PROYECTO ELEVADOR DE CARGA

1. INTRODUCCIN: Un elevador de tijera es una de las mquinas ms comunes utilizadas en una obra. Si bien puede llevar a un nmero de personas en l, una gran cantidad de material de construccin tambin se levanta con la ayuda de esta mquina muy polivalente. En nuestro caso la fuerza hecha por un fluido como el aire, sobre el rea de un pistn, causando el movimiento de este ltimo que a su vez empujara un arreglo de brazos ensamblados en forma de tijera, rgidos en su totalidad, que provocan el cambio de direccin de la fuerza, manteniendo su magnitud. Gracias a que funciona con tecnologa de tipo neumtica, tiene ventajas tales como, mantenimiento, econmico dando una buena relacin costo beneficio, y su consumo de energa es bajo. Son seguros y un mejor desempeo que otras mquinas de este tipo disponibles para la tarea. El nombre de las mquinas fue dado debido al apoyo en virtud de su plataforma, que aparece como un conjunto de tijeras. Entre otras ventajas de la utilizacin de esta mquina, la velocidad, la seguridad y la seguridad son algunos otros aspectos importantes beneficiosos que han popularizado su rendimiento. Con este proyecto queremos dar a conocer y tratar de explicar cmo se realiza el diseo, clculo y modelado de los elementos que forman un elevador tipo tijera que se cre ms que todo para facilitar los trabajos en altura.

2. JUSTIFICACIN

Este proyecto se hace con el fin de aplicar la teora vista en clase y llevarla a la prctica para darnos una visin del campo laboral , mostrando como ejemplo el desarrollo del anlisis cintico teniendo bases cinemticas de un ascensor de plataforma tipo tijera desde el diseo hasta su aplicacin.

3. OBJETIVOS

Disear un elevador de carga Realizar una simulacin de un ascensor de plataforma tipo tijera para posteriormente hacer un anlisis cinemtico y aplicar lo visto en clase.

4. ESTADO DEL ARTE

Su inventor fue Hans Balle, 7400 Herning, DK. Dispositivo elevador de tijera. La presente invencin se reere a un dispositivo elevador del tipo de plataforma de tijera, que incluye un marco inferior con lados largos y lados cortos, y un marco superior sostenido por pares de brazos de tijera orientados en paralelo e incluyendo cada par un brazo de tijera interno y un brazo de tijera externo, en el que los brazos de tijera estn dispuestos para plegarse bajo la accin de un actuador con orientacin principalmente horizontal. [Ref 1]

5.

MARCO TERICO.

MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RGIDO Cuando cada una de las partculas de un cuerpo rgido se mueve a lo largo de una trayectoria que es equidistante de un plano fijo, se dice que el cuerpo experimenta un movimiento plano. Existen tres tipos de movimiento plano, mencionndolos por orden de complejidad creciente son: 1.- TRASLACIN: Este tipo de movimiento ocurre si cualquier segmento de recta sobre el cuerpo se conserva paralelamente a su direccin original durante el movimiento. Cuando la trayectoria del movimiento de todas las partculas de un

cuerpo son rectas paralelas, el movimiento se llama traslacin rectilnea. Sin embargo si las trayectoria quedan a lo largo de lneas curvas que son entre s todas paralelas al movimiento se le llama traslacin curvilnea. TRASLACIN RECTILNEA

Trayectoria de traslacin curvilnea

2.- ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO: Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partculas, excepto las que quedan sobre el eje de rotacin, se mueven a lo largo de trayectorias circulares 3.- MOVIMIENTO PLANO GENERAL: Cuando un cuerpo se sujeta a un movimiento plano general, experimenta una combinacin de una traslacin y una

rotacin. La traslacin ocurre dentro de un plano de referencia, y la rotacin ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de referencia.

En la figura la manivela AB gira alrededor de un eje fijo que pasa por A la, corredera C experimenta un movimiento de traslacin rectilnea, pero la biela BC tiene un movimiento plano general (se traslada y gira) TRASLACIN DE UN CUERPO RGIDO. Si analizamos con mucho cuidado la traslacin de un cuerpo rgido, observaremos que todas las partculas del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin. Como resultado de esto, la cinemtica del movimiento de una partcula que estudiamos en la primera unidad puede aplicarse para especificar la cinemtica de un cuerpo rgido en traslacin, por consiguiente no repetiremos dicho estudio. ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO. En la figura se puede observar que la partcula P (es una partcula del cuerpo en rotacin) gira alrededor del eje Z y aqu consideramos el movimiento en un plano perpendicular al eje Z, en el cual la velocidad lineal de P sera v = r donde r es el radio del crculo descrito por P, perpendicular al eje Z y la velocidad angular es un vector perpendicular al plano de giro, de direccin igual a la del eje Z y su sentido se determina por la regla de la mano derecha. [Ref 4] EL ASCENSOR: Tambin conocido como montacargas, se utiliza para trasladar personas o cosas desde de una planta a otra, ya sea por medios electrnicos u oleodinmico.

