.. , ..

..

.., ..
. .: , 2009. 288 c.
ISBN 5-7399-0147-2


,
,
, - .

,
. ,

, -
. .

,
,
, ,
.

[20]

()
().
,

(), - ()
.
,

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. .1,
,
D1 () ,
() .

. .1.
,
D2 1,5 D1, . .
. [51, 54]
, D1,
.
. .1, r

,
() ()
. ,
,
50% 1, 5 3, 5 ,
. . .1, r2=1,5r.
, ,
, .
,
- ()
.
.

, ,
.
, [52, 57,
79], [53, 94]
. 6.14 -2000 [177].

 . ,
.
,

.

,

. . , . . , . . , . . ,
. . , . . , . . , . . , .
. , . . , . . .

1.

1.1.

.

,
- , , .
, .
- ,
,
. ,
, ,
,
.
-
.
- ,
.

 - ,

, .

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() -
, (n)
(

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( ).
.
() - .
(, , ) -

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-
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(,

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(, ) -
() .
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() - ,
, .
() - ,

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- ,

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() - ,
( )
, .
- ,
(
)
(), .
- ,
()
.
-
,
.

( ) -
( ) .
-

,
.

 - ,

.
- ,
.

(U)
() (U) ,
U = = U - U.
.
,
.
,
, ,
x y.
- ,
.
- ,

.
.
- ,

.
.
( ) () m
-
,
D .
m = [ (xi x*)2/(n
1)]0,5, m = [ (xi Mx)2/n]0,5,
Mx ( ) .
( ): i
1 n; *= xi/n ; n
[x] ()

[x] = x1, , xi, , xn.

(1.1.1)

, Y, Z , 1,
2, ; y1, y2, - .
[31]
m = {[ x2i ( xi)2/n]/(n 1)}0,5 .

(1.1.2)

(,
), (
), ,
,
( ).

.

(
) ,
.
-
.
,
.
.

,
.

" " ,
( )
(

).
( )
,

 ,
.

,
().


.
.
() ()
,
[31].
.
:
() .
, , ,
. [x]
[31, 224] E = (xi x*)4/nm4 3, m ,
.

. :
( . .
), f(x)
, F(x)
,
F(x), .
:
f(x) = F(x), ,
F(x) =

f(x)dx. , . .

F(x) = P(X x) F(x) = P(|X| |x|)

b (a X b) = F(b) F(a).

 , ,
,
m, ,
, = ( )/m ; a = (a M)/m;
b = (b M)/m. (a X b) = (a X b) = F(b) F(a).
F(x)
(. 1, 2 3). f(y) ( 1), F(y) ( 2) F(y)
(3) . 1.1.1.
= (D<D) = F(y), y =
D/m; D , D ,
, ,
m
.

. 1.1.1. f(y), F(y), F(y)

2. ,

 3, . . = F(y). . 1.1.1
, .
() () y,
.
:
() = - 1,5; [23], () = - 1,2;
() =0; - =1,6; () =3;
() >3,5.
q=(, , , , , ).

, , 2D . 1.1.1,
( )
( 0)
.
,

x^ = KP1q()m,

(1.1.3)

KP1q() = q() m
x^ q- ,
. KP1q()
.
m^
, . . m,
.
1.2.


[91]
P'
() 0,95 0,999. 1965 .

(),

.
(1971 .)
, 1981 .,
,

() .

,
, P' 0,999.

()
-953 (23) P = 0,95.

P= 0,95
P= 0,99 .

(), . .

,
() -
() .
= 0,95 0,999. ,
P= 0,997.


, .


d d
( () ()). -953 (23) 2003
. [67] = 10 P= 0,95
, = 100 .


,
, ,
,
.
) [215] 1970 . ( )
0,7 1,9 (
) 0,8 3,5 . ,
, .

2 , 4 15 (
), 7 (
) 9 (
, ) [94]. ,
30 2 2,5
.
) [210, 211]
() -75
, m = 0,2 ,
r = 0. ,
[94] ,
0,5 ,
r 0,5 0,7. [210, 211]
2 3 .
) . 1.2.1
(), 1983 1989 .
x x,

:
x^ ,

() [54, 94], :
m = ( x2 i / n)0.5; x^ = KP1m ,

(1.2.1)

 x i - i- [x] (1.1.1) ,
; n , KP1
m x^ X
( ),
m , X
( ).
x^ , (1.2.1)
,
(11 (83 .) 18 (89 .)),
.

1.2.1

(83 )
(83 )
(89 )
(89 )

d^

x^
1,9 x^
2,8 x^

x^
1,86 x^
3 x^

x^
1,4x^
2,2x^

x^
1,3x^
3,2x^

,
2 3
.

m ^,
M R^,
.
,
, ,
, 1, 5 3 .
,
, , .
,
. . 1.1.1,
( ). ,

 ,
m=1,
, m=1.5m .
P=P = 0,997,
D=D1=1m=2,75,
D=D 2 = 1m= 4,13.

1
(). - m
, , =D/D=1,5 ,
.
[31]
= 0,9643.
. 1.1.1, r
. .
( )
.
= 0,997
=r/2 =1/2,42.
1,5 =1,5,


r/r==1,5.
- -2000 [177],

=0,923.
,
,
,

.

[16, 52 54, 57, 192]

.
, , . .

 . ,

D (
(D) P(D>0)
[55, 79, 197]:
D > 1m; P(D 0) = F(x); x = D/m,

(1.2.2)

m
( [55, 77,94] ); F (x)
- ; D
. ,

F(x) ,
m
.
, (1.2.2)
, , ,
D (D>0). [22,
81]

()
- ,
.

[94], .
[244]
,
[31],

. H(X) c
H()= 1n Pi .log2Pi, i - ; n
. , 2,
, .



,
,
, , .
,

,
.

,
.
, , -,
, . .
, , -,
( ) (

[224]).

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- ,
, ;
,

, .
( .),
.
,
( ) .
,
,
,

 . ,
, .
( ), .
, .

(
).
( ,
)
N
1000 (,
),
N = (1 )103.

(1.2.3)

, N,
1000 , , , .
, ,
,
N1, N2,...
NS (
)
NS1=N1+N2- N1N210 -3; NS2=NS1+N3- NS1N310 -3, ..

(1.2.4)

,
,

(1.2.4) .
1.3.


(. . .1),
,
= 1,5.

N (1.2.3) . 1.3.1.
N = 2
, ,
( ).

1.3.1





1
1,5
2
1
1,5
2
.
N = 3
36
85
3
6
31

N = 3
45
134
3
12
55

N = 3
77
232
3
28
80

, ( = 1,5)

,
(>2) .
,
. ,

,
m .
= 0,997
(1.2.2) Dmin=3m
,
N=(1)103=3 .
( ),
=P(D=3m 0)=
0,988 ( . 1 ), D
0, ,
N=(1)103=12 . ,

 ,
N=3 N=12 .
k, k = N /N.

:
,
.
. , ,

, ,
. ,
, ,
. )

. )
, 30 ,
. ) 70- .

, ,
, ,
.
.
. . :
!.
. )

,

.
, .
.
s=1500 2,
( ) S=32 2,
, ,
P1=2s/S =
2,810-5. ,

 ,

(1 2) = 21 = 8 10-10.
.
,
.

.
,

. ,
( )
,
.
, , . 1.3.1,
,
,
.


: .


. (1.1.3)
(1.2.2) :
( ), .
, ,
^, ,

().
:
1.
, .
: ,
, , , ,
.

2. ,
N [] ,
, N
mj, j . mj
,
.
3.
,
. , .
4.3 -2000
=1,5 2, 4; .4.4
= 2 4.
, ,
, = (1,3 1,6) =
(2 4) .
4.
. , [210,
211] ()

[94]. (-10)
.

(-75)
.
[210, 211] ,
=1,5 2,5.
5.

() .
=1,5 3,5.
6.
m m
[] (1.1.1), .
,
, , ^ =

m, m .
= 2 3 .
7.

, ,
,

,
(),
.
8.

()
. ,
4 ,
0,4; 0,7; .0,9 1,3 /.
0,7 /.


2.
9.
.
.
10.
, .
, ,

,
2
N 85 232 (. . 1.3.1).
,

.
,
.
:

11. ( )
, . ,
()
r = 0,8 ,
= 1,18.

= 1,35.
12.

,

.

(
) ,
.

() [5, 197, 215,

219, 249, 288 .], ,
. , ,
,
90%,
= 3 5. ,

,

.
,
.

[132].
13.
,
= 2 3 .
14.
, ,

, , . .
.
, ,
,
,
= 1,5 2
, N = 85 232, ,
, . -
, ,

,
[215] 1970 .,
.

, .
1.4.
( )

() , ,
. [39, 40, 42, 185, 186].

.

,

.

. ,
(
),

( ) .

(, , ,
.) .


, , ,
(
)
- .
, , ,
,

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, ,
,
. )

. )
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. )
,
. )

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, , ,
, , ,
.

,
, ( ) .

,
. ,
[185]
().

(, ,
, ,
, )

 .
, ,
, ,
, ,
, .
, ,
,

.
. 1.4.1.

. . 1.4.1. -

, , ,

()

()
.
, .
:

():
()

(), ;

()

()

()

()

() .
. 1. 4. 1
, . .
.
() [39, 45, 186]
[175] [185]
() .

, ,

.
,
() ,
,

.

()
, , ,

.

 2.

2.1.


,
,
.
.
[53, 192, 197] (1.1.3), 1
t (
1). , = 0,997
1 = 2,997. ( )
[192]
.
( )
. ,
= 0,997 t =
4,65, . . 1,5
. ,
1, (. .1, ) 12 .
(. .1,)
42 ( . 1
).


.

, [94] 1 2
( . .

[77]) ,
[177] .

,
.

[55] ,
() [31],
,

,
, .
[272],
( )
.
.
.
1.
. [94]
,
- ,
. ,
[94, 132]
;
GPS, /- ,
, - -
; ,
,
;
.


,
. ,
.

2. [179] ,
,
, ,
-<m<,

F(x, m)=P(X<x|m)= f ( x , m)dx f ( x , m)dm ,

( -).
, ,
,
.

, ,
(, [54, 177]).
. 2.1.1,
-75,
67 .
144 . ,
0,04 0,29 , . . 7 (

). ,
-.


.2.1.1.

-, . .
,
[77].
,
.
[77]
3. [23, 94] ,

: ();

(); ,
();
()
(-) [77]; , ()
() - - [151, 152];
,

().

.
[78]
. ,
.
: )
, . .
; )
,
, [224],
,
; ) ,
, ; )

, .
,
.


, [x] (1.1.1)
.

, , . 1.1.1.
.
,
,
42
. ( -3
GPS ).
23 .
42
30000. ,

.
. 4 .

, ,

(
-).
N
,
.
.
: 68 -
; - ; - ; ; - ; -
; h - ; LC - ;
,
; -
; -
; U/U - c
.
; -
( 6).
j- j.
j EAj
Y YA ( ),

[23, 224].
. 2.1.1
Y YA F~i. F~

Y Y, ,
, ,

. . 2.1.1 : ki
i
; P i = ki/N i ; Fi = 1i P i
.

 2.1.1
Y YA.

-1,25;-0,74
-0,75;-0,24
-0,25; 0,24
0,25; 0,74
0,75; 1,24
1,25; 1,74
1,75; 2,24
2,25; 2,74
2,75; 3,24
3,25; 3,74
3,75; 4,24
4,25; 4,74
4,75; 5,24
5,25; 5,74
6; 14

Y
ki
Pi= ki/N Fi= 1iPi
3
0,071
0,071
3
0,071
0,142
2
0,048
0,190
7
0,167
0,357
7
0,167
0,524
8
0,190
0,714
2
0,048
0,762
1
0,024
0,786
1
0,024
0,810
3
0,071
0,881
0
0
0,881
2
0,048
0,929
1
0,024
0,953
1
0,024
0,977
1
0,023
1,000

YA
ki
Pi= ki/N Fi = 1iPi
1
0,043
0,043
2
0,087
0,130
2
0,087
0,217
4
0,174
0,391
6
0,261
0,652
2
0,087
0,739
1
0,043
0,782
1
0,043
0,825
0
0
0,825
2
0,87
0,912
0
0
0,912
1
0,043
0,955
0
0
0,955
1
0,43
0,998

. 2.1.2
Y Y .

. 2.1.2. Y Y .
()
( ) : Y =1,61; Y = 2,62; Ya = 1,32; Ya = 2,06.

. 2.1.2.
2.1.2


(
)

-<<
-<<
0<m<
-<<
-<<
0<<

.
(-)

-<<
-<<
0<m<
-<<
-<<
0<m<

()

()

-<<
-<<
0<<

-<<
() 0<h<

-h/2x
M+h/2
|x|<A

( 2 )

0,5

0 ,5

( x M ) m
2

1 \ X \
e
2

f(x)= e-(x-M)B
F(x)=1-e-(x-M)B

m2

0 (0)

3 (0)

1,112
m2
1,052
m2

3,5
(0)

B= / 2 /m

f ( x, m )dm

( x, m) dmdx

exp y e

y = ( x )

f(x)=1/(b-a)
b a =h
0 <
F(x)=
(-)/(b-a)
1 >b
f(x)=[(A2-x2)0,5]-1
F( x ) =

()

b =as

b=as
0 a f

1
x
+ arcsin
2
A

+
0,577
(a+b)/
2

1,56
(0)

( )

2,4
(1,3)

12

-1,2
(0)

0
2/2

-1,5
(0)

-;
F(x)=0 <-;
F(x)=1 >

. 2.1.2
[94]
[77].
- = = 3.


, 3,5. .



- 0,9 ( ,
. 2.1.1, - 1,24) 11.
: = -1,5; = -1,2; =
0, = 1,6 ( ); = 3; - = 3,5; > 3,5.
,
.

,
.
,
( )
[182]
:
f (x) = A exp [-| (x-X) / m |s ],
(2.1.1)
A = s/2 m (1/s); = [ (1/s)/ (3/s)]0,5; m C; (z) ; ; s
.

.
f(x) ,
(2.1.1) = /m =0
. 5 .
, ,
.
tq ( 1q =
tq m ^)
(2.1.1),
. 2.1.3.
2.1.3
P1q


0,999
0,997
0,99
0,95
0,9

-1,2
1,73
1,73
1,71
1,67
1,63

-0,6
2,80
2,53
2,28
1,85
1,63

0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,30 3,45 3,65 3,90 4,20 4,53
3,00 3,05 3,17 3,36 3,56 3,80
2,58 2,64 2,71 2,80 2,91 3,03
1,96 1,97 1,98 2,00 2,03 2,06
1,64 1,64 1,64 1,64 1,65 1,65

3,0
4,89
4,11
3,26
2,12
1,65

3,5
5,51
4,64
3,67
2,39
1,66

5,4
5,75
5,13
3,40
2,75
1,66

. 2.1.3

x^ = KP1q m

(2.1.3)

q-
. (2.1.2)

. ,
( )
(,
) - .
.
. 2.1.1 . 2.1.2, ,
F(x) = P(X x) ,
( = 0),
n0 = 100F~0 = 19 100, . .
19% . 81%
. , , (. .1, )
,
, .
[77], .
(
= 3,5) n3,5 = 100F~-= 88, 4
n0, . - (
= 1,6) n1,6 = 72.
.
,


, .

[23, 63, 224],
.
.


F~(x)
F q (x), q = (, )
q = max [F~ (x) F q (x)] .

(2.1.4)

q
,
1q < ~1 ,

(2.1.5)

;
,
, .
q
, 1q > ~1,
,
. q . 4
.
.
q . 4 ,
37 F~j(x)
F(x) , 6 - .
, 38 F~j(x) F(x)
, 5 - . ,
14%
, 86% -

. 88%
12% - .
,
,
,
.

F() =

f ( x ) dx

= 0.5 + (x/| x |)0.5 F(x),

(2.1.6)
F(x) . (2.1.6)
. 1 .
2.2. -

, 75%
( = 0) ( 3,5), 25%
- .
, 81%
= 0 =3,5, 19% - .
,
,
( -).

,
,
.


- [280]. ,
, ,

.
. ,
,
3m (. 2.2.1,,
).

. 2.1.3. . 2.1.3
, : )
; )
[224]; )
(
, ),
. 4 .
.
,
,
.
- ,
,
[54, 94, 177] ,
.
, [179], .
,
-.

f(x, g) =

b =2 ag

b =2 ga

f ( x, m)dm [ dx f ( x, m)dm, ] -1,

(2.2.1)

f(x, m) - ; g=b/a
( . 2.1.2
s); , b ; m ; 2
.
(2.2.1) ,

FM(x, g) =

f(x, g)dx

.
.
FM(x, g) -
. 2.2.1.
2.2.1
(F),
(F) - (F)
FM(xn) g
1
xn=x/m
1.1
1,3
1,5
2
2.5
3,5
5
F(xn)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,6827
0,6871
0,6929
0,7019
0,7063
0,7081
0,7090
0,7099
1.0
0,9545
0,9516
0,9461
0,9365
0,9299
0,9253
0,9195
0,9148
2.0
0,9973
0,9960
0,9937
0,9895
0,9864
0,9841
0,9811
0,9784
3.0
0,9999
0,9998
0,9995
0,9987
0,9980
0,9973
0,9964
0,9955
4.0
1,0000
1,0000
1,0000
0,9999
0,9998
0,9997
0,9995
0,9992
5.0
1,0000
0,9999
0,9999
6.0

F"(xn)
0
0,7144
0,9185
0,9767
0,9934
0,9981
0,9995

. 2.2.1,.
- -
(.2.2.1,):
.
= 2
4 , . 2.2.1, - g
= 1,5 2.

. 2.2.1. :
-; -
. 2.2.2,
q = f M f q, q = (, )
( ) ( ).
.

. 2.2.2.


=1,61; = 2,62.
, - g = 2
.
g = 2
-,
=1,6.
(2.1.1), [182] E =
(1/s)(5/s)/[(3/s)]2, , s =1,24.
: (1/1,24) = 1,157; (3/1,24) =
1,257; (5/1,24) = 6,25; = 0,92; 1/ = 1,09; 1,24 = 0,902; = 0,429/ m.
z = (x-X)/m,
fM(z) = Aexp(-|z / |s ) = 0,429exp(- |z/0,92|1.24).

(2.2.2)

FM(y) = fM(z)dz
fM(z)
fM(z) = 0,43[1 1.09 z 1.24 + 1.09 2 z 2,48/2! 1.09 3 z 3.72/ 3! +
+ 1.09 4 z 4.96 / 4! 1.095 z 6.2 / 5! + .

(2.2.3)

(2.2.3)
- (. 2 ).
, . 4 ,
-
.
-. -,

,
. -, ( g=2)
,
.
,
( , ,

, , ).
. ,

,
1(m2 1+ m 2 2) 0.5,

(2.2.4)

1 -; m 1 m2
.
. 2.1.3. 0,997 0,99 (
1 = 3,36, 1= 3, 00; 1 =,80, 1= 2,58) , .
, -

. 2.4.6
, -,
(. 5).
2.3.

[54]
,
(),
.
,
, , ,
. ,
. , -

, . .
. ,
,

, ,
,
[81, 82].
q,
.

- , [31,
78].

.
[x] =1000
,
h = 1, m = 0,288 = - 1,2. (n = 2)
yj =
0,5(x1 + x2)j. yj [y]
Y,
my = 0,215 y = - 0,67.
(n=4) [x]
zj = 0,25(x1 + x2 + x3 + x4)j. Z
mz = 0,149; Ez = 0,06.
n = 6, 8,.. . n = 4 z = 0,06
, Z
. , [224]
= 0,022 ,
= 0
3,
Z.
. [x]
, [y] [z]
my = mx-0,5 = 0,204;
mz = mx4-0,5 = 0,144, () n


k =100(mk / mX - 1), %,

(2.3.1)

 k - Y, Z,... .
y = 5,5%, z =
3,4%.
,

.
( )
2 3%,

n > 6.
.
n . 2.3.1 - 1
2 .

q=kq

(. 2.3.1) (
) =1,06; =
1; = 1,02; = 1,04; q
.
.

. 2.3.1.

2.3.1

2
1,07
1,0
1,02
1,04

4
6
8
1,04
1,0
1,01
1,02

1,02
1,0
1,0
1,01

1,0
1,0
1,0
1,0

10
1,0
1,0
1,0
1,0

: )
q
2 3 (


). q
1. ) q

1.
2.4.

, .

.

,
, .

[53, 192, 197] RP = KP2.
() ; 2
RP,
t
- , 2.
. 2.1 ,
, ( = -1,5 [23]
( > 4 6). ,

.
, . .
,
.
(, Y)

Y [31]
f(x, y) = f1(x)f2(y), f(x, y), f1(x) f2(y)
(, Y), Y.

(2.1.1),

0 0y
f1(x) = f2(y)
f(x, y) = AxAyexp{[-|(x-X)/ mx|s]+[-|(y-Y)/ my|s]},
(2.4.1)
f1(x) f2(y), s1 s2,

f(x, y) = AxAyexp{[-|(x-X)/ mx|s1]+[-|(y-Y)/ y my|s2]},

(2.4.2)

mx my - Y; Ax Ay (2.1.1)
(2.4.1) mx my.
(2.4.1)
mx=2my =0,997 . 2.4.1 .
. 1 , :
= - 1,2; = 0; = 3;
, ,
, - 1,2 3,
( ) > 3. ,

 , ,
, .

.2.4.1. k = 2, = 0,997

: ,
,
.
.
k.

, [55, 77, 94, 192]
= (m2x + m2y)0,5.

(2.4.3)

R^(h) = RhK
( ) RK
R ^(h) = RhK = KhRq Mh ,

(2.4.4)

 KhRq = 2q -

R^ ( R) q ,

(X, Y) k [78]; k = KhRq (k
); Mh
.
((,Y) k)
(X, Y) R^(h).
a b
, [31], P(X (a, b))= a f (x) d x, f (x)
b

.
Y c d: P(Y (c, d)) = c f(y)dy.
d

(, Y), , ,
ab cd,
P((X, Y) ) = a c f (x, y) d x d y.
b

(2.4.5)
,
(, Y) R

P((X, Y) K) =
f (x, y) d x d y.

