Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Bi 1.
Bi 2.
Bi 3.
Bi 4.
Bi 5.
Bi 6.
Bi 7.
Bi 8.
Bi 9.
3/71
S mch kt ni ti PLC
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Com
Com
220
M t
Nt Start
Nt Stop
Ng ra
Q0.0
M t
iu khin Contactor K
Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
4/71
S mch kt ni ti PLC
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Com
Com
220
M t
Nt khi ng thun
Nt khi ng nghch
Nt dng
Ng ra
Q0.0
Q0.1
M t
iu khin Contactor thun
iu khin Contactor nghch
Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.2
AN Q0.1
= Q0.0
Network 2
LD I0.1
O
Q0.1
AN I0.2
AN Q0.0
= Q0.1
5/71
S mch kt ni ti PLC
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Com
6/71
Com
220
M t
Nt khi ng
Nt dng
Ng ra
Q0.0
Q0.1
M t
iu khin Contactor K1
iu khin Contactor K2
Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
AN Q0.1
=
Q0.0
TON T37, +50
Network 2
LD T37
O
Q0.1
AN I0.1
=
Q0.1
M t
Nt khi ng
Nt dng
Ng ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2
M t
iu khin Contactor K1
iu khin Contactor K2
iu khin Contactor K3
7/71
S mch kt ni ti PLC
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Com
Com
220
Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
AN Q0.2
=
Q0.0
=
Q0.1
Network 2
LD Q0.0
TON T33, +500
Network 3
LD T33
O
Q0.2
AN I0.1
=
Q0.2
8/71
S mch kt ni ti PLC
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Com
Com
220
M t
Nt khi ng
Nt dng
Ng ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2
M t
iu khin Contactor K
iu khin Contactor KY
iu khin Contactor K
9/71
Stop
K
KY
KA
Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
=
Q0.0
AN Q0.2
=
Q0.1
Network 2
LD Q0.0
TON T37, +50
Network 3
LD T37
=
Q0.2
Bi 6. Vit chng trnh iu khin hai ng c chy tun t n gin
Vit chng trnh iu khin theo yu cu cng ngh sau: khi m M1 m trc
M2, khi dng M2 dng trc M1. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp
bo v s c.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
10/71
11/71
12/71
13/71
14/71
15/71
K2
(Q0.2)
K3
(Q0.3)
K1
(Q0.0)
RN 2
RN1
PE
W1
V1
U1
M
3~
V2
U2
W2
16/71
18/71
Ng vo
I0.0
Nt khi ng
I0.1
Nt dng
Ng ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
M t
iu khin Contactor K
iu khin Contactor K1
iu khin Contactor K2
iu khin Contactor K3
19/71
20/71
21/71
22/71
23/71
Gi
M t
7h25 Chung bo bt u gi hc bui sng
9h00 Chung bo Ra chi bui sng
Sng
9h15 Chung bo Vo tit
10h40 Kt thc bui sng
12h50 Chung bo bt u gi hc bui chiu
14h00 Chung bo ra chi
Chiu
14h15 Chung bo vo lp
16h00 Chung bo kt thc gi hc bui chiu
17h30 Chung bo bt u gi hc bui ti
19h00 Chung bo ra chi
Ti
19h15 Chung bo vo lp
20h30 Chung bo kt thc gi hc bui ti
Ch nht, ngy l chung khng reo
Yu cu:
1) V s mch ng lc
24/71
25/71
26/71
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 29. Vit chng trnh iu khin h thng phn loi sn phm.
Khi nhn nt Start (NO), h thng bt u hot ng. Sensor S1 (NO) nhn bit
sn phm c trong thng hay khng. Sau xi lanh trn m ra v sn phm ri
xung sensor 2 nhn bit mu. Sau xi lanh di m ra v sn phm s ri
ng vo thng cha tng ng, tu theo xilanh 3 c tc ng hay khng. Thi gian
27/71
Control
Panel
Start Stop
28/71
Bi 32. Vit chng trnh iu khin h thng trn hai loi nhin liu
29/71
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
30/71
Y
1
A
S
2 S
S
B
ill2
Tree
Tree
Tree
Bi tp nng cao:
1) Vit chng trnh iu khin n giao thng, kt hp iu khin n
cho ngi i b.
