Калинин В.В., Петрова И.В., Харин В.Т. Неопределенные и определенные интегралы

Российский государственный университет нефти и
газа имени И. М. Губкина
Кафедра высшей математики
В.В. Калинин, И.В. Петрова, В.Т. Харин
МАТЕМАТИКА
в нефтегазовом образовании
ТЕОРИЯ И ЗАДАЧИ
ВЫПУСК 3. Часть 1.
Неопределенные и определенные интегралы
Москва 2005
В.В. Калинин, И.В. Петрова, В.Т. Харин
МАТЕМАТИКА
в нефтегазовом образовании
ТЕОРИЯ И ЗАДАЧИ
ВЫПУСК 3. Часть 1.
Неопределенные и определенные интегралы
Допущено Учебно-методическим
объединением по высшему нефтегазовому
образованию в качестве учебного пособия
для студентов вузов нефтегазового профиля
РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина

Москва 2005
УДК 517.9:516:512.8:622.27
К 18
Калинин В.В., Петрова И.В., Харин В.Т.

К 18 Математика в нефтегазовом образовании. Теория и задачи: Учеб. пособие. − М.: РГУ
нефти и газа им. И.М. Губкина, 2005. Вып. 3. Часть 1: Неопределенные и определенные
интегралы. − 117с.
Пособие продолжает серию учебно-методических изданий по курсу

высшей математики. Третий выпуск посвящен одному из фундаментальных
понятий математики – понятию интеграла. В пособии подробно изучены
всевозможные приложения интегрального исчисления, разобраны
многочисленные примеры, приведены теоретические вопросы и задачи для
самостоятельного решения.
Пособие предназначено для студентов всех специальностей
нефтегазового образования, а также магистрантов, аспирантов, занимающихся
исследованиями, связанными с применениями математических методов.
Издание подготовлено на кафедре высшей математики РГУ нефти и газа им.
И.М. Губкина.
Рецензенты:
проф. кафедры высшей математики РГУ нефти и газа им. И.М.
Губкина Т.С. Соболева,
проф. кафедры математики МИФИ (технический университет)
д.ф.-м.н. Н.В. Мирошин
© Калинин В.В.,
Петрова И.В.,
Харин В.Т., 2005
© Издательство «Нефть и газ»

РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина,
2005
Из предисловия к выпуску 2.
Пособие «Математика. Теория и задачи», выпущенное на кафедре

высшей математики РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, представляется
изданием, которое позволит читателю (студенту, аспиранту, специалисту,
преподавателю) остановиться, чтобы осмыслить великую и «ужасную» науку −
МАТЕМАТИКУ. Пособие уникально в том смысле, что оно может быть
полезно и для тех читателей, кто в данное время изучает вузовский курс
высшей математики, и для тех из них, которые этот курс формально (давно или
недавно) завершили и даже получили вполне устраивающие их оценки, но при
этом хотят понять: чему же их, собственно, обучали на заре их студенческой
юности − на первом-втором курсах. Несомненна польза этой книги при
подготовке к аспирантуре и магистратуре: ведь многим в процессе дальнейшего
обучения предстоит решать задачи, связанные с серьезным математическим
аппаратом. А уж специалисты, профессионально работающие в математике −
преподаватели, исследователи − несомненно, найдут для себя много новых,
нестандартно представленных подходов, и получат истинное удовольствие от
прочтения рукописи.
Это издание задумал и начал воплощать в жизнь замечательный человек
и ученый, заведующий кафедрой высшей математики РГУ нефти и газа им.
И.М. Губкина, профессор Виталий Тимофеевич Харин. В книге представлен
результат его многолетнего опыта преподавания математики в нашем
университете и в институтах зарубежных стран.
1
Предисловие к выпуску 3.
Мы предлагаем читателю третий выпуск пособия «Математика в

нефтегазовом образовании. Теория и задачи». Этот выпуск посвящен одному из
самых фундаментальных понятий в математике – понятию интеграла. Термин
«интегральное исчисление» впервые был введен в обиход И. Бернулли в самом
конце XVII века, а его современное обозначение ∫ обязано своим
происхождением Лейбницу. Это, кстати, было частью компромисса между
двумя великими учеными: Лейбниц отказался от названия “calculus
summatorius” в пользу “calculus integralis”, введенного И. Бернулли, но зато
сохранил свое обозначение – стилизованное латинское «S».
С тех пор понятие интеграла является широко востребованным в самых
разных разделах математики: математическом анализе, дифференциальных
уравнениях, функциональном анализе, etc. О важности этого понятия знал даже
Лев Толстой. В "Анне Карениной" он писал: "Когда бы в университете мне
сказали, что другие понимают интегральное вычисление, а я не понимаю, –
тут самолюбие. Но тут надо быть убежденным прежде, что нужно иметь
известные способности для этих дел и, главное, в том, что все эти дела важны
очень."
Авторы надеются, что настоящее пособие будет востребовано людьми
творческими, желающими узнать предмет больше и глубже, не ограничиваясь
лишь формальным и сухим изложением втузовского учебника, имеющими, как
герой Л. Толстого, самолюбие, чтобы овладеть им, или, при возникновении
такой необходимости, повторить аппарат интегрального исчисления и его
приложений.
В ходе подготовки к печати выпуска 3 пособия «Математика в
нефтегазовом образовании. Теория и задачи» авторы столкнулись с тем, что
объем представленного материала по разделу «Интегральное исчисление»
оказался достаточно большим, что создавало определенные сложности в
использовании книги. Кроме того, интегральное исчисление в курсе высшей
2
математики обычно изучается студентами в течение нескольких семестров, а
некоторая его часть остается вообще за пределами вузовской программы у ряда
специальностей, не требующих особо глубокой математической подготовки.
Поэтому было принято решение разбить выпуск 3 пособия на две части. Часть 1
выпуска содержит материал по неопределенным, определенным,
несобственным интегралам и интегралам, зависящим от параметра. В части 2
излагается теория, связанная с кратными (двойными и тройными),
криволинейными и поверхностными интегралами.
Материалы, связанные с данным изданием, можно найти на сайте

кафедры высшей математики РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина:
http://kvm.gubkin.ru/index.html
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Из предисловия к выпуску 2 1
Предисловие к выпуску 3 1
Оглавление 4
Глава 1. Неопределенный интеграл. 5

1.1. Первообразная и неопределенный интеграл 5
1.2. Интегрирование рациональных дробей 19
1.3. Рационализация интегралов 30
Теоретические вопросы к главе 1. 36
Задачи к главе 1. 37
Глава 2. Определенный интеграл . 41

2.1. Понятие определенного интеграла 41
2.2. Вычисление определенного интеграла 54
2.3. Геометрические приложения определенного интеграла 61
Глава 3. Несобственные интегралы и интегралы,

зависящие от параметра. 89
3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами
интегрирования 89
3.2. Свойства несобственных интегралов 92
3.3. Признаки сходимости несобственных интегралов с
бесконечными пределами интегрирования 93
3.4. Несобственные интегралы от неограниченных функций 101
3.5. Интегралы, зависящие от параметра 108
4
Глава 1. Неопределенный интеграл.
1.1. Первообразная и неопределенный интеграл.
Изучая дифференциальное исчисление, мы, в частности, рассматривали

следующую задачу: на интервале числовой оси задана функция, надо найти ее
производную. Приступая к интегральному исчислению, начнем с обратной за-
дачи: по заданной на интервале производной найти саму функцию (ту, произ-
водная которой задана).
Где может возникнуть такая задача? Например, если нужно по известной
зависимости скорости движения от времени найти закон движения точки по
прямой.
Итак, пусть на интервале I числовой оси R задана числовая функция
f ( x ) . Функция F ( x ) , определенная на том же интервале, называется первооб-
разной функции f ( x ) , если на I выполнено условие
F ′( x ) = f ( x ) (1)
1
Например, при x > 0 функция ln x есть первообразная для .
x
Какой должна быть функция f ( x ) : I → для того, чтобы существовала

ее первообразная? Достаточное условие для этого дает
Теорема 1. Непрерывная на интервале функция имеет на нем первооб-

разную.
К этой теореме мы вернемся несколько позже.
В отличие от задачи дифференцирования, обратная задача – нахождение

первообразной – имеет не одно, а много решений.
5
Теорема 2. Функция f ( x ) : I → либо вовсе не имеет первообразной,
либо имеет множество первообразных. Все это множество выражается в виде

F ( x ) + C , где F ( x ) какая-либо первообразная, а C − произвольная постоянная.
Доказательство. Пусть F ( x ) – какая-либо первообразная для f ( x ) ,
т.е. F ′ ( x ) = f ( x ) на интервале I. Тогда, взяв любое фиксированное число С,
мы видим, что ( F ( x ) + C )′ = F ′( x ) + C ′ = f ( x ) , т.е. F ( x ) + C тоже первообраз-
ная для f ( x ) . Итак, все функции вида F ( x ) + C − первообразные для f ( x ) .
Других функций в множестве первообразных нет. В самом деле, если Φ ( x )
первообразная для f ( x ) , то функция g ( x) = F ( x) − Φ ( x) для любого значения
x обладает свойством g ′( x) = F ′( x) − Φ′( x) = f ( x) − f ( x) = 0 . Теперь, применив

теорему Лагранжу для функции g (x) на некотором отрезке [a, x] , получим
g ( x) − g (a ) = g ′(ξ ) ⋅ ( x − a ) , ξ ∈ (a, x) . Но g ′(ξ ) = 0 , поэтому g ( x) = g (a ) для
любого x, т.е. g ( x) = F ( x) − Φ ( x ) есть постоянная на I.
Определение. Совокупность всех первообразных функции f ( x ) на ин-
тервале I называется неопределенным интегралом этой функции на этом ин-

тервале и обозначается символом ∫ f ( x)dx . Учитывая теорему 2, можно напи-
сать
∫ f ( x)dx = F ( x) + C , x ∈ I , (2)
где F (x) – какая-либо первообразная функции f (x).
Причина столь сложного и непонятного обозначения неопределенного

интеграла прояснится несколько позже.
Приведем несколько простейших примеров вычисления неопределенного

интеграла. Эти примеры получаются, если читать "справа налево" таблицу про-
изводных основных элементарных функций.
6
1
ПРИМЕР 1. ∫ 0dx = C = const , x∈ .( )
ПРИМЕР 2. ∫ 1 ⋅ dx = x + C , x∈ .
α xα +1
ПРИМЕР 3. ∫ x dx = + C , (α ≠ −1) , x > 0 , или x < 0 , или x ∈
α +1
(в зависимости от показателя степени α ).
1
+1 n +1
n xn
В частности, при x > 0 : ∫ n x dx = +C = x n +C.
1 n +1
+1
n
1 1
ПРИМЕР 4. ∫ x dx = ln x + C (при x > 0), ∫ x dx = ln( − x ) + C (при x < 0),
1
или, короче, ∫ x dx = ln x + C , x ≠ 0 .
ax
ПРИМЕР 5. ∫ a dx = x
+ C , ( a > 0, a ≠ 1) , x ∈ ,
ln a
x x
в частности, ∫ e dx = e + C , x ∈ .
ПРИМЕР 6. ∫ sin xdx = − cos x + C , ∫ cos xdx = sin x + C , x ∈ .
dx π π
ПРИМЕР 7. ∫ = tg x + C , + kπ < x < + ( k + 1)π , k ∈ ,
cos2 x 2 2
dx
∫ = − ctg x + C , kπ < x < ( k + 1)π , k ∈ .
sin 2 x
dx
ПРИМЕР 8. ∫ = arctg x + C , x∈ .
1 + x2
dx
ПРИМЕР 9. ∫ = arcsin x + C , − 1 < x < 1.
2
1− x
1
( ) Знаком здесь и далее обозначается завершение решения примера.
7
Если вид первообразной заданной функции не очевиден, то для ее нахож-
дения можно воспользоваться свойствами неопределенного интеграла, с кото-
рыми мы начинаем знакомиться.
Теорема 3. 1) Пусть функция f ( x ) имеет первообразную на интервале
I, и α = const ≠ 0. Тогда α f ( x ) также имеет первообразную на I, причем
∫ α f ( x)dx = α ∫ f ( x)dx . (3)
2) Если функции f ( x ) и g ( x ) имеют первообразные на интервале I, то сумма
f ( x ) + g ( x) также имеет на нем первообразную, причем
∫ [ f ( x) + g ( x)] dx = ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx . (4)
Доказательство. 1) Пусть F ( x ) − какая-либо первообразная для функ-
ции f ( x ) . Тогда aF ( x ) есть первообразная для af ( x ) , поскольку [ aF ( x ) ]′ =
= aF ′( x) = a f ( x ) . Поэтому левая часть (3) есть множество всех функций вида
aF ( x ) + C1 , где C1 произвольная постоянная, а правая часть – это множество
всех функций вида a [ F ( x) + C2 ] = aF ( x) + aC2 , где C2 − произвольная посто-
янная. Ясно, что оба эти множества совпадают, и утверждение (3) доказано.
2) Пусть теперь F ( x ) и G ( x ) первообразные для функций f ( x ) и g ( x ) ,
соответственно. Тогда F ( x ) + G ( x) − первообразная для f ( x ) + g ( x) , т.к.
[ F ( x ) + G ( x )]′ = F ′( x ) + G ′( x ) = f ( x ) + g ( x ) .
Таким образом, слева в (4) записано множество вида F ( x ) + G ( x) + C1 , а справа
– множество вида ( F ( x) + C2 ) + ( G ( x) + C3 ) = F ( x ) + G ( x) + C4 , где все значе-
ния С с индексами – произвольные постоянные. Поэтому означенные множе-

ства совпадают, что и требовалось доказать.
8
Теорема 3 позволяет несколько расширить класс функций, для которых
неопределенные интегралы могут быть найдены на основе таблицы производ-
ных основных элементарных функций:
⎛ 5 1 2 ⎞
ПРИМЕР 10. ∫ ⎜ 4 x − x + 2 ⎟ dx =
⎝ sin x ⎠
dx dx 2
= 4 ∫ x 5dx − ∫ + 2 ∫ 2 = x 6 − ln x − 2ctg x + C .
x sin x 3
Теорема 4 (интегрирование по частям). Пусть функции u(x) и v(x)

непрерывно дифференцируемы на интервале I. Тогда на этом интервале имеет
место следующая формула интегрирования по частям:
∫ u ( x) v′( x)dx = u ( x) v( x) − ∫ v( x)u ′( x)dx . (5)
Иногда эту формулу записывают в виде
∫ u ( x)d v( x) = u ( x) v( x) − ∫ v( x)du ( x) ,
используя выражение дифференциала функции через ее производную.
Доказательство. Левая часть равенства (5) – это множество функций,

имеющих на интервале I производную u ( x) v′( x) . Правая часть есть множество
функций, имеющих на интервале I производную
[u ( x) v( x)]′− v( x)u ′( x) = [u′( x) v( x) + u ( x) v′( x)] − v( x)u′( x) ,

т.е. такую же, что и функции в левой части. Значит, оба множества совпадают,
что и доказывает теорему.
Спрашивается, какой смысл заменять вычисление ∫ u ( x ) v′( x)dx вычисле-
нием ∫ v( x)u ′( x)dx . Ответ прост: часто случается, что первый из интегралов мы
не умеем вычислять, а второй – умеем.
9
ПРИМЕР 11. Вычислить интеграл ∫ ln x dx, ( x > 0) .
Перепишем его в виде ∫ 1 ⋅ ln xdx и положим ln x = u ( x) , 1 = v′( x) . Тогда в
качестве v( x) можно взять x. По формуле (5) имеем
1
∫ ln xdx = x ln x − ∫ x ⋅ x dx = x ln x − x + C .
Можно представить наши рассуждения в этом примере следующим образом:
u = ln x, d v = dx,
1
∫ ln xdx = du = 1 dx, v = x = x ln x − ∫ x ⋅ x dx =
x
= x ln x − x + C = x ( ln x − 1) + C. .
ПРИМЕР 12.
2 x u = x 2 , d v = e x dx,
∫ x e dx = = x 2 e x − ∫ 2 xe x dx = x 2 e x − 2 ∫ xe x dx .
du = 2 xdx, v = e x
К последнему интегралу снова примéним интегрирование по частям:
x u = x, d v = e x dx,
∫ xe dx = = xe x − ∫ e x dx = xe x − e x + C .
du = dx, v = e x
В результате получаем:
∫ x e dx = x e − 2 ( xe − e + C ) = ( x − 2 x + 2 ) e + C1,
2 x 2 x x x 2 x
где C1 – произвольная постоянная.
Из двух последних примеров видно, что интегрирование по частям "в

сторону понижения степени" полезно, в частности, при интегрировании функ-
ций вида x m a x , x m cos x , x m sin x при натуральных m. Конечно, только этим

сфера применения рассматриваемого метода не ограничивается.
10
cos x
u = x, d v = dx,
x cos x sin 3 x
ПРИМЕР 13. ∫ dx = =
sin 3 x du = dx, v = −
1
2sin 2 x
x 1 dx x 1
=− + ∫ = − − ctg x + C .
2sin 2 x 2 sin 2 x 2
2sin x 2
ПРИМЕР 14. Вычислить интегралы
I1 = ∫ eax cos bxdx ; I 2 = ∫ eax sin bxdx .
Решение. Вычисляем интеграл I1 по частям:
u = eax , d v = cos bxdx,

I1 = ∫ eax cos bxdx = 1 =
du = aeax dx, v = sin bx
b
1 a 1 a
= eax sin bx − ∫ eax sin bxdx = e ax sin bx − I 2 .
b b b b
Аналогично вычисляем интеграл I 2 :
u = eax , d v = sin bxdx,

I 2 = ∫ eax sin bxdx = 1 =
ax
du = ae dx, v = − cos bx
b
1 a 1 a
= − eax cos bx + ∫ eax cos bxdx = − eax cos bx + I1 .
b b b b
Подставим этот результат в результат предыдущей выкладки. При этом учтем,
что выражения для I1 в первой и второй выкладках различаются на произволь-
ную постоянную. В первом случае I1 = F ( x) + C1 , где F ( x) – некоторая перво-
образная для eax cos bx , а C1 – произвольная константа, то во втором это
I1 = F ( x) + C2 , где C2 – произвольная константа, значения которой не обязаны

зависеть от значений C1 . В результате получаем уравнение для I1 :
1 a⎛ 1 a ⎞
I1 = eax sin bx − ⎜ − eax cos bx + Ι1 + C2 ⎟ .
b b⎝ b b ⎠
11
Отсюда
eax ( b sin bx + a cos bx )
I1 = +C.
a 2 + b2
Теперь легко выписать и второй искомый интеграл:
eax ( a sin bx − b cos bx )

I2 = +C.
2 2
a +b
Теорема 5 (интегрирование методом замены переменной, или

подстановки). Пусть непрерывно дифференцируемая функция x = ϕ (t ) опре-
делена на интервале I числовой оси Ot (рис.1), а её значения заполняют интер-

вал J числовой оси Ox. Пусть, кроме того, на интервале J задана непрерывная
функция f ( x) . Тогда
∫ f ( x )dx = ∫ f (ϕ (t ) )ϕ ′(t )dt . (6)
x = ϕ (t )
J
O
I t
Рис.1. К теореме 5.
Другими словами, если в левом интеграле (6) переменную x заменить ее выра-

жением через t и то же сделать с дифференциалом dx , то полученное множест-
во первообразных как функций переменной t, определенных на интервале I
совпадает с множеством первообразных функции f ( x) , определенных на ин-
тервале J.
Доказательство. Пусть F ( x) – некоторая первообразная для f ( x) на
интервале J, т.е. F ′( x ) = f ( x ) на этом интервале. Тогда по теореме о производ-
12
ной сложной функции F (ϕ (t )) будет первообразной для функции f (ϕ (t ) )ϕ ′(t )
на I. В самом деле:
⎡⎣ F (ϕ (t ) ) ⎤⎦ ′ = F ′ (ϕ (t ) ) ⋅ ϕ ′(t ) = f (ϕ (t ) ) ⋅ ϕ ′(t ) .
Тем самым F ( x) + C (левая часть (6)) и F (ϕ (t )) + C (правая часть) совпадают,
если x и t связаны равенством x = ϕ (t ) .
ПРИМЕР 15. Вычислить интеграл ∫ ctgx dx (на любом интервале, где оп-
ределена подынтегральная функция).

cos x
Сначала напишем: ∫ ctg x dx = ∫ dx . Теперь замечаем, что выражение
sin x
cos xdx представляет собой дифференциал выражения sin x , а оставшаяся по-
1
дынтегральная функция также зависит только от sin x . Поэтому берем в
sin x
качестве новой переменной t = sin x . Получим тогда
dt
∫ ctgxdx = ∫ t = ln t + C .
Возвращаясь от переменной t к x, получаем окончательно
∫ ctgxdx = ln sin x + C .
Аналогично вычисляется интеграл ∫ tgxdx = − ln cos x + C .
Заметим, что в этом примере обозначения переменных переставлены по
сравнению с общей формулой (6).
α
ПРИМЕР 16. Вычислить интеграл ∫ ( ax + b ) dx при α ≠ −1, a ≠ 0 .
Введем новую переменную t = ax + b . Ясно что dt = a dx , поэтому
α 1 1 ⎛ tα +1 ⎞ 1 ( ax + b )α +1
∫ ( ax + b ) dx = ∫ tα dt = ⎜ +C⎟ = + C1 .
a a ⎜⎝ α + 1 ⎟ a
⎠ α + 1
13
ПРИМЕР 17. Если в предыдущем примере α = −1 , то с той же заменой
dx 1 dt 1 1
переменной имеем ∫ ax + b = a ∫ t = a ln t + C1 = a ln ax + b + C1 .
Обобщив два последних примера, можно сказать, что при a ≠ 0

1
∫ f (ax + b)dx = a ∫ f (t )dt , где t = ax + b . (7)
dx
ПРИМЕР 18. Вычислить интеграл ∫ , a > 0.
x2 + a2
Интеграл легко сводится к интегралу из примера 8, если положить x = at.
Тогда dx = adt , и мы получаем
dx adt 1 dt 1 1 x
∫ =∫ = ∫ = arctg t + C = arctg + C .
x2 + a2 a 2t 2 + a 2 a t2 +1 a a a
C помощью такой же замены x = at легко вычисляется интеграл

dx x
∫ = arcsin +C.
a2 − x2 a
dx
ПРИМЕР 19. Вычислить интеграл ∫ 2 2
.
x −a
Сначала с помощью уже знакомой замены x = at сводим интеграл к виду
dx dt
∫ =∫ . Затем вводим еще одну замену t = chu , (u > 0) , получая
2 2 2
x −a t −1
dx shudu
dt = (chu )′du = shu du . После этого ∫ =∫ = ∫ du = u + C .
2 2 2
x −a ch u − 1
Чтобы теперь вернуться от переменной u к переменной x, запишем снача-
ла связь между u и t в виде

2
(
1 u
)
e + e−u = t и выразим u через t, полагая
1
eu = α . Получим равенство α+ = 2t , или квадратное уравнение
α
α 2 − 2tα + 1 = 0 . Отсюда eu = α = t ± t 2 − 1 . Знак "−" следует отбросить, т.к.
14
⎛x x2 ⎞
eu > t при u > 0 . Тогда u = ln ⎛⎜ t + t 2 − 1 ⎞⎟ = ln ⎜ + − 1 ⎟ и, окончательно,
⎝ ⎠ ⎜a 2 ⎟
⎝ a ⎠
dx ⎛ 2 2⎞
∫ 2 2 = ln ⎜⎝ x + x − a ⎟⎠ + C .
x −a
ПРИМЕР 20. Аналогично вычисляется интеграл

dx
∫ = ln ⎛⎜ x + x 2 + a 2 ⎞⎟ + C ,
x2 + a2 ⎝ ⎠
если вместо подстановки t = ch u использовать подстановку t = sh u .
dx
ПРИМЕР 21. Вычислить интеграл I = ∫ .
2 2
x −a
Решение. Попробуем представить подынтегральную функцию в виде
1 A B
= + ,
x2 − a2 x−a x+a
где A и B – неизвестные пока константы. Чтобы определить их, приведем ра-
венство к общему знаменателю и, поскольку он одинаков для правой и левой
частей, запишем тождественное равенство числителей:
1 ≡ A( x + a ) + B( x − a ) = ( A + B) x + ( A − B) a
Для выполнения тождества необходимо и достаточно, чтобы коэффици-
енты при одинаковых степенях переменной x в левой и правой частях совпада-
ли. Это приводит к системе двух уравнений для A и B:
A+ B = 0, A − B = 1/ a .
Решая ее, находим A = 1/(2a ) , B = −1/(2a ) . В результате получаем
⎡ 1 1 ⎤
I = ∫⎢ − ⎥ dx =
⎣ 2a ( x − a ) 2a ( x + a ) ⎦
1 dx 1 dx 1 1
= ∫ − ∫ = ln x − a − ln x + a + C ,
2a x − a 2a x + a 2a 2a
или, окончательно,
dx 1 x−a
I =∫ = ln +C.
x2 − a2 2a x + a
15
Подведем промежуточные итоги настоящего раздела. Мы дали определе-
ние первообразной и неопределенного интеграла, установили, что операция ин-
тегрирования функции в каком-то смысле обратна операции дифференцирова-
ния. Были рассмотрены основные методы вычисления неопределенных инте-
гралов, а именно:
1) непосредственное обращение таблицы производных основных элемен-

тарных функций (примеры 1 – 9);
2) использование теорем 3 – 5, являющихся следствием известных теорем

дифференциального исчисления (о дифференцировании суммы функций и про-
изведения функции на константу, о дифференцировании произведения функций
и о производной сложной функции).
Заметим, что применение теорем 4, 5 (интегрирование по частям и с по-

мощью замены переменной) явно труднее по сравнению с применением анало-
гичных теорем при дифференцировании. В отличие от дифференцирования, ко-
торое сводится к автоматическому применению нужных теорем, не требуя осо-
бой сообразительности в выборе способа действий, интегрирование представ-
ляет более сложную задачу: оно, где-то, сродни искусству. Не всегда просто
решить, когда надо интегрировать по частям, а когда искать замену перемен-
ной, и какую именно. Умение интегрировать достигается практикой.
Один известный профессор математики так объяснял студентам разницу

между интегрированием и дифференцированием. Он говорил, что найти произ-
водную функции − это все равно, что найти дитя, если знаешь мать. А интегри-
рование уже сродни поиску матери, если известно дитя (это более сложная за-
дача!). Правда, как-то раз на лекции умудренная опытом студентка-вечерница
задала уважаемому профессору вопрос: а как, зная дитя, найти его отца? Един-
ственное, что смог ответить лектор, это что заданный вопрос выходит за рамки
курса дифференциального и интегрального исчислений.
16
1− x
ПРИМЕР 22. Вычислить интеграл I =∫ dx .
x ( x + 1)
1
Заметим, во-первых, что – это почти производная от x (не хватает
x
множителя 1/ 2 , который легко "создать"). После этого было бы неплохо, чтобы
оставшаяся часть подынтегрального выражения содержала переменную интег-
( x)
2
рирования только в виде комбинации x . Осталось догадаться, что x = .
Всё – замена найдена: t = x ! Итак
t= x
1− x 1− t dt 2tdt
I =∫ dx = dx = 2 ∫ 2 dt = 2 ∫ 2 −∫ 2 .
x ( x + 1) dt = t +1 t +1 t +1
2 x
С первым интегралом все ясно:
dt
∫ 2
= arctg t + C = arctg x + C .
t +1
Во втором интеграле надо опять заметить, что 2t – это производная от t 2 + 1 ,
после чего замена u = t 2 + 1 дает
u = t2 + 1
2tdt du
∫ 2 = =∫ = ln u + C = ln(t 2 + 1) + C = ln( x + 1) + C .
t + 1 du = 2tdt u
В результате имеем
I = 2 arctg x − ln( x + 1) + C .
В числе приведенных выше примеров имеется значительное количество

таких, к которым достаточно часто сводится вычисление других, более слож-
ных интегралов. Естественно, было бы неразумно каждый раз проводить заново
однотипные выкладки. Проще выписать наиболее часто встречающиеся инте-
гралы в специальную таблицу. Такие интегралы и будут называться таблич-
ными. Их следует знать наизусть, как таблицу умножения. Для удобства в таб-
лицу занесены и такие интегралы, которые не были разобраны выше (их спра-
17
ведливость можно обосновать с помощью дифференцирования правой части).
Мы также опустим области определения соответствующих интегралов, которые
легко установить по подынтегральной функции.
Таблица неопределенных интегралов.
I. ∫ 0 dx = C .
II. ∫ dx = x + C .
α xα +1
III. ∫ x dx = α + 1 + C , α ≠ −1 ,
в частности:
dx
III’. ∫ x = 2 x +C.
dx
IV. ∫ x = ln x + C .
V. ∫ sin xdx = − cos x + C .
VI. ∫ cos xdx = sin x + C .
dx
VII. ∫ = tg x + C.
cos2 x
dx
VIII. ∫ = − ctg x + C.
sin 2 x
IX. ∫ tgx dx = − ln cos x + C .
X. ∫ сtgx dx = ln sin x + C .
x ax
XI. ∫ a dx = ln a + C , a > 0, a ≠ 1,
в частности:
18
x x
XI’. ∫ e dx = e + C .
dx 1 x
XII. ∫ = arctg + C .
a2 + x2 a a
dx 1 x−a
XIII. ∫ = ln +C.
x2 − a2 2a x + a
dx x
XIV. ∫ = arcsin +C.
a2 − x2 a
dx
XV. ∫ = ln ⎜⎛ x + x 2 ± a 2 ⎟⎞ + C .
x2 ± a2 ⎝ ⎠
dx x
XVI. ∫ sin x = ln tg 2 + C .
dx ⎛ ⎞ x π
XVII. ∫ cos x = ln tg ⎜ 2 + 4 ⎟ + C .
⎝ ⎠
2
2 x 2
2 2 a
XVIII. ∫ x ± a dx = x ±a ± ln x + x 2 ± a 2 + C .
2 2
2
2 2x 2 2 a x
XIX. ∫ a − x dx = a −x + arcsin + C .
2 2 a
1.2. Интегрирование рациональных дробей.
Вспомним, что рациональной дробью называется функция вида

