Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
МАТЕМАТИКА
в нефтегазовом образовании
ТЕОРИЯ И ЗАДАЧИ
ВЫПУСК 3. Часть 1.
Неопределенные и определенные интегралы
Москва 2005
В.В. Калинин, И.В. Петрова, В.Т. Харин
МАТЕМАТИКА
в нефтегазовом образовании
ТЕОРИЯ И ЗАДАЧИ
ВЫПУСК 3. Часть 1.
Неопределенные и определенные интегралы
Допущено Учебно-методическим
объединением по высшему нефтегазовому
образованию в качестве учебного пособия
для студентов вузов нефтегазового профиля
Рецензенты:
проф. кафедры высшей математики РГУ нефти и газа им. И.М.
Губкина Т.С. Соболева,
проф. кафедры математики МИФИ (технический университет)
д.ф.-м.н. Н.В. Мирошин
© Калинин В.В.,
Петрова И.В.,
Харин В.Т., 2005
1
Предисловие к выпуску 3.
2
математики обычно изучается студентами в течение нескольких семестров, а
некоторая его часть остается вообще за пределами вузовской программы у ряда
специальностей, не требующих особо глубокой математической подготовки.
Поэтому было принято решение разбить выпуск 3 пособия на две части. Часть 1
выпуска содержит материал по неопределенным, определенным,
несобственным интегралам и интегралам, зависящим от параметра. В части 2
излагается теория, связанная с кратными (двойными и тройными),
криволинейными и поверхностными интегралами.
http://kvm.gubkin.ru/index.html
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Из предисловия к выпуску 2 1
Предисловие к выпуску 3 1
Оглавление 4
4
Глава 1. Неопределенный интеграл.
F ′( x ) = f ( x ) (1)
1
Например, при x > 0 функция ln x есть первообразная для .
x
5
Теорема 2. Функция f ( x ) : I → либо вовсе не имеет первообразной,
∫ f ( x)dx = F ( x) + C , x ∈ I , (2)
6
1
ПРИМЕР 1. ∫ 0dx = C = const , x∈ .( )
ПРИМЕР 2. ∫ 1 ⋅ dx = x + C , x∈ .
α xα +1
ПРИМЕР 3. ∫ x dx = + C , (α ≠ −1) , x > 0 , или x < 0 , или x ∈
α +1
(в зависимости от показателя степени α ).
1
+1 n +1
n xn
В частности, при x > 0 : ∫ n x dx = +C = x n +C.
1 n +1
+1
n
1 1
ПРИМЕР 4. ∫ x dx = ln x + C (при x > 0), ∫ x dx = ln( − x ) + C (при x < 0),
1
или, короче, ∫ x dx = ln x + C , x ≠ 0 .
ax
ПРИМЕР 5. ∫ a dx = x
+ C , ( a > 0, a ≠ 1) , x ∈ ,
ln a
x x
в частности, ∫ e dx = e + C , x ∈ .
dx π π
ПРИМЕР 7. ∫ = tg x + C , + kπ < x < + ( k + 1)π , k ∈ ,
cos2 x 2 2
dx
∫ = − ctg x + C , kπ < x < ( k + 1)π , k ∈ .
sin 2 x
dx
ПРИМЕР 8. ∫ = arctg x + C , x∈ .
1 + x2
dx
ПРИМЕР 9. ∫ = arcsin x + C , − 1 < x < 1.
2
1− x
1
( ) Знаком здесь и далее обозначается завершение решения примера.
7
Если вид первообразной заданной функции не очевиден, то для ее нахож-
дения можно воспользоваться свойствами неопределенного интеграла, с кото-
рыми мы начинаем знакомиться.
янная. Ясно, что оба эти множества совпадают, и утверждение (3) доказано.
[ F ( x ) + G ( x )]′ = F ′( x ) + G ′( x ) = f ( x ) + g ( x ) .
Таким образом, слева в (4) записано множество вида F ( x ) + G ( x) + C1 , а справа
8
Теорема 3 позволяет несколько расширить класс функций, для которых
неопределенные интегралы могут быть найдены на основе таблицы производ-
ных основных элементарных функций:
⎛ 5 1 2 ⎞
ПРИМЕР 10. ∫ ⎜ 4 x − x + 2 ⎟ dx =
⎝ sin x ⎠
dx dx 2
= 4 ∫ x 5dx − ∫ + 2 ∫ 2 = x 6 − ln x − 2ctg x + C .
x sin x 3
∫ u ( x)d v( x) = u ( x) v( x) − ∫ v( x)du ( x) ,
используя выражение дифференциала функции через ее производную.
нием ∫ v( x)u ′( x)dx . Ответ прост: часто случается, что первый из интегралов мы
9
ПРИМЕР 11. Вычислить интеграл ∫ ln x dx, ( x > 0) .
1
∫ ln xdx = x ln x − ∫ x ⋅ x dx = x ln x − x + C .
Можно представить наши рассуждения в этом примере следующим образом:
u = ln x, d v = dx,
1
∫ ln xdx = du = 1 dx, v = x = x ln x − ∫ x ⋅ x dx =
x
= x ln x − x + C = x ( ln x − 1) + C. .
ПРИМЕР 12.
2 x u = x 2 , d v = e x dx,
∫ x e dx = = x 2 e x − ∫ 2 xe x dx = x 2 e x − 2 ∫ xe x dx .
du = 2 xdx, v = e x
К последнему интегралу снова примéним интегрирование по частям:
x u = x, d v = e x dx,
∫ xe dx = = xe x − ∫ e x dx = xe x − e x + C .
du = dx, v = e x
В результате получаем:
∫ x e dx = x e − 2 ( xe − e + C ) = ( x − 2 x + 2 ) e + C1,
2 x 2 x x x 2 x
10
cos x
u = x, d v = dx,
x cos x sin 3 x
ПРИМЕР 13. ∫ dx = =
sin 3 x du = dx, v = −
1
2sin 2 x
x 1 dx x 1
=− + ∫ = − − ctg x + C .
2sin 2 x 2 sin 2 x 2
2sin x 2
1 a⎛ 1 a ⎞
I1 = eax sin bx − ⎜ − eax cos bx + Ι1 + C2 ⎟ .
b b⎝ b b ⎠
11
Отсюда
eax ( b sin bx + a cos bx )
I1 = +C.
a 2 + b2
Теперь легко выписать и второй искомый интеграл:
x = ϕ (t )
J
O
I t
Рис.1. К теореме 5.
тервале J.
12
ной сложной функции F (ϕ (t )) будет первообразной для функции f (ϕ (t ) )ϕ ′(t )
на I. В самом деле:
⎡⎣ F (ϕ (t ) ) ⎤⎦ ′ = F ′ (ϕ (t ) ) ⋅ ϕ ′(t ) = f (ϕ (t ) ) ⋅ ϕ ′(t ) .
Тем самым F ( x) + C (левая часть (6)) и F (ϕ (t )) + C (правая часть) совпадают,
ПРИМЕР 15. Вычислить интеграл ∫ ctgx dx (на любом интервале, где оп-
∫ ctgxdx = ln sin x + C .
Аналогично вычисляется интеграл ∫ tgxdx = − ln cos x + C .
Заметим, что в этом примере обозначения переменных переставлены по
сравнению с общей формулой (6).
α
ПРИМЕР 16. Вычислить интеграл ∫ ( ax + b ) dx при α ≠ −1, a ≠ 0 .
α 1 1 ⎛ tα +1 ⎞ 1 ( ax + b )α +1
∫ ( ax + b ) dx = ∫ tα dt = ⎜ +C⎟ = + C1 .
a a ⎜⎝ α + 1 ⎟ a
⎠ α + 1
13
ПРИМЕР 17. Если в предыдущем примере α = −1 , то с той же заменой
dx 1 dt 1 1
переменной имеем ∫ ax + b = a ∫ t = a ln t + C1 = a ln ax + b + C1 .
dx
ПРИМЕР 18. Вычислить интеграл ∫ , a > 0.
x2 + a2
Интеграл легко сводится к интегралу из примера 8, если положить x = at.
Тогда dx = adt , и мы получаем
dx adt 1 dt 1 1 x
∫ =∫ = ∫ = arctg t + C = arctg + C .
x2 + a2 a 2t 2 + a 2 a t2 +1 a a a
dx
ПРИМЕР 19. Вычислить интеграл ∫ 2 2
.
x −a
Сначала с помощью уже знакомой замены x = at сводим интеграл к виду
dx dt
∫ =∫ . Затем вводим еще одну замену t = chu , (u > 0) , получая
2 2 2
x −a t −1
dx shudu
dt = (chu )′du = shu du . После этого ∫ =∫ = ∫ du = u + C .
2 2 2
x −a ch u − 1
Чтобы теперь вернуться от переменной u к переменной x, запишем снача-
1
eu = α . Получим равенство α+ = 2t , или квадратное уравнение
α
14
⎛x x2 ⎞
eu > t при u > 0 . Тогда u = ln ⎛⎜ t + t 2 − 1 ⎞⎟ = ln ⎜ + − 1 ⎟ и, окончательно,
⎝ ⎠ ⎜a 2 ⎟
⎝ a ⎠
dx ⎛ 2 2⎞
∫ 2 2 = ln ⎜⎝ x + x − a ⎟⎠ + C .
x −a
dx
ПРИМЕР 21. Вычислить интеграл I = ∫ .
2 2
x −a
Решение. Попробуем представить подынтегральную функцию в виде
1 A B
= + ,
x2 − a2 x−a x+a
где A и B – неизвестные пока константы. Чтобы определить их, приведем ра-
венство к общему знаменателю и, поскольку он одинаков для правой и левой
частей, запишем тождественное равенство числителей:
1 ≡ A( x + a ) + B( x − a ) = ( A + B) x + ( A − B) a
Для выполнения тождества необходимо и достаточно, чтобы коэффици-
енты при одинаковых степенях переменной x в левой и правой частях совпада-
ли. Это приводит к системе двух уравнений для A и B:
A+ B = 0, A − B = 1/ a .
Решая ее, находим A = 1/(2a ) , B = −1/(2a ) . В результате получаем
⎡ 1 1 ⎤
I = ∫⎢ − ⎥ dx =
⎣ 2a ( x − a ) 2a ( x + a ) ⎦
1 dx 1 dx 1 1
= ∫ − ∫ = ln x − a − ln x + a + C ,
2a x − a 2a x + a 2a 2a
или, окончательно,
dx 1 x−a
I =∫ = ln +C.
x2 − a2 2a x + a
15
Подведем промежуточные итоги настоящего раздела. Мы дали определе-
ние первообразной и неопределенного интеграла, установили, что операция ин-
тегрирования функции в каком-то смысле обратна операции дифференцирова-
ния. Были рассмотрены основные методы вычисления неопределенных инте-
гралов, а именно:
16
1− x
ПРИМЕР 22. Вычислить интеграл I =∫ dx .
x ( x + 1)
1
Заметим, во-первых, что – это почти производная от x (не хватает
x
множителя 1/ 2 , который легко "создать"). После этого было бы неплохо, чтобы
оставшаяся часть подынтегрального выражения содержала переменную интег-
( x)
2
рирования только в виде комбинации x . Осталось догадаться, что x = .
t= x
1− x 1− t dt 2tdt
I =∫ dx = dx = 2 ∫ 2 dt = 2 ∫ 2 −∫ 2 .
x ( x + 1) dt = t +1 t +1 t +1
2 x
С первым интегралом все ясно:
dt
∫ 2
= arctg t + C = arctg x + C .
t +1
Во втором интеграле надо опять заметить, что 2t – это производная от t 2 + 1 ,
u = t2 + 1
2tdt du
∫ 2 = =∫ = ln u + C = ln(t 2 + 1) + C = ln( x + 1) + C .
t + 1 du = 2tdt u
В результате имеем
I = 2 arctg x − ln( x + 1) + C .
17
ведливость можно обосновать с помощью дифференцирования правой части).
Мы также опустим области определения соответствующих интегралов, которые
легко установить по подынтегральной функции.
I. ∫ 0 dx = C .
II. ∫ dx = x + C .
α xα +1
III. ∫ x dx = α + 1 + C , α ≠ −1 ,
в частности:
dx
III’. ∫ x = 2 x +C.
dx
IV. ∫ x = ln x + C .
V. ∫ sin xdx = − cos x + C .
VI. ∫ cos xdx = sin x + C .
dx
VII. ∫ = tg x + C.
cos2 x
dx
VIII. ∫ = − ctg x + C.
sin 2 x
IX. ∫ tgx dx = − ln cos x + C .
X. ∫ сtgx dx = ln sin x + C .
x ax
XI. ∫ a dx = ln a + C , a > 0, a ≠ 1,
в частности:
18
x x
XI’. ∫ e dx = e + C .
dx 1 x
XII. ∫ = arctg + C .
a2 + x2 a a
dx 1 x−a
XIII. ∫ = ln +C.
x2 − a2 2a x + a
dx x
XIV. ∫ = arcsin +C.
a2 − x2 a
dx
XV. ∫ = ln ⎜⎛ x + x 2 ± a 2 ⎟⎞ + C .
x2 ± a2 ⎝ ⎠
dx x
XVI. ∫ sin x = ln tg 2 + C .
dx ⎛ ⎞ x π
XVII. ∫ cos x = ln tg ⎜ 2 + 4 ⎟ + C .
⎝ ⎠
2
2 x 2
2 2 a
XVIII. ∫ x ± a dx = x ±a ± ln x + x 2 ± a 2 + C .
2 2
2
2 2x 2 2 a x
XIX. ∫ a − x dx = a −x + arcsin + C .
2 2 a
19
Начинать решение такой задачи следует со сравнения степеней m и n в
числителе и знаменателе дроби (1). Если m ≥ n , т.е. дробь неправильная, сле-
дует осуществить деление многочлена на многочлен, т.е. получить тождество
Pm ( x ) R ( x)
= Tm − n ( x ) + s , (2)
Dn ( x ) Dn ( x )
в котором Tm − n ( x) есть многочлен степени m – n, а Rs ( x) – многочлен степе-
ни s < n . (Операция представления неправильной дроби (1) в виде суммы (2)
многочлена и правильной дроби называется выделением целой части).
Поскольку интегрирование многочлена не есть проблема, равенство (2)
сводит интегрирование неправильной рациональной дроби к интегрированию
правильной рациональной дроби.
x4 − 3
ПРИМЕР 1. Выделить целую часть дроби .