2) Vit chng trnh iu khin n giao thng c hin th thi gian sng
ca cc n trn LED 7 on
3) Vit chng trnh iu khin n giao thng, t 6h00 h thng hot
ng bnh thng, t 22h00 n 6h00 sng hm sau n vng nhp
nhy
4) Vit chng trnh iu khin 1 h thng giao thng hon chnh (bao
gm c 3 mc trn)
32/71
33/71
Bi tp nng cao:
Vit chng trnh iu khin 5 bng ti bao gm c iu khin cc Valve dn
hng nhin liu (T1, T2, T3)
34/71
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
36/71
Xi lanh k
mi khoan
Xi lanh k
doa
Xilanh di chuyn
bn khoan
37/71
K1
(Q0.0)
F2
K2
(Q0.1)
C1
F3
K3
(Q0.2)
C2
F4
K4
(Q0.3)
C3
C4
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
39/71
Y1
(Q0.0)
Y2
(Q0.1)
LO NHIET 1
Y3
(Q0.2)
LO NHIET 2
LO NHIET 3
Y4
(Q0.3)
LO NHIET 4
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 44. H thng ng hng t ng
Khi nhn On th h thng hot ng, bng ti chy cho ti khi B2 bo c ng
trng. Van Y s m cho ti khi s lng hng chn bi cm bin B1. Khi van
Y ng, bng ti chy tip cho ti khi ng trng tip theo c bo bi B2. Khi
nhn Dng th qa trnh s dng lp tc
40/71
Y
(Q0.1)
B1
Q1.1
Q1.0
Q0.0
B2
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
4) Thit lp bng thng s ng vo ra
5) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
6) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 45. H thng b cha cht lng
Khi nhn On th cc van Y1, Y2, Y3 m v cc van ny ch ng khi cc
cm bin B1, B2, B3 tc ng bo b y. Phn cht lng chy ra khi b khi
nhn cc nt tng ng vi tng van v c th ba b x cng lc. B cha t ng
y khi cc cm bin B4, B5, B6 tc ng bo b cn. Vic x s khng thc
hin c khi b ang cht lng vo thng cha. H thng s dng lp tc nu
nhn nt Dng
41/71
Y1
(Q0.0)
Y2
(Q0.1)
Y3
(Q0.2)
B1
B2
B3
B4
B5
B6
Y4
(Q0.4)
Y5
(Q0.5)
BE 1
Y6
(Q0.6)
BE 2
BE 3
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 46. iu khin h thng bm cp nc cho to nh cao tng
m bo chnh xc lng nc c cung cp, trnh trng hp trn b
hoc b cn nc, ta tin hnh gn ti mi h cha hai thit b cm bin mc nc,
mt cm bin pht hin mc nc cao(ngng bm) v mt cm bin pht hin
mc nc thp (cho php bm). Khi nc trong h cn ti v tr cm bin mc nc
thp, cm bin chuyn trng thi to tn hiu iu khin van ti tng m ra v 2s
sau ng c bm nc mi c hot ng. Khi nc c bm ln ti v tr cm
bin mc nc cao, cm bin tc ng to tn hiu iu khin ng c ngng bm
ngay lp tc, sau khi ng c bm ngng hai giy b iu khin mi to tn hiu
ng van tng. Trong trng hp c ba tng u ht nc (c ba van u m) th h
42/71
Tng 2
an
Tng 1
Tng trt
B
m
sensor
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & Valve
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
43/71
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 48. Chng trnh iu khin bi gi xe
Bi gi xe hin i c hai ca, mt dnh cho xe i vo v mt dnh cho xe i
ra, c h thng n bo s lng xe cn trong bi. Nu trong bi cn trng, n
xanh ti ca ra vo sng, nu trong bi xe ht ch n sng bo cho cc ti x
bit. Khi tng di ht ch lc ny tng trn mi m ca cho xe vo. Khi tng di
44/71
Y1
(Q0.0)
BON THAN 2
Y2
(Q0.1)
BON THAN 3
Y3
(Q0.2)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
45/71
B3
Y2
(Q0.3)
Y4
(Q0.2)
B1
B7
Q0.0
B2
B6
Y1
(Q0.4)
Y3
(Q0.1)
B5
Yu cu:
1) V s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
46/71
XANH
(Q0.0)
VANG
(Q0.1)
O
(Q0.2)
XANH
(Q0.4)
O
(Q0.3)
XANH
(Q0.4)
O
(Q0.3)
O
(Q0.2)
VANG
(Q0.1)
XANH
(Q0.0)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
47/71
M2
(Q0.1)
BANG TAI 1
M3
(Q0.2)
BANG TAI 2
M4
(Q0.3)
BANG TAI 3
BANG TAI 4
BANG TAI 5
M5