P ( x)
f ( x) = m , (1)
Dn ( x)
где Pm ( x) – многочлен степени m, а Dn ( x) – многочлен степени n. Функции
такого вида часто встречаются в приложениях. Кроме того, что не менее важно,
к интегрированию рациональных дробей сводится интегрирование многих дру-
гих видов функций. Поэтому задача об интегрировании рациональных дробей
имеет существенное значение.
19
Начинать решение такой задачи следует со сравнения степеней m и n в
числителе и знаменателе дроби (1). Если m ≥ n , т.е. дробь неправильная, сле-
дует осуществить деление многочлена на многочлен, т.е. получить тождество
Pm ( x ) R ( x)
= Tm − n ( x ) + s , (2)
Dn ( x ) Dn ( x )
в котором Tm − n ( x) есть многочлен степени m – n, а Rs ( x) – многочлен степе-
ни s < n . (Операция представления неправильной дроби (1) в виде суммы (2)
многочлена и правильной дроби называется выделением целой части).
Поскольку интегрирование многочлена не есть проблема, равенство (2)
сводит интегрирование неправильной рациональной дроби к интегрированию
правильной рациональной дроби.
x4 − 3
ПРИМЕР 1. Выделить целую часть дроби .
2
x + 2x + 1
Замечаем, что под знаком интеграла находится неправильная рациональная
дробь: m = 4 , n = 2 < 4 . Поэтому делим числитель дроби на знаменатель, на-
пример, "уголком":
4
− x4 − 3 3 x2 + 2 x + 1
x + 2 x + x2 x2 − 2 x + 3
3 2
− −2 x 3 − x 2− 3
−2 x − 4 x − 2 x
2
− 3x 2 + 2 x − 3
3x + 6 x + 3
− 4x − 6
Таким образом,
x4 − 3 4x + 6
= x2 − 2 x + 3 − .
x2 + 2 x + 1 x2 + 2 x + 1
Рассмотрим теперь общий метод интегрирования правильных дробей (1),
где теперь считаем m < n . Будем предполагать, что коэффициент при x n мно-
20
гочлена Dn ( x) равен единице, чего легко добиться, умножив дробь (1) на над-
лежащее число.
Первый этап метода – разложение многочлена Dn ( x) на множители как
можно более низких степеней. Степень этой возможности определяется сле-
дующей теоремой.
ТЕОРЕМА 1. Всякий многочлен Dn ( x) степени n со старшим коэффи-

циентом, равным единице, может быть представлен в виде
( x − x2 )k2 ... ( x − x p )
k1 kp
Dn ( x) = ( x − x1 ) T ( x) , (3)
где x1 , x2 ,..., x p − различные действительные корни многочлена Dn ( x) , а
k1 , k2 ,..., k p – кратности соответствующих корней. Многочлен T ( x) действи-
тельных корней не имеет и представляется следующим образом:
( ) ( ) ( )
A1 A2 Ar
T ( x) = x 2 + p1x + q1 x 2 + p2 x + q2 ... x 2 + pr x + qr , (4)
где все квадратные трехчлены в скобках имеют отрицательные дискриминанты,

а A 1 , A 2 ,..., A r − натуральные числа. При этом
k1 + k2 + ... + k p + 2(A 1 + A 2 + ... + A r ) = n .
Доказывать эту теорему мы не будем.
x3 + 6 x 2 + 13 x + 6
ПРИМЕР 2. Вычислить интеграл ∫ dx .
x 4 + 4 x3 − 16 x − 16
Решение. Непосредственно убеждаемся, что под знаком интеграла уже

находится правильная рациональная дробь. Поэтому вначале нужно разложить
знаменатель на множители. В общем случае это непростая задача. Но иногда её
удается решить с помощью группировки членов. В нашем случае имеем:
( ) (
x 4 + 4 x3 − 16 x − 16 = x 4 − 16 + 4 x3 − 16 x = )
21
( )( ) (
= x2 − 4 x2 + 4 + 4 x x2 − 4 = x2 − 4 x2 + 4 + 4 x =) ( )( )
2 3
= ( x − 2 )( x + 2 )( x + 2 ) = ( x − 2 )( x + 2 ) .
x3 + 6 x 2 + 13x + 6 x3 + 6 x 2 + 13x + 6
∫ dx = ∫ dx .
4 3 3
x + 4 x − 16 x − 16 ( x − 2 )( x + 2 )
Вспоминая теорему 1, видим, что в нашем случае x1 = 2 , x2 = −2 , k1 = 1 ,
k2 = 3 , p = 2 , T ( x ) ≡ 1.
Вычисление этого интеграла будет завершено позже. А пока предполо-

жим, что знаменатель правильной рациональной дроби (1) уже разложен на
множители надлежащим образом. Что делать дальше?
Второй этап метода – представление дроби в виде суммы слагаемых сле-
дующего вида:
k
1) если знаменатель Dn ( x ) дроби (1) содержит множитель ( x − a ) , то в
указанную сумму должны входить слагаемые

A1 A2 Ak
+ + ... + ; (5)
x − a ( x − a )2 ( x − a) k
( )
A
2) если тот же знаменатель содержит множитель x 2 + px + q , то в сум-
му должны входить слагаемые

B1 x + C1 B2 x + C2 BA x + CA
+ + ... + . (6)
(x ) (x )
A
x 2 + px + q 2
+ px + q
2 2
+ px + q
Числа A, B и C с различными индексами – это константы, которые следует най-

ти.
Все слагаемые в выражениях (5) и (6) называются простейшими рацио-
нальными дробями.
22
То, что описанное разложение рациональной дроби на сумму простейших
дробей всегда возможно, может быть доказано в общем виде. Но и этого мы де-
лать не будем, а просто рассмотрим несколько примеров.
x4 − 3
ПРИМЕР 3. Вычислить интеграл ∫ dx .
x2 + 2 x + 1
Подынтегральная функция рассматривалась в примере 1. Тогда
x4 − 3 4x + 6
∫ dx = ∫ ( x 2 − 2 x + 3)dx − ∫ dx =
x2 + 2 x + 1 x2 + 2 x + 1
x3 4x + 6
= − x 2 + 3x − ∫ dx.
3 2
x + 2x + 1
2x + 3
Нам осталось вычислить интеграл ∫ 2
dx . Очевидно, разложение
x + 2x + 1
2
знаменателя подынтегральной дроби имеет вид x 2 + 2 x + 1 = ( x + 1) . Поэтому
дробь представляется в виде суммы простейших дробей следующим образом:

2x + 3 A1 A2
= + .
x2 + 2 x + 1 x + 1 ( x + 1)2
Как искать числа A1 , A2 ? Приведем последнее равенство к общему знаменате-

лю и отбросим знаменатель. Получится:
2 x + 3 = A1 ( x + 1) + A2 .
Это − равенство двух многочленов первой степени.
Как известно, два многочлена тождественно равны тогда и только тогда,
если равны коэффициенты при одинаковых степенях переменной. Приравнива-
ние коэффициентов дает два уравнения относительно чисел A1 , A2 :
x1 : 2 = A1 ;
x0 : 3 = A1 + A2 .
Решая их, находим A1 = 2 , A2 = 1 ; после чего искомый интеграл приводится к

виду
23
2x + 3 dx dx
∫ dx = 2 ∫ +∫ .
x2 + 2 x + 1 x + 1 ( x + 1) 2
Интегралы в правой части легко берутся, что позволяет окончательно вычис-

лить искомый интеграл:
x4 − 3 x3 2
∫ 2 dx = − x 2 + 3 x − 4 ln x + 1 + +C.
x + 2x + 1 3 x + 1
ПРИМЕР 4. Вернемся к примеру 2, в котором вычисление заданного ин-
x3 + 6 x 2 + 13x + 6
теграла свелось к вычислению интеграла ∫ 3
dx .
( x − 2 )( x + 2 )
Нам уже понятно, что разложение подынтегральной функции на сумму
простейших дробей должно иметь вид
x3 + 6 x 2 + 13x + 6 A1 A A3 A4
= + 2 + + .
( x − 2 )( x + 2 )3 x − 2 x + 2 ( x + 2) 2 ( x + 2)3
Для нахождения чисел A1 , A2 , A3 , A4 приводим это равенство к общему зна-

менателю и отбрасываем его:
3 2
x 3 + 6 x 2 + 13x + 6 = A1 ( x + 2 ) + A2 ( x − 2 )( x + 2 ) +
+ A3 ( x − 2 )( x + 2 ) + A4 ( x − 2 ) .
В правой части раскрываем скобки и располагаем члены по убывающим степе-
ням x:
x3 + 6 x 2 + 13 x + 6 = ( A1 + A2 ) x3 + (6 A1 + 2 A2 + A3 ) x 2 +
+ (12 A1 − 4 A2 + A4 ) x + (8 A1 − 8 A2 − 4 A3 − 2 A4 ).
Теперь приравняем коэффициенты при одинаковых степенях x слева и справа,
получая следующую систему уравнений относительно искомых чисел:
x3 : A1 + A2 = 1;
x2 : 6 A1 + 2 A2 + A3 = 6;
x1 : 12 A1 − 4 A2 + A4 = 13;
x0 : 8 A1 − 8 A2 − 4 A3 − 2 A4 = 6.
24
Решая систему, находим: A1 = 1 , A2 = 0 , A3 = 0 , A4 = 1 .
Таким образом, интеграл примера 2 принимает вид
x3 + 6 x 2 + 13 x + 6 dx dx 1
∫ dx = ∫ +∫ = ln x − 2 − +C.
( x − 2 )( x + 2 )3 x−2 ( x + 2) 3
2( x + 2) 2
До сих пор в примерах нам встречались лишь простейшие дроби вида

A
(выражение (5)). Их интегрирование проблем не вызывало, ибо при
k
( x − a)
k = 1 очевидным образом имеем
A
∫ x − a dx = A ln x − a + C , (7)
а при k = 2,3,... не менее очевидным образом получаем

1− k
A A( x − a)
∫ dx = +C. (8)
( x − a )k 1− k
Bx + C
Однако, к интегрированию простейших дробей вида (выраже-
(x )
2 k
+ px + q
ние (6)) мы пока не готовы.

Рассмотрим сначала случай k = 1, т.е. будем вычислять интеграл
Bx + C
I1 = ∫ dx . (9)
2
x + px + q
Для этого, прежде всего, выделим в знаменателе полный квадрат:
2
2 p p2
2 p2 ⎛ p⎞
x + px + q = x + 2 x ⋅ + +q− = ⎜ x + ⎟ + m2 ,
2 4 4 ⎝ 2⎠
где m = 4q − p 2 2 > 0 .
Теперь выполним в интеграле (9) замену переменной:
25
p
=t x+
2
Bx + C Bx + C p
I1 = ∫ dx = ∫ dx = x = t − =
x 2 + px + q ⎛ p⎞
2
2
2
⎜ x + ⎟ + m dx = dt
⎝ 2⎠
Bp
Bt + C −
2 dt = B t ⎛ Bp ⎞ dt
=∫ ∫ 2 2 dt + ⎜ C − ⎟∫ .
t 2 + m2 t +m ⎝ 2 ⎠ t 2 + m2
Первый из интегралов справа берется с помощью уже знакомого нам
приема внесения под знак дифференциала:
t
2
1 d t +m 1 2 (
2 1 2 )
∫ 2 2 dt = 2 ∫ 2 2 = 2 ln t + m = 2 ln x + px + q + C .
t +m t +m
Второй интеграл − табличный:
p
x+
dt 1 t 1 2 +C ,
∫ = arctg + const = arctg
t 2 + m2 m m m m
Тогда, окончательно,
B 2C − B 2x + p
I1 = ln x 2 + px + q + arctg +C.
2 4q − p 2
4q − p 2
Покончив с интегралом (9), рассмотрим случай интегрирования простей-

Bx + C
ших дробей вида при k = 2,3,... :
(x )
2 k
+ px + q
Bx + C
Ik = ∫ dx . (10)
2 k
( x + px + q)
Действуя аналогично предыдущему случаю (k = 1), с теми же обозначениями,
приводим интеграл (10) к виду
tdt ⎛ Bp ⎞ dt
Ik = B ∫ + ⎜C − ⎟ ∫ .
(t 2 + m 2 ) k ⎝ 2 ⎠ (t 2 + m 2 )k
26
Ясно, что
tdt 1 d (t 2 + m 2 ) (t 2 + m 2 )1− k ( x 2 + px + q )1− k

∫ = ∫ = = +C ,
(t 2 + m 2 ) k 2 (t 2 + m 2 ) k 2(1 − k ) 2(1 − k )
и дело сводится к вычислению интеграла

dt
Jk = ∫ , k = 2,3,... . (11)
2 2 k
(t + m )
Преобразуем этот интеграл следующим образом:
1 (t 2 + m 2 ) − t 2 1 dt 1 t 2 dt
Jk = ∫ dt = ∫ − ∫ =
2 2 2 k 2 2 2 k −1 2 2 2 k
m (t + m ) m (t + m ) m (t + m )
1 1 t 2 dt
= J k −1 − ∫ . (12)
m2 m 2 (t 2 + m 2 )k
Последний интеграл в (12) запишем так:
t 2 du 1 d (t 2 + m 2 )
t dt
∫ 2 2 k = ∫t ⋅ 2 2 k = 2 ∫t⋅ 2 2 k =
(t + m ) (t + m ) (t + m )
1 ⎛ 1 ⎞
=− ∫ ⎜ 2 2 k −1 ⎟⎟ .
t d ⎜
2(k − 1) ⎝ (t + m ) ⎠
Проведя теперь интегрирование по частям, будем иметь:
t 2 dt 1 ⎡ t dt ⎤
∫ =− ⎢ − ∫ 2 2 k −1 ⎥ .
(t 2 + m 2 ) k 2(k − 1) ⎣⎢ (t 2 + m 2 )k −1 (t + m ) ⎦⎥
Подставим это выражение в (12). Тогда получим:
1 t 1
Jk = J k −1 + − J k −1 ,
2 2 2 2 k −1 2
m 2m (t + m ) (k − 1) 2(k − 1)m
или, после приведения подобных членов,
t 2k − 3
Jk = + J k −1 . (13)
2m 2 (k − 1)(t 2 + m 2 ) k −1 2m 2 (k − 1)
Таким образом, мы получили рекуррентную формулу (13) для вычисления

интеграла (11), которая позволяет шаг за шагом понижать индекс k, пока дело
27
не дойдет до вычисления табличного интеграла J1 . На практике, конечно, не
обязательно на каждом шагу проводить выкладки, ведущие от (11) к (13), а дос-
таточно воспользоваться готовой рекуррентной формулой (13).
2 x3 + 3 x 2 + 3 x + 2
ПРИМЕР 5. Вычислить интеграл I = ∫ dx .
( x 2 + x + 1)( x 2 + 1)
Раскладываем интегрируемую дробь на простейшие:
2 x3 + 3 x 2 + 3 x + 2 B1x + C1 B x + C2
= + 2 .
( x 2 + x + 1)( x 2 + 1) x2 + x + 1 x2 + 1
Приводим это равенство к общему знаменателю и приравниваем числители:
2 x3 + 3 x 2 + 3 x + 2 = ( B1x + C1 )( x 2 + 1) + ( B2 x + C2 )( x 2 + x + 1) .
Равенство коэффициентов при одинаковых степенях x дает систему:
⎧ B1 + B2 = 2
⎪C + B + C = 3
⎪ 1 2 2
⎨
⎪ B1 + B2 + C2 = 3
⎪⎩C1 + C2 = 2
После несложных алгебраических выкладок находим ее решение:

B1 = C1 = B2 = C2 = 1 .
Тогда искомый интеграл принимает вид
x +1 x +1
I =∫ dx + ∫ dx .
2 2
x + x +1 x +1
Вычисляем первый из полученных интегралов:
1 1
(2 x + 1) +
x +1 2 dx = 1 2x + 1 1 dx
∫ dx = ∫ 2 ∫ dx + ∫ =
x2 + x + 1 x2 + x + 1 2 x2 + x + 1 2 x2 + x + 1
1 d ( x 2 + x + 1) 1
= ∫
2 x2 + x + 1
+ ∫
dx 1
= ln x 2 + x + 1 +
2 x2 + 2 x ⋅ 1 + 1 + 3 2
( )
2 4 4
28
1
2( x + )
1 dx 1 2 2 +C =
+ ∫ = ln x 2 + x + 1 + ⋅ arctg
2 2 2 2 3 3
⎛ 1⎞ ⎛ 3⎞
⎜ x + ⎟ ⎜+ ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
3 2x + 1
= ln x 2 + x + 1 + arctg + C.
3 3
Теперь вычислим второй интеграл:
1 1
(2 x + 1) +
x +1 2 2 1 d ( x 2 + 1) 1 dx
∫ 2 dx = ∫ 2
dx = ∫
2 2
+ ∫
2 2
=
x +1 x +1 x +1 x +1
1 1
= ln( x 2 + 1) + arctgx + C.
2 2
В итоге получаем
3 2x + 1 1
I = ln x 2 + x + 1 + arctg + ln x 2 + 1 + arctgx + C .
3 3 2
x 4 + 4 x3 + 11x 2 + 12 x + 8
ПРИМЕР 6. Вычислить интеграл I =∫ dx .
( x 2 + 2 x + 3)2 ( x + 1)
На этот раз разложение рациональной дроби на простейшие таково:
x 4 + 4 x3 + 11x 2 + 12 x + 8 A B x + C1 B2 x + C2
= + 1 + .
( x 2 + 2 x + 3) 2 ( x + 1) x + 1 x 2 + 2 x + 3 ( x 2 + 2 x + 3)2
Обычным образом находим неизвестные коэффициенты: A = 1, B1 = 0, C1 = 0,

B2 = 1, C2 = −1. Поэтому
dx ( x − 1)dx
I =∫ +∫ .
x + 1 ( x 2 + 2 x + 3)2
Первый из интегралов − почти табличный, он равен ln x + 1 + C .
Вычисляем второй:
1
(2 x + 2) − 2
( x − 1)dx 2 1 d ( x 2 + 2 x + 3)
∫ 2 =∫ dx = ∫ −
( x + 2 x + 3)2 ( x 2 + 2 x + 3) 2 2 ( x 2 + 2 x + 3)2
29
dx 1 dx
−2∫ =− − 2∫ .
2 2 2 2 2 2
[( x + 2 x + 1) + 2] 2( x + 2 x + 3) [( x + 1) + ( 2) ]
Последний интеграл после замены x + 1 = t принимает вид (11) с k = 2 ,
m = 2 . Используя рекуррентную формулу (13), имеем

dx x +1 1 dx
∫ = + ∫ =
[( x + 1) 2 + ( 2)2 ]2 2 ⋅ 2 ⋅1 ⋅ [( x + 1)2 + 2] 2 ⋅ 2 ( x + 1) 2 + ( 2) 2
x +1 1 x +1
= + arctg +C.
4( x 2 + 2 x + 3) 4 2 2
В итоге получаем:
1 x +1 2 x +1
I = ln x + 1 − − − arctg +C =
2( x 2 + 2 x + 3) 2( x 2 + 2 x + 3) 4 2
x+2 2 x +1
= ln x + 1 − − arctg + C.
2( x 2 + 2 x + 3) 4 2
Завершая настоящий раздел, отметим, что любая рациональная дробь мо-

жет быть проинтегрирована до конца в элементарных функциях с помощью
описанного выше алгоритма.
1.3. Рационализация интегралов.
Под рационализацией неопределенного интеграла мы будем понимать

процедуру сведения его к интегралу от рациональной дроби. Если интеграл
можно рационализировать, то, как следует из раздела 1.2, он вычисляется в
элементарных функциях.
Рационализация, в тех случаях, когда она вообще возможна, осуществля-
ется путем надлежащей замены переменной, сводящей подынтегральную
функцию к рациональной дроби.
Рассмотрим наиболее распространенные типы интегралов, которые до-

пускают рационализацию.
30
1. Интегралы вида ∫ R(sin x,cos x) dx , (1)
где R – рациональная функция переменных sin x, cos x . Другими словами, по-

дынтегральная функция в (1) – это результат конечного числа операций сложе-
ния, вычитания, умножения и деления, производимых над переменными
sin x, cos x и числами.
Для рационализации данного интеграла рекомендуется, так называемая,

универсальная тригонометрическая подстановка:
x
t = tg . (2)
2
Реализуя ее в интеграле (1), получаем
x 2 x
2 tg 1 − tg
2dt 2 2t 2 1 − t2
x = 2arctg t , dx = , sin x = = , cos x = = .
1+ t2 2 x 1 + t2 2 x 1 + t2
1 + tg 1 + tg
2 2
Тогда
⎛ 2t 1 − t 2 ⎞ 2dt
∫ R(sin x,cos x ) dx = ∫ R ⎜⎜ 2 , 2 ⎟⎟ 2 .
⎝1+ t 1+ t ⎠1+ t
Ясно, что под знаком последнего интеграла возникает рациональная функция
от переменной t.
sin x + cos x
ПРИМЕР 1. Провести рационализацию интеграла ∫ sin x − cos x dx .
Применяя универсальную тригонометрическую подстановку, получаем:
2t 1 − t2
+
sin x + cos x 1 + t2 1 + t 2 2dt = 2 − t 2 + 2t + 1
∫ sin x − cos x dx = ∫ ∫ 2 dt .
2t 1 − t2 1 + t2 (t + 2t − 1)(1 + t 2 )
2
−
1+ t 1 + t2
Рационализация интеграла закончена.
31
Хотя универсальная подстановка (2) позволяет взять любой интеграл ви-
да (1), но есть частные случаи, в которых интеграл (1) можно рационализиро-
вать значительно проще, чем с помощью этой подстановки. Рассмотрим эти
случаи.
Случай 1а. В случае интеграла ∫ R (sin x) cos x dx удобно применять под-
становку t = sin x . Интеграл превратится в ∫ R (t ) dt .
Случай 1б. Аналогично, интеграл ∫ R (cos x) sin x dx с помощью подста-
новки t = cos x превращается в − ∫ R (t ) dt .
sin 3 x
ПРИМЕР 2. Вычислить интеграл I = ∫ dx .
2 + cos x
Имеем
sin 2 x 1 − cos2 x
I =∫ sin x dx = ∫ sin x dx .
2 + cos x 2 + cos x
Теперь видно, что это интеграл вида 1б. Полагая t = cos x , получаем
1− t2
I = −∫ dt .
2+t
Случай 1в. Интеграл ∫ R (tg x ) dx берется с помощью подстановки

dt dt
t = tg x , x = arctg t , dx = , которая сводит его к интегралу ∫ R (t ) .
1+ t2 1+ t2
В частности, такую подстановку можно было бы выполнить в примере 1:
⎛ sin x ⎞
cos x ⎜ + 1⎟
sin x + cos x ⎝ cos x ⎠
∫ sin x − cos x dx = ∫ ⎛ sin x ⎞
dx =
cos x ⎜ − 1⎟
⎝ cos x ⎠
tg x = t ,
tg x + 1 t + 1 dt
=∫ dx = x = arctg t , =∫ ⋅ .
tg x − 1 t−1 1 + t2
dx = dt /(1 + t 2 )
32
Рационализация интеграла также удалась, причем проще, чем при ис-
пользовании универсальной тригонометрической подстановки.
Случай 1г. Интегралы вида ∫ R(sin 2 x, sin x cos x, cos2 x ) dx , (3)
где R − рациональная функция своих аргументов, также могут быть рациона-

лизированы с помощью подстановки t = tg x .
Интегралы (3) представляют собой частный случай интегралов (1), когда
функции sin x и cos x входят в подынтегральное выражение только в четных
степенях. Известные тригонометрические тождества
1 1 1
= 1 + tg2 x, = 1+ . (4)
cos2 x sin 2 x tg2 x
позволяют в этом случае рациональным образом выразить подынтегральную
функцию в (3) через переменную t.
dx
ПРИМЕР 3. Вычислить интеграл ∫ sin 2 x + 4sin x cos x − 5cos2 x .
Здесь можно непосредственно применить тригонометрические формулы
(4). Однако есть более простой прием, основанный на внесении множителя
1 dx
под знак дифференциала ( = d (tg x) ):
cos 2 x cos 2 x
dx dx
I =∫ =∫ =
sin 2 x + 4sin x cos x + 5cos 2 x ⎛ sin 2 x 4sin x ⎞ 2
⎜⎜ 2
+ + 5 ⎟⎟ cos x
⎝ cos x cos x ⎠
d tg x dt
=∫ = tg x = t = ∫ .
( 2
tg x + 4 tg x + 5 ) 2
t + 4t + 5
В результате получен рассматривавшийся в 1.2. интеграл от простейшей функ-

ции, содержащей квадратный трехчлен:
dt dt
I =∫ =∫ = arctg(t + 2) + C = arctg(tg x + 2) + C .
t 2 + 4t + 5 (t + 2) 2 + 1
33
2. Интегралы вида ∫ R( x m1 / n1 , x m2 / n2 ,…, x mk / nk ) dx , (5)
где R – рациональная функция своих аргументов.
Фактически подынтегральная функция в (5) представляет собой иррацио-

нальность, которая содержит конечное число радикалов степеней n1, n2, …, nk
от переменной x.
Для сведения задачи (5) к интегрированию рациональной функции доста-
точно выполнить замену переменной
x = t n , t = n x , dx = nt n −1dt ,
где n − наименьшее общее кратное чисел n1, n2,…, nk:
n = НОК (n1, n2,…, nk),
или, говоря другими словами, n − наименьший общий знаменатель дробей
m1 m2 m
, , …, k .
n1 n2 nk
dx
ПРИМЕР 4. Вычислить ∫ x+3x
.
Поскольку x = x1/ 2 , 3 x = x1/ 3 , а наименьшим общим кратным знаме-

нателей дробей 1/2 и 1/3 , стоящих в показателях степени, является число 6, то
6
рационализирующая подстановка в данном примере имеет вид x = t :
x = t6 ,
dx 6t 5 dt
t 3dt
∫ = t = x, = ∫ = 6∫
6 =
x+3x t 3
+ t 2 t +1
dx = 6t 5 dt
⎛ 1 ⎞
= 6∫ ⎜ t 2 − t + 1 − 3 2
⎟ dt = 2t − 3t + 6t − 6 ln | t + 1| +C =
⎝ t +1⎠
= 2 x − 3 3 x + 6 6 x − 6 ln( 6 x + 1) + C.
34
3. Интегралы вида ∫ R( z m1 / n1 , z m2 / n2 ,…, z mk / nk ) dx , (6)
ax + b
где z = , R – рациональная функция своих аргументов.
cx + d
Выражение (6) представляет собой интеграл от иррациональности, содер-
ax + b
жащей радикалы степеней n1, n2,…, nk от переменной z = . Таким об-
cx + d
разом, случай (6) обобщает случай (5).
Избавиться от иррациональности в интеграле вида (6) помогает аналогич-
ная подстановка:
ax + b n ax + b qt n − b n( aq − bp ) t n −1
=t , t=n , x= , dx = dt .
( )
px + q px + q n 2
a − pt a − pt n
dx
ПРИМЕР 5. Рационализировать интеграл ∫ x +1 x +1
.
4 +
x −1 x −1
x +1 4
Выполнив замену переменной = t (число 4 представляет собой об-
x −1
щий знаменатель дробей 1/2 и 1/4), получим
dx x +1 4 t4 +1 −8t 3dt
∫ = =t , x= , dx = =
x +1 x −1 t4 −1
( )
x +1 4 2
4 + t −1
x −1 x −1
t 2 dt t 2 dt
= −8∫ = − 8∫ .
(t 4 − 1) (t 2 + 1)
2 2
(t + 1) (t − 1)2 (t + 1)3
Цель достигнута: получен интеграл от рациональной функции. Хотя,

справедливости ради, отметим, что его аналитическое вычисление представляет
собой малоприятную и громоздкую задачу, которую лучше поручить какой-
нибудь компьютерной математической программе, способной выполнять сим-
вольные вычисления, (например, системе “Mathematica”).
35
Теоретические вопросы к главе 1.
1. Дать определение неопределенного интеграла.

2. Какая разница между неопределенным интегралом и первообразной?
3. Могут ли две различные функции быть первообразными для одной и той же
непрерывной функции?
2 3
4. Верна ли запись ∫ 3x dx = x ?
5. Найти неопределенный интеграл ∫ | x | dx .
6. Найти неопределенный интеграл ∫ | cos x | dx .
dx
7. Как можно рационализировать интеграл ∫ .
sin 2 x − 3cos 2 x + 5
dx
8. Как можно рационализировать интеграл ∫ sin x + 2 cos x − 7 .
dx x 1 x
9. Доказать, что ∫ = arctg + C .
+
( x 2 + 9)2 18( x 2 + 9) 54 3
10. Найти функцию f (x), если ∫ f ( x)dx = arcsin x + C .

