TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

LI GII THIU Ngnh ch t ! "#$ g%& '(% t)* +,(n t)-ng t)!ng ./ ngh%01 23$ 4/ng ' 1h#t t)%5n c6( 78t n9:c; <=c 4>, 7? c@ nh%A, t%n BC t)!ng Dh!( h-c E Dh3, ch t ! 1hF%G .!ng ch! 7n n($ 1h>n H:n ch% t%t "#$ IDh!Jng KL M NLOP 'Qn 79Rc ch t ! BSng 1h9Tng 1h#1 7Uc; Kh% th%t D "Ct ch% t%t 7UcG 1hJ% thV( "?n c#c $W, c>, 'A cT tXnh ' c#c tXnh ch8t H" '%0c Dh#c 7Yng thZ% 1hJ% thV( "?n tXnh 4[ 7Uc; Ng9Rc H % Dh% th%t D "Ct cFng ngh0 7Uc 1hJ% chU \ 7n +,# t)]nh g%( cFng cT DhX 'A .(, n$G nh8t H t)!ng .Jn 2,8t H:n; T^ng c9Zng "_% +,(n h0 g%& 7Uc ' ch t ! cT DhX .` t ! 7%A, D%0n n3ng c(! ch8t H9Rng ' h g%# thnh .Jn 1ha"; V%0c H" B% tb1 H:n h-c 1h>n cth%t D 7Ucd c6( "Fn h-c cCFng ngh0 D%" H! %d g%& '(% t)* +,(n t)-ng '%0c g%U1 .%nh '%Wn ne" '&ng D%n thfcG t^ng DhJ n^ng 'bn 4gng c6( .%nh '%Wn; V] 'b$ 7A t% c6( .%nh '%Wn 79( )( DhFng $W, c>, 1hJ% +,# Dh@G nh9ng 1hJ% 'bn 4gng nh%A, D%n thfc c6( B% g%Jng; Yu cu bi lm: - Vbt 7Uc 1hJ% c@ t)!ng th/c t; - hJn '` ch% t%t; - Th%t D BJn '` 'bt 7Uc; - hJn '` "Q, ' hC1 Hi%; - TXnh h0 th_ng )@t 75 7Uc .Jn 1ha"; - TXnh H/c 7j Dh,Fn; - V` BJn '` He1; - NW, 1h9Tng 1h#1 H" Dh,Fn 75 7Uc .Jn 1ha" 7@;

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

Chn ti: hU( t H "Ct 'bt 4gng +,rn th,Cc ' thFng 4gng; N@ H "Ct 4gng cg DhFng th5 th%, t)!ng ngnh cT DhX ' t)!ng )8t nh%A, ngnh Dh#c; s! 7@ 'bt t9Tng 7_% 7Tn g%Jn ' ctng Xt $W, c>, 'A Du th,bt; T,$ B% H" c@ nh%A, c_ geng nh9ng H H>n 7>, ' c*n h n ch 'A D%n thfcG 4! 7@ "!ng 79Rc ./ g@1 \ c6( g%Jng '%Wn; v,( 73$ tF% ctng 2%n ch3n thnh cJ" Tn g%Jng '%Wn h9:ng 4Qn Ng,$[n h# Th,bn 7? g%U1 tF% h!n thnh B% tb1 n$;

S%nh '%Wn th/c h%0nn Vt ]nh CFng

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

Ax THyz{T <INH 1. Ph3n tXch BJn '` ch% t%t n 3$ H "Ct H! % 4gng cg cT DhX 79Rc .| 4gng nh%A, t)!ng 1h9Tng 1h#1 g%( cFng BSng #1 H/cG c@ 7C cfng )8t c(!G ch}, "% "*n ' '( 7b1 )8t t_t; V c#c $W, c>, Dh#c 79Rc th5 h%0n t)Wn h]nh '` n

