UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Diseo Puente H
Presentado por: Haider Oswaldo Navarro N. Cdigo: 2083203 I. OBJETIVOS medidas y Hacer un puente H el cual trabaja con las parmetros especficos.

Escoger el mejor diseo en que alimenta una carga fija resistiva. Probar mediante el montaje del circuito el correcto funcionamiento de nuestro diseo para complementar la teora estudiada con lo prctico en laboratorio.
Figura 1: Estructura de un puente H (marcado en rojo).

II.

MARCO TEORICO

Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las borneras del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. III. DISEO

Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos, Cuando las corrientes solicitadas en las bases de los transistores que conforman el puente H de 4 Transistores BJT NPN y PNP, no puede ser suministrada por el circuito controlador (sea compuerta o microcontrolador), entonces se hace necesario agregar transistores adicionales, que permitan adaptar los niveles de corrientes.

Lo que se quiere en la especificacin

Se quiere crear un puente H que mande a una carga fija con una corriente mnima de 200 [mA], con una frecuencia de 10 [KHz] en que el voltaje posee de salida mnimo menor al 2% de la amplitud entregada por la fuente de alimentacin.

Mtodo de diseo

Para empezar a trabajar con el diseo se analiz un modelo esquemtico que se encontr por internet que se toma como interruptores y controles que se emple los transistores BJT, pues es lo ms habitual en este tipo de circuitos emplear interruptores de estado slido como los transistores puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altos. El circuito que requerimos es el llamado "Puente H" y est diseado para hacer que el motor gire para la derecha, gire para la izquierda o que se detenga rpidamente. Este puente funciona de una manera muy sencilla.

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El esquema final se ve en la figura siguiente: Otra forma de desarrollar es con transistores es la variedad de referencias y adquisicin en el mercado.

Esquema del circuito

El circuito que se analiz como gua en el diseo del puente H que se hizo una configuracin bsica tpica, utilizamos 4 transistores como puente para los sentidos de la corriente para el control de bases.

Figura 3: Circuito del puente H a implementar.

Figura 2: Circuito del puente H usando transistores PNP y NPN.

Se usa una fuente de control que es una onda cuadrada con frecuencia de 10 KHz, en la entrada se utiliz transistores BD135 Q1 y Q6 que se le aadi al circuito, la polarizacin son los transistores Q2, Q3, Q4 y Q5 por medio de las resistencias R2 y R3 con corriente de base IB. En la configuracin H el funcionamiento de los transistores es tal que siempre estn conduciendo o bloqueados por parejas. As, si Q2 y Q5 conducen, Q3 y Q4 estn bloqueados y viceversa. Regulando el tiempo que conducen o estn bloqueados se vara la velocidad (ver figura anterior) y regulando la pareja que conduce, el sentido de giro. En la base de Q1 y Q6 tambin se agregan resistencias R1 y R4 para que garantice el comportamiento de estos transistores en saturacin con sus respectivas corrientes de base IB.

Para polarizar y asegurar la utilizacin de los 4 transistores, se alimenta cada base de dichos elementos, se conectan los transistores para garantizar una corriente fija que se active o desactive y para poder activar cada elemento de manera adecuada que se puede alimentar una carga con corriente positiva o negativa.

Seleccin de los transistores BJT

Empezando con el esquema en el diseo del puente H, se selecciona el tipo de transistor que se necesita para garantizar el requerimiento que se quiere para hacer del diseo propuesto. Entre las caractersticas deseadas se tienen unos posibles transistores para su construccin donde la gran escala de los transistores cumple con las especificaciones. Por esto se eligi por analizar varios tipos de transistores con las mismas especificaciones que ofrece el fabricante con su datasheet.

Tablas de transistores para el puente H.

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Referencia Tipo BD135 NPN IC 1,5[A] IB 0,5[A] Vce 40[V] Vcb 45[V]

= 20

Referencia Tipo

BD136 PNP

IC -1,5[A]

IB -0,5[A]

Vce 40[V]

Vcb 45[V]

para la corriente Im o la Ic que pasa por los transistores Q4 y Q5 cuando tiene una tension de Vco maxima teniendo una corriente con sentido positiva por el motor pero en nuestro caso seria la resistencia de carga, Q2 y Q3 las tensiones que tiene son menor o cercana a 0 [V]. Se agarra un Vcc de 10 V para alimentar y polarizar los transistores N y P. Vco es una fuente de control que tomara una onda cuadrada que variar desde 0 hasta 10 [V] donde la variacin es constante a 10 [KHz], se controla los 4 transistores de manera operacional, donde se desea una corriente minima de 200 [mA]. Al ejecutar con transistores BJT, se debe tomar una corriente que polarice el transistor en su base, en el caso que no sucede se tomara transistores tipo MOSFET los cuales se usan tensiones entre puerta y surtidor para que funcione el dispositivo. Es necesario definir parametro llamado que es la relacin de un amplificador que posee la corriente de la base y la del colector, el cual sea mnimo 10 veces mayor a la corriente que pasa por el colector con respecto a su base. Para calcular las resistencias R1 y R4, los cuales polarizan los transitores que regulan al puente H se tiene las siguientes ecuaciones:

Tabla de transistores BD135 y BD136

En la tabla anterior que se muestra las caractersticas que describen en el datasheet y las familias de los transistores BD135 de tipo N y BD136 tipos P, y el cual estn diseados para responder a altas frecuencias, que para la operacin del puente H que se quiere y la frecuencia es menor de 10KHz operacin. En la siguiente tabla se muestra las caractersticas bsicas de otra referencia de transistores.

