ESCUELA DE KINESIOLOGA SYLLABUS BIOMECNICA II. NGULOS RELATIVOS Y ABSOLUTOS Profesor: Jorge Campillay Guzmn 1.

Objetivos: Conocer y comprender la diferencia conceptual entre un ngulo relativo y uno absoluto. Conocer y comprender cmo esta diferencia afecta a la obtencin de resultados de datos cinemticos. Conocer, comprender y aplicar una metodologa para el clculo de ngulos relativos y absolutos.

Tipos de ngulos. Durante el transcurso de la asignatura de Biomecnica I, se discuti acerca de los grados articulares de los diferentes segmentos desde el punto de vista artrokinemtico y osteokinemtico. La mayora de nuestras mediciones se basaron en la determinacin del ngulo que formaba un segmento respecto del otro, sin embrago, existe un problema asociado a la correcta descripcin del movimiento. Por ejemplo, si se pide a alguien efectuar un movimiento del codo para alcanzar 90, es posible que lo logre en ms de una posicin (como a un costado del cuerpo, apoyado sobre una superficie o con el hombro a 90). Cuando obtenemos la medida del desplazamiento de un segmento respecto de otro, sin importar su posicin en el espacio, obtenemos un ngulo relativo. La medida de un ngulo relativo se puede obtener por varios mtodos, tales como la goniometra o la ley de los cosenos. Nos referiremos a esta ltima por representar algn nivel de dificultad. Supongamos que deseamos obtener el ngulo relativo de la rodilla de un sujeto, del cul slo conocemos las coordenadas de las articulaciones proximales y distales de los segmentos que conforman la articulacin de rodilla (muslo, representado por los puntos de cadera y rodilla y pierna, representado por los puntos rodilla y tobillo):
y Cadera(1.14,0.8) b a c Tobillo (1.09, 0.09) (0,0) x Rodilla(1.22,0.51)

La figura nos presenta las coordenadas para cadera (1.14 , 0.8), rodilla (1.22 , 0.51) y tobillo (1.09 y 0.09) Paso 1: Calcular la longitud de los segmentos De acuerdo con el teorema de Pitgoras, si consideramos que los segmentos describen un tringulo, cuyo lado a se encuentra en lneas discontinuas en la figura. La longitud de a quedar representada como el desplazamiento terico desde el tobillo a la cadera a travs de la lnea punteada, por tanto el punto inicial ser tobillo (t) y el final ser cadera (c):
El usuario solo podr utilizar la informacin entregada para su uso personal y no comercial y, en consecuencia, le queda prohibido ceder, comercializar y/o utilizar la informacin para fines NO acadmicos. La Universidad conservar en el ms amplio sentido la propiedad de la informacin contenida. Cualquier reproduccin de parte o totalidad de la informacin, por cualquier medio, existir la obligacin de citar que su fuente es "Universidad Santo Toms" con indicacin La Universidad se reserva el derecho a cambiar estos trminos y condiciones de la informacin en cualquier momento.

a = ( xc xt ) 2 + ( yc yt ) 2
Reemplazando en la frmula:
a = (1.14 1.09) 2 + (0.8 0.09) 2 = 0.0025 + 05041

= 0.71 Lo mismo se aplica para el clculo de las longitudes de b y c, teniendo en cuenta cul es el proximal y cul el distal: b= (xc xr)2 + (yc yr)2 Como notar, para el segmento b, tomamos como proximal la cadera (c) y como distal la rodilla (r). En el caso de c , ser proximal la rodilla (r) y distal el tobillo (t). Tras efectuar los clculos respectivos, obtendremos los siguientes valores para cada segmento: a= 0.71; b= 0.3 y c= 0.44 Paso 2: Reemplazar en la ley de los cosenos. La ley de los cosenos establece que: a2= b2+c2-2 x b x c x cos Por tanto: 0.712= 0.32+0.442- 2 x 0.3 x 0.44 x cos Despejando: cos = 0.32 + 0.442 0.712 2 x 0.3 x 0.44 cos = - 0.833 Para obtener el ngulo, necesitamos aplicar la funcin coseno inverso presente en la mayora de las calculadoras cientficas y denotada como cos-1 ; esto nos entrega un valor de de 146.4. ngulo absoluto: El ngulo absoluto establece el grado de inclinacin de un segmento con respecto al eje x absoluto (el del piso). Para ello, se establece como convencin, situar el eje de coordenadas en el punto distal del segmento:

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La figura presenta 4 ngulos distintos, donde a= ngulo de inclinacin del segmento brazo; b= ngulo de inclinacin del segmento tronco, c= ngulo de inclinacin del segmento muslo y d= ngulo de inclinacin del segmento pierna. El clculo de estos ngulos, nuevamente se basa en propiedades trigonomtricas, esta vez de la funcin tangente. Esta funcin relaciona los lados de un tringulo rectngulo y queda representada como: lado opuesto/ lado adyacente. Consideremos que deseamos analizar el ngulo absoluto del segmento pierna (representado en este esquema con la letra d) y que las coordenadas para tobillo, rodilla y cadera son las mismas que en el ejemplo anterior (cadera (1.14 , 0.8), rodilla (1.22 , 0.51) y tobillo (1.09 y 0.09)), recordemos que: tanpierna= yproximal ydistal xproximal - xdistal para nuestro ejemplo, el segmento pierna tiene como componente proximal a la rodilla y como componente distal el tobillo, de modo que: tanpierna= yrodilla ytobillo xrodilla xtobillo tanpierna= 0.51 -0.09 1.22- 1.09 = 0.42 0.13 = 3.23 Nuevamente, debemos aplicar la funcin inverso tangente para obtener el ngulo (tan-1) lo que nos entrega un ngulo de 72.8 respecto del eje x absoluto ( el piso).
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En general, en Kinesiologa nos interesa conocer ms bien el ngulo relativo de una articulacin que el ngulo absoluto. Los mtodos de coleccin del sistema APAS de nuestro laboratorio, nos entregan los ngulos absolutos de los segmentos, por lo que para encontrarles significado necesitamos efectuar algunos clculos:
Y M1 M1 = (0.5, 6.5) M2 = (1.5, 4.0) M3 = (0.4, 1.4)

1 2
M3

M2

En este esquema se representa dos segmentos cualesquiera con las respectivas coordenadas de sus puntos (M1, M2 y M3) y sus respectivos ngulos absolutos: ngulo absoluto del segmento M1-M2: 1; ngulo absoluto del segmento M2-M3: 2. El ngulo que mediramos normalmente con un gonimetro, est representado en la figura por . Calculemos los ngulos absolutos de los segmentos: ( Myprox Mydist ) 1 Absoluto segmento = Arctg ( Mxprox Mxdist ) (6.5 4.0) Arctg (0.5 1.5)
2.5 1.0 Arctg 2.36 1= -68.1 Arctg

2= Arctg
Arctg

(4.0 1.4) (1.5 0.4)

2.6 1.1 Arctg 2.3636 2 = 67.06 De acuerdo con las propiedades geomtricas, el valor de se obtiene de la resta del valor de 2- 1, lo que nos da un ngulo relativo de 135.16 (debe tomar en cuenta que el ngulo 1 tiene un valor negativo)
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