(2.4.6)

[240]
x = rcos ; y = r sin ; r = (x2 + y2)0.5; = arctg y/x.
r [240],

 f(x, y d xd y = f (rcos , rsin )rd d r.

2

(2.4.7)
(f(x) = f())
mx= my .
mx my . . [177, 192]. 2000 4.13 -
.

, -
, (2.2.8)
[26, 220], . 7 .
, . 7,
,
( r).
r = 2,41M ,
,
r = 3,85 , 0,958.
42 3 .
***
,

,

,
- .

3.

3.1.


. [53, 54, 78, 94, 98, 192]

. ,
,
.

(), ()
. ,

()

().
,
,
. ,
.

.
( ),

.

. j-
j,
.

. [94]

C = 1 j = + + + + +,
n

(3.1.1)
n - ( [39]);
; - ; - ; -

; .

,
. , n
,
.
, , ,

[31]
m = ( 1 m j )0,5 = (m2+m2+m2+m2+m2+)0.5.
n

(3.1.2)

()
.
(
) - ,
, ()

.
,
, ,
,
.
j
, (+)
(-), (
n < 3 n > 3) [39]:
= 1 j ;
n

= ( 1 j )0,5 .
n

(3.1.3)
j j- .
:

= U j U ;

mj = (m2j + m2j)0,5 .

(3.1.4)

:
= 1 j ;
n

m = ( 1 m j )0,5.
n

(3.1.5)

(3.1.4) Uj,
. mj
.

,
[135].
.
.
) , (3.1.3)
j . , +
,
( )
. ,
m 2 =
2/12.
) C (3.1.4, 5).
)
=. , j-

j,

.
( ,
) j = - j
, (
). ,

 .
n j, , n
, j
,
m ( ).
m
,
.
)
. . 3.1.1
5
-75 12 .

. 3.1.1 5
-75
,
, 12 .

.
,
,
12 . mc

.
.

 ,
, m cj,

mc = ( 1 m j )0,5 .
n

(3.1.6)

(, ) .
,
( / )
[41].

.

,
.
(, )

, ,
.
.
()
.

,
,
,
,
.
[58].

.

/ .
[131].




.


m* = [(m21 + m22 + m23) / 3] 0.5 (
[31])
> m*,

(3.1.7)

, ,
, . ,
. 3.1.1
r.
.
3.1.1

-

r
0

12.5

0.4
15.9

0.8
19.4

0.4
11.6

0.8
8.8

,

[131].
()

.

[132]:
=0,0032N, N50; =0,1+0,00122N, 50<N<350,

(3.1.8)

N - ,
.
, N=30

 =0,1.
,
, <0,05,
. :
) (,
-
; );
)
, N < 10-15 (
[94, 132] );
) ,
, ,
/ / ;
)
( ).


,
= 1 2,

(3.1.9)

1 2 -
.
3.2.
.
.
Y Y= (X 1,...,
Xn), [31, 208, 224]
2

=
m
m
x i
2

xi

(3.2.1)

x
i

+ 2
i j

x m m r
j
i

xi

xj

ij

x i

Y i,

i; rij -
i j; i<j ,
i. , n
= 3 1 2, 1 3, 2 3; N-
. (3.2.1)
[78],
.
,
, ,
,
(3.2.1).
, [78]
m =

[ m
n

2
i

+ 2 i j m i m j rij

0,5

(3.2.2)

,

,
m = [m2+m2]0,5,

(3.2.3)

m m -

.
-
, ,
.
,
.

( [39])
. ,
[94]
.
.
, m 2,
( ) [245].

.
[207]

[ [

m1 = max 0; (1 ) m~ m ( 1 + P ) m~ = m h ,

(3.2.4)

P - [207], m~ - .
hm = (1+
P) = n
,
~ , . 8 ( ).
m
,
, ,
m = m x
. [224,
272],
, D=Dx
~
D = M( D
),
~
D( D
).

~
D( D
) = [4-22(n-3)/(n-1)]n-1,
(3.2.5)
4 2 -
, 4=(E+3)D2; 2=D; -
.

Dl() =

(D~ t

D~

) < D < (D~ + t

D~

) = Dh(),

(3.2.6)

~
D
, Dl, Dh - ,
; t = F-1q() -
q- .

[31],

ml(P) = Kl mm < Kh m=mh(P); Kl = [0;

h =

1+t pKn

1 t p K n

];
(3.2.7)

ml(P) = ml mh(P) = mh - ;
l h = hmq - ;
l
; t - ;
Kn - , n
[31].
. -,
~
2 (3.2.5) D
. -, 1n[Xi - M(X)]2,
,
n.
.
(. 8
Khmq )
.
, h
.
, ,
n = 10 (
, 2 ).
= = 0,997

 h,m, = 2,36; h,m, = 2,57, 1,09.

,
(. .1) 1,09
, ,
= 0,995 N = 5, ..
. = = 0,99 = 0,985, N =15
1,5 .
,
,
F(m) ,
. ,
-75 . 2.1.1,.
: m = 0,13; mmin = 0,04; mmax =
0,29; m = 0,06 ( ); E = 0,26; A = 0,96; n = 67.

9648.

()
m0= m=0,13 .

= 0,95
( =1 = 0,05) F~(m)
. 2.1.1, = /2 = 0,025 (0,025)
= 0,06. , ,
m~ = 0,06, m0 = 0,13,

mh=Khm~;Kh=Mm/( /2)=0,13/0,06=2,17.

(3.2.8)

ml = Klm~; Kl = (1 /2)/Mm = 0,26/0,13 = 2.

(3.2.9)

3.3.
m = m [x]
(1.2.1) ,
.


(..
()
) [187]

.
.

m, [224].

Fq(x), m ( )
.
Fq(xm, n). n -
[x], q - ,
.
i
[31] (|| < i) = F(xi)
= pi, , , [31],
P(|X| > xi) =1 F(xi) = 1-pi = i. [x]
i<xm, ,
, i<pm, i>m = .
[31], n
, = (>x m)
, , , ,
, (, n) = (1 ) n. ,
(, n) ,
X < xm,
P(X xm) = F(xm, n) = (1-)n = F(xi) n,

(3.3.1)

F(xi) - .
,
m [] n ( ),
. F(x m, n)
n . 3.3.1 ( ).


( ).

.

m m,

m, m m.

()
, ( .
3.3.1 = 0,997). ,
(0,997) = 2,997.
(), (0,997) = kM, k = 2,997()1
. .

. 3.3.1.
max

m = Kmaxm.

(3.3.2)

max . 3.3.1
3.3.1
max

n
1
5
10
20
30
50
100
286

0,70
0,74

0,60
0,64

0,54
0,58

0,50
0,53

0,48
0,51

0,47
0,49

0,41
0,42

0,33
0,21

max
[242] . ,
R = 2|m| (
[x]
).

= 0,5max.
, , ,
n.
(3.3.2)
, . .

,
.
.
.

^

, m
= y (y - ) [x],
,
,
.
,
y. ,
~

[31, 224] K1 < y < Kh , 1 h -

.
m,
~

= xm.
m , ac = c a, ,
, a = Xm(0,997) Xm(0,003) P(a<Xm<c) = 1 - 20,003
= 0,994. = b+bc,

 b , , .. = b. = a(b/a) =
aKh. , , m > a, h = xmKh > ,
(h>) = = 0,997. h
,
,
Kh = b/a - . m >
a h > , .. ,
.
b
q- , b = () = F(-1)(P),
F(-1) - ( ,
).

= Xm(1-) = F(-1)m(1-),
h = b/a = x()[m(1-)]-1.

(3.3.3)

x() = F() -
. 1 2 . m(1-)
(3.3.1) F(xm, n) = F(x)n = 1 - ,
= = . ,
nlnF(x) = ln(1-P); , F(x) = exp[ln(1-P)n-1]. ,
= xm,
K h x m = Fx1 [ e ln(1 P ) / n ]

(3.3.4)

, , (3.3.3),
n,
h Xl
.
, l = b/c.
)
(

= l = Klxm Kh xm = h =

h.

(3.3.5)

h l
.9 .
x^ =
xmKh, (3.3.2).
3.4.

, ,
/

.
.

, [31].
,
, .

xi xj, y y,
= kt = k
xi xj ( yi yj). y
; t =
() . (.. k)
i = i j = j . Rij
rij i- j-
[x] . ,
Rij rij
, P()
() ().
,
.

, . . , ,
.
,
(t 1) X(t2); (t2 t1)
= .
.

.
,
,
.

[31, 219].
,
.
.

.
, . 3.4.1
-3
, ,

, .

. 3.4.1. ,
.

.3.4.1 67
-75,
144 .
2 ,
, f > 4 -

. n = 144
F = 1,51. f > F,
, , ,
.
,
.
,

.
,
, . 3.4.1.

 3.4.1

,
;

-75, -3

. .
.

.

. .
.
.

, ,
.
,
,

,
:
) ,
; ,

;
;
)
;
) ,
, , -
;
)

, .


. 3.2.


-
*

 = 2(*)-1 (, ),
( ).

- [31, 219]
.

= /.
s() :
() = [exp(- | |)]cos = [exp(-||)]cos;
(3.4.1)
s( k , , ) =

G=

G
T G
; s k , , =
;
2
42

+ (k + 1) 2

+ (k 1) 2

(3.4.2)

= = 2/T* - ; k = / = */ -
(3.4.2) ; -
.
(, ) . 3.4.1,
= 0,1 = 1.
, 0,2; 0,3; ;0,9. ,
0 1. , = 0
( )
() = cos.
= 1 ,

.

h = 1

0,5
= /120,5 = 0,29. = 0,5,

 = 0,2.
.

. 3.4.1. -
=
G,
, .3.4.2. ,

( ).

0,1
0,5
1

. 3.4.2. G



[31, 219].

= 2/ , = 2/ , = /
.
() = exp( - | |) =

exp 2 K | | = exp( | |)
1

2
=

G
=
s( T ) =
=

G
;
.

2
2 ;
2
2 2

2( + )
2 ( + )

(3.4.3)

(3.4.4)

. 3.4.3
/ /. , *
.

. 3.4.3. () G
()
, , (3.4.1), (3.4.3)
, 0, . .
[219]. 0
, (3.4.1), (3.4.3):

() = [exp(-||)](cos + sin| |);

(3.4.5)
() = [exp(- | | )](1 + | | )

(3.4.6)

( K)
,
, () = ; = 0,05 0,2
. ,
, ( )
t = ,
.
K 0
0, (3.4.1)
(. .3.4.1) .
(3.4.3) ()
, (. 3.4.3, ), K = 0
. , K = 0 K
.

t . n

N =1+ t/,

(3.4.7)

t - ,
, ,
. N
, , .
K
0,05 0,2. ,
,
r 0.2
= 0,135,
:

 = 2/

(3.4.3);

(3.4.8,

= 0,21*

= 1,31 (3.4.1).

(3.4.8,

)
, = exp(- 2) = 0,135, = exp(-0,51,31)cos1,31 =
0,134 = 0,5.
.
= 1/ ,
: =
exp(-1) = 0,368, - =
exp(-0,5)cos1 = 0,329.
=1/ .

, ,


,
. ,
,
24 , .
[54]
.
[23]. . 3.4.4

.

. 3.4.4.
,
,
.

( ) = 2 0 , 5 A cos ;

2
,
0

(3.4.9)

0 - ; / 2 = m
[208]. ,
, ,
. , ,
.
(3.4.9) .


.
-

,
. [54],
[119, 272] .
. 3.4.5 5

.3.4.5.
,
() j- tj vj,
.
< t, . .
()

(. 3.4.6,),
VM :
() = V;

= V,

(3.4.10)
-
t; V -
().
>> t


- t
("")
j "".

,
hj = Aj,
j- ""

mj=j/2

3;

m=c/2

3 ; V =

2
1
2
m/t; = n A j ,

(3.4.11)

n - ""; Aj j- .
j = j j (
).

(.3.4.6, ):
1
( ) 1 1,43 t ,

(3.4.12)

( ) 3,33( 0 ) t
1

0 ;

> 0,

0 0,7t ; 0,65t .

. 3.4.6. - ()
()

 Y(t) ,
( )
1(t) 2(t),
y(t) = a1x1(t) + a2x2(t), 1 2 - .

[23, 31]
y,y() = a211,1() + a1a2[1,2() + 2,1()] + a222,2(),

(3.4.13)

1,1() - 1(t);
1,2() - 1(t) 2(t);
2,1() - 2(t) 1(t); 2,2() -
2(t).
1(t) 2(t) ,
(3.4.13) . (3.4.13)
.

[54], [39 42, 45] ,
[219, 239, 250]
,
,
.
U d U (
)
(t) m,
(),
t <
d* ,
,
:
d(t) = d(t) + d(t); m2 = m2(t) + m2(t),

(3.4.14)

 d(t) m(t) t ,
, ; d(t)
m(t) t .
t
.
. 3.4.7.

d(t) t = t,
di c d*.
d0 d,
t, d* = d ,
d(t) d* - ,
,
d0 = d0d* d = dd*. [78],
d0 d r0 = m2d*/m2,
m - . m2d* = r0m2
m2d* t,
m2d* , . 3.4.7 .
m2d* r0
[224],
,
.

. 3.4.7 d(t)

 ,
d* = d0, ,
d = 0.
t d* , d .
m,
tH md* ,
t.
r0 = 1, . . d* = d0 = d
tH .

r0=r(t)
() .

()

() , ()
= m2 () , m .
() . 3.4.8.
C
,
(3.4.14)
, m = m, m = m:
m2 = m2 () ; m2 = m2 [1 () ];
mc = [m2( )+m2( )]0,5 ; = t,

(3.4.15)

mc ,
,
.
(3.4.15)
.
. 3.4.8,
() t1 = 1
m2 m2 .
t2 = 2 . t >
m , mc = m.

.3.4.8.



. -, , ,


()
.

m < m , ,

.
,

-,
t,
, ,
.
, m <m,
m m ,
, ,

 .

, , .

. ,
(3.4.15).
,
,

.
,
. ,
-75 .
K = 2 - 3 m = 0,1 . GPS (m = 8 -10
) *= 8 (K = 2 - 3 ) ..

d, = d
0 m = mM.

( )= m2 ( ) + m2.

(3.4.16)

.

.

mV Vx (t).
[219] :
mv = mx(2+2)0,5 = m(2+1)0,5 = 2T-1(2+1)0,5;

(3.4.17,)

mv = mx = 2mx/K.

(3.4.17,)

.
:
; ; ;
, ,
; ,
;
( ) .

()
,

m(t)
m(t) , (3.4.25), :
m(t) = {m2c [1- (t)] +

m2 j } 0,5;

m(t) = [m2c(t) + 1 m2 i]0,5,

n

(3.4.18)
(3.4.19)

m j - j-
,

; m i i- ; n n
.
, t = t

m(t).

m(t) .
j
mj

 .
mc (3.1.2). m ,
m(t) ()
m (t) ,
m = [m2 + m2(t) + m2 (t)]0,5 .

(3.4.20)

(3.1.2)

,
t .
,
.

m = [m2(t) + m2(t) + m2(t) + m2 (t)]0,5.

(3.4.21)

(3.1.2)
j() j(),
,
[31, 219],

P() = 1 j ( ) =
n

n
1

m 2j J ( ) ,

(3.4.22)

n - .

,
. max( ).
P() m2max().

(3.4.23)

P()

 .

.
4

4.1.


, ,
, , [94]
.

.
. 4.1.1.
4.1.1

,

m m

1.
0,9o
0,4o
(

1.1.

-2):
- . 1), <60o
- . , >60o
-

1,1o
1,11,7o

.
n

0,7

20-30

70

0,6o

o
1,1-1,6

0,7
0,9

20-30
20-30

70
30

1.2. 1,1o
1,0o

0,9 30-40
50

1.3.
:
-
1-2o
0,8-1,5o
0,9 0,2
100
o
o
-
1-3
0,8-1,5
0,4 0,3
100
2)
2)
1.4. 0,05 0,05

( -5)
(0,2 ) (0,2 )

0
4,5
200
2.
2.1.

0 50
(D
):
- , :
9D,
9D,

0,5
* 4-5
* 15-16
11D, 11D,
0,5
0 50
* 30
17D, 17D,
0,5
0 50
3)
-.
4D,
4D,

0,5 3
50
2.2. 1,6
1,0

0,5
0 100

2.3.
1,5
1,0

0,5
- 200

3. ,
3.1. -10, ""
- , ,
0,07 0,01;

0,3 <0,5 200

4)
..
0,03
0,75)
- , ,
0,12 0,01;

200
0,3 <1
4)
5)
.
0,03
0,7
7)
8)
3.2. "-75"
0,55 0,1

0,3 2,1 500

6)
0,75)
3.3. "-"
- :
0,8
0,4

0,3 0,1- 200

*
0,75) 1,5
* ., 1,2
0,4

0,3 0,1- 200

0,75) 1,5
* ., 1,7
0,4

0,3 0,1- 200

0,75) 1,5
- :
*
1 2 0,4

0,3 0,1- 200

0,75) 1,5
*
1,5 0,4

0,3 0,1- 200

3,5
0,75) 1,5
4.
4.1. ( , )


- "Navstar": * /-
* -
-

-+ "Navstar"(/)

20
20-35
8
2

20
5-129)
2-4
2

5-7

100
1-2,5 400
5-10 400
400

1515-259)
1-1,5 200
9)
25
5.
5.1.
1,11,0-1,9'
0,2 0
1000
2,1'
5.2.
.

( )
:
- 0,50,4-1,0'
0,2 0
1000
1,1'
-
0,60,4-1,2'
0,4 6-8 1000
1,4'
5.3. :
- 0,40,3-0,7'
0,3 0
0,8'
- :
1,00,3-0,9'
0,8 6-8 1000
*
2,6'
*
0,60,2-0,9'
0,8 6-8 1000
1,6'
: 1)
(1015) ;
.
2) ( )
().
3)
, .
4) 0,01 -1,
0,03 . . "".
5) ,
() ,
, , ,
.
.
6) .
, "-".
7)

 m 2 3
.
8)
. .
9) N .
N = 4 6, N = 1112.
10)
.
2 3 .
10) . 4.1.1 n,
t
,
.
11) . 5.1.1 : m
() () ();
.


( GPS) - :

;

;
,

, .
,
,
, ,
,
()
.
,
300
1,5 0,5D/100, ,
D .

 /-
.
GPS .
GPS /-.

0,95
, 100 ,
,
0,2 [73].

:
; ;
;
; ;
;
; , ,
/-. rjhf,kz
4-12 ,

,
.

184000 (
24000 ).

N ,
= 33 1,75(N-4), .

(4.1.1)

, N=10 = 23 .

1,5 2,5 .
=
5 12 0,5 .


.
n

n = 500 (
).


.
*=0,01 (
-0,32 0,63); *=1,64 (
0,31 4,14).
N
, ,
* = 0,42. ,
( = 20 35 50 ),
,

(4.1.1), .
GPS -. . 4.1.1
() ()
t =17 . , , ,
(1,5 2)
. -,
, (
1 , , -,
) (
4 , ,
).

. 4.1.1. () ()
.4.1.2
() ().

)
. 4.1.2. ()
()
, , ,
,
""

 r= (0,5-0,8)
r= (0,1-0,3) .
.
,
,
24
. ,

.
GPS
. 4.1.2.
-

2 3 = 8-12
[15, 73].

V=1,5 .
4.1.2
GPS

-
-
/-
/-

M,
k,
M,
k,

1,5
2,6
1,5
2,0
0,5
1,6
15
55
15
0,5
-

3,9
1,6
35-15
2,2

. 4.1.2
,
[15, 73, 276 ]
,
.
4.2
, Y,...
=

 , (-; +),

0 ..

[x] n ,

~
*,
( m) .
*, m x* = m~/ n .
* m*
.
:
x* k mx* < 0 < x* + k mx*; x~ k m~ < 0 < x ~+ k m~,
x~ , k ,
, .
, ,
0 ,

(-k m* < X0 < k m*) = Fq(k) Fq(-k) = Fq(k),

(4.2.1)

Fq(k) - q- ,
, -
1, 2 3 ; Fq(k)
,
. 2.1.3.
, (4.2.1) ,
[x] n>100, * mx*
, [x].
(
) ,
.

 .

x l = x* k KP1q m x* < X0 < x* + k KP1q m x* = x h;
x l = x~ k KP1q m < X0 < x~ + k KP1q m = x h,

(4.2.2)
(4.2.3)

m ; KP1q q- ,
() ,
(
); k=KP1/KP1 ,
. 4.2.1
N ,
t .
(4.2.2)

0 (4.2.3)

. (4.2.3)
. m
( n>100), (4.2.3) k=1.
4.2.1
k

N
5
10
20
40
2.617
1.453
1.179
1.079
2,345
1,371
1,156
1,068
1.783
1.260
1.109
1.047
1.413
1.153
1.066
1..031

0.999
0.997
0.99
0.95

60
1.049
1,041
1.032
1.020

120
1.024
1,021
1.016
1.0102

4.3

[38,
61]

().

() (
),

,
,
.
(),
()
.

[V, K]
, , ,
[31]

= V2i /n = |V|2i /n,

(4.3.1)

i 1 n.
.

(
), [V, K] / .

[224]:

= ( V2pj pj)0.5 ; ET = V4pj pj /

3,

(4.3.2)

Vpj j ; pj
; j 1 N;

N .
.

= ( V2j nj / nj)0.5,

(4.3.3)

Vj nj j- .

.



,

, .

, . .
, ,

.
,
t (
t)
, .
.
, , ,

, ,
. .
V [38,
278] V=U/(sin )0.5, U
, ; - ; = f(U) = (0,013
0,024) U = (3,5 16 / ) .

45
.
U

= 0,1 U0,6/(sin )0.5,

(4.3.4)

. 4.3.1,
[94].
4.3.1

U, /
,

5
0,2

10
0,4

15
0,5

20
0,6

25
0,7

30
0,8

V U ,
.

, .

, ).

(), ()
(),
.

, V(t).

 (3.4.3), - , , .

( ) = e |

| (1+V/11,2)

(4.3.5)

,
- (3.4.1), .
, ,
,
, 500 1000 ( ).

