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Pelota Chocando con el Suelo con Rotaci on y P erdida de Energ a

Cristhian Santoyo Michael Camelo Alejandro Hern andez


Resumen Tercer estudio de la ca da de una pelota, considerada como una esfera hueca, en este estudio se tendr a en cuenta la velocidad angular adquirida despu es del choque con el suelo y la disminuci on de altura h despu es de cada choque con el suelo.

1.

An alisis

Figura 1: Velocidad de la pelota antes y despu es del choque con el suelo, cambio en el a ngulo de entrada y salida.

Coeciente de restituci on
ev cos = v cos 1 (1)

Momento Angular

Figura 2: Despu es del choque el bal on adquiere una velocidad angular.

Figura 3: Momento angular.

L=rp L = r m v sen L = r m v sen = 0 Momento din amico dL =0 dt L = Constante M=

Como el momento angular es constante: mrv sen = I + mrv sen

2 I = mR2 5 2 mrv sen = mr2 + mrv sen 5 2 v sen = r + v sen 5 2r = 5v sen 5v sen Fuerzas que act uan sobre el bal on

(2)

Figura 4: Fuerzas que act uan sobre el bal on en el instante del choque, la componente de la velocidad en x y la velocidad que tiene el bal on en el punto de contacto p. Las fuerzas que act uan W = mg , N , Fuerza de rozamiento Fr que se opone a la velocidad del punto p de contacto del bal on con el suelo. vp = vx + r Inicialmente la velocidad de traslaci on del centro de masa vx = v sin Despu es del choque la velocidad del centro si el bal on no se desliza: vx = v sin 3

vp = v sin + r = 0 ; r = v sin Tenemos las tres ecuaciones con tres inc ognitas: 1. ev cos = v cos 2. 2r = 5v sen 5v sen 3. r = v sin Reemplazando (3) en (2) tenemos: 2(v sin ) = 5v sin 5v sin 7v sin = 5v sin 5 v sin = v sin 7 Dividiendo por (1):
5 v sin v sin = 7 v cos ev cos

(3)

5v tan (4) 7e Obtenemos el a ngulo con que sale el bal on despu es del primer choque con el suelo. Para obtener la velocidad angular que adquiere el bal on despu es del choque tenemos: r = v sin tan = Reemplazando en 2 tenemos: 2r = 5v sen 5r 7r = 5v sen = 5v sen 7r (5)