Ejercicios de dinmica de rotacin

Ejercicios de Dinmica de Rotacin:

1.- Un peso de 12 lbf cuelga de una cuerda enrollada en un tambor de 2 pies de radio,
giratorio alrededor de un eje fijo O. La aceleracin angular del tambor es de: 3 rad
s2
a) Calcular la aceleracin del peso de 12 [lbf]
b)Tensin en la cuerda.
c) Par de fuerzas que recibe el tambor
d) Momento de Inercia del tambor.
Resolucin:
pie
a R a 3 2 6 s 2
a partir de la ecuacin: mg T ma T mg ma T 12
T R 9. 762 2 2 19. 524lbf pie
I 19. 524 I 3, Solution is: I 6. 508slug pie 2

12
32.174

6 9. 762 2

..........................................................................................................................................................
2.- Un volante tiene un momento de inercia de 12 slug pie 2 y pesa 100 lbf Est
acelerndose a la razn constante de 2 rad
.La masa del volante se supone que est
s2
concentrada en la llanta.
Calcular : el radio de giro ; dimetro, par resultante que recibe el volante, tiempo que tarda el
volante en alcanzar una velocidad de 10 rad
s
I
FR

f i
t

I 12 2 24lbf pie

f t i 2 100
t , Solution is: t 5s
100
I mk 2 12 32.174
k 2 , Solution is: k 1. 964 9 (radio de giro)
2 1. 964 9 3. 929 8(dimetro)
....................................................................................................................................................
3.- Una rueda tiene 12 [cm] de de radio, una masa de 2.000 g y un momento de inercia de
105 g cm 2 y rueda en una superficie plana con una velocidad lineal de 15 cm
s Calcular : con
qu velocidad se mueve el eje ; la velocidad angular del eje ;la energa cintica de traslacin ; la
energa cintica de rotacin con respecto al eje ;la cantidad de movimiento lineal ; la cantidad de
movimiento angular con relacin al eje.

R 12cm
m 2000g
I 105g cm 2

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v 15 cm
s

Ejercicios de dinmica de rotacin

resolucin:
v R 15 12

15
12

1. 25 rad
s rapidez angular

E cT 12 mv 2 E c 12 2000 15 2 225 000 erg

E cR 12 I 2 E cR 12 105 1. 25 2 82. 031erg
p mv p 2000 15 30000g cm
s
L I L 105 1. 25 131. 25 g

cm 2
s

..........................................................................................................................................................
4.- Un hombre se encuentra en una plataforma giratoria, montada en en chumaceras sin
friccin, que describe 6 [rad/s] . La energa cintica de rotacin del hombre ms la plataforma
vale 18 pie[lbf]
Cunto vale el momento de inercia del conjunto hombre plataforma ?
Cuando el hombre extiende sus brazos su velocidad angular desciende a 3 [rad/s] . Calcular
la cantidad de movimiento angular del conjunto en estas condiciones.
E CR 12 I 2 18 12 I 6 2 I 1slug pie 2
L I L 1 6 6 slug

pie 2
s

es la cantidad de movimiento angular antes de que el

hombre extienda los brazos , por conservacin de la Cant. de Movimiento, este valor se
mantiene, y lo que cambia es el momento de Inercia.

..........................................................................................................................................................
5.- Un volante tiene un momento de inercia de 100 slug pie 2 y un radio de giro de 4 pie,
estando sujeto a un momento de 8 lbf pie.
Calcular su masa ; su peso ; aceleracin angular ; el tiempo necesario para que se produzca
un cambio de velocidad angular de 10 rad
s
I
FR
I m RG
I m R 2G 100 m 4 2 m

25
4

6. 25slug

200 lbf ; 0,08 rad/s2 ; 125 [s]

....................................................................................................................................................
6.- Un disco homogneo , que tiene una masa de 2 [kg] y un radio de 10 [cm], gira con
respecto a su eje geomtrico a 200 [rpm]. Calcular la fuerza constante que aplicada
tangencialmente a la llanta, detenga al disco en 40 [s]
200rpm 200 2
203 20. 944 rad
s
60

