MATEMATICI SPECIALE

Adrian CARABINEANU
2
Cuprins
I Calcul integral 3
1 Integrale curbilinii 5
1.1 Recticarea curbelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Drumuri parametrizate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Curbe parametrizate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Recticarea curbelor plane . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.4 Recticarea curbelor n spatiu . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Integrale curbilinii de primul tip (de prima spet a) . . . . . . . 11
1.3 Integrale curbilinii de al doilea tip . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1
2 CUPRINS
Partea I
Calcul integral
3
Cursul 1
Integrale curbilinii
1.1 Recticarea curbelor
1.1.1 Drumuri parametrizate
Deni tie. Func tia vectoriala continua : = (r. . .) : [c. ,] R
3
se nume ste
drum parametrizat.
Punctele : (c) = (r (c) . (c) . . (c)) si : (,) = (r (,) . (,) . . (,)) se
numesc extremita tile (capetele) drumului. Multimea (r (t) . (t) . . (t)) ; t [c. ,]
se numeste suportul (traiectoria) drumului. Dac a : (c) = : (,), drumul este
nchis.
n cazul n care . = 0, punem : = (r. ) : [c. ,] R
2
si spunem c a avem
un drum parametrizat neted n plan. Ecuatiile
r = r(t). = (t). . = .(t). t [c. ,] . (1.1)
sunt ecua tiile parametrice ale drumului.
Exemple
1) Ecuatiile parametrice ale cercului de raz a 1 cu centrul n originea sistemu-
lui de coordonate sunt
r = 1cos t. = 1sin t. t [0. 2:] .
2) Ecuatiile parametrice ale elicei circulare (g. 1.1) de pas / raz a 1 sunt
r = 1cos t. = 1sin t. . = /t. (1.2)
5
6 CURSUL 1. INTEGRALE CURBILINII
Figura 1.1: Elicea circular a
Deni tie. Daca func tia vectoriala : este injectiva spunem ca drumul este
simplu (fara puncte multiple).
n cazul unui drum simplu nchis, restrictia lui : la [c. ,) trebuie s a e
injectiv a.
Exemplu. Trohoida
Trohoida este drumul parametrizat prin ecuatiile
r (o) = co / sin o. (o) = c / cos o. c 0. / 0.
Dac a parametrul ` =
c
/
este subunitar trohoida are puncte multiple. S a
studiem de exemplu cazul c = 2. / = :. Dac a un punct de coordonate (r. ) de
pe trohoid a este multiplu, atunci exista dou a valori o
1
si o
2
pentru care
r (o
1
) = r (o
2
) .
(o
1
) = (o
2
) .
adic a
co
1
/ sin o
1
= co
2
/ sin o
2
.
c / cos o
1
= c / cos o
2
.
1.1. RECTIFICAREA CURBELOR 7
ceea ce este echivalent cu
c (o
1
o
2
) = 2/ sin
o
1
o
2
2
cos
o
1
+ o
2
2
.
sin
o
1
o
2
2
sin
o
1
+ o
2
2
= 0.
Considernd sin
o
1
+ o
2
2
= 0, deducem c a cos
o
1
+ o
2
2
= 1. S a presupunem
c a cos
o
1
+ o
2
2
= 1. deci o
1
+ o
2
= 4/:. / 2. Notnd
o
1
o
2
2
= si lund
c = 2. / = :, avem ecuatia
2
:
= sin .
a carei solutie este =
:
2
. Rezolvnd sistemul
o
1
o
2
= :.
o
1
+ o
2
= 4/:.
obtinem
o
1
= 2/: +
:
2
. o
2
= 2/:
:
2
.
In g. 1.2 prezent am suportul trohoidei pentru diverse valori ale lui c si /.n cazul
n care ` =
c
/
= 1. trohoida se numeste cicloid a si are pentru o = (2/ + 1):. /
2. puncte de ntoarcere:
lim
0!(2I+1)
d
dr
= lim
0!(2I+1)
1 cos o
sin o
= lim
0!(2I+1)
tan
o
2
= .
Deni tie. Un drum : = (r. . .) : [t
0
. t
1
] R
3
se nume ste neted daca
r. . . sunt func tii de clasa C
1
(derivabile si cu derivata continua) si r
0
(t)
2
+

