Structure du cours

Introduction gnrale Notions de godsie Les mthodes topomtriques Le GPS Les mthodes indirectes

Le systme

Le segment spatial

21 satellites + 3 20200 km 6 plans orbitaux 60 11h 58min

Le signal GPS
Deux frquences L1 et L2
L1 = 1575.42 MHz L2 = 1227.60 MHz

Des codes de modulation

Le message de navigation
Temps GPS (origine 6 janvier 80, 0h00) phmrides Almanachs Correction ionosphrique tat de la constellation Paramtres de transformation UTC

Le segment de contrle
Enregistrement des signaux Prdiction des phmrides Observation du comportement des oscillateurs Collecte dinformations mtorologiques Envoi des informations ncessaires au message de navigation

Le segment utilisateur
Types de rcepteur et services Mthodes de positionnement Planification et prparation de mission Rattachement de chantier

Types de rcepteur
Rcepteur de navigation

Rcepteur godsique

Les services de GPS

phmrides prcises sous 10 jours

Etat de la constellation

Mthodes de positionnement
Principe de la mesure GPS Les pseudo-distances
Positionnement autonome Positionnement diffrentiel

La phase
Mode statique Mode dynamique

Principe de la mesure de code

Principe de la mesure de code

Principe de la mesure de phase

Les facteurs de qualit

Un positionnement planimtrique : HDOP (Horizontal DOP) Un positionnement altimtrique : VDOP (Vertical DOP) Une dtermination du temps : TDOP (Time DOP) Un positionnement 3D (avec un minimum de trois satellites) : PDOP (Position DOP)

Le GDOP

Mauvais GDOP

Bon GDOP

Mauvais GDOP dus aux obstacles

Les sources derreur

Le bruit Les biais
Drive dhorloge, jusqu 1 m Prcision des phmrides, 1 m Dlai troposphrique, 1 m Dlai ionosphrique, 10 m Multi-trajet

Les fautes

Les pseudo-distances
Efficacit du positionnement autonome depuis la leve du SA

Les pseudo-distances
Efficacit du positionnement autonome depuis la leve du SA Stabilit spatiale des mesures instantanes

Les pseudo-distances
Efficacit du positionnement autonome depuis la leve du SA Stabilit spatiale des mesures instantanes Intrt du calcul de la moyenne temporelle des observations

Les pseudos-distances
Positionnement diffrentiel
Temps rel Post-traitement

La question de la base
Courte (<5 km) Moyenne (5 20 km) Longue (>20 km)

La phase
Mode statique Mode dynamique
Cinmatique Stop-and-Go Pseudo-cinmatique Statique rapide

Rcapitulatif des mthodes GPS

Mthode Autonome Statique Cinmatique Semi-cinmatique Pseudo-cinmatique Statique rapide Nb. mini de Dure Exactitude Commentaires rcepteur(s) dobservation 1 15 20 min 68m Trs simple 2 1h 1 cm Complexit variable Difficult du maintient du 2 10 cm 1m verrouillage Bases courtes, maintien du 2 1 min / point qq cm verrouillage 2 1 3 min qq ppm Mthode lourde Bases courtes, observations 2 3 5 min qq cm supplmentaires

Choix de la mthode

Choix dun rcepteur

Mthode Autonome Diffrentiel Semi-cinmatique Statique rapide Statique Observations ncessaires Pseudo distances Pseudo distances Pseudo distances et phase Pseudo distances et phase (bifrquence) Pseudo distances et phase (bifrquence sur longs vecteurs)

Considrations techniques

Adquation pour les travaux

Types de mesures Mono ou bi-frquence Nombre de circuits de poursuite Circuits squencs ou parallles Type dantenne, caractristique du bruit Exactitude des mesures de code
Logiciels connexes

Poids Taille Robustesse Tempratures de fonctionnement Alimentation

Fonctionnement

Prvision de constellation Tlchargement Options de post-traitement Fonds cartographiques

Considrations commerciales

Facilit demploi Applications prvues Contrle de la constellation Caractrisation des points

Stockage de donnes

Garanties Cots Support technique Formation

Support de mmoire pour les donnes Nature des donnes enregistres Dbit Capacit (Mo, temps de mesure) Mode de rcupration

Validation des procdures

Trois composantes prouver :
Technique de positionnement quipement Mthode de traitement

Reconnaissance de terrain
Rcolte des informations ncessaires un droulement efficace de la campagne de mesures
Vrifier si les emplacements conviennent au GPS Vrifier lexistence de points godsiques Formuler les besoins logistiques
Absence dobstacles Absence de sources dinterfrences Matrialisations des points Stabilit des points Mode de transport Temps daccs, de dplacements Equipements spciaux

Mesures adopter

Choix dautres emplacements Etablissement de stations excentres Etablissement de descriptions Levs de masques

Rattachement de chantier
Les logiciels de transformation
CIRCE 2000 IGN CONVERS

Pratiquement :
Colocation de un ou plusieurs points Calcul dune transformation dajustement