2
x + 2x + 1
Замечаем, что под знаком интеграла находится неправильная рациональная
дробь: m = 4 , n = 2 < 4 . Поэтому делим числитель дроби на знаменатель, на-
пример, "уголком":
4
− x4 − 3 3 x2 + 2 x + 1
x + 2 x + x2 x2 − 2 x + 3
3 2
− −2 x 3 − x 2− 3
−2 x − 4 x − 2 x
2
− 3x 2 + 2 x − 3
3x + 6 x + 3
− 4x − 6
Таким образом,
x4 − 3 4x + 6
= x2 − 2 x + 3 − .
x2 + 2 x + 1 x2 + 2 x + 1
где теперь считаем m < n . Будем предполагать, что коэффициент при x n мно-
20
гочлена Dn ( x) равен единице, чего легко добиться, умножив дробь (1) на над-
лежащее число.
Первый этап метода – разложение многочлена Dn ( x) на множители как
можно более низких степеней. Степень этой возможности определяется сле-
дующей теоремой.
( x − x2 )k2 ... ( x − x p )
k1 kp
Dn ( x) = ( x − x1 ) T ( x) , (3)
( ) ( ) ( )
A1 A2 Ar
T ( x) = x 2 + p1x + q1 x 2 + p2 x + q2 ... x 2 + pr x + qr , (4)
x3 + 6 x 2 + 13 x + 6
ПРИМЕР 2. Вычислить интеграл ∫ dx .
x 4 + 4 x3 − 16 x − 16
( ) (
x 4 + 4 x3 − 16 x − 16 = x 4 − 16 + 4 x3 − 16 x = )
21
( )( ) (
= x2 − 4 x2 + 4 + 4 x x2 − 4 = x2 − 4 x2 + 4 + 4 x =) ( )( )
2 3
= ( x − 2 )( x + 2 )( x + 2 ) = ( x − 2 )( x + 2 ) .
Таким образом,
x3 + 6 x 2 + 13x + 6 x3 + 6 x 2 + 13x + 6
∫ dx = ∫ dx .
4 3 3
x + 4 x − 16 x − 16 ( x − 2 )( x + 2 )
Вспоминая теорему 1, видим, что в нашем случае x1 = 2 , x2 = −2 , k1 = 1 ,
k2 = 3 , p = 2 , T ( x ) ≡ 1.
( )
A
2) если тот же знаменатель содержит множитель x 2 + px + q , то в сум-
22
То, что описанное разложение рациональной дроби на сумму простейших
дробей всегда возможно, может быть доказано в общем виде. Но и этого мы де-
лать не будем, а просто рассмотрим несколько примеров.
x4 − 3
ПРИМЕР 3. Вычислить интеграл ∫ dx .
x2 + 2 x + 1
Подынтегральная функция рассматривалась в примере 1. Тогда
x4 − 3 4x + 6
∫ dx = ∫ ( x 2 − 2 x + 3)dx − ∫ dx =
x2 + 2 x + 1 x2 + 2 x + 1
x3 4x + 6
= − x 2 + 3x − ∫ dx.
3 2
x + 2x + 1
2x + 3
Нам осталось вычислить интеграл ∫ 2
dx . Очевидно, разложение
x + 2x + 1
2
знаменателя подынтегральной дроби имеет вид x 2 + 2 x + 1 = ( x + 1) . Поэтому
x1 : 2 = A1 ;
x0 : 3 = A1 + A2 .
23
2x + 3 dx dx
∫ dx = 2 ∫ +∫ .
x2 + 2 x + 1 x + 1 ( x + 1) 2
x4 − 3 x3 2
∫ 2 dx = − x 2 + 3 x − 4 ln x + 1 + +C.
x + 2x + 1 3 x + 1
x3 + 6 x 2 + 13x + 6
теграла свелось к вычислению интеграла ∫ 3
dx .
( x − 2 )( x + 2 )
Нам уже понятно, что разложение подынтегральной функции на сумму
простейших дробей должно иметь вид
x3 + 6 x 2 + 13x + 6 A1 A A3 A4
= + 2 + + .
( x − 2 )( x + 2 )3 x − 2 x + 2 ( x + 2) 2 ( x + 2)3
x3 + 6 x 2 + 13 x + 6 = ( A1 + A2 ) x3 + (6 A1 + 2 A2 + A3 ) x 2 +
+ (12 A1 − 4 A2 + A4 ) x + (8 A1 − 8 A2 − 4 A3 − 2 A4 ).
Теперь приравняем коэффициенты при одинаковых степенях x слева и справа,
получая следующую систему уравнений относительно искомых чисел:
x3 : A1 + A2 = 1;
x2 : 6 A1 + 2 A2 + A3 = 6;
x1 : 12 A1 − 4 A2 + A4 = 13;
x0 : 8 A1 − 8 A2 − 4 A3 − 2 A4 = 6.
24
Решая систему, находим: A1 = 1 , A2 = 0 , A3 = 0 , A4 = 1 .
Таким образом, интеграл примера 2 принимает вид
x3 + 6 x 2 + 13 x + 6 dx dx 1
∫ dx = ∫ +∫ = ln x − 2 − +C.
( x − 2 )( x + 2 )3 x−2 ( x + 2) 3
2( x + 2) 2
Bx + C
Однако, к интегрированию простейших дробей вида (выраже-
(x )
2 k
+ px + q
где m = 4q − p 2 2 > 0 .
25
p
=t x+
2
Bx + C Bx + C p
I1 = ∫ dx = ∫ dx = x = t − =
x 2 + px + q ⎛ p⎞
2
2
2
⎜ x + ⎟ + m dx = dt
⎝ 2⎠
Bp
Bt + C −
2 dt = B t ⎛ Bp ⎞ dt
=∫ ∫ 2 2 dt + ⎜ C − ⎟∫ .
t 2 + m2 t +m ⎝ 2 ⎠ t 2 + m2
Первый из интегралов справа берется с помощью уже знакомого нам
приема внесения под знак дифференциала:
t
2
1 d t +m 1 2 (
2 1 2 )
∫ 2 2 dt = 2 ∫ 2 2 = 2 ln t + m = 2 ln x + px + q + C .
t +m t +m
Второй интеграл − табличный:
p
x+
dt 1 t 1 2 +C ,
∫ = arctg + const = arctg
t 2 + m2 m m m m
Тогда, окончательно,
B 2C − B 2x + p
I1 = ln x 2 + px + q + arctg +C.
2 4q − p 2
4q − p 2
Bx + C
Ik = ∫ dx . (10)
2 k
( x + px + q)
Действуя аналогично предыдущему случаю (k = 1), с теми же обозначениями,
приводим интеграл (10) к виду
tdt ⎛ Bp ⎞ dt
Ik = B ∫ + ⎜C − ⎟ ∫ .
(t 2 + m 2 ) k ⎝ 2 ⎠ (t 2 + m 2 )k
26
Ясно, что
1 (t 2 + m 2 ) − t 2 1 dt 1 t 2 dt
Jk = ∫ dt = ∫ − ∫ =
2 2 2 k 2 2 2 k −1 2 2 2 k
m (t + m ) m (t + m ) m (t + m )
1 1 t 2 dt
= J k −1 − ∫ . (12)
m2 m 2 (t 2 + m 2 )k
Последний интеграл в (12) запишем так:
t 2 du 1 d (t 2 + m 2 )
t dt
∫ 2 2 k = ∫t ⋅ 2 2 k = 2 ∫t⋅ 2 2 k =
(t + m ) (t + m ) (t + m )
1 ⎛ 1 ⎞
=− ∫ ⎜ 2 2 k −1 ⎟⎟ .
t d ⎜
2(k − 1) ⎝ (t + m ) ⎠
Проведя теперь интегрирование по частям, будем иметь:
t 2 dt 1 ⎡ t dt ⎤
∫ =− ⎢ − ∫ 2 2 k −1 ⎥ .
(t 2 + m 2 ) k 2(k − 1) ⎣⎢ (t 2 + m 2 )k −1 (t + m ) ⎦⎥
Подставим это выражение в (12). Тогда получим:
1 t 1
Jk = J k −1 + − J k −1 ,
2 2 2 2 k −1 2
m 2m (t + m ) (k − 1) 2(k − 1)m
или, после приведения подобных членов,
t 2k − 3
Jk = + J k −1 . (13)
2m 2 (k − 1)(t 2 + m 2 ) k −1 2m 2 (k − 1)
27
не дойдет до вычисления табличного интеграла J1 . На практике, конечно, не
обязательно на каждом шагу проводить выкладки, ведущие от (11) к (13), а дос-
таточно воспользоваться готовой рекуррентной формулой (13).
2 x3 + 3 x 2 + 3 x + 2
ПРИМЕР 5. Вычислить интеграл I = ∫ dx .
( x 2 + x + 1)( x 2 + 1)
Раскладываем интегрируемую дробь на простейшие:
2 x3 + 3 x 2 + 3 x + 2 B1x + C1 B x + C2
= + 2 .
( x 2 + x + 1)( x 2 + 1) x2 + x + 1 x2 + 1
Приводим это равенство к общему знаменателю и приравниваем числители:
2 x3 + 3 x 2 + 3 x + 2 = ( B1x + C1 )( x 2 + 1) + ( B2 x + C2 )( x 2 + x + 1) .
Равенство коэффициентов при одинаковых степенях x дает систему:
⎧ B1 + B2 = 2
⎪C + B + C = 3
⎪ 1 2 2
⎨
⎪ B1 + B2 + C2 = 3
⎪⎩C1 + C2 = 2
28
1
2( x + )
1 dx 1 2 2 +C =
+ ∫ = ln x 2 + x + 1 + ⋅ arctg
2 2 2 2 3 3
⎛ 1⎞ ⎛ 3⎞
⎜ x + ⎟ ⎜+ ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
3 2x + 1
= ln x 2 + x + 1 + arctg + C.
3 3
Теперь вычислим второй интеграл:
1 1
(2 x + 1) +
x +1 2 2 1 d ( x 2 + 1) 1 dx
∫ 2 dx = ∫ 2
dx = ∫
2 2
+ ∫
2 2
=
x +1 x +1 x +1 x +1
1 1
= ln( x 2 + 1) + arctgx + C.
2 2
В итоге получаем
3 2x + 1 1
I = ln x 2 + x + 1 + arctg + ln x 2 + 1 + arctgx + C .
3 3 2
x 4 + 4 x3 + 11x 2 + 12 x + 8
ПРИМЕР 6. Вычислить интеграл I =∫ dx .
( x 2 + 2 x + 3)2 ( x + 1)
На этот раз разложение рациональной дроби на простейшие таково:
x 4 + 4 x3 + 11x 2 + 12 x + 8 A B x + C1 B2 x + C2
= + 1 + .
( x 2 + 2 x + 3) 2 ( x + 1) x + 1 x 2 + 2 x + 3 ( x 2 + 2 x + 3)2
Вычисляем второй:
1
(2 x + 2) − 2
( x − 1)dx 2 1 d ( x 2 + 2 x + 3)
∫ 2 =∫ dx = ∫ −
( x + 2 x + 3)2 ( x 2 + 2 x + 3) 2 2 ( x 2 + 2 x + 3)2
29
dx 1 dx
−2∫ =− − 2∫ .
2 2 2 2 2 2
[( x + 2 x + 1) + 2] 2( x + 2 x + 3) [( x + 1) + ( 2) ]
Последний интеграл после замены x + 1 = t принимает вид (11) с k = 2 ,
x +1 1 x +1
= + arctg +C.
4( x 2 + 2 x + 3) 4 2 2
В итоге получаем:
1 x +1 2 x +1
I = ln x + 1 − − − arctg +C =
2( x 2 + 2 x + 3) 2( x 2 + 2 x + 3) 4 2
x+2 2 x +1
= ln x + 1 − − arctg + C.
2( x 2 + 2 x + 3) 4 2
30
1. Интегралы вида ∫ R(sin x,cos x) dx , (1)
x 2 x
2 tg 1 − tg
2dt 2 2t 2 1 − t2
x = 2arctg t , dx = , sin x = = , cos x = = .
1+ t2 2 x 1 + t2 2 x 1 + t2
1 + tg 1 + tg
2 2
Тогда
⎛ 2t 1 − t 2 ⎞ 2dt
∫ R(sin x,cos x ) dx = ∫ R ⎜⎜ 2 , 2 ⎟⎟ 2 .
⎝1+ t 1+ t ⎠1+ t
Ясно, что под знаком последнего интеграла возникает рациональная функция
от переменной t.
sin x + cos x
ПРИМЕР 1. Провести рационализацию интеграла ∫ sin x − cos x dx .
Применяя универсальную тригонометрическую подстановку, получаем:
2t 1 − t2
+
sin x + cos x 1 + t2 1 + t 2 2dt = 2 − t 2 + 2t + 1
∫ sin x − cos x dx = ∫ ∫ 2 dt .
2t 1 − t2 1 + t2 (t + 2t − 1)(1 + t 2 )
2
−
1+ t 1 + t2
Рационализация интеграла закончена.
31
Хотя универсальная подстановка (2) позволяет взять любой интеграл ви-
да (1), но есть частные случаи, в которых интеграл (1) можно рационализиро-
вать значительно проще, чем с помощью этой подстановки. Рассмотрим эти
случаи.
sin 3 x
ПРИМЕР 2. Вычислить интеграл I = ∫ dx .
2 + cos x
Имеем
sin 2 x 1 − cos2 x
I =∫ sin x dx = ∫ sin x dx .
2 + cos x 2 + cos x
Теперь видно, что это интеграл вида 1б. Полагая t = cos x , получаем
1− t2
I = −∫ dt .
2+t
32
Рационализация интеграла также удалась, причем проще, чем при ис-
пользовании универсальной тригонометрической подстановки.
dx
ПРИМЕР 3. Вычислить интеграл ∫ sin 2 x + 4sin x cos x − 5cos2 x .
Здесь можно непосредственно применить тригонометрические формулы
(4). Однако есть более простой прием, основанный на внесении множителя
1 dx
под знак дифференциала ( = d (tg x) ):
cos 2 x cos 2 x
dx dx
I =∫ =∫ =
sin 2 x + 4sin x cos x + 5cos 2 x ⎛ sin 2 x 4sin x ⎞ 2
⎜⎜ 2
+ + 5 ⎟⎟ cos x
⎝ cos x cos x ⎠
d tg x dt
=∫ = tg x = t = ∫ .
