1a Elementos Finitos PDF

1
ESTRUCTURAS IV
E.T.S. ARQUITECTURA DE A CORUA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN Juan Prez Valcrcel
INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
JUAN PREZ VALCRCEL
Catedrtico de Estructuras
E.T.S.A. de La Corua
2
ESTRUCTURAS IV
APLICACIONES ARQUITECTNICAS
9
GENERACIN DE MALLAS 8
ELEMENTOS FINITOS RECTANGULARES
7
ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES
6
ELASTICIDAD PLANA
5
FORMULACIONES ISOPARAMTRICAS
4
ELEMENTOS UNIDIRECCIONALES
3
FUNCIONES DE FORMA
2
INTRODUCCIN
1
INDICE DE CONTENIDOS
3
ESTRUCTURAS IV
JUSTIFICACIN DEL TEMA
No calculamos estructuras, sino modelos matemticos que
las idealizan como resultado de una determinada
discretizacin.
Barras [matricial], elementos [M.E.F.]
La realidad es tridimensional.
Bsqueda de un modelo que aproxime ms la realidad construida.
El M.E.F es de reciente implantacin en arquitectura, pero
es ampliamente usado en todas las ingenieras.
Las impresionantes prestaciones actuales se basan en recursos de clculo
disponibles desde hace medio siglo.
Enorme importancia en la actividad profesional.
Los programas de M.E.F son imprescindibles en el anlisis de estructuras
complejas de edificacin y en el anlisis de edificios histricos.
4
ESTRUCTURAS IV
CLCULO DE ESTRUCTURAS: MTODOS NUMRICOS
Estructura Modelo Matemtico
Discretizacin
Sistema de Ecuaciones
Resolucin
Lineal
No lineal
Elementos (M.E.F.)
Barras (clculo matricial)
V
a
l
i
d
a
c
i
n
Mtodo de Elementos Finitos
Mtodo Matriciales de barras
5
ESTRUCTURAS IV
IDEALIZACIN DE LA ESTRUCTURA
Estructura real Modelo matemtico
Discretizacin Elementos conectados por
nudos
ELEMENTOS LINEALES Prticos
Emparrillados
Celosas
SUPERFICIALES Pantallas
Losas
Lminas
VOLUMTRICOS Losas gruesas
Macizos
Presas
Elementos lineales - Discretizacin en barras (matricial)
Elementos superficiales - Discretizacin en elementos finitos
y volumtricos
ESQUEMA DE LOS MTODOS NUMRICOS DE CLCULO
6
ESTRUCTURAS IV
SISTEMAS DISCRETOS Clculo matricial
SISTEMAS CONTINUOS Mtodo de elementos finitos
Dos formas de Clculo Anlisis del elemento
estudiarlos infinitesimal infinitesimal
Integracin
M.E.F. Anlisis del elemento finito
Ensamblaje de matrices
7
ESTRUCTURAS IV
BASES DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.
En estructuras la relacin determinista CAUSA EFECTO
se establece como
FUERZA MOVIMIENTO
Es una relacin biunvoca que debe satisfacer:
1.- Ecuaciones constitutivas del material Ley de Hooke
2.- Ecuaciones de compatibilidad
3.- Ecuaciones de equilibrio
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS Ecuacin 3
ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS Ecuaciones 1,2, 3
8
ESTRUCTURAS IV
MTODO DE RIGIDEZ. (Igual clculo matricial)
INCGNITAS BSICAS MOVIMIENTOS EN LOS NUDOS
DATOS FUERZAS EN LOS NUDOS
APLICACIN DEL MTODO
1.- Expresar las esfuerzos en los extremos de las barras en funcin de los movimientos en
dichos extremos. (Ecuacin constitutiva).
2.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. Se ponen los movimientos
de los extremos de las barras (coordenadas locales) en funcin de los movimientos de los
nudos (coordenadas globales). (Ecuacin de compatibilidad).
3.- Aplicar las ecuaciones de equilibrio de nudos. (Ecuacin de equilibrio).
SE GENERA UN SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES
L = matriz de cargas en los nudos
S = matriz de rigidez en coordenadas globales
X = matriz incgnita (desplazamientos en los nudos)
RESOLUCIN X = S
-1
.L Desplazamientos en coord. globales
Se aplica 2 Desplazamientos en coord. locales
Se aplica 1 Esfuerzos
L = S X
9
ESTRUCTURAS IV
SUPUESTOS PREVIOS
LINEARIDAD
Los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las cargas aplicadas.
Ventajas
Simplifica el anlisis
Permite la superposicin de soluciones
Condiciones
Materiales elsticos
Desplazamientos pequeos
f
P.l
4 4
P.l
P
n.P
n.
n
.
f
+
+
SUPERPOSICIN
Los esfuerzos y movimientos que produce un
conjunto de sistemas de carga actuando a la vez es
igual a la suma de los que produciran actuando por
separado.
En clculo matricial es fundamental este principio de
superposicin, puesto que en general hemos de
superponer dos estados:
Estado de empotramiento perfecto
Estado final de clculo.
10
ESTRUCTURAS IV
FUNDAMENTOS PRCTICOS DEL MATRICIAL
y los tres conjuntos de ecuaciones que intervienen:
P A P
~ ~ ~
t
=
d A d

