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CAPITULO II

ELEMENTOS DE CONTROL

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ELEMENTOS DE CONTROL. La seccin de control de seales en los sistemas electroneumatica se realiza por medio de componentes elctricos y electrnicos. Dependiendo de la tarea a realizar, la seccin de control de seales puede variar en su ejecucin: - Los controles relativamente sencillos utilizan tanto los componentes electromecnicos con contactos (p. ej. rels) a una combinacin de elementos con contactos y componentes electrnicos sin contactos. - Por otro lado, para tareas complejas, se utilizan principalmente controles programabas (PLCS) - Los circuitos de ejemplo y las explicaciones en este texto estn principalmente basados en componentes electromecnicos, pero tambin se describen algunos componentes sin contacto. Fuente de alimentacin Los sistemas de control electrohidrulicos se alimentan de electricidad, no de sus propias fuentes de energa (p. ej. bateras), sido de la red principal, utilizando una fuente de alimentacin. Nota de seguridad : Los componentes de la fuente de alimentacin forman el sistema de potencia en un circuito elctrico (DIN VDE 0100). Por lo tanto deben observarse las normas de seguridad para los sistemas de alimentacin de potencia.

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Una fuente de alimentacin consta de los siguientes mdulos: - El transformador principal, que transforma la tensin alterna de la red principal (p. e. 220 V) en una tensin de salida (generalmente algo ms de 24V). - La tensin continua alisada se genera por el rectificador G y el condensador C. - la tensin continua se estabiliza por el regulador Elementos elctricos de entrada: Los interruptores se instalan en el circuito para abrir o cerrar el flujo de corriente a los dispositivos consumidores. Estos interruptores se dividen en dos grandes grupos 'interruptores pulsadores' (pulsadores) e 'interruptores de control'. Ambos tipos pueden poseer contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados o conmutadores. Interruptor con enclavamiento: - En los interruptores selectores, las dos posiciones se hallan bloqueadas mecnicamente. Una posicin se mantiene hasta que se acciona el interruptor de nuevo o en sentido opuesto. - Un pulsador solamente abre o cierra un circuito mientras est presionado. Al dejar de presionar sobre l, vuelve a su posicin de reposo. Contacto normalmente abierto: En la versin normalmente abierta, el circuito est abierto mientras el pulsador. Contacto normalmente abierto se halla en su posicin normal; es decir, sin accionar. El circuito se cierra cuando se acciona la leva; entonces fluye la corriente hacia el consumidor. Al soltar la leva, el pulsador regresa a su posicin inicial por la fuerza de un muelle, con lo que el circuito se interrumpe de nuevo.

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO.

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En la versin normalmente cerrada, el circuito deja pasar corriente cuando el pulsador se halla en reposo. La accin del muelle asegura que el contacto permanece cerrado hasta que se accione el pulsador. Al presionar el pulsador, el contacto abre contra la presin del muelle. El flujo de corriente hacia el consumidor se interrumpe.

Contacto conmutador: La tercera variante es el contacto conmutador. Estos contactos combinan la funcin de normalmente abierto y normalmente cerrado en un elemento. Los contactos conmutadores se utilizan para abrir un circuito y cerrar otro. Observar que segn el tipo de conmutador, ambos circuitos pueden estar momentneamente abiertos o cerrados durante la conmutacin.

SENSORES:

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Los sensores se utilizan para recoger informacin sobre el estado de un sistema y para suministrar esta informacin al control. En los sistema electrohidrulicos, los sensores se utilizan principalmente para las siguientes tareas: - Medicin y supervisin de las presiones y temperaturas del fluido a presin - Deteccin de la proximidad, es decir, de la posicin o de las posiciones finales de los actuadores FINALES DE CARRERA: Un final de carrera mecnico es un interruptor elctrico que se acciona cuando una parte de la mquina o una pieza se halla en determinada posicin. La activacin generalmente se realiza por una leva que acciona una palanca de accionamiento. Los finales de carrera normalmente poseen contactos conmutadores capaces de abrir, cerrar o conmutar un circuito elctrico.