11. Справедливо ли тождество ∫ f ( x) ⋅ g ( x) dx = ∫ f ( x) dx ⋅ ∫ g ( x) dx ?
12. Чему равен интеграл ∫ f ( z ) dz , если ∫ f ( x) dx = F ( x) + C ?
dx dx
13. Известны формулы ∫ = arcsin x + C и ∫ = − arccos x + C .
2 2
1− x 1− x
Следует ли из этого тождество: arcsin x ≡ − arccos x ?
dx
14. Табличный интеграл ∫ = arctg x + C вычислили с помощью замены:
1 + x2
1 dt
x= −
dx
=
t
=∫ t 2 = − dt = − arctg t + C = − arctg 1 + C .
∫ ∫ 2
1 + x2 dx = −
dt ⎛1⎞
2
1+ t x
1+ ⎜ ⎟
t2 ⎝t⎠
Почему получены разные результаты?
36
Задачи к главе 1.
Найти интегралы, используя таблицу неопределенных интегралов:
1. ∫ (2 − 3x)2 dx . 2. 3
∫ x ⋅ xdx .
dx xdx
3. ∫ . 4. ∫3 .
x2 ⋅ x x4 ⋅ 5 x
dx dx
5. ∫ . 6. ∫ .
4 − 5x 2 3 + 8x2
dx dx
7. ∫ . 8. ∫ .
2
11x + 6 2 x 2 − 13
9. ∫ e−2 x +1dx . 10. ∫ 53 x − 2 dx .

2 2
⎛ 2 ⎞ ⎛ 1 ⎞
11. ∫ ⎜ − 5 ⎟ dx . 12. ∫ ⎜ + 3 ⎟ dx .
⎝ cos x ⎠ ⎝ sin x ⎠
2 2
13. ∫ 3x + 4 dx . 14. ∫ 7 − 6x dx .
Найти интегралы, используя основные формулы интегрирования:

dx x+2
15. ∫ 3x − 1 . 16. ∫ x − 5 dx .
dx xdx
17. ∫ . 18. ∫ .
(3 + 5x ) 2
2 x2 − 1
xdx x 2 dx
19. ∫ 2
. 20. ∫ 6
.
5x + 6 5 − 3x
e x dx e x dx
21. ∫3 . 22. ∫ 2x
.
x
8e + 1 e −6
23− x dx dx
23. ∫ . 24. ∫ x ⋅ (3x − 4) .
x
37
cos xdx sin xdx
25. ∫ 2
. 26. ∫ .
11sin x − 7 2 − 5cos x 2
cos 3xdx
27. ∫ sin 2 x cos 2 2 xdx . 28. ∫ .
4
sin 3x
ln 2 xdx dx
29. ∫ x . 30. ∫ 3 2
.
x ⋅ ln x
(3arcsin x + 2 arccos x)dx dx
31. ∫ 2
. 32. ∫ 5 2
.
1− x arcsin 2 x ⋅ 1 − 4 x
x
arctg 2 dx
3 . dx
33. ∫ 34. ∫ .
2
x +9 2
cos 2 x 7 − tg 2 x 2
Найти интегралы от выражений, содержащих квадратный трехчлен:

x+2 x
35. ∫ 2
dx . 36. ∫ dx .
x − 6x + 1 2
x − 4x
5 − 2x dx
37. ∫ 2
dx . 38. ∫ 2
.
1 + 8x − x x x + 2x − 3
Найти интегралы, используя замену переменных:

xdx
39. ∫ 1 − 3x . 40. ∫ ( x + 1) x 2 + 2 x dx .
dx dx 1
41. ∫ , ( t = e− x ). 42. ∫ , (t = ) .
e2 x − 1 x 4 − x2 x
dx dx
43. ∫ . 44. ∫ .
x+4x x+3x
sin 3 x dx 1
45. ∫ dx . 46. ∫ , ( x = tg t , или x = ) .
cos x − 2 x2 ⋅ 1 + x2 t
38
Найти интегралы, используя формулу интегрирования по частям:
47. ∫ (1 − 4 x)e2 x dx . 48. ∫ ( x 2 − 4) ln xdx .
49. ∫ (3 x + 4)sin xdx . 50. ∫ arctg 2xdx .
51. ∫ e x dx . 52. ∫ e x cos 2 xdx .
53. ∫ ln 2 (2 x − 1)dx . 54. ∫ arctg x dx .
Найти интегралы от рациональных функций:
(2 x 2 − 3) dx ( x + 2)dx
55. ∫ . 56. ∫ .
( x − 1)( x − 4)( x + 2) ( x − 1) 2 ( x + 4)
dx 2 x3 − x + 1
57. ∫ 2
. 58. ∫ 3
dx .
( x + 2)( x − 2) x + 2x − 3
x 4 + 17 ( x 2 − 3)dx
59. ∫ 4
dx . 60. ∫ 2 2
.
x −1 ( x + 2)( x + 1)
dx ( x 2 − 4)dx
61. ∫ . 62. ∫ .
( x 2 + 10 x + 26) 2 ( x − 1) 2 ( x 2 + 3)
Найти интегралы от тригонометрических функций:

x
63. ∫ sin 5 dx . 64. ∫ sin 7 2 x cos3 2 xdx .
3
65. ∫ sin 2 x cos 4 x dx . 66. ∫ sin 5 x cos8 x dx .
dx x
67. ∫ . 68. ∫ tg 4 dx .
sin 2 x cos 4 x 5
dx cos 4 x
69. ∫ . 70. ∫ sin x dx .
sin 3 2 x
dx dx
71. ∫ . 72. ∫ cos x + 1 − 2sin x .
1 + cos 2 x − 3sin 2 x
39
Найти интегралы, применив тригонометрические подстановки:
2 2 3
73. ∫ 4 − x dx, ( x = 2sin t ) . 74. ∫ x − 9 dx, ( x = cos t ) .
dx x 2 dx
75. ∫ , ( x = tg t ) . 76. ∫ .
2 2 2
x ⋅ x +1 4 − 2x − x
Найти интегралы:
dx dx
77. ∫ 2 2
. 78. ∫ 3
.
( x + 6 x + 1) 3 − 2 x − x x 1− x
dx
79. ∫3 . 80. ∫ ( x − 3) x 2 − 2 x + 2 dx .
1 − x3
x xdx
81. ∫ xe sin xdx . 82. ∫ 2
.
sin 5 x
2x
83. ∫ arccos x dx . 84. ∫ e − 1 dx .
85. ∫ | x − 4 | dx . 86. ∫ x | x + 2 | dx .
40
Глава 2. Определенный интеграл.
2.1. Понятие определенного интеграла.
В первой главе мы изучали неопределенный интеграл, представляющий

собой множество первообразных заданной функции. Теперь настала пора по-
знакомиться с понятием определенного интеграла, потребность в изучении ко-
торого возникла в связи с необходимостью решать геометрические и физиче-
ские задачи. Помимо этого, дальше в пособии мы встретимся с двойными,
тройными, криволинейными интегралами; а еще в математике встречаются од-
нокоренные понятия, такие как «интегральные кривые», «интегральные много-
образия», «интегральные преобразования» и т.д. Общий корень всех этих мате-
матических терминов произошел от латинского ”integratio” = «восстановление,
возобновление», и впервые был предложен Я. Бернулли в 1690 году (правда,
пальму его первенства оспаривал другой представитель той же семьи − И. Бер-
нулли).
Для того чтобы понять, откуда возникает определенный интеграл, обра-
тимся к физической задаче. Пусть автомобиль с неработающим датчиком прой-
денного пути (одометром) движется по шоссе, на котором нет километровых
столбов. (Вместо автомобиля можно рассматривать самолет или ракету, где, уж
точно, отсутствие столбиков не вызывает сомнений). В каждый момент време-
ни есть возможность, взглянув на спидометр, выяснить, какова скорость авто-
мобиля. Есть ли возможность в таком случае определить пройденный автомо-
билем путь? (Для ракет, конечно, спидометр придумать не просто, но для них
созданы датчики ускорения − акселерометры, и задача лишь немного видоиз-
меняется).
Пусть данные измерения скорости автомобиля представлены в таблице

(из которой очевидно, что рассматривается процесс разгона, когда скорость ав-
томобиля монотонно растет):
41
Время (с) 0 2 4 6 8 10
Скорость (м/с) 0 6 11 15 18 20
График зависимости скорости от времени состоит из ряда изолированных

точек на плоскости (рис.1). На том же графике непрерывной линией представ-
лена реальное изменение скорости автомобиля.
Скорость (м/c)
20
10
Время (c)
0 2 4 6 8 10
Рис.1. Измерения скорости автомобиля.
Можно представить, по крайней мере, два способа оценки пройденного

пути.
Способ №1 (оценка снизу). Будем считать, что на каждом интервале

времени после замера скорость сохраняла свое значение. Тогда пройденный
путь равен величине
0⋅2 + 6⋅2 + 11⋅2 + 15⋅2 + 18⋅2 = 100 (м).
Понятно, что поскольку в данном примере реальная скорость автомобиля
возрастала, полученная оценка пути является заниженной, т.е.
S > 100 (м).
42
Способ №2 (оценка сверху). Предположим теперь, что на каждом интер-
вале скорость совпадала со своим конечным значением на этом интервале. То-
гда для пути получаем оценку
6⋅2 +11⋅2 +15⋅2 +18⋅2 + 20⋅2 =140 (м).
При таком способе мы переоценили пройденный путь S, и на самом деле:
S < 140 (м).
Изобразим графически, как проводилась оценка пути в каждом из двух

способов. На рис.2 горизонтальной штриховкой изображена фигура, площадь
которой равна заниженной оценки пути по 1 способу, а вертикальной штрихов-
кой представлена завышенная оценка пути по 2 способу.
Если полученная точность измерения пройденного пути (100 < S < 140)
кажется нам недостаточно хорошей, то возникает вопрос: возможно ли увели-
чить эту точность и как? А возможно ли, вообще, нахождение реального значе-
ния пути автомобиля?
20
10
Время (c)
0 2 4 6 8 10
Рис.2. Оценка пройденного пути.
Понятно, что для более аккуратных оценок пути исходной таблицы не-
достаточно − измерения скорости надо проводить чаще. Пусть соответствую-
щие данные представлены в новой таблице:
43
Время (с) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Скорость (м/с) 0 4 6 9 11 13 15 17 18 19 20
Теперь можно опять построить график зависимости скорости автомобиля от

времени и провести оценки пути снизу (заниженную) и сверху (завышенную).
Соответствующие заштрихованные фигуры, дающие эти оценки, нарисованы
на рис.3.
20
10
Время (c)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Рис.3. Улучшенная оценка пройденного пути.
Площадь фигуры с горизонтальной штриховкой равна

0⋅1+4⋅1+6⋅1+9⋅1+11⋅1+13⋅1+15⋅1+17⋅1+18⋅1+19⋅1 = 112 (м).
Площадь фигуры с вертикальной штриховкой равна
4⋅1+6⋅1+9⋅1+11⋅1+13⋅1+15⋅1+17⋅1+18⋅1+19⋅1+20⋅1 = 132 (м).
Пройденный автомобилем путь больше площади «описанной» ступенча-

той фигуры с горизонтальной штриховкой, но меньше площади «вписанной»
ступенчатой фигуры с вертикальной штриховкой. Таким образом, теперь для
пройденного пути мы получили улучшенную оценку
112 < S < 132.
44
Для того, чтобы дать еще более точную оценку величины пути автомоби-
ля, нам пришлось бы еще более часто проводить измерения его скорости. При
этом площадь вписанной ступенчатой фигуры, дающей нижнюю оценку пути,
увеличивалась бы, а площадь описанной ступенчатой фигуры, дающей верх-
нюю оценку, уменьшалась. Из физических соображений понятно, что с увели-
чением частоты измерений эти две оценки должны сойтись (ведь существует
же точное значение пути, пройденного автомобилем). Но тогда это точное зна-
чение пройденного пути должно представлять собой не что иное, как площадь
криволинейной фигуры, ограниченной сверху графиком зависимости скорости
от времени, снизу − осью абсцисс, а с боков − вертикальными прямыми, отве-
чающими начальному и конечному времени движения (рис.3).
Вот теперь можно непосредственно перейти к самому понятию опреде-

ленного интеграла. Пусть на некотором отрезке [a, b] задана непрерывная
функция y = f ( x ) . Для удобства изложения пока будем считать, что a < b и
f (x) > 0 (рис.4).

Проведем произвольным образом разбиение отрезка [a, b] на n частей
точками xо = a, x1, x2, … , xn −1, xn = b. Введем обозначения для длин получив-
шихся отрезков:
Δx1 = x1 − xо, Δx2 = x2 − x1, …, Δxn = xn− xn−1. (1)
Для каждого из отрезков [xi+1, xi], (i = 1, 2, …, n) введем обозначения x i
и x i для точек, отвечающих, соответственно, наименьшему и наибольшему

значениям функции f (x) на этом отрезке. Сами указанные значения функции
обозначим так:
f ( x i ) = mi , f ( xi ) = M i .
Кроме того, на каждом интервале (xi+1, xi) выберем произвольным обра-

зом по точке ξi.
45
y Sn
y = f ( x)
σn
M1
…
m1
sn
ξ1 ξ2 ξ3 ξn
a = xo x1 x2 x3 … xn −1 xn = b x
Рис.4. К определению понятия определенного интеграла.
Теперь можно образовать следующие суммы:

n
sn = ∑ mi Δ xi = m1Δ x1 + m2 Δ x2 + … + mn Δ xn ,
i =1
(нижняя интегральная сумма)
n
Sn = ∑ M i Δ xi = M1Δ x1 + M 2 Δ x2 + … + M n Δ xn , (2)
i =1
(верхняя интегральная сумма)
n
σ n = ∑ f (ξi )Δ xi = f (ξ1 )Δ x1 + f (ξ 2 )Δ x2 + … + f (ξ n )Δ xn .
i =1
(интегральная сумма)
На рис. 4 заштрихованная ступенчатая фигура имеет площадь, равную

интегральной сумме σn . Нижняя интегральная сумма представлена площадью
46
вписанной ступенчатой фигуры, расположенной под кривой y = f ( x ) , а верх-
няя интегральная сумма − площадью описанной фигуры, расположенной выше

этой кривой.
Очевидно, что определенные в (1) интегральные суммы связаны неравен-
ствами
sn ≤ σ n ≤ S n . (3)
Важной характеристикой проведенного разбиения отрезка [a, b] является
максимальная длина отрезков разбиения (1):
λ = max Δxi . (4)
i =1,…, n
Величину λ обычно называют диаметром разбиения.
Рассмотрим теперь вопрос, о том, как ведут себя интегральные суммы (3)
при уменьшении диаметра разбиения λ отрезка [a, b]. Для того чтобы не утом-
лять читателей сложными оценками, рассмотрим случай, когда функция
y = f ( x ) имеет на отрезке [a, b] конечное число интервалов монотонности, и
на каждом из таких интервалов разбиение проводится на отрезки равной длины.
(Для функции, изображенной на рис.4 есть два интервала монотонности: внача-
ле, на интервале ( a , x 2 ) , функция возрастает, а на интервале ( x 2 , b) − убывает).
Пусть на каком-то из интервалов (c, d) монотонности (для определенно-

сти, интервале возрастания) проведено разбиение на n равных отрезков, длина
каждого из которых равна
d −c
Δx = .
n
Для возрастающей функции наименьшее значение достигается на левом
конце интервала определения, а наибольшее − на правом. Поэтому
m1 = f ( xo ), m2 = f ( x1 ), …, mn = f ( xn −1 ) ;
M1 = f ( x1 ), M 2 = f ( x2 ), …, M n = f ( xn ) .
47
Теперь можно записать верхнюю и нижнюю интегральные суммы функ-
ции y = f ( x ) на отрезке [c, d]:
n
sn = ∑ mi Δ x = m1Δ x + m2 Δ x + … + mn Δ x = Δ x ( f ( xo ) + f ( x1 ) + … + f ( xn −1 ) ) ;
i =1
n
S n = ∑ M i Δ x = M1Δ x + M 2 Δ x + … + M n Δ x = Δ x ( f ( x1 ) + f ( x2 ) + … + f ( xn ) ) .
i =1
Рассмотрим разность между верхней и нижней интегральными суммами

(для примера с движением автомобиля такая разность характеризовала бы точ-
ность определения пройденного пути):
ΔS = Sn − sn = Δ x [ f ( x1 ) + f ( x2 ) + … + f ( xn ) − f ( xo ) − f ( x1 ) − … − f ( xn −1 ) ] .
Или
d −c
ΔS = Sn − sn = Δ x [ f ( xn ) − f ( xo ) ] = Δ x [ f (d ) − f (c) ] = [ f (d ) − f (c) ] ⋅ .
n
Теперь понятно, что с увеличением количества n отрезков разбиения, ве-
личина ΔS стремится к нулю, а значит, верхняя и нижняя интегральные суммы
стремятся к одному и тому же пределу при n→∞:
lim ΔS = lim ( Sn − sn ) = 0 ⇒ lim Sn = lim sn . (5)
Δx →0 n→∞ n→∞ n→∞
Поскольку, мы предположили, что на всем отрезке [a, b] определения

функции y = f ( x ) имеется конечное число интервалов монотонности, а на ка-
ждом из них при разбиении на отрезки равной длины справедливо условие (5),
то и для интегральных сумм (2) функции y = f ( x ) на отрезке [a, b] также имеет
место равенство
lim ΔS = lim ( Sn − sn ) = 0 .
λ = max
i
Δx →0 λ →0
Таким образом, верхняя и нижняя интегральные суммы функции

y = f ( x ) на отрезке [a, b] при стремлении к нулю диаметра λ разбиений (4)
имеют один и тот же предел I:
48
lim Sn = lim sn = I . (6)
λ = max
i
Δx → 0 λ = max
i
Δx → 0
Если теперь вспомнить известную теорему «О двух милиционерах» (см.

главу 1 выпуска 1 настоящего пособия), то становится ясно, что и произвольная
интегральная сумма σn, в силу ограничений (3), должна иметь тот же самый
предел:
lim σn = I . (7)
λ = max Δx →0
i
Теперь мы подошли к определению понятия определенного интеграла.
Определение. Если для любой последовательности разбиений отрезка

[a, b] такой, что диаметр разбиений λ = max Δxi стремится к нулю, и при про-
i =1,…, n
извольном выборе точек ξi на интервалах разбиения (xi – 1, xi) интегральные

n
суммы σ n = ∑ f (ξi ) Δ xi = f (ξ1 ) Δ x1 + f (ξ 2 ) Δ x2 + … + f (ξ n )Δ xn функции f (x)
i =1
стремятся к одному и тому же пределу I, то этот предел называется определен-

ным интегралом функции f (x) на отрезке [a, b]:
b n
∫ f ( x) dx = λ =maxlimΔx→0 σ n = λ =maxlimΔx→0 ∑ f (ξi )Δ xi . (8)
a i i i =1
Число а в выражении (8) называется нижним пределом, а число b −

верхним пределом интеграла.
Если определенный интеграл (8) существует, то функция f (x) называется
интегрируемой на отрезке [a, b].
Если бы не рассуждения, проведенные нами выше, данное определение

определенного интеграла могло бы породить целый ряд вопросов, например:
− не слишком ли строги требования, предъявляемые к функции f (x), для

существования определенного интеграла: ведь и точки деления отрезка выби-
49
рались произвольным образом, и сами выбранные на каждом интервале точки
также могли быть любыми?
− не слишком ли ограничен набор функций, для которых при данном оп-
ределении вообще существует определенный интеграл?
− почему введенное понятие называется интегралом, ведь ранее уже был

определен неопределенный интеграл как семейство первообразных, а опреде-
ление (8), на первый взгляд, никак не связано с первообразной функции f (x)?
Полученные выше оценки (5) − (7) интегральных сумм (хотя они и были
нами обоснованы только для функций с конечным числом интервалов моно-
тонности), позволяют легко ответить на первые два из сформулированных во-
просов. Действительно, справедлива следующая теорема (ее доказательство
выходит за рамки данного пособия и будет опущено):
Теорема 1. Для любой функции f (x), непрерывной на отрезке [a, b], су-
b
ществует определенный интеграл ∫ f ( x) dx .
a
Ответ на вопрос о том, что общего у определенного и неопределенного

интегралов, будет получен несколько позже. Перед проведением дальнейшего
исследования необходимо сделать два важных для понимания замечания.
Замечание 1. Определенный интеграл не зависит от обозначения пере-

менной интегрирования:
b b
∫ f ( x )dx = ∫ f (t )dt .
a a
Действительно, определенный интеграл представляет собой предел инте-
гральных сумм, а при вычислении предела не имеет значения, как обозначена
переменная.
50
Замечание 2. (Геометрический смысл определенного интегра-
ла). В случае положительной на отрезке [a, b] непрерывной функции f (x) оп-
b
ределенный интеграл ∫ f ( x )dx представляет собой площадь криволинейной
a
трапеции, ограниченной сверху графиком функции y = f (x), снизу − осью ОХ,

слева − прямой y = a и справа прямой y = b (рис. 5):
y y = f ( x ), f ( x) > 0
b
S = ∫ f ( x )dx
a
x
a b
Рис.5. Геометрический смысл определенного интеграла.
Сформулируем теперь общие
Свойства определенного интеграла:
n. Для постоянной на [a, b] функции

b
∫ kdx = k (b − a ) . (9)
a
Доказательство. Все интегральные суммы (2) функции f ( x ) = k яв-
ляются постоянной величиной:
n n
σ n = ∑ f (ξi )Δ xi = ∑ k Δ xi = k ( Δ x1 + Δ x2 + … + Δ xn ) = k (b − a ) .
i =1 i =1
Следовательно, и их предел (определенный интеграл) равен той же величине.
51
o. Определенный интеграл от суммы двух интегрируемых функций равен
сумме интегралов от этих функций:
b b b
∫ ( f ( x )+ g ( x ) )dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx . (10)
a a a
p. Определенный интеграл тем больше, чем больше функция:

b b
f ( x)≥ g ( x) ⇒ ∫ f ( x) dx ≥ ∫ g ( x) dx, (a < b). (11)
a a
q. Если m − наименьшее, а M − наибольшее значения функции f (x) на от-

резке [a, b], где a < b , то
b
m(b − a) ≤ ∫ f ( x) dx ≤ M (b − a). (12)
a
(Свойства 2 – 4 легко доказываются на основе определения определенного

интеграла и свойств пределов функции).
r. (Теорема о среднем). Для непрерывной на отрезке [a, b] функции f (x)

существует такая точка ξ∈[a, b], что
b
∫ f ( x) dx = f (ξ ) ⋅ (b − a). (13)
a
Доказательство. По свойству 4 при a < b справедливо неравенство

1 b
b − a ∫a
m≤ f ( x) dx ≤ M . Как известно, непрерывная на отрезке [a, b] функция
принимает на этом отрезке любое значение, заключенное между своими наи-

меньшим и наибольшим значениями (см. гл.1 выпуска 2 настоящего пособия).
b
1
b−a ∫
Тогда найдется точка ξ∈[a, b] такая, что f (ξ ) = f ( x) dx . Отсюда и сле-
a
дует утверждение теоремы о среднем.

52
s. Для интегрируемой на отрезке [a, b] функции f (x) и точки с∈(a, b)
выполняется равенство:
b c b
∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx . (14)
a a c
Геометрическая интерпретация свойства 6 представлена на рис. 6, а дока-

зательство предоставляются читателям для самостоятельной работы.
y
y = f ( x) S = S1 + S2
c b
S1 = ∫ f ( x )dx S2 = ∫ f ( x )dx
a c
a x
c b
b
Рис. 6. К свойству 6: S = ∫ f ( x ) dx = S1 + S2.
a
До сих пор при записи определенного интеграла мы предполагали, что

его нижний предел a меньше верхнего предела b. Для того, чтобы снять этого
ограничение, положим по определению (!):
b a
∫ f ( x ) dx = − ∫ f ( x ) dx , (a > b), (15)
a b
а также
a
∫ f ( x) dx = 0 . (16)
a
Хотя математические определения и не принято обсуждать, тем не менее,

основной довод в пользу того или иного определения состоит в его разумности.
53
Желательно, в частности, чтобы при расширении некоторого понятия на более
широкий класс объектов были выполнены свойства, справедливые для более
узкого класса. К примеру, именно таким образом в элементарной математике
1
определили степень с отрицательным показателем: a − n = , ( n > 0) , хотя по-
an
нятно, что исходное определение степени a n = a ⋅ a ⋅ a ⋅… ⋅ a в данном случае не
n раз
работоспособно: пытаться умножить число a на само себя «минус три раза»

бессмысленно. Вместе с тем, при таком определении, оказались справедливыми
все свойства степеней с положительными показателями. Точно так же и опре-
деления (15) и (16) позволяют сохранить справедливость свойств 1, 2, 5, 6 оп-
ределенных интегралов вне зависимости от того, какой из пределов интегриро-
вания больше другого. В частности, само свойство (16) немедленно «следует»
из (15) при a = b. (В кавычках − потому, что определение (15) не предусматри-
вает возможности совпадения верхнего и нижнего пределов интегрирования).
2.2. Вычисление определенного интеграла.
После данных выше определений можно перейти к вопросу о том, как

научиться вычислять определенные интегралы, и как определенные интегралы
связаны с неопределенными.
Рассмотрим функцию f (t), непрерывную на отрезке [a, b]. Выберем на

интервале (a, b) произвольную точку x. Тогда на отрезке [a, x] существует оп-
ределенный интеграл от функции f (t). (Для того чтобы избежать путаницы с
обозначениями переменных, переменную интегрирования будем обозначать
через t, сохраняя обозначение x для верхнего предела интеграла). Этот инте-
грал, естественно, зависит не только от вида функции f (t), но и от переменной
x, т.е. представляет собой функцию переменной x − верхнего предела интегри-
рования:
54
x
Φ ( x ) = ∫ f (t )dt . (1)
a
Геометрически, в случае положительной функции f (t), величина Φ(x)

представляет собой площадь криволинейной трапеции, ограниченной графиком
функции, осью ОХ и прямыми t = a и t = b (рис. 7).
y y = f (t )
Φ( x) ΔΦ
t
a x x + Δx b
Рис. 7. К вычислению определенного интеграла.
Пусть теперь независимая переменная x получила приращение Δx . Тогда

имеем приращение функции Φ(x):
x +Δx x
ΔΦ = Φ ( x + Δx ) − Φ ( x ) = ∫ f (t )dt − ∫ f (t )dt .
a a
Используя свойства 6 и 5 определенных интегралов, получим
x +Δx
ΔΦ = ∫ f (t )dt = f (ξ ) ⋅ Δx, ξ ∈ [ x, x + Δx ] . (2)
x
(На рис. 7 приращение ΔΦ представляет собой площадь фигуры с вертикальной

штриховкой).
Теперь, окончательно, можно установить связь понятий неопределенного

и определенного интегралов. Эта связь основана на следующих двух теоремах:
55
Теорема 1. Пусть функция f (t) непрерывна на отрезке [a, b], а функция
Φ(x) определена на интервале (a, b) как определенный интеграл
x
Φ ( x ) = ∫ f (t )dt ,
a
тогда функция Φ(x) представляет собой первообразную функции f (x):

Φ′( x) = f ( x) . (3)
Доказательство теоремы немедленно вытекает из равенства (2). Дейст-

вительно, имеем
ΔΦ f (ξ ) ⋅ Δx
Φ ′( x ) = lim = lim = lim f (ξ ) = f ( x ) .
Δx →0 Δx Δx → 0 Δx Δx → 0
Следствие. Следствием из теоремы 1 является утверждение, сформули-

рованное без доказательства при изучении неопределенных интегралов: любая
непрерывная функция имеет первообразную. (Первообразная непрерывной
функции f (x) может быть получена по формуле (1)).
Теорема 2. (Формула Ньютона − Лейбница). Если функция F(t) яв-

ляется первообразной непрерывной функции f (x), то
b
∫ f ( x )dx = F (b) − F (a ) . (4)
a
Доказательство. По теореме 1 функция Φ(x), определенная по форму-

ле (1), также является первообразной для f (x). Следовательно, по теореме о
первообразных (см. главу 1) функции Φ(x) и f (x) отличаются на постоянную
величину:
Φ ( x ) − F ( x ) = C = const .
Имеем при x = a:
C = Φ (a ) − F (a ) = − F (a ) .
Тогда
56
Φ( x ) = C + F ( x) = F ( x ) − F (a ) .
Теперь при подстановке в последнее равенство значения x = b, получим
Φ ( b) = F ( b) − F ( a ) ,
что, по определению функции Φ(x), приводит к равенству (4).
Формула Ньютона − Лейбница позволяет вычислять определенные инте-

гралы для функций, первообразные которых известны.
1
x6 1 1
5 1
ПРИМЕР 1. ∫ x dx = = −0 = .
6 0 6 6
0
−e −e
dx
ПРИМЕР 2. ∫ = ln | x | = ln | − e | − ln | −1 |= ln e − ln1 = 1 .
x − 1
−1
2 2
ПРИМЕР 3. Вычислить определенный интеграл ∫0 x e − x dx .
Здесь удобнее вначале найти первообразную (неопределенный интеграл):

1 − x2
( ) 1 − x2
2
−x 2
∫ x e dx = − 2∫
e d − x = −
2
e +C.
Тогда
1 − x2 2
∫0 x
2
e − x2
dx = −
2
e
0
1
2
( 1
2
) (
= − e −4 − 1 = 1 − e −4 . )
π
ПРИМЕР 4. Найти ∫−π sin nx sin mx dx , (m и n − целые).
Для случая n ≠ m имеем:
π 1 π
∫−π
sin nx sin mx dx = ( cos(n − m) x − cos(n + m) x ) dx =
∫
2 −π
1 sin(n − m) x π 1 sin(n + m) x π
= − = 0.
2 n−m −π 2 n + m −π
57
При n = m интеграл вычисляется иначе:
π 1 π
∫ −π
sin 2 nx dx = (1 − cos 2 x ) dx =
∫
2 −π
1 π 1 π 1
= x − sin 2 x = (π − (−π )) = π .
2 −π 4 −π 2
π ⎧0, n≠m
∫−π sin nx sin mx dx = ⎨
⎩π , n=m
(Заметим, что если определить скалярное произведение двух функций f (x) и

g (x) на отрезке [ a, b] с помощью формулы
b
( f , g ) = ∫ f ( x) g ( x) dx ,
a
то полученный в примере результат свидетельствует об ортогональности

функций sin nx и sin mx на отрезке [ – π, π ] при n ≠ m).
Теорема 3. (Замена переменной в определенном интеграле).
Пусть f (x) − непрерывная на отрезке [a, b] функция, а функция x = ϕ (t)

непрерывно дифференцируема на отрезке [to , t1 ] и удовлетворяет на концах
этого отрезка условиям: ϕ (tо) = a, ϕ (t1) = b. Тогда справедлива формула

b t1
∫ f ( x) dx = ∫ f (ϕ (t ))ϕ ′(t )dt . (5)
a to
Доказательство. Пусть функция F(x) является первообразной для
функции f (x), т.е. ∫ f ( x ) dx = F ( x ) + C . Тогда, по формуле для замены пере-
менной в неопределенном интеграле, ∫ f (ϕ (t ))ϕ ′(t )dt = F (ϕ (t ))+ C . Теперь,
используя формулу Ньютона − Лейбница, получаем требуемое утверждение:
58
t1 t1
∫ f (ϕ (t ))ϕ ′(t )dt = F (ϕ (t ))
to
= F (ϕ (t1 )) − F (ϕ (to )) =
ro
b
= F (b) − F (a) = ∫ f ( x) dx.
a
11
ПРИМЕР 5. Найти определенный интеграл ∫x x − 2 dx .
3
Для устранения иррациональности в интеграле удобно выполнить замену
переменной x − 2 = t . Тогда по формуле (5) получаем
x = 2 + t2,
11 3
dx = 2t dt.
∫ x x − 2 dx = = ∫ (2 + t 2 )t ⋅ 2t dt =
3 x = 3⇒ t =1 1
x = 11 ⇒ t = 3
3
4 3 2 3
= ∫ (4t 2 + 2t 4 ) dt = t 3 + t 5 =
1
3 1 5 1
4 2 1972
= (33 − 1) + (35 − 1) = .
3 5 15
Замечание. Отметим, что при всей схожести применения формул заме-

ны переменной в неопределенном и определенном интегралах, имеется весьма
важное их отличие: при вычислении определенного интеграла не нужно воз-
вращаться к исходной переменной, вместо этого просто производится соответ-
ствующее изменение пределов интегрирования.
a
ПРИМЕР 6. Вычислить определенный интеграл ∫ a 2 − x 2 dx.
0
Здесь для вычисления интеграла удобно выполнить тригонометрическую
подстановку, которая позволяет избавиться от иррациональности:
59
x = a sin t ,
a π /2
2 2 dx = a cos t dt.
∫ a − x dx == = ∫ a 2 − a 2 sin 2 t ⋅ a cos t dt =
x=0⇒t =0
0 0
x = a ⇒t =π /2
π /2 π /2
2 2 2 1 + cos 2t a 2 ⎛⎜ π / 2 sin 2t π / 2 ⎞⎟ π a 2
=a ∫ cos t dt = a ∫ 2 dt = 2 ⎜ t 0 + 2 0 ⎟ = 4 .
0 0 ⎝ ⎠
Сформулируем еще один прием вычисления определенных интегралов,

аналогичный уже рассмотренному в главе 1 для неопределенных интегралов.
Теорема 4. (Интегрирование по частям в определенном интеграле).