=
~ ~ ~
d K P
~ ~ ~
=
Ecuaciones de equilibrio ..
[Matriz de equilibrio]
Ecuaciones de compatibilidad .
[Matriz de transformacin]
Ecuaciones constitutivas del material.
[Matriz de barra en ejes locales]
La combinacin de las ecuaciones anteriores nos conduce a la
ecuacin matricial formulada en coordenadas globales:
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
~ ~
~
~
~ ~ ~
P = K d P = K A d'
A
t
P
P'
= A
t
K A
S
d'

P' = S d'
11
ESTRUCTURAS IV
FUNDAMENTOS PRCTICOS DEL MATRICIAL
j
i
jj ji
ij ii
j
i
d
d
S S
S S
P
P
~
~
~ ~
~ ~
~
~
El clculo matricial de una simple
cercha plana o de un complejo
entramado espacial de nudos rgidos
no entraa diferencias conceptuales,
sino simplemente volumen de datos
que se manejan.
que para un elemento de nudo inicial i
y nudo final j, adopta la forma
12
ESTRUCTURAS IV
ECUACIN CONSTITUTIVA
C Expresa la relacin entre los esfuerzos sobre un elemento y
los desplazamientos de dicho elemento. Para materiales
elsticos es la ley de Hooke.
C Al referirse a cada elemento se formula en coordenadas
locales.
C Su grado de complejidad depende del nmero de esfuerzos
que definan el estado de la barra.
13
ESTRUCTURAS IV
P
xi
P
xj
i j
d
xi xj
d
( )
P = - P
l = d - d =
P l
E A
P = - P =
E A
l
d - d
xi xj
xj xi
xj
xj xi xj xi

P
P
P
=
E A
l
-
E A
l
-
E A
l
E A
l
K
d
d
d
xi
xj
xi
xj
~ ~ ~

j i
xj xi
P P
yj
P P
yi
m
j
m
i
ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESTRUCTURAS RETICULADAS
P
P
m
P
P
m
= K
d
d
d
d
xi
yi
i
xj
yj
j
xi
yi
i
xj
yj
j
14
ESTRUCTURAS IV
ECUACIN DE COMPATIBILIDAD.
Los esfuerzos internos llevan
la direccin de los ejes
locales.
Las fuerzas externas llevan la
direccin de los ejes globales.
Las leyes de cambio de
coordenadas son las mismas
que para ejes.
Se trata de una rotacin de
ejes de ngulo a
Esfuerzos Desplazamientos
m
x
i
y
i
P
P
y'
x'
i
j
y
j
m
P
x
j
P
y
x

x
y
z
x
=
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
A

x'
y'
z'
x'

~
~
~

P
P
m
P
=
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
A

P '
P '
m'
P'

x
y
x
y
~
~
~

d
d
d
=
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
A

d '
d '
'
d'

x
y
x
y
~
~ ~

15
ESTRUCTURAS IV
ECUACIN DE EQUILIBRIO
Los esfuerzos internos llevan
la direccin de los ejes
locales.
Las fuerzas externas llevan la
direccin de los ejes globales.
Las leyes de cambio de
coordenadas son las mismas
que para ejes.
Se trata de una rotacin de
ejes de ngulo a
m'
x2 x1
P' P' 1 2
1
m'
y2 y1
P' P'
2
3 4
Estructura cualquiera con cargas en los nudos
Fuerzas exteriores Fuerzas interiores
se equilibran
Aplicando el principio de trabajos virtuales

