Вы находитесь на странице: 1из 71

MC LC

Bi 1.

Chng trnh iu khin ng c 3 pha ...................................................... 4

Bi 2.

o chiu ng c 3 pha ............................................................................. 5

Bi 3.

Khi ng ng c qua cun khng ............................................................ 6

Bi 4.

Khi ng ng c qua bin p t ngu ...................................................... 7

Bi 5.

Khi ng ng c bng cch i ni sao tam gic .................................... 9

Bi 6.

Vit chng trnh iu khin hai ng c chy tun t n gin ............. 10

Bi 7.

iu khin 3 ng c chy tun t ............................................................ 11

Bi 8.

iu khin 4 ng c chy tun t ............................................................ 12

Bi 9.

iu khin 5 ng c chy tun t ............................................................ 12

Bi 10. iu khin 6 ng c chy tun t ............................................................ 13


Bi 11. iu khin 7 ng c chy tun t ............................................................ 13
Bi 12. iu khin 2 ng c chy tun t theo yu cu ....................................... 13
Bi 13. Khi ng sao tam gic kt hp o chiu quay ....................................... 14
Bi 14. khi ng qua bin p t ngu kt hp o chiu quay ............................ 15
Bi 15. iu khin ng c 3 pha 2 cp tc ...................................................... 16
Bi 16. ng c 3 pha 2 cp tc kt hp o chiu quay ................................. 16
Bi 17. iu khin 2 ng c chy theo yu cu ................................................... 17
Bi 18. Hai ng c chy tun t theo yu cu ...................................................... 17
Bi 19. Khi ng ng c qua 3 cp in tr ph................................................ 18
Bi 20. Khi ng qua 3 cp in tr ph kt hp o chiu quay ....................... 19
Bi 21. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c , mi ng c s dng
3 cp in tr ph ...................................................................................................... 20
Bi 22. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, cc ng c s dng
phng php i ni sao tam gic. ........................................................................... 21
Bi 23. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, mi ng c s dng
b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON). ................................................ 22
Bi 24. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, c ba ng c s dng
chung 1 b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON) ................................... 22

Programmable Logic Controller


Bi 25. H thng lm nhim v chuyn sn phm SP dy chuyn M1 sang dy
chuyn M2. ................................................................................................................ 23
Bi 26. Chung bo tit hc ................................................................................... 24
Bi 27. Vit chng trnh iu khin thang my xy dng: .................................. 25
Bi 28. Vit chng trnh iu khin h thng bng ti ........................................ 26
Bi 29. Vit chng trnh iu khin h thng phn loi sn phm. ..................... 27
Bi 30. Chng trnh iu khin bn trn n gin............................................... 28
Bi 31. Vit chng trnh iu khin bn trn....................................................... 29
Bi 32. Vit chng trnh iu khin h thng trn hai loi nhin liu ................. 29
Bi 33. Vit chng trnh iu khin h thng lm y bn cha......................... 30
Bi 34. Vit chng trnh iu khin bn vn chuyn nhin liu .......................... 31
Bi 35. Vit chng trnh iu khin n giao thng ............................................ 32
Bi 36. Chng trnh iu khin bng ti .............................................................. 33
Bi 37. Vit chng trnh iu khin h thng 05 bng ti: .................................. 33
Bi 38. Vit chng trnh phn loi sn phm ....................................................... 35
Bi 39. Chng trnh iu khin cnh tay Robot. .................................................. 36
Bi 40. Vit chng trnh iu khin my khoan .................................................. 37
Bi 41. Vit chng trnh iu khin h thng nng hng..................................... 38
Bi 42. B cng sut phn khng ........................................................................... 39
Bi 43. iu khin nhit .................................................................................... 40
Bi 44. H thng ng hng t ng ..................................................................... 40
Bi 45. H thng b cha cht lng ....................................................................... 41
Bi 46. iu khin h thng bm cp nc cho to nh cao tng ......................... 42
Bi 47. iu khin n chiu sng v ca t ng ................................................ 44
Bi 48. Chng trnh iu khin bi gi xe ........................................................... 44
Bi 49. My nghin than ........................................................................................ 45
Bi 50. iu khin my dp t ng ...................................................................... 46
Bi 51. iu khin n dnh cho ngi i b ........................................................ 47
Bi 52. Tp hp bng ti ........................................................................................ 48
Bi 53. H thng thay i bng ti ......................................................................... 48
Bi 54. iu khin thp nc ................................................................................. 50
2/71

Programmable Logic Controller


Bi 55. Bn trn nhin liu .................................................................................... 50
Bi 56. iu khin my bm nc......................................................................... 51
Bi 57. H thng bm nc thi ............................................................................ 52
Bi 58. iu khin h thng ba my bm .............................................................. 53
Bi 59. My bn nc ............................................................................................ 54
Bi 60. Bn trn nhin liu .................................................................................... 55
Bi 61. iu khin tm ng c chy theo yu cu ............................................... 55
Bi 62. Vit chng trnh iu khin h thng v nc chai ................................ 56
Bi 63. Phn loi chai bia ....................................................................................... 57
Bi 64. Thit k h thng khoan doa ng t ng. ........................................... 58
Bi 65. Thit k ...................................................................................................... 59
Bi 66. H thng lm nhim v vn chuyn, khoan v doa sn phm c t trn
bng chuyn. ............................................................................................................. 60
Bi 67. H thng lm nhim v ly khay t bng chuyn, t vo cha. ........... 61
Bi 68. H thng khoan t ng............................................................................. 61
Bi 69. H thng dp cc phi d (ba d) ca cc sn phm sau khi c. ............ 62
Bi 70. H thng vn chuyn ba cartoon .............................................................. 63
Bi 71. H thng cp ba cartoon. .......................................................................... 64
Bi 72. H thng lm nhim v ly mc v ng du ln 2 mt sn phm t trn
bng ti. 65
Bi 73. H thng hn phi. ..................................................................................... 67
Bi 74. H thng cp phi v di vn chuyn sn phm ......................................... 68
Bi 75. Dy chuyn hn t ng ............................................................................ 69
Bi 76. H thng nhng m sn phm ................................................................... 70
Bi 77. Thit k h thng trn ha cht c m hnh .............................................. 71

3/71

Programmable Logic Controller


Bi 1. Chng trnh iu khin ng c 3 pha
Vit chng trnh iu khin ng c ba pha. Nhn nt Start ng c khi
ng, nhn nt Stop ng c dng.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
S mch ng lc

S mch kt ni ti PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

Com

220

Bng thng s ng vo ra:


Ng vo
I0.0
I0.1

M t
Nt Start
Nt Stop

Ng ra
Q0.0

M t
iu khin Contactor K

Chng trnh iu khin:


Dng LAD

Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
= Q0.0

4/71

Programmable Logic Controller


Bi 2. o chiu ng c 3 pha
Vit chng trnh o chiu ng c ba pha (o chiu gin tip thng qua nt
nhn dng)
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
S mch ng lc

S mch kt ni ti PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

Com

220

Bng thng s ng vo ra:


Ng vo
I0.0
I0.1
I0.2

M t
Nt khi ng thun
Nt khi ng nghch
Nt dng

Ng ra
Q0.0
Q0.1

M t
iu khin Contactor thun
iu khin Contactor nghch

Chng trnh iu khin:


Dng LAD

Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.2
AN Q0.1
= Q0.0
Network 2
LD I0.1
O
Q0.1
AN I0.2
AN Q0.0
= Q0.1