PRESOSTATOS: Los presostatos se utilizan como dispositivos de supervisin. Pueden utilizarse para abrir, cerrar o conmutar circuitos cuando se alcanza una determinada presin. La presin acta sobre la superficie de un pequeo mbolo. La fuerza resultante acta contra un muelle de fuerza ajustable. Si la presin es mayor que la fuerza del muelle, el mbolo se desplaza y acta los contactos.

SENSORES DE PROXIMIDAD.

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Los sensores de proximidad sin contacto difiere de los finales de carrera accionados mecnicamente en virtud de su modo de actuar, sin una fuerza mecnica que los mueva. Debe distinguirse entre los siguientes grupos de sensores de proximidad: - sensores de proximidad activados magnticamente (interruptores Reed) - sensores de proximidad inductivos - sensores de proximidad capacitivos - sensores de proximidad pticos INTERRUPTORES REED: Los interruptores Reed son interruptores de proximidad accionados magnticamente. Consisten en dos lminas reed alojadas en un tubo de vidrio con gas inerte. Cuando el interruptor entra en un campo magntico, p. ej. un imn dispuesto en el mbolo de un cilindro, las lminas se unen formando un contacto elctrico cerrado. La funcin normalmente cerrada de los contactos reed puede lograrse forzando los contactos con pequeos imanes. Esta fuerza de cierre es superada por la fuerza considerablemente mayor de los imanes de accionamiento. Los interruptores reed se caracterizan por las siguientes propiedades: - larga vida til - libres de mantenimiento - tiempo de conmutacin = 0,2 ms - sensibilidad de respuesta limitada - inadecuado para reas con elevados campos magnticos (por. e. mquinas de soldadura o resistencias).

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SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS.

Un sensor de proximidad inductivo consiste en un circuito oscilante (1), una etapa de disparo (2) y un amplificador (3). Cuando se aplica tensin a los terminales, el circuito oscilante genera un campo electromagntico de alta frecuencia que se emite en la cara frontal del sensor de proximidad. Si se introduce un buen conductor elctrico en el campo magntico oscilante, la oscilacin se ve amortiguada. La etapa de disparo detecta este cambio en la oscilacin y activa una salida a travs de un amplificador. Los sensores de proximidad inductivos se caracterizan por las siguientes propiedades: - todos los materiales con una buena conductividad elctrica son reconocidos por los sensores de proximidad inductivos. Su funcionamiento no est restringido a los materiales magnetizables o a los metales, por ejemplo, tam- bin reconocen el grafito. los objetos pueden detectarse estticos o en movimiento - Los objetos con una gran superficie en relacin con la superficie del sensor, se reconocen con ms facilidad. - se utilizan principalmente como sensores digitales

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SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS. Los sensores de proximidad capacitivos miden los cambios de capacidad en el campo elctrico de un condensador, causados por la aproximacin de un objeto. El sensor de proximidad consiste en una resistencia hmica, un condensador (circuito oscilante RC) y un circuito electrnico. Se crea un campo electrosttico en el espacio entre el electrodo activo y el electrodo de tierra. Si se introduce un objeto en este campo, la capacitancia del condensador aumenta, detectando as no tan solo materiales conductores, sino tambin aislantes que posean una constante dielctrica elevada. Por ejemplo, materiales tales como: plsticos, vidrio, cermicas, lquidos y madera.

SENSORES DE PROXIMIDAFD OPTICOS. Distinguimos entre tres tipos de sensores de proximidad pticos: - sensores de barrera fotoelctrica - sensores de retroreflexin - sensores de reflexin difusa o directa LOS SENSORES DE BARRERA. Los sensores de barrera consisten en un emisor y un receptor en Los componentes se montan de forma que el transmisor apunte directamente al receptor. Si el rayo de luz se interrumpe, los contactos abren o cierran.

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SENSORES DE RETROREFLEXION En los sensores de retroreflexin el emisor y el receptor se montan juntos en la misma caja. Para un correcto funcionamiento de estos sensores, debe montarse un reflector de forma tal que el rayo de luz generado por el emisor, sea reflejado total o parcialmente hacia el receptor. La interrupcin del rayo de luz provoca la conmutacin del sensor.

