Travaux pratiques de

SCIENCES INDUSTRIELLES
sur la pompe dbit variable V2H40 Classe de PCSI/MPSI

tude du fonctionnement de la pompe

Sommaire 1 2 3 4

page

Prsentation ________________________________________________________________ 2 Paramtrage ________________________________________________________________ 4 Travail demand ____________________________________________________________ 5 Dessin d'ensemble ___________________________________________________________ 7

1 1 P Pr r s se en ntta attiio on n
La chane d'action ncessaire pour manipuler le safran de voiliers consquents comporte : un moteur lectrique courant continu ; une pompe hydraulique dbit variable ; un vrin hydraulique double effet ;

un mcanisme permettant de transformer le mouvement de translation en mouvement de rotation. Suivant la taille du bateau, et surtout son comportement sous barre, la manoeuvre du safran doit tre plus ou moins rapide. A cette fin, la possibilit de rgler le dbit de la pompe hydraulique, permet l'acastilleur de rgler l'assistance hydraulique du pilote aux capacits du bateau choisi par son client. La socit Navico France propose des groupes hydrauliques Lecomble et Schmitt pour quiper de pilotes automatiques les bateaux de taille importante. Ces groupes utilisent : Une moto-pompe RV2 le moteur lectrique 12 ou 24 volts continu la pompe barillet six pistons a un dbit rglable entre 0,2 et 2 litres/min sous 25 bars Un vrin double tige (diamtre du vrin 40 ou 50 mm) ; Hors nergie une lectro-vanne permet de mettre en communication les chambres avant et arrire du vrin double tige, autorisant une commande manuelle de la barre. Le groupe hydraulique se monte en parallle avec la commande de barre roue : Le support du groupe se fixe sur le bateau ; Lextrmit du vrin hydraulique est reli la mche du gouvernail.

tude du fonctionnement

-2-

pompe V2H40

tude du fonctionnement

-3-

pompe V2H40

2 2 P Pa ar ra am m ttr ra ag ge e
Le systme tudi est une pompe pistons axiaux (figure ci-contre). Elle est principalement constitue dun corps 1, dun barillet 2 et de six pistons 7i (i [1, 6]) dont les axes sont rpartis sur un cylindre de rvolution daxe r (O, x 0 ) et de rayon r. r r r Notons R 0 (O, x 0 , y 0 , z 0 ) le repre li au corps 1 tel que r (O, x 0 ) soit laxe de la liaison pivot corps 1 / barillet 2. Considrons galement un repre r r r r u R 0 (O, u , v , z 0 ) li au corps 1 o dfinie la normale au plan de la bute r r r r billes 9. Posons = (x 0 , u ) = (y 0 , v ) . r r r Notons R 1 (O, x 0 , y 1 , z 1 ) le repre li au barillet 2 r r r r et posons (t ) = .t = (y 0 , y 1 ) = (z 0 , z 1 ) avec constante positive. La liaison entre chaque piston 7i et le barillet 2 est un pivot glissant r daxe (M i , x 0 ) . Chaque piston a une liaison sphre/plan r (ponctuelle) daxe (M i , u ) avec une bute billes r 9 qui a une liaison pivot daxe (O, u ) avec le corps 1. La rotation du moteur li au barillet entrane le dplacement des pistons et laspiration ou le refoulement du fluide hydraulique. La distribution du fluide nest pas tudie.

r v

r y0
7i

Mi
9

r u

r x0

schma cinmatique de la pompe(laxe du piston

r r 7i t ramen dans le plan (O, x 0 , y 0 ) r v r y0

r r y 1 = .t y 0

r u

9
r z0 r = .t r z1 r

1
r x0

1 O
r z0

r x0

tude du fonctionnement

-4-

pompe V2H40

3 3 T Tr ra av va aiill d de em ma an nd d
3 3..1 1 T Te er rm miin no ollo og giie e
d

Le croquis de la figure 3 reprsente les deux positions extrmes d'un piston :

le point mort haut, PMH ;

le point mort bas, PMB.