)
,
,
. ,
,

(t) = 1. t
(3.4.3)..

,
.

= 0,63, = 0,29 = 0,08 [94].
,
.

 .

( ).
: ) (
); )
; ) )
,
(, ,
).

j
, ,

= (2 + 2 + 2)0,5,

, ,

(4.3.6)

-- ,

, , .
I.
[20]
, =(

2E)0.5 ,

2
N

. , -, ,
,

.

. -, ,
,
.
VN 20
- :
-31,4; -16.0; -12.4; 1.4; -2.0; 15.2; -5.4; 2.9; 10.2; -5.4; -6.5; 9.1; -1.3; -5.5;
-7.9; 5.7; 56.0; 20.2; -12.4; 5.1 /. ,
VN
. ( ,
10).
[94].
. 4.3.1 , :
,
,
.
.
.

. 4.3.1.
(
)
V
,
. 4.3.2.
4.3.2

.
1,

I oc
I
II
III

1,30
0,91
0,61
0,36

1,3
0,9
0,6
0,35

, , V, ,
2, 0,35
V=5
V = 15
V = 25

2
12,0
3.0
9,0
2.7
6,0
2.4
9,0
1.9
5,6
1.6
4,0
1.4
4,9
1.0
3,0
0.9
2,2
0.8
2,7
0.5
1,7
0.4
1,2
0.4

.
.

. 4.3.2
, .
. 4.3.2
.

,
.
h

Th

= Kh T; Kh = e- kh,

(4.3.7)

Th

h; Kh ; T

; k ,
0,00484 Ioc, I II; 0.00329 III ;
0,023 .

(4.3.2).


.
. 7

. ,

. ,
,
,
.

,
.
, 0,1 .,
0,04.
,
, .

V, h, h>2 3
10 20 .

. , ,
. . V

[38] V = V(h/)2exp( 2 z / ), h , , z
, , .
.
(3.2.1)
,

= k1mVexp(- k2z/h),

(4.3.8)

k1=( h/ )2; k2=2 h/ - ,

; mV .

=h/ ,
[38] 0.07 ( ) ; 0,14
0,2 ( ) .
, V
, mV mV 10 /
12

=2,9 . (4.3.8)

. 4.3.3,
.
, , .
. .
.
4.3.3
mV , , rjhf,kz

h,
0

10

14

18

0,15

0,35

0,6

0,8

1,1

0,1

,0,2

0,4

0,6

0,9

0,1

0,2

0,4

0,7

 (
)

= = (

+ 2V )0.5,

(4.3.9)

.


, ().
.

. 4.3.1 . 4.3.2.

(, , .)
() (, ,
.). (, , ,
.) .
(
, , ,
).
,
.

. 4.3.2 [61].

.4.3.2

.
, , ,
, ,
, U (
)
:

= (0,1 + 0,07U), ;

(4.3.10, )

= (0,2 + 0,07U), ,

(4.3.10, )

-- , 1; 0,85
0,7 , (
), (4.3.10) (
, 400
). = 1
(4.3.10.) .
,
, .
(, ),

 ,
,
( ).

. (t)=1
.

,
. (3.4.1)
*=d/V, d
; V .
. 4.3.3
,
.
,
, .

. 4.3.3.

4 .
Ioc .
. I
. II -
100 -120 . ,
III.

, , ,
(4.3.1). Vj -
2 ,
..
(4.3.9), 2=2( 2 +
2
)
; =0,047 0 1,674; 0
, .
,
, . 4.3.4
.
4.3.4

Ioc
I
1,10
0,62
1,56
0,85

II
0,46
0,62

III
0,27
0,45

*=12,4 .
(4.3.4) (4.3.8).
,
,
( . 4.1.4.
(4.3.9),

(4.3.11)

, ; =

0,1 . ,
,
.
.
.


,
15 20%
20 30% .
[18.
. .]
,
, .



,
. 1j
2j ()
1 2.

=100(2 - 1)/2, %.

(4.3.12)

<5%,
.

(4.3.11)

.
,
, , .

.
,
, , .

.

90

0 v T > 0.04U B ;

v T 0.04 U B , v T , U B / .

 .
30
..
,

. 2007 .

.

,

. ,

.
20 30 .

, .
,
, ,
(10 ).
, ,

. , ,
.


. (,
. .), .

4.4

 . ,
,
. ,
,
,
,
- ,
.
,
,
,

(), .
() ,
, : (
, ) ;

V; n j,
. n
.

(4.3.9).
S(t)
t
()
t

SOC ( t ) = V ( t ) dt ,

(4.4.1)

V(t) - ,

()

t.
,
S ( t ) = S ( t ) Soc ( t )

(4.4.2)

 S(t) - t
.
Vc(t), ,
, ,
,

. . 4.4.1.
S(t), ,
t

S ( t ) = V ( t ) dt = Vj ( t ) dt ,

(4.4.3)

t= - ()
; - , ;
=0 - ( ).

(t) (),
,
[31, 219]
7

(t) = Pj ( t ) = j j ( t )
2

(4.4.4)

j - j- ;
( Vj); j(t) -
j- .

. 4.4.1.
4.4.1

j()

j,

1. 1.
)

:
[-1(1+V/11,2)]
-

(=0,63)

(-22)s2

(=0,29)

1; [exp(-t)

(=0,08)
1; [exp(-t)

2. 1; [exp(-t)

2.
:
)
(-33)cos3
)
1 0

2 = 2 + 2 + 2
2 = 2 +2 +2
0,36; 0,61; 0,91; 1,3

0,032U 0,12+0,2U

V10 V>10
mBCV/57,3; mBC = 0,40,5o
mKV/57,3
mV/100

. . 3.3.1 :
- ,
, ,
*,
= t/ = t/T*;
-

(
1/(
),
, 1/);
V - , ;
= (0,63; 0,29 0,08) -
;
0,36; 0,61; 0,91; 1,30 -
;

1= j(t) - ,

,
;

;

U -
, /;
m - ( ), ;
mK - , ;
m - , .


:
1=t=t/ ;
=1/; = .
4.3.2;
2 = t;
= 2/T*; =1/; 2 = / = 0,1- 0,5; *2 = 0,17, * -
;
, ;

t >10 ; = 1/ ;
> 6 -12 ; =1/t ;
> 6 -12 ; BC =1/t BC;
3 = Kt; = 2/T*;
T* =120-160 . (
); =1/K =20 - 25 ; 3 = / = 0,5 - 0,9;
(t)
=1 ,
; (t) = 0 -
.
h
c . 8 (
) n
h= hm.

(4.4.5)

 .
.
(t) = t2/3 ,
1959. . .
, . . , , . , . , , . . .
[20, 21, 53]
C(t), (t),
:
C(t)=(t)=0,7t t2 ; M(t)=

t>2

(4.4.6)

- (),
/0,5 .
(4.4.6) , , ,
,
. ) ,

,
. )
, (
).

.
. , ,
3 ,
= 0,3 ,
. )
( n =10 20
20 30 ).
, . . 99% -
n = 20 1,44 1,76
(. . 8 ). ,
1,5 .

 ,
.
. . . [18 .]

.
- .
.

,
. . 4.4.1
. (t)
M( t ) =

M ( t)
7

(4.4.7)

2
j

2j(t)
(4.4.3). [219]

M j ( t ) = D j 0V j ( t ) dt =
t

t1 t 2

P j ( t , t ) dt dt |

t 1 =t 2 =t

D - .
2jj(t)
. 4.4.1 :
) ,

() = exp(- ):
M(t) = TA();
A() =
)

2( H ) ;

(4.4.8)

H=1-exp(-||); =t/; = 1/; t>0.

- ()=[exp(-||)]cos:
M(t) = T*A(); =t/T*;

(4.4.9)

A ( ) = 0.5B{ + [ exp( ) ]( cos + 2 sin )} / ;

=2, ; =1/(1+2); =1-2; =/; =2/

)

, (t) =1
M(t) = t

(4.4.10)

( ,
,
).
() () [94].
. (4.4.10) . ,
[222] , , .
[222] = / t
(4.4.10)
.

.

, ,
:
(t) = 2k(t); 2 = 2+2+2,

(4.4.11)

k(t)=(t)
( ); k(t)=(t) (
) (
); k(t)=
(t) ( )
.

(4.4.11)

. 4.3.2
.

.
, k(t)=(t).

 U>10
/ U>20 /.


M2(t)=K22j+(Kh2 t)2+Id(

t)2+(

t)2+[ K

(t/*]2,

(4.4.12)
- ,
, ;
h1 h2 - ,
()
(, ); Id- , 1
0 ; KK - .
j (4.4.12) :
1=[Kh1 (t/ )] ;
2=[Kh1 T* (t /*)] ;
3=[ t]
;
4=0,5{21 + 22)]0,5
.
,
=1,
.

3 .
, (4.4.12) ,
[94].

.
,
( ()
,
.

, ,
.
(4.4.12) (4.4.6)
( , )
.
,
,
7.
4.5

Y
, Y .
.4.5..1 ( Y)
( ),
( , ) .
. 4.5.1 .

. 4.5.1. Y

y() Y

 , .. y=(),
(y1, x1), (y2, x2),...,(yn, xn).
5.1.1

100
0,4

300
0,7

500
7
1,2

1000
1,0

y*()=y()= a + bx,

(4.5.1)

- , b -
; y*() - *
. = *(0)
=0; b = tg
*().
y
. 4.5.1.

[135, 224]:

My = y*= 1 yi/n=0.82;

= = 1 i/n=400;

(1.1.2) y=223,6; x=0.3;

Ryx [31]:
Ryx =

(yi y*)(xi x*)/(n 1) = 57.5;

(4.5.2,)

ryx = Ryx/ y x = 0.86.

(4.5.2,)
Y

b = by|x = ryx y/ x = Ryx/ 2x.

(4.5.3)

My(x)=y*(x)=My+by|x(xMx)=+by|xx; = by|x.

(4.5.4)

(4.5.4)

( ),
, :
B1 = y 12 ; B 2 = y i ; E 1 = x i2 ; E 2 = x i ;

C1 = y i x i ; C 2 = n
~
b y|x = ~
b

(4.5.5,)

(C C
1

~
B 2 bE 2
~
a=
D

n
i

B2 E 2 )
;
D

) : D=C E -E
2

(4.5.5,)
2
2

(4.5.5, )

- i 1 n. [

]

[59]:
m = [ 2i/(n 2)]0.5; i= yi (a + bxi)
ma = m, mb = m 2 /(n x0),

(4.5.6,a)
(4.5.6,)

m, mb, ma - ,
; n x0
.
(t)
t (4.4.6).
, (0)=0 =0, b=1.
1
(4.4.6) Lj tj
(L1, t1), (L2, t2), , (Ln, tn) ,
(4.5.5,) ,
1= b = 2/2= yi/ xi.

(4.5.7)

 .
y=(x) .
:
(-), ()
-.
- [59]
y*(x) = axb.

(4.5.8)

b (4.5.8):
,
, y'j=lnyj; x'j=lnxj;
(4.5.5,), y'
x' y ;
b a (4.5.5, )
b=b; a=ea..
(4.5.6).
(4.5.8)
(4.4.6) M(t)=KC2t .
KC2= =b , .
y*()=abx; b=eb; a=ea(x=x;
y=lny). , .
. -
. j bj y(x) ,
,

.
5

5.1 .




. (t)
()

. .5.1.1 .
(t0, t1) , t1+
. [23, 62, 98]
,
:

. 5.1.1.
) ,
(^1 . 5.1.1),
( ) [62]:
x^1(T1 + ) = x(T1); m21( ) = 2m2x[1 ( )]:

(5.1.1)

) (^2 .5.1..1)
:
,
[62]:
x^2(T1 + ) = x; m2( ) = mx,

(5.1.2,)

,
t=T1T0.

(3.4.15):
x^2(T1+ ) = x*; m22( ) = m2* () + m2[1 () ],

(5.1.2,)

m*= m/ n ; n ,
t (3.4.7).
) ,
(

x 3 .3.2.1),

x^3(T1 + ) = x* + () [x(T1) x*]; m23( ) = m2x[1- 2( )],

(5.1.3)

x^j(t1+) -
; ; x* ( )
; () - ,
; (T1) - 1
;
mj() - ,
; mx - .
m1( ) m3( )
,
. 0,5 m1( )=m2( );
m1( )>m2( ) m1(
)=1,4m2( ).
=0,5 .
m3( ) = m2( ) m3( )
.
.
(5.1.1), (5.1.2,), (5.1.3) ,
, ,

 ,
. (5.1.2,) , ,
(
).
( )
, . . ,
. ,
, ,
= .
, ,
, , . .
<1 3% [62] .

( Y(t)) ,
( / ).

X(t) . . 5.1.2 1
,
, , . 2
*(t)=a+bt (. . 4.5), 3
( ).
t=10 (t)
, 1 1
*(1)=*1. 2=1+
^ mx^.
. 5.1.2.
,
.
)
^ mx^ (
(5.1.2,) )
^3 = *1 + b ; m23( ) = m2 () + m2x*+ m2b 2,

(5.1.4,)

 mx* *1,
(4.5.6,); mb b, (4.5.6,),
(n x0)= .
)
:
^1 = 1+b ; m21= 2m2[1 () ]+m2b 2+m,

(5.1.4,)

m , (4.5.6,); m
( ,
).
) ()

^2 = 1 () +b ; m22= m2[1- 2( )]+m2b 2+m2.

(5.1.4,)

) ,
) ).
1, 1,
1 = 11, 1 , 1
. 2
() ():
x^=1+S( )+ ; m( )=m2+2m2xC[1 () ];
(5.1.4,)
x^=1+S( )+ () ; m( )=m2+m2xC[1- 2( )], (5.1.4,)
S( )
.

; mxC ,

(),
( ) ,
() .

 : ,
. ,
,

.

V Mv,
(t),
(t).

,
.

. . . [18]
,
, . [94],
.

.
.
v v
() V

1
2,
,. . S
(. 5.1.3)
S = S + S, S S
. V = V + vc
,
t .

. 5.1.3.
. 5.1.3 , vc
V,
2 /t.
t ( )
. . 5.1.3
, V1 V2
. vc = V
V, , (3.2.1),

v(tOM) = {2M2/t2OM + 2[1 (tOM)]}0,5,

(5.1.5)

(3.4.1)

.
. 5.1.4,,

1800 13
( ).
. 5.1.4,,
[263].

. 5.1.4 ()

(5.1.5).
t, ,

t,
v . .
5.1.5 v

GPS /- = 21,2 .

. 5.1.5.

1 , 2 , 3
4 . , v(tOM),
v, c tOM ,
, .
t
v, .. dMv/dt=0,
: t = ,
, v(t =
), t v(t), ,
v(t). t
v(t)
15 GPS (
2,1 - 21,2 /-
. 5.1.1.
5.1.1.
t, , Mv(t),

1
1

Mv(t) t Mv(t) t Mv(t)

Mv(t)

-
/-

2,5
8,5

2,09
0,20

2,0
10,0

0,08
0,18

2,0
10,0

0,08
0,17

2,5
9,0

0,07
0,15

. 5.1.1 ,
t
t
v(t). ,
,
(5.1.5) .

t.
t
[94] 7..
v


:
v = MV = {2 + 2[1-(t)] + m2k}0,5;
2 = m2x +m2y,

(5.1.6)

; mx , my ,
; /
; t= (256 300 )
; mk C ,

; ,
,
.
.

.

 .

S(t)
V(t')
T0 c V0
t

S(t) = 0 V(t')dt' + 0

V0G(t')dt' = S + V0t, (5.1.7) (3.4.3*)

G(t') = 1,
(5.1.1), SAC(t) = S + V0t, V(t')
t'; V0
() ; G(t')
, V0.
G(t') = 1.
v(t),

v(t') = V(t') V0G(t').

(5.1.8) (3.4.4*)

, t ,
D v(t') [75, 219]
t
tt
M( t ) = D v ( t ) dt = ( t 1 , t 2 ) dt 1 dt 2 | = = , (5.1.9) (3..4.5)
t t t
0
00
1

( t 1 , t 2 ) - v(t'),

[219]
-
( t ) = 2k [1 2 k ( t ) G ( t ) + G 2 ( t ) ],
(5.1.10) (3.4.6*)
k = (c, , ) ,
.
() .
G(t) (
) V0. ,
t V(t) V(t)=V(t)
+V0G(t), . . V0 ,
G(t).

 () V0,
[23, 62, 75] (
) ():
) () G(t)
t :
G(t) =1 0<tt;

G(t) = 0 t> t.

(5.1.11)

(3.4.7*)
) ( ) (),

, G(t) :
G(t) = k(t) 0<tt; G(t) = 0 t> t',

(5.1.12) (3.4.8*)

t t (
)
.
. ,
,
(, , ).
) (
)
(5.1.9) :
:
(1, 2) = 2{exp[-(2 1)] - exp(-1) exp(-2) + 1};

(t) = (); = t/
(5.1.13) (3.4.9*)
2
2
2 2
() = () (2- ) + ; =1-(-); = v/ .

:
(1, 2) = 2{exp[-(2 1)]- exp[(-2+1)]};

(t) = ();
2() = 2() + 22,
() (4.4.8).

(5.1.14) (3.4.10*)

) ()
, :
:
(t) = (, t); = t;
(5.1.15) (3.4.11*)
2 = 11+22 1t A1t +(t)2 + t22;
A1= [e -(-cos+sin)+]; A2 = [e -(-sin-cos)+1];
C1= [e(cos+sin)-]; C2 = [e(sin-cos)+1];
= 1/2+1;

:
(t) = (, t);
2 = 11+22 21+ t22.

(5.1.16) (3.4.12*)

(t) = vt.

(5.1.17) (3.4.13*)

, (5.1.13 16),
[75], .
, , ,
22 t22,
, ,
,
.


, 7.
.
. . 5.1.6
() ( 1) () ( 2),

.

. 5.1.6. () () { /
}
,

. .

' () = 0,860,88 1,13 m =1,5%,
() = 0,89 m = 3,5%,
(5.1.18) (3.4.14*)
() ,
(4.4.8); '() ; m
() .
.
'() 1,13 ,
.
'() = 0,970,65 >1,13 m = 1,0%.

(5.1.19) (3.4.15*)

( 2 . 5.1.6)
,

 = v/ 0,3 (
)
', (, ) = 0,69(1+0,3)1,37-0,23 m=3,0%.

(5.1.20) (3.4.16*)

=(),(, )
, =m
() =,
,
, (, )>() >,

, .
V0

(-) (
. 5.1.6),
5 8% .
,

dA ( ) / d = d , ( , ) / d

(5.1.21) (3.4.17*)

( 7), .
. 5.1.7
. ,(, v/)
,
, ,
v/,
0,1; 0,3; 0,5 0,7.
,
5-15%
.

. 5.1.7. () (, v/) {
; v . . }
,
; t
t ;
t t [94].


, ,
:
(t) = ck(); = t/; k = (, );

(5.1.22) (3.4.18*)

c = (h12 + h22 + 2 + 2)0,5,

= [() c( - )] ( > );
= [() ( - )] ( > ),

= ( *) ( )
.
() ().

 .
v1,
.
tv=t vi
vi+1. t<tv,
vi t.
(t) t, t = t1 + t2 + t3 + +

MC(tC) = [ 1 M2i( tv) + M2(t)]0.5 =
n

n
= k k[ 1 2k( tv/ ) + 2k(t/ )]0.5,

(5.1.23) (3.4.19*)

i(tv)
, tv; k=(
) ; =( *)
; n ,
tv, t
; t .
i(tv) (5.1.22),
t=tv.

(t) i(tv)

(5.1.24) (3.4.20*)

N=[n]=[ t /tv]
tv tC; [ ]
. (5.1. 24). 0
0 (. 5.1.8)
.

. 5.1.8.


1
,
( )
m.
n=10 x1, x2,,x10.

.
m 2x = 1 x i2 / 10 = m 2 .
10

1
.
2
10 i, 2 100 zj,
zj = xi + yij . yij
my = m.
mz,
m2z =

z / 100 = ( x
j

+ y ij ) / 100 = ( x i2 + 2x i y ij + y ij2 ) / 100 =

2

2
2
2
2
2
= 10x i / 100 + 10 y ij / 100 = m x + m y = 2m ;

100
1

. (5.1.25) (4.21*)

x y
i

ij

= 0 , ..

. , mz=(m2x+m2y)0,5.
,
mw = (m2z+ m2x+m2y)0,5, ..
, (t),
(5.1.24), .



,

tv=t,
tv = t. , tv,

(5.1.22).

(5.1.23 24),

i(tv) = c(); = t/;

(5.1.26) (3.4.22*)

i(tv) = c*(); = t/*.

(5.1.27)(3.4.23*)

t ,
. ,
5 (
v= 0,04 , t=4 ) 24
( =1,3 , =12 )
: =0,03; =0,006; =0,0007; (0,006)=0,01
(24)=0,2 .

, ,
5-15% 10-20%
.

5.2

Y
[272 ] :
( ) Rxy
Rxy.
Y rxy.
Rxy rxy
(4.5.2):

, ,
.
.

R ,
. R
(3.2.1)

R = m2cos2 +m2sin2 +2rmcos msin =

=A(1+L2+2rL)0,5,

(5.2.1)

L=B/A; A=mcos ; B=msin ; m m

() () ; r

=45 . 5.2.1

K=R/R(r=0),
, r=0,
r= (0,2; 0,4; 0,6; 0.8). ,
L=1 r=0.8
=1,34. , , ,
1,34 ,
, 1,34
.
N (
)

N 1000 . N,

0,997 N = 3,
. 5.2.1. , r=0.2

, r=0.8 , 5 .

.
5.2.1
N
r L

L = 1
L = 1.5
L = 2
N L = 1

r
0,2
0,4
1.10
1.18
1.09
1.17
1.08
1.15
6
11

0,6
1.26
1.25
1.22
16

0,8
1.34
1.32
1.28
22

,
.

[78] ,
Y
.
= + ; Y = Y + Y ,

(5.2.2)

Y ; Y -
.

-2.
Z(t)
Z(t)==Y,
Y.
. 5.2.1,
: () Y (),
() ( ,
90 ).
,
(

120 .),

.
. 5.2.1 .

r ,
r=0,9.