(Q0.4)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 53. H thng thay i bng ti
Hai bng ti dn nguyn liu phi tng ng vi hai bng ti x. m bo
vic dn nguyn liu ti mt trong hai bng ti x, tm kim loi c gn gia
ng dn nguyn liu v c th xoay nh ci nhng truyn
Nu cm bin B1 tc ng th bng ti 1 hoc bng ti 2 chy (bng ti ny
chy s kha bng ti kia). Tng ng vi v tr ny th bng ti 4 chy, trc khi
mt trong hai bng ti dn nguyn liu trn c th chy
48/71
M1
(Q0.0)
BANG TAI 2
M2
(Q0.3)
B1
B3
BANG TAI 3
BANG TAI 4
M3
(Q0.4)
M4
(Q0.1)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
49/71
y hoc qa trnh
bm hon tt th
B2
bm M1 t ng
ngt. Nu nhn X
van, van Y1 m,
nc s c x.Khi
nc x chm B1 th
van Y1 t ng ng
M1
(Q0.4)
Q1.0
B1
Y1
(Q0.7)
v bm M1 bt u
bm vo thp. H
thng s dng khi
nhn nt Dng
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 55. Bn trn nhin liu
Kh tr cho qa trnh trung gian c vo bng nt nhn tng ng
(t1=10s), van Y phi m cng thi gian. Sau nc lm mt c a vo. Tip
theo nguyn liu v cht xc tc c a vo bng nt nhn tng ng. Khi L+
(max) tc ng, van nguyn liu v cht xc tc ng li, phn ng bt u
(t2=10s). Cng lc ng c trn M2 quay lun phin cng chiu v ngc chiu
kim ng h. Khi phn ng xong ng c trn M2 ngng, van Y1 m v hp cht
50/71
M2
M
3~
KH TR
Y4
(Q0.2)
Q1.1
L+
L-
THOAT HI NC
Q1.0
M1
(Q0.4)
Y2
(Q0.6)
NGUYEN LIEU
Y1
(Q0.7)
NC LAM MAT
HP CHAT DO PHAN NG
TAO RA
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 56. iu khin my bm nc
C 4 bm u c t l bm nh nhau. Cc my bm c th ng ring l bng
cc nt nhn tng ng. Tt c u dng khi nhn nt Dng. Khi mc nc chm
B1 th cc ng c ang hot ng s ngng. Nu nhn X van th van Y1 m v
nc c x, trong qa trnh Van Y1 x th cc my bm khng c hot ng.
Khi nc x chm B2, van Y1 ng v cc my bm c th hot ng tr li bng
cc nt nhn tng ng
51/71
Q1.1
Q1.0
B2
M1
(Q0.4)
M2
(Q0.5)
B1
Y1
(Q0.2)
M3
(Q0.6)
M4
(Q0.7)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 57. H thng bm nc thi
(Q0.3)
B3
Q1.1
B2
B1
Q1.0
M1
(Q0.5)
52/71
M2
(Q0.7)
Q1.1
Y
(Q0.4)
B2
B1
Q1.0
M1
(Q0.5)
M2
(Q0.6)
M3
(Q0.7)
Yu cu:
53/71
CA PHE
TRA
NG
NG
(Q0.1)
SA
(Q0.2)
SA
Q1.1
B1
CAP LY
(Q0.7)
Q1.0
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
54/71
NGUYEN LIEU 1
Y2
(Q0.3)
Y1
(Q0.0)
BANG TAI 1
(Q0.1)
BANG TAI 2
(Q0.2)
B1
Q1.1
B2
Q1.0
Y3
(Q0.5)
BANG TAI 3
(Q0.7)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 61. iu khin tm ng c chy theo yu cu
Dy chuyn sn xut c tm ng c mi ln hot ng ch c mt ng c
trong s tm ng c vn hnh, bt u khi ng ng c s 1 chy trc.
Nu nhn nt PBR th ng c ang vn hnh ngng hot ng v ng c
bn phi n vn hnh.
55/71
56/71
SES1
SES2
SES3
SES4
57/71
H thng bao gm pitton 1A, y phi ra khi cha phi. Pitton 2A cng vi
ng c khoan lm nhim v khoan phi. Pitton 3A dng y phi ra khi v tr
khoan sang v tr doa. Pitton 4A cng vi ng c doa lm nhim v doa phi.
Pitton 5A lm dng y phi thnh phm vo thng cha.
Khi nhn nt SS1, nu c phi trong cha phi, pitton 1A c iu khin
y phi ra v kp cht vo thnh i din. ng c khoan M1 c iu khin
chy, cng vi pitton 2A c iu khin thc hin khoan phi cho n khi chm
hnh trnh. Khi chm hnh trnh, pitton 2A c iu khin co v cho n khi chm
hnh trnh co, ng c M1 c iu khin dng. Pitton 3A c iu khin y
phi sang v tr doa. Khi phi c kp cht, pitton 4A c iu khin cng vi
ng c doa M2 chy thc hin doa phi cho n khi chm hnh trnh di th c
iu khin co v. Khi chm hnh trnh co, pitton 5A c iu khin y sn
phm sang thng cha. Nu cha phi cn phi, h thng s t ng thc hin
tip. Nu ht phi, h thng s dng ch i t phi vo v nhn nt SS1 li.