Пусть функции u(x) и v(x) − непрерывны и имеют непрерывные произ-
водные. Тогда
b b b
∫ u d v = ( uv ) a − ∫ v du . (6)
a a
Доказательство. Проинтегрируем обе части равенства ( u v )′ = u′v + uv′
по переменной x в пределах от a до b:
b b b
∫ ( uv )′dx = ∫ u′v dx + ∫ uv′ dx .
a a a
Интеграл в левой части может быть найден по формуле Ньютона−Лейбница, а

правая часть преобразована с учетом равенств du = u′dx, d v = v′dx :
b b b
(uv ) = ∫ v du + ∫ u d v .
a a a
Отсюда и получаем формулу (6).
60
1
ПРИМЕР 7. Вычислить интеграл ∫ 0 arcsin x dx .
Воспользуемся формулой интегрирования по частям:
1 1 1 1
xdx
∫ arcsin xdx = x arcsin x 0 − ∫ xd arcsin x = 1⋅ arcsin1 − ∫ 2
=
0 u dv 0v du 0 1− x
1 1 π
π 1 d (1 − x 2 ) π 2 π
= + ∫ = + 1− x = + (0 − 1) = − 1.
2 2 2 2 0 2 2
0 1− x
e
ПРИМЕР 8. Вычислить ∫1 ( x + 3) ln x dx .
Здесь предварительно нужно внести множитель (x + 3) под знак диффе-
ренциала и только затем интегрировать по частям:
e e ⎛ x2 ⎞ ⎛ x2 ⎞ e e ⎛ x2 ⎞
∫ ( x + 3) ln xdx = ∫ ln xd ⎜
⎜ 2
+ 3 x =
⎟ ⎜
⎟ ⎜ 2
+ 3 x ⎟
⎟
ln x − ∫
1 1⎝
⎜
⎜ 2
+ 3 x ⎟d ln x =
⎟
1 1 u ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ du
dv v
e
⎛ e2 ⎞ ⎛x ⎞ e2 x2 e e
= ⎜ + 3e ⎟ ln e − ∫ ⎜ + 3 ⎟dx = + 3e − − 3x =
⎜ 2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ 2 4 1 1
⎝ ⎠ 1
e2 e2 1 e2 + 13
= + 3e − + − 3e + 3 = .
2 4 4 4
2.3. Геометрические приложения определенного интеграла.
Ранее мы уже отмечали геометрический смысл определенного интеграла

от непрерывной положительной функции как площади криволинейной трапе-
ции, расположенной под графиком этой функции. Уже одно это свойство дела-
ет оправданным подробное изучение определенных интегралов. Вспомним, как
в очень древние времена Архимед (Archimedes; около 287− 212 до н.э.) путем
сложных и громоздких вычислений находил площадь параболического сегмен-
та. Сейчас такая задача доступна среднему ученику средней школы, изучивше-
61
му основы интегрального исчисления. Понятно, однако, что сфера применения
определенных интегралов не ограничивается только задачей нахождения пло-
щадей: как мы увидим дальше, с их помощью можно находить другие важные
характеристики геометрических фигур (длины дуг, поверхности и объемы тел
вращения, и т.д.), а также решать различные механические и физические зада-
чи. Таким образом, в каком-то смысле, определенный интеграл представляет
собой универсальный математический аппарат, связывающий математику с ре-
альной жизнью.
1. Вычисление площадей в декартовых координатах.
Напомним, что для нахождения площади криволинейной трапеции, огра-

ниченной сверху графиком неотрицательной функции y = f (x), снизу − осью
ОХ, слева − прямой y = a и справа − прямой y = b (рис. 8а), необходимо про-
сто вычислить соответствующий определенный интеграл:
b
S = ∫ f ( x ) dx, f ( x) ≥ 0 . (1a)
a
Если функция y = f (x) на отрезке [a, b] отрицательна, то площадь криво-

линейной трапеции равна соответствующему интегралу, взятому с противопо-
ложным знаком (рис. 8б):
b
S = − ∫ f ( x ) dx, f ( x) ≤ 0 . (1б)
a
Наконец, для функции y = f (x), которая на отрезке [a, b] может менять

свой знак, для нахождения площади нужно вычислить определенный интеграл
от абсолютной величины функции f (x) (рис. 8в):
b
S = ∫ f ( x ) dx . (1в)
a
62
(Отметим, впрочем, что в последнем случае, обычно бывает удобней раз-
бить отрезок интегрирования на интервалы, где функция сохраняет свой знак, а
после этого вычислить получившиеся площади по формулам (1а) и (1б)).
y
а) y = f ( x ), f ( x) > 0
b
S = ∫ f ( x )dx
a
x
a b
y
y = f ( x ), f ( x) < 0
б) b
S = − ∫ f ( x )dx
a b x a
y
в) y = f ( x)
b
S = ∫ f ( x ) dx
a
a x
b
Рис. 8. Вычисление площади криволинейной трапеции

в декартовых координатах: a)случай f (x) > 0;
б)случай f (x) < 0; в)общий случай.
63
Полученные для вычисления площадей криволинейных трапеций форму-
лы могут быть обобщены на случай фигур, которые ограниченны сверху и сни-
зу кривыми, задаваемыми на отрезке [a, b] уравнениями y = f (x) и y = g(x),
где f (x) ≥ g(x) (рис. 9). Действительно, площадь такой фигуры можно получить
как разность площадей двух криволинейных трапеций рассмотренного ранее
вида. Первая из таких трапеций ограничена сверху кривой y = f (x), а снизу −
осью OX. Вторая трапеция ограничена кривой y = g (x) и осью OX. Справа и
слева обе трапеции ограничены прямыми x = a и x = b. Тогда по формуле (1а)
получаем
b b b
S = ∫ f ( x ) dx − ∫ g ( x ) dx = ∫
a a a
( f ( x ) − g ( x ) ) dx . (2а)
y = f ( x)
y
b
S = ∫ ( f ( x ) − g ( x )) dx,
a
f ( x ) ≥ g ( x ), x ∈ [ a , b]
y = g ( x)
x
a b
Рис. 9. Вычисление площади криволинейной трапеции,

ограниченной кривыми y = f (x) и y = g(x).
Замечание. На рис. 9 изображен случай положительных на [a, b] функ-

ций f (x) и g(x), однако формула (2) сохраняет справедливость и для функций
произвольного знака, лишь бы неравенство f (x) ≥ g(x) выполнялось для всех
x∈[a, b]. Если же такое неравенство не выполнено, то для нахождения площади
фигуры, ограниченной кривыми y = f (x), y = g(x) и прямыми x = a и x = b,
нужно пользоваться обобщенной формулой:
b
S=∫ f ( x ) − g ( x ) dx . (2б)
a
64
ПРИМЕР 1 (Задача Архимеда). Найти площадь параболического сег-
мента, ограниченного параболой y = a 2 − x 2 и осью OX (рис. 10).
y
y
2
a
−a a x
x
1/2 2
Рис. 10. Параболический Рис. 11. Гиперболический

сегмент. сегмент.
Абсциссы точек пересечения параболы с осью OX находятся из уравне-

ния
a2 − x2 = 0 ⇒ x = ±a .
На отрезке [−a, a] функция y = a 2 − x 2 неотрицательна. Тогда по формуле (1а)

получаем искомую площадь:
a
( )
a 1 a
S= ∫ a 2 − x 2 dx = a 2 x − x3 =
−a 3 −a
−a
1 2a 3 4a 3
= a 2 (a − (− a)) − (a3 − (− a)3 ) = 2a3 − = .
3 3 3
Заметим, что в этом примере боковые границы криволинейной трапеции, опре-
деляемые уравнениями x = ± a, вырождаются в две точки.
5
ПРИМЕР 2. Найти площадь сегмента, который прямая y = − x отсека-
2
1
ет от гиперболы y = (рис. 11).
x
65
Для определения левой и правой границ сегмента (играющих роль преде-
лов интегрирования) имеем уравнение:
1 5 1
= − x ⇒ x1 = , x2 = 2 .
x 2 2
На интервале x∈(0,5; 2) прямая расположена выше гиперболы, поэтому по

формуле (2а) получаем искомую площадь сегмента:
2
2 ⎛5 1⎞ 5 2 x2 2
S = ∫ ⎜ − x − ⎟ dx = x 0,5 − − ln | x | 0,5 =
0,5 ⎝ 2 x⎠ 2 2
0,5
⎛ 5⎞ ⎛ 1⎞ 15
= ⎜ 5 − ⎟ − ⎜ 2 − ⎟ − ( ln 2 − ln 0,5 ) = − 2 ln 2.
⎝ 4⎠ ⎝ 8⎠ 8
ПРИМЕР 3. Найти площадь фигуры, ограниченной графиком функции

y = cos x , осью OX и прямыми x = 0, x = 3π / 2 .
На этом примере удобно показать характерные ошибки, возникающие

при решении подобных задач. Приведем вначале
Неверное решение. Воспользуемся формулой (1а) для площади фигу-

ры:
3π / 2 3π / 2
S= ∫ cos x dx = sin x = sin 3π / 2 − sin 0 = −1 . (???)
0
0
Часто после этого, спохватившись, что площадь фигуры не может быть отрица-
тельной, результат "слегка" подправляют, и пишут: S = 1. Здесь ошибка воз-
никла из-за того, что не было проверено условие f (x) > 0, при котором спра-
ведлива формула (1а). На самом деле, это условие не выполнено!
Правильное решение. Изобразим график функции y = cos x (рис. 12).

3π
Очевидно, что на отрезке [0, ] имеется область, где этот график выше оси
2
66
⎛ π⎞ ⎛ π 3π ⎞
OX (а именно, на интервале ⎜ 0, ⎟ ). В то же время, на интервале ⎜ , ⎟
⎝ 2⎠ ⎝2 2 ⎠
график функции y = cos x расположен ниже оси OX. Поэтому для вычисления
площади искомую фигуру следует разбить на две части: S = S1 + S2. Для пер-
⎛ π⎞
вой части, расположенной над интервалом ⎜ 0, ⎟ , функция f (x) положитель-
⎝ 2⎠
на, и справедлива формула (1а):
π /2 π /2
S1 = ∫ cos x dx = sin x 0 = sin π / 2 − sin 0 = 1 .
0
O S1 π /2 3π /2 x
S2
Рис. 12. К примеру 3.
⎛ π 3π ⎞
Для второй части фигуры, расположенной над интервалом ⎜ , ⎟ , функция
⎝2 2 ⎠
f (x) отрицательна, и для нахождения ее площади должна быть использована
формула (1б):
3π / 2 3π / 2
S2 = − ∫ cos x dx = − sin x = − sin(3π / 2) + sin(π / 2) = 2 .
π /2
π /2
Окончательно, получаем площадь искомой фигуры: S = S1 + S2 = 3.
Последний пример показывает, какую важную роль в геометрических

приложениях определенных интегралов играет предварительный анализ задачи
и построение необходимых графиков. Иначе, даже вполне правильные (для оп-
ределенных условий) формулы могут привести к неверным результатам.
67
1. Вычисление площади в случае параметрического
задания кривой.
Кривая, ограничивающая криволинейную трапецию на рис. 8, может быть

задана в параметрической форме:
⎧ x = ϕ (t ),
⎨
⎩ y = ψ (t ), t ∈ [to , t1 ].
Для нахождения площади фигуры в этом случае проведем замену пере-
менной в интеграле из формулы (1в):
b t1
S = ∫ y dx = ∫ ψ (t ) dϕ (t ) , где a = ϕ (to ), b = ϕ (t1 ) .
a to
Или, окончательно,
t1
S = ∫ ψ (t ) ⋅ ϕ ′(t ) dt . (3)
to
ПРИМЕР 4. Вычислить площадь фигуры, ограниченной эллипсом с полу-

осями a и b.
Запишем, вначале, уравнение эллипса в каноническом виде:
x2 y2
+ 2 = 1.
2
a b
Использование формул площади фигуры в декартовых координатах в
данном случае привело бы к необходимости вычисления достаточно громозд-
ких интегралов. Перепишем уравнение эллипса в параметрической форме:
⎧ x = a cos t ,
⎨ где t ∈ [0,2π ] .
⎩ y = b sin t ,
Принимая во внимание осевую симметрию эллипса, ограничимся вычислением

четверти площади, расположенной в первом квадранте. Верхняя граница этой
области отвечает значениям параметра t ∈ [0, π / 2] (рис. 13).
68
y
t = π /2
S/4
O t=0 x
Рис. 13. К вычислению площади эллипса.
Тогда
S π /2 π /2
= ∫ b sin t d ( a cos t ) = ab ∫ sin 2 t dt =
4 0 0
ab π / 2 ab ⎛ π / 2 1 π / 2 ⎞ π ab
= ∫ (1 − cos 2t ) dt = ⎜ t − sin 2t ⎟= .
2 0 2 ⎝ 0 2 0 ⎠ 4
В результате можно найти площадь всего эллипса: S = π ab .
3. Вычисление площадей в полярных координатах.
Многие интересные кривые на плоскости (скажем, различного рода спи-

рали) удобно описывать не декартовыми, а полярными координатами. Уравне-
ние кривой в полярных координатах представляет собой функциональную за-
висимость между текущим значением полярного угла ϕ точки на плоскости и ее
полярным радиусом r (рис. 14).
Попробуем найти площадь S криволинейного треугольника, ограничен-
ного кривой r = r (ϕ ) и двумя лучами: ϕ = α и ϕ = β. Естественно предполо-
жить, что для решения такой задачи можно будет воспользоваться изложенным
ранее аппаратом определенных интегралов.
69
ri +Δri
r r = r (ϕ ) ΔS i
β ri
ϕ линия
O α Δϕ i отреза
Рис.14 Криволинейный треугольник Рис.15. К выводу

в полярных координатах. формулы(5).
Вначале нам придется в общих чертах повторить процедуру построения

интегральных сумм, которая лежала в основе понятия определенного интегра-
ла. Роль отрезка [a, b], на котором в декартовых координатах была определена
функция f (x), в полярной системе координат играет интервал изменения углов
[α, β], на котором определена функция r(ϕ). Разобьем интервал [α, β] на n "ма-
леньких" углов Δϕ i , сумма которых дает весь диапазон изменения полярного
угла для рассматриваемой фигуры:
n
∑ Δϕ i = β − α .
i =1
Рассмотрим часть фигуры, расположенную внутри угла Δϕ i (рис. 15). В
получившемся элементарном "криволинейном" треугольнике с углом Δϕ i одна
из сторон равна ri, а другая ri +Δri . Третья сторона этого треугольника − "кри-
вая", она описывается уравнением r = r (ϕ ) . Превратим этот криволинейный
треугольник в настоящий, отрезав "лишнюю" криволинейную часть как это по-
казано на рис. 15. Поскольку угол Δϕ i мал (а точнее говоря, будет стремится к
нулю в ходе предельного перехода), то и площадь исходного криволинейного
треугольника ΔSi мало отличается от площади равнобедренного треугольника:
1
ΔSi ≈ ri2 sin Δϕ i .
2
В свою очередь, для малых углов справедливо условие sin Δϕ i ≈ Δϕ i , поэтому
70
1
ΔSi ≈ ri2 Δϕ i .
2
Площадь интересующей нас фигуры может быть найдена как сумма площадей
всех элементарных треугольников:
n 1 n 2
S = ∑ ΔSi ≈ ∑ ri Δϕ i . (4)
i =1 2 i =1
Выражение (4) представляет собой интегральную сумму функции r = r (ϕ ) на
отрезке ϕ ∈[α, β]. Теперь осталось совершить предельный переход: устремить к

бесконечности число n, одновременно устремив к нулю максимальный из углов
Δϕ i . Для непрерывной функции r = r (ϕ ) в результате такого предельного пе-
рехода интегральная сумма (4) даст определенный интеграл:
β
1 n 2 1
lim ∑ ri Δϕi = ∫ r 2dϕ .
max Δϕ i →0 2 i =1 2α
i
Таким образом, приходим к формуле для площади фигуры, ограниченной в по-

лярных координатах кривой r = r (ϕ ) и лучами ϕ = α и ϕ = β:
β
1
S = ∫ r 2dϕ . (5)
2α
Замечание. Проведенная здесь процедура, имеет чрезвычайно важное

значение в различных геометрических и физических приложениях определен-
ного интеграла, и будет дальше применяться в еще более схематичном виде.
Суть процедуры состоит в том, что на первом ее этапе "малый" криволинейный
объект заменяется на прямолинейный. Понятие "малости" при этом не носит
универсального характера − оно относительно. Так, несмотря на криволиней-
ность поверхности Земли, никому не придет в голову учитывать ее при строи-
тельстве дома: его характерный размер много меньше земного радиуса. На вто-
ром, заключительном этапе процедуры сумма большого числа "малых" слагае-
мых (интегральная сумма) заменяется определенным интегралом.
71
ПРИМЕР 5. Найти площадь фигуры, ограниченной кардиоидой
r = a (1 − cos ϕ ) , (рис. 16).
2a O r
Рис.16. Кардиоида.
В силу четности функции r = a (1 − cos ϕ ) фигура обладает симметрией

относительно горизонтальной оси. Достаточно найти площадь ее верхней поло-
вины, отвечающей диапазону изменения полярного угла 0 ≤ ϕ ≤ π:
S 1π 2 a2 π 2 a2 π
= ∫ r dϕ = ∫ (1 − cos ϕ ) dϕ = ∫ (1 − 2 cos ϕ + cos 2 ϕ ) dϕ =
2 20 2 0 2 0
a2 ⎛ π π 1π ⎞
= ⎜ ϕ − 2sin ϕ + ∫ (1 + cos 2ϕ ) dϕ ⎟ =
2 ⎜ 0 0 20 ⎟
⎝ ⎠
a2 ⎛ 1 π 1 π ⎞ 3π a 2
= ⎜ π + ϕ + sin 2ϕ ⎟ = .
2 ⎝ 2 0 4 0⎠ 4
3π a 2
Таким образом, искомая площадь S = . (Заметим, что площадь фи-
2
гуры, ограниченной кардиоидой, оказалась в 1,5 раза больше площади круга
радиуса a).
4. Длина дуги кривой в декартовых координатах.
Решим задачу о нахождении длины L плоской кривой, описываемой

уравнением y = f (x), между точками с абсциссами x = a и x = b (рис. 17). Бу-
72
дем считать, что функция y = f (x) непрерывна и имеет непрерывную производ-
ную на отрезке [a, b].
Примéним уже знакомую нам процедуру разбиения отрезка [a, b] на мел-
кие отрезки Δxi. Обозначим через ΔAi длину элементарной дуги кривой y = f (x),
расположенной над отрезком Δxi. Теперь, как уже делалось ранее, можно при-
ближенно заменить эту малую дугу кривой отрезком прямой линии. Тогда по
теореме Пифагора
ΔA i ≈ ( Δxi )2 + ( Δyi )2 ,
где Δyi − приращение функции f (x) на отрезке Δxi. Из определения производ-
Δyi
ной y' = lim следует, что для малых Δxi справедливо приближенное ра-
Δxi →0 Δxi
венство
Δyi
≈ y' ( xi ) ,
Δxi
где точка xi − некоторая точка интервала Δxi (например, его левая граница).
y
y = f ( x)
ΔAi
Δyi
x
a Δxi b
Рис.17. К выводу формулы длины дуги кривой.
Тогда
2
⎛ Δy ⎞ 2
ΔA i ≈ 1 + ⎜ i ⎟ ⋅ Δxi ≈ 1 + ( y'i ) ⋅ Δxi .
⎝ Δxi ⎠
73
Длина всей кривой может быть получена суммированием длин всех элементар-
ных дуг ΔAi : L = ∑ ΔA i . Осуществляя в полученной интегральный сумме пре-

i
дельный переход max Δ xi → 0 , получим окончательную формулу для длины

i
дуги кривой:
b
2
L = ∫ 1 + ( y' ) dx . (6)
a
Замечание. Формула (6) справедлива только для кривых, задаваемых

дифференцируемыми функциями. В частности, если у кривой имеются точки с
вертикальными касательными (там y ′ = ∞ ), то для вычисления ее длины можно
либо использовать формулу (6), рассматривая соответствующий интеграл как
несобственный (о них будет идти речь в главе 5), либо записав уравнение кри-
вой в параметрической форме, для которой требование существования произ-
водной f′ (x) не обязательно.
ПРИМЕР 6. Найти длину дуги астроиды x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3 (рис. 18).
y
a
x
a
Рис.18. Астроида.
Продифференцируем уравнение астроиды как неявную функцию:
74
2 −1/ 3 2 −1/ 3 y1/ 3
x + y y' = 0 ⇒ y' = − 1/ 3 .
3 3 x
Астроида имеет две оси симметрии. Найдем по формуле (6) длину ее четвертой
части, лежащей в первом квадранте:
2
L a 2
a ⎛ y1/ 3 ⎞ a
x2 / 3 + y 2 / 3
= ∫ 1 + ( y' ) dx = ∫ 1 + ⎜ − dx = ∫ dx =
4 0 ⎜ x1/ 3 ⎟⎟ x 2/3
0 ⎝ ⎠ 0
a a
a2 / 3 1/ 3 −1/ 3 3 a 3
=∫ dx = a ∫x dx = a1/ 3 x 2 / 3 = a.
0 x2 / 3 0
2 0 2
Тогда длина всей астроиды L = 6a.
5. Длина дуги кривой в полярных координатах.
Получим теперь формулу для длины дуги кривой, заданной в полярных

координатах уравнением r = r (ϕ ) между точками с полярными углами ϕ = α и
ϕ = β. Следуя стандартной процедуре, разобьем интервал углов [α, β] на малые
углы Δϕi (рис. 19). Каждую элементарную дугу ΔAi заменим отрезком прямой,
длину которого вычислим по теореме косинусов:
ΔA 2i ≈ ri2 + ( ri + Δri )2 − 2ri ( ri + Δri ) cos Δϕ i .
Δ Ai
ri +Δri
Δϕ i
ri
Рис. 19. К выводу формулы (7).
75
x2
Воспользовавшись известным разложением cos x ≈ 1 − , справедливым для
2
малых значений аргумента, получим
⎛ ( Δϕ i ) 2 ⎞
ΔA 2i ≈ ri2 2
+ ( ri + Δri ) − 2ri ( ri + Δri ) ⎜ 1 − ⎟⎟ .
⎜ 2
⎝ ⎠
Отсюда после упрощения и отбрасывания членов более высокого порядка ма-
лости по сравнению с (Δri )2 и (Δϕi ) 2 имеем
( )
ΔA 2i ≈ ( Δri )2 + ri2 ( Δϕ i )2 ≈ ri2 + ( r'i )2 ( Δϕi )2 .
Длина искомой дуги кривой получается при суммировании длин всех элемен-
тарных дуг:
L = ∑ ΔA i ≈ ri2 + ( r'i )2 ⋅ Δϕi .

i
После уже описанного предельного перехода в интегральной сумме приходим к

окончательной формуле для длины дуги, заданной в полярных координатах:
β
2 2
L= ∫ r + ( r' ) dϕ . (7)
α
ПРИМЕР 7. Найти длину кардиоиды r = a (1 − cos ϕ ) , (рис. 16).