0
1

16

31

46

61

76

91 106 121 136 151 166 181 196 211 226 241 256 271 286 301 316 331 346 361

-2

-4

-6

t/

0
0

15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360

-2

-4

-6

t/

0
-6

-4

-2

1
0

-2

-4

-6

. 5.2.1 ( )

mx my
[31] (5.2..2) :

m2x = m2 + m2 ; m2y = m2y + m2y ,

(5.2.3)

mx my ; m my ,
mx =my =m; m my ,
.

[54] (4.5.2)
r ,
. ,
(xi - x*) (yi - y*)

(4.5.2)

. , xi =+i ,
*= xi/N=x+ xi/N,
(xi - x*)

.
. 5.2.1 (4.5.2)
r , /18,
0; (1/8); (1/4); (3/8) . .
. . 5.2.2.
0,01 0,23, 0,07 (
0,9). , (4.5.2)
t<<T, ,
.
r
t/T . 5.2.1 r
t. .
5.2.2. , (
)
t >(3/4). , r 0,5
t >(23)T .


:
120 .; 1=1,4 ; 2= 24
; 1=24 ( ),
2=8 ( ); 1=24
( ); 2=3 8 .
( ), 3=1 (
).


-
.

[78].

(5.2.2

..3),

y mx
=my =m [78]:

Rxy = m2 ; rxy = m2 /mxmy.

(5.2.4)

, ,
,
, (5.2.4)
Rxy = mx my ; rxy = mx my /mxmy .

(5.2.5)

,
, (5.2.4
..5). , m2, mx my ,
, ,

 .
r

, =UU Y=W
W U W
U W.
U W ,

[94, 176]. *U 0; y*-W 0. (4.5.2)

Rxy (Ui U)(Wi - W)/n; r'xy Rxy /mUmW,

(5.2.6)

mU mW U W,

; n .
(5.2.6) . 5.2.1 (5.2.6).
. 5.2.2.
, t /4 r .
5.2.2
r

( )
0
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8

1. (4.5.2) 0,23
2. (4.5.2) 0,23

0,12
0,70

-0,08
0,62

0,04
0,56

-0,01
0,64

0,05
0,84

0,15
0,89

0,06
0,88

0,91
0,83

0,95
0,90

0,88
0,90

0,01
0,87

0,95
0,89

0,94
0,90

0,87
0,90

3. (5.2.6) 0,26
4. (5.2.6) 0,26

5. (4.5.2) 0,04
6. (5.2.6) -0,24

0,02
-0,91

0,41
0,48

0,1
0,94

-0,23
0,08

-0,56
-0,96

-0,09
-0,03

-0,24
0,87

,
Y
=Z1(t) Y=Z2(t), Z(t).
, , ,
. 5.2.1. ,
Z1(t) Z2(t) 90 , ,

, .
. 5.2.2,
r (4.5.2) (5.2.6)
5 6 . 5.2.2. r
t= -0,08 0,03 ,
. . Z1(t) Z2(t), 90,
. .
5.2.2,, ,
(
[26]),

, r=0.
. 4.1.2
GPS.


,
. ,

 , 90 ,
.

0
1

16

31

46

61

76

91 106 121 136 151 166 181 196 211 226 241 256 271 286 301 316 331 346 361

-2

-4

-6
t/

1
0

50

100

150

200

250

300

350

400

-2

-4

-6

0
-1,5

-1

-0,5

1
0

0,5

1,5

-2

-4

-6

. 5.2.2 ,
90

 ,
,
( ) ,
, (5.2.6).
(4.5.2), r

. r
.

[54,
78]. .
[24]

mr = (1-r2) / N0,5,

(5.2.7)

r , (4.5.2). ,
r , mr

.
[24] ,
nmin
nmin > (200; 25 10) r
= (0,2; 0,5; 0,8) . ,

,
r

rl < r < rh ,

(5.2.8)

rl rh
.

[24], . 10
r~ ( ~ ), (4.5.2),
N,
t. N

(3.4.7).
. 5.2.3
=0,9.
,
. r~=0.8,
r~=0.4, r~=0. ,
N
~ N,

N=200. ,

~
N>200. tH>200
,

.
.

1
0,8
0,6
0,4
r=0 . .

0,2

r=0 . .
r=0,4 . .

rh

0
-0,2

50

100

150

200

r=0,4 . .
r=0,8 . .
r=0,8 . .

-0,4
-0,6
-0,8
-1

5.2.3.

.
{ N .
rl rh}
-,
r (5.2.4 5) ,
.
5) . 4.1.1 :
()
, r = 0, 5;
, , r = 0,1 0,2;
, r = 0,7
0.8. ,
,
.
, (5.2.4 5),
m/m.

 . 5.2.3. , , 1/2, r
= 0.2.
5.2.3

m / m
m/m 1/3
r 0.1

1/2
0.2

1/1,5
0.3

1/1.2
0.4

1/1
0.5

1.2/1
0.6

1.5/1
0.7

2/1
0.8

3/1
0.9

-,

,
. ,
Rxy1, rxy1, mx1, my1 n1 Rxy2, rxy2, mx2, my2 n2 (nj
), , , :
Rxy1 = (xi x)1 (yi y)1/(n1 1) = / (n1 1);
Rxy2 = (xi x)2 (yi y)2 / (n2 1) = / (n2 1).
, ,
, (nj
1) :
(n1 1)Rxy1 + (n2 1)Rxy2 = + = (n1 +n2 1)Rxy .


Rxy = [(n1 1)Rxy1 + (n2 1)Rxy2]/(n1 +n2 2).

(5.2.9)

,
, mx

m2x=[(n1 1)m2x1 + (n2 1)m2x2]/(n1 +n2 2),

(5.2.10)

my.
rxy =Rxy /mx my .
, ,

, (5.2.4 6),

(

(4.5.2)).

0,2,
.
, ,
.

, ,
, /
.

,
, ,
,
. x Ay
, mx my
Aj/mj
,

, , =(m2+m2)0.5.

 ,
, ,
.

,
(. . 2.1.3). ,

(
) ,
.

5.3




, ,
, 2 3 (
).
( )

.
,
, ,
.


.
:
.
( -, -)

 , ,
, .
(
-, -).
,
,
, .

.
-
.
( ) (
) , ,
,
. ( )
()
t
( ).

.
,
=24 m=/ 2 ,
.
1,4 m'
'/ 2 . m'/m0,4.
() v
, (3.4.17),
v/v7.


, ,
; m/m0,5 (. . 5.3.1),
v v.


.
,

(
).

.

. ,

,
.
. (

).

. 5.3.1. ,
[
. . ( ]
. 3.4.4
- 24 .
, ,
.
. 5.3.2, n=870
N=290 .

 -
(t), (t),

(t)=1(t), (t)=2(t)

'(t)='3(t)
(t)= (t)= 1(t)+ 2(t)+ '3(t).

(5.3.1)

.5.3.2.

=24 ()
:
() =

m2 () =

0,22m2 1( )+

0,78

m2[ 2( )+ 3( )];

(5.3.2,)
m2= m21+ m22+ m23;

(5.3.2,)

1 ( ) = cos(); 2 ( ) = exp( ); = 2 / T ; =1 / ,

=t ; m m1= 0,22 m
; 1(), 2(), '3()
, (
)
m'3; 0,78 (m22+m23) ,
;

 ; m2=f(2) 2
.
, 2(t)
m2=m
.
=0,54 ; =2,5 ,

, ,
. 4.3.2.
4-6
.

( )
0,3;
0,3-0,7.
. . 3.4.5

. ,
() tj vj,
.
j- j(t)
- mj(t) :
j(t)=y(t)=vjt+y1(t)+y2(t);
(5.3.3,a)
m2 j(t)=2jt2+m21+m22;
(5.3.3,)
1=(t); 2=(t); m1=m2; m2=m2;
t .

v. . 5.3.3
,
. 5.3.1
.

. 5.3.3. {
v, . ./; . }
,
.
, , =0,72-1,0 ./

=(1,4; 2,3 5,1) , 0,95; 0,98

0,99.


:

vmax = K^ ; ^ = vmaxt.

(5.3.4)

(t)
t
, . 3.4.
. 5.3.4,
t,
j j =vjt.

. 5.3.4. {
. .}

,
j-
:
2
mj=Aj/3; m=/3; 2= 1 A j / n ,
n

(5.3.5)

Aj j- ; n
.
,
,
. 3.4.6,, . 3.4.6,
(3.4.12).
0,6 t.
,
, .

(0,1- 0,2),
.
0,15 - 0,3.

, t.
,

, ,
v..
.

, 12 (
) , . 6.4.1.
n , .
5.3.1
-

m(12)
n

0,66-1,68
-0,260,42
2,42-3,20
890

0,97-6,48
-0,01-1,94
10,8-19,62
890

1,90
-0,34
15,0
2630

1,05
-0,04
2,94
2630

,
./
7-19
1,2-3,9
0,72-1,0
126

.

-.


.
. 2 , ,
1()
, . 2.1.3
MC(t) , t ,

(t) = [m2 + m2(t)]0.5.

(5.3.6)

 m m(t)=
vt,

. ,
,
.

[L]=[x] (1.1.1) Li
[L, t] ,
.
[L] (1.1.2).
m(t) (4.5.7)
Li t .
(t), (5.3.6)
, .
2 . 5.1.6.
(t)=t(1+ ) [L]
(1+ )
. 4.5 -
(4.5.8). >0.
5.4


(
-) -, ,
( ) ,
,
. ,
(),
t=0,25
. .
Vx Vy ()
Vx
Vy. ,


.
,
. ,
,
,

. ,
.

- , -1 () -2
().
. 5.4.1 -2
. ,

, ,
.

. 5.4.1. (
) ( ) { t, ,
., , , . .
}

. . 5.4.1 5.4.2
Microsoft Excel ()
-2 -1
. -2 4-
( I, II, III IV) t=20
, -1 6 t=30 40 .
5.4.1
-2,

I
II
III
IV
I
II
III
IV
1.
93
48
132
186
-84
241
27
15
324
156 312
129
225
162 261
150
2.
336
162 336
228
240
279 264
153
3. m
2,89 0,94 -0,6 -1,0
0,05 -0,5 -1,2 0,14
4.
-1,1 0,58 -0,9 0,06
-0,5 0,16 -0,3 -0,6
5.
164/14 90/8 12/6 40/20 164/14 90/8 12/6 40/20
6.n/N
5.4.2
-1,
.

1
2
3
4
5
6

1.
8
8
14
57
10
10
15
*
56
17
30
30
46
58
47
2.C
3. m
57
18
33
64
46
59
49
4.
-0,38
0,82
1,06
-0,82 -0,26 -0,98
-0,69
5.
0,35
-0,62 -1,08 -0,05
0,21
-0,06
0,01

1.
2.
3. m
4.
5.

-26
39
47
-0,80
0,34

5
24
25
-0,40
-0,57

9
44
45
0,45
0,89

39
47
61
3,25
1,61

28
74
79
4,88
1,47

25
40
47
-0,90
0,01

11
50
51
5,76
1,19

1
*j, 2 j,
(1.1.2). , ,
* , . * j< j,
*j<< j.
(,
[224]) (4.2.2)

M0 KP1qm/

< x* < M0 +KP1qm/

(5.4.1)

0 . =0,95
KP1q ( . 2.1.3) 2.
* ,
, |x*|<2m/ N . . 5.3.2 3
11 * 14. , ,
80% *
, 20% .
,

, . .
. ,
, ,
[31].
.
* *= (t), , , -,
, -,
, , , .
. . ,

 -
.
3 . 5.4.1 5.4.2
. 5.2
mj=(x*2j+2j)0,5.

(5.4.2)

.
* ()
2*=(*21+*22+.)/n 2 = (
21+ 22+. )/n.
.
m2 =

= [(*21+ 21) + (*22+ 22) + .]/n

, ,
mj , (5.4.2) .
6 n
N,
.


.
,
,
. .
, . 5.3.2
(336, 162, 336, 228) . .
(). 336 162 . .,
14 8 ; 336
228 . . (14 20 ).. . VI
[224] F14/8=3,54< f=(336/162)2=4,3, ,
, 336 162 . ., .

F14/20=2,29>f=(336/228)2=2,17, 336 228 . .

.
() m* [224]
m* = (13Njm2j / 13Nj)0,5,

(5.4.3)

Nj ,
. I, III, IV
m*=288 ..,
; I, II, III m*=255 . .. ,
m=597; m=705 . .


() .
,

,
.
: 2 =-0,6, =-0,4; = 1,48, =-0,23; -1 =0, =1,2; =0,69; =5,76.

[224]
=[24N(N-2)(N-3)/(N-1)2(N+1)(N+3)]0,5,

(5.4.4)

N=40 N=28 =0,67, =0,77.

, [224],
=1,48 =5,76 -
, =-0,23 = -0,69
. ,
. ,
.

 =1,48>2=0,67, [224]
, (=0) ,
- (=1,6); | |
=0,23<, .
, . .
.

(. . 2.2).
g=mmax/mmin . 2 g=2, g=1,8; -1 g=3.5, g=3. . 2.2 ,
g=2 3 -. ,


.

. ,
-2, . 5.4.1.

. 5.4.1.
k t= () }

, ,
.


()

()=1exp(-1||)cos+2exp(-2||),

(5.4.5)

1 2 ,

; 1 2

; =2/*
; *=24 ; =it>0
, i- ;
t=20

,
(5.3.11),
. 5.3.4. (),
()=0,135.
5.4.3

.

1
2
,-1
1, -1
2, -1

-2
0,4
0,6
0,262
0,08
2,51
-1
0,6
0,4
0,262
0,21
2,07

-2
0,4
0,6
0,262
0,21
2,07
-1
0,7
0,3
0,262
0,18
2,34

3,7
4,3
4,1
4,3

,
===4 5 .

:
, I: r12=0; r13=-0,3; r23=0,5;
II: r12=-0,1; r13=0,6; r23=0,2;
I: r12=0,1; r13=0,1; r23=0;
II: r12=0,5; r13=-0,5; r23=0,5.

( ),

rAB=1nAiBi/(1nA2i1nB2i)0,5,

(5.4.6)

i i ,
.
:
, I: r12=-0,2; r13=-0,3; r23=-0,5;
II: r12= 0; r13=0,5; r23=0,2;
I: r12=-0,3; r13=0; r23=0;
II: r12=0;
r13=0,7; r23=-0,1.
,

. r=0,30,6; r=-0,50,5, r*=0. r=-0,50,5;
r=-0,30,7, r=0.
,


(. . 5.2).
.


.
-
,
.
r=0,5 (
, ).

r (5.4.6).

 -0,3
0,4. -

r=0,4 .



,
.
(
[219] (. 5.4.4): tb
(t)
b=a/m -b; *b;
( ) b ( );
t*
tB . b=x/m.

, *b ( )
. ,
b, .

,

5.4.4

, .

, t,
B
tb, *b, (),
n
t*,
-1,
1
1998
111
85
18
8
,
1,5
780
78
56
10
13
t=134
2
200
40
40
5
33
-1,
1
2280
114
82
20
7
, t=134 1,5
920
92
45
10
12

2
160
40
40
4
33
2,5
106
53
43
2
77
-2,
1
550
55
49
10
14
,
1,5
60
30
0
2
71

tB,
6
12
36
9
12
35
26
0

t=141
-2,
, t=141

2
1
1,5
2

1344
385
-

64
55
-

44
45
-

21
7
-

9
20
-

10
12
-

.
. 5.4.5 ,
24 15
.
5.4.5
, , tc=24

.
1
1

21,5
8,5
6,9
3,3

1
2,0
1,7
1,4
1,0

tv,
. tv
1 ()
2
2 ()
4
4
2

3,7
6,7
0,38
3,6
1,9 3,1
0,20
0,8
2,6
0,19
2,1
1,8
0,14

6,5

4,6

1 () 2 () ,
, 650 200
.
.

.


,
:

(

,
);

,
,
;

.


.


.

12,
13 23 -1, -2 -3.
,

, ( )
,

. , , 13 23 ,

-3, , ,

-1 -2. ,

,
.

: ,
13 23
, , , 30 .
(
)

.

 6.


6.1.




,

, -
() .
()
.
1 ,
1,5 3

. , ,

. ,
,
. ,
30 35 , :
,
,
.
, . .

 .
.
.


.
- ,
, , .
Y
' ( '),
'.
a.
yi Y,
, yi
. i (), ti,
i = yi - yi.
t
dt Y [x]
(1.1.1) n . dt
K (t),

t N=1+t/ N=t/. [x]

- , , m (
(1.1.2) ). , (
) a ( a>a),
, ,
, .
.
[176],
[29, 34]
[63, 224, 245]
.
1) ,

.
() = z ,

 .

,
( ).
2) - ,

. (1),

.
3)
,

( ),
5, 10, 15 20%,
.. [63]

, 1%, 10%.

, ,
. =
.
4) [224, 245]
:
1 ,
()
, , . .
=<0, - ( [x])
.
, 1
, . . < 0 ,

. 1 ;
, ;
2 ,
, . .
( ) , aa=>0.
,

 . 2
, .

n , 50%
.
5) ,
, ( )
[63, 224]
:

m 1m' 1;

(6.1.1,

m>2m' 2;

(6.1.1,

A1m'< m <2m' ,

(6.1.1,

)
)
)
m m' C; 1 2 -
, .
1 2
.. m' ,

:
m' = '/ q(P')k, m' = '/z(P')k; ' = ,
(6.1.2)
q(P')=1q z(P') - q- , q=(, , , , , )

z=x/m; k (. 4.2.1); m
. L=2-1
.
, (
, ).

 (6.1.1,)
[2, 23]
, .
, ,
, .
, .
.
(6.1.1)
,
.
1)
, <0,5,
:

< , 1;

> , .

(6.1.3)

.
2)
- ,
(
) (6.1.1, )
.

, .
,
.

= '/min() = m'/mmin(),

(6.1.4)

min() mmin() - q()

 F(x) F(m) m) n,
.
0,01 ( , 1 =0,99
).
n
() .
3)
,
,
' m' ,
.

= q()/q().
(6.1.5)
,
,
=0,9 =(0,2 0,5) =(1,4 1,2), ..
40 20%.

4) [x]
,
,
.
. 5.4 (5.4.3).
[176, 187]

.
[176, 187] [34, 69, 245] ,
.

:

) xmx', Y
0 ( ,
) ;
) xm>x'
1 .
m [x],
.
(3.3.1) m
[] N ( ),
. P(Xxm)=F(x)N = 2N[F(x) - 0,5]N,

=1

F(zm,

N)

=1

[F(z)]N,

(6.1.6)
z=x/m zm=xm/m , m.
)

k>1 [187]. k>1

m' m = km'. k

k = F(zm, N) = F(z)]N; zm = xm / km,
(6.1.7)
0 k>5 (1) k 1.
( k 1 '=0,997) N

. 6.1.1.
,
m [x].
6.1.1

N

10

20

40

100

231

500

1000 1940

0,015 0,030 0,058 0,113 0,260 0,500 0,777 0,950 0,997

0,985 0,970 0,942 0,887 0,740 0,500 0,223 0,050 0,003

, . . >> ,
N N = 231 = = 0,5.
N>231 <
. , N
.
,
, , N < 2050.
, [x]
,
, .

[187]
N1
X(t) ,

'.

x=|b|,

X(t) t

dt. i x,
1,
, . . i>x, 2, i x .
[x] ()
.
N1 1,
:
)
N1=
0,

(6.1.8)
) .


xm.

(t)
, ,
.
, ,
:
- T*=24
=2/T*=0,262 1 ,
A=1;
- T*=1,4 ; =4,488 1 A

/2;
- T* (0,1 0,5)T*; A A.


() t ;
A A/4; A A/2.

() --

(3.4.5) (3.4.6) m (t),

m=[(A2+A2+A2)/2]0,5.
, 1
0,04 0,13 1, 2 -

0,33 0,65,

0,47 1. , , ,
(3.4.6) ,
,
, (3.4.5).
[219]
,

(3.4.5

6),

,
:

b +b = x/m

( )
b = Gj[exp(-b2/2)]

(6.1.9)
G1 = (21+2)0,5; G2 = 2 , (3.4.5)
(3.4.6) , m
X(t) mV ;

b t n = 2bt;

2
+b -b;

+b -b tB=1/2b;

c b
b = [exp(b2/2)][1- F(b)]/Gj.

(6.1.10)

F(b)
(, b = 3 F(b) = 0,997);
P0(t) +b -b
t
P0(t) = exp(-2bt) = exp(-t/t).

(6.1.11)

0(t=3 ; b, ) . 6.1.1.

F(xm/m) N=10 ( 1) 20 ( 2).

: ', m<',
.


( ,

 (t),
).

. 6.1.1. 0(b)
t=3 , = 0.05, 0.1, 0.5, 1.0;
F(xm/m) n=10 (1) n=20 (2)
{
b=x/m, 0(b), F(xm/m)}
(6.1.9) (6.1.11)
. ,
, ,
, .

(.
5.4.5). t P0(t)
(6.1.9) (6.1.11)
b (
2 - 3 ).
tB, (6.1.9)
,
(t) (5.4.5), . 6.1.2.
6.1.2
tB,

2, 1
0,33
0,47

b
0
0,2
0,3

1
0,3
0,5

1,5
0,6
0,9

2
1,5
2,1

2,5
4,6
6,3

3
18,1
25,1

0,65

0,4

0,7

1,2

2,9

9,0

35,7

,
,
0(t)
t. 1-0(t).
0(t) 2=0,47 1 b=3,
(6.1.11), . 6.1.3.
6.1.3

t, c
3
6
9
12
18
24
40
75

0(t)
0,887 0,787 0,694 0,620 0,488 0,384 0,203 0,052
, (3 6
.) ,
.


, >>. ==0,5
t=17 ., =0,2 t
=40 ., =0,05

t=75 .

40 .
t

X(t) b.
:
) N1=0 b1,68, 0 0,2;
) N1>0 b>2,61, 1 0,2;
) N1>0 1,68< b <2,61, .

dt 0,5b.

(6.1.12)

, dt>b,
, t,
=b/dt, '


' =1- [1- 0(t)].