FIG 3 : course

3 3..2 2

E Et tu ud de ed du u ffo on nc ct tiio on nn ne em me en nt t

Au cours du fonctionnement un piston passe par une phase d'aspiration (le volume de la chambre crot), suivie d'une phase de refoulement (le volume de la chambre dcrot). Le croquis de la figure 4 reprsente dans la partie gauche le barillet dans le corps de pompe, et dans la partie droite le barillet avec les pistons. Sens +

FIG 4 : admission-refoulement

Q 1 Le sens de rotation du barillet tant suppos trigonomtrique, en dduire si l'orifice A correspond l'aspiration ou au refoulement. Justifiez votre rponse.

3.2.1 Expression de la cylindre et du dbit moyen de la pompe.

Lorsque le piston est au "point mort bas" le volume restant dans la chambre est appel volume mort". La cylindre dune pompe tant gale au volume refoul pour un cycle de cette pompe. Quelle est la cylindre de la pompe : Cy = f(d, D, ) En dduire le dbit moyen : Qmoy = f(d, D, , ) avec

Q2 Q3 Q4

r ( 2 / 1) = .x0

Comment la manuvre de la vis de rglage de dbit modifie-t-elle le dbit ?

tude du fonctionnement

-5-

pompe V2H40

3.2.2

Rglage du dbit

Relation thorique

Q 5 Rechercher la relation entre la variation c de la course du piston et le dplacement x de l'extrmit de la vis de rglage 13.
13

En dduire laccroissement thorique du dbit Qmoy en fonction de

Q6 x.

FIG 5 : vis d e r glage

Mesure du dbit rel Passez sur le banc d'essai de la moto pompe. Sur ce banc, les vannes doivent tre disposes de faon boucler la pompe sur elle-mme sans passer par le vrin.

 Le rducteur de dbit doit tre ouvert en grand.  Mettez sous tension et rglez la vis 13 (voir la position de cette
vis sur le schma constructeur de la page de prsentation) afin d'obtenir un dbit de 1 litres/min. Dvisser alors la vis 13 de quatre tours et mesurer le nouveau dbit. Mesurer la vitesse de rotation du moteur laide dun tachymtre. Remarque : La vis 13 a un pas de 1,25 mm, c'est dire que pour un tour son extrmit se dplace de 1,25 mm.

Q 7 Calculez l'accroissement thorique du comparez le l'accroissement de dbit observ.

On donne : d = 6 mm ; D = 19 mm ; L = 25 mm.

dbit

et

3.2.3 Expression du dbit instantan de la pompe.

Q 8 Etablir le graphe de structure de la pompe 1 piston en prcisant le torseur cinmatique associ chaque liaison. Q 9 En crivant la composition des vitesses en M1 (voir schma cinmatique figure 2 ) en faisant tourner le barillet de la pompe corche, dterminer le vecteur vitesse de translation du piston 71 par rapport au barillet 2.
On posera (t) = .t o est une constante.

Q 10 Tracer en rouge lallure de la courbe reprsentant le dbit instantan du piston 71 pour

un tour de barillet.

Q 11 Reprsenter sur ce mme graphe mais dune autre couleur le dbit instantan des cinq autres pistons puis en dduire la courbe reprsentant le dbit instantan de la pompe pour un tour. Q 12 Quel est l'intrt de multiplier le nombre de pistons pour une pompe de ce type ?

tude du fonctionnement

-6-

pompe V2H40

4 4 D De es ss siin nd d''e en ns se em mb blle e

tude du fonctionnement

-7-

pompe V2H40

tude du fonctionnement

-8-

pompe V2H40

Travaux pratiques de

SCIENCES INDUSTRIELLES
sur la pompe dbit variable V2H40 Classe de PCSI/MPSI tude du fonctionnement de la pompe

