un filtro RC en modo seguidor. Se hicieron los siguientes clculos: = = 2 tan1 231 Se asume el valor de C1 = 0.1 F. Sabiendo que fo = 60 Hz y =90, entonces: tan 2 = 26.53 3 = 21
c) Adecuacin de la seal

Si tg = 10 S

= 1

1 = 1 1=

= 1

= = 10 = 10 = . R = 100

Se debe tener una seal con excursin de 10 V, ya que Vc vara entre 0 y 10 V, por lo tanto la onda se divide entre dos y se le resta Vcc/2 = 5 V, lo cul se hace con un divisor de voltaje.

g) Circuito de Control

Como se deben tener dos pulsos, uno desfasado 180 del otro, se debe generar una seal positiva y otra negativa, es decir, desfasadas 180 de igual manera. Por tanto se requiere de un inversor para el desfase.
d) Voltaje de referencia

Para aislar el circuito de control con el de potencia utilizamos optoacopladores MOC 3010. Colocamos diodos entre compuerta y ctodo del SCR para la proteccin de ste. Adems insertamos un diodo de rueda libre en antiparalelo con la carga para la reduccin del pico negativo y garantizar la descarga de la bobina. 2. Dibujar un diagrama de bloques que incluya todas las etapas del circuito de control y del circuito de potencia.

Esta seal continua debe variar entre 0 y 10 V, por lo que se utiliza un potencimetro de 500K.

e) Comparador

Se utilizan dos circuitos comparadores, uno para el disparo en wt = comparando la salida del sumador inversor con el

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i) = 60

j) = 90

Fig. 5. Diagrama a bloques del circuito de disparo por cruce de coseno

3. Dibujar el diagrama circuital del circuito de potencia, utilizando el transformador de 120/12.5/12,5V,60hz. Anexo 1.

4. Simular en SPICE, la operacin del circuito de potencia para = 30, 60, 90 y 120 grados. A continuacin las grficas de voltaje para los diferentes ngulos colocando una carga RL sin diodo de rueda libre.
h) = 30

k) = 120

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c. Voltaje en la carga para = 30, 60, 90 y 120 grados. V. EVALUACIN
a) = 30

1. Dibujar los siguientes grficos: a. Voltaje promedio en la carga vs Voltaje de control

Voltaje promedio Vs Voltaje de control

10 voltaje promedio 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8
b) = 60

voltaje de control

b. Angulo de disparo vs Voltaje de control

Angulo de disparo Vs Voltaje de control

Angulo de disparo (grados) 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
c) = 90

Voltaje de Control

d) = 120

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b) Seal reducida a 10V pico luego del divisor de voltaje.

Comparar la forma de onda obtenida en el osciloscopio, con la simulacin en SPICE del circuito. Las formas de onda son similares a las simuladas. Cuando aplicamos el ngulo de 120 se observa significativamente el pico negativo en comparacin con la simulacin, en la cul se evidencia el pulso negativo pero en un corto tiempo; colocando el diodo de rueda libre se mejora esta situacin. Tambin se observ que la resistencia necesaria para colocar el ngulo deseado en lo real es muy cercana a la de simulacin.

c) Seal desfasada 90 grados (coseno)

d. Formas de onda de los voltajes, a la salida de cada uno de los bloques del circuito de control. Al circuito de potencia llegan dos bloques, uno para el disparo en wt = , y el otro para el disparo en wt = + de referencia. Veamos paso a paso el tratamiento de la onda para llegar al circuito de potencia.
a) Seal de entrada [1]

d) Seal reducida a 10 Voltios pico-pico.

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e) Seal con offset aplicado.

bobina. del mismo modo cabe resaltar el diodo de proteccin conectado en la compuerta del SCR para la proteccin de ste Es necesario invertir el voltaje de control, ya que en la salida de los sumadores las seales se encuentran desplazadas negativamente, es decir con un voltaje offset negativo, para efectuar la comparacin correctamente y generar de manera adecuada los pulsos de disparo. Al intercambiar los cables de los pulsos de nuestro circuito a cada par de scrs se pudo evidenciar que habia control de una forma ,concluimos que esto ocurria debido a que se debe tener en cuenta la polaridad de la seal de alterna, ya que esta debe ser positiva cuando se aplican los pulsos, de esta manera la del voltaje anodo - catodo de los scrs es positivo.De lo contrario no no se realizara control

f) Seal de onda cuadrada a la salida del comparador.

REFERENCIAS
[1] [2] [3] [4] [5] UNIDAD II. Diapositivas Electrnica de Potencia IV. Germn Gallego. MUHAMMAD H. RASHID. Electrnica de Potencia. Edicin. Mxico D.F. Editorial Prentice Hall, 1993. PAG. 118-124 Datasheet C106M Disponible en: http://www.datasheetcatalog.org/datas heet2/5/0qswy2e8c8us8z1d7h14c pa7psyy.pdf Convertidores CA/CC Rectificadores. Barcelona (2010, Nov 25). [En lnea]. Disponible en: http://tec.upc.es/el/TEMA-3%20EP%20(v1).pdf Reporte de Prcticas y simulaciones. (2010, Nov 27). [En lnea]. Disponible en: http://www.monografias.com/trabajos12/repract/repract.shtml

g) Pulsos aplicados a los optoacopladores.

VI. CONCLUSIONES Verificamos esperimentalmente la utilidad del diodo en antiparalelo en la carga RL el cual produce una notable disminucin del voltaje negativo en la carga tras su cruce por cero, adems sirve para el proceso de desmagnetizacion de la

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Anexo Anexo3 1