0
(t)
2
+ .
0
(t)
2
0. \t [t
0
. t
1
].
Punctele (r(t). (t). .(t)) n care r
0
(t) =
0
(t) = .
0
(t) = 0 se numesc
singulare.
1.1.2 Curbe parametrizate
Deni tie. Doua drumuri : : [t
0
. t
1
] R
3
si j : [t
0
. t
1
] R
3
sunt echiva-
lente daca exista o func tie (numita schimbare de parametru) t (t) : [t
0
. t
1
]
8 CURSUL 1. INTEGRALE CURBILINII
Figura 1.2: Trohoida
[t
0
. t
1
] bijectiva, strict monotona, de clasa C
1
. cu t
0
(t) ,= 0. \t [t
0
. t
1
] astfel
nct :(t) = j(t (t)).
Dac a t
0
(t) 0. \t [t
0
. t
1
] drumurile au aceea si orientare, n caz contrar
au orient ari diferite (opuse). Dac a cele drumuri au aceeasi orientare atunci
t(t
0
) = t
0
. t(t
1
) = t
1
. Dac a au orient ari opuse t(t
0
) = t
1
. t(t
1
) = t
0
. Dou a
drumuri echivalente au acelasi suport.
Exemplu.
Drumurile
: (t) = (1cos t. 1sin t) . t
_
0.
:
2
_
si
j (t) =
_
t.
_
1
2
t
2
_
. t [0. 1] .
sunt echivalente si au drept suport sfertul de cerc (de raz a 1. cu centrul n
origine) din primul cadran al planului Cr.
ntr-adev ar t (t) = 1cos t este schimbarea de parametru. Avemj(t (t)) =
(1cos t. 1sin t) = : (t) si t
0
(t) < 0. Deci cele dou a drumuri sunt echivalente
si au orient ari opuse.
Deni tie. Se nume ste curba parametrizata orice clasa de drumuri para-
metrizate echivalente.
1.1. RECTIFICAREA CURBELOR 9
O curb a parametrizat a este simpl a (nchis a, neted a) dac a drumul care o
determin a (si deci orice drum echivalent) este simplu (nchis, neted). Cnd
alegem un drum care determin a o curb a, alegem implicit si o orientare a
curbei. Un drum cu orientare opus a determin a o orientare opus a a curbei.
Deni tie. Fie :
1
: [t
0
. t
1
] R
3
si :
2
: [t
1
. t
2
] R
3
doua drumuri para-
metrizate cu proprietatea ca :
1
(t
1
) = :
2
(t
1
). Se nume ste juxtapunerea dru-
murilor :
1
si :
2
si se noteaza cu :
1
' :
2
urmatorul drum
:
1
' :
2
(t) =
_
:
1
(t) dac a t [t
0
. t
1
]
:
2
(t) dac a t [t
1
. t
2
] .
Dac a 1
i
este curba denit a de :
i
. i = 1. 2. atunci 1
1
' 1
2
este curba denit a
de drumul :
1
' :
2
. O curb a este neteda pe por tiuni dac a este juxtapunerea
unui num ar nit de curbe netede.
1.1.3 Recticarea curbelor plane
Determinarea lungimii unei curbe mai poarta numele de recticarea curbei.
n cazul n care curba neted a este reprezentat a de drumul dat prin
ecuatiile parametrice
r = r(t). = (t). t [c. ,]. (1.3)
cu diviziuni de forma (t
0
= c. t
1
. .... t
a1
. t
a
= ,) pentru care
lim
a!1
max
0|<a
[t
|+1
t
|
[ = 0.
avem lungimile liniilor frnte cu extremit atile (r(t
i
). (t
i
)) :
|
a
=
a1

|=0
_
[r(t
|+1
) r(t
|
)]
2
+ [(t
|+1
) (t
|
)]
2
=
a1

|=0
(t
|+1
t
|
)
_
r
0
(
|
)
2
+
0
(
|
)
2
si deci lungimea curbei este
| = lim
a!1
|
a
=
o
_
c
_
r
0
(t)
2
+
0
(t)
2
dt. (1.4)
Notnd cu : lungimea arcului de curba pentru c < t < t, avem
:(t) =
t
_
c
_
r
0
(t)
2
+
0
(t)
2
dt. (1.5)
10 CURSUL 1. INTEGRALE CURBILINII
n particular pentru curba reprezentat a prin drumul de ecuatie
= (r). r [c. /]. (1.6)
lungimea arcului este
: (r) =
_
a
o
_
1 +
0
(t)
2
dt (1.7)
iar lungimea curbei este
| =
_
b
o
_
1 +
0
(r)
2
dr. (1.8)
1.1.4 Recticarea curbelor n spatiu
n cazul n care curba neted a 1 este reprezentat a de drumul dat prin ecuatiile
parametrice
r = r(t). = (t). . = .(t). t [c. ,]. (1.9)
cu diviziuni de forma (t
0
= c. t
1
. .... t
a1
. t
a
= ,) pentru care
lim
a!1
max
0|<a
[t
|+1
t
|
[ = 0.
avem lungimile liniilor frnte cu extremit atile (r(t
i
). (t
i
). .(t
i
)) :
|
a
=
a1