~L

qwL

RwL NL

2. Ch-n "=t 1h3n Dh,Fnns! .Jn 2,8t 7Tn ch%c nWn t( ch-n 1h9Tng 1h#1 7Uc Dh,Fn c#t "3, BSng g; Ch-n "=t 1h3n Dh,Fn thr! ng,$Wn tec .(, n xJ" BJ! cFng gh0 H" Dh,Fnnch-n "=t 1h3n Dh,Fn )Cng nh8t G nFng nh8tGHi% nS" ng(ng xJ" BJ! 7C chXnh 2#c c6( 'bt 7Ucn DhFng ch-n "=t 1h3n Dh,Fn t % t%t 4%0n th($ 7%;

LkP CN l Tl A MKK

NL

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

xJ" BJ! ch8t H9Rng hR1 D%" 7Ucn 7%An 7>$ H!ng Dh,Fn 4[G4[ B_ t)X Dh,Fn )@t 7C ng@t; <=t 1h3n Dh,Fn 79Rc ch-n thr! ch%A, ng(ng c6( 'bt 7Uc I nh9 h]nh '` P n

<(t 1h3n Dh,Fn

RwL

NL

. #c H9Rng 49 g%( cFng; 3$ H ch% t%t 7Uc nWn DhFng c>n +,( g%( cFng; !. "#c $nh %un& '(i c)( *+t %,cnInh9 h]nh '` t)Wn P -. "#c $nh b#n ./nh &0c l12n nH ch g@c t%01 g%#1 h(% BA "=t g%(! nh(, G n@ 75 7 " BJ! 7C BAn ch! Dh,Fn "Q, ' t)#nh nft n;

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

3. "#c $nh 4 %5c 6,t m7u: Vbt "Q, c@ BA )Cng g%J" 4>n 'A h(% 1hX( nWn DhFng c>n t^ng thW" 7C 4_c )Ut "Q,; 8. L9i *+t ,c: L9i ch/nh ::lm b;n& c#t<
wK
qL

wN

KL

;T(i &5i m7un t(% g_% "Q, Hi% chXnhn

wN qL

wN

KLL;

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

=.Thi>t .> m7u: ?4 m7u: L cFng cg chXnh 75 t ! h]nh Dh,Fn 7Uc; B mu bao gm: Mu chnh, tm mu, mu ca h thng rt, u hi, u ngt.

<,_n ch t ! 'bt 7Uc 1hJ% c^n cf '! BJn '` ch% t%t 75 th%t D BJn '` 'bt 7Uc; T BJn '` 'bt 7Uc t( '` BJn '` "Q,; C^n cf '! 7@ t( ch t ! 'bt "Q,;T BJn '` 'bt 7Uc t( '` BJn '` "Q,; KXch th9:c "Q, t9Tng t9 nh9 BJn '` 'bt 7Uc t) 1h>n t(% g_% ' 4,ng .(% ch t ! "Q,; x zW, c>,n J" BJ! 7C B@ngG chXnh 2#c Dh% ch t ! "Q,; C>n BAnG cfngG nhG DhFng B} c!G t)9TngG nftG c!ng 'Wnh t)!ng Dh% t ! "Q, ctng nh9 H" Dh,Fn; Ch}, 79Rc t#c 4gng cTG h@( c6( hn hR1 H" Dh,FnG Xt B} ^n "*n h@( h-cG DhFng B} )G 4[ D%"; x Vbt H%0,n Vbt H%0, th9Zng 4ngn gG D%" H! %G th ch c(!G 2% "^ngG ch8t 4!; Th9Zng 4ng nh8t H g ' D%" H! %; T( ch-n 'bt H%0, H" "Q, H g '] c@ 9, 7%5" H nhG)` ' 4[ g%( cFng; x9Rc gh% t)Wn BJn '` "Q, @<Q, 4,ng H g 1h(% chU \ n Kh% "Q, 79Rc g%( cFng 2!ng 1hJ% .Tn 7 c@ 7C B@ng G ch_ng th_ng n9:c 1A.Thi>t .> h4B l9i: zW, c>, H*ng hC1 Hi% c@ h]nh 4 ng g%_ng Hi%; @Ch-n Hi% h(% n9( gh1 c#ch gh1 ':% nh(, BSng ch_t; xHC1 Hi% H" BSng g nh9 "Q,;