(6.1.13)

.
=1-. ,
-2 : b=3, t=3 .
dt=2 . b=0,6 , =0,3; 0(t) =0,887,

, '=0,966,
==0,034.
0,966/0,034 30 .

= b/(); b = '/m,

(6.1.14)

() ,
. , '=0,997; b=3;
n=20; =0,01 ='/(0,01)=3/0,84=3,5.
,
k , k= , .
6.1.2 ( 1).

.6.1.2. ,
k {
k, }
,
( (6.1.8))
, , 0,966;
0,01 3,5
( , , =x^=600 x^=2100 ).
0,5 , 1,5
( =1,5).
.
((m)=2,5).
,
. 1.2.1. ,
,

36 , .

.
6.2

.

[29, 34, 245] ,

 . (
) (6.1.1,
)
,
. [29, 245]
,
x i
:

'1, 1;
(6.2.1,)
>'2, 2;
(6.2.1, )
'1>>'2, , (6.2.1, )

x i2 ; ; i=yi-yi;

1 = d + a ; A 2 = d + b ; d =

a=

ln ( m 1 / m n )
;
c

1
1
2 ln[ / (1 ) ]
2 ln[ (1 ) / ]
; b=
; = m2 m2 ,

2
1

- [y]=y1,...yi,...y;
y - Y;
m0 m1 - ;
- .
, yi ,
.
(6.2.1, ). .


, .
.
(6.2.1) ,
[x], (
), . :

m m01= m'A1, 1;
.(6.2.2, )
m > m12 = 2,21842m', 2; (6.2.2, )


~=
m

m12 > m>m0A1, , (6.2.2, )

- [x];

{ ~ m .}
m' - , (6.1.2) ;

(d + a / n) ;
e

(d + b / n) ;
f

d = ln( m 1 / m 0 ) ; a = 2 ln[ / (1 ) ]; b = 2 ln[ (1 / ) ] ;

e=1-m20/m21; f=m21/m20 -1; m0=m'; m1=2,2184m';

n - ,
t [x].
1 2, =,
. 6.2.1. (
=0,01) ( / =0,9
=0,2).
4.2.1
1 2

,

5
10
20
50 100 200 500

1000

0,003
0,010
0,050
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500

1
A2
1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2

1,091
0,992
0,839
0,759
0,275
0,662
0,660
0,589
0,854
0,522
1,000
0,450

6,02

0,892 0,707
0,820 0,285
0,661
0,710
0,641
0,348
0,594
0,654
0,749
0,667
0,561
0,587
0,850
0,813
0,523
0,538
0,911
0,915
0,496
0,495
1,000 0,959
0,450
0,473
1,000
0,450
3,51
2,15 1,46

0,521 0,842 0,924 0,963 0,990

0,593 0,512 0,483 0,467 0,457
977
0,735 0,903 0,953 464 0,990
985
0,566 0,500 0,476 459 0,456
989
0,840 0,939 0,970 457 0,990
993
0,528 0,483 0,467 455 0,454
996 1,000
0,883 0,955 0,978 453 0,453
998 1,000
0,509 0,475 0,463 452 0,452
1,000 1,000
0,928 0,972 0,986 0,450 0,452
1,000
0,488 0,466 0,459
0,451
1,000
0,957 0,983 0,991
0,450

0,990
0,454
1,000
0,453
1,000
0,452
1,000
0,452
1,000
0,452
1,000
0,451
1,000
0,451
1,000
0,450

0,474 0,460 0,456

0,980 0,992 0,996
0,462
1,000
0,450
1,36
1,22

0,455
1,000
0,450
1,10
1,10

0,453
1,000
0,450
1,05 1,02 1,01
1,03 1,03 1,01

1,00
1,00

. 6.1.2 - 2.
.



. 6.2.1 6.2.2.

. 4.2.1.
n = 3 100 { m/m}

. 4.2.2. n
= 50 1000 { m/m}
( m/m<1)
n
. ( m/m>1)

 n .
.
~ / m
m
( m/m<1) ( m/m>1);
(4.2.2).
m/m<1
n;

.
,

(. . 6.1.2).
,
, .


,
. (6.1.1), 1=(2-hmq)
; 2=hmq
,
. 8 , -1,2
3, n =1 .
=hmq. n=20 =0,01 (=1-
=0,99) =1,76.
,
n>20, . . 1 0
.
, . 6.2.2
1.
4.2.2
1 n 20

0,05
0,10
0,630
0,718

0,20
0,790

0,30
0,932

0,840

0,883

0,928

0,957

. 6.2.2 2 : )
, ,
. ) 11
; ,
2 3 .

(
)
.
. ,
,
, /1.

, ,

(6.1.1),
.

,
. ,
, . 6.2.3.
4.2.3

3,50
2,40
1,76
1,36
, =0,01
/
30 (8)
49 (17)
1
1
:
.
, .

, (,
, )
,
. ,

.
. [x],
, :
[x]
* = 2s , ,
[59]:
a0/2 +

[an cos (nx/s) + bn sin (nx/s)],

s

(6.2.3)

a0 = S f(x)dx; an = S f(x) cos (nx/s) dx

s

bn = S f(x) sin (nx/s) dx; S = 1/s; n = 1, 2, 3, .;

s

:
* xm < 3m + (an + bn),

(6.2.4)

0 ;
1
,
m ;

.



(), (), ,
.
:
[x], [x] , [x], [x]

[224] , ,
;
,
, ,

.
4 . 5.4 (. 3.5.5
(5.4.3)) -2.
14 40
28 ,
(=0,997) 477 441 . . 540 519 .
. .
6.3


[63, 224, 245],
[236 ],
[84, 219, 269 ]. ,
,
. ,



,
.

.

(, )
,
,

"Microsoft Excel" .

 .
, ,
, , ,
t t
()
() (1.1.1),
i=xi=yi-yi, - ; -
; yi yi -
i- ; n -
,
, t<; -
.
~
m
[x] (5.4.2)

m2 = m2 + 2 =

x2i/n,

(6.3.1)

m -
. t,

m2 = k2

= * =

xi/n =

(yi yi)/n;

(xi *)2/(n 1),

(6.3.2,)
(6.3.2,)

k , [4]:
n = 3
4
5
6
10
20
50
k = 1,128 1,086 1,064 1,051 1.028 1.018 1.005
k
, . . . ,
, . . n>6
. n 6,
.
.

 , (6.3.2,)
~
(yi yi) (yi y). m m

(
) ( ) .
t
c(t), , ,
, c(t)
~
m
(.

4.5).
yi,
, xi=yi-yi, (6.3.1)
m2, = m2+ 2 + m2=

x2i/n,

m2 = ( 1 x2i/n) m2,
n

(6.3.3)

m (, ).

t N
(
)
m2(t) =

m2j[1 - j(t)],

(6.3.4)

j(t) - j- =t ;
[1-j(t)] j- .
t>2j [1-j(t)]=1, t<0,5j, [1-j(t)]=0. j j- .
, t ,
,
(6.3.2,) .
t ,
.. ,
t=1 (6.3.2,)

~ 2 ( t = 1 ) = m 2 + ( 0,1 0,4) m 2
m

(6.3.5)

( 1-1,5 4-6
).

.4.5.
.

,
/ .

[39]. [x]
yi yi,
, .
[x]
, =*
m (6.3.2) (1.1.2).
m
, *
t.
.

(l) [x]j ( ),
n1, n2,..., ng,... nl
. m 1,
m2,..., mg,..., ml.
1 ,
jk. ,
, l ,
(, ,
), .
,
.

 1
1,1, 1,2 . . ,

.

. .
: l mg
mmin mmax,
f=m2max /m2min, (
ng const)
F(P) ( =n-1)

f>F(P),

(6.3.6)

m2max m2min mmax

mmin , - .
=n-1
F0.8
F0.95

6
2,1
4,3

8
1,9
3,4

10
1,8
3,2

20
1,5
2,3

40
1,2
1,7

75
1,15
1,50

100
1,08
1,40

500
1,03
1,20

1,0
1,0

0,8 ( ) 0,95.
,
, , , [224].
. 5.4
.
(6.3.6) , l
( );
, mmax mmin
.
.. ,
.

 ,
.

.8 hmq
n ,

mmax/mmin hmq,

(6.3.7)

,
- . n
hmq n.
,
,
[x]j,
0,8. ,
,

,

.

( ) , 2hmq< FP,

, .
() m*j ,
j- ,
(5.4.3),
j g , j-
.
, j-
, , . 3.2
nSj= 1 ng.
l


(, )
, . 4.5.
"Microsoft Excel" ()
. [x]
"".
"" "" - *
, - " "
, - m, .
m (
(6.3.1)), ""
m2=[x*2+m2]0,5, k
n [], .

,
.
.
n
:
) j- n
[4]
~ ,
mh m
~
. n m h / m

=0,99 :
n

11
2,1

50
1,31

100
1,20

200
1,14

500
1,09

1000
1,06

219

48

32

25

18

16

~
m /m
h

N , ,
(,
) N=10,
m.
nj
nj=100-500 (

 , N ,
). j-
l , l
( l ) n = n / l .
)
,
nj . ),
(6.3.6)
(6.3.7) ..
j-
jg

tHj=nj.

(6.3.8)

l ,
(6.3.4)
. , (6.3.5) m [1-(tl)](0,20,3)m.

t (0.5 1) K,

(6.3.9)

- ,
.
= t / .
j

Hj

X
[x], t
,
= - * = - *.

(6.3.10)

m, ,m
=(m2+m2x*)0.5, m=mx*, m .

 mx* *
, [x], (3.2.1)

mx* = m/

(6.3.11)

m - []; n -
, ,

..
,
*= (
) : (4.2.2)
mX
m,
al= x*-Kq()mx*<M<x*+Kq()mx*= ah; mx* = mX/n; (6.3.12)

mX m,
[x],
l = x* k KP1q() m/

< < x* + k KP1q() m/

= h;

(6.3.13)

q()=KP1q() -
=, . 2.1.3 q-
(=-1,5; =1,2; =0; =1,6; =3; -=3,5; > 4); k ,
. 4.2.1.


, (6.3.13), | |
>mkKP1q()/ n ,
.
, - .


, ,
n
n=[mkKP1q()/||]2,

(6.3.14)

. ,
.
n

:
)
n=nq, ,

(), ( 5 0,1%).
n n
:
,%
n
n

5,4
12
9

2
32
25

0,5
128
100

0,1
512
400

n=30 - 40.
) n,
(7.1.18), (6.3.4).


m2x=m2+m2x*=m2(1+1/n) mx
m. n :
~
m / m

1,10
5

1,05
10

1,02
20

1,01
50

n=(20-50). n
,
n .


[224].

. t<
(t)>0,135
.

. *
t=0,5, [32].
*

m2x* = m2[1 + 2 1

n 1

(1 i/n) (i t)]/n.

(6.3.15)

-
, tn>1, [32, 84]

* m*. , ,
=100(mx*/m*,-1)
t=0,25 =(3,8; 2,5; 1,2)% n=(20; 45; 110).
.
5
10% ,
.
.

1,1, 1,2,...
, .4.5.

6.4

 (t)
.

() [x] (1.1.1). t t
[32, 269]:
t (0,1-0,2); t>(25-50),

(6.4.1)

- () ,

, .
:
1) ()
(t)
[31, 32]
() = (tk) = 1

n 1

(xi x*)(xi+1 x*)/(n k 1),

(6.4.2)

=tk - () .
2)
()=()/x2, x - , (1.1.2).
k 0, 1,
2, ... k=0, k=1, k=2, ... 0=0, 1=t, 2=2t,... .
3) k=(tk)=()
. 6.4.1
.
) - (3.4.1)
:
(. 6.4.1) '(),
;
'()
0, '()=0;

:

=1,57/0;

~
~
*=
=40;
=2/

(6.4.3)

. 6.4.1.

~

(. . 4.5) , ( i,i),
:
* (i, i) i
~
lncos(
i) lni;
~
~ =[lncos(
*
i)lni]/i,
i=1 i=n (j k
); i= ( i).
:
* . 6.4.1
-max;
* , .
3.4.1 ~ = .

(i)= ~
i
~
~
~ ,
i
(3.4.1)
~
. 6.4.1.

i ,
m2=(v2i)/(n-2); vi=i- ~

(6.4.4)

i .

, m
~
~.

~
) (3.4.3)
~= - ln ( i)/ i.
(6.4.4)
) ,
. 6.4.1, (3.4.3),
:

, (3.4.3)

, =0,135 (. );

,
,
; A=0,135.
= - lnA / ~

:
.
)
() = :

=0,135 :
* (3.4.1) ~K= / ~; ,
. 3.4.1
=0,135;

* (3.4.3) ~K= - lnA/ ~ 2/ ~;

=0,3~
~ (3.4.3).
0,4 =1/
(3.4.1); = 1/
)
(t)
(t>(10 - 15))

. ,
(, . 5.4.1)
, (
) ( . 5.4.1),
N' (
) ( )
:
-
*, :
~=2(N' 1) / t'(1+ 2 )0:,5; *=t'(1+ 2 ) 0,5/(N' 1);
~=(1/~ 0,17*);

(6.4.6, )

:
~=2(N' 1)/ t'; =2/~= t'/(N' 1),

(6.4.6, )

t' ( )
; =/ ,
0,5; ~
, .
( )
.
i
( )
. i

 T = 0,17T,
.


.

()
[84]

~
m 2 ( )

~ 2[1+ ~
()]/k; =tk,
]=

(6.4.5)

~ - ; k - ( ),

k
.

(. .6.4.2) [84].

. 6.4.2.

1) =0 l(0)=1-G; h(0)=1+G; G=[Khmq -1]2, Khmq , . 8

n ,
q-
.
2) > , .. ( h)=0,5G; (-l)=0,5G.
3) . 6.4.2
=0 0, B C, D E.
(t),
4) B D, C E , ~
.
5) =0,135;
, BD CE,
( . 6.4.2
=0,05).
6) , ,
0, , ,
*=40.
7) =2 /*,
0l 0h,
l=l; h= h , =/.




() .


[x]. ,
[224, 272],
[224].

,

 .
N=200n
; 200 n=(10, 20, 40, 50,
80, 100) ;
~
~ , ,
=x*,
(
, , );
200 n,i n,i
. "" ,
, , E . ,

. 6.4.1.
6.4.1

-

~
~
~
~

n
min
max

10
-2,15
3,17
-0,223
1,103
0,094
0,672
20
-1,06
2,55
0,037
0,645
3,311
1,427
50
-1,51
3,57
0,096
0,939
3,281
1,574
100
-0,97
1,43
0,028
0,485
0,611
0,753

10
-1,52
1,47
0,053
0,633
-0,561
0,061
20
-1,39
1,69
0,056
0,504
0,914
-0,053
50
-0,58
0,97
0,006
0,339
0
0,452
100
-0,59
0,60
0,011
0,268
-0,530
0,044

.
Z = (E, A). Z,
,
z
[207] ~
zl = z1 = z~ - l(1- /2) Z z~ +|h( /2)| = z2 = zh,

(6.4.7)

l h - Z,
,
; =1-


, . 6.4.2.
6.4.2
l h

l h

0,70
0,80
0,90
0,95
0,98
n
l h l h l h l h l h

10 1,04 1,35 1,34 1,45 1,79 1,61 2,37 1,82 3,17 2,15
20 0,96 0,85 1,15 0,98 1,75 1,21 2,24 1,37 3,01 1,51
40 0,70 0,63 1,03 0,75 1,66 0,92 2,13 0,96 2,74 1,07
50 0,54 0,60 0,76 0,68 1,46 0,78 2,05 0,92 2,55 1,01
80 0,50 0,51 0,67 0,59 1,16 0,68 1,85 0,74 2,47 0,95
100 0,44 0,41 0,60 0,54 1,01 0,58 1,33 0,61 1,33 0,84
200 0,30 0,32 0,41 0,39 0,63 0,45 0,70 0,55 1,10 0,59
500 0,25 0,23 0,33 0,28 0,45 0,35 0,55 0,38 0,72 0,39

10 0.84 0,56 0,97 0,66 1,07 0,97 1,23 1,24 1,47 1,52
20 0,53 0,39 0,62 0,59 0,84 0,87 1,10 1,03 1,40 1,39
40 0,38 0,36 0,53 0,49 0,74 0,69 0,86 0,90 0,94 1,12
50 0,36 0,31 0,38 0,38 0,47 0,45 0,65 0,53 0,81 0,59
80 0,30 0,31 0,35 0,36 0,45 0,43 0,60 0,52 0,71 0,59
100 0,27 0,29 0,32 0,33 0,43 0,41 0,56 0,51 0,61 0,58
200 0,20 0,27 0,26 0,22 0,29 0,29 0,36 0,43 0,37 0,49
500 0,12 0,11 0,16 0,14 0,19 0,22 0,24 0,37 0,28 0,45

() Z ,
(,
) ,
- .
(6.4.7)
z + K 1 ( ) ~
z z K h ( ) ,

(6.4.8)

 z - . , =3,
=0. ,
.



=Y-Y Y [x]'
(1.1.1) n, V
, t
(n>200) ,
. ( (1.1.1)
[x]', - 'i):
1.
(t) [x]? Rfr
erfpfyj dsit/
2. N,
t, N=1+t/ .
3. [x]' (, ) .
4. "",
', ', ' () '.
5. [x]', ' i ',
[x],
. ""
=*, , .
[x]' ,
, Y
. [x]'=[y]'
x'i=y'i, , .
'i
', '.
6. (6.4.8).
.
~
=0,68
N=50

~
=0,47.

=0,98.
. 1) .7.2.2 =0,98 :
l=2,55; |h|=1,06 l=0,97; |h|=0,58.
2) (6.4.8),
, =0
=0, :

0+ K l (P ) =1,06 > =0,68 >0- K h (P ) = 2,55; (6.4.9, )

0+0,97=0,97>-0,47>0-0,58=-0,58.
(6.4.9, )

3) (6.4.9) , 0,98
-
.
~

=-0,68 (
)
=-1,2. (6.4.9,),
~
0,14 =0,68 3,78 ,

.
,
, .

=0,70
l=0,54; |h|=-0,6, (6.4.8) :
~
0,54>
=-0,68<-0,6, : - 0,66>E=-0.68>1,8 ,
, .

[224].
()
F(x) N
=1-, - ,
[208]:

1) [x] ( )
[x], [x]
() ""
( ).
[x] =1/n
i, max-min ,
,
~
F( x ).

2)
(u)
.. [208] U=K(u)/n.

(u)

0,70 0,80 0,90 0,95 0,99 0,995 0,997 0,999

0,973 1,073 1,224 1,358 1,627 1,730 1,805 1,950
~

3) F( x ) (.6.4.3)
U 0<F~()<1 ( )
()
F(x). F(x)
.



(), F(x), F(x) F(x). Fq(x)
,
. .6.4.3
, ,
.

. 6.4.3. (),
() (), F~(x),
Fl Fh { ( ^
); F()}

mq, (6.4.4)
vi qi q-
i- F i.
n.

N
,
min(mq)
, .6.4.3
:
I - ( );
II - - g=2 ( )
;
III - - g=1,5 g=2,5
.

 ,
.
6.43
N

1
11
111

0,70
105
550
1020

0,80
0,90
0,95
143
205
275
695
1010
1530
1480
1890
2380

0,99
420
2200
3100

. N II III
5.
, n>200.
n<100
,
.
t [x] t=(N-1).
t 0,5 ,
.


. 2.1.

( )
.
[224].
,
.
, ,
, .

 , ,
, .
(, )

~
P =w =k/n ,

(6.4.10)

k - ; n -
.

[31]:
1. n>100 , 0 1
~
~
Pl = P B P P + B = Ph ;

B=K(); =

w (1 w ) / n ,

(6.4.11)

() -
=1-/2,
, , . 10.1.1 -96 [94]; -
, , =0,1; - .

n<100 K()
t() (. 7.1.2 .8 ).
2. n -
2
P1 = 12 / 2 (1)/2n<
.2 (c2)/2n=Ph,

(7.1.34)

- -, .12
;
2

1=2k; 2=2(k+1) -
.
3. =0,90 0,80
Pl=P1 h=2 .7.1.1.
~
, () = 55 / 100 = 0,55 =0,90 Pl=0,32;
Ph=0,78.
k=n (7.1.32)
1, [7]
=1-(1-) 1/n.
(7.1.35)

)
)
.7.1.1. :
) 90% ;
) 80%
~
~
P1= w
P2= w

1
2
[7]

'w=w1-w2=2(n1arcsinw1-n2arcsinw2)<K(); w1>w2,
(7.1.36)

 w1 w2

PS=(k1+k2)/(n1+n2).
, w1 w2
.

4.5

.
, .

, (
) ,

(
),

.
.
(
) ,

, .
,
.

.
( ).

.
()
.

 , : ) -

,
, , ; )

,
.
:
1) U, t
( )
= U U,
(4.4.1)
.
2) Y U
U1, U2 U3
U U. ,

.

, ,
( ) ),
, .


:
U = U + XS; U = U+X; U = U+X,
(4.4.2*)
U ; XS
; X X

. Y
(4.4.2) XS1
XS2
Y=UC1- UC2 = XS1 - XS2.

(4.4.3)

 m1 m2 U
t
( )
U1 U2 1 2
Y. n

[y]=y1, ..., yi, ..., yn .

(4.4.4)
(4.4.4) ,
n. 2Y Y,

2Y = (1/n)1nY2i = (1/n)inx21i - 2(1/n)1nx1i x2i+(1/n)1nx22i=

= m21 - 2rm1m2+ m22,
(4.4.5* )
m1 m2 - U1 U2; r
;
(1/n)1nx1i x2i = R - , R= rm1m2. 2Y
Y (4.4.4)
2Y = (1/n)1nY2i.

(4.4.6)

r
m2 = Lm1, , Y, (4.4.5)
m~1 m~2
m~1= Y/(12rL+L2)0,5; L = m~2/m~1.

(4.4.7*)

. 3.5 ( (3.5.5)) r =
0; L=1.
. 4.4.1
-1 -2. ,
Y
* = 24 , U1 U2.
, U1 U2
Y . ,

 ,
.
Y(t)
-
()= exp(-||) cos, = 0,262 1, = 0,06 1.