5/71

Programmable Logic Controller


Bi tp lm thm: Vit chng trnh o chiu ng c ba pha (o chiu trc
tip)
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 3. Khi ng ng c qua cun khng
Vit chng trnh khi ng c ba pha thng qua cun khng. Nhn nt Start
ng c khi ng, cun khng c mc ni tip vo ng c, 5s sau h thng t
ng ngt cun khng ra khi mch phn ng. Nhn nt Stop ng c dng.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
S mch ng lc

S mch kt ni ti PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

6/71

Com

220

Programmable Logic Controller


Bng thng s ng vo ra:
Ng vo
I0.0
I0.1

M t
Nt khi ng
Nt dng

Ng ra
Q0.0
Q0.1

M t
iu khin Contactor K1
iu khin Contactor K2

Chng trnh iu khin:


Dng LAD

Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
AN Q0.1
=
Q0.0
TON T37, +50
Network 2
LD T37
O
Q0.1
AN I0.1
=
Q0.1

Bi 4. Khi ng ng c qua bin p t ngu


Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha qua bin p t ngu,
t ng ngt bin p ra khi mch sau 5 giy. Dng mt nt dng cho ton h
thng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
Bng thng s ng vo ra:
Ng vo
I0.0
I0.1

M t
Nt khi ng
Nt dng

Ng ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2

M t
iu khin Contactor K1
iu khin Contactor K2
iu khin Contactor K3

7/71

Programmable Logic Controller


S kt ni dy:
S mch ng lc

S mch kt ni ti PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

Com

220

Chng trnh iu khin:


Dng LAD

Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
AN Q0.2
=
Q0.0
=
Q0.1
Network 2
LD Q0.0
TON T33, +500
Network 3
LD T33
O
Q0.2
AN I0.1
=
Q0.2

8/71

Programmable Logic Controller


Bi 5. Khi ng ng c bng cch i ni sao tam gic
Vit chng trnh khi ng ng c ba pha ch sao tam gic. Khi nhn
nt Start ng c khi ng ch hnh sao, 5s sau t ng chuyn sang ch
tam gic. Nhn nt Stop ng c dng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
S mch ng lc

S mch kt ni ti PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

Com

220

Bng thng s ng vo ra:


Ng vo
I0.0
I0.1

M t
Nt khi ng
Nt dng

Ng ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2

M t
iu khin Contactor K
iu khin Contactor KY
iu khin Contactor K

Gin thi gian ca h thng:

9/71

Programmable Logic Controller


Start

Stop

K
KY
KA

Chng trnh iu khin:


Dng LAD

Dng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
=
Q0.0
AN Q0.2
=
Q0.1
Network 2
LD Q0.0
TON T37, +50

Network 3
LD T37
=
Q0.2
Bi 6. Vit chng trnh iu khin hai ng c chy tun t n gin
Vit chng trnh iu khin theo yu cu cng ngh sau: khi m M1 m trc
M2, khi dng M2 dng trc M1. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp
bo v s c.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

10/71

Programmable Logic Controller

Bi 7. iu khin 3 ng c chy tun t


1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

11/71

Programmable Logic Controller


Bi 8. iu khin 4 ng c chy tun t

Bi 9. iu khin 5 ng c chy tun t

12/71

Programmable Logic Controller


Bi 10. iu khin 6 ng c chy tun t

Bi 11. iu khin 7 ng c chy tun t

Bi 12. iu khin 2 ng c chy tun t theo yu cu


Vit chng trnh iu khin theo yu cu cng ngh sau: khi m M1 m trc
M2, khi dng M2 dng trc M1. C 2 ng c u c th quay 2 chiu thun
nghch. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp bo v s c.
Yu cu:

13/71

Programmable Logic Controller


1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 13. Khi ng sao tam gic kt hp o chiu quay
Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha bng phng php
i ni sao tam gic, t ng i ni sau 5 giy, kt hp o chiu quay trc tip.
Dng mt nt dng cho h thng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

14/71

Programmable Logic Controller


Bi tp lm thm: Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha
bng phng php i ni sao tam gic, t ng i ni sau 5 giy, kt hp o
chiu quay gin tip thng qua nt nhn dng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 14. khi ng qua bin p t ngu kt hp o chiu quay
Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha qua bin p t ngu,
t ng ngt bin p ra khi h thng sau 5 giy. Kt hp o chiu quay gin tip
thng qua nt nhn dng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

15/71

Programmable Logic Controller


Bi 15. iu khin ng c 3 pha 2 cp tc
Vit chng trnh iu khin ng c ba pha hai cp tc , t ng thay i
tc sau 5 giy.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
L1
L2
L3
F1

K2
(Q0.2)

K3
(Q0.3)

K1
(Q0.0)

RN 2

RN1

PE

W1
V1
U1

M
3~

V2
U2
W2

Bi 16. ng c 3 pha 2 cp tc kt hp o chiu quay


Vit chng trnh iu khin ng c ba pha hai cp tc , t ng thay i
tc sau 5 giy. Kt hp vi o chiu quay gin tip.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

16/71

Programmable Logic Controller

Bi 17. iu khin 2 ng c chy theo yu cu


Vit chng trnh iu khin hai ng c A v B. ng c A chy 5 giy ri
ngng, sau n ng c B chy 5 giy ri ngng, ng c B lp li 5 ln nh
vy, k n chu k lm vic ca 2 ng c lp li 10 ln ri ngh. Mun lm vic
na th khi ng li.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng cho hai ng c trn
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 18. Hai ng c chy tun t theo yu cu
Vit chng trnh iu khin theo yu cu cng ngh sau: khi m M1 m trc
M2, khi dng M1 dng trc M2. C 2 ng c u c th quay 2 chiu thun
nghch. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp bo v s c
Yu cu:
17/71

Programmable Logic Controller


1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 19. Khi ng ng c qua 3 cp in tr ph
Vit chng trnh khi ng ng c ba pha thng qua 3 cp in tr ph.
Nhn nt Start ng c khi ng thng qua 3 cp in tr ph, 5s sau ng c ngt
cp in tr th nht, 05s tip theo h thng ngt cp in tr th 2, 05s tip theo h
thng ngt cp in tr cui, sau ng c hot ng ch nh mc.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra, gin thi gian ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

18/71

Programmable Logic Controller


Bng thng s ng vo ra:
M t

Ng vo
I0.0

Nt khi ng

I0.1

Nt dng

Ng ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3

M t
iu khin Contactor K
iu khin Contactor K1
iu khin Contactor K2
iu khin Contactor K3

Bi 20. Khi ng qua 3 cp in tr ph kt hp o chiu quay


Vit chng trnh iu khin ng c ba pha qua ba cp in tr ph, t ng
ngt in tr sau 5 giy kt hp vi o chiu quay trc tip. Dng mt nt dng
cho ton b h thng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

19/71

Programmable Logic Controller


Bi Tp Lm Thm: Vit chng trnh iu khin m my cho ng c ba pha
qua ba cp in tr ph, t ng ngt in tr sau 5 giy kt hp vi o chiu quay
gin tip thng qua nt dng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 21. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c , mi ng c s dng 3
cp in tr ph

20/71

Programmable Logic Controller


Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1, sau 2s ng
c 2 khi ng, 2s k tip l ng c 3. Khi nhn STOP, ng c 3 c iu khin
tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1 tt. H thng hot ng li t
u khi nhn START.
Bi 22. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, cc ng c s dng
phng php i ni sao tam gic.
Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 ch
hnh sao, sau 2s t ng chuyn qua ch tam gic. Khi ng c 1 hot ng
ch tam gic th ng c 2 c cp in ch hnh sao, sau 2s ng c 2 t
ng chuyn qua ch tam gic, tng t i vi ng c 3. Sau khi khi ng
xong, h thng hot ng vi 3 ng c chy ng thi ch tam gic. Khi nhn
STOP, ng c 3 c iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c
1 tt. H thng hot ng li t u khi nhn START.

