Diagramas De Simulacin A Partir De Ecuaciones Diferenciales

Julin Morales, Miguel ngel Sarmiento, Angie Trivio

Cundinamarca, Universidad Santo Tomas

Resumen El siguiente documento trata acerca de la forma en que una seal se comporta frente a un determinado sistema, en donde se pueden apreciar las diferencias entre las simulaciones del sistema con sus respectivas la seales de entrada, adems de su salida; realizando la implementacin del sistema en forma fsica y viendo en tiempo real el comportamiento de la seal. I. INTRODUCCIN

La frecuencia natural (n), corresponde a una velocidad angular constante y sus dimensiones son radianes/segundo. Su interpretacin en el dominio complejo, es la distancia eucldea entre el origen de coordenadas y los polos. Tiempo de pico (tp): intervalo de tiempo en darse la mxima amplitud de salida. El porcentaje de sobrepaso (overshoot, Mp): es una medida del valor de sobrepaso que tiene la respuesta del sistema por sobre la amplitud de la entrada escaln. En general sobrepasos muy altos deben ser evitados ya que producen esfuerzos inadecuados en los componentes fsicos de un sistema (actuador, planta u otros).

En este trabajo se pretende realizar un diagrama de simulacin de la respuesta de un sistema planteado, utilizando la herramienta Simulink. Para esto se montara el circuito en Protoboard, se realizara la simulacin del circuito y se obtendr la ecuacin diferencial que representa el comportamiento del circuito, con el fin de obtener el diagrama de simulacin que se implementara en Simulink. Adems se realizara una comparacin de los tres montajes midiendo tiempo pico, porcentaje de overshoot y frecuencia natural de la seal de salida. II. MARCO TEORICO SIMULINK

III. OBJETIVOS Objetivo General Realizar una simulacin y montaje de circuito fsico, para analizar el comportamiento de una seal y compararla de forma terica. Objetivos Especficos

Simulink es un entorno de diagramas de bloque para la simulacin multidominio y el diseo basado en modelos. Admite el diseo y la simulacin a nivel de sistema, la generacin automtica de cdigo y la prueba y verificacin continuas de los sistemas embebidos. Simulink ofrece un editor grfico, bibliotecas de bloques personalizables y solvers para modelar y simular sistemas dinmicos. Se integra con MATLAB, lo que permite incorporar algoritmos de MATLAB en los modelos y exportar los resultados de la simulacin a MATLAB para llevar a cabo ms anlisis.

Determinar la ecuacin diferencial del sistema. Realizar la simulacin del circuito del sistema. Realizar el diagrama de bloques con la herramienta Simulink de Matlab. Hacer el montaje del circuito y analizar su comportamiento con un osciloscopio. Determinar el tiempo pico, la frecuencia natural y el porcentaje de overshoot, tanto en las simulaciones como en el montaje del sistema.

IV. PROCEDIMIENTO 1. Para el siguiente sistema representado en la siguiente imagen, hallamos la ecuacin diferencial.
C2
100nF U1:A(V-)

2.

Con la ecuacin diferencial de nuestro sistema podemos, realizar nuestro diagrama de bloques.

Teniendo en cuenta que de nuestra ecuacin el o nuestra seal de entrada, y el o nuestra seal de salida. En donde nuestra ecuacin sera la siguiente:

U1:A
2 R1(1)

R1
10k

R2
51k

1 3

LF353 U1:A(V+)

C1
1nF

De la anterior ecuacin podemos deducir lo siguiente:

Fig.1 Circuito del Sistema

Al cual se le ingresa una seal de entrada de 2 voltios de amplitud pico a pico, con una frecuencia de 33.3 Hz. En donde se encontr la ecuacin diferencial de la siguiente manera: (1) (2)

3.

De acuerdo con lo anterior el diagrama de bloques sera el siguiente:

X(t)

b0

+
Reemplazamos (1) en (2)

+
-a1

Y(t)

-a0

Fig.2 Diagrama de bloques del sistema

En donde los valores correspondientes para son los siguientes:

Dejamos todo en trminos de

Dividimos todo por es la siguiente:

y nuestra ecuacin diferencial

4.

Realizamos la simulacin en Proteus de nuestro circuito y obtenemos la siguiente seal de salida:

En la siguiente imagen se puede observar las conexiones de los equipos junto al circuito.

Fig.3 Salida del Sistema en Proteus

Fig.7 Conexiones del circuito

5.

Implementamos nuestra diagrama de bloques en Simulink el cual se muestra en la siguiente imagen:

-KPulse Generator Gain 1 s Integrator1 1 s Integrator Scope Gain1 Gain2

A continuacin se muestra la seal de entra y de salida en el osciloscopio, del circuito implementado.

-K-

-K-

Fig.4 Diagrama de bloques en Simulink

En donde la seal de salida, nos dio de la siguiente manera:

Fig.8 Salida del sistema del circuito implementado.

En donde se puede apreciar la seal de arriba como la salida del sistema y la seal de abajo como la entrada. Si superponemos las dos seales se obtendra algo como esto:
Fig.5 Salida del Sistema en Simulink

6.

Realizamos el montaje de nuestro circuito, el cual se puede observar a continuacin:

Fig.9 Seales superpuestas Fig.6 Montaje en la Protoboard de Circuito

7.

Se realizo las mediciones del tiempo pico, frecuencia natural y porcentaje de overshoot para el circuito implementado y las respectivas simulaciones en Proteus y Simulink. Medicin Porcentaje de Overshoot 56.2% 55.8% 56% Tiempo Pico 600s 601s 600s Frecuencia Natural 714.2Hz 714Hz 714.3Hz

Seal Proteus Simulink Circuito Implementado

V. CONCLUCIONES El sistema por el cual entro la seal es un sistema sub amortiguado. Las graficas de las salidas de las simulaciones fueron muy similares a la salida del circuito montado en fsico. Con la ecuacin diferencial del sistema logramos realizar una muy acertada simulacin en la herramienta Simulink. Tanto las simulaciones en los diferentes programas y el circuito en fsico son coherentes con la reaccin de la seal ante el sistema indicado. REFERENCIAS
[1] http://www.mathworks.es/products/simulink/ [2]http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apu ntes/6_AnaTemp_1_2.pdf [3]https://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source= web&cd=2&ved=0CDUQFjAB&url=https%3A%2F%2Fwww.ucursos.cl%2Fingenieria%2F2012%2F1%2FEL4004%2F1%2Fmateri al_docente%2Fobjeto%2F416533&ei=l7t4UuaDBsbmsAST6YDwD Q&usg=AFQjCNHGaKH5fblq3LesvVNzNVCrOQ1_aA&sig2=LWf 99fuImMcnP4hadS4poA&bvm=bv.55980276,d.cWc&cad=rja