Sensores de Proximidad y Desplazamiento

Ing. Ernesto Juan Godinez De La Cruz egodinez@tecsup.edu.pe

Sensores de proximidad
Sensor

de proximidad inductivo Sensor de proximidad capacitivo Sensor de proximidad fotoelctricos - de haz transmitido - retroreflectivo - reflexivo difuso Sensor de proximidad de fibra ptica Sensor de proximidad por ultrasonido

Sensor de proximidad inductivo

Generan un campo de radio frecuencia invisible y oscilante cuando un objeto metlico ingresa a este campo, ste es afectado cada tipo y tamao de sensor tiene un rango especfico de sensado de modo tal que la deteccin tenga mucha exactitud y repetibilidad

SENSOR INDUCTIVO
1.- Composicin y Funcionamiento
Un sensor de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier objeto de material conductor sin necesidad de contacto fsico.

 Consta

de un oscilador. una etapa de salida.

SENSOR INDUCTIVO

2.- Ventajas

Desventajas

Compatibilidad con los automatismos electrnicos. Durabilidad independiente del nmero de ciclos de maniobra. Adaptacin a ambientes hmedos y corrosivos.

Detectan solo metales. Rango de sensado limitado. Son afectados por limaduras metlicos.

3.- Sensores inductivos cilndricos

Sus

caractersticas se describen segn la norma IEC 947-5-2 . Tienen en cuenta distintos entornos de trabajo. Aportan la mxima facilidad de uso.

Aplicaciones segn el entorno

Entorno

seco:

Maquinas de embalaje en industrias mecnicas, elctricas , textiles. Tienen una buena resistencia a los aceites , a las sales, gasolina y otros hidrocarburos. Temperatura de funcionamiento -25 a 70C Presentan caja metlica con IP-67

Clasificacin de piezas en lnea

Deteccin de la presencia de un cojinete en un pistn

Aplicaciones segn el entorno

Entorno

hmedo:

Mquinas de mecanizado con salpicaduras de aceite de corte , virutas y chispas. En industrias de papel , de vidrio , de automviles, etc. Tienen una excelente resistencia a los aceites, a las sales, a las gasolinas y a otros hidrocarburos. Se presentan en cajas metlicas IP-68.

Mquinas herramientas

Mquinas herramientas

Aplicaciones segn el entorno

Entorno

qumicamente agresivo:

Sector agroalimentario Todo tipo de mquinas con salpicadura de cido lctico y de productos detergentes y desinfectantes. Se presentan en caja de plstico . Temperatura de funcionamiento -25 a 80C.

4.- Sensores inductivos rectangulares

Los

alcances nominales son superiores a los de los sensores cilndricos , pudiendo llegar hasta 60 mm. Adecuado para las aplicaciones en las que la trayectoria del objeto que se detecta es poco precisa.

Sensores inductivos rectangulares

5.- Equivalencia elctrica

Los sensores de proximidad se dividen en dos categoras:
Tcnica
Tcnica

de dos hilos
de tres hilos

Conexin de sensores de 2 hilos

Asociacin de sensores de 2 hilos

Conexin de sensores de 3 hilos

Asociacin de sensores de 3 hilos

6.- Campo electromagntico y zona de influencia

La intensidad de campo disminuye rpidamente a medida que se aleja de la cara sensible. La Z.I. es por tanto ms pequea. La Z.I. condiciona las distancias que deben respetarse entre aparatos o o entre aparatos y masas metlicas.

7.- Curvas y distancias de deteccin.

Las curvas se determinan mediante una placa cuadrada de acero dulce Fe 360 de 1mm de espesor. En sensores cilndricos el lado del cuadrado es igual al dimetro de la cara sensible. En sensores rectangulares el lado del cuadrado es el triple del alcance nominal. Para trazar la curva de deteccin , la placa se sita a distintas distancias de la cara sensible, en paralelo y hasta los puntos de conmutacin de salida.La curva se obtiene por la unin de estos puntos.