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

@hJn '` hC1 Hi% :

wK
qL

wN

KL

11.T/nh tC#n hD th5n& 60t: H0 th_ng )@t H h0 th_ng 4Qn D%" H! % t thng )@t '! Dh,Fn; S/ B_ t)X h0 th_ng )@t +,$t 7}nh ch8t H9Rng 'bt 7Uc ' g%J" h(! 1hX D%" H! % '! h0 th_ng )@t; H(! 1hX 4! h0 th_ng )@t g3$ nWn 7 t 7n LO Yu cu 5i *Ei hD th5n& 60t x T!n BC H*ng Dh,Fn 7A, 79Rc 7%An 7>$ D%" H! %; x s*ng chJ$ D%" H! % 1hJ% W"G H%Wn tgcG DhFng '( 7b1 7Ct ngCtG DhFng t ! 4*ng 2!#$ g3$ 'E H*ng Dh,FnG Hi%; x KhFng 4Qn 2G t 1 ch8tG c#c H! % DhX '! H*ng Dh,Fn; x %An 7>$ nh(nhG DhFng h(! 1hX nh%0tIDhFng g%J" tXnh chJ$ H!?ngP; x T%t D%0" D%" H! %G g%J" t_% th%5, h(! 1hX D%" H! % ch! h0 th_ng )@t; x H0 th_ng )@t 1hJ% chec chenG DhFng B} '; x %A, h! nh%0t 7C t)!ng H*ng Dh,FnG t ! 7%A, D%0n ch! hR1 D%" HVng 7Fng 7=c thr! h9:ng c@ HR% nh8tG 7Yng thZ% B .,ng D%" H! % Dh% c>n th%t;
LkP CN l Tl A MKK SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

Ch, F thi>t .>. @ KhFng nWn 7=t "#ng 4Qn nS" 49:% _ng )@t '] nh9 th 2 4[ 7% '! H*ng Dh,Fn; x KhFng nWn 7=t "#ng 4Qn nS" E "1 tbn cng c6( )?nh H-c 2 '] D%" H! % .` Ben t,ng t@r H" hVng Dh,Fn ' 2 .` chJ$ '! H*ng Dh,Fn; x KhFng nWn 7=t "#ng 4Qn nS" t)Wn )?nh H-c 2 '] nh9 th .` "8t t#c 4gng c6( )?nh H-c 2; Chn hD th5n& 60t

b5 t6/ hD th5n& 60t

C5c 60t:

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

C_c )@t c@ t#c 4gng ch6 $, H g%& 2 ' t 1 ch8t DhFng ch! 2 chJ$ '! _ng )@t 7@n D%" H! % HVng t thng chf( '! Dh,FnG H" g%J"H,c 2,ng DXch c6( 4*ng D%" H! % HVngG Dh_ng ch t_c c6( D%" H! % chJ$ '! Dh,FnG c@ c#c H! % c_c )@t .(,n x C_c )@t h]nh 1h[, I H;( P x C_c )@t h]nh chb,n I H;B P C_c )@t h]nh chb, c@ "#ng H-c I H;c P C_c )@t h]nh chb, c@ "ng ng^n I H;4 P C_c )@t h]nh chb, c@ nUt 7b$ I H;7 P

H3. C#c H! % c_c )@t; Chn c5c 60t: 5 7J" BJ! ch8t H9Rng 'bt 7Uc ' $W, c>, B% )( t( ch-n c_c )@t h]nh chb,;