58/71
59/71
60/71
Nguyn l hot ng :
Nu khng c sn phm, n chp tt vi tn s 1Hz, ng c khoan Ma dng.
Nu c sn phm, n sng mu xanh, ng c khoan hot ng.
Nhn SS2, pittong 1A y sn phm ra khi kho n cui hnh trnh v kp
cht sn phm. Pittong 2A y khoan n xung, n cui hnh trnh, delay thm 2s
sau quay v v tr u. Sau , pittong 3A dui ra y sn phm vo thng, h
thng quay v ban u.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 69. H thng dp cc phi d (ba d) ca cc sn phm sau khi c.
Cc sn phm (5) c vn chuyn trn bng chuyn (7) n gp cm bin CB1
th dng, bng chuyn chy khi cm bin CB1 khng d thy sn phm. Tay gp
4A kt hp vi pitton 1A nng/h gp sn phm (5), pitton 2A xoay sang tri,
h xung, t vo khun. Sau , m gp 4A, nng ln, v xoay sang phi v v tr
62/71
H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3
h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 70. H thng vn chuyn ba cartoon
Cc chng ba cartoon (1) c vn chuyn trn bng chuyn (2) cho n khi
gp cm bin CB1 th dng. Bng chuyn c iu khin chy tip khi chng ba
ht (cm bin CB1 khng cn c tch cc). Dy chuyn (3) dng khi cm bin
CB2 nhn c v tr t giy, chy khi tay my t xong giy v co ln. Gic ht
kh GH1, kt hp vi pitton nng/h 1A v pitton trt tri/phi 2A vn chuyn
ba tng tm t dy chuyn (2) sang dy chuyn (3).
H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3
h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .
63/71
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 71. H thng cp ba cartoon.
Cc chng ba cartoon (8) c a vo h thng nng do cng nhn t vo,
c cu vitme c iu khin nng chng giy cho n khi lp giy trn cng
c pht hin bi cm bin CB1. Khi ht giy (cng tc hnh trnh), h thng
vitme trt li v tr u (cm bin hnh trnh), ch cng nhn t chng ba mi v
nhn nt SS1.
Khi c giy, gic ht GH1 kt hp vi pitton 2A nng/h v pitton xoay 1A
c iu khin ht tm cartoon, cng thi im gic ht chn khng GH1
c iu khin m th cartoon xung bng chuyn. Sau , h thng c iu
khin nng ln, xoay 180 gic ht GH2 vn chuyn ba.
64/71
65/71
Thnh phn vn chuyn: Khi nhn SS1, bng ti (5) vn chuyn sn phm (3)
n v tr c xc nh t trc bng cm bin SP th c iu khin dng. Bng
ti iu khin chy khi ng du hon tt v t li trn bng ti.
Thnh phn ly mc v ng du : Khi nhn SS1, pitton 2A c iu khin
trt v pha tri. Khi 2A chm hnh trnh tri, 1A c iu khin dui. Khi 1A
chm hnh trnh dui ( ly mc xong), pitton 1A c iu khin co. Khi 1A
chm hnh trnh co, 2A c iu khin trt v pha phi, ch i sn phm. Khi
cm bin SP xc nh c sn phm, 1A c iu khin dui ra ng du. Khi
chm hnh trnh dui, 1A s c iu khin co v. Khi 1A chm hnh trnh co th
ng ch thnh phn xoay mt sn phm thc hin hon tt, 1A tip tc c iu
khin dui ra ng du. Khi 1A chm hnh trnh dui, n c iu khin co v.
Khi 1A chm hnh trnh co, quyn iu khin tr li trng thi ban u.
Thnh phn xoay mt sn phm: Sau thnh phn ly mc v ng du thc hin
xong vic ng du ln th nht (1A co ln chm hnh trnh trn), 3A c iu
khin kp. Khi hnh trnh kp 3A c tch cc, pitton 5A c iu khin nng.
Khi 5A chm hnh trnh dui, nu 4A ang hnh trnh phi (4A ang hnh trnh
tri), 4A c iu khin xoay tri (4A c iu khin xoay phi). Khi 4A chm
66/71
Phi (3) chy trn bng chuyn (6). Khi n ng v tr nh trc bng cm
bin quang, dy chuyn dng, pitton 1A nng phi ln, khi n gii hn hnh trnh,
u hn c a vo bng pitton 4A, ng thi vi ng ht c pitton 3A a
xung st u hn ht kh hn. Sau , pitton 2A iu khin b xoay trn 180 o
ng thi vi vic phun ch hn hn phi. Khi xoay b hon tt vng hn, cc c
cu ng ht, u hn c co v, pitton 1A h xung, t phi ln li bng chuyn,
ng c bng chuyn tip tc chy vn chuyn phi khc ti.
67/71
68/71
69/71
70/71
71/71