21/71

Programmable Logic Controller


Bi 23. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, mi ng c s dng b
khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON).
Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 trc trong
2s, sau l ng c 2 trong 2s, k tip l ng c 3. Sau khi khi ng xong, h
thng hot ng vi 3 ng c chy ng thi. Khi nhn STOP, ng c 3 c
iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1 tt. H thng hot
ng li t u khi nhn START.

Bi 24. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, c ba ng c s dng


chung 1 b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON)
Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 trc trong
2s, sau l ng c 2 trong 2s, k tip l ng c 3. Khi nhn STOP, ng c 3
c iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1. H thng hot
ng li t u khi nhn START.

22/71

Programmable Logic Controller

Bi 25. H thng lm nhim v chuyn sn phm SP dy chuyn M1 sang dy


chuyn M2.
M t: Nhn nt SS1, sn phm SP c vn chuyn t cng on trc trn
bng chuyn M1 n v tr nh trc c xc nh bng cm bin. Sn phm sau
c tay my 4A kp, nng ln bng pitton 1A, xoay dc bng pitton xoay 3A,
vn chuyn sang bng chuyn M2 bng pitton 2A v h xung t ln bng chuyn.

23/71

Programmable Logic Controller


Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Bi 26. Chung bo tit hc
Vit chng trnh iu khin h thng chung bo tit hc ca trng i hc
Lc Hng, thi gian chung reo nh sau:
Bui

Gi
M t
7h25 Chung bo bt u gi hc bui sng
9h00 Chung bo Ra chi bui sng
Sng
9h15 Chung bo Vo tit
10h40 Kt thc bui sng
12h50 Chung bo bt u gi hc bui chiu
14h00 Chung bo ra chi
Chiu
14h15 Chung bo vo lp
16h00 Chung bo kt thc gi hc bui chiu
17h30 Chung bo bt u gi hc bui ti
19h00 Chung bo ra chi
Ti
19h15 Chung bo vo lp
20h30 Chung bo kt thc gi hc bui ti
Ch nht, ngy l chung khng reo

Yu cu:
1) V s mch ng lc
24/71

Programmable Logic Controller


2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian reo ca chung
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 27. Vit chng trnh iu khin thang my xy dng:

Chng trnh 1: H thng hot ng nh sau:


Ch Man (ch iu khin bng tay)
-

Khi nhn nt nhn nng, gu s c nng ln n cng tc gii hn trn th


dng li.

Khi nhn nt nhn h, gu s h xung n cng tc gii hn di th dng li.

Khi ang nng hoc h, nu nhn nt nhn dng th gu dng li.


Ch Auto:
Khi n nt nng th gu c nng ln, n gii hn trn th dng li 5s, sau

t ng h xung. n gii hn di th dng.


Trong qu trnh nng ln hoc h xung cng c th dng.
Khi n nt nng th gu c nng ln, n gii hn trn th dng li 5s, sau
t ng h xung n gii hn di th dng li 10s, sau t ng nng ln.

25/71

Programmable Logic Controller


Thang cng c th nng ln khi cha ht 10s ch t ng m c ngi n nt
nng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Chng trnh 2: H thng hot ng nh sau:
Khi n nt nng th gu c nng ln, n gii hn trn th dng li 5s, sau
t ng h xung n gii hn di th dng li 10s, sau t ng nng ln.
Khi gu nng ln c 10 ln th khng nng ln na v sau h xung tr v v
tr c bn v qu trnh lp li.
Trong qu trnh ang nng hoc h cng c th dng gu.
Yu cu:
1) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
2) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 28. Vit chng trnh iu khin h thng bng ti
H thng gm c 3 sensor v 3 motor iu khin 3 bng ti. Hy vit chng
trnh theo yu cu:
- khi bt cng tc S0 (On/Off) th bng ti 3 hot ng
- Khi sensor 3 tc ng th bng ti 2 hot ng
- Khi sensor 2 tc ng th bng ti 1 hot ng, sau 2s bng ti 2 dng li.
- Khi sensor 1 tc ng th sau 2s bng ti 1 dng li.
H thng hot ng lp li khi cm bin 3 tc ng.

26/71

Programmable Logic Controller

Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 29. Vit chng trnh iu khin h thng phn loi sn phm.

Khi nhn nt Start (NO), h thng bt u hot ng. Sensor S1 (NO) nhn bit
sn phm c trong thng hay khng. Sau xi lanh trn m ra v sn phm ri
xung sensor 2 nhn bit mu. Sau xi lanh di m ra v sn phm s ri
ng vo thng cha tng ng, tu theo xilanh 3 c tc ng hay khng. Thi gian

27/71

Programmable Logic Controller


tc ng ca cc xilanh l 1s (mt in t tr v trng thi ban u). Nhn nt Stop
(NC), ton b h thng dng li.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 30. Chng trnh iu khin bn trn n gin
Vit chng trnh iu khin mt bn trn theo yu cu sau: Khi n nt Start,
th ng c M quay phi tc thp trong thi gian 10s dng 5s quay tri
10s dng 5s. Qu trnh c th lp li. Sau khong 20 ln lp th ng c dng
10s v sau quay phi tc thp c 5s th chuyn sang quay tc cao
khong 30s th dng hn.
Bn trn c th dng bng cch n nt dng Stop.

Control
Panel
Start Stop

28/71

Programmable Logic Controller


Bi 31. Vit chng trnh iu khin bn trn

Bi 32. Vit chng trnh iu khin h thng trn hai loi nhin liu

29/71

Programmable Logic Controller


Bi 33. Vit chng trnh iu khin h thng lm y bn cha
Mt bn cha cn c lm y, khi nhn nt Start th van MV1 m (c in)
v nc c a vo bn. Cng lc ng c trn M bt u hot ng.
Khi cm bin mc TLB2 (NO) tc ng, sau cm bin mc cao TLB 1
(NO) tc ng th MV1 ng li (mt in). V motor M cng dng li.
Sau van MV2 m v nc c x. Khi TBL2 tc ng th MV2 ng li.
Chu k lp i lp li 4 ln, n bo kt thc END sng ln, sau 2s Buzzer
hot ng trong 3s. H thng ch c th chy li (nhn li Start) sau khi nhn nt
RESET (NO). H thng dng li bt k lc no nu nhn nt Stop.

Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

30/71

Programmable Logic Controller


Bi 34. Vit chng trnh iu khin bn vn chuyn nhin liu

Y
1
A
S
2 S

S
B

ill2

Khi xe v tr c bn (cng tc hnh trnh S1 tc ng) v cng tc chn


ch t ch t ng, khi nhn nt khi ng th van x Y1 m, vt liu
c vo xe, cm bin Fill 2 dng nhn bit xe c y. Khi xe y
th van x Y1 mt in v xe chy v hng B, xe dng li ti B (trm nhn nguyn
liu). Khi chm cng tc hnh trnh S2, Xilanh thy lc ca thit b x c iu
khin v tm chn trn xe c m vt liu c rt vo bn cha. Khi xe x ht
vt liu cm bin S4 tc ng, Xilanh thy lc ca thit b x mt in, tm chn
tr v v tr c, xe dng 5 giy sau chy v hng A. Chu k hot ng c lp
li.
Nu trong chu k hot ng m nt dng c n th qu trnh vn tip tc
cho n khi xe tr v v tr c bn (xe rng v trm nhn nguyn liu) v dng
hn.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
31/71

Programmable Logic Controller


Bi 35. Vit chng trnh iu khin n giao thng
Thi gian sng ca cc n nh sau:
n xanh 30s
n vng 5s
n 35s

Tree

Tree
Tree

Bi tp nng cao:
1) Vit chng trnh iu khin n giao thng, kt hp iu khin n
cho ngi i b.
2) Vit chng trnh iu khin n giao thng c hin th thi gian sng
ca cc n trn LED 7 on
3) Vit chng trnh iu khin n giao thng, t 6h00 h thng hot
ng bnh thng, t 22h00 n 6h00 sng hm sau n vng nhp
nhy
4) Vit chng trnh iu khin 1 h thng giao thng hon chnh (bao
gm c 3 mc trn)

32/71

Programmable Logic Controller


Bi 36. Chng trnh iu khin bng ti
ngn nga qa ti, h thng bng ti phi c ng v ngt theo mt
trnh t nht nh. Qa trnh ny c iu khin bi h thng PLC
Cc bng ti c ng theo th t t bng ti 3 ---> bng ti 2 ---> bng ti1
----> cp liu v c tt theo chiu ngc li ngn nga qa ti. Cc tip im
rle bo v c mc ni tip, nu mt trong cc ng c b qa ti th rle tc
ng dng h thng

Bi 37. Vit chng trnh iu khin h thng 05 bng ti:


H thng bng ti gm 5 ng c vn chuyn nhin liu ti cc thng cha
khc nhau. Trong h thng c ba thng cha S1, S2, S3. m bo cho ng c
khng b qu ti khi khi ng cc ng c phi khi ng theo trnh t nh sau:
5 -> 3 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S3
4 -> 3 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S2
2 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S1
Tng t khi tt cc ng c phi tt theo trnh t nh sau:

33/71

Programmable Logic Controller


1 -> 3 -> 5
1 -> 3 -> 4
1 -> 2
Thi gian cc ng c chuyn i trng thi cch nhau 05 giy
Mi ln bng ti hot ng ch c th vn chuyn nhin liu theo mt hng
nht nh, mun chuyn nhin liu sang hng khc phi qua nt dng. Khi bng
vn chuyn nhin liu theo hng no th n ca hng chy sng. Khi mt
ng c c s c th ton b h thng b ngt in v n bo nhp nhy lin tc

Bi tp nng cao:
Vit chng trnh iu khin 5 bng ti bao gm c iu khin cc Valve dn
hng nhin liu (T1, T2, T3)

34/71

Programmable Logic Controller


Bi 38. Vit chng trnh phn loi sn phm

Hnh v m phng mt h thng bng ti vn chuyn g v sp xp cc loi


g c chiu di ngn khc nhau vo cc thng cha bng cc cn gt kh nn. Chiu
di ca thanh g c nhn bit bng cc cm bin quang B1, B2, B3. iu ny c
ngha:
Cm bin B1 tc ng tng ng g ngn.
Cm bin B1 v B2 tc ng tng ng g trung bnh.
Cm bin B1, B2 v B3 tc ng tng ng g di.
Khi g ngn n cm bin B7 th Cn gt 1 s y thanh g ny vo hp 1.
Khi g trung bnh n cm bin B8 th Cn gt 2 s y thanh g ny vo thng
2. G di th c di chuyn tip tc n khu x l k tip. Tay gt 1 v tay gt 2
c s dng bng kh nn c iu khin khong 1 giy v sau tr v v tr c
bn ca n.
Sau khi s sp xp thnh cng h thng li tip tc lp li t u v bng ti li
vn chuyn g tip tc.
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
35/71

Programmable Logic Controller


3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 39. Chng trnh iu khin cnh tay Robot.
Cnh tay robot dng chuyn sn phm t bng ti A sang bng ti B. Khi nhn
nt Start th cnh tay quay t phi sang tri cho ti khi ng cng tc hnh trnh th
dng li. Sau bng ti A hot ng cho ti khi sensor1 tc ng th dng li,
cnh tay kp sn phm li v sau 1 s th cnh tay quay t tri sang phi cho ti khi
ng cng tc hnh trnh th dng li, bng ti B hot ng v nh sn phm sau 1s
th lp li chu k. H thng dng li khi nhn nt Stop.

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

36/71

Programmable Logic Controller


Bi 40. Vit chng trnh iu khin my khoan

Xi lanh k
mi khoan

Xi lanh k
doa

Xilanh di chuyn
bn khoan

Khi bn khoan di chuyn phi vo ng v tr (cm bin 3B2 tc ng) xilanh di


chuyn mi khoan v xilanh di chuyn mi doa i xung khoan v doa chi tit.
Nu phi cn khoan khng t ng v tr th cn khoan s khng i xung ng
thi n bo li v tr. Tng t i vi xilanh iu khin doa.
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

37/71

Programmable Logic Controller


Bi 41. Vit chng trnh iu khin h thng nng hng

Hng ha c t sn trn bn ln 1. Bn nng v tr gii hn di th khi


n nt khi ng ON, bng ti gn trn bn nng hot ng, ng thi thanh chn
h xung (s dng kh nn) khong 2s hng ha c a sang bn nng. Sau
thanh chn tr v v tr c.
Khi hng ha n v tr cui bn nng (tip im hnh trnh S2 tc ng), th
bng ti dng. Khi ng t K1 ca ng c M1 c in ko bn nng ln. Khi n
gii hn trn th bn nng dng li. Bng ti bt u chuyn ng a hng sang
bn ln 2. Khi hng n cng tc hnh trnh S5 th bng ti dng. Khi ng t K2
ca ng c M1 c in h bn nng xung, n gii hn di th dng.
Qu trnh c lp li t u cho n khi no nhn nt dng OFF
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
38/71

Programmable Logic Controller


3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 42. B cng sut phn khng
T l b cng sut trong lnh vc sn xut ph thuc vo s s dng my mc
hoc cc ng c nhiu hay t
Ty vo t l cn b bao nhiu th nhn nt c cng sut b tng ng v cc
n s sng tng trng cho mt nhm cng sut c ni.
L1
L2
L3
F1

K1
(Q0.0)

F2

K2
(Q0.1)

C1

F3

K3
(Q0.2)

C2

F4

K4
(Q0.3)

C3

C4

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

39/71

Programmable Logic Controller


Bi 43. iu khin nhit
Nhm cng sut nhit c ng v ngt bi h thng PLC
H thng nhit c ng v ngt qua cc van Y1, Y2, Y3 v Y4 ph thuc
vo t l nhit cn bao nhiu th nhn nt tng ng. H thng s ngng hot ng
khi nhn nt Dng

Y1
(Q0.0)

Y2
(Q0.1)

LO NHIET 1

Y3
(Q0.2)

LO NHIET 2

LO NHIET 3

Y4
(Q0.3)

LO NHIET 4

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 44. H thng ng hng t ng
Khi nhn On th h thng hot ng, bng ti chy cho ti khi B2 bo c ng
trng. Van Y s m cho ti khi s lng hng chn bi cm bin B1. Khi van
Y ng, bng ti chy tip cho ti khi ng trng tip theo c bo bi B2. Khi
nhn Dng th qa trnh s dng lp tc