Имеем
ϕ
r 2 + ( r' )2 = a 2(1 − cos ϕ )2 + a 2sin 2 ϕ = a 2(2 − 2cos ϕ ) = 4a 2sin 2 .
2
Длину верхней половины кардиоиды найдем по формуле (7):
L π 2 2
π
ϕ ϕπ
= ∫ r + ( r' ) dϕ = 2a ∫ sin dϕ = −4a cos = − 4a (0 − 1) = 4a .
2 0 0
2 2 0
Тогда, окончательно, получаем длину целой кардиоиды: L = 8a. (Доста-

точно странный на первый взгляд результат: кривая "более сложная", чем ок-
ружность, не содержит числа π в выражении для своей длины!).
76
6. Длина дуги кривой, заданной параметрически.
Пусть плоская кривая описывается в декартовых координатах параметри-

ческими уравнениями
⎧ x = x(t ),
⎨ (8)
⎩ y = y (t ).
Найдем длину дуги этой кривой между точками, соответствующими зна-
чениям параметра t = t1 и t = t2, считая функции x (t) и y (t) дифференцируемы-
ми на отрезке [t1, t2]. Воспользуемся уже полученным выражением для длины
элементарной дуги в декартовых координатах, лежащей над отрезком Δxi:
2 2
2 ⎛ Δx ⎞ ⎛ Δy ⎞
2
ΔA i ≈ (Δxi ) + (Δyi ) = ⎜ i ⎟ + ⎜ i ⎟ Δti .
⎝ Δti ⎠ ⎝ Δti ⎠
При малых Δti справедливы равенства

Δxi Δyi
≈ x′(ti ), ≈ y ′(ti ) .
Δti Δti
Тогда, суммируя длины всех элементарных дуг, в пределе при
max Δti → 0 получим искомую длину всей дуги:
i
L= lim ∑ ΔA i .
max Δti →0 i
i
Отсюда приходим к выражению для длины дуги кривой, заданной параметри-

чески:
t2
2 2
L= ∫ ( x't ) + ( y't ) dt . (9)
t1
Замечание. Формула (9) справедлива и для кривых, имеющих точки,

где x′(t ) = 0 . В этих точках, как уже было отмечено, производная функции (8)
77
y′
y ′x = t обращается в бесконечность, касательная к кривой на плоскости OXY
xt′
оказывается вертикальной, и формула (6), вообще говоря, оказывается нерабо-
тоспособной.
ПРИМЕР 8. Найти длину эвольвенты (развертки) окружности (рис. 20):

⎧ x = a (cos t + t sin t ),
⎨ t ∈ [0,2π ] .
⎩ y = a(sin t − t cos t ),
(Такую кривую описывает конец нити, разматывающейся с окружности радиу-
са a.)
x
a
Рис.20. Развертка окружности.
Получим вначале выражения для производных x't и y't :
⎧ x't = a (− sin t + sin t + t cos t ) = at cos t ,

⎨
⎩ y't = a (cos t − cos t + t sin t ) = at sin t.
Теперь по формуле (9) может быть найдена искомая длина кривой:
2π 2π
2 2 2 2
L= ∫ ( x't ) + ( y't ) dt = a ∫ ( t cos t ) + ( t sin t ) dt =
0 0
2π 2π
2 2 1 2 2π
=a ∫ t cos t + sin t dt = a ∫ t dt = at = 2aπ 2 .
0 0
2 0
78
7. Объем тел вращения.
Здесь мы познакомимся с еще одним геометрическим приложением опре-

деленных интегралов, связанным с вычислением объемов тел вращения. В этом
пункте будут рассмотрены два основных типа таких задач, различающихся вы-
бором оси вращения − горизонтальной или вертикальной.
Вращение вокруг оси OX. В задаче этого типа криволинейная трапе-

ция, ограниченная графиком функции y = f (x), осью ОХ и прямыми y = a и y
= b, вращается вокруг оси OX (т.е. вокруг стороны трапеции, перпендикуляр-
ной ее основаниям). Исходная трапеция при этом представляет собой половину
сечения тела вращения плоскостью OXY (рис.21).
y = f ( x)
y
O x
a b
Рис.21. Тело вращения вокруг оси OX.
Выведем формулу объема получающегося тела вращения, проведя стан-

дартную процедуру его разбиения на малые элементы. Рассмотрим элементар-
ную трапецию, расположенную над отрезком Δxi оси OX. При вращении этой
фигуры вокруг оси OX возникает тело (слой) толщины Δxi. Как и ранее, прове-
дем спрямление полученного тела, отрезав его криволинейный край. Это соот-
ветствует тому, что вместо элементарной криволинейной трапеции, вращению
подвергается прямоугольник с основанием Δxi и высотой yi (рис. 22).
79
y
yi
x
Δxi
Рис.22. К выводу формулы (10).
В результате получается цилиндр с высотой Δxi и радиусом основания yi.
При малой величине Δxi объем элементарного слоя приблизительно равен объ-
ему этого цилиндра:
ΔVi ≈ π yi2 Δxi .

Объем всего тела вращения получается при сложении объемов всех элементар-
ных слоев:
Vx = ∑ ΔVi ≈ ∑ π yi2 Δxi .

i i
Осуществляя в полученной интегральной сумме предельный переход (при
Δxi → 0, n → ∞), найдем объем тела вращения вокруг оси OX.

b
Vx = π ∫ y 2 dx , где y = f ( x ) . (10)
a
ПРИМЕР 9. Найти объем шара радиуса R.

Будем считать, что шар образован вращением полукруга радиуса R с цен-
тром в начале координат вокруг оси OX (рис. 23).
Запишем уравнение верхней границы полукруга:
y = R2 − x2 .
80
y
y = R2 − x2
−R R x
y = − R2 − x2
Рис.23. К выводу формулы объема шара.
Тогда формула (10) приводит к хорошо известному выражению для объе-

ма шара:
R R
Vx = π ∫
−R
2
y dx = π ∫
−R
( )
R 2 − x 2 dx = π R 2 x
R 1
− π x3
−R 3
R
−R
=
1 2 4
= π R 2 ( R + R ) − π ( R3 + R3 ) = 2π R3 − π R3 = π R3 .
3 3 3
Вращение вокруг оси OY. В задаче этого типа рассмотренная ранее

криволинейная трапеция вращается вокруг оси OY, т.е. вокруг прямой, парал-
лельной основаниям трапеции). Тело вращения имеет кольцевидную форму, а
исходная трапеция, по-прежнему, представляет собой половину сечения тела
плоскостью OXY (рис.24).
a) y y = f ( x) б)
yi
x
a Δxi b 2πxi
Δxi
Рис.24. Тело вращения вокруг оси OY.
81
Выделим элементарную трапецию, расположенную над отрезком Δxi оси
OX. При ее вращении вокруг оси OY возникает кольцо радиуса xi с криволи-

нейным верхним краем. Разрежем его по плоскости OXY и выпрямим. Пренеб-
регая возникающими незначительными деформациями, получим в результате
пластину (рис. 24 б). Заменим эту пластину прямоугольным параллелепипедом
(для этого у нее просто отрежем верхний криволинейный край), длина которого
равна 2πxi (длина окружности радиуса xi), ширина Δxi и высота yi = f ( xi ) . При
малой величине Δxi объем исходного элементарного кольца приблизительно

равен объему полученного параллелепипеда:
ΔVi ≈ 2π xi yi Δxi .
Объем тела вращения равен сумме объемов всех элементарных колец:
V y = ∑ ΔVi ≈ 2π ∑ xi yi Δxi .
i i
После уже не раз проводившегося предельного перехода (Δxi → 0, n → ∞) инте-

гральная сумма превратится в определенный интеграл. В результате получим
объем тела вращения вокруг оси OY:
b
V y = 2π ∫ x y dx , где y = f ( x ) . (11)
a
ПРИМЕР 10. Найти объем тора, образованного вращением круга радиуса

R с центром, который удален от оси вращения на расстояние r, где r > R
(рис.25).
Примем ось OY в качестве оси вращения окружности с центром, распо-
ложенном в точке (r, 0) на оси OX, и радиусом R. Уравнение такой окружности
имеет вид
( x − r )2 + y 2 = R 2 .
82
y
r
R x
Рис.25. Тор как тело вращения.
В силу симметрии достаточно рассмотреть вращение только верхней по-

ловины круга, граница которого состоит из полуокружности
y = R 2 − ( x − r )2 .
и отрезка [r − R, r + R ] оси OX. Объем полученного тела вращения даст поло-

вину объема тора.
По формуле (11) получаем
r+ R r+R
1
V y = 2π ∫ x ydx = 2π ∫ x R 2 − ( x − r )2 dx .
2 r−R r−R
Для вычисления интеграла выполним в нем замену переменной:
x = r + R sin t ,
r+R dx = R cos tdt ,
∫ x R 2 − ( x − r )2 dx = =
r−R
x = r − R ⇒ t = −π / 2,
x = r + R ⇒t =π /2
π /2
2 2
=R ∫ (r + R sin t ) 1 − sin t cos t dt =
−π / 2
83
π /2
= R2 2
∫ (r + R sin t ) cos t dt =
−π / 2
π /2 π /2
2 2 3 2
=R r ∫ cos t dt + R ∫ sin t cos t dt = I1 + I 2 .
−π / 2 −π / 2
Найдем первый из полученных интегралов, учитывая четность подынтеграль-
ной функции:
π /2 π /2 π /2
2 2 2 2 2
I1 = R r ∫ cos t dt =2 R r ∫ cos t dt =R r ∫ (1 + cos 2t ) dt =
−π / 2 0 0
⎛ π /2 1 π / 2⎞ 1 2
= R 2 r ⎜⎜ t + sin 2t ⎟⎟ = π R r.
⎝ 0 2 0 ⎠ 2
Второй из интегралов I2 обращается в нуль в силу нечетности подынте-
гральной функции на отрезке интегрирования [ −π / 2, π / 2] .
Теперь получаем окончательное выражение для объема тора:
V y = 4π ( I1 + I 2 ) = 2π 2 R 2 r .
84
1. Как связаны понятия неопределенного и определенного интеграла?

2. Каков геометрический смысл определенного интеграла?
3. Проверить выполнение теоремы о среднем для функции f ( x) = x 2 на

отрезке [1, 2].
π /2
2
4. Доказать неравенство ∫ sin( x )dx ≤ 1 .
0
−2
5. Найти любую функцию f (x), удовлетворяющую условиям ∫ f ( x)dx = 5 ,
−3
f (–3) = –1.
6. Существует ли непрерывная функция, удовлетворяющая условиям:

1
∫ f ( x)dx = 1 , f (0) = 100, f (1) =100?
0
2
7. Найти любую функцию f (x), удовлетворяющую условиям ∫ f ( x)dx = 4 ,
0
f ' (0) = 1 .
x
8. Построить график функции y ( x) = ∫ | t | dt .
−2
b b b
9. Справедливо ли тождество ∫ f ( x) ⋅ g ( x) dx = ∫ f ( x)dx ⋅ ∫ g ( x) dx ?
a a a
10. Существуют ли функции f (x) и g (x) для которых выполнено равенство

1 1 1
∫ f ( x) ⋅ g ( x) dx = ∫ f ( x)dx ⋅ ∫ g ( x) dx ?
0 0 0
2
∫ 3 sin ( x ) dx .
3
11. Найти интеграл
−2
85
1
3
12. Можно ли найти по формуле S = ∫ ( x − x) dx площадь фигуры, ограни-
−1
ченной кривой y = x3 − x и осью OX ?

13. Вывести формулу объема тела вращения вокруг прямой x = a.
14. Вывести формулу объема тела вращения вокруг прямой y = b .
15. Вывести формулу для объема тела, образованного при вращении вокруг
полярной оси фигуры, границы которой задаются в полярных координа-
тах уравнениями r = r (ϕ ), ϕ = α , ϕ = β :
2π β 3
V= ∫ r sin ϕ dϕ .
3 α
Найти интегралы:
3 1
1. (0
∫ )
x 2 + 3x − 4 dx . 2. ∫ ( x + 4 x − x x − 4 )dx .
−1
3 5
2 4
dx dx
3. ∫ 2
. 4. ∫ .
−1 x + 4x + 5 0 6x − x 2
π /4 1
2 e x dx
5. ∫ sin ϕ dϕ . 6. ∫ 2x
.
0 0e +4
Найти интегралы, выполнив замену переменных:

9 28 3
dx x −1
7. ∫ , x = t2 . 8. ∫ dx, x − 1 = t 3 .
05+ x 1 8 − 23 x − 1
ln 3 π /2
3 2x 2x 3 dx x
9. ∫ e − 1 dx, e − 1 = z . 10. ∫ 5 − 2sin x , tg 2 = t .
0 0
86
2 8
dx 2
11. ∫ . 12. ∫ 8 x − x dx .
1 x 3x 2 + 2 x − 1 0
Найти интегралы, используя формулу интегрирования по частям:

e2 π /6
13. ∫ ( x + 2) ln xdx . 14. ∫ x sin xdx .
1 0
π 2
x 2
15. ∫ e cos x dx . 16. ∫ x + 5 dx .
0 1
Найти площади фигур, ограниченных линиями:

2 3
17. y = x , x = 0, y = 8.
2 x2
18. y = x / 4, y = 3− .
2
19. y = x , y = 6 − x, y = 0.
20. y = 4 − x 2 , y = 2 − x, y = 0.
21. 4 y = 8 x − x 2 , 4y = x + 6.
22. y = ctg x, x = π / 6, x = π / 3, y = 0.
Найти площади фигур в полярных координатах:

23. r = 2(3 − cos ϕ ) . 24. r = 8sin 3ϕ .
2 6
25. r = . 26. r = .
sin 2 ϕ 2 − cos ϕ
Найти длины дуг кривых:

3/ 2
27. y = ( x + 1) , −1 ≤ x ≤ 3.
28. y = ln(1 − x 2 ), 0 ≤ x ≤ 0,5 .
29. y = ln(3cos x), x ∈ [ 0, π / 3] .
87
⎧ x = 7(t − sin t ),
30. ⎨ 0 ≤ t ≤ 2π .
⎩ y = 7(1 − cos t ),
31. r = 5(3 − cos ϕ ) .
32. r = e2ϕ , A(0,1), B (2π , e4π ) .
Найти объемы тел вращения фигур, ограниченных линиями
33. y = 6 x − x 2 , y = 0.
а) вокруг оси OX; б) вокруг оси OY.
34. y = sin 2 x, y = 0, x = 0, x = π .
35. y = x 2 − 4 x, y = 2x − 5 .
36. y = tg x, y = 0, x = π / 3 , (вокруг оси OX).
37. y 2 = x − 3, x = 3 , (вокруг прямой x = 3).
⎧ x = 2(t − sin t ),
38. ⎨ а) вокруг оси OX; б) вокруг оси OY.
⎩ y = 2(1 − cos t ),
⎧⎪ x = 6 cos 4 t ,
39. ⎨ (вокруг оси OX ).
4
⎪⎩ y = 8sin t ,
40. r = 2(1 + cos ϕ ) , (вокруг полярной оси).
a
41. r = , (вокруг полярной оси).
cos ϕ
88
зависящие от параметра.
b
Определенный интеграл ∫ f ( x) dx в главе 2 был введен для случая ко-
a
нечного промежутка [a, b] и ограниченной функции f (x). Теперь это понятие
можно обобщить на случай бесконечных промежутков интегрирования, а также
на случай неограниченных функций.

интегрирования.
Понятие определенного интеграла от функции f (x) на отрезке [a, b] в гла-
ве 2 вводилось на основе процедуры разбиения отрезка [a, b] на вспомогатель-
ные подотрезки. Если функция f (x) рассматривается на бесконечном интервале
[a, +∞) или (– ∞, a], разбить ее область определения на конечное число подот-
резков невозможно. Поэтому определение понятия несобственного интеграла с
бесконечными пределами будем проводить на основе предельного перехода в
определенном интеграле.
Определение 1. Пусть функция f (x) определена на интервале [a,+∞) и

при любом значении A > a интегрируема на конечном отрезке [a, A]. Несобст-
венным интегралом функции f (x) в пределах от a до +∞ называется предел
A
интеграла ∫ f ( x) dx при A → +∞:
a
+∞ A
∫ f ( x )dx = lim ∫ f ( x )dx . (1)
a A→+∞ a
Если предел (1) существует и конечен, то говорят, что несобственный ин-

+∞
теграл ∫ f ( x)dx сходится, а функцию f (x) называют интегрируемой в беско-
a
89
нечном промежутке [a,+∞) (иногда в этом случае используют обозначение:
+∞
∫ f ( x)dx < ∞ ). Если же этот предел (1) не существует (в частности, бесконе-
a
+∞
чен), то интеграл ∫ f ( x)dx называют расходящимся.
a
1
ПРИМЕР 1. Найти интеграл от функции f ( x ) = в пределах от a
p
x
до +∞, где a – положительное число.
Имеем
⎧ 1− p A ⎧ A1− p a1− p
⎪ x ⎪ − , p ≠ 1;
⎪1 − p , p ≠ 1 ⎪ 1 − p 1 − p
A A
dx −p
∫ x p = ∫ x dx = ⎨ a =⎨
a a ⎪ A ⎪ln A , p = 1.
⎪ln x , p = 1 ⎪⎩ a
⎩ a
Тогда
A ⎧ a1− p
dx ⎪− , p > 1;
lim ∫ = ⎨ 1− p
A→∞ x p ⎪
a
⎩+∞, p ≤ 1.
+∞
dx a1− p
Таким образом, при p > 1 интеграл ∫ сходится и равен
p −1
.
a xp
При p ≤ 1 этот интеграл расходится. e
ПРИМЕР 2. Найти интеграл от функции f (x) = cos x в пределах от x = 0

до x = +∞ .
+∞ A
A
Интеграл ∫ cos x dx расходится, поскольку ∫ cos x dx = sin x 0 = sin A ,
0 0
а предел lim sin A не существует.

A→ +∞
90
Определение 2. Несобственные интегралы от функции f (x) в интерва-
лах ( – ∞,a] и ( – ∞,+∞) определяются аналогичным образом:
Если функция f (x) определена на интервале ( – ∞, a] и для любого A < a
эта функция интегрируема на отрезке [A, a], то
a a
∫ f ( x)dx = Alim
→ −∞
∫ f ( x)dx . (2)
−∞ A
Если функция f (x) определена на интервале ( – ∞, +∞) и интегрируема на

отрезке [A, B] для любых A и B, таких, что A < B, то
∞ B
∫ f ( x )dx = lim ∫ f ( x )dx . (3)
−∞ A→−∞ A
B →+∞
Если пределы (2) или (3) существуют и конечны, то функция f (x) называ-
ется интегрируемой на интервалах ( – ∞, a] или ( – ∞, +∞), соответственно, а
про несобственные интегралы, определяемые выражениями (2) или (3), говорят,
что они сходятся. Если пределы (2) или (3) не существуют или бесконечны, то
говорят, что соответствующие интегралы расходятся.
∞ dx
ПРИМЕР 3. Вычислить несобственный интеграл ∫ 2
.
−∞ 1 + x
Имеем
∞ dx B
dx B
∫ = lim ∫ = lim arctg x A = lim (arctg B − arctg A) =
2 A→−∞ A 1 + x 2
−∞ 1 + x A→−∞ A→−∞
B →+∞ B →+∞ B →+∞
π π
= lim arctg B − lim arctg A = − (− ) = π ,
B →+∞ A→−∞ 2 2
т.е. несобственный интеграл сходится.
Замечание. Все дальнейшие утверждения будут формулироваться для

несобственных интегралов вида (1), однако, аналогичные утверждения могут
быть сформулированы и доказаны для интегралов вида (2) и (3).
91
Определение 3. Функция f (x) называется абсолютно интегрируемой в
промежутке [a, +∞), а интеграл (1) – абсолютно сходящимся, если наряду с
интегралом (1) сходится интеграл от абсолютной величины функции f (x):
+∞
∫ f ( x ) dx . (4)
a
Если интеграл (1) сходится, но не абсолютно, то он называется условно сходя-
щимся.
3.2. Свойства несобственных интегралов.
Из свойств определенных интегралов и пределов легко выводятся сле-

дующие свойства несобственных интегралов:
+∞ +∞
n. Из сходимости интегралов ∫ f ( x) dx и ∫ g ( x) dx следует сходимость
a a
интеграла
+∞ +∞ +∞
∫ ( f ( x) ± g ( x)) dx = ∫ f ( x) dx ± ∫ g ( x) dx.
a a a
o. Пусть k ≠ 0 – произвольная постоянная, тогда из сходимости инте-

+∞
грала ∫ f ( x )dx следует сходимость интеграла
a
+∞ +∞
∫ k f ( x) dx = k ∫ f ( x) dx .
a a
+∞
Если же интеграл ∫ f ( x) dx расходится, то расходится также интеграл
a
+∞
∫ k f ( x) dx .
a
92
3.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
с бесконечными пределами интегрирования.
Cформулируем и докажем ряд утверждений, аналогичных соответствую-
щим утверждениям (признакам сравнения) для числовых рядов.
Теорема 1. Если для некоторого числа c при x ≥ c имеют место неравен-

ства:
0 ≤ f(x) ≤ g(x),
то из сходимости интеграла
+∞
∫ g ( x)dx (1)
a
следует сходимость интеграла
+∞
∫ f ( x)dx, (2)
a
а из расходимости интеграла (2) следует расходимость интеграла (1).
Доказательство. Докажем сначала одно важное вспомогательное ут-

верждение.
Лемма. Пусть d – наименьшее из чисел a и c, т.е. d = min {a, c}, и пусть

функция f (x) определена и интегрируема на любом конечном промежутке
+∞ +∞
[d, A], где A > d. Тогда интегралы ∫ f ( x)dx и ∫ f ( x)dx сходятся или расхо-
a c
дятся одновременно.
Действительно, имеем
A c A
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx . (3)
a a c
Переходя в обеих частях равенства (3) к пределу при А → +∞ с учетом то-

c
го, что ∫a f ( x) dx = const , получим три возможных результата:
93
1) пределы в правой и левой частях (3) одновременно не существуют;
2) оба этих предела бесконечны;
3) оба предела конечны. В этом случае имеет место равенство:
+∞ c +∞
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx .
a a c
Лемма, таким образом, доказана. Из нее следует, что на сходимость (расходи-
+∞
мость) несобственного интеграла ∫ f ( x)dx влияет только поведение функции
a
f (x) при достаточно больших значениях аргумента x (т.е. при x >> 1) .
Теперь можно перейти к доказательству теоремы:
Пусть значение с ≤ а. Тогда неравенство 0 ≤ f (x) ≤ g (x) справедливо для

A
всех x ≥ а. Рассмотрим функцию F ( A) = ∫ f ( x)dx . Эта функция – неубываю-
a
щая. Действительно, из условия 0 ≤ f (x) при B > A следует неравенство

B
F ( B ) = F ( A) + ∫ f ( x)dx ≥ F ( A) .
A
Как известно, для монотонно неубывающей функции F ( A ) всегда сущест-

вует предел:
⎧ F = const < ∞, если F(A) ограничена;
lim F ( A) = ⎨ o
A→+∞ ⎩ +∞, если F(A) не ограничена.
A
Аналогичные утверждения справедливы и для функции G ( A) = ∫ g ( x)dx .
a
Итак, если интеграл (1) сходится, т.е. существует конечный предел
lim G ( A) = Go , то функция G(A) ограничена, поскольку G(A) ≤ Gо. Из нера-

A→ +∞
венства f (x) ≤ g (x), верного для всех x ≥ а, и свойств определенного интеграла
94
получаем F(A) ≤ G(A) ≤ Gо, т.е. функция F(A) ограничена. Поэтому существу-
ет конечный предел lim F ( A) = Fo , и интеграл (2) сходится.

A→ +∞
Наоборот, если интеграл (2) расходится, т.е. lim F ( A) = +∞ , то из нера-

A→ +∞
венства F (A) ≤ G(A) следует: lim G ( A) = +∞ . Поэтому интеграл (1) также

A→ +∞
расходится.
Пусть теперь значение с > а. Если интеграл (1) сходится, то из доказан-
+∞
ной выше леммы следует, что сходится интеграл ∫ g ( x) dx . Поскольку для всех
c
x ≥ c справедливо неравенство 0 ≤ f (x) ≤ g(x), то из доказанного, следует схо-

+∞
димость интеграла ∫ f ( x) dx , откуда по лемме вытекает сходимость интеграла
c
+∞
(2). Если же интеграл (2) расходится, то расходится и интеграл ∫ f ( x)dx . Из
c
неравенства 0 ≤ f (x) ≤ g(x) (при x ≥ c) и доказанного выше, следует расходи-

+∞
мость интеграла ∫ g ( x)dx , откуда и следует расходимость интеграла (1).
c
Теорема полностью доказана.
Теорема 2. Если для функций f (x) ≥ 0 и g (x) > 0 существует предел

f ( x)
lim = k , 0 ≤ k ≤ +∞ , (4)
x → +∞ g ( x)
то из сходимости несобственного интеграла (1) при k < +∞, следует сходимость

интеграла (2), а из расходимости интеграла (1) при k > 0 вытекает расходимость
интеграла (2).
Доказательство. Доказательство утверждения основано на теореме 1.

Если 0 < k < +∞, то из равенства (4) и определения предела следует, что для
95
любого числа ε > 0, существует δ = δ(ε) > 0 такое, что для любого х > δ выпол-
f ( x) f ( x)
няется неравенство: − k < ε , т.е. k − ε < < k + ε . Взяв, например, ε =
g ( x) g ( x)
= k/2 и используя положительность функции g (x), получим два неравенства:

⎧ f ( x) > ( k 2 ) g ( x),
⎨ (5)
⎩ f ( x) < ( 3k 2 ) g ( x).
+∞ +∞
Учитывая, что при cо = const ≠ 0 интегралы ∫a g ( x)dx и ∫ co g ( x)dx сходят-
a
ся или расходятся одновременно, из неравенства (5) и теоремы 1 получаем, что

интегралы (1) и (2) сходятся и расходятся одновременно.
Если k = 0, из равенства (4) и определения предела следует:
f ( x)
∀ε > 0 ∃δ = δ (ε ) > 0 : ∀x > δ ⇒ <ε .
g ( x)
Взяв, например, ε = 1, получаем отсюда, что 0 ≤ f (x) ≤ g (x), и из теоремы 1
выводим заключение теоремы 2: из сходимости интеграла (1) следует сходи-
мость интеграла (2).
Если значение k в пределе (4) бесконечно ( k = +∞), то из равенства (4) и
определения бесконечного предела получаем
f ( x)
∀M > 0 ∃δ > 0 : ∀x > δ ⇒ >M.
g ( x)
Отсюда при M = 1 имеем, что при x > δ выполнено неравенство f (x) > g (x). То-
гда в силу теоремы 1 из расходимости интеграла (1) следует расходимость ин-
теграла (2).
Теоремы 1 и 2 называют теоремами сравнения. Из этих теорем следует,

что сходимость несобственного интеграла можно установить, не вычисляя его
значения, а просто сравнив его с интегралом от уже исследованной функции.
+∞
dx
Для сравнения часто используют интеграл от степенной функции: ∫ p
(см.
a x
пример 1 п.3.1).
96
+∞
x 2 dx
ПРИМЕР 1. Исследовать на сходимость интеграл ∫ 4 2
.
0 x − x +1
Подынтегральная функция положительна, а ее числитель и знаменатель –
многочлены, причем степень числителя на два меньше степени знаменателя.
2
Следовательно, сравнение удобно проводить с функцией 1/(x ). Существует
предел:
x2 1 x4
lim : = lim = 1.
4 2 2 4 2
x →+∞ x − x +1 x x →+∞ x − x +1
+∞
dx
Поскольку интеграл ∫ x 2
сходится (см. пример 1 из п. 3.1, p = 2 > 1), то в си-
1
+∞
x 2 dx
лу теоремы 2 сходится и интеграл ∫ 4 2
. Поскольку на отрезке [0,1]
1 x − x +1
1
x 2 dx
подынтегральная функция непрерывна, то интеграл ∫ x4 − x2 + 1 сходится (он
0
уже не является несобственным). Таким образом, сходится и исходный инте-
+∞
x 2 dx
грал ∫ 4 2
.
0 x − x +1
Напомним, что для функций одной переменной имеет место
Критерий Коши существования предела функции.
Предел lim ϕ( x) существует и конечен тогда и только тогда, если

x → +∞
∀ε > 0 ∃ δ = δ (ε ) > 0 : ∀x ', x " > δ ⇒ ϕ ( x′ ) − ϕ ( x′′ ) < ε .
Аналогичный критерий справедлив и для несобственного интеграла с бес-

конечными пределами:
97
Критерий Коши сходимости несобственного интеграла
+∞
Для сходимости интеграла ∫ f ( x)dx необходимо и достаточно, чтобы
a
b′′
∀ε > 0 ∃ δ = δ (ε ) > 0 : ∫ f ( x)dx < ε для ∀b′, b′′ > δ .
b′
На основе критерия Коши может быть доказана еще одна важная теорема:
+∞ +∞
Теорема 3. Если сходится интеграл ∫ f ( x) d x , то интеграл ∫ f ( x)dx
a a
также сходится.
+∞
Доказательство. Если ∫ f ( x) dx < ∞, то в силу критерия Коши
a
b"
∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀b ', b " > δ ⇒ ∫ f ( x) dx < ε .
b'
Но по свойству определенного интеграла справедливо неравенство

b" b" b"
∫ f ( x)dx ≤ ∫ f ( x) dx . Отсюда ∫ f ( x) dx < ε и по критерию Коши сходится
b' b' b'
+∞
также несобственный интеграл ∫ f ( x)dx .
a
+∞
x cos x
ПРИМЕР 2. Исследовать на сходимость интеграл ∫ 2
dx .
0 x + 100
x cos x
Подынтегральная функция f ( x) = на интервале [0, +∞] не сохра-
2
x + 100
няет знак, в то же время теоремы сравнения справедливы только для положи-
x cos x
тельных функций. Рассмотрим функцию f ( x ) = ≥ 0 . Для нее спра-
2
x + 100
98
x x 1
ведливо неравенство: f ( x ) ≤ ≤ = = g ( x ) . Поскольку несоб-
2 2 32
x + 100 x x
∞
ственный интеграл ∫ g ( x)dx < ∞ сходится (см. пример 1 п.3.1 при р = 3/2), то по
1
+∞
теореме 1 сходится и интеграл ∫ f ( x) dx , а значит, по теореме 3, интеграл
1
+∞
x cos x
∫ 2
также сходится. На отрезке [0,1] функция f (x) непрерывна, следо-
1 x + 100
1
вательно, существует конечный интеграл ∫ f ( x)dx . Таким образом, заданный
0
∞ 1 ∞
интеграл ∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx сходится.
0 0 1
Теоремы 1– 3 дают возможность исследовать на сходимость несобствен-

ные интегралы от положительных функций или абсолютную сходимость несоб-
ственных интегралов. Как быть с условной сходимостью?
Приведем без доказательства признак сходимости, применимый и для не-
абсолютно сходящихся интегралов.
Признак Дирихле сходимости несобственных интегралов.

