TSI 2

Sciences Industrielles GM

TD Dynamique

POULIE A EMBRAYAGE CENTRIFUGE

1.MISE EN SITUATION
Une installation de manutention est constitue dune bande transporteuse dun rducteur, un systme pouliescourroie et un moteur asynchrone. Bande transporteuse

Courroie
Rducteur

Moteur synchrone

Poulie embrayage centrifuge Le schma-bloc de ce systme peut se reprsenter de la faon suivante :

Moteur

Systme Poulies - Courroie

Rducteur

Bande transporteuse

Embrayage

Poulie motrice

Courroie

Poulie rceptrice

La poulie motrice est en fait une poulie embrayage centrifuge. Lutilisation dun embrayage permet des dmarrages vide et assure une scurit en cas de surcharge (glissement). Le dessin densemble de la poulie embrayage centrifuge est donn en annexe. Cette poulie embrayage centrifuge est constitue : dun moyeu 1 solidaire de larbre moteur 7 par une liaison complte dmontable, de quatre masselottes 3 quipe de garnitures et lies au moyeu 1 par une liaison glissire, de quatre ressorts 4,

dune poulie 6 en liaison pivot avec le moyeu 1 La mise en mouvement de larbre moteur 7 provoque lcartement des quatre masselottes 3 qui viennent alors en contact avec le diamtre intrieur de la poulie 6 assurant ainsi lentrainement par adhrence.

Lyce du Hainaut-Valenciennes

page 1/5

Version du 21/10/11

TSI 2 Modle dtude :

Sciences Industrielles GM

TD Dynamique

6 1

( )

Au repos : 1 1

Donnes : On note ( On note (

) le repre galilen li au bti 0. ) le repre li au moyeu 1. Le moyeu 1 est en liaison pivot daxe ( ) avec le bti 0. La position angulaire du moyeu 1 par rapport au bti 0 est note :

( )

( )

On note ( ) le repre li la masselotte 3. La masselotte 3 est en liaison glissire de direction ( ) avec le moyeu 1. Un moteur est install entre le bti 0 et le moyeu 1. Laction mcanique du stator li 0 sur le rotor li 1 est modlise en par le torseur couple : * ( Laction du ressort 4 est modlise en * ( )+ { ( )+ { ( ) }

par le torseur : ) (

avec

: raideur du ressort

Les caractristiques de la masselotte 3 sont : Masse : Centre dinertie : Largeur : La garniture a une paisseur quand la garniture est neuve, Le coefficient de frottement entre la garniture et la poulie 6 est avec (

et

(position au repos)

Les caractristiques du ressort 4 sont : Diamtre du fil : Diamtre moyen denroulement : Nombre de spires utiles : Matriau : (module dlasticit transversale : ) Pr-charge au repos : page 2/5 Version du 21/10/11

Lyce du Hainaut-Valenciennes

TSI 2 Expression de la flche (

Sciences Industrielles GM ) sous charge ( ):

TD Dynamique

Les caractristiques du moteur synchrone sont : Hypothses : Lacclration de la pesanteur est nglige. Toutes les liaisons sont considres comme parfaites. La vitesse de rotation de 1/0 est constante pendant ltude des diffrentes phases :

Puissance maximale :

2.OBJECTIF
On se propose ici de dterminer les conditions de transmission du couple maximal.

3.QUESTIONS
3.1. Tracer le graphe disolement correspondant la modlisation de la poulie embrayage centrifuge. 3.2. Dterminer la raideur du ressort et la flche du ressort sous la pr-charge . 3.3. Isoler la masselotte 3 et dterminer lexpression de la vitesse de rotation minimale ncessaire pour provoquer le dcollement des masselottes 3 depuis la position repos ? Rem : la masselotte 3 nest pas en contact avec la cloche 6. on dfinira laction de 1 sur 3 au niveau de lappui plan par : * ( )+ { ( ) ( ) ( )} on traduira le dcollement par : ( ) 3.4. Quelle est la vitesse de rotation minimale pour amener les masselottes juste au contact de la poulie 6 quand les garnitures sont neuves puis quand les garnitures sont uses ? Rem : la masselotte 3 nest plus en contact avec la pice 1 au niveau de lappui plan, la masselotte 3 ne transmet pas daction mcanique la cloche 6. 3.5. Dterminer la valeur du couple maximal transmettre : . ) en , angle ( 3.6. Dterminer lexpression du couple transmissible par lembra yage fonction de , et des donnes gomtriques de la garniture. Rem : on considrera que le couple est transmis par 4 secteurs identiques (largeur au sommet ) et on se placera la limite du glissement.

Pression uniforme : ()

A la limite du glissement :

0 page 3/5 Version du 21/10/11

Lyce du Hainaut-Valenciennes

TSI 2

Sciences Industrielles GM 3.7. Exprimer puis calculer la pression ncessaire la transmission du couple .

TD Dynamique

3.8. Isoler la masselotte 3 en phase dembrayage et dterminer lexpression de la vitesse ncessaire pour que le couple maximal soit transmis quand les garnitures sont neuves puis quand les garnitures sont uses ? Conclure sur la capacit de lembrayage transmettre le couple maximal.

Lyce du Hainaut-Valenciennes

page 4/5

Version du 21/10/11