-lments de corrigQ 1 Le sens de rotation du barillet tant suppos trigonomtrique, en dduire si l'orifice A correspond l'aspiration ou au refoulement. Justifiez votre rponse.
Si le sens de rotation du barillet est trigonomtrique, la chambre volume variable situe larrire du piston 1 (voir figure 4) va, dans un premier temps, diminuer. Le fluide est alors refoul dans une gorge qui est en communication avec lorifice A. A loppos, le volume situ larrire du piston 4 va augment aspirant ainsi le fluide contenu dans la gorge qui est en communication avec lorifice B. Quelle est la cylindre de la pompe : Cy = f(d, D, )

Q2

La cylindre de la pome correspond au volume refoul par celle-ci au cours dun cycle. Cylindre = course dun piston section dun piston nombre de pistons Avec : course dun piston = D.tan ; Section dun piston = .d2/4 ; Nombre de pistons = 6

3 cylindre = .d 2 .D. tan 2

Q3

En dduire le dbit moyen : Qmoy = f(d, D, , ) avec

r ( 2 / 1) = .x0

Le dbit correspond au volume de fluide refoul pa unit de temps. Qmoy = cylindre frquence avec frquence = /2.

Qmoy =

3 2 d .D. tan . 4

Q4

Comment la manuvre de la vis de rglage de dbit modifie-t-elle le dbit ?

En manoeuvrant la vis de rglage, on fait varier langle par consquent le dbit.

tude du fonctionnement (corrig)

-1-

pompe V2H40

Q 5 Rechercher la relation entre la variation c de la course du piston et le dplacement x de l'extrmit de la vis de rglage 13.
X C L D

D X C D = C = X C = .X L L D L

Q6

En dduire laccroissement thorique du dbit Qmoy en fonction de x.

Qmoy =

3 .D 2 .d . .X 4 .L

Q 7 Calculez l'accroissement thorique du dbit et comparez le l'accroissement de dbit observ.

On donne : d = 6 mm ; D = 19 mm ; L = 25 mm.

Valeur thorique :

Qmoyth

d = 6 mm D = 19 mm 3 .D 2 3 = .d . .X avec L = 25 mm Qmoyth = 21,5 cm / s 4 .L X = 5 mm = 209,5 rd / s

Valeur mesure :

Q 8 Etablir le graphe de structure de la pompe 1 piston en prcisant le torseur cinmatique associ chaque liaison.

{V (7 /1)} {V {V
Q9

r (71 / 1) = avec V (M 1 71 / 1) u = 0 1 M1 V (M 1 71 / 1) M1 r .x 0 (2 / 1) p(O, xr0 ) = r 0 P r 1 72 .x 0 (71 / 2) P1( M1 , xr0 ) = r V ( P1 71 / 2).x0 P

71

En crivant la composition des vitesses en M1 (voir schma le cinmatique figure 2 ) en faisant tourner le barillet de la pompe corche, dterminer le vecteur vitesse de translation du piston 71 par rapport au barillet 2.

V (M 1 71 / 2) = V (M 1 71 / 1) V (M 1 2 / 1) r r r V (M 1 71 / 2) u = V (M 1 71 / 1) u V (M 1 2 / 1) u r r r r V (M 1 71 / 2).x0 u = 0 .R.z1 u V (M 1 71 / 2). cos = .R. sin t. sin

V (M 1 71 / 2) = .R. tan . sin t

tude du fonctionnement (corrig) -2pompe V2H40

Q 10 Tracer en rouge la courbe reprsentant le dbit instantan du piston 71 pour un tour de

barillet.

Q 11 Reprsenter sur ce mme graphe le dbit instantan des cinq autres pistons puis en dduire la courbe reprsentant le dbit instantan de la pompe pour un tour.
Dbit instantan du la pompe

Dbit instantan du piston 71

1,57

3,14

4,71

6,28

Q 12 Quel est l'intrt de multiplier le nombre de pistons pour une pompe de ce type ?
Plus grande rgularit de dbit quune pompe un seul piston.

tude du fonctionnement (corrig)

-3-

pompe V2H40