( 2
tg x + 4 tg x + 5 ) 2
t + 4t + 5
33
2. Интегралы вида ∫ R( x m1 / n1 , x m2 / n2 ,…, x mk / nk ) dx , (5)
x = t n , t = n x , dx = nt n −1dt ,
где n − наименьшее общее кратное чисел n1, n2,…, nk:
n = НОК (n1, n2,…, nk),
или, говоря другими словами, n − наименьший общий знаменатель дробей
m1 m2 m
, , …, k .
n1 n2 nk
dx
ПРИМЕР 4. Вычислить ∫ x+3x
.
x = t6 ,
dx 6t 5 dt
t 3dt
∫ = t = x, = ∫ = 6∫
6 =
x+3x t 3
+ t 2 t +1
dx = 6t 5 dt
⎛ 1 ⎞
= 6∫ ⎜ t 2 − t + 1 − 3 2
⎟ dt = 2t − 3t + 6t − 6 ln | t + 1| +C =
⎝ t +1⎠
= 2 x − 3 3 x + 6 6 x − 6 ln( 6 x + 1) + C.
34
3. Интегралы вида ∫ R( z m1 / n1 , z m2 / n2 ,…, z mk / nk ) dx , (6)
ax + b
где z = , R – рациональная функция своих аргументов.
cx + d
Выражение (6) представляет собой интеграл от иррациональности, содер-
ax + b
жащей радикалы степеней n1, n2,…, nk от переменной z = . Таким об-
cx + d
разом, случай (6) обобщает случай (5).
Избавиться от иррациональности в интеграле вида (6) помогает аналогич-
ная подстановка:
ax + b n ax + b qt n − b n( aq − bp ) t n −1
=t , t=n , x= , dx = dt .
( )
px + q px + q n 2
a − pt a − pt n
dx
ПРИМЕР 5. Рационализировать интеграл ∫ x +1 x +1
.
4 +
x −1 x −1
x +1 4
Выполнив замену переменной = t (число 4 представляет собой об-
x −1
щий знаменатель дробей 1/2 и 1/4), получим
dx x +1 4 t4 +1 −8t 3dt
∫ = =t , x= , dx = =
x +1 x −1 t4 −1
( )
x +1 4 2
4 + t −1
x −1 x −1
t 2 dt t 2 dt
= −8∫ = − 8∫ .
(t 4 − 1) (t 2 + 1)
2 2
(t + 1) (t − 1)2 (t + 1)3
35
Теоретические вопросы к главе 1.
dx
7. Как можно рационализировать интеграл ∫ .
sin 2 x − 3cos 2 x + 5
dx
8. Как можно рационализировать интеграл ∫ sin x + 2 cos x − 7 .
dx x 1 x
9. Доказать, что ∫ = arctg + C .
+
( x 2 + 9)2 18( x 2 + 9) 54 3
36
Задачи к главе 1.
1. ∫ (2 − 3x)2 dx . 2. 3
∫ x ⋅ xdx .
dx xdx
3. ∫ . 4. ∫3 .
x2 ⋅ x x4 ⋅ 5 x
dx dx
5. ∫ . 6. ∫ .
4 − 5x 2 3 + 8x2
dx dx
7. ∫ . 8. ∫ .
2
11x + 6 2 x 2 − 13
xdx x 2 dx
19. ∫ 2
. 20. ∫ 6
.
5x + 6 5 − 3x
e x dx e x dx
21. ∫3 . 22. ∫ 2x
.
x
8e + 1 e −6
23− x dx dx
23. ∫ . 24. ∫ x ⋅ (3x − 4) .
x
37
cos xdx sin xdx
25. ∫ 2
. 26. ∫ .
11sin x − 7 2 − 5cos x 2
cos 3xdx
27. ∫ sin 2 x cos 2 2 xdx . 28. ∫ .
4
sin 3x
ln 2 xdx dx
29. ∫ x . 30. ∫ 3 2
.
x ⋅ ln x
(3arcsin x + 2 arccos x)dx dx
31. ∫ 2
. 32. ∫ 5 2
.
1− x arcsin 2 x ⋅ 1 − 4 x
x
arctg 2 dx
3 . dx
33. ∫ 34. ∫ .
2
x +9 2
cos 2 x 7 − tg 2 x 2
dx dx 1
41. ∫ , ( t = e− x ). 42. ∫ , (t = ) .
e2 x − 1 x 4 − x2 x
dx dx
43. ∫ . 44. ∫ .
x+4x x+3x
sin 3 x dx 1
45. ∫ dx . 46. ∫ , ( x = tg t , или x = ) .
cos x − 2 x2 ⋅ 1 + x2 t
38
Найти интегралы, используя формулу интегрирования по частям:
(2 x 2 − 3) dx ( x + 2)dx
55. ∫ . 56. ∫ .
( x − 1)( x − 4)( x + 2) ( x − 1) 2 ( x + 4)
dx 2 x3 − x + 1
57. ∫ 2
. 58. ∫ 3
dx .
( x + 2)( x − 2) x + 2x − 3
x 4 + 17 ( x 2 − 3)dx
59. ∫ 4
dx . 60. ∫ 2 2
.
x −1 ( x + 2)( x + 1)
dx ( x 2 − 4)dx
61. ∫ . 62. ∫ .
( x 2 + 10 x + 26) 2 ( x − 1) 2 ( x 2 + 3)
dx x
67. ∫ . 68. ∫ tg 4 dx .
sin 2 x cos 4 x 5
dx cos 4 x
69. ∫ . 70. ∫ sin x dx .
sin 3 2 x
dx dx
71. ∫ . 72. ∫ cos x + 1 − 2sin x .
1 + cos 2 x − 3sin 2 x
39
Найти интегралы, применив тригонометрические подстановки:
2 2 3
73. ∫ 4 − x dx, ( x = 2sin t ) . 74. ∫ x − 9 dx, ( x = cos t ) .
dx x 2 dx
75. ∫ , ( x = tg t ) . 76. ∫ .
2 2 2
x ⋅ x +1 4 − 2x − x
Найти интегралы:
dx dx
77. ∫ 2 2
. 78. ∫ 3
.
( x + 6 x + 1) 3 − 2 x − x x 1− x
dx
79. ∫3 . 80. ∫ ( x − 3) x 2 − 2 x + 2 dx .
1 − x3
x xdx
81. ∫ xe sin xdx . 82. ∫ 2
.
sin 5 x
2x
83. ∫ arccos x dx . 84. ∫ e − 1 dx .
85. ∫ | x − 4 | dx . 86. ∫ x | x + 2 | dx .
40
Глава 2. Определенный интеграл.
41
Время (с) 0 2 4 6 8 10
Скорость (м/с) 0 6 11 15 18 20
Скорость (м/c)
20
10
Время (c)
0 2 4 6 8 10
42
Способ №2 (оценка сверху). Предположим теперь, что на каждом интер-
вале скорость совпадала со своим конечным значением на этом интервале. То-
гда для пути получаем оценку
6⋅2 +11⋅2 +15⋅2 +18⋅2 + 20⋅2 =140 (м).
При таком способе мы переоценили пройденный путь S, и на самом деле:
Скорость (м/c)
20
10
Время (c)
0 2 4 6 8 10
Понятно, что для более аккуратных оценок пути исходной таблицы не-
достаточно − измерения скорости надо проводить чаще. Пусть соответствую-
щие данные представлены в новой таблице:
43
Время (с) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Скорость (м/с) 0 4 6 9 11 13 15 17 18 19 20
Скорость (м/c)
20
10
Время (c)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
44
Для того, чтобы дать еще более точную оценку величины пути автомоби-
ля, нам пришлось бы еще более часто проводить измерения его скорости. При
этом площадь вписанной ступенчатой фигуры, дающей нижнюю оценку пути,
увеличивалась бы, а площадь описанной ступенчатой фигуры, дающей верх-
нюю оценку, уменьшалась. Из физических соображений понятно, что с увели-
чением частоты измерений эти две оценки должны сойтись (ведь существует
же точное значение пути, пройденного автомобилем). Но тогда это точное зна-
чение пройденного пути должно представлять собой не что иное, как площадь
криволинейной фигуры, ограниченной сверху графиком зависимости скорости
от времени, снизу − осью абсцисс, а с боков − вертикальными прямыми, отве-
чающими начальному и конечному времени движения (рис.3).
45
y Sn
y = f ( x)
σn
M1
…
m1
sn
ξ1 ξ2 ξ3 ξn
a = xo x1 x2 x3 … xn −1 xn = b x
46
вписанной ступенчатой фигуры, расположенной под кривой y = f ( x ) , а верх-
Рассмотрим теперь вопрос, о том, как ведут себя интегральные суммы (3)
при уменьшении диаметра разбиения λ отрезка [a, b]. Для того чтобы не утом-
лять читателей сложными оценками, рассмотрим случай, когда функция
y = f ( x ) имеет на отрезке [a, b] конечное число интервалов монотонности, и
на каждом из таких интервалов разбиение проводится на отрезки равной длины.
(Для функции, изображенной на рис.4 есть два интервала монотонности: внача-
ле, на интервале ( a , x 2 ) , функция возрастает, а на интервале ( x 2 , b) − убывает).
47
Теперь можно записать верхнюю и нижнюю интегральные суммы функ-
ции y = f ( x ) на отрезке [c, d]:
n
sn = ∑ mi Δ x = m1Δ x + m2 Δ x + … + mn Δ x = Δ x ( f ( xo ) + f ( x1 ) + … + f ( xn −1 ) ) ;
i =1
n
S n = ∑ M i Δ x = M1Δ x + M 2 Δ x + … + M n Δ x = Δ x ( f ( x1 ) + f ( x2 ) + … + f ( xn ) ) .
i =1
Или
d −c
ΔS = Sn − sn = Δ x [ f ( xn ) − f ( xo ) ] = Δ x [ f (d ) − f (c) ] = [ f (d ) − f (c) ] ⋅ .
n
Теперь понятно, что с увеличением количества n отрезков разбиения, ве-
личина ΔS стремится к нулю, а значит, верхняя и нижняя интегральные суммы
стремятся к одному и тому же пределу при n→∞:
lim ΔS = lim ( Sn − sn ) = 0 ⇒ lim Sn = lim sn . (5)
Δx →0 n→∞ n→∞ n→∞
48
lim Sn = lim sn = I . (6)
λ = max
i
Δx → 0 λ = max
i
Δx → 0
49
рались произвольным образом, и сами выбранные на каждом интервале точки
также могли быть любыми?
− не слишком ли ограничен набор функций, для которых при данном оп-
ределении вообще существует определенный интеграл?
Полученные выше оценки (5) − (7) интегральных сумм (хотя они и были
нами обоснованы только для функций с конечным числом интервалов моно-
тонности), позволяют легко ответить на первые два из сформулированных во-
просов. Действительно, справедлива следующая теорема (ее доказательство
выходит за рамки данного пособия и будет опущено):
Теорема 1. Для любой функции f (x), непрерывной на отрезке [a, b], су-
b
ществует определенный интеграл ∫ f ( x) dx .
a
b b
∫ f ( x )dx = ∫ f (t )dt .
a a
Действительно, определенный интеграл представляет собой предел инте-
гральных сумм, а при вычислении предела не имеет значения, как обозначена
переменная.
50
Замечание 2. (Геометрический смысл определенного интегра-
ла). В случае положительной на отрезке [a, b] непрерывной функции f (x) оп-
b
ределенный интеграл ∫ f ( x )dx представляет собой площадь криволинейной
a
y y = f ( x ), f ( x) > 0
b
S = ∫ f ( x )dx
a
x
a b
Рис.5. Геометрический смысл определенного интеграла.
51
o. Определенный интеграл от суммы двух интегрируемых функций равен
сумме интегралов от этих функций:
b b b
∫ ( f ( x )+ g ( x ) )dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx . (10)
a a a
b
m(b − a) ≤ ∫ f ( x) dx ≤ M (b − a). (12)
a
b
∫ f ( x) dx = f (ξ ) ⋅ (b − a). (13)
a
b c b
∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx . (14)
a a c
y
y = f ( x) S = S1 + S2
c b
S1 = ∫ f ( x )dx S2 = ∫ f ( x )dx
a c
a x
c b
b
Рис. 6. К свойству 6: S = ∫ f ( x ) dx = S1 + S2.
a
а также
a
∫ f ( x) dx = 0 . (16)
a
53
Желательно, в частности, чтобы при расширении некоторого понятия на более
широкий класс объектов были выполнены свойства, справедливые для более
узкого класса. К примеру, именно таким образом в элементарной математике
1
определили степень с отрицательным показателем: a − n = , ( n > 0) , хотя по-
an
нятно, что исходное определение степени a n = a ⋅ a ⋅ a ⋅… ⋅ a в данном случае не
n раз
54
x
Φ ( x ) = ∫ f (t )dt . (1)
a
y y = f (t )
Φ( x) ΔΦ
t
a x x + Δx b
55
Теорема 1. Пусть функция f (t) непрерывна на отрезке [a, b], а функция
Φ(x) определена на интервале (a, b) как определенный интеграл
x
Φ ( x ) = ∫ f (t )dt ,
a
56
Φ( x ) = C + F ( x) = F ( x ) − F (a ) .
Теперь при подстановке в последнее равенство значения x = b, получим
Φ ( b) = F ( b) − F ( a ) ,
1
x6 1 1
5 1
ПРИМЕР 1. ∫ x dx = = −0 = .
6 0 6 6
0
−e −e
dx
ПРИМЕР 2. ∫ = ln | x | = ln | − e | − ln | −1 |= ln e − ln1 = 1 .
x − 1
−1
2 2
ПРИМЕР 3. Вычислить определенный интеграл ∫0 x e − x dx .
Тогда
1 − x2 2
∫0 x
2
e − x2
dx = −
2
e
0
1
2
( 1
2
) (
= − e −4 − 1 = 1 − e −4 . )
π
ПРИМЕР 4. Найти ∫−π sin nx sin mx dx , (m и n − целые).
Для случая n ≠ m имеем:
π 1 π
∫−π
sin nx sin mx dx = ( cos(n − m) x − cos(n + m) x ) dx =
∫
2 −π
1 sin(n − m) x π 1 sin(n + m) x π
= − = 0.
2 n−m −π 2 n + m −π
57
При n = m интеграл вычисляется иначе:
π 1 π
∫ −π
sin 2 nx dx = (1 − cos 2 x ) dx =
∫
2 −π
1 π 1 π 1
= x − sin 2 x = (π − (−π )) = π .