Пусть выполнены условия:
1) функция φ(x) монотонно стремится к нулю при x → +∞;
x
2) первообразная Ψ ( x) = ∫ ψ (ξ)d ξ ограничена.
a
+∞
Тогда несобственный интеграл ∫ ψ( x)ϕ( x)dx сходится (вообще говоря, не аб-
a
солютно).
99
p
Замечание. В качестве φ(x) часто берут степенную функцию φ(x) = 1/x ,
p > 0. Эта функция, очевидно, монотонно стремится к нулю при x →+∞ .
+∞
sin x
ПРИМЕР 3. Исследовать на сходимость интеграл ∫ x dx .
1
1 1
Рассмотрим функции ϕ( x) = = и ψ(x) = sin x. Первообразная
x x1 2
x
функции ψ(x) ограничена: Ψ ( x ) = ∫ sin ξ dξ = − cos ξ 1 = cos1 − cos x , а значит
x
Ψ ( x ) ≤ cos1 + cos x ≤ 2 . Следовательно, по признаку Дирихле, инте-
+∞
sin x
грал ∫ x dx сходится.
1
Докажем, что сходимость этого интеграла условная. Предположим про-
+∞
sin x
тивное: имеет место абсолютная сходимость, т.е. интеграл ∫ x
dx сходит-
1
ся. Тогда по теореме 1, в силу неравенств 0 ≤ sin 2 x ≤ sin x , сходится также ин-
∞ +∞
sin 2 x 2 1 cos 2 x
теграл ∫ dx . Но sin x = (1 − cos 2 x) , а интеграл ∫ dx , как можно
1 x 2 1 x
доказать, сходится по признаку Дирихле. Значит, по свойству несобственного
интеграла должен также сходится интеграл
∞ ∞ ∞
dx sin 2 x cos 2 x
∫ x = 2 ∫ x dx + ∫ x dx .
1 1 1
Получено противоречие (см. интеграл из примера 1 при p = 1/2 < 1). Сделанное
+∞
sin x
предположение оказалось неверным, интеграл ∫ x
dx , на самом деле рас-
1
ходится.
100
3.4. Несобственные интегралы от неограниченных функций.
Рассмотрим теперь функцию f (x), заданную в конечном промежутке [a,b),

но не ограниченную на этом промежутке. Предположим, что функция f (x) ог-
раничена и интегрируема на любом отрезке [a, b – δ], где δ > 0, но не ограни-
чена на интервале (b – δ, b). Точка b в этом случае называется особой точкой.
Определение 1. Несобственным интегралом функции f (x) в проме-

b −δ
жутке от a до b называется предел интеграла ∫ f ( x)dx при δ→0 (конечный
a
или бесконечный):
b b −δ
∫ f ( x)dx = δlim
→0
∫ f ( x)dx . (1)
a a
Если предел (1) конечен, то говорят, что несобственный интеграл сходится, а
функцию f (x) называют интегрируемой в промежутке [a,b). Если предел (1)
бесконечен или не существует, то говорят, что несобственный интеграл расхо-
дится.
Аналогично, для функции f (x), определенной и интегрируемой в проме-
жутке [a + δ, b] и неограниченной на интервале (a, a + δ) определяется несобст-
венный интеграл
b b
→0
∫ f ( x)dx . (2)
a a+δ
Здесь точка a – особая точка функции f (x) .
Возможен случай, когда особые точки расположены внутри отрезка [a, b].
Пусть a ≤ c1 < c2 <…< cn ≤ b, где c1 , c2 ,…, cn – особые точки функции f (x), т.е.
f (x) не ограничена в окрестностях точек ci, но ограничена и интегрируема на
отрезке [a, b] с выброшенными окрестностями точек ci. Тогда несобственный
101
интеграл от функции f (x) по отрезку [a, b] определяется как сумма несобствен-
ных интегралов вида (1) и (2):
b c1 n −1 ci +1 b
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∑ ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx , (3)
a a i =1 ci cn
где
ci +1 ci +1 −δ 2
∫ f ( x)dx = lim lim ∫
δ1 → 0 δ 2 → 0 c +δ
f ( x)dx .
ci i 1
Если c1 = a, то первое слагаемое в правой части (3) отсутствует. Если cn = b, то

отсутствует последнее слагаемое.
Определение 2. Интегралы вида (1) – (3) из разделов 3.1 и 3.4 называ-

ются несобственными интегралами (в отличие от изученных в главе 2 опреде-
ленных интегралов Римана, называемых собственными).
1
dx
.
−1 1− x
Здесь особые точки подынтегральной функции – точки x = ±1. По формуле
(3) имеем
1 1−δ 2
dx dx
∫ 2
= lim
δ1 → 0 ∫ 2
=
−1 1− x −1+δ1 1 − x
δ 2 →0
π ⎛ −π ⎞
= lim arcsin (1 − δ 2 ) − lim arcsin ( −1 + δ1 ) = −⎜ ⎟ = π.
δ 2 →0 δ1 → 0 2 ⎝ 2 ⎠
1
dx
ПРИМЕР 2. Исследовать на сходимость несобственный интеграл ∫ p
.
0x
Подынтегральная функция на отрезке [0, 1] имеет единственную особую
точку: x = 0. По определению получаем
102
⎧ − p +1 1
⎪x
⎪ − p + 1 , при p ≠ 1,
1 1
dx dx
∫ x p = δlim ∫ = lim ⎨
→0 x p δ →0 ⎪
δ =
0 δ 1
⎪ ln x , при p = 1,
⎩ δ
⎧ 1 δ 1− p ⎧ 1
⎪⎪ − lim , p ≠ 1, ⎪ , p < 1,
= ⎨ 1 − p δ →0 1 − p = ⎨1 − p
⎪− lim ln δ , p = 1, ⎪ +∞, p ≥ 1.
⎪⎩ δ →0 ⎩
1
dx
Итак, несобственный интеграл ∫ p
сходится при p < 1, а при p ≥ 1
0x
+∞
dx
этот интеграл расходится, (в отличие от несобственного интеграла ∫ x p
из
1
примера 1 п.3.1).
2
dx
ПРИМЕР 3. Исследовать на сходимость интеграл ∫ .
0 ( x − 1)
2
Особая точка х = 1 лежит внутри отрезка интегрирования. По определению,

2 1 2 1− 0 2
dx dx dx −1 1
∫ =∫ +∫ = − =
0 ( x − 1)
2
0 ( x − 1)
2
1 ( x − 1)
2 ( x − 1) 0 ( x − 1) 1+ 0
1 1
= − lim − 1 − 1 + lim = −(−∞) − 2 + (+∞) = +∞.
x →1− 0 ( x − 1) x →1+ 0 ( x − 1)
Интеграл расходится.
Замечание. Пример 3 демонстрирует, как важно начинать исследование

несобственного интеграла с определения особых точек. Ведь, если решать его
формально по формуле Ньютона – Лейбница для определенных интегралов:
2 2
dx 1
∫ = − = −2 , (???)
0 ( x − 1)
2 x − 1 0
был бы получен неверный результат.
Для несобственных интегралов от неограниченных функций справедливы

те же утверждения, что и для несобственных интегралов с бесконечными пре-
103
делами интегрирования. Сформулируем, например теоремы сравнения для ин-
теграла вида (2) (для интегралов вида (1) и (3) они формулируются и доказыва-
ются аналогично).
Теорема 1. Если для некоторого числа δ > 0 при а ≤ х ≤ а + δ имеет ме-

сто неравенство:
0 ≤ f (x) ≤ g (x),
b
то из сходимости интеграла ∫ g ( x)dx , (а – особая точка функции g (x)) следует
a
b
сходимость интеграла ∫ f ( x)dx , (а – особая точка функции f (x)), а из расходи-
a
b b
мости интеграла ∫ f ( x)dx следует расходимость интеграла ∫ g ( x)dx .
a a
Теорема 2. Если существует предел

f ( x)
lim = k , 0 ≤ k ≤ +∞,
x → a g ( x)
причем для некоторого положительного числа δ при а ≤ х ≤ а + δ справедливы

неравенства f (x) ≥ 0, g(x) > 0, то из сходимости несобственного интеграла
b b
∫ g ( x) dx при 0 ≤ k < ∞ следует сходимость несобственного интеграла ∫ f ( x)dx ,
a a
b
а из расходимости интеграла ∫ g ( x)dx при 0 < k ≤ ∞ следует расходимость ин-
a
b
теграла ∫ f ( x)dx (точка а – особая точка).
a
b
Теорема 3. Если сходится несобственный интеграл ∫ f ( x) dx, то схо-
a
b
дится интеграл ∫ f ( x)dx , (а – особая точка функции f (x)).
a
104
Определение 3. Пусть несобственный интеграл (2) сходится. Тогда он
называется абсолютно сходящимся, если, наряду с ним, сходится и интеграл
b
∫ f ( x) dx, (4)
a
и условно сходящимся, если интеграл (4) расходится.
Замечание. Для исследования сходимости интеграла (2) по теоремам 1 и

p
2 функцию f (х) часто сравнивают со степенной функцией 1/x (см. пример 2).
ПРИМЕР 4. Исследовать на сходимость интеграл
1
ln(1 + x)
∫ 2
dx. (5)
0 x + 4x
Здесь точка x = 0 − особая точка. В окрестности нуля бесконечно малая
2 3 2
функция ln(1+ x) эквивалентна x, а функция x + 4 x эквивалентна x . Тогда,
x 1
сравнивая подынтегральную функцию с функцией = , получим
x2 x
ln(1 + x)
2 3 x ln(1 + x) 1
lim x + 4 x = lim 2 = lim =1 .
x →0 1 x →0 x + 4 x3 x →0 1 + 4 x
x
1
dx
Но интеграл ∫ x расходится, следовательно, по теореме 2 расходится и инте-
0
грал (5).
ПРИМЕР 5. Интегралом Эйлера I-го рода, или бета-функцией, называ-

ется интеграл:
1
Β(a, b) = ∫ x a −1 (1 − x)b −1 dx , (6)
0
где а и b – положительные постоянные.
105
При а ≥ 1 и b ≥ 1 в интеграле (6) особых точек нет, при а < 1 особая точ-
ка – ноль, при b < 1 особая точка – единица.
Разложим интеграл (6) на сумму двух интегралов:
1/ 2 1
B(a, b) = ∫ x a −1 (1 − x)b −1 dx + ∫x
a −1
(1 − x)b −1 dx = I1 + I 2 ,
0 1/ 2
и оценим каждое из слагаемых.
b −1
a −1 b −1 x a −1 x a −1 a −1 ⎛1⎞
При x ≤ 1/2 и b < 1 имеем: x (1 − x) = ≤ =x ⋅⎜ ⎟ .
(1 − x ) 1− b
⎛1⎞
⎜ ⎟
1− b ⎝2⎠
⎝2⎠
При b ≥ 1 и 0 ≤ x ≤ 1/ 2 имеем: x a −1 (1 − x) b −1 ≤ x a −1 .
1/ 2 1/ 2
a −1 dx
Интеграл ∫ x dx = ∫ 1− a
сходится при р = 1 – а < 1, т.е. при а > 0.
0 0 x
1/ 2 1/ 2
То же справедливо и для интеграла: ∫ x
a −1
(1 2) b −1
dx = (1 2 ) b −1
∫ x
a −1
dx . Сле-
0 0
довательно, по теореме 1 интеграл I1 сходится при а > 0 для всех b.
При x ≥ 1/2 и а < 1 имеем:
x a −1
(1 − x) b −1
=
(1 − x )b −1 (1 − x )b −1
≤
1
= ( ) a −1 (1 − x) b −1 .
x1− a (1 2)1− a 2
После замены у = 1– x получаем
1 0 1/ 2 1/ 2
b −1 b −1 b −1 dy
∫ (1 − x) dx = − ∫ y dy = ∫ y dy = ∫ 1−b
.
1/ 2 1/ 2 0 0 y
Этот интеграл сходится при 1– b < 1, т.е. при b > 0.
При а ≥ 1 и 1 ≥ x ≥ 1/2 имеем: x a −1 (1 − x) b −1 ≤ (1 − x) b −1 .
Следовательно, по теореме 1 интеграл I2 сходится при b > 0.

Таким образом, интеграл Эйлера I-го рода определен (сходится) для лю-
бых положительных значений а и b.
106
ПРИМЕР 6. Интегралом Эйлера II-го рода, или гамма-функцией, на-
зывается интеграл
+∞
Г(a ) = ∫ x a −1 ⋅ e− x dx, a > 0 . (7)
0
Для исследования интеграла (7) на сходимость разобьем его на сумму
двух интегралов:
+∞ 1 +∞
a −1 −x a −1 −x a −1 − x
∫ x ⋅e dx = ∫ x ⋅e dx + ∫ x ⋅ e dx = I1 + I 2 .
0 0 1
Если а ≥ 1, то подынтегральная функция непрерывна, а значит, I1 – собст-

венный интеграл.
а–1 –х а–1
При 0 < а < 1 и x ≥ 0 имеем х е ≤х . Поэтому в силу теоремы 1
1 1
a −1 − x
интеграл ∫ x e dx cходится, если сходится интеграл ∫ x a −1dx , т.е. при а > 0
0 0
(подробнее см. пример 2).

Исследуем теперь на сходимость интеграл I2.
Известно, что для достаточно больших значениий x (т.е. при x >> 1) и

λ x
при любом положительном числе λ справедливо соотношение: ln x < x < e .
Поэтому, приняв λ = 2а, получим: e x 2 > x a при а > 0. Тогда подынтегральная
a −1 − x xa 1 1
функция в (7) удовлетворяет неравенству: x e = ⋅ < . По-
x2 x2 x2
xe e e
∞ ∞
−x / 2 −x / 2
скольку ∫e dx = −2e = 2e−1/ 2 < ∞ , то по теореме 1 п. 3.3 интеграл
1
1
I2 сходится при а > 0.

Таким образом, доказано, что интеграл Эйлера II-го рода (7) сходится при
любом положительном значении параметра а.
107
Замечание. Отметим важное свойство гамма-функции. Имеем
+∞ +∞
Г(1) = ∫ e − x dx = − e− x = 1.
0
0
Для любого натурального значения n, применив формулу интегрирования по

частям, получим
+∞ +∞ ⎛ +∞ +∞ − x n −1 ⎞
n −1 −x n −1 −x n −1 − x
Г(n) = ∫ x ⋅e dx = − ∫ x de = −⎜ x e
⎜ 0
− ∫ e dx ⎟ =
⎟
0 0 ⎝ 0 ⎠
+∞
= (n − 1) ∫ x n − 2 ⋅ e− x dx = (n − 1) ⋅ Γ (n − 1).
0
Повторяя процедуру интегрирования по частям, приходим к формуле
Γ(n) = (n − 1) ⋅ Γ(n − 1) = (n − 1) ⋅ (n − 2) ⋅ Γ (n − 2) = …
= (n − 1) ⋅ (n − 2) ⋅… ⋅ 2 ⋅ Γ(1).
Отсюда получаем известное соотношение, связывающее гамму-функцию
натурального аргумента n и факториал этого числа:
Г(n) = (n − 1)!
Таким образом, гамма-функция представляет собой обобщение понятия
факториала на множество неотрицательных чисел.
3.5. Интегралы, зависящие от параметра.
Интегралы Эйлера представляют собой пример несобственных интегра-

лов, зависящих от параметра. Такие интегралы можно рассматривать в качестве
функции, аргументом которой является параметр. Тогда с этой функцией мож-
но производить операции, известные из курса математического анализа, в част-
ности, интегрировать или дифференцировать. Сформулируем некоторые полу-
чающиеся при этом результаты.
108
Интегрирование под знаком интеграла.
Исследуем интеграл:
ϕ2 ( y)
I ( y) = ∫ f ( x, y ) dx , (1)
ϕ1 ( y )
в котором и подынтегральная функция, и пределы интегрирования зависят от

параметра у. В этом случае и результат интегрирования будет представлять со-
бой функцию переменной у.
Пусть функции φ1(у) и φ2(у) непрерывны, а функция f (x, y) непрерывна по

совокупности своих переменных. В этом случае существует интеграл:
d d ϕ2 ( y)
∫ I ( y)dy = ∫ dy ∫ f ( x, y ) dx . (2)
c c ϕ1 ( y )
В частном случае, если функции φ1(у) и φ2(у) есть постоянные: φ1(у) ≡ a;
φ2(у) ≡ b, то в равенстве (2) можно поменять порядок интегрирования:

d d b b d
∫ I ( y)dy = ∫ dy ∫ f ( x, y) dx = ∫ dx ∫ f ( x, y)dy . (3)
c c a a c
Дифференцирование под знаком интеграла.
Теорема 1. Пусть функция I (y) задана равенством:

b
I ( y ) = ∫ f ( x, y )dx , (4)
a
где функция f (x, y) непрерывна и имеет непрерывную частную производную
f y′ (x,y) в прямоугольнике: а ≤ x ≤ b, c ≤ у ≤ d.
Тогда существует производная функции (4), причем

b b
d
dy ∫
I '( y ) = f ( x, y )dx = ∫ f y′ ( x, y )dx . (5)
a a
109
1
ПРИМЕР 1. Найти производную функции I ( y ) = ∫ ln x 2 + y 2 dx.
0
( )
Имеем по формуле (5):
1 1
(0
I ′( y ) = ∫ ln( x + 2 2 '
)
y ) dx = ∫
y 2
2y
0x +y
2
1
dx = 2 arctg .
y
Теорема 2. Пусть функция I (у) задается формулой (1):

ϕ2 ( y)
I ( y) = ∫ f ( x, y ) dx ,
ϕ1 ( y )
где функция f (x, y) непрерывна в прямоугольнике а ≤ x ≤ b, c ≤ у ≤ d, функ-
ции φ1(у) и φ2(у) непрерывны при c ≤ у ≤ d и принимают значения в интервале
от а до b. Тогда функция I (у) непрерывна при c ≤ у ≤ d.

Если к тому же в указанном прямоугольнике существует и непрерывна ча-
стная производная f y′ (x, y), а также существуют производные φ′1(у) и φ′2(у), то
производная интеграла I (у) существует определяется по формуле

ϕ2 ( y)
I ′( y ) = ∫ f y′ ( x, y )dx + ϕ 2′ ( y ) ⋅ f (ϕ 2 ( y ), y ) − ϕ1′ ( y ) ⋅ f (ϕ1 ( y ), y ) . (6)
ϕ1 ( y )
y2 2
ПРИМЕР 2. Найти производную функции I ( y ) = ∫ e yx dx .
y
y2
yx 2 ' 2 ′ ⎛ yx 2 ⎞ ⎛ yx 2 ⎞
I ′( y ) = ∫ ( e ) y dx + ( y ) ⋅
y ⎜
⎝
e ⎟
⎠ 2
− ( y ) ′ ⋅
y ⎜e
⎝
⎟
⎠
=
y x= y x= y
y2
2 5 3
= ∫ x 2 e yx dx + 2 ye y − e y .
y
110
Интегрирование и дифференцирование по параметру
в несобственных интегралах.
Введем вначале важное понятие равномерной сходимости несобственных
интегралов, зависящих от параметра.
Определение. Несобственные интегралы

+∞
∫ f ( x, y )dx (7)
a
и
b
∫ f ( x, y )dx , (а − особая точка) (8)
a
называются сходящимися равномерно по переменной у, принадлежащей неко-

торой области U, если они сходятся при любом фиксированном значении y ∈ U
и величина δ в критерии сходимости несобственного интеграла (см. п. 3.3) не

зависит от значения у, т.е.
b′′
∀ε > 0 ∃δ = δ (ε ) > 0 : ∫ f ( x, y )dx < ε для ∀b′, b′′ > δ и ∀y ∈ U
b′
− для интеграла (7),

a +b′′
∀ε > 0 ∃δ = δ (ε ) > 0 : ∫ f ( x, y )dx < ε для ∀b′, b′′ : 0 < b′, b′′ < δ и ∀y ∈ U
a + b′
− для интеграла (8).
Сформулируем свойства равномерно сходящегося интеграла (7). (Ана-

логичные свойства справедливы и для интеграла (8)):
n. Если функция f (х, у) непрерывна при х ≥ а и c ≤ у ≤ d и интеграл (7)

∞
сходится равномерно при c ≤ у ≤ d, то функция I ( y ) = ∫ f ( x, y )dx непрерывна
a
по у при c ≤ у ≤ d.
111
o. При условиях, сформулированных в свойстве 1, справедлива формула
интегрирования под знаком интеграла:
d ∞ ∞ d
∫ dy ∫ f ( x, y)dx = ∫ dx ∫ f ( x, y)dy .
c a a c
p. Если функции f (x,y) и f y′ (x,y) непрерывны, несобственный интеграл

∞
(7) сходится, а интеграл ∫ f y′ ( x, y )dx сходится равномерно, то имеет место
a
формула дифференцирования под знаком интеграла:
d ∞ ∞
∫ f ( x, y )dx = ∫ f y' ( x, y )dx .
dy a a
Интегрирование и дифференцирование по параметру иногда позволяет

значительно упростить процедуру вычисления определенных интегралов:
∞
sin x
ПРИМЕР 3. Вычислить интеграл A = ∫ x dx .
0
sin x
Соответствующий неопределенный интеграл ∫ x dx не может быть вы-
ражен в элементарных функциях, он носит название интегрального синуса.

Для вычисления искомого интеграла A рассмотрим функцию
∞
sin x
I (t ) = ∫ e−tx ⋅ dx, t ≥ 0 .
0
x
Тогда A = I (0).
Дифференцируя под знаком интеграла, получим
∞
I ′(t ) = − ∫ e−tx sin xdx .
0
Этот интеграл легко вычисляется при t > 0 :
112
1∞ −tx 1 ⎛ −tx ∞
∞
−tx ⎞
I ′(t ) = ∫ sin xde = ⎜ sin x e − ∫ e cos xdx ⎟=
t0 t ⎜⎝ 0
0
⎟
⎠
1∞ −tx 1⎛ −tx ∞
∞ ⎞ 1
= ∫ cos xde = ⎜ cos xe + ∫ e−tx sin xdx ⎟ = ( −1 − I ′(t ) ) .
t2 0 t 2 ⎜⎝ 0
0
⎟ t2
⎠
Отсюда
1
I ′(t ) = − .
1+ t2
Интегрируя полученное соотношение, находим
1
I (t ) = − ∫ dt = − arctg t + C .
2
1+ t
Постоянную интегрирования С можно определить из условия I (+∞) = 0:
π π
0=− +C ⇒ C = .
2 2
π
Тогда I (t ) = − arctg t . По свойству 1 функция I (t ) непрерывна, поэтому ис-
2
комый интеграл может быть найден в результате предельного перехода:
∞
sin x π π
∫ x dx = I (0) = tlim
→ 0
I (t ) = lim ( − arctg t ) = .
t →0 2 2
0
113
1. Дать определения несобственного интеграла с бесконечным пределом.

2. Дать определение несобственного интеграла от неограниченной функции.
b
dx
3. В каком случае интеграл ∫ x2 + 4 x + 4 является несобственным?
a
4. Какие интегралы называются интегралами Эйлера? При каких значениях
параметра они сходятся?
5. Справедлива ли следующая запись
e +1
dx e +1
∫ x −1
= ln | x − 1|
−e + 1
= ln | e | − ln | −e |= 1 − 1 = 0 ?
− e +1
5
6. Найти производную функции I ( y ) = ∫ sin( xy )dx двумя способами: 1) вы-
y
числив предварительно интеграл; 2) используя формулу (6) из раздела

3.5. Сравнить результаты.
Вычислить интегралы или установить их расходимость:

∞ ∞ ∞
dx dx arctg xdx
1. ∫ 2
. 2. ∫ 2
. 3. ∫ 2
.
−∞ x + 9 −∞ x + 4x + 9 −∞ x + 1
∞ ∞ ∞
−x −2 x
4. ∫e cos x dx . 5. ∫ e sin x dx . 6. ∫ xe − x dx .
−∞ 0 0
∞ ∞ ∞
xdx − x2 arctg 2 x
7. ∫ . 8. ∫ xe dx . 9. ∫ dx .
(1 + x ) 2 2 2
0 −∞ 0 4x + 1
114
∞ ∞ ∞
dx dx x 2 dx
10. ∫
2
. 11. ∫2 x ln x 2
. 12. ∫ .
e x ln x e ( ln ln x ) 2 1− x 3
∞ ∞ ∞ 2
2 −x xdx x +1
13. ∫ x e dx . 14. ∫ . 15. ∫ dx .
2 3
0 1 1+ x 1 x
∞ ∞ ∞
dx dx dx
16. ∫ . 17. ∫ . 18. ∫ .
2 ( x − 1)
2 4 3/ 2
e x ⋅ ln x 1 ( 2 x − 1)
∞ ∞ ∞
cos xdx x 2 dx
19. ∫ ln xdx . 20. ∫ . 21. ∫ .
3 3
1 1 sin x 2 x −1
∞ ∞ ∞
dx dx x 3 dx
22. ∫ . 23. ∫ . 24. ∫ .
x ln 2 x ( ln ( ln 2 x ) )
2 3 3 4
1 x ln 2 x 4 0 x +1
∞ ∞ ∞
xdx x 2 arctg x3dx x3dx
25. ∫3 . 26. ∫ . 27. ∫ .
( x4 + 5)
6 1/ 2
0
2
x +4 −∞ 1+ x 0
∞ ∞ ∞
−2 x arctg 2 x dx
28. ∫ xe dx . 29. ∫ ln 3xdx . 30. ∫ .
0 2 −∞ 1 + x2

2 e 3
dx dx dx
31. ∫ 4
. 32. ∫ 4
. 33. ∫ 3/ 2
.
0 ( x − 1) 1 x ⋅ ln x 0 ( 2 x − 1)
1 1 1
dx arcsin xdx
34. ∫ ln xdx . 35. ∫ 2
. 36. ∫ 2
.
0 −1 1− x 0 1− x
1/ 2 1 π /4
arccos 2 x dx cos x dx
37. ∫ 2
dx . 38. ∫
x ln x
. 39. ∫ 3
.
0 1 − 4x 0 0 sin x
1 1 e
x 2 dx dx dx
40. ∫ . 41. ∫ 2
. 42. ∫
2
.
0 1− x 3
0x + 4x 1 x ln x
115
e2 1 1 2
dx xdx x +1
43. ∫ . 44. ∫ . 45. ∫ dx .
2 3
e x ln x ( ln ln x ) 0 1− x 2
0 x
1 1 2
dx dx dx
46. ∫ x ln x . 47. ∫ 2
. 48. ∫ ( x − 1)( x − 2 ) .
0 0 x ( x − 2) 0
2 1/ 2 π
dx arcsin 2 x cos xdx
49. ∫ 2
. 50. ∫ 2
dx . 51. ∫ 2
.
−2 4− x −1/ 2 1 − 4x 0 sin x
1 2 1
x5 dx dx dx
52. ∫ . 53. ∫ 2
. 54. ∫ 3
.
0 x ( x − 1) 0 4 x ⋅ ln x
6
−1 1− x
π /2 π /2 1
( 2 x + 5) dx
ctg xdx tg xdx
55. ∫ 2
. 56. ∫ 2
. 57. ∫ 2
.
0 sin x 0 cos x 0 x + 5x
1 ( 4 x + 3 x ) dx . 1
dx π
cos dx
58. ∫ 59. ∫ . 60. ∫ sin x .
(x )
2 3
0 2
+x x 0 3 x ln x 0
Исследовать интегралы на сходимость:

∞ 3 ∞ 3 3
x + x2 + 4 3 x + 1 − 2x x
61. ∫ 2 4
dx . 62. ∫ 2
dx .
1 3x + x + 5 2 x +4
∞3 3 ∞
2 x3 + 3 x + 4 + 2 x 2 + 6 3 x3 + 8 x + 6 − 2 x + x 2 + 8
63. ∫ 3 8
dx . 64. ∫ 3 4 6 2
dx .
3 3 x + 24 + 10 1 3 x + 4x + x
∞ ∞ 3
3 x + 8 x 2 + x3 + 4 2 x x4 + 5 + 5x
65. ∫ 8 2
dx . 66. ∫
6 4 2
dx .
2 3x + 2 x + 4 3 6x + 4x + 2 x + 1
∞ 3 ∞ 3
2 x x2 + 4 + 3 x x 2 x 3x 2 + 8 + 5 x
67. ∫ 4 2
dx . 68. ∫
2
dx .
1 3x + 25 x + 6 2 3x + 28
∞ ∞
3 x + x3 + 4 3 x x − 16 x 2 + 4
69. ∫ 2 4 3 2
dx . 70. ∫ 8 2 3 12
dx .
3 5 x + 16 x + 3 x 1 5 x + 16 x + 25 x +4
116
∞ ∞
2 x x 2 + 6 + 18 3x 2 + 5 x + 6
71. ∫ 3 12 2
dx . 72. ∫ 2 6
dx .
2 x + 5 + 2x 3 3x + x + 8
∞ ∞
2 x + 3 x18 + x 5x x − 6 x + 3
73. ∫ 2 3 2
dx . 74. ∫ 2 4 3 12
dx .
4 3x + 16 + 2 x 5 5x + 8x + x +4
∞ ∞
2 x x2 + 4 + 5x − 6 3x2 x + 5 + 8 x
75. ∫ 3 8 10
dx . 76. ∫ 3 4 5 20
dx .
1 3 x +6+ x +4 2 3 x + 25 + x +4
∞ ∞
8x2 x + 5 − 4 x 2x x + 5
77. ∫ 3 8 4
dx . 78. ∫
3 12 2
dx .
3 2 x + 6 + 24 x 43 x + 4 + 5x + 6
∞ 3 ∞ 3
16 x 2 + 4 x 3 + 8 + 3 x 2 x3 + 8x − 4 + x 2 + 3
79. ∫ dx . 80. ∫ dx .
1 25 x 4 + 13x 2 + 6 0 x 4 + 2 x 2 + 10
∞ ∞
3x 2 + 5 x + 16 2x + x2 + 4x + 3
81. ∫ dx . 82. ∫ dx .
4 3 12 2 4 2 2
1 16 x + 32 x + 8x + 4 2 5x + 30 x + 16 x + 1
∞ ∞
3x 5 + 4 x 3 + 2 x3 + 2x + 4
83. ∫ dx . 84. ∫ dx .
3 6 2 3 12 4
33 x + 8 + 4x + 5 42 x +4 + x +3
3
∞ ∞ 3
3x 2 + 8 x 2 + 6 2 x 2 + 3x 4 + 1 + 2 x 3
85. ∫ dx . 86. ∫ dx .
3 16 10 16 10
53 x + 5 + 5x 6 2x + 5x +8
∞ ∞ 3
2 x 3 + 3x 2 − 8 2x 2 + 3 x 4 + 3 + 5x
87. ∫ dx . 88. ∫ dx .
8 4 2 16 8
1 25 x + 2x + 3 x + 4 2 x + 25 x + 3
∞ 3 ∞
2 2 x5 + 8x + 9 + x + 3 3x 2 + 4 x + 5
89. ∫ dx . 90. ∫ dx .
2 4 3 4 2 6
3 3x + 16 x + 5 4,5 3 x + 25 x + 1 + 5 x + 8
117
ГЛОССАРИЙ
Двойной интеграл (double integral) – обобщение понятия определенного

интеграла на двумерный случай. Определяется как предел соот-
ветствующих интегральных сумм.
Диаметр множества (diameter of a set) – наибольшее расстояние между
двумя точками множества.
Замыкание области (closure of a domain) – объединение области и ее гра-
ницы.
Криволинейный интеграл (curvilinear integral) – обобщение понятия оп-
ределенного интеграла, связанное с заменой отрезка интегриро-
вания на дугу кривой линии.
Неопределенный интеграл (indefinite integral) – множество всех перво-
образных подынтегральной функции.
Несобственный интеграл (improper definite integral) – интеграл, один из
пределов интегрирования которого бесконечен, а также интеграл
от разрывной функции.
Определенный интеграл (definite integral) – предел последовательности
интегральных сумм при стремлении к нулю диаметра разбиения
отрезка интегрирования.
Первообразная (antiderivative) функции f(x) – функция F(x), производная
которой равна f(x).
Повторный интеграл (iterated integral) – интеграл от функции двух пере-
менных, взятый последовательно по одной переменной, а затем
по другой.
Потенциал (потенциальная функция) вектора (potential) – функция трех
переменных, частные производные которой по соответствующим
координатам совпадают с координатами вектора.
Правильная область 1-го типа (regular domain of 1-st type) – область на
плоскости, ограниченная прямыми x = a и x = b и кривыми y =
= φ1(х), у = φ2(х), где функции φ1(х), φ2(х) непрерывны на отрез-
ке [a, b] и φ1 (х) ≤ φ2 (х).
Правильная область 2-го типа (regular domain of 2-nd type) – область на
плоскости, ограниченная прямыми y = c, y = d и кривыми x =
= ψ1(у), х = ψ2(у), где функции ψ1(у) и ψ2(у) непрерывны на от-
резке [c, d] и ψ1(у) ≤ ψ2(y).
233
P( x)
Рациональная дробь (rational fraction) – функция вида f ( x) = , где
D( x)
P(x) и D(x) – многочлены.
Сапог Шварца (Schwarz’s boot) – вписанный в цилиндр многогранник,
сумма площадей граней которого стремится к бесконечности при
стремлении диаметров граней к нулю.
Связное множество (connected set) – множество, любые две точки которо-
го можно соединить непрерывной кривой, принадлежащей этому
множеству.
Тройной интеграл (triple integral) – обобщение понятия определенного
интеграла на трехмерный случай. Определяется как предел соот-
«Хорошая» кривая (regular curve) – кривая, граница которой составлена
из конечного числа графиков непрерывных функций.
Циркуляция вектора (circulation) – криволинейный интеграл II-рода от
векторной функции по замкнутому контуру.
Якобиан (Jacobian) – определитель, составленный из частных производ-
ных n функций, зависящих от n переменных.
Материалы, относящиеся к данному изданию можно найти на сайте

234
зависящие от параметра.
b
Определенный интеграл ∫ f ( x) dx в главе 2 был введен для случая ко-
a
нечного промежутка [a, b] и ограниченной функции f (x). Теперь это понятие
можно обобщить на случай бесконечных промежутков интегрирования, а также
на случай неограниченных функций.