SENSOR DE REFLEXION DIRECTA. El emisor y el receptor del sensor de reflexin directa estn montados de forma similar a la del sensor de retroreflexin. Si el emisor se dirige a un objeto reflectante, la luz difusa que regresa al receptor provoca la activacin de una seal de salida. Cuanto ms reflectante sea el objeto a detectar, con mayor fiabilidad podr ser detectado

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RELE Y CONTACTOR. La representacin simblica de rels y contactores en el esquema elctrico es idntica a su principio de funcionamiento. los rels se utilizan para cargas relativamente pequeas; los contactores para cargas relativamente elevadas.

RELE. Los rels son interruptores accionados electromagnticamente. Constan de una carcasa con un electroimn y contactos mviles. Cuando se aplica una tensin a la bobina del electroimn, se genera un campo electromagntico. Esto produce la atraccin de la armadura mvil hacia el ncleo de la bobina. La armadura arrastra el conjunto de contactos. El bloque de contactos puede abrir o cerrar determinado nmero de circuitos por medios mecnicos. Al interrumpir el flujo de corriente por la bobina, un muelle devuelve la armadura a su posicin original.

EJEMPLOS DE APLICACION Hay varios tipos de rel, p. ej. rels temporizadores y rels contadores. Los rels pueden utilizarse para varias funciones: - como interfaces entre circuitos de control y circuitos de carga, e para multiplicacin de seales - para separacin de circuitos de corriente alterna y de corriente continua - para retrasar, generar y convertir seales y - para el enlace de informacin.

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DESIGNACION DE LOS TERMINALES Y SIMBOLOS EN LOS CIRCUITOS Dependiendo de su diseo, los rels Poseen diferentes cantidades de contactoss normalmente cerrados, normalmente abiertos, conmutadores, o contactos en los circuitos de accin retardada. La designacin de los terminales de los rels est estandarizada (DIN EN 50 005 50011-13): - los rels se designan con Kl, K2, K3 ete. - los terminales de la bobina se designan con Al y A2. los contactos accionados por los rels tambin son designados como Kl, K2. etc en los esquemas. - adicionalmente hay nmeros identificativos de dos dgitos para los contactos. El primer dgito es para la numeracin de todos los contactos existentes (nmeros ordinales), mientras que el segundo dgito indica el tipo de contacto (su funcin).

CONTACTOR. El contactor trabaja bajo el mismo principio que el rel. Las caractersticas tpicas de un contactor son: - doble ruptura (2 puntos de ruptura por contacto), - contactos de accin positiva y - cmaras cerradas para los arcos.

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Un contactor posee varios elementos de contacto, normalmente entre 4 y 10. Tambin hay diferentes tipos de contactores con varias combinaciones de contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados, conmutadores, contactos retardados, etc. Los contactos se dividen entre contactos principales y auxiliares (contactos de maniobra). - Los elementos de contacto principales pueden interrumpir salidas entre 4 - 30 kW. - Los contactos auxiliares pueden utilizarse para accionar simultneamente otras funciones de control u operaciones lgicas. - Los contactores que solo tienen contactos auxiliares (contactos de maniobra se denominan contactores rels (contactores de maniobra o de control). - a efectos de clasificacin, los contactores con elementos de contacto principales para cargas elevadas, se denominan contactores de potencia (contactores principales),. De acuerdo con DIN 40 719, las combinaciones de contactores para el arranque de motores trifsicos se designan con la letra K (para el contactor) y M (para el motor) as como un nmero de serie. El nmero de serie identifica la funcin del dispositivo; por ejemplo: KI M = contactor principal, trifsico, polos variables, una sola velocidad.

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SELENOIDES. En electrohidrulica, las vlvulas se accionan con solenoides. Bajo el devanado de la bobina se dispone una armadura de hierro. Una leva no magntica se incorpora embebida en la armadura. Si se alimenta con tensin a la bobina, se forma un campo magntico que atrae la armadura hacia el ncleo. La leva que est unida a la armadura conmuta entonces la vlvula (ver figura en la siguiente pgina). Los solenoides tienen dos posiciones finales - La primera posicin final se alcanza durante la continuidad de la conduccin (el solenoide se activa, posicin C) - mientras que la segunda posicin final se alcanza en el estado desactivado, a travs de un muelle de retorno (cese del campo electromagntico, posicin A) En cada posicin de funcionamiento, la leva presiona alternativamente contra el muelle de retomo de la vlvula, reduciendo as su fuerza en el sentido de la atraccin. Al comienzo de recorrido, la fuerza el imn es pequea. Por ello, el movimiento de la armadura empieza con una pequea carrera en vaco (posicin A) La puerta de control de la vlvula distribuidora no conmuta (posicin S) hasta que no se haya alcanzado una fuerza magntica mayor.