(4.4.8*)

. 4.4.1.
( ) ( )

Y, ()=0,1, 5 .
Yjk
(4.4.7) ;
, m'1, m1; m'2, m2; m'3, m3.

,
U m~1, m~2 m~3.


-3. (
) .
4.4.1. 1 ,
(4.4.1), 2 (4.4.3)
(4.4.5 7). , ,
, ,
.

 ,
.
4.4.1

-2

-1

1
2

0,11 ,10
0,10

0,83 0,80 0,22

0,30 ,26
0,23
0

0,45
0,05

1
2
0
,12
0,10
0,45 1,53
0
,27
0,26
0,16 0,81

,10
0,20
0
,27
0
,05

:
m~1, m~2 m~3 ,
. , . . Y

. ,
,
. ,
mj, m~j

,
.
.
m~j s-
.
.
[31, 224] ( )

 m~j,
. , .
, m~j
s > 4 ( )
m~Js
m*jn = (s=1nm2js/n)0,5,

(4.4.9)

m*jn n j-
; n ,
s. m*jn
n > 4 mjA,

.
, ,
,

.

( ) (
)
[95*], ,
() () .

Y = XOC =s x = + (t)+ x ,
(4.4.10*)
t
; (t) ; x,
.

K < t,

. Yi,
t 1 2 ,

MY(t) = y*(t) = a~+b~Yt

(4.4.11)

(Y1, t1),..., (Yi, ti),..., (Yn, tn).

(4.4.12)
[31, 224]. MY(t) = y*(t)
( )
Y; a~= xs
; b~Y= v .
s= y*(0),
v = [y*(t) y*(0)]/t,
(4.4.13*)
y*(t) y*(0) y*(t)
. my* y*

my* =[1nd2i/(n-2)]0,5,

(4.4.14*)

di Yi ; (n-2)
2,
,
[224]. v
[224]
mv =my*20,5/t,
(4.4.15)
s v

0,9:
s >1,64my*; v > 2,38my*/t,
(4.4.16*)
(4.4.16) , s / v
(. .

). s v
.
(s=5)
ms (4.4.9).

mCi = (m2vt2i + m2s +m2y*)0,5,
(4.4.17*)
ti ; my*

.
Y (4.4.10)
,
, my*
, ms
,
.



(4.4.1).
= = s x,
. K=s.
.
i
ti. t n
(1, t1),..., (i, ti),..., (n, tn),
(4.4.13 17),
vx m mv
, m .
(4.4.16) ,
m~
m~= (1nx2Ki /n m2x)0,5.

(4.4.18*)

 n . m~1, m~2,
m~3 , ,
[224].
, L = m~2/m~1.

(4.4.9).
i
1Ki 2Ki ( 1i 2i),
r12 (
1=j, 2=k)
rjk = 1nji ki /nmjmk,

(4.4.19)

n
,
. rjk
[24, . 102], ,
, .
i ,


x= 1n4i /nm4x 3,

(4.4.20)

mx .
( Ks)

, t. m~
t (4.4.18) Ks
Ki, .
, Ks
,
0 180,
.
.
, .


.
U1, U2 U3
U* = (U1 + U2 + U3) / 3; mU* = mU/ 3 , mU
. 5.
7. .

7.1.



.
, .


, ( )
,
( ),
.
. (
)
,

, . ,

.
.
(
).

. ()
.

 , :
) -

, , ,
;
)
,
.
:
1) U, t
( )
= U U,
(7.1.1)
- .
2) Y U
U1, U2 U3,
U U. ,

.

, ,
( ) (),
, .

.
:
U = U + XS; U = U+X; U = U+X,

(7.1.2)

U - ; XS -
; X X - .

 Y (7.1.2)
XS1 XS2
Y=UC1- UC2 = XS1 - XS2.
(7.1.3)
m1 m2 U
t
( )
U1 U2 1 2 Y.
n
[y]=y1, ...,
(7.1.4)

yi, ...,

yn

(7.1.4) ,
n. 2Y Y,

2Y = (1/n)1ny2i = (1/n)inx21i - 2(1/n)1nx1i x2i+(1/n)1nx22i =

= m21 - 2rm1m2+ m22,
(7.1.5)
m1 m2 - U1 U2; r
;
(1/n)1nx1i x2i = R - , R= rm1m2. 2Y
Y (7.1.4)
2Y = (1/n)1n2i.

(7.1.6)

r
L=m~2/m~1, , Y, (7.1.5)
m~1 m~2

m~1= Y/(12rL+L2)0,5;

m2 = Lm1.

(7.1.7)

. 5.4 r =
0; L=1. m~1= m~2= Y/

. 7.1.1
-1 -2 .
, Y
*=24 ,
U1 U2. ,
U1 U2 Y
. , . 5.2,
*, .
Y(t)
-
()= exp(-||) cos, = 0,262 1, = 0,06 1.

. 7.1.1.
( )
( )

Y, ()=0,1, 5 .


, , :
12 m1 m2;
13 m1 m3; 23
m2 m3.
, , 1
m1={[(m1)2+(m1)2]/2}0.5,
m2 2
m3 3. ,
.
, l- m1(l),
m2(l), m3(l) ( m(l)),
, .
- N ,
24 . ,
,
m*(l)={[(l-1)m*2(l-1)+m2(l)]/l}0.5,

(7.1.8, )

m*(l) l ; m*(l-1)
l 1 ; m(l)
.


1/ F < m(l) / m*(l-1) < F,

(7.1.8,

)
F , .
(7.1.8,)
(7.1.8,).
(7.1.8,) ,


.
, m*l
m, m*l

.
l
F

2
2,53

3
1,91

4
1,76

5
1,70

10
1,61

20
1,57

40
1,55

80
1,55

,
7 . . (
)
. 7.1..1. 1 ,
(7.1.1),
2 - (7.1.3) (7.1.5 7).
, , ,
,
.
,
.
4.4.1

-2

-1
1
2
0,11
0,10
-0,83
-0,80
0,30
0,26
-0,45
0

1
0,10
-0,22
0,23
-0,05

2
0,12
-0,45
0,27
-0,16

-3
1
0,10
1,53
0,26
0,81

2
0,10
-0,20
0,27
0,05

:
m~1, m~2 m~3 ,

. , . . Y

. ,
,
, .
, mj,
m~j

,
.
.
m~j s-
( ).
.
(. . 4.5) (
) m~j
,
. , .

,
.

, ,
. 3.

, ,
,

.
r=0,5.

, . .

, , , ,
.

 .

, ,
,
. ,
,

, , ,
.
,


(. ).

( ) (
)
,
,
() () .

Y = XOC = x = + (t)+ x ,

(7.1.10)

; t
; (t)
; x, .

K < t, .
Yi, t 1 2 ,


MY(t) = y*(t) = a~+b~t

(7.1.11)


(y1, t1),..., (yi, ti),..., (yn, tn).

(7.1.12)

. 4.5. MY(t) = y*(t)

( )
Y; a~= xs
; b~=v .
s= y*(0),
v = [y*(t) y*(0)]/t,

(7.1.13)

y*(t) y*(0) y*(t)

. my* y*(t)
my* =[1nd2i/(n-2)]0,5,

(7.1.14)

di yi ; (n-2)
2,
,
[224]. v
[224]
mv =my*

/t,

(7.1.15)

s v

0,9:
s >1,64my*; v > 2,38my*/t,

(7.1.16)

(7.1.16) , s / v
(. .

). s v

. (s=5)
ms (7.1.9).

mCi = (m2vt2i + m2s +m2y*)0,5,

(7.1.17)

ti
; my* ,
.
Y (7.1.10)
,
, my*
, ms
,
.



(7.1.1).
==sx,
. K=s.
.
i
ti. t n
[, t]=(1, t1),..., (i, ti),..., (n, tn),
(7.1.13 17),
vx m mv
, m .

 (7.1.16) ,
m~
m~= (1nx2Ki /n m2x)0,5.

(7.1.18)

n . m~1, m~2,
m~3 , ,
.
, L = m~2/m~1.

(7.1.9).
i
1Ki 2Ki ( 1i 2i),
r12 (
1=j, 2=k)
rjk = 1nji ki /nmjmk,

(7.1.19)

n ( )
,
.
rjk
. 5.2 [24, . 102], ,
, .
i ,

x= 1n4i /nm4x 3, mx
.
( Ks)

, t. m~
t (7.1.18) Ks
Ki, .
, Ks

 ,
0 180,
.
.
, .

.
U1, U2 U3 U*=(U1+U2+U3)/3; mU*=mU/ 3 , mU
.
8.

.
:

m m r;

, ,
m(t)
m(t);

m m(t) r /
(t);

(t).
m(t) m(t), (t),
m(t), i (7.1.1),
[xK, t],
:
) ,

;
) t
, , 7 -10
, ,

 , 3 4 ;
;
) j- j
(. 7.1.1);
) j (. 4.5)
m(t) ,

;
)
.

:
* m(t)
m(t)=(K1t; a2+K2t; a3+KC3t)
t<t1; t1<t<t2; t>t2 ; j=bj
, tj
(
) j- ; ,
, KC3, 0, . 7.2.1;
* (t)
- (t)=(K1t; K2t1+
, >0 t<t1 t>t1 ;

(t)=

(K1t; K2t1+ , >0 t<t1 t>t1 ;

(t)=(K1t; K2t , >0 t<t1 t>t1

.

,

,
.

m(t), m(t) (t) . ) j

. 8 . ,

 hj lj.
.
. 7.1.2
( ) ( )
( )
.
, , .
,

.

. 7.1.2.
( ) ( ).
, ( ,
) 2 4 ,
.

7.2




,
.

 .
8.
(
)
(,
),
, ,
. .

:
. 5.1
(
)
.
, .

,
() (),
.
:

, .


0
U U
0=x0=U-U.
Ui i>0
Ui=Ui+Gix0,
Gi- G(t) i; Gix0 -
.
mi i, mi=mxi=BimU, i -

 (t) i; mU -
UCi; mU ,
mUi.
. 5.1 ,
:
:
G ( t ) = (1

0) ti<t ti>t;
B( t ) = { 2[1 ( t ) ]}

0,5

(7.2.1, )
(7.2.1, )

t=ti-t0 -
( ); (t) -
; - ; t -
, , t>t (t)>1,
C
,
;
() :

G ( t ) = ( t ); B( t ) = 1 ( t ) 2

0 ,5

(7.2 2)

,
(. .5.4),
(5.4.5). ,

, . 5.4.3.

(5.4.5). () (3.4.1),
()
( t ) = A 1 cos( t ) + A 2 exp( 2 t ) ; t>0.

. 7.2.1
, .

 7.2.1


-
-
-
-1
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-2
-2
-2

1
0,22
1,0
1,0
0,75
0,25
0,75
0,30
0,40
1,0
0,15
0,30
1,0
0,15

1, -1
0
0,12
0,05
0,083
0
0,042
0
0,089
0,123
0
0,045
0,131
0

, -1
0,262
0,262
0,204
0,262
0,262
0,262
0,262
0,262
0,262
0,262
0,262
0,131
0,262

2
0,78
0
0
0,25
0,75
0,25
0,70
0,60
0
0,85
0,70
0
0,85

2, -1
0,4
1,75
0,29
1,75
0,33
2,9
1,67
2,9
1,8

: : -
; -1 -2 .

.7.2.1,
: 1 -
, 2 -
, ; 3 t0; 0
0 3 -
() t=1-0; 4
() tC=2-0.

. 7.2.1.
{
. , .
t 0, 1, 2}
2 1,
(t).
0 0
0=0-, -
0.
:
) ,
;
:
i=+V/ti; =+0; ti=Ti-T0;
2 c 1,
,
, 0.
) ,
,

 (7.2.2 3). .
7.2.1
i=(ti) 0<i<(1 2)

i=0+Vti+0; ti=Ti-T0; m=Bm; B={2[1- (ti)]}0.5,

i=0+Vti+0 (ti); m=Bm; B=[1- 2(ti)]}0.5,

(7.2.3, )
(7.2.3, )

0 ; V

; m . (7.2.3)
,
, .. m<(0,2-0,3)m. -2
,
.
. m>(0,2-0,3)m,
m m2=(m2 m2)+m2.
,
-. . 7.2.2
-2.
t
= t (=2/24=0,262 1
). . ,
:
-, , -,
- .

.
7.2.2

( t, )

0,05 (0,2)
0,719
0,221

0,10 (0,4)
0,908
0,318

0,15 (0,6)
1,005
0,396

,
.
1=0,1-0,3 2=0,3-0,5 -
=0,2 =0,656 20-
1j 2j.
j(1) j(2j)
.
m(A)=0,013 m()=0,047.
,

.
() ()
(. 7.2.3)
t=/=*/2 =
3,72, ; t=1 0,25.

. 7.2.3 ,

,
.
(2-2,5
-1 1 -2).
. 7.2.3
, ()=1.

,
()0,95,

.
4-5% , ,

- ( 10%)
, 1+5% - .
7.2.3
(), () ()
-

(t= 3,72, )


-,

-1,

-1,

-2,

-2,

()
()
()
()
()
()
()
()
()

0,05
0,94
0,34
0,34
0,92
0,40
0,41
0,92
0,39
0,40

0,10
0,89
0,46
0,47
0,85
0,53
0,55
0,86
0,51
0,52

0,15
0,84
0,55
0,57
0,80
0,60
0,63
0,82
0,58
0,61

0,20
0,79
0,61
0,65
0,76
0,66
0,70
0,78
0,63
0,67

0,25
0,75
0,67
0,71
0,72
0,70
0,75
0,75
0,67
0,71

0,30
0,70
0,71
0,77
0,69
0,73
0,79
0,72
0,70
0,75

0,40
0,63
0,78
0,85
0,63
0,78
0,87
0,67
0,75
0,82

0,50
0,56
0,83
0,94
0,57
0,82
0,93
0,62
0,79
0,88

0,60
0,49
0,87
1,01
0,52
0,86
0,98
0,57
0,82
0,93

0,70
0,44
0,90
0,46
0,89
1,03
0,52
0,86
0,99

0,80
0,38
0,94
0,38
0,92
0,46
0,89
1,04

()
()
()
()
()
()

0,74
0,67
0,72
0,70
0,71
0,77

0,59
0,81
0,91
0,53
0,85
0,87

0,50
0,87
1,01
0,42
0,91
1,07

0,44
0,90
0,36
0,93
-

0,40
0,92
0,32
0,95
-

0,37
0,93
0,30
0,96
-

0,33
0,94
0,26
0,97
-

0,30
0,95
0,24
0,98
-

0,27
0,96
0,24
0,98
-

0,24
0,97
0,23
0,99
-

0,21
0,98
0,21
0,99
-

-
- .

, .

-,
:
v=(-)/t; i=+vti; t= ; ti=Ti T;
m2=2(m/t)2+ 2v,

(7.2.4, )
(7.2.4, )

v - ,
.
.
,
, ,
,
, . . 20-30
.
, . . , ,


, .

.

10000 -15000,
.


( )

t
1/2 .
t
, 1/2
. 7.2.1.
0,
t , 0=+
() ( ) ( )
.
, -
.
0,5
0 m / m = ( A 1 / A 2 ) = C .

ti ,
i=D1x0sin[ (Ti T0)] + D2x0exp[ - (Ti 0)],

(7.2.5)

= 2 / 24; D 1 = C / (1 + C ) ; D 2 = 1 / (1 + C ). .

, t
( 0,5 3 ), D2.
mxi ( mi )
(3.2.1)

m i = m E i ; E i2 = ( D 1 sin i ) 2 + 2( m tH cos i ) 2 D 22 ,

m - ; -
i; i=(i-H); mtH=0,5-1,5 -
tH, , ,
C .


.
i 1/2
ti=TiTH, mtH=1
.7.2.4. . 7.2.4
i, mtH=(2 0,5) .
7.2.4
i
1/A2
2/8
3/7
4/6
5/5
6/4
7/3
8/2
mtH =2
mtH =0,5

2
0,76
0,71
0,68
0,64
0,62
0,59
0,57
0,85
0,58

4
0,75
0,72
0,70
0,69
0,68
0,68
0,69
0,76
0,67

6
0,74
0,72
0,71
0,71
0,71
0,72
0,75
0,71
0,71

8
0,75
0,72
0,70
0,69
0,68
0,68
0,69
0,76
0,67

t,
10
12
14
16
0,76 0,76 0,76 0,75
0,71 0,71 0,71 0,72
0,68 0,66 0,68 0,70
0,64 0,62 0,64 0,69
0,62 0,58 0,62 0,68
0,59 0,54 0,59 0,68
0,57 0,50 0,57 0,69
0,85 0,89 0,85 0,76
0,58 0,53 0,58 0,67

18
0,74
0,72
0,71
0,71
0,71
0,72
0,75
0,71
0,71

20
0,75
0,72
0,70
0,69
0,68
0,68
0,69
0,76
0,67

22
0,76
0,71
0,67
0,64
0,62
0,59
0,57
0,85
0,58

, 1/2<1

1/2, ,
,
. ,
tH
,
4-8 16-20 .

24
0,76
0,71
0,66
0,62
0,58
0,54
0,50
0,89
0,53

- 29 .
~
1/2=0,22/0,78 =0,7 ,
. 7.2.4.

7.3

[94]
M=

m M 1 + 2 2r cos
= 2 m M
| sin |

(7.3.1)

- m
m, . . =m/m; r ,
;
2 ; 2
mM .
.
4.1.1. [94].
, , ,
. ,

(0,2 0,5
( ) ),
,
.
= 2 1 ;

.

, [94] . 4.1.1.

 . 7.3.1,
2 (7.3.1).

r ( ),
( ). , = 35,
=1,7 r=0,7 2 = 2,5.

.7.3.1. 2
,
,
(7.3.1) =90,
= (m2+m2) 0,5.
() ,

1)

0,2 0, 5
1,5 ),
:
)

( g 360o) ,
, ;
)

(g 180o) :

,
,


;

, .
2) ,
,
, , , ,
.

:
)
,
.
90.
)
[94. ]
= (3) ,

(7.3.2)

(3) , 0,85 ; 0,8

g 360o; 0,9 g 180o).

, (3)

, .
,
, .
(7.3.1)
(3) (4)=(3) 0,05.


() (3.1.7).

,
(4.4.6 12),

: , ,
, , ,
,
, ,
- , .

.
(4.4.6
12) ,
() ()

[94]. ,

,

.
,
(t)
m , m m
.

, ,
m = 0,50, m = 10, m = 0,2 [94].
(t)
.


.
:
(t) = 1t, t t;

(7.3.3, )

(t) = 2t, t > t;

(7.3.3, )

1, 2 -
(7.3.3); - ,
(7.3.2), . 7.3.1; t (7.3.3),
. 7.3.1. : t ( t ), t - , (t) , 1 - /, 2 - / / .


.

:

= (K2h1 2 + K2h2 2 + 2 + 2 )0,5;

= 0,132 V (Id 2C + m2K + 0,33 m2)0,5,

(7.3.4, )
(7.3.4, )

. 4.4.1.
1 2 , . 7.3.1.
7.3.1

0,89
0,85
0,9
0,9

0,970,35
0,330,7
0,850,2
0,80,5

0,65
0,30
0,80
0,50

1,13
0,17
1,13
2

.
( t)
. 9 .

. 7.3.2.

. 7.3.2.

=0,65; =0,3; =0,8.
. 7.3.2

. t=24

 61 .
[94]
, ,
L. L

L=~(24).
C(t), . 6.2.5 [94]. . 7.3.2
L f M~C(24) C(24)
F. , , -,
(t)
, -, f<F.

.
7.3.2



I
1

~
22,9
16,6
8,0
5,1
L= ( 24) ,

14,9; 50,5 13,0; 22,8 6,3; 11,0
3,9; 7,0
(L1; Lh)
(t)
23,2
14,4
9,1
6,8
f F
1,02; 5,1 1,15; 2,12 1,14; 2,12 1,33; 2,0

GPS, . v V
v V
.
) ,
,
. 7.3.37.3.6. v=V

2
M v = M A
+ M2

(7.3.5)

() ;
,
t v.

M = 1 ( t )

(7.3.6)

(t')
t' = t/2 t' = t
; . 4.4.1;

[1- (t)]0,5

.

.

GPS =0,2 .

=1,41/t,

(7.3.7)

t ;
,
, ,

 , .4.1.1,
r = 0.
) v=V
.

v .
7.3.3 V .
7.3.3
v=V,

, .
V,
0,3
0,6
0,9
5
54
64
68
15
74
87
92
25
114
124
129
2.

1,2
76
98
136

1,5
85
104
144

(
) v . 7.3.4.
7.3.4
v=V , ,

, .

0,3
0,6
0,9
1,2
1,8
2,4
5
44
54
67
82
114
148
15
63
70
80
93
122
154
25
102
106
113
123
146
173



v . 7.3.5
,

 V. . 7.3.5
t ,
v=V .
t , t
t<t<2t.
7.3.5
t, . v = V,
,
V, ,

0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
t MV t MV t MV t MV t MV
5
5
68
4
86
3,5 90
3
100 3
110
15 4
76
3
98
3
105 3
112 3
120
25 4
89
3
109 3
117 3
129 2
138
5
14
116 11,5 142 10,5 153 9
171 8
187
15 13
128 0,5 167 9
178 8
191 8
204
25 11
148 9
185 8
198 7
216 7
233
100
15 40
209 25
283 25
302 25
325 25
348
200
15 70
252 50
348 40
379 40
408 40
437
500
15 180 304 90
454 80
504 75
548 70
586

v . 7.3.6
.
. 7.3.6
t.
7.3.6
t, . V = v,
,
T,

0,3
0,6
0,9
1,2
1,8
2,4

t MV t MV t MV t MV t MV t MV
4
8
46
5
68 3,5 90
3
107
2
141 2 169
20
18,5 79
12 122 10 157
8
189
6
215 5 295
100 47,5 151 32 228 26 290 22 346 16 444 14 530

200
500

70
120

202
296

48
80

302
443

38
60

385
562

31
55

455
664

26
42

581
843

22
37

692
997

: 1.


.
2.
, .
.
v
t ,
.
t (
).

.
.