40/71

Programmable Logic Controller

Y
(Q0.1)
B1
Q1.1

Q1.0
Q0.0

B2

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
4) Thit lp bng thng s ng vo ra
5) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
6) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 45. H thng b cha cht lng
Khi nhn On th cc van Y1, Y2, Y3 m v cc van ny ch ng khi cc
cm bin B1, B2, B3 tc ng bo b y. Phn cht lng chy ra khi b khi
nhn cc nt tng ng vi tng van v c th ba b x cng lc. B cha t ng
y khi cc cm bin B4, B5, B6 tc ng bo b cn. Vic x s khng thc
hin c khi b ang cht lng vo thng cha. H thng s dng lp tc nu
nhn nt Dng

41/71

Programmable Logic Controller

Y1
(Q0.0)

Y2
(Q0.1)

Y3
(Q0.2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

Y4
(Q0.4)

Y5
(Q0.5)

BE 1

Y6
(Q0.6)

BE 2

BE 3

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 46. iu khin h thng bm cp nc cho to nh cao tng
m bo chnh xc lng nc c cung cp, trnh trng hp trn b
hoc b cn nc, ta tin hnh gn ti mi h cha hai thit b cm bin mc nc,
mt cm bin pht hin mc nc cao(ngng bm) v mt cm bin pht hin
mc nc thp (cho php bm). Khi nc trong h cn ti v tr cm bin mc nc
thp, cm bin chuyn trng thi to tn hiu iu khin van ti tng m ra v 2s
sau ng c bm nc mi c hot ng. Khi nc c bm ln ti v tr cm
bin mc nc cao, cm bin tc ng to tn hiu iu khin ng c ngng bm
ngay lp tc, sau khi ng c bm ngng hai giy b iu khin mi to tn hiu
ng van tng. Trong trng hp c ba tng u ht nc (c ba van u m) th h
42/71

Programmable Logic Controller


cha no y trc van dn nc vo h phi ng ngay lp tc. Nu van ti cc
tng khng m (h) trong khi ng c bm nc ang hot ng, p sut nc
trong ng ng s tng cao, cm bin p sut tc ng, lm cho ng c bm
ngng bm ( gii thot p sut cao trong ng ng, van cp nc ti cc tng
vn c php m), n bo nhp nhy lin tc. Khi p sut gim xung (do van
m hoc ng ng h) ng c vn khng th bm cho n khi nt reset c
nhn. Nu t1 h (nc di h cha cn ng c ngng bm).

Tng 2

an

Tng 1

Tng trt
B
m

sensor

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & Valve
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

43/71

Programmable Logic Controller


Bi 47. iu khin n chiu sng v ca t ng
Thit k h thng chiu sng sao cho va m bo c yu cu v mt k
thut va m bo yu cu v mt kinh t. Khi tri sng h thng t ng nhn bit
v tt bt cc bng n. Khi tri ti h thng t ng m thm n
Yu cu ca h thng m ca t ng l khi c ngi ti gn h thng phi t
ng m ra. Ca phi trng thi m cho n khi khng cn ngi n gn. Nu
khng c ngi n gn ca phi t ng ng li sau mt thi gian ngn.

Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 48. Chng trnh iu khin bi gi xe
Bi gi xe hin i c hai ca, mt dnh cho xe i vo v mt dnh cho xe i
ra, c h thng n bo s lng xe cn trong bi. Nu trong bi cn trng, n
xanh ti ca ra vo sng, nu trong bi xe ht ch n sng bo cho cc ti x
bit. Khi tng di ht ch lc ny tng trn mi m ca cho xe vo. Khi tng di

44/71

Programmable Logic Controller


ra mt xe th tng di li cho php xe vo v tng trn khng cho php xe vo cho
ti khi tng 1 y.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 49. My nghin than
My nghin than c cung cp t cc bn than vi iu kin l cun
Solenoid ca cc van c cung cp in. Mi cun Solenoid c iu khin qua
mt Contactor
My nghin than c cung cp t ba bn than. ngn nga qa ti, my
nghin than ch c cung cp t hai trong ba bn than cng lc (khi hai Contactor
bt k c ng cng lc th s kha Contactor cn li). Khi nhn Dng th h
thng dng lp tc
BON THAN 1

Y1
(Q0.0)

BON THAN 2

Y2
(Q0.1)

BON THAN 3

Y3
(Q0.2)

MAY NGHIEN THAN

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
45/71

Programmable Logic Controller


2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 50. iu khin my dp t ng
Khi cha hot ng tt c cc van u ng. Nu mt phi cn dp ri xung
th van Y1 m v di chuyn vng trn vo khun dp. Khi pitton chm B2 th van
Y1 ng v pitton li v chm B1. Lc ny van Y2 m, khi dp s i xung chm
B3 v gi trong 3s ri quay v. Khi khi dp quay v chm B4 tc l qa trnh dp
hon tt, van Y3 m v pitton i ln di chuyn phn c dp ra khi khun.
Nu pitton chm B6 th van Y4 m v thi phn c dp vo thng cha. Khi
phn c dp ri vo thng cha cm bin B7 tc ng, van Y3 v Y4 ng,
pitton li v chm B6 th mt qa trnh dp mi li bt u
B4

B3
Y2
(Q0.3)

Y4
(Q0.2)
B1

B7

Q0.0

B2

B6

Y1
(Q0.4)

Y3
(Q0.1)

B5

Yu cu:
1) V s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
46/71

Programmable Logic Controller


Bi 51. iu khin n dnh cho ngi i b
Khi nhn On th n dnh cho xe c bt mu xanh, n dnh cho ngi i b
bt mu . Khi c yu cu ca ngi i b bng cch nhn nt th n dnh cho xe
c bt mu vng 3s ri chuyn sang mu 10s (lc ny n dnh cho ngi i b
bt mu xanh cng thi gian 10s). Sau 10s n dnh cho xe c bt xanh tr li v
n dnh cho ngi i b bt tr li. n dnh cho xe c bt xanh t nht 15s th
ngi i b mi c nhn, nu khng nhn th n dnh cho xe c vn bt mu
xanh. H thng dng lp tc khi nhn nt Off

XANH
(Q0.0)
VANG
(Q0.1)
O
(Q0.2)

XANH
(Q0.4)

O
(Q0.3)

XANH
(Q0.4)

O
(Q0.3)
O
(Q0.2)
VANG
(Q0.1)
XANH
(Q0.0)

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

47/71

Programmable Logic Controller


Bi 52. Tp hp bng ti
ngn nga qa ti bng ti 5 phi chy trc 5s trc khi cc bng ti khc
c th chy. Nu bng ti 1 v bng ti 2 chy th bng ti 3 v bng ti 4 phi c
kha v ngc li. Khi nhn Dng th cc bng ti dn nguyn liu phi dng trc,
sau 5s bng ti 5 mi dng
M1
(Q0.0)

M2
(Q0.1)

BANG TAI 1

M3
(Q0.2)

BANG TAI 2

M4
(Q0.3)

BANG TAI 3

BANG TAI 4

BANG TAI 5

M5
(Q0.4)

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 53. H thng thay i bng ti
Hai bng ti dn nguyn liu phi tng ng vi hai bng ti x. m bo
vic dn nguyn liu ti mt trong hai bng ti x, tm kim loi c gn gia
ng dn nguyn liu v c th xoay nh ci nhng truyn
Nu cm bin B1 tc ng th bng ti 1 hoc bng ti 2 chy (bng ti ny
chy s kha bng ti kia). Tng ng vi v tr ny th bng ti 4 chy, trc khi
mt trong hai bng ti dn nguyn liu trn c th chy

