Санкт-Петербургский Государственный Университет Информационных Технологий

Механики и Оптики

Кафедра Систем Управления и Информатики

Лабораторная работа ЭА-6

«Исследование тахогенераторов»
по курсу «Элементы и устройства систем управления»

Выполнили: студенты группы №347

Арановский С.В.
Блинников А.А.
Волков И.С.

Преподаватель: Быстров С.В.

Санкт-Петербург
2003 г.
 Цель работы – ознакомление с принципом действия и основными характеристиками
тахогенераторов.
Тахогенераторами (ТГ) называются маломощные электрические машины (линейные
генераторы), обладающие хорошими линейными зависимостями между входной
величиной – угловой скоростью и выходной величиной – напряжением.

Статические характеристики тахогенератора ТГП-3

Измеритель ТГ-1 Исследуемый ТГП-3

Ктг-1= 0,001В, (об/мин) Vтгп-3 В
п/п Vтг-1, В n, об/мин R1 R2 R3
1 2 2000 0,24 0,24 0,26
2 2000 0,26 0,28 0,38
2 2,5 2500 0,28 0,3 0,32
2,5 2500 0,37 0,32 0,4
3 3 3000 0,38 0,3 0,36
3 3000 0,3 0,38 0,46
4 1,5 1500 0,14 0,18 0,2
1,5 1500 0,2 0,29 0,32
5 1 1000 0,08 0,1 0,11
1 1000 0,16 0,2 0,22

ТГП-3
30

25

20
u(В)

15

10

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
источник ТГ-1
n(об/мин)

R1

R2

R3
 Статические характеристики тахогенератора ТГ-1

Измеритель ТГП-3 Исследуемый ТГ-1

Ктгп-3= 0,0045В, (об/мин) Vтг-1 В
п/п Vтгп-3, В n, об/мин R1 R2 R3 C1 C2
1 0,1 22,222222 0,4 0,7 0,9 0,9 1,2
0,1 22,222222 0,1 0,3 0,4 0,4 0,6
2 0,2 44,444444 0,5 1,1 1,4 1,5 1,8
0,2 44,444444 0,2 0,6 0,7 0,8 1,2
3 0,3 66,666667 0,8 1,5 1,8 2,2 2,6
0,3 66,666667 0,3 1,1 1,3 1,4 1,9
4 0,4 88,888889 1,1 2,2 2,8 3,3 4,2
0,4 88,888889 0,7 1,4 1,7 2,2 3
5 0,5 111,11111 1,5 2,9 3,7 4,1 5,3
0,5 111,11111 1 2 2,5 2,8 3,9

ТГ-1

35

30

25

20
u(В)

15

10

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n(об/мин)

источник R1 R2 R3 C1 C2
 Графики зависимости коэффициента передачи от величины активной нагрузки

Коэффициент передачи K определяется из выражения:

K=∆ U/∆ n

K(R)ТГП-3
0,003

0,0025

0,002

0,0015
K

0,001

0,0005

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
R
K(R)ТГП-3

k(R)ТГ-1
0,0014

0,0012

0,001

0,0008
k

0,0006

0,0004

0,0002

0
0 1 2 3 4 5 6
R k(R)ТГ-1
 Выводы: Полученные характеристики тахогенераторов имеют отклонения от
ожидаемых (расчетных) ввиду неточностей в процессе проведения работы, а также из-за
инструментальных погрешностей лабораторного оборудования.