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..

(, )

(, )
260901
(, )

2068448-260901-03-07

-51

..

(, )

(, )

__________________________ . .
2007






III

-51


(, , )



1022 ;
4800 -1;
2 18, 26;
: 1-14 , 1-12 , -9
, -35 , 2-24 , -24 , -31 , -51 ;
80 ; : 0,019 ,
0,19 , 0,03 .
, :

.
,
.
,
.
. .


, :
15-20
1 1
__________________________

.____________

___________________________

1.

2.
3.

4.

,
, , ,
.

,
, ,

. ,
, ,
, ,
,
. ,
,
.
,

1

,
,
,
,
.
(
). . I

1022 . . 2 -
- .

1022

.
: - ,

, ,
. .

. ,
:
Kl =

L
l

(1)

L , ;
l , .
Kl = 0,014/56=1/4000=0,00025(/)
1:

1,

1,

35

24

18

, n,
5200

2D,

2,

2Y,

D,

DE,

CE,

26

24

31

51

-1

14

12

.
x y 1 2 (.1)
l, /, /, (.2)
1 2 1 ,
. 1
1

1C

1 = 1 = - .
l
l

(
(1,2,3,..,12 1',2',3'...,12').
12 .

.
2:

, Kl ,

1,

1,

48

36

140

/
0,00025

56

2D,

2,

2Y,

96

72

D,

DE,

CE,

96

124

204

104


.2

..

-
1

.
S. 1
11 :
S = 11 1 0 = (1 - 11)-(00 - 01)

(2)

.. 11 = r , 11 = l ,
S = (l.cos r.cos) - (l - r) = r.(1 cos) l.(1 cos)

(3)


11 11
1 = r.sin
1 = l.sin ,
sin = r/l. Sin

(4)

2.
cos ,
sin 2
sin 2
cos = 1 +
+......
2
4

(5)

3 4 ..... ,
, (2),

S = r.(1 cos)

r2
sin 2
2l

(6)


:
S = =

dS B
r
sin 2 )
= .r.(sin +
dt
2l

d 2SB
r
S = =
= 2.r.( scos + cos 2 )
dt
l

(7)
(8)

30
25
20
15
10
5
0
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

270

300

330

360

270

300

330

360

10000
8000
6000
4000
2000
0
-2000 0
-4000
-6000
-8000
-10000

30

60

90

120

150

180

210

240

3000000
2000000
1000000
0
-1000000 0
-2000000
-3000000
-4000000
-5000000
-6000000

30

60

90

120

150

180

210

240


,
,
.
,
.

.
. 1,
, .. , , ,
1=const. - .

) :
V A = 1 O1 A =

n
3,14 4800
O1 A =
0,014 = 7,03 /
30
30

(9)

n
3,14 4800
O1C =
= 6,03 /
30
30

(10)

VC = 1 O1C =

C
A
V A = K VC = K
V
V

1 O1C ( v , /(.)
,
).
V =
V =

VA
VA
VC
VC

7,03
1

=
119,51 17

(11)

6,03
1

=
102,51 17

(12)


, (PV).
:
D
, ( 4 5)
:
V D = VC + VCD

V D = VO2 + VO2 D

(13)

D
2 .
Vc VCD CD .
Pv VO D O2 D ( VO D = V D
2

VO = 0). VCD
2

VO2 D d .

d
VCD VO D = V D V.
2

, ( )
:

V E = VC + VCE ;

V E = V D + VDE ,

(14)

VCE CE VDE DE
PV , , ..
VE = VO

e cde

CDE.
.
cde CDE
cd
cde CDE, .


.

:

V = V + V ;

V = V1 + V1 ,

(15)


V V . V
VO B
1

(), VO = 0 .
1

V AB VO B
1

aA = a

n
o1 A

2
V A2
(
7,03)
= 1 O1 A =
=
= 3530
O1 A 0,014
2

aC = aOn1C = 2 O1C =

VC2
( 6,03) 2 = 3030
=
O1C
0,012

(16)
(17)

=const aCO1 = 0, a AO1 = 0.

Ka, /
(2*), :

3030

Ka = = 76 = 40 2

(18)

() - ac = CO1

1 . ,
aoC = ac .
D
:
n

a D = aC + aCD = aC + aCD
+ aCD
,

a
=
a
+
a
=
a
+
a
D
O2
O2 D
O2 D
O2 D

(19)

a02 = 0 ( 2 ).
,
(19) :
n
2
CD
VCD
(cd K V ) 2
a =
=
=
;
CD K a
CD K a
Ka
n
CD

aOn2 D =

( PV d K V ) 2
O2 D K a
n
aCD
=

(12 0,06) 2
= 0,00054 0,54
24 40

(20)
(21)

aOn 2 D =

(95 0,06) 2
= 0,034 3,4
24 40

,
(10) :

a CD
CD, a O 2 D O2 D.

(10) a c , .. ,
n
a CD
CD
n
D (). a CD

a CD .

(10) a O2 = 0 ,
n
Pa a O D DO2
2

D O2 ().

a DO2 .

d .
Pa d,
a D .
d.

,
cd cde, CDE

.

, .
d c
, de ce , :

de = DE

cd
CD

ce = CE

cd
CD

(22)

50
= 64
24
50
ce = 51
= 106
24
de = 31

A
Pa a A = K 1
a

1. ,
= .