Curva de deteccin

Alcance nominal o asignado (Sn).

Es el alcance que figura en los catlogos de los fabricantes.

Alcance real (Sr).

Se mide bajo la tensin asignada Un y a la temperatura ambiente asignada Tn. 0.9 Sn Sr 1.1Sn

Alcance til (Su).

Se mide entre los limites admisibles de temperatura ambiente Ta y de tensin de alimentacin Ub. 0.9Sr Su 1.1Sr

Alcance de trabajo (Sa).

Es

la zona de funcionamiento en la que se asegura la deteccin de la placa medida. 0 Sa 0.9x0.9xSn

Distancias de deteccin

Recorrido diferencial-Histresis.
Es

la distancia medida entre el punto de accionamiento cuando la plaqueta de medida se aproxima al detector y el punto de desactivacin cuando se aleja de el.

Recorrido diferencial o Histresis

8.- Parmetros que influyen en el alcance de trabajo.

Es necesario aplicar coeficientes de correccin al alcance de trabajo (Sa) en los siguientes casos: Material que no sea acero dulce(Km). Dimensiones inferiores a la cara sensible (Kd). Variaciones en la temperatura ambiente (K). Tensin de alimentacin (Kt).En todos los casos 0.9

 Para

la eleccin del sensor se requiere la aplicacin de la siguiente formula, donde el detector adecuado ser aquel cuyo alcance nominal sea igual al inmediato superior:

9.- Frecuencia de conmutacin.

Depende de tres factores:

Retraso en el accionamiento Retraso en la desactivacin. Retraso en la disponibilidad.

Retraso en el accionamiento (Ra).

Tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto que se detecta penetra en la ZONA ACTIVA y el cambio de estado de la salida.

Retraso en la desactivacin (Rr).

Tiempo que transcurre entre la salida del objeto de la ZONA ACTIVA y el cambio de estado en la salida.

Retraso en el accionamiento y la desactivacin

Retraso en la disponibilidad (Rd).

Tiempo necesario para que la salida tome su estado despus de la puesta bajo tensin del sensor.

Retraso en la disponibilidad

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Los sensores de proximidad capacitivos generan un campo electrosttico y detectan cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de deteccin. Los elementos con los cuales trabaja el sensor son: un oscilador una sonda capacitiva de deteccin, un rectificador de seal un circuito de filtraje y el circuito de salida.

Sensor de proximidad capacitivo

consiste de dos placas separadas por un aislante denominado dielctrico una de las placas es parte del interruptor, el aislante es el encapsulado y el objeto a detectar es la otra placa. pueden detectar cualquier objeto que tenga una constante dielctrica mayor que la del aire

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SENSOR CAPACITIVO

FACTORE DE CORRECIN:

El factor de correccin de un objeto est determinado, para un tamao de un objeto dado, por la propiedad del material (del objeto) el cual es su constante dielctrica. Los materiales que poseen una constante dielctrica ms alta, son ms fciles de detectar que aquellos cuya constante dielctrica es menor. Ejemplo: Azcar3.0 Cereales3.5 Arena ..3-5

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Los
De

sensores capacitivos pueden ser :

tipo blindado y no blindado

SENSORES CAPACITIVOS BLINDADOS

son adecuados para detectar materiales de baja constante dielctrica. Los sensores capacitivos tipo blindado tienen una banda metlica alrededor de la sonda. Esto ayuda a dirigir el campo electroesttico al frente del sensor y se obtiene un campo electrosttico mas concentrado.

SENSORES CAPACITIVOS TIPO BLINDADOS

SENSORES CAPACITIVOS NO BLINDADOS

Los sensores capacitivos no blindados tienen un campo

electrosttico de ms baja concentracin .

Debido a ello son usados generalmente para la

deteccin de materiales con alta constante dielctrica Este tipo de sensores estn equipados con una sonda de compensacin que permite al sensor ignorar al agua pulverizada, polvo, suciedad, vapor de agua y aceite pulverizado.