La diferencia de estas dos formas de traslado, es que el oleodinmico, tambin llamado hidrulico; es ms lento, consume mucha energa, est limitado el nmero de alturas, y, adems funciona a travs de una bomba, en la cual se introduce aceite a presin, pero, es ms seguro y ms confortable que el elctrico, este tipo de ascensor mueve mucho ms personas que el oleodinmico, ya que funciona con un motor elctrico, en este la velocidad es casi constante dependiendo del peso de la carga. Los ascensores, estn compuestos por una cabina sustentada por cables, que se desplaza dentro de un hueco con guas verticales de acero, con mecanismos de subida y bajada y con una fuente de energa. Aos atrs, los ascensores funcionaban con cuerdas o cadenas, en donde una o varias personas efectuaban fuerza sobre las cadenas para subir o bajar, es por ello que a estos mecanismos se le llaman montacargas. Desde el ao 1823 aproximadamente, se han venido construyendo mecanismo que han servido de ayuda para el ascensor, por ejemplo, Elisha Otis en 1853, invent los primeros frenos a lo cual llev a construir elevadores seguros, que tenan un dispositivo de seguridad por si el cable de sujecin se rompiera. En la actualidad, se sigue usando estos dispositivos de seguridad pero con ms modernidad, ahora, los ascensores utilizan una serie de rodillo lo cual permite que el ascensor se bloquee automticamente y se pare cuando este tome una velocidad demasiada acelerada. Durante del siglo XIX la gran parte de los elevadores eran accionados por una mquina de vapor. El ascensor moderno, se considera un producto del siglo XIX, ya que ste antes era accionado por vapor. [ref 2]

MESA ELEVADORA TIPO TIJERA

El elevador de tipo tijera es un elevador que est constituido por una estructura metlica y un circuito hidrulico impulsado por un motor elctrico .una de las caractersticas importantes del elevador de tijeras es la posibilidad de posicionamiento de carg a una altura adecuada en la cual se logra realizar diferentes tipos de trabajo necesario para el mantenimiento. Se compone de plataformas , en la plataforma hay un cilindro dos estructuras tipo tijera . cada plataforma se acopla a la base generado una gran seguridad , con total estabilidad gracias a que posee brazos de expansin. Su sistema hidrulico compuesto por gatos en cada plataforma de la estructura y una bomba accionada por un motor elctrico,nos brinda la fuerza necesaria para elevar la estructura . PRINCIPIO DEL FUNCIONAMIENTO

El principio fundamental del elevador se basa en una estructura metlica que utiliza la geometra y funcionamiento de las tijeras para aumentar la distancia mediante la fuerza que ser aplicada por los gatos hidrulicos A medida que el gato avanza va elevando la estructura ,ya que al estar unido a ella cuanto ms avanza mayor es el ngulo del cilindro con respecto la horizontal .La estructura cerrada queda totalmente plegada ,las barras no se ven puesto que quedan ocultas por la base y la plataforma superior ,consiguiendo as un diseo compacto que ocupa poco sitio y siendo cmodo de transportar.

La potencia del elevador se disea y construye en base al proceso de construccin, tales como las teoras de barras y pasadores ,y la teora de estructuras de los nudos articulados ,aprovechando el principio de la prensa hidrulica ,todo esto teniendo en cuenta la utilizacin de componentes y materiales .

COMPONENTES DEL ELEVADOR

Se proceder a enunciar y describir los componentes del elevador ,empezando de abajo hacia arriba -base de la estructura : es el elemento que da estabilidad al elevador y soporta todo el peso del mismo.se encuentra empotrado al suelo para evitar movimientos bruscos - barras : de seccin rectangular y macizo ,aunque con diferentes terminaciones debido a las posiciones que ocupan dentro de la estructura ,estn unidas entre s , a la base y a la tapa superior mediante pasadores y son el nexo de unin para que la estructura se eleve -cilindro hidrulico : es el elemento que nos da la fuerza necesaria para elevar la estructura. -plataforma superior:cada chapa la cual descansa el vehculo cuando el elevador est extendido. -pasadores y barras cilndricas de unin : de seccin circular, el tipo de anlisis depende de su longitud (como pasador o como barra ), sirven como unin entre los distintos elementos del elevador . -piezas anti-porcin: entre las dos tijeras del elevador le confieren a este mayor rigidez para soportar la torsin provocada por el peso a sostener . ESTUDIO DE FACTORES PARA EL DISEO Los parmetros de diseo se establecen de acuerdo a las necesidades y aplicaciones de un elevador de baja altura tipo tijera ,las principales caractersticas a tener en cuenta son el tamao del peso de la carga a levantar . -peso mximo del elevador :diseamos todos los elementos del elevador basados en los esfuerzos que produzcan o reciban