интегрирования.
Понятие определенного интеграла от функции f (x) на отрезке [a, b] в гла-
ве 2 вводилось на основе процедуры разбиения отрезка [a, b] на вспомогатель-
ные подотрезки. Если функция f (x) рассматривается на бесконечном интервале
[a, +∞) или (– ∞, a], разбить ее область определения на конечное число подот-
резков невозможно. Поэтому определение понятия несобственного интеграла с
бесконечными пределами будем проводить на основе предельного перехода в
определенном интеграле.
Определение 1. Пусть функция f (x) определена на интервале [a,+∞) и

при любом значении A > a интегрируема на конечном отрезке [a, A]. Несобст-
венным интегралом функции f (x) в пределах от a до +∞ называется предел
A
интеграла ∫ f ( x) dx при A → +∞:
a
+∞ A
∫ f ( x )dx = lim ∫ f ( x )dx . (1)
a A→+∞ a
Если предел (1) существует и конечен, то говорят, что несобственный ин-

+∞
теграл ∫ f ( x)dx сходится, а функцию f (x) называют интегрируемой в беско-
a
89
нечном промежутке [a,+∞) (иногда в этом случае используют обозначение:
+∞
∫ f ( x)dx < ∞ ). Если же этот предел (1) не существует (в частности, бесконе-
a
+∞
чен), то интеграл ∫ f ( x)dx называют расходящимся.
a
1
ПРИМЕР 1. Найти интеграл от функции f ( x ) = в пределах от a
p
x
до +∞, где a – положительное число.
Имеем
⎧ 1− p A ⎧ A1− p a1− p
⎪ x ⎪ − , p ≠ 1;
⎪1 − p , p ≠ 1 ⎪ 1 − p 1 − p
A A
dx −p
∫ x p = ∫ x dx = ⎨ a =⎨
a a ⎪ A ⎪ln A , p = 1.
⎪ln x , p = 1 ⎪⎩ a
⎩ a
Тогда
A ⎧ a1− p
dx ⎪− , p > 1;
lim ∫ = ⎨ 1− p
A→∞ x p ⎪
a
⎩+∞, p ≤ 1.
+∞
dx a1− p
Таким образом, при p > 1 интеграл ∫ сходится и равен
p −1
.
a xp
При p ≤ 1 этот интеграл расходится. e
ПРИМЕР 2. Найти интеграл от функции f (x) = cos x в пределах от x = 0

до x = +∞ .
+∞ A
A
Интеграл ∫ cos x dx расходится, поскольку ∫ cos x dx = sin x 0 = sin A ,
0 0
а предел lim sin A не существует.

A→ +∞
90
Определение 2. Несобственные интегралы от функции f (x) в интерва-
лах ( – ∞,a] и ( – ∞,+∞) определяются аналогичным образом:
Если функция f (x) определена на интервале ( – ∞, a] и для любого A < a
эта функция интегрируема на отрезке [A, a], то
a a
∫ f ( x)dx = Alim
→ −∞
∫ f ( x)dx . (2)
−∞ A
Если функция f (x) определена на интервале ( – ∞, +∞) и интегрируема на

отрезке [A, B] для любых A и B, таких, что A < B, то
∞ B
∫ f ( x )dx = lim ∫ f ( x )dx . (3)
−∞ A→−∞ A
B →+∞
Если пределы (2) или (3) существуют и конечны, то функция f (x) называ-
ется интегрируемой на интервалах ( – ∞, a] или ( – ∞, +∞), соответственно, а
про несобственные интегралы, определяемые выражениями (2) или (3), говорят,
что они сходятся. Если пределы (2) или (3) не существуют или бесконечны, то
говорят, что соответствующие интегралы расходятся.
∞ dx
.
−∞ 1 + x
Имеем
∞ dx B
dx B
∫ = lim ∫ = lim arctg x A = lim (arctg B − arctg A) =
2 A→−∞ A 1 + x 2
−∞ 1 + x A→−∞ A→−∞
B →+∞ B →+∞ B →+∞
π π
= lim arctg B − lim arctg A = − (− ) = π ,
B →+∞ A→−∞ 2 2
т.е. несобственный интеграл сходится.
Замечание. Все дальнейшие утверждения будут формулироваться для

несобственных интегралов вида (1), однако, аналогичные утверждения могут
быть сформулированы и доказаны для интегралов вида (2) и (3).
91
Определение 3. Функция f (x) называется абсолютно интегрируемой в
промежутке [a, +∞), а интеграл (1) – абсолютно сходящимся, если наряду с
интегралом (1) сходится интеграл от абсолютной величины функции f (x):
+∞
∫ f ( x ) dx . (4)
a
Если интеграл (1) сходится, но не абсолютно, то он называется условно сходя-
щимся.
3.2. Свойства несобственных интегралов.
Из свойств определенных интегралов и пределов легко выводятся сле-

дующие свойства несобственных интегралов:
+∞ +∞
n. Из сходимости интегралов ∫ f ( x) dx и ∫ g ( x) dx следует сходимость
a a
интеграла
+∞ +∞ +∞
∫ ( f ( x) ± g ( x)) dx = ∫ f ( x) dx ± ∫ g ( x) dx.
a a a
o. Пусть k ≠ 0 – произвольная постоянная, тогда из сходимости инте-

+∞
грала ∫ f ( x )dx следует сходимость интеграла
a
+∞ +∞
∫ k f ( x) dx = k ∫ f ( x) dx .
a a
+∞
Если же интеграл ∫ f ( x) dx расходится, то расходится также интеграл
a
+∞
∫ k f ( x) dx .
a
92
3.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
Cформулируем и докажем ряд утверждений, аналогичных соответствую-
щим утверждениям (признакам сравнения) для числовых рядов.
Теорема 1. Если для некоторого числа c при x ≥ c имеют место неравен-

ства:
0 ≤ f(x) ≤ g(x),
то из сходимости интеграла
+∞
∫ g ( x)dx (1)
a
следует сходимость интеграла
+∞
∫ f ( x)dx, (2)
a
а из расходимости интеграла (2) следует расходимость интеграла (1).
Доказательство. Докажем сначала одно важное вспомогательное ут-

верждение.
Лемма. Пусть d – наименьшее из чисел a и c, т.е. d = min {a, c}, и пусть

функция f (x) определена и интегрируема на любом конечном промежутке
+∞ +∞
[d, A], где A > d. Тогда интегралы ∫ f ( x)dx и ∫ f ( x)dx сходятся или расхо-
a c
дятся одновременно.
Действительно, имеем
A c A
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx . (3)
a a c
Переходя в обеих частях равенства (3) к пределу при А → +∞ с учетом то-

c
го, что ∫a f ( x) dx = const , получим три возможных результата:
93
1) пределы в правой и левой частях (3) одновременно не существуют;
2) оба этих предела бесконечны;
3) оба предела конечны. В этом случае имеет место равенство:
+∞ c +∞
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx .
a a c
Лемма, таким образом, доказана. Из нее следует, что на сходимость (расходи-
+∞
мость) несобственного интеграла ∫ f ( x)dx влияет только поведение функции
a
f (x) при достаточно больших значениях аргумента x (т.е. при x >> 1) .
Теперь можно перейти к доказательству теоремы:
Пусть значение с ≤ а. Тогда неравенство 0 ≤ f (x) ≤ g (x) справедливо для

A
всех x ≥ а. Рассмотрим функцию F ( A) = ∫ f ( x)dx . Эта функция – неубываю-
a
щая. Действительно, из условия 0 ≤ f (x) при B > A следует неравенство

B
F ( B ) = F ( A) + ∫ f ( x)dx ≥ F ( A) .
A
Как известно, для монотонно неубывающей функции F ( A ) всегда сущест-

вует предел:
⎧ F = const < ∞, если F(A) ограничена;
lim F ( A) = ⎨ o
A→+∞ ⎩ +∞, если F(A) не ограничена.
A
Аналогичные утверждения справедливы и для функции G ( A) = ∫ g ( x)dx .
a
Итак, если интеграл (1) сходится, т.е. существует конечный предел
lim G ( A) = Go , то функция G(A) ограничена, поскольку G(A) ≤ Gо. Из нера-

A→ +∞
венства f (x) ≤ g (x), верного для всех x ≥ а, и свойств определенного интеграла
94
получаем F(A) ≤ G(A) ≤ Gо, т.е. функция F(A) ограничена. Поэтому существу-
ет конечный предел lim F ( A) = Fo , и интеграл (2) сходится.

A→ +∞
Наоборот, если интеграл (2) расходится, т.е. lim F ( A) = +∞ , то из нера-

A→ +∞
венства F (A) ≤ G(A) следует: lim G ( A) = +∞ . Поэтому интеграл (1) также

A→ +∞
расходится.
Пусть теперь значение с > а. Если интеграл (1) сходится, то из доказан-
+∞
ной выше леммы следует, что сходится интеграл ∫ g ( x) dx . Поскольку для всех
c
x ≥ c справедливо неравенство 0 ≤ f (x) ≤ g(x), то из доказанного, следует схо-

+∞
димость интеграла ∫ f ( x) dx , откуда по лемме вытекает сходимость интеграла
c
+∞
(2). Если же интеграл (2) расходится, то расходится и интеграл ∫ f ( x)dx . Из
c
неравенства 0 ≤ f (x) ≤ g(x) (при x ≥ c) и доказанного выше, следует расходи-

+∞
мость интеграла ∫ g ( x)dx , откуда и следует расходимость интеграла (1).
c
Теорема полностью доказана.
Теорема 2. Если для функций f (x) ≥ 0 и g (x) > 0 существует предел

f ( x)
lim = k , 0 ≤ k ≤ +∞ , (4)
x → +∞ g ( x)
то из сходимости несобственного интеграла (1) при k < +∞, следует сходимость

интеграла (2), а из расходимости интеграла (1) при k > 0 вытекает расходимость
интеграла (2).
Доказательство. Доказательство утверждения основано на теореме 1.

Если 0 < k < +∞, то из равенства (4) и определения предела следует, что для
95
любого числа ε > 0, существует δ = δ(ε) > 0 такое, что для любого х > δ выпол-
f ( x) f ( x)
няется неравенство: − k < ε , т.е. k − ε < < k + ε . Взяв, например, ε =
g ( x) g ( x)
= k/2 и используя положительность функции g (x), получим два неравенства:

⎧ f ( x) > ( k 2 ) g ( x),
⎨ (5)
⎩ f ( x) < ( 3k 2 ) g ( x).
+∞ +∞
Учитывая, что при cо = const ≠ 0 интегралы ∫a g ( x)dx и ∫ co g ( x)dx сходят-
a
ся или расходятся одновременно, из неравенства (5) и теоремы 1 получаем, что

интегралы (1) и (2) сходятся и расходятся одновременно.
Если k = 0, из равенства (4) и определения предела следует:
f ( x)
∀ε > 0 ∃δ = δ (ε ) > 0 : ∀x > δ ⇒ <ε .
g ( x)
Взяв, например, ε = 1, получаем отсюда, что 0 ≤ f (x) ≤ g (x), и из теоремы 1
выводим заключение теоремы 2: из сходимости интеграла (1) следует сходи-
мость интеграла (2).
Если значение k в пределе (4) бесконечно ( k = +∞), то из равенства (4) и
определения бесконечного предела получаем
f ( x)
∀M > 0 ∃δ > 0 : ∀x > δ ⇒ >M.
g ( x)
Отсюда при M = 1 имеем, что при x > δ выполнено неравенство f (x) > g (x). То-
гда в силу теоремы 1 из расходимости интеграла (1) следует расходимость ин-
теграла (2).
Теоремы 1 и 2 называют теоремами сравнения. Из этих теорем следует,

что сходимость несобственного интеграла можно установить, не вычисляя его
значения, а просто сравнив его с интегралом от уже исследованной функции.
+∞
dx
Для сравнения часто используют интеграл от степенной функции: ∫ p
(см.
a x
пример 1 п.3.1).
96
+∞
x 2 dx
ПРИМЕР 1. Исследовать на сходимость интеграл ∫ 4 2
.
0 x − x +1
Подынтегральная функция положительна, а ее числитель и знаменатель –
многочлены, причем степень числителя на два меньше степени знаменателя.
2
Следовательно, сравнение удобно проводить с функцией 1/(x ). Существует
предел:
x2 1 x4
lim : = lim = 1.
4 2 2 4 2
x →+∞ x − x +1 x x →+∞ x − x +1
+∞
dx
Поскольку интеграл ∫ x 2
сходится (см. пример 1 из п. 3.1, p = 2 > 1), то в си-
1
+∞
x 2 dx
лу теоремы 2 сходится и интеграл ∫ 4 2
. Поскольку на отрезке [0,1]
1 x − x +1
1
x 2 dx
подынтегральная функция непрерывна, то интеграл ∫ x4 − x2 + 1 сходится (он
0
уже не является несобственным). Таким образом, сходится и исходный инте-
+∞
x 2 dx
грал ∫ 4 2
.
0 x − x +1
Напомним, что для функций одной переменной имеет место
Критерий Коши существования предела функции.
Предел lim ϕ( x) существует и конечен тогда и только тогда, если

x → +∞
∀ε > 0 ∃ δ = δ (ε ) > 0 : ∀x ', x " > δ ⇒ ϕ ( x′ ) − ϕ ( x′′ ) < ε .
Аналогичный критерий справедлив и для несобственного интеграла с бес-

конечными пределами:
97
Критерий Коши сходимости несобственного интеграла
+∞
Для сходимости интеграла ∫ f ( x)dx необходимо и достаточно, чтобы
a
b′′
∀ε > 0 ∃ δ = δ (ε ) > 0 : ∫ f ( x)dx < ε для ∀b′, b′′ > δ .
b′
На основе критерия Коши может быть доказана еще одна важная теорема:
+∞ +∞
Теорема 3. Если сходится интеграл ∫ f ( x) d x , то интеграл ∫ f ( x)dx
a a
также сходится.
+∞
Доказательство. Если ∫ f ( x) dx < ∞, то в силу критерия Коши
a
b"
∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀b ', b " > δ ⇒ ∫ f ( x) dx < ε .
b'
Но по свойству определенного интеграла справедливо неравенство

b" b" b"
∫ f ( x)dx ≤ ∫ f ( x) dx . Отсюда ∫ f ( x) dx < ε и по критерию Коши сходится
b' b' b'
+∞
также несобственный интеграл ∫ f ( x)dx .
a
+∞
x cos x
ПРИМЕР 2. Исследовать на сходимость интеграл ∫ 2
dx .
0 x + 100
x cos x
Подынтегральная функция f ( x) = на интервале [0, +∞] не сохра-
2
x + 100
няет знак, в то же время теоремы сравнения справедливы только для положи-
x cos x
тельных функций. Рассмотрим функцию f ( x ) = ≥ 0 . Для нее спра-
2
x + 100
98
x x 1
ведливо неравенство: f ( x ) ≤ ≤ = = g ( x ) . Поскольку несоб-
2 2 32
x + 100 x x
∞
ственный интеграл ∫ g ( x)dx < ∞ сходится (см. пример 1 п.3.1 при р = 3/2), то по
1
+∞
теореме 1 сходится и интеграл ∫ f ( x) dx , а значит, по теореме 3, интеграл
1
+∞
x cos x
∫ 2
также сходится. На отрезке [0,1] функция f (x) непрерывна, следо-
1 x + 100
1
вательно, существует конечный интеграл ∫ f ( x)dx . Таким образом, заданный
0
∞ 1 ∞
интеграл ∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx сходится.
0 0 1
Теоремы 1– 3 дают возможность исследовать на сходимость несобствен-

ные интегралы от положительных функций или абсолютную сходимость несоб-
ственных интегралов. Как быть с условной сходимостью?
Приведем без доказательства признак сходимости, применимый и для не-
абсолютно сходящихся интегралов.
Признак Дирихле сходимости несобственных интегралов.

Пусть выполнены условия:
1) функция φ(x) монотонно стремится к нулю при x → +∞;
x
2) первообразная Ψ ( x) = ∫ ψ (ξ)d ξ ограничена.
a
+∞
Тогда несобственный интеграл ∫ ψ( x)ϕ( x)dx сходится (вообще говоря, не аб-
a
солютно).
99
p
Замечание. В качестве φ(x) часто берут степенную функцию φ(x) = 1/x ,
p > 0. Эта функция, очевидно, монотонно стремится к нулю при x →+∞ .
+∞
sin x
ПРИМЕР 3. Исследовать на сходимость интеграл ∫ x dx .
1
1 1
Рассмотрим функции ϕ( x) = = и ψ(x) = sin x. Первообразная
x x1 2
x
функции ψ(x) ограничена: Ψ ( x ) = ∫ sin ξ dξ = − cos ξ 1 = cos1 − cos x , а значит
x
Ψ ( x ) ≤ cos1 + cos x ≤ 2 . Следовательно, по признаку Дирихле, инте-
+∞
sin x
грал ∫ x dx сходится.
1
Докажем, что сходимость этого интеграла условная. Предположим про-
+∞
sin x
тивное: имеет место абсолютная сходимость, т.е. интеграл ∫ x
dx сходит-
1
ся. Тогда по теореме 1, в силу неравенств 0 ≤ sin 2 x ≤ sin x , сходится также ин-
∞ +∞
sin 2 x 2 1 cos 2 x
теграл ∫ dx . Но sin x = (1 − cos 2 x) , а интеграл ∫ dx , как можно
1 x 2 1 x
доказать, сходится по признаку Дирихле. Значит, по свойству несобственного
интеграла должен также сходится интеграл
∞ ∞ ∞
dx sin 2 x cos 2 x
∫ x = 2 ∫ x dx + ∫ x dx .
1 1 1
Получено противоречие (см. интеграл из примера 1 при p = 1/2 < 1). Сделанное
+∞
sin x
предположение оказалось неверным, интеграл ∫ x
dx , на самом деле рас-
1
ходится.
100
3.4. Несобственные интегралы от неограниченных функций.
Рассмотрим теперь функцию f (x), заданную в конечном промежутке [a,b),

но не ограниченную на этом промежутке. Предположим, что функция f (x) ог-
раничена и интегрируема на любом отрезке [a, b – δ], где δ > 0, но не ограни-
чена на интервале (b – δ, b). Точка b в этом случае называется особой точкой.
Определение 1. Несобственным интегралом функции f (x) в проме-

b −δ
жутке от a до b называется предел интеграла ∫ f ( x)dx при δ→0 (конечный
a
или бесконечный):
b b −δ
→0
∫ f ( x)dx . (1)
a a
Если предел (1) конечен, то говорят, что несобственный интеграл сходится, а
функцию f (x) называют интегрируемой в промежутке [a,b). Если предел (1)
бесконечен или не существует, то говорят, что несобственный интеграл расхо-
дится.
Аналогично, для функции f (x), определенной и интегрируемой в проме-
жутке [a + δ, b] и неограниченной на интервале (a, a + δ) определяется несобст-
венный интеграл
b b
→0
∫ f ( x)dx . (2)
a a+δ
Здесь точка a – особая точка функции f (x) .
Возможен случай, когда особые точки расположены внутри отрезка [a, b].
Пусть a ≤ c1 < c2 <…< cn ≤ b, где c1 , c2 ,…, cn – особые точки функции f (x), т.е.
f (x) не ограничена в окрестностях точек ci, но ограничена и интегрируема на
отрезке [a, b] с выброшенными окрестностями точек ci. Тогда несобственный
101
интеграл от функции f (x) по отрезку [a, b] определяется как сумма несобствен-
ных интегралов вида (1) и (2):
b c1 n −1 ci +1 b
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∑ ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx , (3)
a a i =1 ci cn
где
ci +1 ci +1 −δ 2
∫ f ( x)dx = lim lim ∫
δ1 → 0 δ 2 → 0 c +δ
f ( x)dx .
ci i 1
Если c1 = a, то первое слагаемое в правой части (3) отсутствует. Если cn = b, то

отсутствует последнее слагаемое.
Определение 2. Интегралы вида (1) – (3) из разделов 3.1 и 3.4 называ-

ются несобственными интегралами (в отличие от изученных в главе 2 опреде-
ленных интегралов Римана, называемых собственными).
1
dx
.
−1 1− x
Здесь особые точки подынтегральной функции – точки x = ±1. По формуле
(3) имеем
1 1−δ 2
dx dx
∫ 2
= lim
δ1 → 0 ∫ 2
=
−1 1− x −1+δ1 1 − x
δ 2 →0
π ⎛ −π ⎞
= lim arcsin (1 − δ 2 ) − lim arcsin ( −1 + δ1 ) = −⎜ ⎟ = π.
δ 2 →0 δ1 → 0 2 ⎝ 2 ⎠
1
dx
ПРИМЕР 2. Исследовать на сходимость несобственный интеграл ∫ p
.
0x
Подынтегральная функция на отрезке [0, 1] имеет единственную особую
точку: x = 0. По определению получаем
102
⎧ − p +1 1
⎪x
⎪ − p + 1 , при p ≠ 1,
1 1
dx dx
∫ x p = δlim ∫ = lim ⎨
→0 x p δ →0 ⎪
δ =
0 δ 1
⎪ ln x , при p = 1,
⎩ δ
⎧ 1 δ 1− p ⎧ 1
⎪⎪ − lim , p ≠ 1, ⎪ , p < 1,
= ⎨ 1 − p δ →0 1 − p = ⎨1 − p
⎪− lim ln δ , p = 1, ⎪ +∞, p ≥ 1.
⎪⎩ δ →0 ⎩
1
dx
Итак, несобственный интеграл ∫ p
сходится при p < 1, а при p ≥ 1
0x
+∞
dx
этот интеграл расходится, (в отличие от несобственного интеграла ∫ x p
из
1
примера 1 п.3.1).
2
dx
ПРИМЕР 3. Исследовать на сходимость интеграл ∫ .
0 ( x − 1)
2
Особая точка х = 1 лежит внутри отрезка интегрирования. По определению,

2 1 2 1− 0 2
dx dx dx −1 1
∫ =∫ +∫ = − =
0 ( x − 1)
2
0 ( x − 1)
2
1 ( x − 1)
2 ( x − 1) 0 ( x − 1) 1+ 0
1 1
= − lim − 1 − 1 + lim = −(−∞) − 2 + (+∞) = +∞.
x →1− 0 ( x − 1) x →1+ 0 ( x − 1)
Интеграл расходится.
Замечание. Пример 3 демонстрирует, как важно начинать исследование

несобственного интеграла с определения особых точек. Ведь, если решать его
формально по формуле Ньютона – Лейбница для определенных интегралов:
2 2
dx 1
∫ = − = −2 , (???)
0 ( x − 1)
2 x − 1 0
был бы получен неверный результат.
Для несобственных интегралов от неограниченных функций справедливы

те же утверждения, что и для несобственных интегралов с бесконечными пре-
103
делами интегрирования. Сформулируем, например теоремы сравнения для ин-
теграла вида (2) (для интегралов вида (1) и (3) они формулируются и доказыва-
ются аналогично).
Теорема 1. Если для некоторого числа δ > 0 при а ≤ х ≤ а + δ имеет ме-

сто неравенство:
0 ≤ f (x) ≤ g (x),
b
то из сходимости интеграла ∫ g ( x)dx , (а – особая точка функции g (x)) следует
a
b
сходимость интеграла ∫ f ( x)dx , (а – особая точка функции f (x)), а из расходи-
a
b b
мости интеграла ∫ f ( x)dx следует расходимость интеграла ∫ g ( x)dx .
a a
Теорема 2. Если существует предел

f ( x)
lim = k , 0 ≤ k ≤ +∞,
x → a g ( x)
причем для некоторого положительного числа δ при а ≤ х ≤ а + δ справедливы

неравенства f (x) ≥ 0, g(x) > 0, то из сходимости несобственного интеграла
b b
∫ g ( x) dx при 0 ≤ k < ∞ следует сходимость несобственного интеграла ∫ f ( x)dx ,
a a
b
а из расходимости интеграла ∫ g ( x)dx при 0 < k ≤ ∞ следует расходимость ин-
a
b
теграла ∫ f ( x)dx (точка а – особая точка).
a
b
Теорема 3. Если сходится несобственный интеграл ∫ f ( x) dx, то схо-
a
b
дится интеграл ∫ f ( x)dx , (а – особая точка функции f (x)).
a
104
Определение 3. Пусть несобственный интеграл (2) сходится. Тогда он
называется абсолютно сходящимся, если, наряду с ним, сходится и интеграл
b
∫ f ( x) dx, (4)
a
и условно сходящимся, если интеграл (4) расходится.
Замечание. Для исследования сходимости интеграла (2) по теоремам 1 и

p
2 функцию f (х) часто сравнивают со степенной функцией 1/x (см. пример 2).
ПРИМЕР 4. Исследовать на сходимость интеграл
1
ln(1 + x)
∫ 2
dx. (5)
0 x + 4x
Здесь точка x = 0 − особая точка. В окрестности нуля бесконечно малая
2 3 2
функция ln(1+ x) эквивалентна x, а функция x + 4 x эквивалентна x . Тогда,
x 1
сравнивая подынтегральную функцию с функцией = , получим
x2 x
ln(1 + x)
2 3 x ln(1 + x) 1
lim x + 4 x = lim 2 = lim =1 .
x →0 1 x →0 x + 4 x3 x →0 1 + 4 x
x
1
dx
Но интеграл ∫ x расходится, следовательно, по теореме 2 расходится и инте-
0
грал (5).
ПРИМЕР 5. Интегралом Эйлера I-го рода, или бета-функцией, называ-

ется интеграл:
1
Β(a, b) = ∫ x a −1 (1 − x)b −1 dx , (6)
0
где а и b – положительные постоянные.
105
При а ≥ 1 и b ≥ 1 в интеграле (6) особых точек нет, при а < 1 особая точ-
ка – ноль, при b < 1 особая точка – единица.
Разложим интеграл (6) на сумму двух интегралов:
1/ 2 1
B(a, b) = ∫ x a −1 (1 − x)b −1 dx + ∫x
a −1
(1 − x)b −1 dx = I1 + I 2 ,
0 1/ 2
и оценим каждое из слагаемых.
b −1
a −1 b −1 x a −1 x a −1 a −1 ⎛1⎞
При x ≤ 1/2 и b < 1 имеем: x (1 − x) = ≤ =x ⋅⎜ ⎟ .
(1 − x ) 1− b
⎛1⎞
⎜ ⎟
1− b ⎝2⎠
⎝2⎠
При b ≥ 1 и 0 ≤ x ≤ 1/ 2 имеем: x a −1 (1 − x) b −1 ≤ x a −1 .
1/ 2 1/ 2
a −1 dx
Интеграл ∫ x dx = ∫ 1− a
сходится при р = 1 – а < 1, т.е. при а > 0.
0 0 x
1/ 2 1/ 2
То же справедливо и для интеграла: ∫ x
a −1
(1 2) b −1
dx = (1 2 ) b −1
∫ x
a −1
dx . Сле-
0 0
довательно, по теореме 1 интеграл I1 сходится при а > 0 для всех b.
При x ≥ 1/2 и а < 1 имеем:
x a −1
(1 − x) b −1
=
(1 − x )b −1 (1 − x )b −1
≤
1
= ( ) a −1 (1 − x) b −1 .
x1− a (1 2)1− a 2
После замены у = 1– x получаем
1 0 1/ 2 1/ 2
b −1 b −1 b −1 dy
∫ (1 − x) dx = − ∫ y dy = ∫ y dy = ∫ 1−b
.
1/ 2 1/ 2 0 0 y
Этот интеграл сходится при 1– b < 1, т.е. при b > 0.
При а ≥ 1 и 1 ≥ x ≥ 1/2 имеем: x a −1 (1 − x) b −1 ≤ (1 − x) b −1 .
Следовательно, по теореме 1 интеграл I2 сходится при b > 0.