SENSORES CAPACITIVOS NO BLINDADOS

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Puede detectar lquidos a travs de barreras no metlicas Tiene un rango mayor a los sensores inductivos Poseen rpida respuesta Pueden detectar objetos metlicos y no metlicos Algunas desventajas: Pueden ser afectados por los cambios bruscos de temperatura La precisin no es tan alta como los inductivos

ALGUNAS APLICACIONES

Sensores fotoelctricos

Sensor de proximidad por fibra ptica

Est

formado por un gran nmero de fibras de vidrio o de plstico, protegidas contra golpes o excesivo flexionamiento El dimetro de un cable de fibra ptica es pequeo alrededor de 0.02 pulgadas No est afectada por la interferencia electromagntica ya que por el cable viaja la luz y no corriente

Sensor de proximidad por fibra ptica

Pueden

soportar altas temperaturas y en algunos casos sustancias qumicas La distancia de deteccin es limitada

SENSORES DE PROXIMIDAD DE FIBRA PTICA

SENSORES DE PROXIMIDAD DE FIBRA PTICA

Los sensores de proximidad de fibra ptica son muy utilizados especialmente en espacios realmente limitados. Los conductores de plsticos flexible y de fibra ptica amplan el campo de aplicacin de los sensores de proximidad y de los sistemas unidireccionales

Los sensores de fibra ptica permiten el acoplamiento de tubos de luz denominados cables de fibra ptica. La luz emitida por la fuente de luz es transmitida a travs de fibras transparentes en los cables y salen por el extremo de la fibra. Luego el haz transmitido o reflejado es llevado al receptor a travs de fibras diferentes.

CARACTERSTICAS GENERALES:

Emisor y receptor en una carcasa La fibra ptica trabaja como barrera unidireccional o palpador Amplia variedad de conmutaciones de fibra ptica para distintas aplicaciones. Especialmente indicado para aquellos casos

CABLES PTICOS DE FIBRA DE VIDRIO

Los cables pticos de fibra de vidrio contienen mltiples fibras muy finas de dicho material empaquetadas juntas bajo una cubierta flexible. Los cables pticos de fibra de vidrio son en general ms duraderos que los cables pticos de fibra de plstico Una de las caractersticas de los cables de fibra de vidrio es que soportan temperaturas altas (hasta 480C)

CABLES PTICOS DE FIBRA DE PLSTICO

Estos generalmente estn hechos de un monofilamento de acrlico, no llevan una cubierta protectora, esto hace que estos tengan menos tiempo de vida til y por ello son mas econmicos que los cables de fibra de vidrio. Son muy utilizados donde se requiere constantemente la flexin de estos cables.

 Los

cables de fibra ptica se encuentran disponibles: en configuraciones individuales o bifurcadas

Los cables individuales se utilizan para la deteccin del haz transmitido. Los cables bifurcados para los modos
de deteccin: difuso o retroreflectivo

ACTUALMENTE SENSORES DE FIBRA PTICA DE ALTA PRECISIN

FS01 uno de los modelos de Pepperl+Fuchs

Este tipo de sensores tienen altsima sensibilidad, el tiempo de respuesta es de 20 microsegundos

larga distancia de deteccin de ms de 900 mm (FU-61) hasta1800 mm (FU-71)

RESISTENTE AL CALOR

Resiste a temperaturas de hasta 350C adems, la unidad de fibra est protegida con un tubo espiral

Sensores de proximidad fotoelctricos

Retroreflectivos y retroreflectivos polarizados

Sensores fotoelctricos
Detectan

por medio de un haz de luz Su rango de sensado puede ser hasta 243.8 m Pueden ser afectados por la superficie del objeto, por ejemplo si es brillante o transparente Pueden detectar marcas en el objeto Tiempo de respuesta del orden de los microsegundos

Sensor de proximidad retroreflectivo

Usa

un reflector y un sensor que contiene un emisor y un receptor La deteccin ocurre cuando un objeto bloquea el haz entre el sensor y el reflector