(G#c tXnh 4%0n tXch )?nh 4QnG _ng )@t G )#nh H-c 2 (.1.#c 7}nh Dh_% H9Rng 'bt 7Uc n
V

RwL

Vq

Vw
~L NL

V
qwL

Th5 tXch 1h>n Vqn

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

V q = qwL;NL;NL = KwLLL

KHOA C KH NG LC

""

Th5 tXch 1h>n Vwn

V w = ;
w

;h = ;wL w;~L = ~NKGN

""

Th5 tXch 1h>n Vn

V = q ;qL;~L;qwL = KwLLL w

""

Th5 tXch t!n 1h>n c6( BU( Hn

V = V q V w + KV = KwLLL ~NKGN + K;KwLLL = qwLGK

""

L;qw 4" T( ch-n 'bt H%0, 75 H" BU( H H! % th1 4gng cg ch,$Wn 4ng 75 .Jn 2,8t c#c H! % 4gng cg 4ng t)!ng cT DhX; T( c@ Dh_% H9Rng )%Wng c6( th1 cFng cg H n
= ~G

Dg4"

Vb$ t th5 tXch ' Dh_% H9Rng )%Wng t( c@ cFng thfc tXnh Dh_% H9Rng nh9 .(,n
m = ;V = ~G;LGqw = KGLKK

Kg

(.2;#c 7}nh I Ph0 ._ cJ" th6$ H/cnIIch! LGKwP (. ;#c 7}nh thZ% g%(n )@t ItP I.LGKP

_% '@% 'bt 7Uc BSng th1 c@ Dh_% H9Rng KL DgG t( 2#c 7}nh thr! cFng thfc .(, n
t = !; m =LGK; KGLKK =LG

I.P

(.!;#c 7}nh H1 Ich%A, c(! cCt #1 Pn T( c@ H1 H ch%A, c(! t _ng )@t 7n "=t th!#ng " 'bt H%0, 7% '! Dh,Fn 7Uc;
LkP CN l Tl A MKK qL SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

T)!ng +,# t)]nh ch-n hC1 Dh,Fn 7Uc chUng t( ctng c>n 2t 7n g%# t)} n$ 75 ch t ! Dh,Fn 7Uc .(! ch! hR1 H\ ' h%0, +,J nh8t; T( c@ cFng thfc .(,n
#w $" = $ w%

T)!ng 7@ n Hxch%A, c(! cCt D%" H! % HVngG tXnh t ch 4Qn D%" H! % '! Dh,Fn 4n "=t th!#ng Ic"P ' H wL c" PxCh%A, c(! 'bt 7Uc GtXnh t ch 4Qn D%" H! % '! Dh,Fn t)E HWn P qwC I4! h0 th_ng )@t 79Rc B_ t)X E g%&( H*ng Dh,FnP Cxch%A, c(! 'bt 7Uc Ic"P T( c@ P qw C N c" Vb$ t( c@ n
$" = wL Nw = qG w;qw

Ic"P

(.-; TXnh DXch th9:c _ng )@t; TXnh tng t%t 4%0n )?nh 4Qn. Kh_% H9Rng D%" H! % chJ$ +,( )?nh 4Qn BSng Dh_% H9Rng 'bt 7UcI D[ cJ h0 th_ng )@tG 7b, ng@tP; ;';t; G; V:%n H tng t%t 4%0n )?nh 4Qn Ic"P V H 'bn t_c D%" H! % +,( h0 th@ng )@t Ic".P t H thZ% g%(n D%" H! % chJ$ +,( h0 th_ng )@t LG I.P
H Dh_% H9Rng )%Wng c6( D%" H! % ~G Dg4"

G H Dh_% H9Rng 'bt 7UcI D5 cJ 7b, ng@tG h0 th_ng )@tP;

'r& T( c@ n
( V ;t ;