Fuerzas P' P
Desplazamientos d' d
exteriores internas
~ ~
~ ~
1
2
P' d' =
1
2
P d
i i
i
j j
j
trabajo fuerzas
externas
trabajo fuerzas
internas

~ ~ ~ ~
P' d' = P d
t t

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P' d' = P A d P' = P A
t t t t

~ ~ ~
P' = A P
16
ESTRUCTURAS IV
PLANTEAMIENTO GENERAL DEL CLCULO MATRICIAL
Ecuacin constitutiva
Ecuacin de compatibilidad
Ecuacin de equilibrio
~ ~ ~
~ ~
~ ~ ~
P = K d
d = A d'
P' = A P
t
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
~ ~
~
~ ~ ~ ~
P = K d P = K A d'
multiplicando a la izquierda por A
A P
P'
= A K A
S
d' P' = S d'
t
t t

s s s ... s
s s s ... s
s s s ... s
: : : ... :
s s s ... s
x
x
x
:
x
=
p
p
p
:
p
11 12 13 1n
21 22 23 2n
31 32 33 3n
n1 n2 n3 nn
1
2
3
n
1
2
3
n
Una vez resuelto el sistema

se conocen los
desplazamientos de los
nudos en coordenadas
globales.
Sistema lineal de ecuaciones
n datos - Fuerzas en los nudos
n incgnitas - Desplazamientos en los nudos
El problema se reduce a resolver un sistema lineal de n ecuaciones con n
incgnitas, por cualquiera de los mtodos matemticos disponibles.
17
ESTRUCTURAS IV
ENSAMBLAJE POR BLOQUES
Matriz de un elemento Coordenadas globales
~
~
~ ~
~ ~
~
~
P'
P'
=
S S
S S
d '
d '
i
j
ii ij
ji jj
i
j
Situacin en la matriz de rigidez de la totalidad de la estructura

+S +S
+S +S
fila i
fila j
columna
i
columna
j
ii ij
ji jj
18
ESTRUCTURAS IV
EJEMPLO DE ENSAMBLAJE POR BLOQUES
En los nudos 5 y 6 los tres desplazamientos son nulos al tratarse de
empotramientos. Pueden eliminarse del sistema de ecuaciones.
El nudo 4 tiene dos desplazamientos nulos (articulaciones). Las filas
correspondientes a esos desplazamientos tambin pueden eliminarse.
5
2
1
6
3
4
1 2
3 4 5
P'
1
2
P'
3
P'
4
P'
5
P'
6
P'
11
S
1 3
11
S
+
1
12
S
+
2
22
S
1
22
S
+
4
22
S
+
5
33
S
2
33
S
S
14
3
4
25
S
1
21
S
S
32
2
0
5
36
S
S
3
44
5
66
S
4
55
S
63
5
S
4
52
S
0
0
0
0
0
0
0
41
S
3
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0
0
6
5
4
3
2
d'
d'
d'
d'
d'
1
d'
= .
= 0
= 0
2
23
S
19
ESTRUCTURAS IV
RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES
Mtodos directos.- Son algoritmos que proporcionan una solucin exacta del
sistema tras un nmero finito de operaciones.
Mtodo de Gauss
Mtodo de Gauss-Jordan
Mtodo frontal
Mtodo de Cholesky
Mtodo iterativos.- Son algoritmos que suponen una solucin inicial inexacta
que va convergiendo a la solucin exacta por aproximaciones sucesivas.
C Mtodo de Jacobi
C Mtodo de Gauss-Seidel
C Mtodo de gradientes conjugados
El problema principal de los mtodos iterativos es asegurar la convergencia
de la solucin en un nmero finito de pasos.
20
ESTRUCTURAS IV
CLCULO DE ESFUERZOS
Se obtienen los desplazamientos en los nudos , pero
interesa conocer los esfuerzos en la barras.
~ ~ ~
P' = S d'
xj yi P P
x
i
P
m
i
x'
x
y'
m
Pyj
j
y
~ ~ ~
d = A d'
~ ~ ~
P = K d
Ecuacin
compatibilidad
Ecuacin
equilibrio
Al afectar a las barras una por una no es necesario recurrir a las
matrices completas de la estructura, sino slo a las de cada barra, lo
que supone una gran simplificacin de clculo.
21
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS
Ecuacin de la barra
Puesto en forma matricial
x'
y
y'
x
i
j
P
xi
P
xj
i j
d
xi xj
d
( )
P = - P
l = d - d =
P l
E A
P = - P =
E A
l
d - d
xi xj
xj xi
xj
xj xi xj xi