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Ejercicios de dinmica de rotacin

FR

1
2

mR 2

1
2

mR 2 I

F i
t

1
2

F i
t

2 0. 10 2 0. 01kg m 2

020. 944
40

0. 523 6 rad
s2

I 0. 01 0. 523 6 5. 236 10 3 N
F R 5. 236 10 3 F 10, Solution is: F 5. 236 10 4 N
....................................................................................................................................................
7.- Un tambor cilndrico homogneo , pesa 15 lbf y tiene un radio de 6 plg.
Con relacin a su eje geomtrico gira a 2 rev
s
Calcular : momento de inercia con respecto a su eje de rotacin; aceleracin que produce
una fuerza tangencial de 1 lbf aplicada a la llanta ; tiempo necesario para que se detenga
;nmero de revoluciones que hace el tambor hasta detenerse.

F
it
2 2F 2i

1
2

FR

t 2

1
2

mR 2

F i
t

rad
rad
i 2 rev
s 2 2 s 12. 566 s
2

I 12 mR 2 I 12 15
126
5. 859 4 10 2 0. 05 859 4slug pie 2
32
I mR 2G 0. 05 859 4 15
R 2 , Solution is: R G 0. 353 55pie
32 G
F R 1 126 0. 5
I 0. 5 0. 05 859 4 , Solution is: 8. 533 3
8. 533 3

012. 566
t

rad
s2

, Solution is: t 1. 472 6s

i t 12 t 2 12. 5661. 472 6 12 8. 533 31. 472 6 2 9. 252 3rad

tambin: 2 2F 2i 28. 533 3 0 12. 56 2 , Solution is: 9. 243 4
3
rev
finalmente: 9. 252 3rad 9. 252 3rad 2rad
9. 252
rev 1. 472 6rev
2
....................................................................................................................................................
8.- Calcular la distancia que debe recorrer un aro de 6 [plg] de radio que rueda hacia arriba de
un plano inclinado 30, si su velocidad lineal al [pie] del plano es 5 [pie]/s
Considerando: mgh 12 I 2 12 mv 2 (teorema de conservacin de la energa)

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Ejercicios de dinmica de rotacin

mgh 12 mR 2 2 12 mv 2 en donde: I mR 2 , momento de inercia de un aro

mgh 12 mR 2 2 12 mv 2 mgh 12 mv 2 12 mv 2 mv 2 mgh mv 2 ,recordar que v R
2
gh v 2 h vg
2
pero: sin 30 hd h d sin 30 12 d 12 d vg
2

d 2vg d 25
25
1. 562 5pie
32
16
....................................................................................................................................................
9.- Una rueda de automvil con su neumtico, que pesa 60 [lbf] tiene un momento de inercia
combinado de 3 slug pie 2
Calcular el radio de giro ;aceleracin angular producida cuando se aplica mediante un freno
un par de fuerzas de 2 lbf pie
I mR 2G 3 60
R 2 , Solution is: R G 1. 264 9pie
32 G
I 2 3, Solution is:

0. 666 67

rad
s2

....................................................................................................................................................
10.- Un aro de 2 [lbf] y de 6 [plg] de radio gira por el piso con una velocidad angular
de 90 vueltas por minuto. Cul es su energa cintica total ?
90

rev
min

90

2
60

v R v 9. 424 8

rad
rad
s 9. 424 8 s
6
12
2

4. 712 4

I mR 2 I 322 126
641 1. 562 5 10 2
E total 12 I 2 12 mv 2 E total 12 1. 562 5 10 2 9. 424 8 2 12 322 4. 712 4 2 1.
387 9lbf pie
....................................................................................................................................................
11.- Una cuerda se enrolla en un cilindro homogneo de 6 [plg] de radio y de 3 [lbf] El
extremo libre de la cuerda se amarra al techo desde donde el cilindro se deja caer, empezando
desde el reposo . Conforme la cuerda se desenrolla., el cilindro gira. Cunto vale la aceleracin
lineal del centro de masa ? la velocidad lineal y a qu velocidad gira el cilindro despus de
haber cado 6 pies ? Cunto vale la tensin en la cuerda ?