48/71

Programmable Logic Controller


Nu cm bin B3 tc ng th bng ti 1 hoc bng ti 2 chy (bng ti ny
chy s kha bng ti kia). Tng ng vi v tr ny th bng ti 3 chy, trc khi
mt trong hai bng ti dn nguyn liu trn c th chy
Nu cm bin B2 tc ng (tm kim loi v tr gia ng dn nguyn liu),
bng ti 3 chy tng ng vi bng ti 1 v bng ti 4 chy tng ng vi bng ti
2
Ch : Tm kim loi nm bt k v tr no b pht hin bi cc cm bin th
cc bng ti x (bng ti 3, bng ti 4) lun chy trc, trc khi cc bng ti dn
nguyn liu (bng ti 1, bng ti 2) c th chy
B2
BANG TAI 1

M1
(Q0.0)

BANG TAI 2

M2
(Q0.3)
B1

B3

BANG TAI 3

BANG TAI 4

M3
(Q0.4)

M4
(Q0.1)

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

49/71

Programmable Logic Controller


Bi 54. iu khin thp nc
Khi nhn On th
thp c y bi
bm nc M1. Nu
chm B2 thp nc
Q1.1

y hoc qa trnh
bm hon tt th

B2

bm M1 t ng
ngt. Nu nhn X
van, van Y1 m,
nc s c x.Khi
nc x chm B1 th
van Y1 t ng ng

M1
(Q0.4)

Q1.0

B1
Y1
(Q0.7)

v bm M1 bt u
bm vo thp. H
thng s dng khi
nhn nt Dng
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 55. Bn trn nhin liu
Kh tr cho qa trnh trung gian c vo bng nt nhn tng ng
(t1=10s), van Y phi m cng thi gian. Sau nc lm mt c a vo. Tip
theo nguyn liu v cht xc tc c a vo bng nt nhn tng ng. Khi L+
(max) tc ng, van nguyn liu v cht xc tc ng li, phn ng bt u
(t2=10s). Cng lc ng c trn M2 quay lun phin cng chiu v ngc chiu
kim ng h. Khi phn ng xong ng c trn M2 ngng, van Y1 m v hp cht

50/71

Programmable Logic Controller


c thot ra. Khi L-(min) tc ng, van Y1 ng v nc lm mt c a vo,
mt qa trnh mi bt u. H thng s dng khi nhn nt Dng
NGHCH
(Q0.5)
THUAN
(Q0.3)

CHAT XUC TAC


Y3
(Q0.1)

M2
M
3~

KH TR
Y4
(Q0.2)

Q1.1

L+

L-

THOAT HI NC

Q1.0

M1
(Q0.4)

Y2
(Q0.6)

NGUYEN LIEU

Y1
(Q0.7)

NC LAM MAT

HP CHAT DO PHAN NG
TAO RA

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 56. iu khin my bm nc
C 4 bm u c t l bm nh nhau. Cc my bm c th ng ring l bng
cc nt nhn tng ng. Tt c u dng khi nhn nt Dng. Khi mc nc chm
B1 th cc ng c ang hot ng s ngng. Nu nhn X van th van Y1 m v
nc c x, trong qa trnh Van Y1 x th cc my bm khng c hot ng.
Khi nc x chm B2, van Y1 ng v cc my bm c th hot ng tr li bng
cc nt nhn tng ng

51/71

Programmable Logic Controller

Q1.1

Q1.0

B2

M1
(Q0.4)

M2
(Q0.5)

B1

Y1
(Q0.2)

M3
(Q0.6)

M4
(Q0.7)

NGUON NC CUNG CAP

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 57. H thng bm nc thi
(Q0.3)

B3

Q1.1

B2

B1
Q1.0
M1
(Q0.5)

52/71

M2
(Q0.7)

Programmable Logic Controller


Khi nhn On van Y s m v nc thi s chy vo thng cha. Nu lu
lng nc thi chm B2 th bm M1 hot ng bm nc thi ra ngoi. V l
no lu lng nc thi tng qa nhanh chm B3 th bm M2 s ng (c 2 bm
hot ng cng lc). Khi mc nc thi chm B1 th c hai bm u tt v khng
hot ng
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 58. iu khin h thng ba my bm
Khi nhn On van Y1 m v nc bt u chy vo thng cha. Khi mc
nc tng n B2, bm M1 s hot ng bm nc ra ngoi. Nu mc nc tng
n B3 th bm M2 s ng cng vi bm M1. Nu mc nc xung di B1 th
khng bm no hot ng. Nu mt trong hai bm M1 hoc M2 b hng th bm
M3 s hot ng thay bm hng
B3

Q1.1

Y
(Q0.4)
B2

B1
Q1.0

M1
(Q0.5)

M2
(Q0.6)

M3
(Q0.7)

Yu cu:

53/71

Programmable Logic Controller


1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 59. My bn nc
Sau khi b tin, nhn nt Cp ly th n s sng tng trng cho ly c
cp. Trong qa trnh cp nc s khng chn c ung. Khch chn ung
vi nt nhn tng ng v c th thm ng hoc sa ty s thch. Qa trnh cp
nc kt thc khi B1 c kch hot v qa trnh mi bt u

CA PHE
TRA
NG
NG
(Q0.1)

SA
(Q0.2)

SA

Q1.1

B1

CAP LY
(Q0.7)

Q1.0

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

54/71

Programmable Logic Controller


Bi 60. Bn trn nhin liu
Khi nhn On bng ti 1 v bng ti 2 khi ng cng lc. Sau 3s van Y1 v
Y2 m, cng lc bng ti 3 bt u chy, sau 3s van Y3 m. Nu nguyn liu chm
B1 (nguyn liu cung cp qa nhiu hoc van Y3 khng x c) van Y1 v Y2
dng, sau 3s bng ti 1 v bng ti 2 s dng. Nu nguyn liu chm B2 (nguyn
liu cung cp ht), van Y3 ng v bng ti 3 dng sau 3s
NGUYEN LIEU 2

NGUYEN LIEU 1

Y2
(Q0.3)

Y1
(Q0.0)
BANG TAI 1
(Q0.1)

BANG TAI 2
(Q0.2)

B1

Q1.1

B2

Q1.0

Y3
(Q0.5)
BANG TAI 3
(Q0.7)

Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 61. iu khin tm ng c chy theo yu cu
Dy chuyn sn xut c tm ng c mi ln hot ng ch c mt ng c
trong s tm ng c vn hnh, bt u khi ng ng c s 1 chy trc.
Nu nhn nt PBR th ng c ang vn hnh ngng hot ng v ng c
bn phi n vn hnh.

55/71

Programmable Logic Controller


Nu ta nhn nt PBL th ng c ang vn hnh ngng v ng c pha bn
tri n s vn hnh.
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 62. Vit chng trnh iu khin h thng v nc chai

Cc chai rng c t ln bng ti. Nu nt khi ng c nhn, th bng ti


s vn chuyn chai rng ti v tr v nc chai. Bng ti dng li khi cm bin v tr
chai tc ng.
By gi cn v nc s h t trn xung, khi n gii hn di, cm bin gii
hn di tc ng th dng li, sau 1s th van x s c m nc vo chai,
van x s ng li khi chai y thi gian lm y ko di khong 3s.