2 −π 4 −π 2
Таким образом,
π ⎧0, n≠m
∫−π sin nx sin mx dx = ⎨
⎩π , n=m
58
t1 t1
∫ f (ϕ (t ))ϕ ′(t )dt = F (ϕ (t ))
to
= F (ϕ (t1 )) − F (ϕ (to )) =
ro
b
= F (b) − F (a) = ∫ f ( x) dx.
a
11
ПРИМЕР 5. Найти определенный интеграл ∫x x − 2 dx .
3
Для устранения иррациональности в интеграле удобно выполнить замену
x = 2 + t2,
11 3
dx = 2t dt.
∫ x x − 2 dx = = ∫ (2 + t 2 )t ⋅ 2t dt =
3 x = 3⇒ t =1 1
x = 11 ⇒ t = 3
3
4 3 2 3
= ∫ (4t 2 + 2t 4 ) dt = t 3 + t 5 =
1
3 1 5 1
4 2 1972
= (33 − 1) + (35 − 1) = .
3 5 15
a
ПРИМЕР 6. Вычислить определенный интеграл ∫ a 2 − x 2 dx.
0
Здесь для вычисления интеграла удобно выполнить тригонометрическую
подстановку, которая позволяет избавиться от иррациональности:
59
x = a sin t ,
a π /2
2 2 dx = a cos t dt.
∫ a − x dx == = ∫ a 2 − a 2 sin 2 t ⋅ a cos t dt =
x=0⇒t =0
0 0
x = a ⇒t =π /2
π /2 π /2
2 2 2 1 + cos 2t a 2 ⎛⎜ π / 2 sin 2t π / 2 ⎞⎟ π a 2
=a ∫ cos t dt = a ∫ 2 dt = 2 ⎜ t 0 + 2 0 ⎟ = 4 .
0 0 ⎝ ⎠
по переменной x в пределах от a до b:
b b b
∫ ( uv )′dx = ∫ u′v dx + ∫ uv′ dx .
a a a
b b b
(uv ) = ∫ v du + ∫ u d v .
a a a
60
1
ПРИМЕР 7. Вычислить интеграл ∫ 0 arcsin x dx .
Воспользуемся формулой интегрирования по частям:
1 1 1 1
xdx
∫ arcsin xdx = x arcsin x 0 − ∫ xd arcsin x = 1⋅ arcsin1 − ∫ 2
=
0 u dv 0v du 0 1− x
1 1 π
π 1 d (1 − x 2 ) π 2 π
= + ∫ = + 1− x = + (0 − 1) = − 1.
2 2 2 2 0 2 2
0 1− x
e
ПРИМЕР 8. Вычислить ∫1 ( x + 3) ln x dx .
Здесь предварительно нужно внести множитель (x + 3) под знак диффе-
ренциала и только затем интегрировать по частям:
e e ⎛ x2 ⎞ ⎛ x2 ⎞ e e ⎛ x2 ⎞
∫ ( x + 3) ln xdx = ∫ ln xd ⎜
⎜ 2
+ 3 x =
⎟ ⎜
⎟ ⎜ 2
+ 3 x ⎟
⎟
ln x − ∫
1 1⎝
⎜
⎜ 2
+ 3 x ⎟d ln x =
⎟
1 1 u ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ du
dv v
e
⎛ e2 ⎞ ⎛x ⎞ e2 x2 e e
= ⎜ + 3e ⎟ ln e − ∫ ⎜ + 3 ⎟dx = + 3e − − 3x =
⎜ 2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ 2 4 1 1
⎝ ⎠ 1
e2 e2 1 e2 + 13
= + 3e − + − 3e + 3 = .
2 4 4 4
61
му основы интегрального исчисления. Понятно, однако, что сфера применения
определенных интегралов не ограничивается только задачей нахождения пло-
щадей: как мы увидим дальше, с их помощью можно находить другие важные
характеристики геометрических фигур (длины дуг, поверхности и объемы тел
вращения, и т.д.), а также решать различные механические и физические зада-
чи. Таким образом, в каком-то смысле, определенный интеграл представляет
собой универсальный математический аппарат, связывающий математику с ре-
альной жизнью.
62
(Отметим, впрочем, что в последнем случае, обычно бывает удобней раз-
бить отрезок интегрирования на интервалы, где функция сохраняет свой знак, а
после этого вычислить получившиеся площади по формулам (1а) и (1б)).
y
а) y = f ( x ), f ( x) > 0
b
S = ∫ f ( x )dx
a
x
a b
y
y = f ( x ), f ( x) < 0
б) b
S = − ∫ f ( x )dx
a b x a
y
в) y = f ( x)
b
S = ∫ f ( x ) dx
a
a x
b
63
Полученные для вычисления площадей криволинейных трапеций форму-
лы могут быть обобщены на случай фигур, которые ограниченны сверху и сни-
зу кривыми, задаваемыми на отрезке [a, b] уравнениями y = f (x) и y = g(x),
где f (x) ≥ g(x) (рис. 9). Действительно, площадь такой фигуры можно получить
как разность площадей двух криволинейных трапеций рассмотренного ранее
вида. Первая из таких трапеций ограничена сверху кривой y = f (x), а снизу −
осью OX. Вторая трапеция ограничена кривой y = g (x) и осью OX. Справа и
слева обе трапеции ограничены прямыми x = a и x = b. Тогда по формуле (1а)
получаем
b b b
S = ∫ f ( x ) dx − ∫ g ( x ) dx = ∫
a a a
( f ( x ) − g ( x ) ) dx . (2а)
y = f ( x)
y
b
S = ∫ ( f ( x ) − g ( x )) dx,
a
f ( x ) ≥ g ( x ), x ∈ [ a , b]
y = g ( x)
x
a b
64
ПРИМЕР 1 (Задача Архимеда). Найти площадь параболического сег-
y
y
2
a
−a a x
x
1/2 2
a2 − x2 = 0 ⇒ x = ±a .
5
ПРИМЕР 2. Найти площадь сегмента, который прямая y = − x отсека-
2
1
ет от гиперболы y = (рис. 11).
x
65
Для определения левой и правой границ сегмента (играющих роль преде-
лов интегрирования) имеем уравнение:
1 5 1
= − x ⇒ x1 = , x2 = 2 .
x 2 2
2
2 ⎛5 1⎞ 5 2 x2 2
S = ∫ ⎜ − x − ⎟ dx = x 0,5 − − ln | x | 0,5 =
0,5 ⎝ 2 x⎠ 2 2
0,5
⎛ 5⎞ ⎛ 1⎞ 15
= ⎜ 5 − ⎟ − ⎜ 2 − ⎟ − ( ln 2 − ln 0,5 ) = − 2 ln 2.
⎝ 4⎠ ⎝ 8⎠ 8
Часто после этого, спохватившись, что площадь фигуры не может быть отрица-
тельной, результат "слегка" подправляют, и пишут: S = 1. Здесь ошибка воз-
никла из-за того, что не было проверено условие f (x) > 0, при котором спра-
ведлива формула (1а). На самом деле, это условие не выполнено!
66
⎛ π⎞ ⎛ π 3π ⎞
OX (а именно, на интервале ⎜ 0, ⎟ ). В то же время, на интервале ⎜ , ⎟
⎝ 2⎠ ⎝2 2 ⎠
график функции y = cos x расположен ниже оси OX. Поэтому для вычисления
площади искомую фигуру следует разбить на две части: S = S1 + S2. Для пер-
⎛ π⎞
вой части, расположенной над интервалом ⎜ 0, ⎟ , функция f (x) положитель-
⎝ 2⎠
на, и справедлива формула (1а):
π /2 π /2
S1 = ∫ cos x dx = sin x 0 = sin π / 2 − sin 0 = 1 .
0
O S1 π /2 3π /2 x
S2
⎛ π 3π ⎞
Для второй части фигуры, расположенной над интервалом ⎜ , ⎟ , функция
⎝2 2 ⎠
f (x) отрицательна, и для нахождения ее площади должна быть использована
формула (1б):
3π / 2 3π / 2
S2 = − ∫ cos x dx = − sin x = − sin(3π / 2) + sin(π / 2) = 2 .
π /2
π /2
Или, окончательно,
t1
S = ∫ ψ (t ) ⋅ ϕ ′(t ) dt . (3)
to
x2 y2
+ 2 = 1.
2
a b
Использование формул площади фигуры в декартовых координатах в
данном случае привело бы к необходимости вычисления достаточно громозд-
ких интегралов. Перепишем уравнение эллипса в параметрической форме:
⎧ x = a cos t ,
⎨ где t ∈ [0,2π ] .
⎩ y = b sin t ,
68
y
t = π /2
S/4
O t=0 x
Тогда
S π /2 π /2
= ∫ b sin t d ( a cos t ) = ab ∫ sin 2 t dt =
4 0 0
ab π / 2 ab ⎛ π / 2 1 π / 2 ⎞ π ab
= ∫ (1 − cos 2t ) dt = ⎜ t − sin 2t ⎟= .
2 0 2 ⎝ 0 2 0 ⎠ 4
69
ri +Δri
r r = r (ϕ ) ΔS i
β ri
ϕ линия
O α Δϕ i отреза
из сторон равна ri, а другая ri +Δri . Третья сторона этого треугольника − "кри-
вая", она описывается уравнением r = r (ϕ ) . Превратим этот криволинейный
треугольник в настоящий, отрезав "лишнюю" криволинейную часть как это по-
казано на рис. 15. Поскольку угол Δϕ i мал (а точнее говоря, будет стремится к
нулю в ходе предельного перехода), то и площадь исходного криволинейного
треугольника ΔSi мало отличается от площади равнобедренного треугольника:
1
ΔSi ≈ ri2 sin Δϕ i .
2
В свою очередь, для малых углов справедливо условие sin Δϕ i ≈ Δϕ i , поэтому
70
1
ΔSi ≈ ri2 Δϕ i .
2
Площадь интересующей нас фигуры может быть найдена как сумма площадей
всех элементарных треугольников:
n 1 n 2
S = ∑ ΔSi ≈ ∑ ri Δϕ i . (4)
i =1 2 i =1
Выражение (4) представляет собой интегральную сумму функции r = r (ϕ ) на
71
ПРИМЕР 5. Найти площадь фигуры, ограниченной кардиоидой
r = a (1 − cos ϕ ) , (рис. 16).
2a O r
Рис.16. Кардиоида.
S 1π 2 a2 π 2 a2 π
= ∫ r dϕ = ∫ (1 − cos ϕ ) dϕ = ∫ (1 − 2 cos ϕ + cos 2 ϕ ) dϕ =
2 20 2 0 2 0
a2 ⎛ π π 1π ⎞
= ⎜ ϕ − 2sin ϕ + ∫ (1 + cos 2ϕ ) dϕ ⎟ =
2 ⎜ 0 0 20 ⎟
⎝ ⎠
a2 ⎛ 1 π 1 π ⎞ 3π a 2
= ⎜ π + ϕ + sin 2ϕ ⎟ = .
2 ⎝ 2 0 4 0⎠ 4
3π a 2
Таким образом, искомая площадь S = . (Заметим, что площадь фи-
2
гуры, ограниченной кардиоидой, оказалась в 1,5 раза больше площади круга
радиуса a).
72
дем считать, что функция y = f (x) непрерывна и имеет непрерывную производ-
ную на отрезке [a, b].
кие отрезки Δxi. Обозначим через ΔAi длину элементарной дуги кривой y = f (x),
расположенной над отрезком Δxi. Теперь, как уже делалось ранее, можно при-
ближенно заменить эту малую дугу кривой отрезком прямой линии. Тогда по
теореме Пифагора
ΔA i ≈ ( Δxi )2 + ( Δyi )2 ,
Δyi
ной y' = lim следует, что для малых Δxi справедливо приближенное ра-
Δxi →0 Δxi
венство
Δyi
≈ y' ( xi ) ,
Δxi
где точка xi − некоторая точка интервала Δxi (например, его левая граница).
y
y = f ( x)
ΔAi
Δyi
x
a Δxi b
Рис.17. К выводу формулы длины дуги кривой.
Тогда
2
⎛ Δy ⎞ 2
ΔA i ≈ 1 + ⎜ i ⎟ ⋅ Δxi ≈ 1 + ( y'i ) ⋅ Δxi .
⎝ Δxi ⎠
73
Длина всей кривой может быть получена суммированием длин всех элементар-
y
a
x
a
Рис.18. Астроида.
74
2 −1/ 3 2 −1/ 3 y1/ 3
x + y y' = 0 ⇒ y' = − 1/ 3 .
3 3 x
Астроида имеет две оси симметрии. Найдем по формуле (6) длину ее четвертой
части, лежащей в первом квадранте:
2
L a 2
a ⎛ y1/ 3 ⎞ a
x2 / 3 + y 2 / 3
= ∫ 1 + ( y' ) dx = ∫ 1 + ⎜ − dx = ∫ dx =
4 0 ⎜ x1/ 3 ⎟⎟ x 2/3
0 ⎝ ⎠ 0
a a
a2 / 3 1/ 3 −1/ 3 3 a 3
=∫ dx = a ∫x dx = a1/ 3 x 2 / 3 = a.
0 x2 / 3 0
2 0 2
углы Δϕi (рис. 19). Каждую элементарную дугу ΔAi заменим отрезком прямой,
Δ Ai
ri +Δri
Δϕ i
ri
75
x2
Воспользовавшись известным разложением cos x ≈ 1 − , справедливым для
2
малых значений аргумента, получим
⎛ ( Δϕ i ) 2 ⎞
ΔA 2i ≈ ri2 2
+ ( ri + Δri ) − 2ri ( ri + Δri ) ⎜ 1 − ⎟⎟ .
⎜ 2
⎝ ⎠
Отсюда после упрощения и отбрасывания членов более высокого порядка ма-
( )
ΔA 2i ≈ ( Δri )2 + ri2 ( Δϕ i )2 ≈ ri2 + ( r'i )2 ( Δϕi )2 .
Длина искомой дуги кривой получается при суммировании длин всех элемен-
тарных дуг:
L π 2 2
π
ϕ ϕπ
= ∫ r + ( r' ) dϕ = 2a ∫ sin dϕ = −4a cos = − 4a (0 − 1) = 4a .
2 0 0
2 2 0
76
6. Длина дуги кривой, заданной параметрически.
⎧ x = x(t ),
⎨ (8)
⎩ y = y (t ).
Найдем длину дуги этой кривой между точками, соответствующими зна-
2 2
2 ⎛ Δx ⎞ ⎛ Δy ⎞
2
ΔA i ≈ (Δxi ) + (Δyi ) = ⎜ i ⎟ + ⎜ i ⎟ Δti .