RETROREFLECTIVO

RETROREFLECTIVO

RETROREFLECTIVO POLARIZADO

VENTAJAS

Por lo general, cuando el cableado del sensor slo se puede realizar desde un lado, se utiliza un sensor retroreflectivo o retroreflectivo polarizado en lugar de un sensor de haz transmitido siempre y cuando se pueda montar un reflector en el lado contrario. Siempre se debe optar por un sensor retroreflectivo polarizado en lugar de un sensor retroreflectivo para lograr la mayor exactitud. Los sensores retroreflectivos polarizados evitan la deteccin de objetos brillantes. La deteccin retroreflectiva polarizada es el tipo de deteccin ms usado en cintas transportadoras, donde los objetos son grandes (cajas, cartones, piezas manufacturadas), el ambiente es relativamente limpio y los mrgenes de deteccin son de 0,6 m a 4,5 m (2 a 15 pies).

DESVENTAJAS

Los sensores retroreflectivos tienen una distancia de deteccin ms corta que los de haz transmitido. Los sensores retroreflectivos polarizados tienen una distancia de deteccin de un 30% y un 40% ms corta (y menos margen) que los sensores retroreflectivos normales. En lugar de usar LED infrarrojos, los sensores retroreflectivos polarizados deben utilizar un emisor visible menos eficaz (normalmente un LED rojo visible). Los filtros polarizantes causan prdidas de luz adicionales. Evitar utilizar sensores retroreflectivos y retroreflectivos polarizados para el control de posiciones precisas o la deteccin de piezas pequeas ya que generalmente resulta difcil crear un haz efectivo pequeo. El haz se puede disminuir utilizando aberturas en caso de ser necesario.

APLICACIN
Deteccin de residuos en rodillos

Sensor de proximidad de haz transmitido

Usa

dos dispositivos, un emisor y un receptor ubicados uno al frente del otro La deteccin ocurre cuando un objeto bloquea o corta el haz de luz entre ellos

Sensor de proximidad de haz transmitido

Sensor de proximidad reflexivo difuso

Usa

un sensor formado por un emisor y un receptor Emite un haz de luz que debe ser reflejado por el objeto a ser detectado

Sensor de proximidad por ultrasonido

El transductor ultrasnico emite un nmero de ondas de sonido que son reflejadas por un objeto de vuelta al transductor. Finalizada la emisin de stas, el sensor de ultrasonido cambiar su estado a la condicin de receptor. El tiempo transcurrido entre el envo y la recepcin es proporcional a la distancia del objeto al emisor

Sensores de proximidad por ultrasonido

Ultrasonido

Ultrasonido

Ultrasonido

Ultrasonido

Ultrasonido

Rango de deteccin

Distancia de deteccin mxima

Consideraciones de espacio

Tipo de objeto

Temperatura

Distancia de sensado

VENTAJAS

Los sensores de proximidad ultrasnicos pueden detectar objetos grandes a una distancia de hasta 15 m (49 pies) Su respuesta no depende del color de la superficie ni de la reflectividad ptica del objeto. La respuesta de los sensores analgicos es lineal respecto a la distancia. Estos sensores son capaces de detectar la mayora de objetos como:

Metlicos No metlicos Transparentes Opacos Lquidos Slidos Granulares

Est caracterstica se debe a que tienen la reflectividad acstica suficiente.

DESVENTAJAS

Deben ver una superficie en perpendicular para recibir un eco amplio. Para que la deteccin sea exacta se requiere una superficie mnima y especfica para cada tipo de sensor. Es probable que produzcan respuestas falsas a ruidosa ruidos intensos. Ej. Silbido de vlvulas. Requieren de un cierto tiempo para que el transductor deje de emitir seales y se prepare para recibir ecos por lo que son lentos a comparacin de otras tecnologas. (tiempo de respuesta = 0.1 segundos) Necesitan una distancia de deteccin mnima. La respuesta ultrasnica es afectada por factores ambientales como la temperatura, la presin, humedad, aire, etc. Los objetos de baja densidad (espuma, tela) tienden a absorber las ondas sonoras. Estos objetos pueden ser difciles de detectar a grandes distancias. A pesar de que las superficies lisas reflejan mejor las ondas sonoras que las irregulares, en las primeras el ngulo de deteccin suele ser ms crtico que en las irregulares.