P
P
P
=
E A
l
-
E A
l
-
E A
l
E A
l
K
d
d
d
xi
xj
xi
xj
~ ~ ~

~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
P = K d + K d
P = K d + K d
i ii i ij j
j ji i jj j

22
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS: PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES.
En forma matricial
Aplicando el P.T.V.
x'
y
y'
x
i
j
xi xj

e e
e e
1 2
R R
1 2
e

e i i
i
V
dV - x R = 0
~
x =
x
x
e
1
e
2
e

= =
e
e e
1 2 e
e e
1 2 e
l 1
= = ( x - x )
l l
1
E E ( x - x )
l
e e
e e e T
1 2
e e
e
1 e
e e e e
e
2
1 1

l l
= ( x x ) = ( x )
1 1
- -
l l
x
1 1 1 1
= E - = E - x
l l l l
x

e
e
e
l
1 e e e e e e e T
1 1 2 2 e e
e 0
2
e
1

R
1 1
l
( x ) EA - x dx = x R + x R = ( x )
l l 1
R
-
l
23
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS: PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES.
Integrando nos queda:
e igualando los operadores
Que es exactamente la misma expresin obtenida en el clculo matricial.
x'
y
y'
x
i
j
xi xj

e e
e e
1 2
R R
1 2
e
(
~
) (
~
)
~
~
x
EA
l

EA
l

EA
l

EA
l
x
x
= x
R
R

e T
e e
e e
K
1
e
2
e
d
e T
1
e
2
e
P
e
e
e
e
EA
l

EA
l

EA
l

EA
l
x
x
=
R
R

e e
e e
K
1
e
2
e
d
1
e
2
e
P
e
e
e
e
~
~

24
ESTRUCTURAS IV
DISCRETIZACIN DEL CONTINUO: SISTEMAS UNIDIRECCIONALES.
l
R
1
b(x)
2
R
A A (x)
,
=

(x) = u (x) ( u)
x x
(x) = E (x) = E (u(x) )
x

=

Aplicando el P.T.V.
l
i
i
v 0
Superficie
Interior del cuerpo
dv = u R + u b(x) dx

l l
i i
0 0
u
( u) EA dx - u b dx = u R
x x

El problema est en la
obtencin de los
desplazamientos por lo
que se recurre a
aproximaciones.
25
ESTRUCTURAS IV
APROXIMACIN POR FUNCIONES DE FORMA
n
i
i i
1
u (x) = N(x) u
l
R
1
b(x)
2
R
R
1
R
2
b
(x)
1
u u
2
R
1
e
e e
e
2
R
l
e
e 1 2
Parmetros del elemento:
desplazamientos en nudos
26
ESTRUCTURAS IV
e 1
e
N
1
e
N
2
e
2 1 2
Aproximacin lineal
u
e
= N
1
e
(x) u
1
e
+ N
2
e
(x) u
2
e
X=0 u
e
= u
1
e
X= l
e
u
e
= u
2
e
Para que la aproximacin sea coherente es necesario que se cumpla la condicin de
desplazamiento del slido rgido.
u
p p
u
u = u
p
= N
1
u
p
+ N
2
u
p
N
1
+ N
2
= 1
27
ESTRUCTURAS IV
Definido en forma matricial
Siendo: Vector de funciones de forma
Vector de parmetros nodales: En este caso slo los
desplazamientos u.
Las definiciones de la tensin y deformacin sern
e
1 e e e e e e e e e
1 1 2 2 1 2
e
2
u
u N u + N u = (N N ) N a
u

= =

e
N
e
a
e
e
e
e e e e
1 e e e e e
1 2 1 1
1 2
e
2
B
a
u
N N N N
u ( u + u ) ( ) B a
x x x x x
u