56/71

Programmable Logic Controller


Sau khi van x ng li 1s th cn v nc c nng ln, n gii hn trn,
cm bin gii hn trn tc ng th dng li. Sau 1s th bng ti vn chuyn chai
rng li tip tc v qu trnh c th lp li.
Chai y nc c a sang bng ti a chai vo kt. Khi chai c
t vo kt th h thng to mt tn hiu PLC m ln mt chai.
Qu trnh c lp i lp li cho n khi no s lng chai trong kt 12 th
n bo sng ln v h thng dng li. Qu trnh mi li bt u khi nt nhn khi
ng c tc ng.
Bi 63. Phn loi chai bia
Mt nh my sn xut Bia hoc Nc Ngt, Sau khi cc ng tc lm sch, dit
trng chai xong, th chai c a ln bng ti, bng ti s chy v dc theo bng
ti c t bn trm vi bn cm bin:

SES1

SES2

SES3

SES4

Cm bin pht hin chai m (SES1) loi chai m ra khi bng ti


Cm bin chai n v tr lm y (SES2)
Cm bin chai cha y (SES3) loi chai cha y ra khi bng ti
Cm bin chai y (SES4) chai i qua v tc ng b m v c 20 chai th
c mt thng.
Khi nhn start n bo h thng sn sng hat ng. Ta c th chn ch
hot ng bng tay hay t ng thng qua hai nt nhn Hand v Auto khi cc
n bo tng ng s sng. Chn ch tay ta c th iu khin bng ti chy phi

57/71

Programmable Logic Controller


hoc tri thng qua hai nt nhn Right v Left khi cc n bo tng ng s
sng. Khi nhn Stop th ton b h thng s dng ngay lp tc.
Bi 64. Thit k h thng khoan doa ng t ng.

H thng bao gm pitton 1A, y phi ra khi cha phi. Pitton 2A cng vi
ng c khoan lm nhim v khoan phi. Pitton 3A dng y phi ra khi v tr
khoan sang v tr doa. Pitton 4A cng vi ng c doa lm nhim v doa phi.
Pitton 5A lm dng y phi thnh phm vo thng cha.
Khi nhn nt SS1, nu c phi trong cha phi, pitton 1A c iu khin
y phi ra v kp cht vo thnh i din. ng c khoan M1 c iu khin
chy, cng vi pitton 2A c iu khin thc hin khoan phi cho n khi chm
hnh trnh. Khi chm hnh trnh, pitton 2A c iu khin co v cho n khi chm
hnh trnh co, ng c M1 c iu khin dng. Pitton 3A c iu khin y
phi sang v tr doa. Khi phi c kp cht, pitton 4A c iu khin cng vi
ng c doa M2 chy thc hin doa phi cho n khi chm hnh trnh di th c
iu khin co v. Khi chm hnh trnh co, pitton 5A c iu khin y sn
phm sang thng cha. Nu cha phi cn phi, h thng s t ng thc hin
tip. Nu ht phi, h thng s dng ch i t phi vo v nhn nt SS1 li.

58/71

Programmable Logic Controller


H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3
h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 65. Thit k
Khay c bng ti K1 vn chuyn n v tr c xc nh bng cm bin.
Phi c vn chuyn n trn bng ti K2. Nu 4 sn phm trn bng ti K2,
pitton 4A dui ra chn phi. Tay my c gic ht 5A, kt hp vi pitton xoay 3A,
pitton nng h 2A, pitton vn chuyn 1A vn chuyn 4 sn phm t vo khay.
Khay sau c vn chuyn ln thm mt on 4 sn phm k tip c t
vo. Nu 4 dy sn phm, bng ti s vn chuyn khay mi n.

Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr


dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :

59/71

Programmable Logic Controller


1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 66. H thng lm nhim v vn chuyn, khoan v doa sn phm c t trn
bng chuyn.
Bng chuyn c iu khin di chuyn khi cm bin CB5 v CB6 khng pht
hin c vt hoc khi qu trnh khoan v doa thc hin xong.
Nu c sn phm c xc nh ring l bi cm bin CB5 hoc CB6, ng c
s quay trong 2s, sau c iu khin dui ra khoan hoc doa n tn cng
hnh trnh. Khi chm hnh trnh, pitton c iu khin quay v cho n khi chm
hnh trnh cui, ng c c iu khin dng cho n khi c sn phm mi cn
khoan hoc doa.

Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr


dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?

60/71

Programmable Logic Controller


3. Lp trnh ?
Bi 67. H thng lm nhim v ly khay t bng chuyn, t vo cha.
H thng vitme (6) c iu khin h dn sao cho khay trn cng lun nm
mt v tr c nh xc nh bng CB2
Dy chuyn (5) vn chuyn khay lin tc t phi sang, khi cm bin CB1 xc
nh khay vo ng v tr, dy chuyn c iu khin dng. Tay my 2A kt hp
vi khu nng h 1A, v xoay 3A a khay sang cha khay.

Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr


dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 68. H thng khoan t ng.
M t: H thng gm 3 pittong 1A, 2A, 3A, cc hnh trnh v cc cun coil
tng ng; Nt nhn khi ng SS1 (NO), nt reset SS2(NC), nt dng SS3 (NC);
cm bin nhn din c sn phm SP0; n bo H1; ng c khoan AC Ma.
61/71

Programmable Logic Controller

Nguyn l hot ng :
Nu khng c sn phm, n chp tt vi tn s 1Hz, ng c khoan Ma dng.
Nu c sn phm, n sng mu xanh, ng c khoan hot ng.
Nhn SS2, pittong 1A y sn phm ra khi kho n cui hnh trnh v kp
cht sn phm. Pittong 2A y khoan n xung, n cui hnh trnh, delay thm 2s
sau quay v v tr u. Sau , pittong 3A dui ra y sn phm vo thng, h
thng quay v ban u.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 69. H thng dp cc phi d (ba d) ca cc sn phm sau khi c.
Cc sn phm (5) c vn chuyn trn bng chuyn (7) n gp cm bin CB1
th dng, bng chuyn chy khi cm bin CB1 khng d thy sn phm. Tay gp
4A kt hp vi pitton 1A nng/h gp sn phm (5), pitton 2A xoay sang tri,
h xung, t vo khun. Sau , m gp 4A, nng ln, v xoay sang phi v v tr
62/71

Programmable Logic Controller


bng ti, ch sn phm (5). C cu t thy lc (3) c iu khin t xung
y sn phm xung (6), sau co ln ch t sn phm khc.

H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3
h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 70. H thng vn chuyn ba cartoon
Cc chng ba cartoon (1) c vn chuyn trn bng chuyn (2) cho n khi
gp cm bin CB1 th dng. Bng chuyn c iu khin chy tip khi chng ba
ht (cm bin CB1 khng cn c tch cc). Dy chuyn (3) dng khi cm bin
CB2 nhn c v tr t giy, chy khi tay my t xong giy v co ln. Gic ht
kh GH1, kt hp vi pitton nng/h 1A v pitton trt tri/phi 2A vn chuyn
ba tng tm t dy chuyn (2) sang dy chuyn (3).
H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3
h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .

63/71

Programmable Logic Controller

Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 71. H thng cp ba cartoon.
Cc chng ba cartoon (8) c a vo h thng nng do cng nhn t vo,
c cu vitme c iu khin nng chng giy cho n khi lp giy trn cng
c pht hin bi cm bin CB1. Khi ht giy (cng tc hnh trnh), h thng
vitme trt li v tr u (cm bin hnh trnh), ch cng nhn t chng ba mi v
nhn nt SS1.
Khi c giy, gic ht GH1 kt hp vi pitton 2A nng/h v pitton xoay 1A
c iu khin ht tm cartoon, cng thi im gic ht chn khng GH1
c iu khin m th cartoon xung bng chuyn. Sau , h thng c iu
khin nng ln, xoay 180 gic ht GH2 vn chuyn ba.

64/71

Programmable Logic Controller

Bng chuyn (2) c iu khin hot ng lin tc a sn phm vo tng


k tip.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 72. H thng lm nhim v ly mc v ng du ln 2 mt sn phm t trn
bng ti.
thc hin h thng c cu thnh t cc thnh phn : thnh phn ly mc
v ng du, thnh phn vn chuyn (bng ti) v thnh phn xoay sn phm.
V tr ban u khi cp in:
Thnh phn ly mc v ng du : Pitton 1A co, pitton 2A nm bn phi.
Thnh phn vn chuyn : Bng ti ng yn.
Thnh phn xoay sn phm : Pitton 3A v tr m, 4A v tr phi (xoay tn
cng phi), 5A v tr co.
Khi nhn nt SS1, thnh phn ly mc v ng du + thnh phn vn chuyn +
thnh phn xoay sn phm c iu khin thc hin ng thi ti u khong
thi gian.

65/71

Programmable Logic Controller

Thnh phn vn chuyn: Khi nhn SS1, bng ti (5) vn chuyn sn phm (3)
n v tr c xc nh t trc bng cm bin SP th c iu khin dng. Bng
ti iu khin chy khi ng du hon tt v t li trn bng ti.
Thnh phn ly mc v ng du : Khi nhn SS1, pitton 2A c iu khin
trt v pha tri. Khi 2A chm hnh trnh tri, 1A c iu khin dui. Khi 1A
chm hnh trnh dui ( ly mc xong), pitton 1A c iu khin co. Khi 1A
chm hnh trnh co, 2A c iu khin trt v pha phi, ch i sn phm. Khi
cm bin SP xc nh c sn phm, 1A c iu khin dui ra ng du. Khi
chm hnh trnh dui, 1A s c iu khin co v. Khi 1A chm hnh trnh co th
ng ch thnh phn xoay mt sn phm thc hin hon tt, 1A tip tc c iu
khin dui ra ng du. Khi 1A chm hnh trnh dui, n c iu khin co v.
Khi 1A chm hnh trnh co, quyn iu khin tr li trng thi ban u.
Thnh phn xoay mt sn phm: Sau thnh phn ly mc v ng du thc hin
xong vic ng du ln th nht (1A co ln chm hnh trnh trn), 3A c iu
khin kp. Khi hnh trnh kp 3A c tch cc, pitton 5A c iu khin nng.
Khi 5A chm hnh trnh dui, nu 4A ang hnh trnh phi (4A ang hnh trnh
tri), 4A c iu khin xoay tri (4A c iu khin xoay phi). Khi 4A chm
66/71

Programmable Logic Controller


hnh trnh tri (4A chm hnh trnh phi), 5A c iu khin h, tr quyn iu
khin li trng thi u cho nhnh.
Nhn nt SS2 dng ti ch, SS1 hot ng tip tc. Nht SS3 reset h
thng v trng thi u, SS1 hot ng li t u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 73. H thng hn phi.

Phi (3) chy trn bng chuyn (6). Khi n ng v tr nh trc bng cm
bin quang, dy chuyn dng, pitton 1A nng phi ln, khi n gii hn hnh trnh,
u hn c a vo bng pitton 4A, ng thi vi ng ht c pitton 3A a
xung st u hn ht kh hn. Sau , pitton 2A iu khin b xoay trn 180 o
ng thi vi vic phun ch hn hn phi. Khi xoay b hon tt vng hn, cc c
cu ng ht, u hn c co v, pitton 1A h xung, t phi ln li bng chuyn,
ng c bng chuyn tip tc chy vn chuyn phi khc ti.

67/71

Programmable Logic Controller


Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp gii thut ?
Bi 74. H thng cp phi v di vn chuyn sn phm
Sn phm (2) c t chng vo khu cp phi (1), pitton 1A c iu khin
cp phi tng sn phm mt. Pitton 2A dng vn chuyn t ch cp phi sang
tng k tip.
tng k, pitton 4A dng iu khin nng h, 3A dng gp v 5A dng
vn chuyn sn phm t tri qua phi t vo dy chuyn tn cng bn phi

Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr


dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp gii thut ?

68/71

Programmable Logic Controller


Bi 75. Dy chuyn hn t ng
Sn phm (2) c vn chuyn trn bng chuyn (1), khi cm bin xc nh
c sn phm i qua khi 1A, pitton 1A v pitton 5A cn. Khi sn phm n 5A,
pitton 2A c iu khin nng ln. Khi 3A chm hnh trnh, pitton 4A c iu
khin dui ra hn. Khi 4A ra ht tm, pitton 2A dng xoay ht mt vng
hn sn phm. Sau 4A co v ng thi vi pitton 3A h xung, pitton 5A v 1A
co v cho php dy chuyn tip tc vn chuyn sn phm sang tng k v thc hin
sn phm khc.

Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr


dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?

69/71

Programmable Logic Controller


2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 76. H thng nhng m sn phm

Nguyn l hot ng : Khi nhn nt SS1, roller s cun mc ln cho n khi


chm S3, roller s chuyn ng sang tri cho n khi chm S4, sau roller s h
mc xung, nhng sn phm vo bn ha cht, sn phm s c nhng trong bn
20s, sau c nhc ln v di chuyn cho n khi chm S5, roller s h mc
xung, khi mc h xung ht chung s bo ngi (operator) tho sn phm ra.
Sau khi tho sn phm xong, cng nhn s bm nt SS2 roller cun mc ln v
di chuyn v pha phi (chm S1) v h xung, khi h xung ht th chung bo
cng nhn mc sn phm vo v nhn SS1 tip tc.
Nt SS3 h thng dng, sau nt nhn SS1 hoc SS2 h thng tip tc
ti v tr . Nt SS4 c nhn khi mun h thng loi b tc v ang thc hin v
tr v v tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?

70/71

Programmable Logic Controller


Bi 77. Thit k h thng trn ha cht c m hnh

M t: Bm 1 v bm 2 s bm ha cht cho n khi tng bn tng ng y,


sau c 2 van 1 v 2 c m x xung bn trn. Bn trn s thc hin trn,
sau 10s van 3 s thc hin x ht ha cht.
Nguyn l hot ng ca h thng: Khi nt SS1 c nhn, hai valve fill 1 v
fill 2 c thc hin ng thi lm cho bm 1 v bm 2 c bt. Khi cm bin
mc 1 c tch cc thi fill 1 s dng li, tng t nh vy khi cm bin mc 3
c tch cc th fill 2 s dng li. Nh vy ta c bn 1 v bn 2 y. Khi bn 1 v
bn 2 y, h thng s m valve 1 v valve 2 tho ht ha cht trong hai bn.
Khi c cnh xung ca cm bin mc 2, 4 tc l lc bn rng. Trng thi k tip,
hn hp cht lng c xc nh khi c 2 cm bin c tch cc. Sau khong thi
gian 10s, ng c dng v sau valve 3 cho n khi c cnh xung ca cm bin
mc 5. Sau h thng bt u li t u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
Lp trnh ?

71/71

Вам также может понравиться