:
n

a B = a A + a AB = a A + a AB
+ a AB
;

a B = aO1 + aO1B ,

(23)

aO =0 ( 1 ).
1

n
a AB
,

(23) :

n
AB

n
2
abK
a AB
AB
.
=
=
=
Ka
ABK a
ABK a
n
a AB
=

(105 0,06) 2
35 40

(24)
= 0,024

a AB ,
(23) :

a AB
AB .

(14) a A , .. ,
n
a AB

n
1 . a AB

a AB .

(14) aO1 = 0 ,
Pa 1
1

1 .
a AB
1

.
,
. , S 5 -
5 :
P5 S 5 = Pa d

O2 S 5
O2 D

(25)

Pa
S5 .


, / 2 , :

a D = a D K a = Pa d K a ;

a DC = a DC
Ka ;

a E = Pa eK a ;

a DO2 = a DO
K a;
2

a B = Pa bK a ;

a AB = a AB
Ka.

(26)

, / 2 , :

1 = 0, .. 1 = const ;
a AB
;
AB
a DC
4 =
;
DC
a DO2
5 =
.
DO2

2 =

(27)

3:

11
1
2

n
aCD

aOn2 D

de

ce

n
a AB

0,54
2,9
45,4

3,4
1,9
2

64
43
64

106
70
106

0,028
0,058
0,008

4


. .

,
.

.
,
, ..
,
, .. .
,
. ,
Pnc , Pu .
.
.
.
.

Pu = ma ,

(28)

m , ;
a s - , / 2 .

Pu = 0,19 860 40 = 6536 / 2


, .

() ,
,
, ,
.
,

k.
k,
, h,
h=

Mu
I
= S ,
ma S ma S

(29)

u
Is ,
; ;
IS =

1
2
ml AB
;
12

(30)

l AB - , ;

- , c 1 ;

m , ;
a S - , / 2 .

l AB

a AB a AB K a 41 40
=
=
=
= 46857,1c 1
AB
AB
0,035

(30) :
IS =

0,19 (0,035) 2
= 0,0000193
12

M u = I S l AB = 0,0000193 46857,1 = 0,9

(29) :
h=

0,9
= 0,0014
6536

l ,

/, /,

.
, , .
, ,
1,2-1,4.

K p , /.

, , 2 2 ,
. ,
,

, w=0,
.
:
3n 2 p5 p 4 = 0 ,

(31)

n - ;
p5 4 - 5 4 ;

3 ,
.
5
( ),

5 (
), .
4 ( )
( ) .
.

.
:
= r ,

(32)

r - .

.

1022 .

, .. II , 2 -2- -3-.
1 0,
R12 R03 .
.
R12 , R03
.
R12 :
, ..
R12 = R1n2 + R12 .

(33)

= R1n2 + R12 + Pu 2 + P 2 + Pu 3 + P 3 + Pnc + R03 .

(34)

Pnc
, .
(34)

Pu 2 , P 2 , P 3 , Pu 3 , Pnc

, . ,
, .

2 = mg = 0,19 9,8 = 1,862 / 2


P 3 = mg = 0,03 9,8 = 0,294 / 2
Pu 3 = 0,03 43 40 = 51,6 / 2
Pu1 = 0,09 88 40 = 316,8 / 2

(34) R23 = R3 2 ,
2 3, .
.
.
.
(34) ,
2.
:

R1n 2 + R1 2 + Pu 2 + PB 2 + R23 = 0

(35)

R1
2

M 2 = R12 AB M u 2 P 2 h1 Pu 2 h2 = 0

(36)

R1n 2 R3 2 , .
:

R1 2 =

M u 2 + Pb 2 h2 + Pu 2 h2
AB
R1 2 =

(37)

0,9 + 1,862 6536


= 186663,9
0,035

R1
2

180 .
.
1 (34)
.

()
, /, ..

R1 2 =

R1 2
,
Kp

Pu 2 =

Pu 2
Kp

(38)

P
R03 (),

1 R1n 2 .
2 R03

R1n 2 .

(34)

R1n 2 R1 2 R12 .
:

R1 2 = R1 2 K p , R03 = R03 K p
R32 , .
(36). ,
R32 , R12
2 .

R3 2 = R3 2 K p

1 O O1 1 .
:

R01 + Pu1 + PB1 + R21 = 0

(39)

R21 , R12 .
R01 K p .
2 R21 , Pu1 , PB1 .

2 - R21 .

R01 :

R01 = R01 K p
M y ,
,
1 , ..

M O1 = M y + R21 h1 PB1 h2 + 0

(40)

M y = R21 h1 PB1 h2
+ - M y .

,
.
.
4:

11
1
2

a AB

Pu 3

86
60
61

41
50
88

-51,6
-68,4
-103,2

Pu1
316,8
316,8
316,8

-6536
-456
-463

R1
2

-186663,9
-12943,9
-13119,9

h
0,0014
0,0024
0,0042


, , ,

, ,
, ,
.

, ,
,
.
, ,
,
, ,
,
. ,
,
.
,


1. []: . /. .
[ .]; . 4-, .; .: . ., 2003. 496 .: .
2. . . []: . /
. . . ; .: . ., 1989. 351 .: .
3. []: . /
. .; .: , 1977, 520 .: .
4. . .

[]:

.;

, 1973, 343 .
5. . .
[]: . / . . ; .;
, 1977, 231 .
6.
[]: . / . . ; .: ,
1995, 256 .

1.1
1022 .

1
2
3 ()
4
5
6
7 ( )
8
9
10
11
12, 13 ( )
14
15
16
17 , 5
18
19
20
21