⎝ Δti ⎠ ⎝ Δti ⎠
L= lim ∑ ΔA i .
max Δti →0 i
i
77
y′
y ′x = t обращается в бесконечность, касательная к кривой на плоскости OXY
xt′
оказывается вертикальной, и формула (6), вообще говоря, оказывается нерабо-
тоспособной.
x
a
2π 2π
2 2 2 2
L= ∫ ( x't ) + ( y't ) dt = a ∫ ( t cos t ) + ( t sin t ) dt =
0 0
2π 2π
2 2 1 2 2π
=a ∫ t cos t + sin t dt = a ∫ t dt = at = 2aπ 2 .
0 0
2 0
78
7. Объем тел вращения.
y = f ( x)
y
O x
a b
ную трапецию, расположенную над отрезком Δxi оси OX. При вращении этой
фигуры вокруг оси OX возникает тело (слой) толщины Δxi. Как и ранее, прове-
дем спрямление полученного тела, отрезав его криволинейный край. Это соот-
ветствует тому, что вместо элементарной криволинейной трапеции, вращению
79
y
yi
x
Δxi
При малой величине Δxi объем элементарного слоя приблизительно равен объ-
ему этого цилиндра:
y = R2 − x2 .
80
y
y = R2 − x2
−R R x
y = − R2 − x2
1 2 4
= π R 2 ( R + R ) − π ( R3 + R3 ) = 2π R3 − π R3 = π R3 .
3 3 3
a) y y = f ( x) б)
yi
x
a Δxi b 2πxi
Δxi
Рис.24. Тело вращения вокруг оси OY.
81
Выделим элементарную трапецию, расположенную над отрезком Δxi оси
равна 2πxi (длина окружности радиуса xi), ширина Δxi и высота yi = f ( xi ) . При
ΔVi ≈ 2π xi yi Δxi .
Объем тела вращения равен сумме объемов всех элементарных колец:
V y = ∑ ΔVi ≈ 2π ∑ xi yi Δxi .
i i
b
V y = 2π ∫ x y dx , где y = f ( x ) . (11)
a
( x − r )2 + y 2 = R 2 .
82
y
r
R x
y = R 2 − ( x − r )2 .
x = r + R sin t ,
r+R dx = R cos tdt ,
∫ x R 2 − ( x − r )2 dx = =
r−R
x = r − R ⇒ t = −π / 2,
x = r + R ⇒t =π /2
π /2
2 2
=R ∫ (r + R sin t ) 1 − sin t cos t dt =
−π / 2
83
π /2
= R2 2
∫ (r + R sin t ) cos t dt =
−π / 2
π /2 π /2
2 2 3 2
=R r ∫ cos t dt + R ∫ sin t cos t dt = I1 + I 2 .
−π / 2 −π / 2
Найдем первый из полученных интегралов, учитывая четность подынтеграль-
ной функции:
π /2 π /2 π /2
2 2 2 2 2
I1 = R r ∫ cos t dt =2 R r ∫ cos t dt =R r ∫ (1 + cos 2t ) dt =
−π / 2 0 0
⎛ π /2 1 π / 2⎞ 1 2
= R 2 r ⎜⎜ t + sin 2t ⎟⎟ = π R r.
⎝ 0 2 0 ⎠ 2
Второй из интегралов I2 обращается в нуль в силу нечетности подынте-
V y = 4π ( I1 + I 2 ) = 2π 2 R 2 r .
84
Теоретические вопросы к главе 2.
f (–3) = –1.
f ' (0) = 1 .
x
8. Построить график функции y ( x) = ∫ | t | dt .
−2
b b b
9. Справедливо ли тождество ∫ f ( x) ⋅ g ( x) dx = ∫ f ( x)dx ⋅ ∫ g ( x) dx ?
a a a
85
1
3
12. Можно ли найти по формуле S = ∫ ( x − x) dx площадь фигуры, ограни-
−1
2π β 3
V= ∫ r sin ϕ dϕ .
3 α
Задачи к главе 2.
Найти интегралы:
3 1
1. (0
∫ )
x 2 + 3x − 4 dx . 2. ∫ ( x + 4 x − x x − 4 )dx .
−1
3 5
2 4
dx dx
3. ∫ 2
. 4. ∫ .
−1 x + 4x + 5 0 6x − x 2
π /4 1
2 e x dx
5. ∫ sin ϕ dϕ . 6. ∫ 2x
.
0 0e +4
86
2 8
dx 2
11. ∫ . 12. ∫ 8 x − x dx .
1 x 3x 2 + 2 x − 1 0
2 x2
18. y = x / 4, y = 3− .
2
19. y = x , y = 6 − x, y = 0.
20. y = 4 − x 2 , y = 2 − x, y = 0.
21. 4 y = 8 x − x 2 , 4y = x + 6.
22. y = ctg x, x = π / 6, x = π / 3, y = 0.
2 6
25. r = . 26. r = .
sin 2 ϕ 2 − cos ϕ
87
⎧ x = 7(t − sin t ),
30. ⎨ 0 ≤ t ≤ 2π .
⎩ y = 7(1 − cos t ),
31. r = 5(3 − cos ϕ ) .
33. y = 6 x − x 2 , y = 0.
а) вокруг оси OX; б) вокруг оси OY.
34. y = sin 2 x, y = 0, x = 0, x = π .
а) вокруг оси OX; б) вокруг оси OY.
35. y = x 2 − 4 x, y = 2x − 5 .
а) вокруг оси OX; б) вокруг оси OY.
36. y = tg x, y = 0, x = π / 3 , (вокруг оси OX).
⎧ x = 2(t − sin t ),
38. ⎨ а) вокруг оси OX; б) вокруг оси OY.
⎩ y = 2(1 − cos t ),
⎧⎪ x = 6 cos 4 t ,
39. ⎨ (вокруг оси OX ).
4
⎪⎩ y = 8sin t ,
a
41. r = , (вокруг полярной оси).
cos ϕ
88
Глава 3. Несобственные интегралы и интегралы,
зависящие от параметра.
b
Определенный интеграл ∫ f ( x) dx в главе 2 был введен для случая ко-
a
нечного промежутка [a, b] и ограниченной функции f (x). Теперь это понятие
можно обобщить на случай бесконечных промежутков интегрирования, а также
на случай неограниченных функций.
89
нечном промежутке [a,+∞) (иногда в этом случае используют обозначение:
+∞
∫ f ( x)dx < ∞ ). Если же этот предел (1) не существует (в частности, бесконе-
a
+∞
чен), то интеграл ∫ f ( x)dx называют расходящимся.
a
1
ПРИМЕР 1. Найти интеграл от функции f ( x ) = в пределах от a
p
x
до +∞, где a – положительное число.
Имеем
⎧ 1− p A ⎧ A1− p a1− p
⎪ x ⎪ − , p ≠ 1;
⎪1 − p , p ≠ 1 ⎪ 1 − p 1 − p
A A
dx −p
∫ x p = ∫ x dx = ⎨ a =⎨
a a ⎪ A ⎪ln A , p = 1.
⎪ln x , p = 1 ⎪⎩ a
⎩ a
Тогда
A ⎧ a1− p
dx ⎪− , p > 1;
lim ∫ = ⎨ 1− p
A→∞ x p ⎪
a
⎩+∞, p ≤ 1.
+∞
dx a1− p
Таким образом, при p > 1 интеграл ∫ сходится и равен
p −1
.
a xp
При p ≤ 1 этот интеграл расходится. e
90
Определение 2. Несобственные интегралы от функции f (x) в интерва-
лах ( – ∞,a] и ( – ∞,+∞) определяются аналогичным образом:
Если функция f (x) определена на интервале ( – ∞, a] и для любого A < a
эта функция интегрируема на отрезке [A, a], то
a a
∫ f ( x)dx = Alim
→ −∞
∫ f ( x)dx . (2)
−∞ A
Если пределы (2) или (3) существуют и конечны, то функция f (x) называ-
ется интегрируемой на интервалах ( – ∞, a] или ( – ∞, +∞), соответственно, а
про несобственные интегралы, определяемые выражениями (2) или (3), говорят,
что они сходятся. Если пределы (2) или (3) не существуют или бесконечны, то
говорят, что соответствующие интегралы расходятся.
∞ dx
ПРИМЕР 3. Вычислить несобственный интеграл ∫ 2
.
−∞ 1 + x
Имеем
∞ dx B
dx B
∫ = lim ∫ = lim arctg x A = lim (arctg B − arctg A) =
2 A→−∞ A 1 + x 2
−∞ 1 + x A→−∞ A→−∞
B →+∞ B →+∞ B →+∞
π π
= lim arctg B − lim arctg A = − (− ) = π ,
B →+∞ A→−∞ 2 2
т.е. несобственный интеграл сходится.
91
Определение 3. Функция f (x) называется абсолютно интегрируемой в
промежутке [a, +∞), а интеграл (1) – абсолютно сходящимся, если наряду с
интегралом (1) сходится интеграл от абсолютной величины функции f (x):
+∞
∫ f ( x ) dx . (4)
a
Если интеграл (1) сходится, но не абсолютно, то он называется условно сходя-
щимся.
92
3.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
с бесконечными пределами интегрирования.
Cформулируем и докажем ряд утверждений, аналогичных соответствую-
щим утверждениям (признакам сравнения) для числовых рядов.
дятся одновременно.
Действительно, имеем
A c A
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx . (3)
a a c
93
1) пределы в правой и левой частях (3) одновременно не существуют;
2) оба этих предела бесконечны;
3) оба предела конечны. В этом случае имеет место равенство:
+∞ c +∞
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx .
a a c
Лемма, таким образом, доказана. Из нее следует, что на сходимость (расходи-
+∞
мость) несобственного интеграла ∫ f ( x)dx влияет только поведение функции
a
94
получаем F(A) ≤ G(A) ≤ Gо, т.е. функция F(A) ограничена. Поэтому существу-
расходится.
Пусть теперь значение с > а. Если интеграл (1) сходится, то из доказан-
+∞
ной выше леммы следует, что сходится интеграл ∫ g ( x) dx . Поскольку для всех
c
95
любого числа ε > 0, существует δ = δ(ε) > 0 такое, что для любого х > δ выпол-
f ( x) f ( x)
няется неравенство: − k < ε , т.е. k − ε < < k + ε . Взяв, например, ε =
g ( x) g ( x)
96
+∞
x 2 dx
ПРИМЕР 1. Исследовать на сходимость интеграл ∫ 4 2
.
0 x − x +1
Подынтегральная функция положительна, а ее числитель и знаменатель –
многочлены, причем степень числителя на два меньше степени знаменателя.
2
Следовательно, сравнение удобно проводить с функцией 1/(x ). Существует
предел:
x2 1 x4
lim : = lim = 1.
4 2 2 4 2
x →+∞ x − x +1 x x →+∞ x − x +1
+∞
dx
Поскольку интеграл ∫ x 2
сходится (см. пример 1 из п. 3.1, p = 2 > 1), то в си-
1
+∞
x 2 dx
лу теоремы 2 сходится и интеграл ∫ 4 2
. Поскольку на отрезке [0,1]
1 x − x +1
1
x 2 dx
подынтегральная функция непрерывна, то интеграл ∫ x4 − x2 + 1 сходится (он
0
уже не является несобственным). Таким образом, сходится и исходный инте-
+∞
x 2 dx
грал ∫ 4 2
.
0 x − x +1
97
Критерий Коши сходимости несобственного интеграла
с бесконечными пределами интегрирования.
+∞
Для сходимости интеграла ∫ f ( x)dx необходимо и достаточно, чтобы
a
b′′
∀ε > 0 ∃ δ = δ (ε ) > 0 : ∫ f ( x)dx < ε для ∀b′, b′′ > δ .
b′
На основе критерия Коши может быть доказана еще одна важная теорема:
+∞ +∞
Теорема 3. Если сходится интеграл ∫ f ( x) d x , то интеграл ∫ f ( x)dx
a a
также сходится.
+∞
Доказательство. Если ∫ f ( x) dx < ∞, то в силу критерия Коши
a
b"
∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀b ', b " > δ ⇒ ∫ f ( x) dx < ε .
b'
+∞
также несобственный интеграл ∫ f ( x)dx .
a
+∞
x cos x
ПРИМЕР 2. Исследовать на сходимость интеграл ∫ 2
dx .
0 x + 100
x cos x
Подынтегральная функция f ( x) = на интервале [0, +∞] не сохра-
2
x + 100
няет знак, в то же время теоремы сравнения справедливы только для положи-
x cos x
тельных функций. Рассмотрим функцию f ( x ) = ≥ 0 . Для нее спра-
2
x + 100
98
x x 1
ведливо неравенство: f ( x ) ≤ ≤ = = g ( x ) . Поскольку несоб-
2 2 32
x + 100 x x
∞
ственный интеграл ∫ g ( x)dx < ∞ сходится (см. пример 1 п.3.1 при р = 3/2), то по
1
+∞
теореме 1 сходится и интеграл ∫ f ( x) dx , а значит, по теореме 3, интеграл
1
+∞
x cos x
∫ 2
также сходится. На отрезке [0,1] функция f (x) непрерывна, следо-
1 x + 100
1
вательно, существует конечный интеграл ∫ f ( x)dx . Таким образом, заданный
0
∞ 1 ∞
интеграл ∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx сходится.
0 0 1
99
p
Замечание. В качестве φ(x) часто берут степенную функцию φ(x) = 1/x ,
+∞
sin x
ПРИМЕР 3. Исследовать на сходимость интеграл ∫ x dx .
1
1 1
Рассмотрим функции ϕ( x) = = и ψ(x) = sin x. Первообразная
x x1 2
x
функции ψ(x) ограничена: Ψ ( x ) = ∫ sin ξ dξ = − cos ξ 1 = cos1 − cos x , а значит
x
+∞
sin x
грал ∫ x dx сходится.
1
Докажем, что сходимость этого интеграла условная. Предположим про-
+∞
sin x
тивное: имеет место абсолютная сходимость, т.е. интеграл ∫ x
dx сходит-
1
ся. Тогда по теореме 1, в силу неравенств 0 ≤ sin 2 x ≤ sin x , сходится также ин-
∞ +∞
sin 2 x 2 1 cos 2 x
теграл ∫ dx . Но sin x = (1 − cos 2 x) , а интеграл ∫ dx , как можно
1 x 2 1 x
доказать, сходится по признаку Дирихле. Значит, по свойству несобственного
интеграла должен также сходится интеграл
∞ ∞ ∞
dx sin 2 x cos 2 x
∫ x = 2 ∫ x dx + ∫ x dx .