Ic"wP

IqP

LkP CN l Tl A MKK

qq

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

C>n tXnh nGG V x TXnh G n T( c@ Dh_% H9Rng 'bt 7Uc G'7 KGLKK Dg < G G'7 ; qGw KGLKK ; qGw KG IDgP x TXnh V n Thr! cFng thfc hrcn,H% t)!ng th6$ 7Cng h-c n
V = w g ;$ "

T)!ng 7@ n H h0 ._ cJn th6$ H/cG ch-n LGKw g H g%( t_c t)-ng t)9ZngG g G I".P H H ch%A, c(! t),ng B]nh tXnh t!#n c6( #1 .,8t qG c" S,$ )( V LG~~ ".

Th($ '! IqP t( c@n

'r& = KG = KGq;qL K m w = KGq cm w LG~~;LG;~LL

TXnh t%t 40n c6( c#c BC 1hbn c*n H % c6( h0 th_ng )@t. T Dt c8, c6( h0 th_ng )@tG ctng nh9 Dh_% H9Rng 'bt 7Uc nhV nWn t( c@ t H0n n n qn qGLN n qGqq T)!ng 7@n H 4%0n tXch )?nh H-c 2 H 4%0n tXch _ng )@t; T( c@n KGq;qGLN KGNwLN Ic"P KGq;qGqq KGN Ic"P 9Zng DXnh c6( _ng )@t 1h>n 49:% 79Rc tXnhn 4w
K;'or

wGKwq c"

LkP CN l Tl A MKK

qw

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

9Zng DXnh c6( _ng )@t 1h>n t)Wn .` 79Rc tXnh Hn 4q 4w ; qGq wGKwq ; qGq wGKK c" (3. b, hT%G 7b, ng@t; b, hT% 4ng 75 th!#t DhX t)!ng H*ng Dh,Fn )( ng!%G t)!ng "Ct ._ t)9Zng hR1 n@ c*n B .,ng D%" H! % ch! 'bt 7Uc; C@ w H! % 7b, hT%n x b, hT% B#! h%0, x b, hT% B .,ng ChUng th9Zng 79Rc 7=t E '} t)X c(! nh8t c6( 'bt 7Uc; b, hT% th9Zng c@ 4 ng h]nh t)g cFn t)Wn t! 49:% nhV h!=c h!=c c@ t%t 4%0n h]nh ch& nhbt;

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

a7. Rnh lc x : Rnh lc x c b tr nm ngang chn x i vo lng kh !n" #$ c b tr tr%n rnh &'n( nhm t) cho x nh* n+i l%n tr%n v , l-i trong rnh lc x( cn kim lo-i .-ch th/o rnh &'n vo kh !n" Rnh x c thi0t k0 c$ ti0t &i1n h2nh thang v2 n$ t m3t nhi1t v &4 n+i x

Hnh7. Rnh lc x a8. Rnh &'n : Rnh &'n &5ng &'n kim lo-i l6ng t7 rnh lc x vo lng kh !n" #hi1m v8 c9a rnh &'n l khng ch0 tc : v h;ng c9a &ng kim lo-i ch<= vo kh !n" >2nh &?ng v . lng c9a rnh &'n c$ <nh h,ng r3t l;n 0n ch3t lng v@t Ac" Bhn ti0t &i1n c9a rnh &'n l h2nh thang &*t v2 h;ng t-o thnh xD co , chE &'n kim lo-i vo lng kh !n" im c9a rnh &'n n= l &4 n+i x( &4 cCt rnh &'n kh6i v@t Ac( gi<m kh =nh