:
(t) = Mvt

t<<t ;

(7.3.8, )

(t) = 1 t

t t ;

(7.3.8, )

(t) = 1(t - t)

t < t t ;

(7.3.8, )

(t) = 1(t -- t)

(7.3.8, )

t > t ,

,v ,
; t= 0 0
,

, ()
;
, . 7.3.7;

t= T

, . 7.3.7; =t/T ;

; t=t

,
; t
. 7.3.7; 1, 2, t, , (7.3.3).

, t

t:

=v /;

T .

4.3.2 T = 2,5 ;

t, =t/T;
. 7.3.7
;

. 7.3.7

: t =

t=.

(7.3.8).
4) 7.3.7
, ,


0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5

0,001 0,032 0,105 0,202 0,302 0,401
0,501
0,0125
084 134
217
312
410
508
0,05
182 208
272
353
443
536

0,6
0,60
61
63

0,7
0,707
715
757

0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5
0,55
0,6
0,7

258
315
364

277
331
378

328
376
418

444

457

492

512

523

555

572

582

611

399
440
478
512
545
575
604
631
657
683
707

481
517
551
582
612
640
667
602
717

570
603
632
660
688
714
739
764
787

66
69
719
745
771
796
82
843
-

784
810
835
859
883

0,37
0,805
0,07

0,29
0,854
0,03

625 634
662
674 683
,
0,65 0,63 0,62 0,58
0,650 0,649 0,672 0,697
0,24 0,23 0,22 0,19

0,52
0,727
0,15

0,45
0,764
0,11

4)
MC(t)
t

MC(t) = MC(t)

(7.3.9)

t ;
M(t) ,
t (7.3.8) t = t ; N
=t/t
t; N .
MC(t)
, ,
, (7.3.9), ,
(240-300 )
, .

7.3




, . . .1,
.

[192]. ,
,

.

0z
.
) ,
m z
0z
- m 1
m2 . m z
[54]
m z = m 12 cos 2 2 + m 22 cos 2 1 ,

(7.4.1)

1 2 0z.
.
)
(.7.4.1) mz [54]
m z = a 2 cos 2 + b 2 sin 2

(7.4.2)

 - 0z.

. 7.4.1. 0z

mz, (7.4.1 2),
, .
)
mz [54]
mz = M / 2

(7.4.3)

,

.
, ,
z(1)= 0,683 ,

. . 7.4.2,
b/a (2)
/2=0,7 (1).
, 0,7=mzK<mz,
zK>mz. mzK mz c 0z, (7.4.3)
(7.4.2). , ,
, , 0,5
( mz)
(mz).

. 7.4.2. /2 -

m zK
.
,
-
0z
(7.4.3) :
mzK=, mzK=,

(7.4.4)

,
[54, 94] =(1+b 2/a2)-0,5,
b/a. , m zK=,
m zK,
mzK=
.

^ ( ^)

[94]

x,

(||< x ) , ||
,
)==0,95-0,999 [91].
(||<
,
() ,
.
[54]
^=x()m=KP1()m, x()=1() -
; m=m - ; 1()
.
,
, ,
,

.


:
^=xq()mh=KP1q()Khmq()m;
x^=kKxq(P)m= kK1q(P)m,

(7.4.5, )
(7.4.5, )

q , q=(, ,
, , , ); - , m ,
( ).
1q()
. 2.1.3.
Khmq . 8
, k . 4.2.1.
, ,
N ,
m, N mh

k. N t
,
, m. N
, N
20 50 (
, , , , ).
(7.4.5) hmq k.
- =0,997
N=(20 50) hm=(1,882 1,476); k=(1,156 1,06).
,

[x], (7.4.5,)
.
*^ = kK1q(P)m/

(7.4.6)

(7.4.5,)
,
i . ,
.
mh. [94]

(7.4.5,),

mh.

D=^, (7.4.5,) , ,
KP1()=4,65, Khm=1,99 ( N=20)

=P==0,997.

(. . 1.1.1)
4,65 1,99=9,25m . ,
, ,
, , (
1 2), KP1q() Khmq,

Q1=(11)=0,003;

Q2=(12)=0,003.

[31] QS=Q1Q2=9 10 -6,
0,009 .
3 , , . P=0,997. ,
mh

.
D ,
m, mh,
,
, , .
0y F(y) j
(.7.4.3) Y
P( j)=1j=FjFj , Fj Fj

. ,
xi,

m, ,
, 2.
( P= 0.997) y = 3 -
m, , m>3/j.
yj j j.

. 7.4.3. Y

 [31, 224], ,
, 2.

[207], 2j=(m>3/y). xi

(y>3)
P1j P2j.


PSj=P1jP2j.

j, , m
, , , P(Y K1)= PS j.
. 7/4.1.
7.4.1
Y, ,

( 0,95
)

0,999 (N = 1)
n=1
0

20

0,997 (N = 3)

0,99 (Nlg = 10)

50

10

20

50

10

20

50

10

0,
5

15

12

50

0,997

0,995

0,
8

0,
7

0,
9

0,
8

K hm

2.3

1.
75

1.
33

1.
21

1.
47

1.
19

1,4

1,45

1,
17

1,
36

1,15

1,
26

1,
11

1,
11

1,
09

1,
07

: N
m

( );
,
mh
Khm;

D N
mh.
.
. 7.4.1 .
)
N>N
0,99 N<
40, . <0,99 / N
>40 (7.4.5,) m,
mh.
) /
N (7.4.5,)
,
*, ,
. * . 7.4.2.


K*hm .
7.4.2
* K*hm

0,99
7

0,99
7

0,99
9

0,99
9

0,99
9

0,95

0,99

N=10 N=10

0,99

0,99

0,99
7

20

4
0

1
0

2
0

4
0

1
0

2
0

4
0

*hm() 1,15

1,30

1,17

1,07

1,48

1,21

1,09

2,36

1,71

1,23

*hm() 1,15

1,35

1,20

1,08

1,61

1,24

1,11

2,58

1,93

1,23

1,26

1,10

1,07

1,36

1,14

1,09

1,45

1,17

1,11

0,9

0,8

0,6

0,99
7

0,99
5

0,99

1,15
--

0,8

0,7 0,5

 Khm
(
) .
.7.4.2

. , K*hm>

. =0,999,
.
K*hm K*hm.
,

(1.2.1) ,
mx .
,
K*hm.
.

:

0,99 / N 60
^=xq()mh=KP1q()K*hmq()m;

(7.4.7, )

<0,99 / N>60
^=1,1xq()m.

(7.4.7, )

=1(1)(1*)/2. ,

. , =0,997
*=0,8 =1(10,003)(10,8)/2=0,9997 N=0,3

 .
,
xm,
, .

x^ = Kh(P)xm,

(7.4.8, )

Kh(P)
. Kh(P=0,997) N=(20 50)
- 3,41 2,15;
KP1()K*hm() 4,15 3,74.
xm>m,
KP1q()K*hmq()>Kh(P),
.
.
, -:

^ ,
m=m,
;
() x^,
(
,
, , , ..).

, ,
,

, .
(7.4.7) q= ,
q=,
, , ;
'
,

 / .

, ,
, . ,
6,
,

.

.
.

L () ()
.
,
L= + . ,
, m2L=m2+m2,
L^={[KP1q()K*hmq()m]2+
[KP1q()K*hmq()m]2}0,5.
,
-.
=0,99, K*hmq()=1,18, KP1(=0,95)=2,82.

L^=3,33(m2+m2)0,5=
=2,35(2+2)0,5 .

(7.4.8, )

0,95 (7.4.8,) 2,2

1,56 .
, ,
L<L^.
.
: 0z
.
,
m m,

 r=r
, ,
.
0z,
,
,
, :
, L :
B = 1() *hm() m; B = 1() *hm() m; L= /,
(7.4.9)
;
1() 1() ,
. 2.1.3
; ,
; * hm() *hm()
, .
7.4.2; m m .
. 5.3.3
, L r,
=/100;
0z (-
)
x^ = ^ = CB,

(7.4.10)

( )

x^ = ^ = B [cos2 + L2sin2 + rLsin2 )0,5.

(7.4.11)

 7.4.3
T,
L z,
0
15 30 45 60 75 90

0,4
0,6
0,8
1,0
1,3
1,6
1,9
2,2
2,5
2,8
3,1
0,4
0,6
0,8
1,0
1,3
1,6
1,9
2,2
2,5

36 34 33 31 30 28 27
0
5
0
5
0
5
0
r=0
10 97 89 76 61 46 40
0
10 98 92 82 72 63 60
0
10 99 95 91 85 81 80
0
10 10 10 10 10 10 10
0
0
0
0
0
0
0
10 10 10 11 12 12 13
0
2
8
6
3
8
0
10 10 11 13 14 15 16
0
5
8
3
7
7
0
10 10 12 15 17 18 19
0
8
9
2
2
5
0
10 11 14 17 19 21 22
0
2
0
1
7
4
0
10 11 15 19 22 24 25
0
6
2
0
2
5
0
10 12 16 21 24 27 28
0
1
5
0
8
2
0
10 12 17 23 27 30 31
0
6
8
0
3
1
0
r=0,4
10 10 96 86 71 54 40
0
1
10 10 10 96 85 72 60
0
4
2
10 10 10 10 10 91 80
0
7
9
7
0
10 10 10 10 10 10 10
0
0
0
0
0
0
0
10 11 12 13 14 13 13
0
4
7
7
0
8
0
10 11 13 15 16 16 16
0
9
9
6
5
7
0
10 12 15 17 19 19 19
0
5
2
5
0
5
0
10 13 16 19 21 22 22
0
0
5
5
5
4
0
10 13 17 21 24 25 25
0
6
8
5
1
3
0

10
5
25
5

12
0
24
0

13
5
22
5

15
0
21
0

16
5
19
5

180

46

61

76

89

97

100

63

72

82

92

98

100

81

85

91

95

99

100

10
0
12
8
15
7
18
5
21
4
24
5
27
2
30
1

10
0
12
3
14
7
17
2
19
7
22
2
24
8
27
3

10
0
11
6
13
3
15
2
17
1
19
0
21
0
23
0

10
0
10
8
11
8
12
9
14
0
15
2
16
5
17
8

10
0
10
2
10
5
10
8
11
2
11
6
12
1
12
6

100

37

48

65

81

93

100

53

66

66

80

91

100

71

67

71

80

90

100

10
0
11
8
14
6
17
5
20
4
23
2

10
0
10
3
12
7
15
2
17
7
20
2

10
0
91

10
0
85

10
0
89

100

10
7
12
4
14
3
16
2

91

89

100

10
0
10
9
12
0

89

100

90

100

92

100

180

100
100
100
100
100
100
100

100

2,8
3,1

10
0
10
0

14
2
14
8

19
2
20
6

23
5
25
6

26
6
29
2

28
2
31
1

28
0
31
0

26
1
29
0

22
7
25
3

18
2
20
2

13
2
14
4

95

100

98

100

-
, ,
(7.4.11). (7.4.11)
. 7.4.3
.
,
, 0z (7.4.4)
:
x^ = KP2q()Mh; Mh = *hmq(P)M;
x^ = KP2q()h; h = *hmq(P);

(7.4.12, )
(7.4.12, )

KP2q() . 7 ,
*hmq . 7.4.3.

.
) , ,
R^

(7.4.12), . . R^ = x^.
) m m
,
(7.4.9),
R^1

R^1 = (

2 + 2 + 2r)0,5.

(7.4.13)

R1 , R^1,

2
<R1<P(

2 KP1)

P(

2 KP1),

(7.4.14)

 P(

2 KP1) P(

2 KP1) ,

, 2

2 KP1m 2

2 KP1m; KP1 KP1

.
R^1.
) - x^max
, R^1.
R^2=x^max. x^max . 7.4.3, L
.
)

1()=1()=1(); *hm()=*hm()=
2()=2()=2(),

*hm();
.
)
. 7.5.

7.5



D,
() ()
,
( ).

, , , . . ,
.
.
. .
[79]. . .
[77], , , [51, 55].
, [77] ,

(

 ),
,
( ).
[51, 55, 77, 79]

.

:
1.
Dmin
,
Dmin D x^,

(7.5.1)

x^
0z,
; D'=D ,

, ,

. x^
0z x^
x^. x^
.

x^=(x^2+x^2)0,5.
x^=x^+x^..

(7.5.2)
(7.5.3)

Dmin.

x^=1, x^= 2 ,
x^=2,
. , D'=D+x^,
D ,
,
,
.
,

x^=

, D
.
. x^,
. 7.4,
x^=1()*hm()m, m , [94]
( ).

. 1.1.1, y = D/m
, .
2. ,
D ,
( , ),
, D',
= (DD') = F(x); x = (D D)/mzh,

(7.5.4)

D ; mzh=K*hmmz
mz ;
; F(x) (. 5.3.2).
mz mz=(m2z+m2z)0,5
mz=mz .
3. mz
D
mz = D/ 1() *hm(),

(7.5.5)

mz=(m2z m2z)0,5
mz=mz .

, ,

:
1.
(),
, ,
R^, (7.4.12).

 x^, R^S=(R^2+ x^2)0,5.

R^S=R^.
2.
,
,
D'j, j- .
3.
m, m
r,
( ),
:
3,5 (
),
() R= x^, (7.4.11) =arctg(B/B);

/ 3,5
( ),
(),
.
, , 2G 2G,
:
* >B (L<1), G=B; G=Bd;
* B=B (L=1), G=Bd; G=Bd;
(7.5.6);
* B<B (L>1), G=Bd; G=BL,
d , . 7.5.1,
; d=d/100 (d ).
2G, 2G
, m m.
3.
>2; >2; >;
> . 7.5.1
. : ,999=0,9995;
0,997=0,998; 0,99=0,995; 0,95=0,975; 0,9=0,95.
7.5.1

0,4
r
0
65
0,4
63

d,
L
0,6

0,8

1,0

1,3

1,6

1,9

2,2

2,5

2,8

3,1

62
74

80
89

100 100 110 112 123 136 150 164

106 112 121 132 144 157 170 184

.
,

. ,
m=/1000, .
=500000 m=500 , ,
, =50000 m=50 ,
GPS.
() ,
(
, , 5 ) ,
,
D',

Dj x^ (j) + D'j,

(7.5.7)

Dj j- ; x^ (j)
D ,

, .

.
[51, 77]

[77] [51].

, . ,
,
,
, .
i-
, (i 1)- (
) , .
,

.

[94*].

( ,
, , ,
. .)
(7.5.1) (7.5.2).
.
-, D
,
/
.
-,

=1/N(1),

(7.5.8)

(1)
; N


tC

N tC

N=1 t<1,5t; N=t/t t>1,5t,

(7.5.9)

. tB
,

2m

2,5m

3m

t,

. N -
(, )
.

5.5

()
, ,
.
.

.
, ,


.


(,

, .)
(,

).

.
,

.

, , , . 1.1.1
. 1.1.1.

[20]
. ,

.
1

.
N
1000 (
),
N . 2, 3 4
()
.
:

(); ,
; ,


().

( ),
,
,
, . 5.5.1.
Nmax MeN
, 0,5.
.
,

. ,
, = 0,997

2,74. ,
(
. 3 0,984 Nmax =16),
() - (
. 4 0,99, MeN = 10).
,
. 8 .
5.5.1

.


, - .
Nmax
MeN
Nmax
MeN
Nmax
MeN
N

0,999; 1 10
6
34
9
54
3
0,997; 3 16
10
42
11
69
10
0,99; 10 27
19
45
12
86
13
0,95; 50 64
57
69
19
115
17

0,999; 1 34
9
65
22
146
5
0,997; 3 42
11
116
29
197
11
0,99; 10 45
12
118
30
240
20
0,95; 50 69
19
135
36
-310
40

.
Nmax/
MeN
98/18
127/31
157/44
248/93
245/36
355/51
403/62
514/95

 , ,

,
n=20,
=
- .
n < 20 -01.02 (1982 .), (1989
.) -3 (2005 .) [198, 199, 202 206]. , =
0,997
. 6 Khm = 1,993.
m, , mKhm =
1,993m, 2,74m 2,74 1,99m =
5,45m. , ,

2,74m, . . 1,99 .
2,74/1,99 = 1,38. . 1 [31]
= 0,916, 84. ,

, . 6
. Nmax =42.
MeN
- . 6 ,
, 0,3,
.

-2000 ( = 0,997 b/a =1 2 = 2,41)
(1,99
1,88 -).
-2000 ,
Nmax = 116.
MeN = 29.
,

=2,5 0,05

( ) =1,5
0,5 ( ). ,
(
2,74) 2,5 1,5 N.

, . . ,
, .
.
. 5.5.1 .
1)

:
N
=0,95 ( 0.90)
(18 36) =.999 (=0,964). ,
50% ,
0,90 0,96, (0,49 0,75)
=0,95; (0,75 0,80) =0,999).
2)
.
1. ,
. 5.5.1.
( )
( )
. ,
, ,
, ,
. ,

1,3 2 .
,
. 1.1.1.

, :

-
, ,
;

;


;
, (,
, );

;

;

, .
,
,

,
-, .
2 20 30 .
90% 95%, 95% 99%; 96%
99,7%; 97% 99,9%.
,
.
( 1 5%) 49
75%; 60 84%; 64 87%; 75 90%.
,
.
5
.
1)
().


, ,
,
n ,
. ,
.5.1.1
, . n
.
. 5.1.1 ,
.
2)
.
,
,
,
.

.
,

,
. . 1 2
[68, 94, 95, 99, 101 103, 108, 112, 115 117,
125, 128 -138, 144 150, 154, 162, 165, 166, 168, 171, 257, 258].
3)
( ) ,

,
.

,

 . [94, 95, 98,

118, 120, 131, 132, 133, 142, 154, 156, 163, 169 174,256].
4)

.
- ,
,
,
n.


. [115, 140, 154].
5) ,


. ,
,


.
. [94,
104, 114, 115, 126, 127, 139 141, 155, 160].
6)
, .

 8.

8.1.

,
.

(),
.
,
()

().
()
()

,
()
, .

/ .

:

)
() , .
(), ,
.
) ()
() ,
GPS .
) 2L
,
, R
. .
:
; ;
.
2L

. 2L
.

2L ,
.

( ) ,
,
.
, ,
, , ,
( ).

4.
, ,

. 5.

 .

[73]

, 1
.
,
.
(
)
(. 8.1.1). V, t

b.
S =Vt . 8.1.1

a ( ), b , c:
a = KaS; b = KbS; c = KcS,

(8.1.1)

=360sin( /2)/ ; Kb=Kacos( /2);

si ( /2)

; .
b c S (.
8.1.1), b c.

. 8.1.1.

8.1.1
b c,

,

1
99.937

2
99.93
4

3
99.92
8

4
99.91
9

5
99.907

0.873

.1.745

2.617

3.489

,
, ,
=5 ,
.
m
(
), ,

m 0,29cS/100,
(8.1.2)
0,29 1/2 3 ,
,

; c , , 8.1.1;
,
, m
. , V=15 ,
1 , (8.1.1) m=0,19 .
.

.


L
. L

.
L
,
.
L

. 2L.,

4.361

mL

(8.1.2) mL=0,58L.

. L
, L.
L ,
. ,
. , L ,
,
,
L,
.
.
, L ( )

L = 1,73 2 ,

(8.1.3)

1.73
0,95;
, .
4.3.2. . 2 (8.1.3)
.
L , 15 ,
, , , 40,5 ,
2,1 .
6,3 .
.
,
.
(8.1.3) =3
. , , 2L,

D=Dmin (7/5/1)
.

 (8.1.3)
L = 4,642 ,

(8.1.4)

-- ;

.

() L (8.1.3) ,
: ) L
D
, . . LD; )
2
. ,
L . ,
=2 3
, ,
L=( - )/2
( - ).

L
: 5
,
.
,
,
.

, R .
R=L/2, L
.
.

8.2

,
.
,
.
,
. 8.1.
, (
(), ),
GPS ,

. :
L ()
.
.
= 5
.
( ) R
,
, .
R () .

, ,
.
,
, ,
V .
.

.
.


.
, .

.
GPS
4. , =3 4 8 10

=0,5 ;
r= 0,7 0,9 r= 0,3 0,5
.

,

.
GPS

0,5D/100, , D 300
.

.
, ,


.
.
, ,
B 2b [292].
,
,
, ,
B=2B+2b. , ,

.


.

,

..

L
. L=0,
,
,
(0,5 1 .
). L ,

.


L
L (0,5 D - B/2),

(8.2.1)

0,5
(
, , 0,3 ); D --
, ,
,
, ; B
, ( ).
Lmin ,


P.

L = Lmin = K(1 P) qM,

(8.2.2)

 K(1 P) (1 P)
q ; M
,
. 7.3
. Lmin D
,
2, .
[94 (.
10.3.1)]. 0,95; 0,99 0,997
2,39; 3,7 4,64.
, P=0.01 GPS
( =4 ,
K(1 P)=3,7,
Lmin=3,7=14,8 .
=0,5 )
n=100P=1 100
, 1 t=0,5100=50 .
.
GPS (=1 ) Lmin=3, 7 .
,
, P . P=0,003
Lmin= 4,64=18,5 , t=165 .

,

2Lmin,

B = 2Lmin +2B + 2b,

(8.2.3)

; 2b
.
.

. ,
, B
2b. [292] 2b=Lsin +Bcos B,
L . 2b

 2b =L A. A . 8.2.1
L/B .
8.2.1
A

L/B = 6
L/B = 8

3
0,218
0,172
6
0,270
0,229

9
0,321
0,280
12
0,371
0,330

L/B = 10
0,152
0,204
0,255
0,204

L/B = 12
0,136
0,187
0,239
0,187

,
.
, , (8.2.3)
. , L=120 , B=15
=6 2B + 2b=42,6 ,
.

( = 5
,
).
S,


, S 114,6Lmin/ . , Lmin=20
=5 S 460 .
, =5 ,
.
R=B. ,
,

() ,
, ,
, .