Ecuaciones:
m g F m a d vit
FR

1
2

a R

1
2

at 2

v F v i
t

2ad v 2F v 2i
v R

mR 2

m g F m a, Solution is: a m1 F gm (*)

de F R y I , obtenemos: F R I
en donde: I 12 mR 2 , luego: F R 12 mR 2 F
a

1
m

1
2

ma gm , Solution is: a

2
3

ga

ahora es posible calcular la tensin: 21. 333

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1
2

ma, que se puede sustituir en (*)

32 21. 333

2
3
1
3
32

pie
s2

F 3, Solution is: F 1. 0lbf

Ejercicios de dinmica de rotacin

2ad v 2F v 2i 221. 3336 v 2F 0, Solution is: v 16. 0

pie
s

v R 16 126 , Solution is: 32 rad

s

Resumen de Resultados :
pie
1.- 6 s 2 ; 9, 75lbf; 19, 50 lbf pie ; 6, 5 slug pie 2
2.- 1, 96pie; 3, 90pie; 24 lbf pie ; 5s
rad
3.- 15 cm
s ; 1,25 s ; 225.000 erg ; 78.100 erg ; 30.000g cm/s; 125.000 [gcm2rad/s]
slugpie 2
s

4.- 1 slug pie 2 ; 12

5.- 6,25 slug ; 200 lbf ; 0,08

rad
s2

; 125 s

6.- 5230 dina

7.- 0,0587 slug pie 2 ; 0,352 pie ; -8,5
8.- 1.566 pie
9.- 1265 pie ; 0,67

rad
s2

; 1,48s ;1,47 rev

rad
s2

10.- 1,39 lbf pie

pie
pie
11.- 21,3 s 2 ; 16 s ;32 rad
s 1 lbf

Nuevo listado:
1.- Un disco slido I 12 mR 2 de 20kg rueda sobre una superficie plana horizontal a razn
de 4 ms .
Determnese su energa cintica total.

"La energa cintica total de un cuerpo que rueda es igual a la suma de su energa cintica
rotacional alrededor de un eje que pasa por su centro de masa y la energa cintica traslacional
de una masa puntual equivalente que se mueve con el centro de masa." En forma de ecuacin:
E C total 12 I 2 12 mv 2
Para el problema que ocupa nuestra atencin: I 12 mR 2
se tendr: E C total 12 12 mR 2 2 12 mv 2 E C total 14 mR 2 12 mv 2 , en donde v R
E C total 14 mv 2 12 mv 2 E C total 34 mv 2
de este modo: E C total 34 20 4 2 240J
Notabene:
Si consideramos una partcula de masa "m" movindose a lo largo de una trayectoria circular,
su energa cintica es igual a 12 mv 2 , si la velocidad angular es y el radio de la circunferencia es
R, se tendr: 12 mv 2 12 mR 2 12 mR 2 2
En donde a la cantidad 12 mR 2 se ha convenido en llamar Momento de Inercia(o momento de
segundo orden, por la presencia de una potencia de exponente dos)
En general para un sistema de "n" partculas, esta expresin toa la forma: 12 m i R 2i

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Ejercicios de dinmica de rotacin

Al tratarse de un cuerpo slido, la expresin anterior se generaliza an ms, tomando la

forma de una integral, que se debe resolver sobre la regin ocupada por el cuerpo.
I
r 2 dm
regin

..........................................................................................................................................................
2.- Una bola de boliche de 6kg I 25 mR 2 parte del reposo y rueda hacia abajo de una
pendiente regular, hasta que alcanza un punto que se encuentra 80 cm ms abajo que el punto
de partida(medido verticalmente) Con qu rapidez se est moviendo? Ignorar las prdidas por
friccin.
Tomando como nivel de referencia, el punto situado a 80 cm bajo el punto de partida, se
debe cumplir por el teorema de conservacin de la energa:
mgh 12 mv 2 12 I 2 , como: I 25 mR 2 al reemplazar: mgh 12 mv 2 12 25 mR 2 2
mgh

1
2

mv 2

1
5

mv 2 mgh

7
10

mv 2 v

10
7

gh v

10
7

9. 8 0. 80 ms

v 3. 346 6 ms

..........................................................................................................................................................
3.- La varilla OA de la figura es una regla de un metro de longitud y que est articulada en el
punto O, de manera que puede dar vueltas en un lano vertical. Se sostiene horizontalmente y
despus se suelta. Calcular la rapidez angular de la varilla y la rapidez lineal de su extremo libre,
cuando pasa a travs de la posicin que se muestra en la figura.