1 1 1
Получено противоречие (см. интеграл из примера 1 при p = 1/2 < 1). Сделанное
+∞
sin x
предположение оказалось неверным, интеграл ∫ x
dx , на самом деле рас-
1
ходится.
100
3.4. Несобственные интегралы от неограниченных функций.
или бесконечный):
b b −δ
∫ f ( x)dx = δlim
→0
∫ f ( x)dx . (1)
a a
Если предел (1) конечен, то говорят, что несобственный интеграл сходится, а
функцию f (x) называют интегрируемой в промежутке [a,b). Если предел (1)
бесконечен или не существует, то говорят, что несобственный интеграл расхо-
дится.
Аналогично, для функции f (x), определенной и интегрируемой в проме-
жутке [a + δ, b] и неограниченной на интервале (a, a + δ) определяется несобст-
венный интеграл
b b
∫ f ( x)dx = δlim
→0
∫ f ( x)dx . (2)
a a+δ
Возможен случай, когда особые точки расположены внутри отрезка [a, b].
Пусть a ≤ c1 < c2 <…< cn ≤ b, где c1 , c2 ,…, cn – особые точки функции f (x), т.е.
101
интеграл от функции f (x) по отрезку [a, b] определяется как сумма несобствен-
ных интегралов вида (1) и (2):
b c1 n −1 ci +1 b
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∑ ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx , (3)
a a i =1 ci cn
где
ci +1 ci +1 −δ 2
∫ f ( x)dx = lim lim ∫
δ1 → 0 δ 2 → 0 c +δ
f ( x)dx .
ci i 1
1
dx
ПРИМЕР 1. Вычислить несобственный интеграл ∫ 2
.
−1 1− x
Здесь особые точки подынтегральной функции – точки x = ±1. По формуле
(3) имеем
1 1−δ 2
dx dx
∫ 2
= lim
δ1 → 0 ∫ 2
=
−1 1− x −1+δ1 1 − x
δ 2 →0
π ⎛ −π ⎞
= lim arcsin (1 − δ 2 ) − lim arcsin ( −1 + δ1 ) = −⎜ ⎟ = π.
δ 2 →0 δ1 → 0 2 ⎝ 2 ⎠
1
dx
ПРИМЕР 2. Исследовать на сходимость несобственный интеграл ∫ p
.
0x
Подынтегральная функция на отрезке [0, 1] имеет единственную особую
точку: x = 0. По определению получаем
102
⎧ − p +1 1
⎪x
⎪ − p + 1 , при p ≠ 1,
1 1
dx dx
∫ x p = δlim ∫ = lim ⎨
→0 x p δ →0 ⎪
δ =
0 δ 1
⎪ ln x , при p = 1,
⎩ δ
⎧ 1 δ 1− p ⎧ 1
⎪⎪ − lim , p ≠ 1, ⎪ , p < 1,
= ⎨ 1 − p δ →0 1 − p = ⎨1 − p
⎪− lim ln δ , p = 1, ⎪ +∞, p ≥ 1.
⎪⎩ δ →0 ⎩
1
dx
Итак, несобственный интеграл ∫ p
сходится при p < 1, а при p ≥ 1
0x
+∞
dx
этот интеграл расходится, (в отличие от несобственного интеграла ∫ x p
из
1
примера 1 п.3.1).
2
dx
ПРИМЕР 3. Исследовать на сходимость интеграл ∫ .
0 ( x − 1)
2
Интеграл расходится.
103
делами интегрирования. Сформулируем, например теоремы сравнения для ин-
теграла вида (2) (для интегралов вида (1) и (3) они формулируются и доказыва-
ются аналогично).
104
Определение 3. Пусть несобственный интеграл (2) сходится. Тогда он
называется абсолютно сходящимся, если, наряду с ним, сходится и интеграл
b
∫ f ( x) dx, (4)
a
и условно сходящимся, если интеграл (4) расходится.
1
ln(1 + x)
∫ 2
dx. (5)
0 x + 4x
Здесь точка x = 0 − особая точка. В окрестности нуля бесконечно малая
2 3 2
функция ln(1+ x) эквивалентна x, а функция x + 4 x эквивалентна x . Тогда,
x 1
сравнивая подынтегральную функцию с функцией = , получим
x2 x
ln(1 + x)
2 3 x ln(1 + x) 1
lim x + 4 x = lim 2 = lim =1 .
x →0 1 x →0 x + 4 x3 x →0 1 + 4 x
x
1
dx
Но интеграл ∫ x расходится, следовательно, по теореме 2 расходится и инте-
0
грал (5).
105
При а ≥ 1 и b ≥ 1 в интеграле (6) особых точек нет, при а < 1 особая точ-
ка – ноль, при b < 1 особая точка – единица.
Разложим интеграл (6) на сумму двух интегралов:
1/ 2 1
B(a, b) = ∫ x a −1 (1 − x)b −1 dx + ∫x
a −1
(1 − x)b −1 dx = I1 + I 2 ,
0 1/ 2
и оценим каждое из слагаемых.
b −1
a −1 b −1 x a −1 x a −1 a −1 ⎛1⎞
При x ≤ 1/2 и b < 1 имеем: x (1 − x) = ≤ =x ⋅⎜ ⎟ .
(1 − x ) 1− b
⎛1⎞
⎜ ⎟
1− b ⎝2⎠
⎝2⎠
При b ≥ 1 и 0 ≤ x ≤ 1/ 2 имеем: x a −1 (1 − x) b −1 ≤ x a −1 .
1/ 2 1/ 2
a −1 dx
Интеграл ∫ x dx = ∫ 1− a
сходится при р = 1 – а < 1, т.е. при а > 0.
0 0 x
1/ 2 1/ 2
То же справедливо и для интеграла: ∫ x
a −1
(1 2) b −1
dx = (1 2 ) b −1
∫ x
a −1
dx . Сле-
0 0
x a −1
(1 − x) b −1
=
(1 − x )b −1 (1 − x )b −1
≤
1
= ( ) a −1 (1 − x) b −1 .
x1− a (1 2)1− a 2
После замены у = 1– x получаем
1 0 1/ 2 1/ 2
b −1 b −1 b −1 dy
∫ (1 − x) dx = − ∫ y dy = ∫ y dy = ∫ 1−b
.
1/ 2 1/ 2 0 0 y
106
ПРИМЕР 6. Интегралом Эйлера II-го рода, или гамма-функцией, на-
зывается интеграл
+∞
Г(a ) = ∫ x a −1 ⋅ e− x dx, a > 0 . (7)
0
Для исследования интеграла (7) на сходимость разобьем его на сумму
двух интегралов:
+∞ 1 +∞
a −1 −x a −1 −x a −1 − x
∫ x ⋅e dx = ∫ x ⋅e dx + ∫ x ⋅ e dx = I1 + I 2 .
0 0 1
a −1 − x xa 1 1
функция в (7) удовлетворяет неравенству: x e = ⋅ < . По-
x2 x2 x2
xe e e
∞ ∞
−x / 2 −x / 2
скольку ∫e dx = −2e = 2e−1/ 2 < ∞ , то по теореме 1 п. 3.3 интеграл
1
1
107
Замечание. Отметим важное свойство гамма-функции. Имеем
+∞ +∞
Г(1) = ∫ e − x dx = − e− x = 1.
0
0
108
Интегрирование под знаком интеграла.
Исследуем интеграл:
ϕ2 ( y)
I ( y) = ∫ f ( x, y ) dx , (1)
ϕ1 ( y )
109
1
ПРИМЕР 1. Найти производную функции I ( y ) = ∫ ln x 2 + y 2 dx.
0
( )
Имеем по формуле (5):
1 1
(0
I ′( y ) = ∫ ln( x + 2 2 '
)
y ) dx = ∫
y 2
2y
0x +y
2
1
dx = 2 arctg .
y
y2 2
ПРИМЕР 2. Найти производную функции I ( y ) = ∫ e yx dx .
y
По формуле (6) получаем
y2
yx 2 ' 2 ′ ⎛ yx 2 ⎞ ⎛ yx 2 ⎞
I ′( y ) = ∫ ( e ) y dx + ( y ) ⋅
y ⎜
⎝
e ⎟
⎠ 2
− ( y ) ′ ⋅
y ⎜e
⎝
⎟
⎠
=
y x= y x= y
y2
2 5 3
= ∫ x 2 e yx dx + 2 ye y − e y .
y
110
Интегрирование и дифференцирование по параметру
в несобственных интегралах.
Введем вначале важное понятие равномерной сходимости несобственных
интегралов, зависящих от параметра.
по у при c ≤ у ≤ d.
111
o. При условиях, сформулированных в свойстве 1, справедлива формула
интегрирования под знаком интеграла:
d ∞ ∞ d
∫ dy ∫ f ( x, y)dx = ∫ dx ∫ f ( x, y)dy .
c a a c
d ∞ ∞
∫ f ( x, y )dx = ∫ f y' ( x, y )dx .
dy a a
∞
sin x
ПРИМЕР 3. Вычислить интеграл A = ∫ x dx .
0
sin x
Соответствующий неопределенный интеграл ∫ x dx не может быть вы-
Тогда A = I (0).
Дифференцируя под знаком интеграла, получим
∞
I ′(t ) = − ∫ e−tx sin xdx .
0
Этот интеграл легко вычисляется при t > 0 :
112
1∞ −tx 1 ⎛ −tx ∞
∞
−tx ⎞
I ′(t ) = ∫ sin xde = ⎜ sin x e − ∫ e cos xdx ⎟=
t0 t ⎜⎝ 0
0
⎟
⎠
1∞ −tx 1⎛ −tx ∞
∞ ⎞ 1
= ∫ cos xde = ⎜ cos xe + ∫ e−tx sin xdx ⎟ = ( −1 − I ′(t ) ) .
t2 0 t 2 ⎜⎝ 0
0
⎟ t2
⎠
Отсюда
1
I ′(t ) = − .
1+ t2
Интегрируя полученное соотношение, находим
1
I (t ) = − ∫ dt = − arctg t + C .
2
1+ t
Постоянную интегрирования С можно определить из условия I (+∞) = 0:
π π
0=− +C ⇒ C = .
2 2
π
Тогда I (t ) = − arctg t . По свойству 1 функция I (t ) непрерывна, поэтому ис-
2
комый интеграл может быть найден в результате предельного перехода:
∞
sin x π π
∫ x dx = I (0) = tlim
→ 0
I (t ) = lim ( − arctg t ) = .
t →0 2 2
0
113
Теоретические вопросы к главе 3.
Задачи к главе 3.
∞ ∞ ∞
xdx − x2 arctg 2 x
7. ∫ . 8. ∫ xe dx . 9. ∫ dx .
(1 + x ) 2 2 2
0 −∞ 0 4x + 1
114
∞ ∞ ∞
dx dx x 2 dx
10. ∫
2
. 11. ∫2 x ln x 2
. 12. ∫ .
e x ln x e ( ln ln x ) 2 1− x 3
∞ ∞ ∞ 2
2 −x xdx x +1
13. ∫ x e dx . 14. ∫ . 15. ∫ dx .
2 3
0 1 1+ x 1 x
∞ ∞ ∞
dx dx dx
16. ∫ . 17. ∫ . 18. ∫ .
2 ( x − 1)
2 4 3/ 2
e x ⋅ ln x 1 ( 2 x − 1)
∞ ∞ ∞
cos xdx x 2 dx
19. ∫ ln xdx . 20. ∫ . 21. ∫ .
3 3
1 1 sin x 2 x −1
∞ ∞ ∞
dx dx x 3 dx
22. ∫ . 23. ∫ . 24. ∫ .
x ln 2 x ( ln ( ln 2 x ) )
2 3 3 4
1 x ln 2 x 4 0 x +1
∞ ∞ ∞
xdx x 2 arctg x3dx x3dx
25. ∫3 . 26. ∫ . 27. ∫ .
( x4 + 5)
6 1/ 2
0
2
x +4 −∞ 1+ x 0
∞ ∞ ∞
−2 x arctg 2 x dx
28. ∫ xe dx . 29. ∫ ln 3xdx . 30. ∫ .
0 2 −∞ 1 + x2
1 1 1
dx arcsin xdx
34. ∫ ln xdx . 35. ∫ 2
. 36. ∫ 2
.
0 −1 1− x 0 1− x
1/ 2 1 π /4
arccos 2 x dx cos x dx
37. ∫ 2
dx . 38. ∫
x ln x
. 39. ∫ 3
.
0 1 − 4x 0 0 sin x
1 1 e
x 2 dx dx dx
40. ∫ . 41. ∫ 2
. 42. ∫
2
.
0 1− x 3
0x + 4x 1 x ln x
115
e2 1 1 2
dx xdx x +1
43. ∫ . 44. ∫ . 45. ∫ dx .
2 3
e x ln x ( ln ln x ) 0 1− x 2
0 x
1 1 2
dx dx dx
46. ∫ x ln x . 47. ∫ 2
. 48. ∫ ( x − 1)( x − 2 ) .
0 0 x ( x − 2) 0
2 1/ 2 π
dx arcsin 2 x cos xdx
49. ∫ 2
. 50. ∫ 2
dx . 51. ∫ 2
.
−2 4− x −1/ 2 1 − 4x 0 sin x
1 2 1
x5 dx dx dx
52. ∫ . 53. ∫ 2
. 54. ∫ 3
.
0 x ( x − 1) 0 4 x ⋅ ln x
6
−1 1− x
π /2 π /2 1
( 2 x + 5) dx
ctg xdx tg xdx
55. ∫ 2
. 56. ∫ 2
. 57. ∫ 2
.
0 sin x 0 cos x 0 x + 5x
1 ( 4 x + 3 x ) dx . 1
dx π
cos dx
58. ∫ 59. ∫ . 60. ∫ sin x .
(x )
2 3
0 2
+x x 0 3 x ln x 0
116
∞ ∞
2 x x 2 + 6 + 18 3x 2 + 5 x + 6
71. ∫ 3 12 2
dx . 72. ∫ 2 6
dx .
2 x + 5 + 2x 3 3x + x + 8
∞ ∞
2 x + 3 x18 + x 5x x − 6 x + 3
73. ∫ 2 3 2
dx . 74. ∫ 2 4 3 12
dx .
4 3x + 16 + 2 x 5 5x + 8x + x +4
∞ ∞
2 x x2 + 4 + 5x − 6 3x2 x + 5 + 8 x
75. ∫ 3 8 10
dx . 76. ∫ 3 4 5 20
dx .