APLICACIONES
Distancia, altura posicin

APLICACIONES
nivel (granos lquidos)

APLICACIONES
deteccin presencia y ausencia

Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentacin, procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plsticos, supervisin de materiales a granel.

Sensores de desplazamiento
Entregan una seal elctrica proporcional al desplazamiento. Transformadores diferenciales de variacin lineal LVDT Transductores potenciomtricos Encoders lineales

Sensores de desplazamiento
LVDT esta formado por un ncleo magntico de ferrita movible rodeado de tres bobinados cilndricos, uno primario y dos secundarios enrollados en oposicin. produce una seal AC o DC proporcional al movimiento de su ncleo y es lineal sobre un rango especificado

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACION LINEAL (LVDT)

Entrega una seal de voltaje de salida de corriente alterna que es proporcional a un desplazamiento fsico

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACION LINEAL (LVDT)

SENSORES DE POSICION LINEAL

Especificaciones generales.
Tensin de entrada Rango de frecuencia Rango de temperatura Tensin nula Choque Vibracin

Serie HR-CA.
3 V rms 400 a 10 KHz de -55 a +150C < 0,5 % fondo escala 1000 g 11 miliseg 20 g hasta 2 KHz

Serie E.
3 V rms 50 Hz a 10 KHz de -55 a +95C < 1 % fondo escala 500 g 11 miliseg 20 g hasta 2 KHz

. Medida de desplazamientos:

1,25 mm a 250 mm Buena linealidad. Medidas extremadamente exactas y repetibles. Aplicaciones industriales, militares, aeroespaciales.

RANGOS DE OPERACION

Rangos: 6, 12, 18, 24, 30, 36, 48, 60, 72, 84, 96, 108 y 120 pulgadas. Alimentacin: 15 Vcc. 10% (70 mA) +24 Vcc 10% (90 mA). Seal desplazamiento: 0 a 10 10 a 0 Vcc a 2 mA mx. 4-20 mA 20-4 mA. Seal velocidad: 1 V/pulgada/segundo nominal ( mx. 10 V). No-linealidad: 0,05% fondo escala. Resolucin: hasta 0,002% fondo escala. Temperatura de trabajo: -40 a + 85 C sonda, 0 a 70C cuerpo. Ajuste de cero y/o amplitud: 20% del rango nominal.

APLICACION

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACION ROTATORIO (RVDT)

POTENCIMETRO ANGULAR
Consiste

en un elemento resistivo y un contacto mvil que se puede posicionar a lo largo del elemento.

CARACTERISTICAS
Alimentacin

de tensin de entrada alterna continua 3 V rms 15 Vcc, 30mA Frecuencia de entrada400 a 20 KHz Temperatura de trabajo -55 a 150C -18 a 75 C Rangos disponibles 30 y 6030, 60 y +120 Linealidad 0,5% ; 0,25%

APLICACION

Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en medicin y aplicaciones de control de medida de desplazamientos desde micro pulgadas hasta varios pies. Se encuentran en sistemas de metrologa, en posicin de vlvulas, en actuadores hidrulicos. Otras aplicaciones de estos transductores, como celdas de carga o sensores de presin utilizando LVDT internamente.

Sensores de desplazamiento
Transductor potenciomtrico es una resistencia variable con el desplazamiento lineal Encoders permite medir el movimiento circular o lineal tienen alta resolucin, la cual puede llegar a 0.001 mm con longitudes de exploracin de hasta 30 m y velocidades de 15 m/seg.

TRANSDUCTOR POTENCIOMETRICO