LkP CN l Tl A MKK

qK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

Bhn chE &'n kim lo-i vo kh !n hD lF b<o <m c .) iGn H= lng kh !n G n( tr?nh c nhIng Jng . 3t b%n trong v rE co tao ra trong v@t Ac" Ka c$ L = tCc : Mhi lng b?nh m N O(P t3n v chiG &i l N Qm th2 &'n kim lo-i th/o m:t Dha" RAc gang th2 ta n%n &'n kim lo-i vo chE m6ng nh3t nhm b<o <m tc : ng :i , c?c chE c9a v@t Ac Sng G "

bG Ch-n h*" Dh,Fn; V] 'bt 7Uc 79Rc B_ t)X c3n 7_% g%&( h*" Dh,Fn t)Wn ' h*" Dh,Fn 49:% nWn t( c@ DXch th9:c g%&( h*" Dh,Fn t)Wn ' h*" Dh,Fn 49:% H nh9 nh(,; T( 2#c 7}nh DXch th9:c cT BJn c6( h*" Dh,Fn t)Wn ' h*" Dh,Fn 49:% Hn Ch%A, 4% c6( h*" L wLL "" Ch%A, )Cng c6( h*" h q~ "" Ch%A, c(! c6( h*" H wLL "" c #c 7}nh H/c 7j Dh,Fn T( 2#c 7}nh H/c 7j Dh,Fn thr! 1h9Tng 1h#1 th, H/c Kh% 7 D%" H! % c@ H/c (c.%"rt t#c 4gng HWn Dh,Fn t)Wn

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

'ac =V ;

KHOA C KH NG LC

T)!ng 7@ V H th5 tXch H*ng Dh,Fn L;qw;qLx "

H Dh_% H9Rng )%Wng c6( th1 ~LL Dg"

S,$ )(

'ac = LGqw;qL ;~LL = KGLKK

#c 7}nh t)-ng H9Rng c6( Dh,Fn t)Wn T( c@ GT VT; cat T)!ng 7@ VT L;h;H x qwV NGK;qLx "
cat NLL Dg"

S,$ )( GT KKGqqK Dg 4 v,# t)]nh H" Dh,Fn I Dh,Fn c#t P L" h*" Dh,Fn 49:% n T( 7=t "Q, '! h*" Dh,Fn E 49:% nAn )Y% ch! c#t '! 7>" thbt ch=t; S(, 7@ Hbt qL!; VQn 75 ng,$Wn 'bt "Q, E h*" Dh,Fn 49:% nh9 'b$; L" h*" Dh,Fn t)Wn n =t n&( "Q, c*n H % HWn "Q, 7(ng nS" t)!ng h*" Dh,Fn 49:% .(! ch! t)ng DhXt HWn nh(,; S(, 7@ 7=t hC1 h*" Dh,Fn t)Wn HWnG )ec BCt "}n 75 t#ch h(% h*" Dh,FnG 7=t h0 th_ng )@tG h0 th_ng 7b, hT% 7b, ng@t )Y% ch! c#t '! 7>" thbt ch=t; S(, Dh% 7>" ch=t cJ h(% h*" Dh,Fn t( 'Xt ch=t h(% h*" Dh,Fn H % ':% nh(,G 7#nh 48, g%&( h(% h*" Dh,Fn; Th#! h*" Dh,Fn )(G )Ut "Q,G )Ut h0 th_ng )@t =t Hi% HWn h*" Dh,Fn 49:%G 7=t h*" Dh,Fn t)Wn HWnG 'Xt ch=t thr! 48, 7? ' ch t t)9:c; Kh,Fn 7Uc 79Rc h!n thnh;

LkP CN l Tl A MKK

qN

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

r Le1 Dh,Fn T( c@ BJn '` He1 Dh,Fn nh9 .(,n

LkP CN l Tl A MKK

q~

SINH VImN nVo pNH ClNG

TRNG I HC SPKT VINH

KHOA C KH NG LC

? @ ?HI JK q; hJn '` ch% t%t AK w; hJn '` H*ng 1hF% AK ; hJn '` Dh,Fn 7Uc 7(ng chZ )@t AK K; C#c BJn '` Dh#c c@ H%Wn +,(n AK

LkP CN l Tl A MKK

SINH VImN nVo pNH ClNG