Таким образом, интеграл Эйлера I-го рода определен (сходится) для лю-
бых положительных значений а и b.
106
ПРИМЕР 6. Интегралом Эйлера II-го рода, или гамма-функцией, на-
зывается интеграл
+∞
Г(a ) = ∫ x a −1 ⋅ e− x dx, a > 0 . (7)
0
Для исследования интеграла (7) на сходимость разобьем его на сумму
двух интегралов:
+∞ 1 +∞
a −1 −x a −1 −x a −1 − x
∫ x ⋅e dx = ∫ x ⋅e dx + ∫ x ⋅ e dx = I1 + I 2 .
0 0 1
Если а ≥ 1, то подынтегральная функция непрерывна, а значит, I1 – собст-

венный интеграл.
а–1 –х а–1
При 0 < а < 1 и x ≥ 0 имеем х е ≤х . Поэтому в силу теоремы 1
1 1
a −1 − x
интеграл ∫ x e dx cходится, если сходится интеграл ∫ x a −1dx , т.е. при а > 0
0 0
(подробнее см. пример 2).

Исследуем теперь на сходимость интеграл I2.
Известно, что для достаточно больших значениий x (т.е. при x >> 1) и

λ x
при любом положительном числе λ справедливо соотношение: ln x < x < e .
Поэтому, приняв λ = 2а, получим: e x 2 > x a при а > 0. Тогда подынтегральная
a −1 − x xa 1 1
функция в (7) удовлетворяет неравенству: x e = ⋅ < . По-
x2 x2 x2
xe e e
∞ ∞
−x / 2 −x / 2
скольку ∫e dx = −2e = 2e−1/ 2 < ∞ , то по теореме 1 п. 3.3 интеграл
1
1
I2 сходится при а > 0.

Таким образом, доказано, что интеграл Эйлера II-го рода (7) сходится при
любом положительном значении параметра а.
107
Замечание. Отметим важное свойство гамма-функции. Имеем
+∞ +∞
Г(1) = ∫ e − x dx = − e− x = 1.
0
0
Для любого натурального значения n, применив формулу интегрирования по

частям, получим
+∞ +∞ ⎛ +∞ +∞ − x n −1 ⎞
n −1 −x n −1 −x n −1 − x
Г(n) = ∫ x ⋅e dx = − ∫ x de = −⎜ x e
⎜ 0
− ∫ e dx ⎟ =
⎟
0 0 ⎝ 0 ⎠
+∞
= (n − 1) ∫ x n − 2 ⋅ e− x dx = (n − 1) ⋅ Γ (n − 1).
0
Повторяя процедуру интегрирования по частям, приходим к формуле
Γ(n) = (n − 1) ⋅ Γ(n − 1) = (n − 1) ⋅ (n − 2) ⋅ Γ (n − 2) = …
= (n − 1) ⋅ (n − 2) ⋅… ⋅ 2 ⋅ Γ(1).
Отсюда получаем известное соотношение, связывающее гамму-функцию
натурального аргумента n и факториал этого числа:
Г(n) = (n − 1)!
Таким образом, гамма-функция представляет собой обобщение понятия
факториала на множество неотрицательных чисел.
3.5. Интегралы, зависящие от параметра.
Интегралы Эйлера представляют собой пример несобственных интегра-

лов, зависящих от параметра. Такие интегралы можно рассматривать в качестве
функции, аргументом которой является параметр. Тогда с этой функцией мож-
но производить операции, известные из курса математического анализа, в част-
ности, интегрировать или дифференцировать. Сформулируем некоторые полу-
чающиеся при этом результаты.
108
Интегрирование под знаком интеграла.
Исследуем интеграл:
ϕ2 ( y)
I ( y) = ∫ f ( x, y ) dx , (1)
ϕ1 ( y )
в котором и подынтегральная функция, и пределы интегрирования зависят от

параметра у. В этом случае и результат интегрирования будет представлять со-
бой функцию переменной у.
Пусть функции φ1(у) и φ2(у) непрерывны, а функция f (x, y) непрерывна по

совокупности своих переменных. В этом случае существует интеграл:
d d ϕ2 ( y)
∫ I ( y)dy = ∫ dy ∫ f ( x, y ) dx . (2)
c c ϕ1 ( y )
В частном случае, если функции φ1(у) и φ2(у) есть постоянные: φ1(у) ≡ a;
φ2(у) ≡ b, то в равенстве (2) можно поменять порядок интегрирования:

d d b b d
∫ I ( y)dy = ∫ dy ∫ f ( x, y) dx = ∫ dx ∫ f ( x, y)dy . (3)
c c a a c
Дифференцирование под знаком интеграла.
Теорема 1. Пусть функция I (y) задана равенством:

b
I ( y ) = ∫ f ( x, y )dx , (4)
a
где функция f (x, y) непрерывна и имеет непрерывную частную производную
f y′ (x,y) в прямоугольнике: а ≤ x ≤ b, c ≤ у ≤ d.
Тогда существует производная функции (4), причем

b b
d
dy ∫
I '( y ) = f ( x, y )dx = ∫ f y′ ( x, y )dx . (5)
a a
109
1
ПРИМЕР 1. Найти производную функции I ( y ) = ∫ ln x 2 + y 2 dx.
0
( )
Имеем по формуле (5):
1 1
(0
I ′( y ) = ∫ ln( x + 2 2 '
)
y ) dx = ∫
y 2
2y
0x +y
2
1
dx = 2 arctg .
y
Теорема 2. Пусть функция I (у) задается формулой (1):

ϕ2 ( y)
I ( y) = ∫ f ( x, y ) dx ,
ϕ1 ( y )
где функция f (x, y) непрерывна в прямоугольнике а ≤ x ≤ b, c ≤ у ≤ d, функ-
ции φ1(у) и φ2(у) непрерывны при c ≤ у ≤ d и принимают значения в интервале
от а до b. Тогда функция I (у) непрерывна при c ≤ у ≤ d.

Если к тому же в указанном прямоугольнике существует и непрерывна ча-
стная производная f y′ (x, y), а также существуют производные φ′1(у) и φ′2(у), то
производная интеграла I (у) существует определяется по формуле

ϕ2 ( y)
I ′( y ) = ∫ f y′ ( x, y )dx + ϕ 2′ ( y ) ⋅ f (ϕ 2 ( y ), y ) − ϕ1′ ( y ) ⋅ f (ϕ1 ( y ), y ) . (6)
ϕ1 ( y )
y2 2
ПРИМЕР 2. Найти производную функции I ( y ) = ∫ e yx dx .
y
y2
yx 2 ' 2 ′ ⎛ yx 2 ⎞ ⎛ yx 2 ⎞
I ′( y ) = ∫ ( e ) y dx + ( y ) ⋅
y ⎜
⎝
e ⎟
⎠ 2
− ( y ) ′ ⋅
y ⎜e
⎝
⎟
⎠
=
y x= y x= y
y2
2 5 3
= ∫ x 2 e yx dx + 2 ye y − e y .
y
110
Интегрирование и дифференцирование по параметру
в несобственных интегралах.
Введем вначале важное понятие равномерной сходимости несобственных
интегралов, зависящих от параметра.
Определение. Несобственные интегралы

+∞
∫ f ( x, y )dx (7)
a
и
b
∫ f ( x, y )dx , (а − особая точка) (8)
a
называются сходящимися равномерно по переменной у, принадлежащей неко-

торой области U, если они сходятся при любом фиксированном значении y ∈ U
и величина δ в критерии сходимости несобственного интеграла (см. п. 3.3) не

зависит от значения у, т.е.
b′′
∀ε > 0 ∃δ = δ (ε ) > 0 : ∫ f ( x, y )dx < ε для ∀b′, b′′ > δ и ∀y ∈ U
b′
− для интеграла (7),

a +b′′
∀ε > 0 ∃δ = δ (ε ) > 0 : ∫ f ( x, y )dx < ε для ∀b′, b′′ : 0 < b′, b′′ < δ и ∀y ∈ U
a + b′
− для интеграла (8).
Сформулируем свойства равномерно сходящегося интеграла (7). (Ана-

логичные свойства справедливы и для интеграла (8)):
n. Если функция f (х, у) непрерывна при х ≥ а и c ≤ у ≤ d и интеграл (7)

∞
сходится равномерно при c ≤ у ≤ d, то функция I ( y ) = ∫ f ( x, y )dx непрерывна
a
по у при c ≤ у ≤ d.
111
o. При условиях, сформулированных в свойстве 1, справедлива формула
интегрирования под знаком интеграла:
d ∞ ∞ d
∫ dy ∫ f ( x, y)dx = ∫ dx ∫ f ( x, y)dy .
c a a c
p. Если функции f (x,y) и f y′ (x,y) непрерывны, несобственный интеграл

∞
(7) сходится, а интеграл ∫ f y′ ( x, y )dx сходится равномерно, то имеет место
a
формула дифференцирования под знаком интеграла:
d ∞ ∞
∫ f ( x, y )dx = ∫ f y' ( x, y )dx .
dy a a
Интегрирование и дифференцирование по параметру иногда позволяет

значительно упростить процедуру вычисления определенных интегралов:
∞
sin x
ПРИМЕР 3. Вычислить интеграл A = ∫ x dx .
0
sin x
Соответствующий неопределенный интеграл ∫ x dx не может быть вы-
ражен в элементарных функциях, он носит название интегрального синуса.

Для вычисления искомого интеграла A рассмотрим функцию
∞
sin x
I (t ) = ∫ e−tx ⋅ dx, t ≥ 0 .
0
x
Тогда A = I (0).
Дифференцируя под знаком интеграла, получим
∞
I ′(t ) = − ∫ e−tx sin xdx .
0
Этот интеграл легко вычисляется при t > 0 :
112
1∞ −tx 1 ⎛ −tx ∞
∞
−tx ⎞
I ′(t ) = ∫ sin xde = ⎜ sin x e − ∫ e cos xdx ⎟=
t0 t ⎜⎝ 0
0
⎟
⎠
1∞ −tx 1⎛ −tx ∞
∞ ⎞ 1
= ∫ cos xde = ⎜ cos xe + ∫ e−tx sin xdx ⎟ = ( −1 − I ′(t ) ) .
t2 0 t 2 ⎜⎝ 0
0
⎟ t2
⎠
Отсюда
1
I ′(t ) = − .
1+ t2
Интегрируя полученное соотношение, находим
1
I (t ) = − ∫ dt = − arctg t + C .
2
1+ t
Постоянную интегрирования С можно определить из условия I (+∞) = 0:
π π
0=− +C ⇒ C = .
2 2
π
Тогда I (t ) = − arctg t . По свойству 1 функция I (t ) непрерывна, поэтому ис-
2
комый интеграл может быть найден в результате предельного перехода:
∞
sin x π π
∫ x dx = I (0) = tlim
→ 0
I (t ) = lim ( − arctg t ) = .
t →0 2 2
0
113
1. Дать определения несобственного интеграла с бесконечным пределом.

2. Дать определение несобственного интеграла от неограниченной функции.
b
dx
3. В каком случае интеграл ∫ x2 + 4 x + 4 является несобственным?
a
4. Какие интегралы называются интегралами Эйлера? При каких значениях
параметра они сходятся?
5. Справедлива ли следующая запись
e +1
dx e +1
∫ x −1
= ln | x − 1|
−e + 1
= ln | e | − ln | −e |= 1 − 1 = 0 ?
− e +1
5
6. Найти производную функции I ( y ) = ∫ sin( xy )dx двумя способами: 1) вы-
y
числив предварительно интеграл; 2) используя формулу (6) из раздела

3.5. Сравнить результаты.

∞ ∞ ∞
dx dx arctg xdx
1. ∫ 2
. 2. ∫ 2
. 3. ∫ 2
.
−∞ x + 9 −∞ x + 4x + 9 −∞ x + 1
∞ ∞ ∞
−x −2 x
4. ∫e cos x dx . 5. ∫ e sin x dx . 6. ∫ xe − x dx .
−∞ 0 0
∞ ∞ ∞
xdx − x2 arctg 2 x
7. ∫ . 8. ∫ xe dx . 9. ∫ dx .
(1 + x ) 2 2 2
0 −∞ 0 4x + 1
114
∞ ∞ ∞
dx dx x 2 dx
10. ∫
2
. 11. ∫2 x ln x 2
. 12. ∫ .
e x ln x e ( ln ln x ) 2 1− x 3
∞ ∞ ∞ 2
2 −x xdx x +1
13. ∫ x e dx . 14. ∫ . 15. ∫ dx .
2 3
0 1 1+ x 1 x
∞ ∞ ∞
dx dx dx
16. ∫ . 17. ∫ . 18. ∫ .
2 ( x − 1)
2 4 3/ 2
e x ⋅ ln x 1 ( 2 x − 1)
∞ ∞ ∞
cos xdx x 2 dx
19. ∫ ln xdx . 20. ∫ . 21. ∫ .
3 3
1 1 sin x 2 x −1
∞ ∞ ∞
dx dx x 3 dx
22. ∫ . 23. ∫ . 24. ∫ .
x ln 2 x ( ln ( ln 2 x ) )
2 3 3 4
1 x ln 2 x 4 0 x +1
∞ ∞ ∞
xdx x 2 arctg x3dx x3dx
25. ∫3 . 26. ∫ . 27. ∫ .
( x4 + 5)
6 1/ 2
0
2
x +4 −∞ 1+ x 0
∞ ∞ ∞
−2 x arctg 2 x dx
28. ∫ xe dx . 29. ∫ ln 3xdx . 30. ∫ .
0 2 −∞ 1 + x2

2 e 3
dx dx dx
31. ∫ 4
. 32. ∫ 4
. 33. ∫ 3/ 2
.
0 ( x − 1) 1 x ⋅ ln x 0 ( 2 x − 1)
1 1 1
dx arcsin xdx
34. ∫ ln xdx . 35. ∫ 2
. 36. ∫ 2
.
0 −1 1− x 0 1− x
1/ 2 1 π /4
arccos 2 x dx cos x dx
37. ∫ 2
dx . 38. ∫
x ln x
. 39. ∫ 3
.
0 1 − 4x 0 0 sin x
1 1 e
x 2 dx dx dx
40. ∫ . 41. ∫ 2
. 42. ∫
2
.
0 1− x 3
0x + 4x 1 x ln x
115
e2 1 1 2
dx xdx x +1
43. ∫ . 44. ∫ . 45. ∫ dx .
2 3
e x ln x ( ln ln x ) 0 1− x 2
0 x
1 1 2
dx dx dx
46. ∫ x ln x . 47. ∫ 2
. 48. ∫ ( x − 1)( x − 2 ) .
0 0 x ( x − 2) 0
2 1/ 2 π
dx arcsin 2 x cos xdx
49. ∫ 2
. 50. ∫ 2
dx . 51. ∫ 2
.
−2 4− x −1/ 2 1 − 4x 0 sin x
1 2 1
x5 dx dx dx
52. ∫ . 53. ∫ 2
. 54. ∫ 3
.
0 x ( x − 1) 0 4 x ⋅ ln x
6
−1 1− x
π /2 π /2 1
( 2 x + 5) dx
ctg xdx tg xdx
55. ∫ 2
. 56. ∫ 2
. 57. ∫ 2
.
0 sin x 0 cos x 0 x + 5x
1 ( 4 x + 3 x ) dx . 1
dx π
cos dx
58. ∫ 59. ∫ . 60. ∫ sin x .
(x )
2 3
0 2
+x x 0 3 x ln x 0
Исследовать интегралы на сходимость:

∞ 3 ∞ 3 3
x + x2 + 4 3 x + 1 − 2x x
61. ∫ 2 4
dx . 62. ∫ 2
dx .
1 3x + x + 5 2 x +4
∞3 3 ∞
2 x3 + 3 x + 4 + 2 x 2 + 6 3 x3 + 8 x + 6 − 2 x + x 2 + 8
63. ∫ 3 8
dx . 64. ∫ 3 4 6 2
dx .
3 3 x + 24 + 10 1 3 x + 4x + x
∞ ∞ 3
3 x + 8 x 2 + x3 + 4 2 x x4 + 5 + 5x
65. ∫ 8 2
dx . 66. ∫
6 4 2
dx .
2 3x + 2 x + 4 3 6x + 4x + 2 x + 1
∞ 3 ∞ 3
2 x x2 + 4 + 3 x x 2 x 3x 2 + 8 + 5 x
67. ∫ 4 2
dx . 68. ∫
2
dx .
1 3x + 25 x + 6 2 3x + 28
∞ ∞
3 x + x3 + 4 3 x x − 16 x 2 + 4
69. ∫ 2 4 3 2
dx . 70. ∫ 8 2 3 12
dx .
3 5 x + 16 x + 3 x 1 5 x + 16 x + 25 x +4
116
∞ ∞
2 x x 2 + 6 + 18 3x 2 + 5 x + 6
71. ∫ 3 12 2
dx . 72. ∫ 2 6
dx .
2 x + 5 + 2x 3 3x + x + 8
∞ ∞
2 x + 3 x18 + x 5x x − 6 x + 3
73. ∫ 2 3 2
dx . 74. ∫ 2 4 3 12
dx .
4 3x + 16 + 2 x 5 5x + 8x + x +4
∞ ∞
2 x x2 + 4 + 5x − 6 3x2 x + 5 + 8 x
75. ∫ 3 8 10
dx . 76. ∫ 3 4 5 20
dx .
1 3 x +6+ x +4 2 3 x + 25 + x +4
∞ ∞
8x2 x + 5 − 4 x 2x x + 5
77. ∫ 3 8 4
dx . 78. ∫
3 12 2
dx .
3 2 x + 6 + 24 x 43 x + 4 + 5x + 6
∞ 3 ∞ 3
16 x 2 + 4 x 3 + 8 + 3 x 2 x3 + 8x − 4 + x 2 + 3
79. ∫ dx . 80. ∫ dx .
1 25 x 4 + 13x 2 + 6 0 x 4 + 2 x 2 + 10
∞ ∞
3x 2 + 5 x + 16 2x + x2 + 4x + 3
81. ∫ dx . 82. ∫ dx .
4 3 12 2 4 2 2
1 16 x + 32 x + 8x + 4 2 5x + 30 x + 16 x + 1
∞ ∞
3x 5 + 4 x 3 + 2 x3 + 2x + 4
83. ∫ dx . 84. ∫ dx .
3 6 2 3 12 4
33 x + 8 + 4x + 5 42 x +4 + x +3
3
∞ ∞ 3
3x 2 + 8 x 2 + 6 2 x 2 + 3x 4 + 1 + 2 x 3
85. ∫ dx . 86. ∫ dx .
3 16 10 16 10
53 x + 5 + 5x 6 2x + 5x +8
∞ ∞ 3
2 x 3 + 3x 2 − 8 2x 2 + 3 x 4 + 3 + 5x
87. ∫ dx . 88. ∫ dx .
8 4 2 16 8
1 25 x + 2x + 3 x + 4 2 x + 25 x + 3
∞ 3 ∞
2 2 x5 + 8x + 9 + x + 3 3x 2 + 4 x + 5
89. ∫ dx . 90. ∫ dx .
2 4 3 4 2 6
3 3x + 16 x + 5 4,5 3 x + 25 x + 1 + 5 x + 8
117
ГЛОССАРИЙ
Двойной интеграл (double integral) – обобщение понятия определенного

интеграла на двумерный случай. Определяется как предел соот-
Диаметр множества (diameter of a set) – наибольшее расстояние между
двумя точками множества.
Замыкание области (closure of a domain) – объединение области и ее гра-
ницы.
Криволинейный интеграл (curvilinear integral) – обобщение понятия оп-
ределенного интеграла, связанное с заменой отрезка интегриро-
вания на дугу кривой линии.
Неопределенный интеграл (indefinite integral) – множество всех перво-
образных подынтегральной функции.
Несобственный интеграл (improper definite integral) – интеграл, один из
пределов интегрирования которого бесконечен, а также интеграл
от разрывной функции.
Определенный интеграл (definite integral) – предел последовательности
интегральных сумм при стремлении к нулю диаметра разбиения
отрезка интегрирования.
Первообразная (antiderivative) функции f(x) – функция F(x), производная
которой равна f(x).
Повторный интеграл (iterated integral) – интеграл от функции двух пере-
менных, взятый последовательно по одной переменной, а затем
по другой.
Потенциал (потенциальная функция) вектора (potential) – функция трех
переменных, частные производные которой по соответствующим
координатам совпадают с координатами вектора.
Правильная область 1-го типа (regular domain of 1-st type) – область на
плоскости, ограниченная прямыми x = a и x = b и кривыми y =
= φ1(х), у = φ2(х), где функции φ1(х), φ2(х) непрерывны на отрез-
ке [a, b] и φ1 (х) ≤ φ2 (х).
Правильная область 2-го типа (regular domain of 2-nd type) – область на
плоскости, ограниченная прямыми y = c, y = d и кривыми x =
= ψ1(у), х = ψ2(у), где функции ψ1(у) и ψ2(у) непрерывны на от-
резке [c, d] и ψ1(у) ≤ ψ2(y).
233
P( x)
Рациональная дробь (rational fraction) – функция вида f ( x) = , где
D( x)
P(x) и D(x) – многочлены.
Сапог Шварца (Schwarz’s boot) – вписанный в цилиндр многогранник,
сумма площадей граней которого стремится к бесконечности при
стремлении диаметров граней к нулю.
Связное множество (connected set) – множество, любые две точки которо-
го можно соединить непрерывной кривой, принадлежащей этому
множеству.
Тройной интеграл (triple integral) – обобщение понятия определенного
интеграла на трехмерный случай. Определяется как предел соот-
«Хорошая» кривая (regular curve) – кривая, граница которой составлена
из конечного числа графиков непрерывных функций.
Циркуляция вектора (circulation) – криволинейный интеграл II-рода от
векторной функции по замкнутому контуру.
Якобиан (Jacobian) – определитель, составленный из частных производ-
ных n функций, зависящих от n переменных.
Материалы, относящиеся к данному изданию можно найти на сайте

234

Язык

Калинин В.В., Петрова И.В., Харин В.Т. Неопределенные и определенные интегралы

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Калинин В.В., Петрова И.В., Харин В.Т. Неопределенные и определенные интегралы

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Российский государственный университет нефти и

газа имени И. М. Губкина

Кафедра высшей математики

В.В. Калинин, И.В. Петрова, В.Т. Харин

РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина

Калинин В.В., Петрова И.В., Харин В.Т.

Пособие продолжает серию учебно-методических изданий по курсу

© Издательство «Нефть и газ»

Пособие «Математика. Теория и задачи», выпущенное на кафедре

Мы предлагаем читателю третий выпуск пособия «Математика в

Материалы, связанные с данным изданием, можно найти на сайте

Глава 1. Неопределенный интеграл. 5

Глава 2. Определенный интеграл . 41

Глава 3. Несобственные интегралы и интегралы,

1.1. Первообразная и неопределенный интеграл.

Изучая дифференциальное исчисление, мы, в частности, рассматривали

Итак, пусть на интервале I числовой оси R задана числовая функция

f ( x ) . Функция F ( x ) , определенная на том же интервале, называется первооб-

разной функции f ( x ) , если на I выполнено условие

Какой должна быть функция f ( x ) : I → для того, чтобы существовала

Теорема 1. Непрерывная на интервале функция имеет на нем первооб-

К этой теореме мы вернемся несколько позже.

В отличие от задачи дифференцирования, обратная задача – нахождение

либо имеет множество первообразных. Все это множество выражается в виде

Доказательство. Пусть F ( x ) – какая-либо первообразная для f ( x ) ,

т.е. F ′ ( x ) = f ( x ) на интервале I. Тогда, взяв любое фиксированное число С,

мы видим, что ( F ( x ) + C )′ = F ′( x ) + C ′ = f ( x ) , т.е. F ( x ) + C тоже первообраз-

ная для f ( x ) . Итак, все функции вида F ( x ) + C − первообразные для f ( x ) .

Других функций в множестве первообразных нет. В самом деле, если Φ ( x )

первообразная для f ( x ) , то функция g ( x) = F ( x) − Φ ( x) для любого значения

x обладает свойством g ′( x) = F ′( x) − Φ′( x) = f ( x) − f ( x) = 0 . Теперь, применив

Определение. Совокупность всех первообразных функции f ( x ) на ин-

тервале I называется неопределенным интегралом этой функции на этом ин-

где F (x) – какая-либо первообразная функции f (x).

Причина столь сложного и непонятного обозначения неопределенного

Приведем несколько простейших примеров вычисления неопределенного

ПРИМЕР 6. ∫ sin xdx = − cos x + C , ∫ cos xdx = sin x + C , x ∈ .

Теорема 3. 1) Пусть функция f ( x ) имеет первообразную на интервале

I, и α = const ≠ 0. Тогда α f ( x ) также имеет первообразную на I, причем

∫ α f ( x)dx = α ∫ f ( x)dx . (3)

2) Если функции f ( x ) и g ( x ) имеют первообразные на интервале I, то сумма

f ( x ) + g ( x) также имеет на нем первообразную, причем

∫ [ f ( x) + g ( x)] dx = ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx . (4)

Доказательство. 1) Пусть F ( x ) − какая-либо первообразная для функ-

ции f ( x ) . Тогда aF ( x ) есть первообразная для af ( x ) , поскольку [ aF ( x ) ]′ =

= aF ′( x) = a f ( x ) . Поэтому левая часть (3) есть множество всех функций вида

aF ( x ) + C1 , где C1 произвольная постоянная, а правая часть – это множество

всех функций вида a [ F ( x) + C2 ] = aF ( x) + aC2 , где C2 − произвольная посто-

2) Пусть теперь F ( x ) и G ( x ) первообразные для функций f ( x ) и g ( x ) ,

соответственно. Тогда F ( x ) + G ( x) − первообразная для f ( x ) + g ( x) , т.к.

– множество вида ( F ( x) + C2 ) + ( G ( x) + C3 ) = F ( x ) + G ( x) + C4 , где все значе-

ния С с индексами – произвольные постоянные. Поэтому означенные множе-

Теорема 4 (интегрирование по частям). Пусть функции u(x) и v(x)

∫ u ( x) v′( x)dx = u ( x) v( x) − ∫ v( x)u ′( x)dx . (5)

Иногда эту формулу записывают в виде

Доказательство. Левая часть равенства (5) – это множество функций,

функций, имеющих на интервале I производную

[u ( x) v( x)]′− v( x)u ′( x) = [u′( x) v( x) + u ( x) v′( x)] − v( x)u′( x) ,

Спрашивается, какой смысл заменять вычисление ∫ u ( x ) v′( x)dx вычисле-

не умеем вычислять, а второй – умеем.

Перепишем его в виде ∫ 1 ⋅ ln xdx и положим ln x = u ( x) , 1 = v′( x) . Тогда в

качестве v( x) можно взять x. По формуле (5) имеем

где C1 – произвольная постоянная. 

ПРИМЕР 6. ∫ sin xdx = − cos x + C , ∫ cos xdx = sin x + C , x ∈ .

где C1 – произвольная постоянная.

если вместо подстановки t = ch u использовать подстановку t = sh u .