1 3 x +6+ x +4 2 3 x + 25 + x +4
∞ ∞
8x2 x + 5 − 4 x 2x x + 5
77. ∫ 3 8 4
dx . 78. ∫
3 12 2
dx .
3 2 x + 6 + 24 x 43 x + 4 + 5x + 6
∞ 3 ∞ 3
16 x 2 + 4 x 3 + 8 + 3 x 2 x3 + 8x − 4 + x 2 + 3
79. ∫ dx . 80. ∫ dx .
1 25 x 4 + 13x 2 + 6 0 x 4 + 2 x 2 + 10
∞ ∞
3x 2 + 5 x + 16 2x + x2 + 4x + 3
81. ∫ dx . 82. ∫ dx .
4 3 12 2 4 2 2
1 16 x + 32 x + 8x + 4 2 5x + 30 x + 16 x + 1
∞ ∞
3x 5 + 4 x 3 + 2 x3 + 2x + 4
83. ∫ dx . 84. ∫ dx .
3 6 2 3 12 4
33 x + 8 + 4x + 5 42 x +4 + x +3
3
∞ ∞ 3
3x 2 + 8 x 2 + 6 2 x 2 + 3x 4 + 1 + 2 x 3
85. ∫ dx . 86. ∫ dx .
3 16 10 16 10
53 x + 5 + 5x 6 2x + 5x +8
∞ ∞ 3
2 x 3 + 3x 2 − 8 2x 2 + 3 x 4 + 3 + 5x
87. ∫ dx . 88. ∫ dx .
8 4 2 16 8
1 25 x + 2x + 3 x + 4 2 x + 25 x + 3
∞ 3 ∞
2 2 x5 + 8x + 9 + x + 3 3x 2 + 4 x + 5
89. ∫ dx . 90. ∫ dx .
2 4 3 4 2 6
3 3x + 16 x + 5 4,5 3 x + 25 x + 1 + 5 x + 8
117
ГЛОССАРИЙ
233
P( x)
Рациональная дробь (rational fraction) – функция вида f ( x) = , где
D( x)
P(x) и D(x) – многочлены.
Сапог Шварца (Schwarz’s boot) – вписанный в цилиндр многогранник,
сумма площадей граней которого стремится к бесконечности при
стремлении диаметров граней к нулю.
Связное множество (connected set) – множество, любые две точки которо-
го можно соединить непрерывной кривой, принадлежащей этому
множеству.
Тройной интеграл (triple integral) – обобщение понятия определенного
интеграла на трехмерный случай. Определяется как предел соот-
ветствующих интегральных сумм.
«Хорошая» кривая (regular curve) – кривая, граница которой составлена
из конечного числа графиков непрерывных функций.
Циркуляция вектора (circulation) – криволинейный интеграл II-рода от
векторной функции по замкнутому контуру.
Якобиан (Jacobian) – определитель, составленный из частных производ-
ных n функций, зависящих от n переменных.
http://kvm.gubkin.ru/index.html
234
Глава 3. Несобственные интегралы и интегралы,
зависящие от параметра.
b
Определенный интеграл ∫ f ( x) dx в главе 2 был введен для случая ко-
a
нечного промежутка [a, b] и ограниченной функции f (x). Теперь это понятие
можно обобщить на случай бесконечных промежутков интегрирования, а также
на случай неограниченных функций.
89
нечном промежутке [a,+∞) (иногда в этом случае используют обозначение:
+∞
∫ f ( x)dx < ∞ ). Если же этот предел (1) не существует (в частности, бесконе-
a
+∞
чен), то интеграл ∫ f ( x)dx называют расходящимся.
a
1
ПРИМЕР 1. Найти интеграл от функции f ( x ) = в пределах от a
p
x
до +∞, где a – положительное число.
Имеем
⎧ 1− p A ⎧ A1− p a1− p
⎪ x ⎪ − , p ≠ 1;
⎪1 − p , p ≠ 1 ⎪ 1 − p 1 − p
A A
dx −p
∫ x p = ∫ x dx = ⎨ a =⎨
a a ⎪ A ⎪ln A , p = 1.
⎪ln x , p = 1 ⎪⎩ a
⎩ a
Тогда
A ⎧ a1− p
dx ⎪− , p > 1;
lim ∫ = ⎨ 1− p
A→∞ x p ⎪
a
⎩+∞, p ≤ 1.
+∞
dx a1− p
Таким образом, при p > 1 интеграл ∫ сходится и равен
p −1
.
a xp
При p ≤ 1 этот интеграл расходится. e
90
Определение 2. Несобственные интегралы от функции f (x) в интерва-
лах ( – ∞,a] и ( – ∞,+∞) определяются аналогичным образом:
Если функция f (x) определена на интервале ( – ∞, a] и для любого A < a
эта функция интегрируема на отрезке [A, a], то
a a
∫ f ( x)dx = Alim
→ −∞
∫ f ( x)dx . (2)
−∞ A
Если пределы (2) или (3) существуют и конечны, то функция f (x) называ-
ется интегрируемой на интервалах ( – ∞, a] или ( – ∞, +∞), соответственно, а
про несобственные интегралы, определяемые выражениями (2) или (3), говорят,
что они сходятся. Если пределы (2) или (3) не существуют или бесконечны, то
говорят, что соответствующие интегралы расходятся.
∞ dx
ПРИМЕР 3. Вычислить несобственный интеграл ∫ 2
.
−∞ 1 + x
Имеем
∞ dx B
dx B
∫ = lim ∫ = lim arctg x A = lim (arctg B − arctg A) =
2 A→−∞ A 1 + x 2
−∞ 1 + x A→−∞ A→−∞
B →+∞ B →+∞ B →+∞
π π
= lim arctg B − lim arctg A = − (− ) = π ,
B →+∞ A→−∞ 2 2
т.е. несобственный интеграл сходится.
91
Определение 3. Функция f (x) называется абсолютно интегрируемой в
промежутке [a, +∞), а интеграл (1) – абсолютно сходящимся, если наряду с
интегралом (1) сходится интеграл от абсолютной величины функции f (x):
+∞
∫ f ( x ) dx . (4)
a
Если интеграл (1) сходится, но не абсолютно, то он называется условно сходя-
щимся.
92
3.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
с бесконечными пределами интегрирования.
Cформулируем и докажем ряд утверждений, аналогичных соответствую-
щим утверждениям (признакам сравнения) для числовых рядов.
дятся одновременно.
Действительно, имеем
A c A
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx . (3)
a a c
93
1) пределы в правой и левой частях (3) одновременно не существуют;
2) оба этих предела бесконечны;
3) оба предела конечны. В этом случае имеет место равенство:
+∞ c +∞
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx .
a a c
Лемма, таким образом, доказана. Из нее следует, что на сходимость (расходи-
+∞
мость) несобственного интеграла ∫ f ( x)dx влияет только поведение функции
a
94
получаем F(A) ≤ G(A) ≤ Gо, т.е. функция F(A) ограничена. Поэтому существу-
расходится.
Пусть теперь значение с > а. Если интеграл (1) сходится, то из доказан-
+∞
ной выше леммы следует, что сходится интеграл ∫ g ( x) dx . Поскольку для всех
c
95
любого числа ε > 0, существует δ = δ(ε) > 0 такое, что для любого х > δ выпол-
f ( x) f ( x)
няется неравенство: − k < ε , т.е. k − ε < < k + ε . Взяв, например, ε =
g ( x) g ( x)
96
+∞
x 2 dx
ПРИМЕР 1. Исследовать на сходимость интеграл ∫ 4 2
.
0 x − x +1
Подынтегральная функция положительна, а ее числитель и знаменатель –
многочлены, причем степень числителя на два меньше степени знаменателя.
2
Следовательно, сравнение удобно проводить с функцией 1/(x ). Существует
предел:
x2 1 x4
lim : = lim = 1.
4 2 2 4 2
x →+∞ x − x +1 x x →+∞ x − x +1
+∞
dx
Поскольку интеграл ∫ x 2
сходится (см. пример 1 из п. 3.1, p = 2 > 1), то в си-
1
+∞
x 2 dx
лу теоремы 2 сходится и интеграл ∫ 4 2
. Поскольку на отрезке [0,1]
1 x − x +1
1
x 2 dx
подынтегральная функция непрерывна, то интеграл ∫ x4 − x2 + 1 сходится (он
0
уже не является несобственным). Таким образом, сходится и исходный инте-
+∞
x 2 dx
грал ∫ 4 2
.
0 x − x +1
97
Критерий Коши сходимости несобственного интеграла
с бесконечными пределами интегрирования.
+∞
Для сходимости интеграла ∫ f ( x)dx необходимо и достаточно, чтобы
a
b′′
∀ε > 0 ∃ δ = δ (ε ) > 0 : ∫ f ( x)dx < ε для ∀b′, b′′ > δ .
b′
На основе критерия Коши может быть доказана еще одна важная теорема:
+∞ +∞
Теорема 3. Если сходится интеграл ∫ f ( x) d x , то интеграл ∫ f ( x)dx
a a
также сходится.
+∞
Доказательство. Если ∫ f ( x) dx < ∞, то в силу критерия Коши
a
b"
∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀b ', b " > δ ⇒ ∫ f ( x) dx < ε .
b'
+∞
также несобственный интеграл ∫ f ( x)dx .
a
+∞
x cos x
ПРИМЕР 2. Исследовать на сходимость интеграл ∫ 2
dx .
0 x + 100
x cos x
Подынтегральная функция f ( x) = на интервале [0, +∞] не сохра-
2
x + 100
няет знак, в то же время теоремы сравнения справедливы только для положи-
x cos x
тельных функций. Рассмотрим функцию f ( x ) = ≥ 0 . Для нее спра-
2
x + 100
98
x x 1
ведливо неравенство: f ( x ) ≤ ≤ = = g ( x ) . Поскольку несоб-
2 2 32
x + 100 x x
∞
ственный интеграл ∫ g ( x)dx < ∞ сходится (см. пример 1 п.3.1 при р = 3/2), то по
1
+∞
теореме 1 сходится и интеграл ∫ f ( x) dx , а значит, по теореме 3, интеграл
1
+∞
x cos x
∫ 2
также сходится. На отрезке [0,1] функция f (x) непрерывна, следо-
1 x + 100
1
вательно, существует конечный интеграл ∫ f ( x)dx . Таким образом, заданный
0
∞ 1 ∞
интеграл ∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx сходится.
0 0 1
99
p
Замечание. В качестве φ(x) часто берут степенную функцию φ(x) = 1/x ,
+∞
sin x
ПРИМЕР 3. Исследовать на сходимость интеграл ∫ x dx .
1
1 1
Рассмотрим функции ϕ( x) = = и ψ(x) = sin x. Первообразная
x x1 2
x
функции ψ(x) ограничена: Ψ ( x ) = ∫ sin ξ dξ = − cos ξ 1 = cos1 − cos x , а значит
x
+∞
sin x
грал ∫ x dx сходится.
1
Докажем, что сходимость этого интеграла условная. Предположим про-
+∞
sin x
тивное: имеет место абсолютная сходимость, т.е. интеграл ∫ x
dx сходит-
1
ся. Тогда по теореме 1, в силу неравенств 0 ≤ sin 2 x ≤ sin x , сходится также ин-
∞ +∞
sin 2 x 2 1 cos 2 x
теграл ∫ dx . Но sin x = (1 − cos 2 x) , а интеграл ∫ dx , как можно
1 x 2 1 x
доказать, сходится по признаку Дирихле. Значит, по свойству несобственного
интеграла должен также сходится интеграл
∞ ∞ ∞
dx sin 2 x cos 2 x
∫ x = 2 ∫ x dx + ∫ x dx .
1 1 1
Получено противоречие (см. интеграл из примера 1 при p = 1/2 < 1). Сделанное
+∞
sin x
предположение оказалось неверным, интеграл ∫ x
dx , на самом деле рас-
1
ходится.
100
3.4. Несобственные интегралы от неограниченных функций.
или бесконечный):
b b −δ
∫ f ( x)dx = δlim
→0
∫ f ( x)dx . (1)
a a
Если предел (1) конечен, то говорят, что несобственный интеграл сходится, а
функцию f (x) называют интегрируемой в промежутке [a,b). Если предел (1)
бесконечен или не существует, то говорят, что несобственный интеграл расхо-
дится.
Аналогично, для функции f (x), определенной и интегрируемой в проме-
жутке [a + δ, b] и неограниченной на интервале (a, a + δ) определяется несобст-
венный интеграл
b b
∫ f ( x)dx = δlim
→0
∫ f ( x)dx . (2)
a a+δ
Возможен случай, когда особые точки расположены внутри отрезка [a, b].
Пусть a ≤ c1 < c2 <…< cn ≤ b, где c1 , c2 ,…, cn – особые точки функции f (x), т.е.
101
интеграл от функции f (x) по отрезку [a, b] определяется как сумма несобствен-
ных интегралов вида (1) и (2):
b c1 n −1 ci +1 b
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∑ ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx , (3)
a a i =1 ci cn
где
ci +1 ci +1 −δ 2
∫ f ( x)dx = lim lim ∫
δ1 → 0 δ 2 → 0 c +δ
f ( x)dx .
ci i 1
1
dx
ПРИМЕР 1. Вычислить несобственный интеграл ∫ 2
.
−1 1− x
Здесь особые точки подынтегральной функции – точки x = ±1. По формуле
(3) имеем
1 1−δ 2
dx dx
∫ 2
= lim
δ1 → 0 ∫ 2
=
−1 1− x −1+δ1 1 − x
δ 2 →0
π ⎛ −π ⎞
= lim arcsin (1 − δ 2 ) − lim arcsin ( −1 + δ1 ) = −⎜ ⎟ = π.
δ 2 →0 δ1 → 0 2 ⎝ 2 ⎠
1
dx
ПРИМЕР 2. Исследовать на сходимость несобственный интеграл ∫ p
.
0x
Подынтегральная функция на отрезке [0, 1] имеет единственную особую
точку: x = 0. По определению получаем
102
⎧ − p +1 1
⎪x
⎪ − p + 1 , при p ≠ 1,
1 1
dx dx
∫ x p = δlim ∫ = lim ⎨
→0 x p δ →0 ⎪
δ =
0 δ 1
⎪ ln x , при p = 1,
⎩ δ
⎧ 1 δ 1− p ⎧ 1
⎪⎪ − lim , p ≠ 1, ⎪ , p < 1,
= ⎨ 1 − p δ →0 1 − p = ⎨1 − p
⎪− lim ln δ , p = 1, ⎪ +∞, p ≥ 1.
