VANTs

YAGO & KTIA

IFCE INSTITUTO DE EDUCAO

TECNOLGICA DO CEAR 02/12/2013

INTRODUO Um Veculo Areo No Tripulado (VANT), tambm conhecido como drone (zango, em ingls), todo e qualquer tipo de aeronave que no necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses avies so controlados a distncia por meios eletrnicos e computacionais, sob a superviso e governo humanos, ou sem a sua interveno, por meio de Controladores Lgicos Programveis (CLP). Inicialmente os VANTs ou drones foram idealizados para fins militares. Foram concebidas, projetadas e construdas para serem usadas em misses perigosas para serem executadas por seres humanos, nas reas de inteligncia militar, apoio e batalha, controle de msseis de cruzeiro, atividades de patrulhamento urbano, costeiro, ambiental e de fronteiras, atividades de busca e resgaste, entre outras. No Brasil, atualmente, esto em operao mais de 200 drones, sem que exista regulamentao para o uso civil comercial destas aeronaves. Uma tecnologia que se desenvolveu mais rapidamente do que as leis para regulament-la e precisa com urgncia de uma regulamentao para voos civis nos cus do pas. TIPOS DE VANTs MAIS COMUNS Os VANTs podem ser classificados quanto ao tipo de sustentao (Figura 1) e os mais comuns so: Asa fixa: Utiliza-se de asas fixas em relao estrutura da aeronave para se sustentar no ar. Geralmente, ou necessitam de uma catapulta ser lanados ao ar ou de uma longa pista tanto para decolagem quanto para pouso. Voam a altas velocidades cobrindo grandes distncias. Asa rotativa: Se destacam pela capacidade de decolagem e pouso vertical. Possuem uma alta manobrabilidade quando comparados s aeronaves de asas fixas alm de possurem a capacidade de pairar.

Figura 1 Tipos mais comuns de VANTs e seus principais dispositivos. Para cada funo a ser executada deve ser utilizado um tipo de VANT, para cmeras so utilizados modelos pequenos de at 2 Kg, visualmente parecem frgeis, mas sobrevoam bem prximos aos cabos de rede, identificado fios rompidos, invases em reas urbanas e outros problemas. Os VANTs podem ser movidos bateria ou a combustvel e tambm podem ser eltricos. Na Figura 2 so apresentados os modelos dos VANTs de acordo com a variao do tamanho.

Figura 2 Modelos de VANTs APLICABILIDADES Apresentando uma srie de funcionalidades, os VANTS no Brasil j vm sendo utilizados por diversos setores do governo, como a Defesa civil, que emprega os drones com a finalidade de prevenir catstrofes ou resgatar vtimas de desastres, a agricultura, que vem utilizando os VANTS para monitoramento das plantaes e os rgos de segurana, que tem utilizado os drones como uma ferramenta para auxlio de combate a crimes, alm de inmeras outras aplicabilidades dos veculos areos no tripulados. Meio ambiente e Agricultura Os VANTs utilizados para realizar o monitoramento atmosfrico e ambiental. Eles so usados para rastrear perdas de gua e movimentao de

baleias. Agora, estas pequenas mquinas voadoras esto sendo utilizadas para monitorar o desflorestamento. Na agricultura os VANTS conquistaram um espao de destaque. Por serem muito superiores aos veculos utilizados na agricultura anteriormente e oferecerem uma melhor relao custo-benefcio, os VANTS vo aos poucos substituindo avies, helicpteros e tratores que realizavam as atividades na lavoura. Os VANTS tornaram-se ideais para agricultura por conseguirem

desempenhar uma srie de funes que antes precisavam ser realizadas por equipamentos distintos. Enquanto sobrevoa uma plantao, um veculo areo no tripulado pode detectar mais facilmente a contaminao de pragas, proporcionar um maior controle sobre a produo da lavoura, permitir um mapeamento mais detalhado de toda a regio e ainda aplicar fertilizantes, pesticidas e herbicidas de forma muito mais rpida e eficaz. Aes Humanitrias Os VANTs tambm tm probabilidade de desempenha r papel importante em misses humanitrias. Por exemplo, busca de sobreviventes em meio a escombros produzidos por terremotos e entrega de medicamentos e vacinas em reas de difcil acesso. Segurana A defesa civil nacional encontrou nos VANTS um importante aliado para o monitoramento de reas de risco e a preveno de desastres naturais. Ainda que ocorra uma catstrofe, os drones podem ser empregados na localizao e no auxlio de vtimas, podendo, com isso, salvar as vidas das pessoas. As foras de segurana nacional tambm tm utilizado os veculos areos no tripulados no combate ao crime. As foras armadas em conjunto com a polcia federal monitora diariamente a fronteira do Brasil com o Paraguai utilizando um VANT e as polcias civil e militar de diversos estados brasileiros tambm j contam com um drone para auxili-las em operaes.

Prospeco topogrfica Outro trabalho realizado por drones o levantamento areo de terrenos, para cartografia, geografia e topografia. MAPEAMENTOS TOPOGRFICOS Segundo o Centro de Informaes Topogrficas dos Estados Unidos, mapa topogrfico assim definido: "Um mapa topogrfico uma representao grfica detalhada e precisa dos relevos naturais e artificiais." Mapa topogrfico representa uma rea e seu relevo atravs de curvas de nvel. Os VANTs tm sido importantes para obteno de mapeamentos topogrficos, pois as imagens so de altssima resoluo espacial, alm disso, esse mtodo oferece uma grande versatilidade por ser economicamente mais vivel que levantamentos fotogramtricos por meio de aeronaves tripuladas e oferecer a possibilidade de inmeros levantamentos sobre a mesma rea de acordo com as necessidades especficas do estudo a ser realizado. Etapas do levantamento: 1. Estudo da morfologia do territrio 2. Planejamento de voos necessrios para cobrir a rea de interesse 3. Execuo dos voos planejados 4. Levantamento topogrfico 5. Anlise das imagens capturada 6. Ps-processamento de imagens adquiridas com o software de triangulao 7. Restituio estereoscpica em CAD

Um exemplo dos resultados obtidos para constatao da metodologia pode ser visualizado mediante o download do vdeo disponibilizado pela ACRE, uma empresa espanhola especializada em levantamentos topogrficos, no seguinte endereo eletrnico: https://www.youtube.com/watch?v=FBIGXFh5X_I&list=PL6igJ8RGr6Y1G8zrPlFA5BGSA0wp7Uks CONCLUSES Dezenas de misses podem ser feitas por drones, muitas com custo Os VANTs tambm so utilizados no levantamento topogrfico de

menor que os mtodos tradicionais e com menos riscos.

maneira otimizada. O aparelho capaz de seguir rotas pr-definidas, a partir de um sistema de controle. BIBLIOGRAFIA https://www.youtube.com.br http://globotv.globo.com/ http://redeglobo.globo.com/globouniversidade/noticia/2013/05/entenda-

como-funcionam-os-vants-veiculos-aereos-nao-tripulados.html Guimares, Joo Paulo F. (2012), Controle de Atitude e Altitude Para

Um Veculo Areo No Tripulado Do Tipo Quadrotor, Dissertao de Mestrado, Natal, RN.