-altura mxima de elevacin : nos basamos en el alcance mximo del gato hidrulico -distancia mxima: dimensionamiento de la longitud de apoyo de la plataforma superior . -altura mxima: dimensionamiento de anchura para el apoyo de bastidor -trabajos a realizar: los parmetros de diseo estn dirigidos a que el trabajo y las actividades a ejecutarse en el elevador se hagan con la mayor comodidad posible. ANLISIS DEL DISEO Las diversas opciones que pueden proyectarse para las construcciones del elevador con mltiples, pero para las necesidades de este caso sern las siguientes : -trabajos a realizar : debido a la necesidad de optimizar el tiempo y el trabajo que se requiere para mantenimientos en diversos campos . -anlisis funcional: el elevador debe ser de fcil transporte y su lugar de trabajo sea sencillo y eficaz. -construccin permisible : algo muy importante que se debe tomar en cuenta es la facilidad en el acceso a los materiales para la construccin del elevador ,reduciendo costos y tiempo en la construccin del mismo. PARMETROS DEL DISEO -capacidad mxima del elevador : dependiendo del tipo de cilindro que usemos en el elevador este nos dar los parmetros mnimos de elevacin de carga . -distancia mxima : esta nos guiaremos a la hora de armar la plataforma superior esta nos da los parmetros de dimensiones en la parte superior -ancho mximo: la distancia mxima transversal que tendr la plataforma para tener mayor rea de carga . -esquema del elevador : el esquema utilizado para empezar a disear y a calcular los esfuerzos en la estructura ha sido el siguiente .

ANLISIS DE CARGAS

Al realizar el estudio de cargas y reacciones y teniendo en cuenta las dimensiones fijadas en los parmetros de diseo, se ha considerado determinar el peso parcial de carga , concluyendo que los cilindros hidrulicos se ubicaran en la parte central del elevador para compensar cualquier desequilibrio en el peso de la carga a levantar optimizando as el funcionamiento del elevador .. Se ha considerado para el anlisis de cargas dos momentos , el primero cuando la carga rompe la inercia y empieza a elevarse y el segundo momento cuando el elevador se encuentra en el punto ms elevado , para tratar de verificar cual es los dos momentos es el ms desfavorable (suponiendo que el primero es el ms difcil).en estos dos momentos se calcularn las reacciones y esfuerzos mximos en la estructura y la fuerza que debern generar los mecanismos hidrulicos .

DISEO Y SELECCIN DE GATOS HIDRAULICOS

El sistema de potencia necesita elementos que generan y transmiten potencia la estructura metlica para que esta a su vez reciba potencia y por medio del mecanismo de tijera procedan a romper el momento de inercia para poder as levantar cargas. El sistema de potencia consta de tres elementos principales como son el motor elctrico que acciona la bomba ,la bomba y los gatos hidrulicos

DISEO Y SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS

El elevador de tijera concentra sus esfuerzos en la estructura articulada, por tal razn el desempeo de cada uno de los elementos que la conforman se realizar segn la teora del cortante mximo y la teora de barras sometidas a traccin, compresin y flexin analticamente .hay que tener en cuenta el material a utilizar en la estructura articulada para que aguante todos los esfuerzos sin problemas

6. CONCLUSIONES

Hemos diseado satisfactoriamente nuestra plataforma. Gracias a este proyecto logramos hacer clculos cineticos basndonos en nuestra propia estructura. Debido a que realizamos nuestra plataforma tipo tijera de una manera simetrica concluimos que los clculos son mucho mas fciles de realizar.

Referencia 1. Internet:http://www.espatentes.com/pdf/2263881_t3.pdf 2. Internethttp://prezi.com/yqbuzngu91ot/elevador-de-tijera-hidraulica/ 3. Internet:http://es.prmob.net/tijeras/construcci%C3%B3n/carretilla-elevadora1509533.html 4. Internet:http://www.slideshare.net/StevJohnS/dinamica-unidad-3