FUNGSI TRANSFER PESAWAT UDARA PADA MATRA LONGITUDINAL Pada matra longitudinal, variable output adalah defleksi elevator

(E) sedangkan variable state adalah komponen kecepatan psw pada arah xb (u), komponen kecepatan psw pada arah zb (w), sudut serang (), la u angguk!pitch rate ("), dan sudut angguk!pitch angle (#) $ungsi transfer u adalah sebagai berikut%
b' s ' + b( s ( + b)s + b* u( s ) = E ( s ) s & + a)s ' + a ( s ( + a' s + a &

())

dimana,

a) = X u + M q + Z w + M w U* a ( = M q Z w M wU * + X u Z w Z u X w + X u M q + X uU * M w

a' = X u Z w M q + X u M wU * + M q Z u X w + M u X wU * gM u gM w Zu

a& = g ( Z u M w Z w M u )
b' = X E

b( = X E Z w + M q + M w U * + Z E X w

b) = X E Z w M q M wU * Z E X w M q + gM w + M E [ X wU * g ]

b* = g M E Z w Z E M w

$ungsi transfer w adalah sebagai berikut%

+ ' + ( + + b' s + b( s + b) s + b* w( s ) = E ( s ) s & + a)s ' + a ( s ( + a' s + a &

(()

,ubungan dan w adalah sebagai berikut%

=
w U*

(')

-ehingga fungsi transfer adalah sebagai berikut% + ' + ( + + b' s + b( s + b) s + b* ( s) = E ( s ) U * s & + a)s ' + a ( s ( + a' s + a & dimana
+ b' = Z E

(&)

+ b( = X E Z u Z E X u + M q + M E U *

+ b) = X E U * M u Z u M q X u Z E M q + U * M E

+ b* = g Z E M u M E Z u

$ungsi transfer " dan # adalah sebagai berikut%

q (s ) E (s )
(/)

. ( s b( s = & ' s + a) s +

(s ) = s& E (s )
(0) dimana

. ( b( s +

+ a) s ' + a
E

. b(
. b )

. b*

[ Zw Z = X [ Mu M = X [ Zu M w
= M
E

-umber% 1utomatic $light 2ontrol -3stems, 4onald 5c6ean, hal 70879