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SELENOIDEAS EN CA Y CC Hay solenoides para corriente continua y para corriente alterna. Los solenoides de corriente alterna a 220 V se utilizan con menor frecuencia por razones de seguridad (tensin peligrosa al tacto) ARCO. Cuando se desactiva una bobina, se interrumpe el flujo de corriente. El colapso del campo magntico crea un pico de tensin en sentido opuesto. Es esencial un circuito de supresin de chispas para evitar daos en los contactos que controlan la activacin de la bobina. TIPOS Los solenoides en CC se producen en ejecuciones en hmedo o en seco, mientras que los de CA son siempre en seco. SELENIODES HUMEDOS En los solenoides hmedos, la cmara contiene aceite hidrulico, en el cual se mueve la armadura. Las carcasas de estos solenoides deben ser estancos (hacia el exterior). la cmara de la armadura se une a la conexin a tanque para evitar presiones elevadas en el solenoide. Las ventajas de este tipo de solenoides actuales son: absoluta estanquidad y baja friccin debida a la ausencia de una junta forzada dinmicamente en la leva. - elevada disminucin de la corrosin dentro de la carcasa y - amortiguacin de los movimientos de conmutacin.

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SELENOIDE SECO: El trmino solenoide seco significa que el solenoide est aislado del aceite. la leva se asla del aceite en el cuerpo de la vlvula por medio de una junta. Por lo tanto, adems de la fuerza del muelle y de la friccin de la puerta de control, el solenoide debe vencer la friccin entre la leva y su junta.

CONECTOR PARA ELECTROVALVULAS. Cuando se montan las vlvulas, el solenoide se atornilla directamente al cuerpo de la vlvula. Esto facilita la sustitucin en el caso de anomalas. Del cuerpo del solenoide sobresalen tres pines que son los que conducen a la bobina. El espacio y distribucin de estos pines viene determinada por DIN 43650.

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Los conectores (hembra) se fijan en este punto por medio de un tornillo central prisionero. Una junta entre el borde del conector y el solenoide sirve de proteccin contra la entrada de polvo y salpicaduras de agua (tipo de proteccin IP65 segn DIN 40050)

Las dimensiones exteriores de la carcasa del conector varan segn el fabricante.

SUPRESION DE CHISPAS EN LAS ELECTROVALVULAS. La inductancia de las bobinas de los solenoides crea una energa electromagntica que se descarga cuando el circuito se interrumpe. Cuanto ms rpidamente se desconecta, tanto ms rpidamente se descarga la energa y tanto mayor es el pico de tensin inducido. Esto puede provocar la destruccin del aislamiento de la bobina o destruir el contacto que la interrumpe como resultado de la formacin de un arco (chispa en la apertura del contacto). Para evitar daos en los contactos que alimentan la bobina, la energa almacenada en la bobina debe descargarse gradualmente despus de la desconexin. Para ello se requiere un circuito de supresin de chispas. Existen diferentes tipos de circuitos de supresin de chispas. Sin embargo, lo que es comn a todos los circuitos de supresin es que, despus de desconectar, el cambio en la fuerza de la corriente no sea sbito sino lento y regulado. Los dos circuitos ms comunes se muestran en las siguientes figuras: - circuito con un diodo - circuito con un condensador y una resistencia

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Cuando se efecta la supresin de chispas utilizando un diodo, debe tenerse en cuenta que el diodo est polarizado en el sentido de bloqueo cuando el contacto est cerrado.