|=0
_
[,(t
|+1
) ,(t
|
)]
2
+ [(t
|+1
) (t
|
)]
2
=
a1

|=0
(t
|+1
t
|
)
_
,
0
(
|
)
2
+
0
(
|
)
2
si deci lungimea curbei este
| = lim
a!1
|
a
=
o
_
c
_
r
0
(t)
2
+
0
(t)
2
+ .
0
(t)
2
dt. (1.10)
Not am cu : lungimea arcului de curba pentru c < t < t. avem
:(t) =
t
_
c
_
r
0
(t)
2
+
0
(t)
2
+ .
0
(t)
2
dt. (1.11)
S a remarc am faptul c a lungimea curbei nu depinde de parametrizarea
aleas a (drumul ales). n punctul (r (t) . (t) . . (t)) denim versorul tangentei
la curb a
t =
_
dr
d:
.
d
d:
.
d.
d:
_
.
1.2. INTEGRALECURBILINII DEPRIMUL TIP(DEPRIMASPE T

A)11
1.2 Integrale curbilinii de primul tip (de prima
spet a)
Fie 1 curba neted a dat a de ecuatiile parametrice (1.1) si functia continu a
, : \ R, unde \ R
3
este un domeniu care include curba 1.Denim
integrala curbilinie de primul tip prin relatia
_
1
,d: =
_
o
c
, (r(t). (t) . .(t))
_
r
0
(t)
2
+
0
(t)
2
+ .
0
(t)
2
dt. (1.12)
Evident, avem aproximarea
_
1
,d: = lim
a!1
a

|=0
,(r(
|
). (
|
). .(
|
))
_
r
0
(
|
)
2
+
0
(
|
)
2
+ .
0
(
|
)
2
(t
|+1
t
|
) =
= lim
a!1
a

|=0
,(r(
|
). (
|
). .(
|
))(:(t
|+1
) :(t
|
)).
Din egalitatea anterioar a deducem de asemenea c a valoarea integralei cur-
bilinii de prima spet a este independent a de parametrizare.
Fie r = r(t). = (t). . = .(t). t [c. ,] . respectiv = (t). j =
j(t). = (t). t [. o] dou a drumuri echivalente (deci r(t) = (t(t)).
(t) = j(t(t)). .(t) = (t(t))). Avem
_
o
c
, (r(t). (t) . .(t))
_
r
0
(t)
2
+
0
(t)
2
+ .
0
(t)
2
dt =
_
o
c
, ((t(t)). j(t(t)). (t(t)))
_
_
d(t(t))
dt
_
2
+
_
dj(t(t))
dt
_
2
+
_
d(t(t))
dt
_
2
dt =
_
o
c
, ((t(t)). j(t(t)). (t(t)))
_
_
d(t(t))
dt
_
2
+
_
dj(t(t))
dt
_
2
+
_
d(t(t))
dt
_
2
[t
0
(t)[ dt =
=
_
c

, ((t)). j(t). (t))

_

0
(t)
2
+ j
0
(t)
2
+
0
(t)
2
dt.
In cazul n care o curb a este juxtapunerea unor curbe netede
1 = 1
1
' ... ' 1
a
punem
_
1
,d: =
_
1
1
,d: + ... +
_
1n
,d:.
12 CURSUL 1. INTEGRALE CURBILINII
Exemple
1) S a se calculeze
_
1
rd:
unde 1 este sfertul de elipsa
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1, situat n primul cadran.
Rezolvare. Avem
=
/
c
_
c
2
r
2
.
0
=
/r
c
_
c
2
r
2
.
_
1 +
0
2
=
1
c
_
c
4
(c
2
/
2
)r
2
c
2
r
2
.
_
1
rd: =
_
o
0
r(r)
_
1 +
0
(r)
2
dr =
/
c
2
_
o
0
_
c
4
(c
2
/
2
)r
2
rdr =
=
c/(c
2
+ c/ + /
2
)
3(c + /)
.
S a prezent am si o a doua metod a de calcul. Fie parametrizarea
r = c cos t. = / sin t. t
_
0.
:
2
_
.
Obtinem
_
1
rd: =
_
2
0
c/ cos t sin t
_
c
2
sin
2
t + /
2
cos
2
tdt =
=
c/
2
_
2
0
sin 2t
_
c
2
1 cos 2t
2
+ /
2
1 + cos 2t
2
dt =
=
c/
2
_
2
0
sin 2t
_
c
2
+ /
2
2
+
(/
2
c
2
) cos 2t
2
dt =
=
c/
2
_
1
1
_
c
2
+ /
2
2
+
(/
2
c
2
)t
2
dt =
c/
3(/
2
c
2
)
_
c
2
+ /
2
2
+
(/
2
c
2
)t
2
_
32
[
1
1
=
=
c/(/
3
c
3
)
3(/
2
c
2
)
=
c/(c
2
+ c/ + /
2
)
3(c + /)
.
2) S a se calculeze aria elipsoidului de rotatie.
1.3. INTEGRALE CURBILINII DE AL DOILEA TIP 13
R aspuns. Fie arcul de curb a 1 de ecuatie = (r) _ 0. r [c. /]. Prin
rotatie genereaz a un corp avnd aria lateral a
o = 2:
_
1
(r)d: = 2:
_
1
(r)
_
1 +
0
(r)
2
dr.
n cazul elipsoidului de rotatie avem
=
/
c
_
c
2
r
2
. c _ r _ c.