⎪⎩ δ →0 ⎩
1
dx
Итак, несобственный интеграл ∫ p
сходится при p < 1, а при p ≥ 1
0x
+∞
dx
этот интеграл расходится, (в отличие от несобственного интеграла ∫ x p
из
1
примера 1 п.3.1).
2
dx
ПРИМЕР 3. Исследовать на сходимость интеграл ∫ .
0 ( x − 1)
2
Интеграл расходится.
103
делами интегрирования. Сформулируем, например теоремы сравнения для ин-
теграла вида (2) (для интегралов вида (1) и (3) они формулируются и доказыва-
ются аналогично).
104
Определение 3. Пусть несобственный интеграл (2) сходится. Тогда он
называется абсолютно сходящимся, если, наряду с ним, сходится и интеграл
b
∫ f ( x) dx, (4)
a
и условно сходящимся, если интеграл (4) расходится.
1
ln(1 + x)
∫ 2
dx. (5)
0 x + 4x
Здесь точка x = 0 − особая точка. В окрестности нуля бесконечно малая
2 3 2
функция ln(1+ x) эквивалентна x, а функция x + 4 x эквивалентна x . Тогда,
x 1
сравнивая подынтегральную функцию с функцией = , получим
x2 x
ln(1 + x)
2 3 x ln(1 + x) 1
lim x + 4 x = lim 2 = lim =1 .
x →0 1 x →0 x + 4 x3 x →0 1 + 4 x
x
1
dx
Но интеграл ∫ x расходится, следовательно, по теореме 2 расходится и инте-
0
грал (5).
105
При а ≥ 1 и b ≥ 1 в интеграле (6) особых точек нет, при а < 1 особая точ-
ка – ноль, при b < 1 особая точка – единица.
Разложим интеграл (6) на сумму двух интегралов:
1/ 2 1
B(a, b) = ∫ x a −1 (1 − x)b −1 dx + ∫x
a −1
(1 − x)b −1 dx = I1 + I 2 ,
0 1/ 2
и оценим каждое из слагаемых.
b −1
a −1 b −1 x a −1 x a −1 a −1 ⎛1⎞
При x ≤ 1/2 и b < 1 имеем: x (1 − x) = ≤ =x ⋅⎜ ⎟ .
(1 − x ) 1− b
⎛1⎞
⎜ ⎟
1− b ⎝2⎠
⎝2⎠
При b ≥ 1 и 0 ≤ x ≤ 1/ 2 имеем: x a −1 (1 − x) b −1 ≤ x a −1 .
1/ 2 1/ 2
a −1 dx
Интеграл ∫ x dx = ∫ 1− a
сходится при р = 1 – а < 1, т.е. при а > 0.
0 0 x
1/ 2 1/ 2
То же справедливо и для интеграла: ∫ x
a −1
(1 2) b −1
dx = (1 2 ) b −1
∫ x
a −1
dx . Сле-
0 0
x a −1
(1 − x) b −1
=
(1 − x )b −1 (1 − x )b −1
≤
1
= ( ) a −1 (1 − x) b −1 .
x1− a (1 2)1− a 2
После замены у = 1– x получаем
1 0 1/ 2 1/ 2
b −1 b −1 b −1 dy
∫ (1 − x) dx = − ∫ y dy = ∫ y dy = ∫ 1−b
.
1/ 2 1/ 2 0 0 y
106
ПРИМЕР 6. Интегралом Эйлера II-го рода, или гамма-функцией, на-
зывается интеграл
+∞
Г(a ) = ∫ x a −1 ⋅ e− x dx, a > 0 . (7)
0
Для исследования интеграла (7) на сходимость разобьем его на сумму
двух интегралов:
+∞ 1 +∞
a −1 −x a −1 −x a −1 − x
∫ x ⋅e dx = ∫ x ⋅e dx + ∫ x ⋅ e dx = I1 + I 2 .
0 0 1
a −1 − x xa 1 1
функция в (7) удовлетворяет неравенству: x e = ⋅ < . По-
x2 x2 x2
xe e e
∞ ∞
−x / 2 −x / 2
скольку ∫e dx = −2e = 2e−1/ 2 < ∞ , то по теореме 1 п. 3.3 интеграл
1
1
107
Замечание. Отметим важное свойство гамма-функции. Имеем
+∞ +∞
Г(1) = ∫ e − x dx = − e− x = 1.
0
0
108
Интегрирование под знаком интеграла.
Исследуем интеграл:
ϕ2 ( y)
I ( y) = ∫ f ( x, y ) dx , (1)
ϕ1 ( y )
109
1
ПРИМЕР 1. Найти производную функции I ( y ) = ∫ ln x 2 + y 2 dx.
0
( )
Имеем по формуле (5):
1 1
(0
I ′( y ) = ∫ ln( x + 2 2 '
)
y ) dx = ∫
y 2
2y
0x +y
2
1
dx = 2 arctg .
y
y2 2
ПРИМЕР 2. Найти производную функции I ( y ) = ∫ e yx dx .
y
По формуле (6) получаем
y2
yx 2 ' 2 ′ ⎛ yx 2 ⎞ ⎛ yx 2 ⎞
I ′( y ) = ∫ ( e ) y dx + ( y ) ⋅
y ⎜
⎝
e ⎟
⎠ 2
− ( y ) ′ ⋅
y ⎜e
⎝
⎟
⎠
=
y x= y x= y
y2
2 5 3
= ∫ x 2 e yx dx + 2 ye y − e y .
y
110
Интегрирование и дифференцирование по параметру
в несобственных интегралах.
Введем вначале важное понятие равномерной сходимости несобственных
интегралов, зависящих от параметра.
по у при c ≤ у ≤ d.
111
o. При условиях, сформулированных в свойстве 1, справедлива формула
интегрирования под знаком интеграла:
d ∞ ∞ d
∫ dy ∫ f ( x, y)dx = ∫ dx ∫ f ( x, y)dy .
c a a c
d ∞ ∞
∫ f ( x, y )dx = ∫ f y' ( x, y )dx .
dy a a
∞
sin x
ПРИМЕР 3. Вычислить интеграл A = ∫ x dx .
0
sin x
Соответствующий неопределенный интеграл ∫ x dx не может быть вы-
Тогда A = I (0).
Дифференцируя под знаком интеграла, получим
∞
I ′(t ) = − ∫ e−tx sin xdx .
0
Этот интеграл легко вычисляется при t > 0 :
112
1∞ −tx 1 ⎛ −tx ∞
∞
−tx ⎞
I ′(t ) = ∫ sin xde = ⎜ sin x e − ∫ e cos xdx ⎟=
t0 t ⎜⎝ 0
0
⎟
⎠
1∞ −tx 1⎛ −tx ∞
∞ ⎞ 1
= ∫ cos xde = ⎜ cos xe + ∫ e−tx sin xdx ⎟ = ( −1 − I ′(t ) ) .
t2 0 t 2 ⎜⎝ 0
0
⎟ t2
⎠
Отсюда
1
I ′(t ) = − .
1+ t2
Интегрируя полученное соотношение, находим
1
I (t ) = − ∫ dt = − arctg t + C .
2
1+ t
Постоянную интегрирования С можно определить из условия I (+∞) = 0:
π π
0=− +C ⇒ C = .
2 2
π
Тогда I (t ) = − arctg t . По свойству 1 функция I (t ) непрерывна, поэтому ис-
2
комый интеграл может быть найден в результате предельного перехода:
∞
sin x π π
∫ x dx = I (0) = tlim
→ 0
I (t ) = lim ( − arctg t ) = .
t →0 2 2
0
113
Теоретические вопросы к главе 3.
Задачи к главе 3.
∞ ∞ ∞
xdx − x2 arctg 2 x
7. ∫ . 8. ∫ xe dx . 9. ∫ dx .
(1 + x ) 2 2 2
0 −∞ 0 4x + 1
114
∞ ∞ ∞
dx dx x 2 dx
10. ∫
2
. 11. ∫2 x ln x 2
. 12. ∫ .
e x ln x e ( ln ln x ) 2 1− x 3
∞ ∞ ∞ 2
2 −x xdx x +1
13. ∫ x e dx . 14. ∫ . 15. ∫ dx .
2 3
0 1 1+ x 1 x
∞ ∞ ∞
dx dx dx
16. ∫ . 17. ∫ . 18. ∫ .
2 ( x − 1)
2 4 3/ 2
e x ⋅ ln x 1 ( 2 x − 1)
∞ ∞ ∞
cos xdx x 2 dx
19. ∫ ln xdx . 20. ∫ . 21. ∫ .
3 3
1 1 sin x 2 x −1
∞ ∞ ∞
dx dx x 3 dx
22. ∫ . 23. ∫ . 24. ∫ .
x ln 2 x ( ln ( ln 2 x ) )
2 3 3 4
1 x ln 2 x 4 0 x +1
∞ ∞ ∞
xdx x 2 arctg x3dx x3dx
25. ∫3 . 26. ∫ . 27. ∫ .
( x4 + 5)
6 1/ 2
0
2
x +4 −∞ 1+ x 0
∞ ∞ ∞
−2 x arctg 2 x dx
28. ∫ xe dx . 29. ∫ ln 3xdx . 30. ∫ .
0 2 −∞ 1 + x2
1 1 1
dx arcsin xdx
34. ∫ ln xdx . 35. ∫ 2
. 36. ∫ 2
.
0 −1 1− x 0 1− x
1/ 2 1 π /4
arccos 2 x dx cos x dx
37. ∫ 2
dx . 38. ∫
x ln x
. 39. ∫ 3
.
0 1 − 4x 0 0 sin x
1 1 e
x 2 dx dx dx
40. ∫ . 41. ∫ 2
. 42. ∫
2
.
0 1− x 3
0x + 4x 1 x ln x
115
e2 1 1 2
dx xdx x +1
43. ∫ . 44. ∫ . 45. ∫ dx .
2 3
e x ln x ( ln ln x ) 0 1− x 2
0 x
1 1 2
dx dx dx
46. ∫ x ln x . 47. ∫ 2
. 48. ∫ ( x − 1)( x − 2 ) .
0 0 x ( x − 2) 0
2 1/ 2 π
dx arcsin 2 x cos xdx
49. ∫ 2
. 50. ∫ 2
dx . 51. ∫ 2
.
−2 4− x −1/ 2 1 − 4x 0 sin x
1 2 1
x5 dx dx dx
52. ∫ . 53. ∫ 2
. 54. ∫ 3
.
0 x ( x − 1) 0 4 x ⋅ ln x
6
−1 1− x
π /2 π /2 1
( 2 x + 5) dx
ctg xdx tg xdx
55. ∫ 2
. 56. ∫ 2
. 57. ∫ 2
.
0 sin x 0 cos x 0 x + 5x
1 ( 4 x + 3 x ) dx . 1
dx π
cos dx
58. ∫ 59. ∫ . 60. ∫ sin x .
(x )
2 3
0 2
+x x 0 3 x ln x 0
116
∞ ∞
2 x x 2 + 6 + 18 3x 2 + 5 x + 6
71. ∫ 3 12 2
dx . 72. ∫ 2 6
dx .
2 x + 5 + 2x 3 3x + x + 8
∞ ∞
2 x + 3 x18 + x 5x x − 6 x + 3
73. ∫ 2 3 2
dx . 74. ∫ 2 4 3 12
dx .
4 3x + 16 + 2 x 5 5x + 8x + x +4
∞ ∞
2 x x2 + 4 + 5x − 6 3x2 x + 5 + 8 x
75. ∫ 3 8 10
dx . 76. ∫ 3 4 5 20
dx .
1 3 x +6+ x +4 2 3 x + 25 + x +4
∞ ∞
8x2 x + 5 − 4 x 2x x + 5
77. ∫ 3 8 4
dx . 78. ∫
3 12 2
dx .
3 2 x + 6 + 24 x 43 x + 4 + 5x + 6
∞ 3 ∞ 3
16 x 2 + 4 x 3 + 8 + 3 x 2 x3 + 8x − 4 + x 2 + 3
79. ∫ dx . 80. ∫ dx .
1 25 x 4 + 13x 2 + 6 0 x 4 + 2 x 2 + 10
∞ ∞
3x 2 + 5 x + 16 2x + x2 + 4x + 3
81. ∫ dx . 82. ∫ dx .
4 3 12 2 4 2 2
1 16 x + 32 x + 8x + 4 2 5x + 30 x + 16 x + 1
∞ ∞
3x 5 + 4 x 3 + 2 x3 + 2x + 4
83. ∫ dx . 84. ∫ dx .
3 6 2 3 12 4
33 x + 8 + 4x + 5 42 x +4 + x +3
3
∞ ∞ 3
3x 2 + 8 x 2 + 6 2 x 2 + 3x 4 + 1 + 2 x 3
85. ∫ dx . 86. ∫ dx .
3 16 10 16 10
53 x + 5 + 5x 6 2x + 5x +8
∞ ∞ 3
2 x 3 + 3x 2 − 8 2x 2 + 3 x 4 + 3 + 5x
87. ∫ dx . 88. ∫ dx .
8 4 2 16 8
1 25 x + 2x + 3 x + 4 2 x + 25 x + 3
∞ 3 ∞
2 2 x5 + 8x + 9 + x + 3 3x 2 + 4 x + 5
89. ∫ dx . 90. ∫ dx .
2 4 3 4 2 6
3 3x + 16 x + 5 4,5 3 x + 25 x + 1 + 5 x + 8
117
ГЛОССАРИЙ
233
P( x)
Рациональная дробь (rational fraction) – функция вида f ( x) = , где
D( x)
P(x) и D(x) – многочлены.
Сапог Шварца (Schwarz’s boot) – вписанный в цилиндр многогранник,
сумма площадей граней которого стремится к бесконечности при
стремлении диаметров граней к нулю.
Связное множество (connected set) – множество, любые две точки которо-
го можно соединить непрерывной кривой, принадлежащей этому
множеству.
Тройной интеграл (triple integral) – обобщение понятия определенного
интеграла на трехмерный случай. Определяется как предел соот-
ветствующих интегральных сумм.
«Хорошая» кривая (regular curve) – кривая, граница которой составлена
из конечного числа графиков непрерывных функций.
Циркуляция вектора (circulation) – криволинейный интеграл II-рода от
векторной функции по замкнутому контуру.
Якобиан (Jacobian) – определитель, составленный из частных производ-
ных n функций, зависящих от n переменных.
http://kvm.gubkin.ru/index.html
234