60
B
A

Haciendo uso del Principio de Conservacin de la Energa y tomando en cuenta que el punto
B, en el que se puede considerar la masa de la regla concentrada en su totalidad(centro de
masa), baja una una distancia 2l sin 60 , en consecuencia:
mgh 12 I 2 , ya que no hay movimiento de traslacin.
mg 2l sin 60

3g sin 60
l

1
2

ml 2
3

2 g sin 60

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39.8 sin 60
1

l
3

m
5. 045 9 rad
s v 5. 045 9 s ( ya que R1m)

Ejercicios de dinmica de rotacin

..........................................................................................................................................................
4.- Un cilindro slido de 82 kg y 22 cm de radio tiene una fuerza aplicada constante de 45
N aplicada tangencialmente en su superficie por medio de una banda de cuero.
Hallar :
a) momento de Inercia
b) aceleracin angular.
c) velocidad angular al cabo de 4 segundos.
d) desplazamiento angular al cabo de 4 segundos.
e) demustrese que el trabajo realizado sobre el cilindro es igual a su energa cintica a los 4
segundos.
a) Para un cilndro slido: I 12 mR 2 I 12 82 0. 22 2 1. 984 4kg m 2
b) A partir de : I F R I

FR
I

4. 988 9

450.22
1. 984 4

rad
s2

c) Considerando que parte del reposo cuando t0:

Ft i 4. 988 9 F40 , Solution is: F 19. 956 rad
s
2
2
2
d) 2 F i 2 4. 988 9 19. 956 0, Solution is: 39. 913rad
e) La energa cintica angular viene dada por : E C 12 I 2
es decir: E C 12 1. 984 4 19. 956 2 395. 14J
y el trabajo: W F R ; luego: W 45 0. 22 39. 913 395. 14J
Es decir se cumple: W E C
Observacin: Cualquier pequea diferencia en los valores decimales se deben al arrastre de
las aproximaciones decimales.

..........................................................................................................................................................
5.- Cuando se aplican 100 J de trabajo sobre un volante, su rapidez angular se incrementa
de
60 rpm a 180rpm Cul es su momento de Inercia?
a partir de : W 12 I 2F 12 I 2i W 12 I 2F 2i I 22W
2
F

como: i 60 rpm 60 2
2 rad
s , F 180rpm 180
60
2100
25
I
4 2 0. 633 26 I 0. 633 26kg m 2
2
2

2
60

6 rad
s

6 2

..........................................................................................................................................................
6.- Una rueda de 5 kg con radio de giro de 20 cm llega a tener una rapidez de 10 rev
s en 25
s partiendo del reposo. Determnese la torca (momento) constante no balanceada requerida.
rad
rad
F 10 rev
s 102 s 20 s
i
F
200
45 rad
s
t
25
como I mR 2G I 5 0. 20 2 0. 2 kg m 2

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Ejercicios de dinmica de rotacin

I 0. 2 45 0. 16 0. 502 65N m
....................................................................................................................................................
7.- Una rueda de 4 kg y radio de giro de 20 cm est rotando a 360rpm. La torca debida a la
fuerza de friccin es de 0,12 N m. Calclese el tiempo necesario para llevar la rueda hasta el
reposo.
El momento de Inercia para la rueda es: I mR 2G
luego: I 4 0. 20 2 I 0. 16 kg m 2
como I 0. 12 0. 16, Solution is: 0. 75

rad
s2

rad
como i 360rpm 360 2
rad
s 12 s
60
i
F
0. 75 012
, Solution is: t 50. 265s
t
t
....................................................................................................................................................

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