Referencia Tipo

TIP32 PNP

IC 3,0[A]

IB 1,0[A]

VCE 40[V]

VBC 40[V]

Los transistores BD135 a comparacin con los TIP32 y BD136 posee menos aplificacin de corriente como se muestran en sus valores mximos, tambien tiene menos corriente de colector Ic y menos corriente de base IB, y ademas posee igual rango de alimentacin en sus voltaje cuerpo-emisor y base-emisor. Las corrientes I4 e I1, esas corrientes viene de la fuente de la onda cuadrada y se han tomado las tensiones de base-emisor de 0.7 [V] de los transistores de la malla externa. Para el diseo se requiere que R1 y R4 sean iguales valores.

Trabajan en un rango mayor a la frecuencia de operacin deseada de 10 KHz, si que tener ningun problema con su fabricacion.

Clculos para el puente H.

las resistencias R2 y R3 se polariza la corriente de base del puente H se tiene las siguientes mallas.

Empezando del esquema seleccionado anteriormente, calculamos los elementos del diseo del puente H se requiere baja las especificaciones . Para el calculo de las resistencias que polarizan los transistores N y P se asumen los siguientes valores.

Im = Ic = 300 [mAp] Vcc = 10 [V] Vco = 10 [Vp]

Para hallar el valor de R2 se deben tener las siguientes consideraciones:

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1.

El diseo no va a tener un motor de corriente continua como la carga del puente H, porque no se necesita para hacer el laboratorio. En este informe se toma una carga de resistencian que varia desde 7 hasta 160[], este rango de resistencia son muy comunes que se puede presentar en un motor que sea de imanes permanentes. Para calcular, Se debe tener en cuenta las caidas de tensin que posee en el circuito al polarizar sus transistores, asegurando que la corriente se mantenga constante.

2.

La resistencia de la carga (RL) se calcula por la medio de malla

Figura 4: Esquemtico del circuito de puente H en Orcad

Aumiendo que los voltajes de caida tension es de 0.19 y -0.19 que se presenta en los transistores del puente H cuando se esta trabajando.

Con los parmetros definidos entonces las ecuaciones que obtivimos en el esquematico es lo siguiente valores:

Figura 5: Grafica Tensin de Salida

los transistores Q3 y Q4 no es necesario en estar polarizados un expecfico como los transistores del puente H y manejaran corrientes mas pequeas se asume una corriente de base cercana a la de Is e It

Reemplazando en las ecuaciones tenemos:

IV.

SIMULACIN

Ya con los pasos anteriores se calcularon todos los valores para para poder hacer la simualcion.
Figura 6: Graficas de la corriente de la resistencia de carga

Simulaciones con los transistores BD135, BD136

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V.

Componentes

Podemos comparar los transistores de diferentes caracteristica como tambien con los MOSFET, se puede tomar diferentes valores de transistores y tendra los mismo comportamiento, donde la resistencia de carga debe tener un mayor vateaje para que pueda consumir corriente.

La imagen que se mostro anterior salida de la fuente es de 9,8 [V] en la carga RL de 33[] a un vateaje de 5[W] lo cual nos asegura una corriente aproximada de 326[mA] cuando el puente H esta activo.

VII.
VI. Fotos de la implementacin

Conclusiones

En las fotos siguientes se ve el circuito montado en la protoboard:

En la practica se ve que la seal cuadrada en la salida de la carga una seal con amplitud de 10[V] y la otra con una seal de 250[mV] de amplitud, en la simulacin tambien daba igual. Que a cambiar la seal de entrada en cualquier entrada daba la misma amplitud pero con una seal cuadrada invertida. Que los transistores en el Puente H cuando se polariza funciona como interruptores.

VIII.

REFERENCIAS

Foto 1: fuente con el voltaje y con la corriente de consumo

[1]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica ) [2]http://picaxe.electronicasimple.com/2008/10/l293dcontrolando-motores-dc_13.html [3] http://es.scribd.com/doc/92460991/1N4148-Diodo [4]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica ) [5] http://www.plaquetodo.com/hoja-de-datos/L298.pdf [6]http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments /l293d.pdf

Foto 2: Grafica del osciloscopio en tension del puente H

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