0
=
/
c
r
_
c
2
r
2
.
Avem
o = 2:
/
c
2
_
o
o
_
c
4
+ (/
2
c
2
) r
2
dr.
n cazul / < c, notnd c
2
/
2
= c
2
c
2
, avem 1.1
o = 2:
/
c
_
o
o
_
c
2
c
2
r
2
dr = 2:/
2
+ 2:c/
arcsin c
c
.
iar dac a / c, notnd /
2
c
2
= /
2
c
2
, avem
o = 2:/
2
+ 2:c
2
ln
b
o
(1 + c)
c
.
1.3 Integrale curbilinii de al doilea tip
n cazul n care n (1.12) functia de integrat este de forma
, = 1 t.
cu 1 = (1. Q. 1) : \ R
3
iar t reprezint a versorul tangentei la curba 1,
integrala
_
1
1 td:.
se numeste integrala curbilinie de al doilea tip (de spe ta a doua). Pentru
integrala curbilinie de speta a doua se foloseste notatia
_
1
1 td: =
_
1
1(r. . .)dr + Q(r. . .)d + 1(r. . .)d..
14 CURSUL 1. INTEGRALE CURBILINII
Cu parametrizarea (1.1) a curbei netede 1, avem
_
1
1(r. . .)dr + Q(r. . .)d + 1(r. . .)d. =
_
o
c
[1(r(t). (t). .(t))r
0
(t) + Q(r(t). (t). .(t))
0
(t) + 1(r(t). (t). .(t)).
0
(t)] dt.
(1.13)
Spre deosebire de cazul integralelor de primul tip, pentru integralele de al
doilea tip este important s a se precizeze orientarea (numit a si sensul de
parcurgere al curbei) 1. Fie si 1 extremit atile curbei, de coordonate
(r

. .

).respectiv (r
1
.
1
. .
1
)
Dac a
r

= r(c).

= (c). .

= .(c); r
1
= r(,).
1
= (,). .
1
= .(,).
spunem c a sensul de parcurgere al curbei este de la la 1. iar dac a
r
1
= r(c).
1
= (c). .
1
= .(c); r

= r(,).

= (,). .

= .(,).
spunem ca sensul de parcurgere al curbei este de la 1 la . Pentru a pune
n evident a sensul de parcurs al curbei scriem
_
(,1)
1(r. . .)dr + Q(r. . .)d + 1(r. . .)d..
dac a sensul de parcurgere al curbei este de la la 1 sau
_
(1,)
1(r. . .)dr + Q(r. . .)d + 1(r. . .)d.
pentru sensul de parcurgere al curbei este de la 1 la .
Fie functia bijectiv a (schimbarea de parametru)
o : [c. ,] [c. ,]. o(c) = ,. o(,) = c
0
.
avnd expresia
o = c + , t.
Cu parametrizarea
(t) = r (c + , t) . j (t) = (c + , t) . (t) = . (c + , t) .
1.3. INTEGRALE CURBILINII DE AL DOILEA TIP 15
tangenta la curba 1 (c areia i s-a schimbat orientarea) este
_
d
d:
(t) .
dj
d:
(t) .
d
d:
(t)
_
=
_

dr
d:
(c + , t) .
d
d:
(c + , t) .
d.
d:
(c + , t)
_
= t.
si atunci
_
(1,)
1(r. . .)dr + Q(r. . .)d + 1(r. . .)d. =
_
1
1 td: =
=
_
(,1)
1(r. . .)dr + Q(r. . .)d + 1(r. . .)d..