En los solenoides de CC, la polaridad de la tensin de alimentacin es fija. Esto permite la conexin de un LED en paralelo con la bobina para indicar su estado de activacin. La solucin ms prctica es instalar el circuito protector y el indicador de estado en un adaptador que se intercala entre la bobina del solenoide y el conector. Tambin puede estar directamente integrado en el conector.

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ARMARIO DE MANIOBRAS. En todos los sistemas controlados elctricamente, la seccin de control de seales se instala dentro de un armado de maniobra. Dependiendo de su tamao y de su utilizacin, estos armados son de plstico o de plancha metlica. Cuando se construyen armarios de maniobra, deben observarse los siguientes estndares: - DIN 41 488, Partes 1 a 3 estipula los anchos de panel para armados de control y de maniobra. Los racks de montaje para rels, contactores, controles programables (PLCS), tarjetas enchufables, etc. y el diseo de dispositivos electrnicos, paneles frontales y racks para bastidores de 19 estn normalizados por DIN 41 494, Parte 2. - VDE 01 13 contiene directrices concernientes al tipo y estructura de los armados de maniobra, as como regulaciones sobre la altura de montaje de los equipos, los cuales deben ser accesibles para los trabajos de ajuste y mantenimiento. - Los estndares DIN 40 050 e IEC 144 contienen advertencias sobre la proteccin del personal (proteccin contra descargas elctricas) de los equipos, en forma de pantallas o cubiertas y tambin determina detalles sobre la proteccin de los equipos contra la penetracin de agua y polvo, as como detalles de tipos de proteccin acordados internacionalmente.

Los elementos de procesamiento de seales, tales como rels y contactores, se cuelga de un riel de montaje (riel de alas segn DIN 50 022-27, 32 y 35), instalado en el armado de maniobra. Las conexiones elctricas a los sensores fuera del armario de maniobra se realizan a travs de una regleta de terminales o bornas. Esta tambin se monta sobre un riel. ASIGNACION DE BORNAS. En el armario de maniobra se monta una regleta de bornas sobre la que se conectan todas las seales de entrada y salida. Para el montaje, instalacin y mantenimiento de armarios de maniobra se necesitan los esquemas elctricos y la lista de asignacin de bornas. - La numeracin de las bornas (regleta de distribucin DIN 43 880) se dibuja en los esquemas. - En la lista de asignaciones de bornas, dibujada basndose en el esquema, las conexiones internas (dentro del armario de maniobra) y externas (en el sistema) estn consecuentemente asignadas a un lado de la regleta de bomas. Cada borna est indicada con una X y un nmero de orden. Puede hallarse una descripcin detallada sobre la documentacin de un circuito en DIN 40 719, con detalles sobre la designacin de terminales en DIN EN 50 01 1. EJEMPLO. El siguiente ejemplo muestra como se dibuja el esquema elctrico de circuito y la lista de asignacin de bornas para el armado de maniobra basndose en la definicin de una tarea. El vstago de un cilindro (1.0) debe avanzar cuando se presiona brevemente un pulsador (S1). Una condicin adicional de arranque es que el vstago se halle en posicin retrada confirmado por la accin sobre el final de carrera (B1). La velocidad puede vaciarse por medio de una vlvula de caudal de un solo sentido. Cuando el vstago alcanza su posicin delantera, el vstago retrocede por efecto de la seal elctrica de un final de carrera (S2).
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ALIMENTACIONDE TENSION DE UN SISTEMA ELECTROHIDRAULICO. Para la seccin de control de seales y de potencia se necesita una fuente de alimentacin de 24 V CC. La seccin de alimentacin de potencia consistente en una bomba hidrulica y un motor elctrico requiere 220 V 380 V CA. El ejemplo mostrado es el circuito del motor elctrico de una bomba hidrulica.

Los sistemas en los que la tensin sobrepase los 50 V AC o 120 V CC, deben ser manipulados exclusivamente por electricistas cualificados. Est estrictamente prohibido para otras personas realizar trabajos en tales sistemas (riesgo de lesiones o muerte) NOTA DE SEGURIDAD. Los controles mostrados aqu, todos utilizan baja tensin de 24 V CC. Las tensiones de seguridad son hasta 50 V CA o 120 V CC. La utilizacin de estas tensiones evita la posibilidad de entrar en contacto con tensiones peligrosas.

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