0.5B 0.5D,

D,
.
D
7
D = m^D + D,

(8.2.4)

m^D P
D ( ) ; D
D. m^D
[31]

m^D = (m^ 2 + m^ 2) 0,5,

(8.2.5)

m^ m^
0z,
.
, (7.4.4), m=,
.
m^
.

m^ = P1q()*hmq() =
= P1q()*hmq()(m2 + m2) 0,5,
(8.2.6)
P1q()
q-

 ; q=( ) GPS;
*hmq() ,
GPS 1; m m
, .
,
, (4)
m^ = [(P1()*hm()m)2+
+ (P1()*hm()m)2]0,5,

(8.2.7)

, ,
.
m
,
( ), .
) ,
m ,
[77]
m = [m2+m21+m2+m2 ] 0.5,

(8.2.8, )

m1=18,5lmH; m=6,5lR; m=11.1l ; m=C/1000, --

( 1 ); mH
( mH=
0.005H ,
,
);
m -- ,
, ,
; R
; m --
; T --

 , ,
, , ; l 10 20- (
, 10 )
0z , .

m (8.2.8, ) l =10
mH=0,2 , R=1 , =1 . m1=37
; m=65 ; m=111 .
, , l
10 ,
.
=100 000 m=100 , =10 000 m=10
m 50000
,
,

, .
1/3
1/2 3/4
.
, ,
.
m
,
.
,

. ,
,

m1, m m (8.2.8, ),

m = m.

(8.2.8, )

, ,
,
. -,
.
) ,
:
m=m2,
;
m

m = [m2+m2 (8)]0,5,

(8.2.9)

, , . m(8) ,
(8.2.8). m
m m
l l
.
D
(8.2.4) D.
D :
D = + +0,5B+ + ,

(8.2.10)

,
(, =5
), ;
=0.5mD,
,
. .;
( ); B ,
;
--

( (2 6)B );

, ,
10% .
D .
,
.
D= + , =2 3 ,
, .
c
c . , , D = + + + ,
=B1 +B2+E, B1 B2
; E=61 .
,
.
, ,
.
R
.
j- , m j, ,
, ,
, D j . ,
,
.

. R=0
( ).
.

, R=D.
.
( )
.

 D

:
,
, D ;

S t, ,
; D=S, D=Vt, V ;
D;
D=D; D=D+D; D=D+S, . . S
,
.

8.3


,

(,
)
(
). ,
. ,


.

:
, . , (n)
, ()
.
n>2 .

 ,

. n
,
.

,

.

, ,
, ,
, ,

.
,

,
,

,
n>2 .

(,
,
) * (n) i
mi
rij .


:
i+li=Vi; V=Ax+z,
z = [x1 x2...xn], A = [1 1...1] -
z .
AA*- Az=0,

(8.3.1)

 - nxn ,
R
( nxn) =[adR], [adR]

R.
adij Rij
R Nij Rij,
(-1)i+j. Rij (n1)- R, i- j-
.
n=2 (
*=1+2) :
m 12
R=
rm 1 m 2

rm 1 m 2
1
r=
r

m 22

r
;
1

r / m1m 2
m 22
C=
.
m 12
r / m1m 2

(8.3.1) n=2 :
=C11+C12+C21+C22=C;
CZ=(11+C21)x1+(C12+C22)x2= 1

{C} x ;
j

C - ; {}j j- ; { } j = 1 C ij ; m - .
m

(8.3.1)
n

{C} x =0.
j

n
n
x = 1 { C} j x j / c = 1 W j x j ; W j = {C} c

Wj .

(8.3.2)


:
x*=x1+W(x2-x1); mx*=m1;

(1 r ) ; =(2-2r+1); =m2/m1; m2>m1.

2

W=(1-r)/; =

(8.3.3)

x = j=1 W j x j
n

, n
m 2x = j=1 W j2 m 2j + 2 rKj W j m k m j ,
n

(8.3.4)

k j

n=m .
R ( )
:

x*=

p x

; mx*=

p j ; p1 =

W=1/(2+1); =

1
.
m 12

1
.
+1
2

1 2 ,
, . 2.3
,
q =q,
- , (8.3.3).
q (
-)
q=1.
q .


. ,
2-1, (8.3.3),
.
(8.3.3) . 11 .
3.2.1 -96 [94]. . 8.3.1
, ,

=100(1-), %.

(8.3.5)

8.3.1
,

1,0
1,5
2,0
3,0
5,0
7,0

0
29
17
11
5
2
1

-0,2
37
25
19
12
7
6

-0,4
45
35
29
22
18
14

-0,6
-0,8
0,2
0,4
55
68
22
16
46
62
10
4
41
58
4
1
35
53
1
0
29
47
0
2
27
46
1
4

0,6
11
0
1
5
11
13

0,8
5
2
1
21
29
33

. 11 . 3.2.2 [94]
21 | 1-2|m1,

0,95, 0,05
.

,
, ,
.
-.

.

 . 8.3.1.1
[94],

.
1. (r=0)
(=max)
(=1).
2. 1 2
1 2:
, r=0. ,

,
);
r , ;
>3 r<0,4 ( r1)
.
3.
:
, r=0;
r ;
>4
|r|<0,2 ( r1).

*

m1, m2 r 1 2.
,

. 6 ,

, 2,4 3,5
, ,
. - ,
. ,

 ,
,
(., , . 2.1.1).

(8.3.3)
(3.2.1) ,
m=m1 () ,
12 (. 8.3.1)
=[(1-W)2+W22+2r(1-W)W]0,5,

(8.3.6)

W - (8.3.3),
0
1. (8.3.5) W (-)
x,
.
: 5,
5% , 100,

1. ,
, , ,
.8.3.1,) - )
- (r=0,8) (=5).

2
1

.9.1.1.
{ ) ~ *. )
, 2 m2,

}

r, ,
W/W, [94, . 3.2.4].
:
1.
W ( W/W=k
1, ).

2.
. ,
5%,
(k 0,7-1,3).
3.
,
k 0,6-1,4.
4.
( <4 <10)
1
( 100%- )

(
)..
5. k,
1, 100%- ( )
.
<5%
, . . k 0,95-1,05.
, ,
,
, ,
/
.
W W W,
, (, )

. 8.3.2
8.3.2
W W W, ,
( )

, %
5
10
30
50
-- 55 (1,4)
80 (1,5)

30 (1,3)
40 (1,4)
80 (1,6)
--

100
---

5 (1,1)

10 (1,2)

25 (1,6)

35 (1,8)

55 (2,5)

. 11 , ,
|r| 0,5 W=5%

m ( ) 1,1 ( .
8.3.2).
. , ,
.
,
W=5% , r=-0,2 r=-0,6,
, W =10% r=-0,2 r=0,8, . ,
.
.
) 10%
(1,1 ) , 30%
(1,3 ) . ,

mh/m~
1,1 ( 1,3).
=0,95 . 8
,
n=200 ( 30 ).
)
,
, 1,4
(, ), 1,3
1,1
(, ).

, , ,
10%. ,

 , .
2.

, . .8.3.2
,
, -
(
180, g 180 , ( g 360 ) 360).

. 8.3.2.

() . ,
5%-
().
,
5% 10%- ,

=(1,05 1,1). . 8.3.2
, 100%-

""


.
, . . 1, 2 3
,
* .
, ,
.
,
.
,
.

,
.

,
rij=0 [53], ( )
[94].


.
,
(8.3.1), (8.3.2)(8.3.4). n=3 , ,
, 3 3
m 12

R= r12 m 1 m 2
r13 m 1 m 3

r12 m 1 m 2
m 22
r23 m 2 m 3

r13 m 1 m 3

r23 m 2 m 3 .
m 32

(8.3.7)

C ,
=[adR], . 8.3.3. 2 = m 2 / m 1 ; 3 = m 3 / m 1 .

 8.3.3
ij

22 32 ( 1 r232 )

2 32 ( r12 r13 r23 )

3
1
2
3
1
2
3
1
2
3

22 3 ( r12 r23 r13 )

22 32 ( r12 r13 r23 )

22 3 ( r12 r23 r13 )

2 3 ( r23 r12 r13 )

22 32 ( 1 r122 )

32 ( 1 r132 )

1 (m1=m2=m3;r12r13r23)
1-r223
-(r12-r13r23)
-(r12-r13r23)
1-r213
r12r23-r13
-(r23-r12r13)
2 (rij=const=r; 2=m2/m1 3=m3/m1)
1+r
-r/2
-r/2
(1+r)/22
-r/3
-r/23
3 (m1=m2=m; m3m; r12=r; r13=r23=0)
1
r
r
1
0
0

2 3 ( r23 r12 r13 )

r12r23-r13
-(r23-r12r13)
1-r212
-r/3
-r/23
(1+r)/23
0
0
2
(1-r )/23

() 1, 2 3
:

*=W1x1+W2x2+W3x3;

m1,

(8.3.8)

mx*=m1(W21+W2222+W2323+2r12W23+2r13W33+2r23W2W323)0,5=
(8.3.9)

Wj {Ci}j j-
,
:
Wj = {Ci}j/C;

C={Ci}1+{Ci}2+{Ci}3

(8.3.10)

 , (8.3.8 10),
,
, . ,
r ij
,
, (8.3.9 10)
, (8.3.8)
. ,
.
(
).
, -,
:

-1 98
-2 98
-3 104

118
56
119

109
84
140

97
58
89

67
106
102

93
94
88

63
60
85

89
108
114

93,4
85,6
103,6

-1
-2
-3

118
164
229

271
251
219

130
189
274

138
131
307

176
111
203

206
184
264

192
167
256

166,4
171,7
252,0

174
138
249

8 . ,

(. 12 ).
N=8 =40, =5 .
=0,95 F40=1,76,
f=103/86=1,2; f=252/166=1,51.
fj<F,
( ).

rij
,
-0,5 0,6.
. 5.2,
,
.

,
m1=m2=m3=m; rij const.
( )
.
( )
(|rij|=const=r) (m1=m2=m3=m),
r12=r,
- c r 13=r23=-r.
. 8.3.2.
:
) *
(8.3.8 10),
3, W 2=W1;
W3=1-2W1; W1 . 8.3.3.
) *
W1=W2=W3=0,333.
, ,
(8.3.8 10), . 8.3.4.
8.3.4
W2, W3

W1

r=0
0,58
0,33

r=0,2 r=0,5 r=0,8

0,53
0,43
0,27
0,30
0,27
0,26

r=0
0,58
0,33

r=0,2
r=0,5
r=0,8
0,47
0,39
0,39
0,33
0,33
0,33

,

r.
,
, r.
.
, -

, *
m1=m2=m3=m; rij=0, m1=m2=m3=m; rij=0,4 (
).
,
.
(8.3.8 9) :
* = (1+2+3)/3; mx*=m(0,33+1,56r)0.5= m.

(8.3.11)

r
R

0
0.58

0.1
0.70

0.2
0.80

0.3
0.89

0.4
0.98

, ( 1 2)
(r12=r>0)
(m1=m2=m), (r 13=r23=0)
(m3m). 3=m3/m, C
. 8.3.2. ,
.
. 8.3.5.
8.3.5.
W1=W2=W, W3
,
,
-
0,6

r
W
209
0
W3
558

457

0,8

1,0

3
1,2
1,4
1,8

281
439
530

333
337
577

371
258
609

408
203
631

418
163
647

2,0

2,6

433
134
658

444
111
667

0,2

0,5

W
W3

W
W3

188
625
474
162
676
493

258
484
556
230
540
588

313
375
612
286
429
655

357
294
650
329
342
702

383
234
677
362
277
737

405
190
697
387
227
762

422
156
712
406
188
780

435
130
722
421
157
795

,
3=2 3
r12.
.
,
f=103/86=1,2;
f=252/166=1,51,
.

.
,
,
' *,
j rij,
(8.3.8) (3.2.1),

m2x*=W21m21+W22m22+W23m23+
+2r12W1W2m1m2+2r13W1W3m1m3+2r23W2W3m2m3.

(8.3.12)

- W' j
( Wj),
* ' , (8.3.8)
(8.3.12), ' .

.
,

X=Y Y,
, . . =X/m. , =1 m=1.
*=1/3+2/3+3/3=1, mx*=1/ 3 =0.58,

 () =0,58 3=1,74.
W2
m2 W2=0,165,
*1=5/6=0,833, . * 0,167,
1=1,91.
m*1=0,64, . . mx*1/mx*=1,1 ,
10%. , W ,
m 1, 6
, (m).

m/m ,
. 8.3.6.
8.3.6

m/m
.
.

1,2
1,043
1,049

1,4
1,075
1,093

1,6
1,098
1,131

1,8
1,115
1,164

,

,
.
( . 12 )
=0,8.


.
,
Wj = pj/ pj; pj = 1/m2j; mx* = (1/ pj)0,5.

(8.3.13)

mj, . . .

8.4
.

.

[5, 12, 32, 71, 82, 88, 212, 288]. ,

. ,
-1,
() x*i = xi/i + (i
1)x*i /i. i=3, ,
,
,
.
, i = 1.

.

.

,
, 3
t . ,
,
t, . . .
,
, .
. 5.1.1,
() .
mx*
mx* = (m2x*+m2)0,5, m2x*
, m2 .

 .
) , ,

,

. )
. )
( )
, .
. [98],
. )
,
.
, ,

GPS.

(, ), ,

( ). ,

, ,
. ,
, [259, 260],
GPS,
.

, ,

.
.
. 8.4.1
-3 GPS,
(), ()
() . ,
T*, ,

FRA m (
).
s()
. 8.4.1 ,
S()=m2s() .
S()
-3 . 8.4.1 ( 1 ).
, S() max
=. S()max
. 8.4.1.
S ( ) , S T ( )

. 8.4.1.
(1) (2)
8.4.1

0,008
0,033
94,2
188,5
80-320
1810-4
71

,
*,
,-1
,-1
m,
s()max
S()max
:
s() 610-6
S()
610-3

-3

0,6
2
2,4
8
1,31
0,352
2,62
0,705
40-160
160-540
0,129
0,448
1290
5,510-4

0,008
0,033
94,2
188,5
1-3
1810-4
0,016

0,25
1
3,14
6,28
2-4
0,053
0,852

1
4
0,79
1,57
4-8
0,214
13,76

0,025
265

610-6
610-3

0,419
23

0,147
1660

4,77
15105

GPS

 (3.4.2) s ()
( )
(II) ,

. s(=),
, . 8.4.1.

s ()
S()=m2s(), ,
3, mT
m = 0,5 t 1 ( t )

(8.4.1)

T(t) - ; [1-T(t)]0,5
t;
t - ,
, [32] t=0,5 .
S() . 8.4.1 ( 2). .
8.4.1 ,
.

(1) S() =
,
-3
.
(
-3)
S()max/S() 4,

(8.4.2)

0,25m.
, . 8.4.1,

 4.9. ,
(). ,

S(0)/S(0) > 4

(8.4.3)

.
. 8.4.1 ,


-3. ,
, ,
,
,
. ,


/
.
.

() [5, 73]

Ti
i
i.
( x*i-1). ,
t> K, (t)
, ()
i-
*=x1+(1-)2=2+(1-2)=2+Z; mx*=Gm2 ,

(8.4.4)

; G

; 1 2 (t).
, (8.4.4),
:
Oi=1/m2O=pO; pCi=1/(m2x*i-1+m2c); px*i=pO+pi;
Ki=p/(p+pCi); Ki=1-KOi; m2=0,522t[1-(t)];
m2x*i/m2O=G2i=(m2x*i-1+m2)m2/(m2*i-1+m2+m2).

(8.4.5, )
(8.4.5, )
(8.4.5, )

,
( ,
)
() . ,
m ,
, , , ,
.,
.
(8.4.4 5)
.

.
[5, 32]:
*i=*i-1+i(Zi-H*i-1);
Ki=PH(HPH+R)-1;
i=*i-1+Q;
P*i=(I-KiH)Pi,
=[ w] - ;
- , (i-1)- i
;
- ;
Z - ;

 - ( ,
,
, );
- ;
R - ;
I - ;
- ,

;
Q -
( ).

0 0 .
, , [5, 32].

.
. ,
, Gi,
m ,
.
=mc/mO; di =mO/mx*i; bi =(m2x*i-1+m2)/m2=G2i+2 = 2+1/d2i-1;

G2i=bi/(1+bi)=Si.

(8.4.6)

[240] "

", , G i ,
G2i=bi/(1+bi)<1.

Si+1Si<, - .
e
,

(G2i+2)/(1+G2i+2)- (G2i-1+2/(1+G2i-1+2)=0.
(8.4.6) =G 2i-1,
a=2,
[(+)/(1++)+]/[(+)/(1++)++1] - (+)/(1++)=0.
,
S
S2 + S 2 = 0.
,
()
=mc/mO
mx*=mOG; G2=limG2i=[c(c2+4)0,5 c]/2.
i

(8.4.7)

,
- ,
[94*, 132*].
*i

bi
m x = mO 1 + 1 +
bi

+ 2 (i t )

1
i

(8.4.8)

mx*i n i
.
. . 8.4.2,
( ) d i=mO/mx*i,
. d i

 i i n ,
.
i>n . . 8.4.2, ,

.
.8.4.2, d=1/G
c .

. 8.4.2.
. 8.4.2,
: nc
( t),
; n0,9,
(
90% );

Gc,
m* *
(i n)
m* = Gm,
m -
.

(8.4.9)

 5.2.6

n
n0.9

0,01
2
110
30
0,01

0,02
5
75
26
0,02

0,11

0,16

0,0
5
60
18
0,0
4
0,2
3

0,1
40
10
0,0
7
0,3
1

=m(t)/m
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

0,8

1,0

2,0

20
13
10
9
7
5
4
2
6
5
4
3
3
2
2
2
0,18 0,26 0,33 0,39 0,45 0,54 0,62 0,83
0,42 0,51 0,57 0,63 0,67 0,74 0,78 0,91

, , =0,1, 40 (
t=40) ,
m*=0,31m (
69%).
(8.4.9)
. , 4,
, 2, =0,5;
G=0,63,
37%. 50%
10.

:
G<0,5 <0,29 n>14; G<0,33 <0,12 n>18;
G<0,25 <0,06 n>45.
.8.4.2,
, i=. ,

, .

,
, .
0,5

"
" , .


V ,

. V ( )
i,
m(t)
. ,

.

, .
, . -,

t .
( ,
t),
. -,


, t -
(.
. 5.1) .
, m2=0,522t[1-(t)] (. (8.4.5, ))
,
.
. 5.2.6 .8.4.2, ,

=mc/m, >3
.

 ,

(
[94]),

-
. .
-

,
,
.
(. .
4.5), ,
() .
[73, 99].
8.5 .

,
, .
,
,
.
, , (
,
).
7

,
. ,
.

 : )
; )
; )
.


. (
,
,
). ,
.
,
. , . .
.

, ,
.
,
.

,
0(t)
P.
()
S
. [97] ,

0(t)=e -- t . ,
, ,
(S)
0S(t)=0(t) 0(t) =exp[-t( + )]. S= + ,
= =
S=2 .
tS=0,5t,

t
.


t/t
t/t
0(t/ t)

0,001
0,999

0,003
0,997

0,01
0,990

0,05
0,951

0,1
0,905

0,2
0,819

. 8.5.1 t
X(t)

( 2+ 2)0,5
.
8.5.1
t ,,

0,95
0,99
0,997

0,14 0,18 0,22 0,26 0,30
153 119 98
83
72
626 487 398 337 292
2020 1571 1285 1088 943

( 2+ 2)0,5
0,34 0,38 0,42
63
56
51
258 231 209
832 744 673

0,46
47
190
615

0,50
43
175
566

, =0,997 ( 2+ 2)0,5=0,3
( -
*=24 ) . 8.5.1 t=943 ;
t/t=0,003 ,
0,997
( ) t=0.003t
=2,8 . ,
tS=t/2=1,4 .
t t
, , tS
tS = tt/(t+t).

(8.5.1)

,

( ) ()

 .
. 7.2.

U(t)=UC(t)+ ; U(t)=UC(t)+ ( t),

(8.5.2)

U $ ( t)
t. , m(t)
U(t)
m(t)=B(t)mC, mC
. (t)
t ,
,

t,
B(t)

11
0,41

22
0,54

44
0,69

66
0,77

88
0,85

110
0,91

132
0,96

- , . . m m,
,
.

B(t)=m/m,
t. , m/m=0,7 t=46 .
tBS
t.
. , ,
,
.
,
, 6.

) /
, . . Lj>
j, j=(, ).
. Lj>Khxm, Lj>Kh j,
xm j. 0,99
Kh=2,8 (. . 9 ),
Lj> j ,
.
,

.
) / mj> j/3.
.
mj>KmaxKhmxmj, Kmax ,
. 3.3.1 0,54 ; Khm
,
n ,
mj. n=10 .
mj>0.73xmj, mj>0.73 j. ,

.
n
Khm

2
2.19

4
1.67

10
1.36

20
1.23

40
1.16

, ,
j, ,

.

,
.
mj>KmaxKhmxmj / Lj>Kh xmj.
.

(8.5.3)

) ,

,

. 8.3.
m1, m2, m3
. 12 ,
Ljk
Ljk<KP1(m2j+m2k)0,5.

(8.5.4)

,
.
(8.5.4),

.
)
,

(8.5.2), (t), (
) , t=22
.
t,

22

44

66

88

110

132

154

176

198

(t)

92
86
77
71
65
60
55
49
43
, 22 . ,
0,92 , 22 44 . , 0,86
. . (t), ,
.

,
,
,
(

), ,

. , ,
,
, -

,

.


.


, .

, , ,
.

() -

:
,
,
,

,
.
N
(
)
. 8.5.2
Nmax N.
, 50% N ,
N, 99% Nmax.

 N
1000 .
8.5.2

.


, - .
Nmax
MeN
Nmax
MeN
Nmax
MeN
N

0,999; 1 10
6
34
9
54
3
0,997; 3 16
10
42
11
69
10
0,99; 10 27
19
45
12
86
13
0,95; 50 64
57
69
19
115
17

0,999; 1 34
9
65
22
146
5
0,997; 3 42
11
116
29
197
11
0,99; 10 45
12
118
30
240
20
0,95; 50 69
19
135
36
-310
40

Nmax/
MeN
98/18
127/31
157/44
248/93
245/36
355/51
403/62
514/95

, 0,997
50% 99%
51 355 1000 3

. 18
98 .
1/3 -1/2 N
.
,

. ,
,
,
.
:

-;

;

(
)
(
);


.

-96 [94[.
-96,

, .
,
,
. , ,
. ,
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