= = = =

e e e
E E B a = =

28
ESTRUCTURAS IV
INTEGRACIN NUMRICA: MTODO DE LAS CUADRATURAS DE GAUSS.
. Integra exactamente funciones polinmicas
. Es sencillo y de fcil implementacin en ordenador.
. Slo integra en el intervalo (-1,1) Es necesario hacer cambios de variables.
. Los puntos de Gauss son las races de los polinomios
de Legendre.
p
1
p i
-1
1
I = F ( ) d I i F( ) w =
-1 +1
i
0.5 1 0
1
-1
0.5
-0.5
0
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
0
1
2
2
3
3
4 3
4
5 3
5
P (x)= 1
P (x)= x
3 1
P (x)= x -
2 2
5 3
P (x)= x - x
2 2
35 15 3
P (x)= x - x
8 4 8
.
.
63 35 35
P (x)= x - x x
8 4 8
.
.
.
+
+
29
ESTRUCTURAS IV
INTEGRACIN NUMRICA: MTODO DE LAS CUADRATURAS DE GAUSS.
EJEMPLO
Es un polinomio de grado 2 Basta una cuadratura de orden 2
Integracin exacta
La precisin depende de la aproximacin de los puntos de Gauss.
En el clculo en elementos finitos la integracin se hace en el recinto (-1,1)
En caso contrario Transformacin de COORDENADAS.
1 1
2 2
1 -1
EA EA
= (1-2 ) d = (1 - 4 + 4 d
2l 2l
)

2 2
EA EA
(1,000 1 4(0,57735) 4(0,57735) +1,000 1 4(0,57735) 4(0,57735) ) 4,66666
2l 2l
= + + + + =

1
1
2 2 3
1
1
EA EA 4 EA 8 EA
(1-4 +4 -2 (2+ = 4,66667
2l l 3 2l 3 2l
) )

= = + =

30
ESTRUCTURAS IV
ERRORES EN LAS FUNCIONES DE FORMA
u = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ .... Valor exacto desarrollado
u = a
0
+ a
1
x Valor aproximado ( lineal)
u = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
Valor aproximado ( cuadrtico)
El error cometido ser . h
m+1
( error de aproximacin)
Funcin de forma lineal Funcin de forma cuadrtica
1 1
solucin exacta
solucin aproximada error
(error discretizacin)
aproximacin
Errores
Aproximacin Funciones
de forma
Discretizacin N
0
Elementos
31
ESTRUCTURAS IV
ECUACIN DE LOS TRABAJOS VIRTUALES PARA UN ELEMENTO.
Dada su complejidad se aproxima por las funciones de forma
Siendo
La ecuacin resulta
e e
l l
e e e e e e e
1 1 2 2
0 0
A dx - u b dx= u R u R +

e e e e e e e T e T
e e e e T e T
e e e
u N a u N a ( a ) (N )
B a ( a ) (B )
E B a
= = =
= =
=

e
e e
1 e e e e e
1 2
1 2
e
2
u
N N
a N ( N N ) B =
x x
u

= =

2 2
e
l l
1 e T e T e e e T e T e T
e 0 0
2
R
( a ) (B ) EA B a dx- ( a ) (N ) b dx= ( a )
R

e e
l l
e T e e e T e
0 0
e e e e
v
(B ) EA B dx a (N ) b dx q
K a - f = q

=

e e e e
v
K a - f = q
32
ESTRUCTURAS IV
EJEMPLO.- BARRA DE SECCIN CONSTANTE
Formulando desplazamientos Sustituyendo en la ecuacin anterior
En forma matricial Resolviendo
1
l
(x)
b = cte
R
2
P
2
N = x/l
1
l = l
N = 1- x/l
1
1
1
1

= =

= = =

1
1 1 1 1
1
2
1
1 1
1 1 1 1 1
1 1
1
2
u
x x
u N a 1
l l
u
u
N N 1 1
B a a
x x l l
u
( )
l l
1 T 1 1 1 T 1
0 0
l l
1 1
0 0
(B ) EA B dx a (N ) b dx q
1 x
1-
1 1
l l
EA dx a b dx q
l l 1 x

l l
=

=

1 1
1 1
1 1
2 2
1 1 1 1
v
EA EA bl
-
u R R
l l 2

EA EA bl P
u R
-
l l 2
K a - f = q

= =

1
2
R= - P - b l u 0
b l
( P+ ) l
2
u =
EA
=
33
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES DE CLASE C(0)
Son los que garantizan la continuidad de la variable
Clase c(0) Continuidad de la variable
Clase c(1) Continuidad variable y 1
a
derivada
Desplazamiento del elemento unidimensional
u (x) =
0
+
1
x +
2
x
2
+ .... u (x) =
0
+
1
x
(Aproximacin Lineal)
Cambio de variable
Particularizando para los puntos 1 y 2
u (x
1
) = u
1
=
0
+
1
x
1
u (x
2
) = u
2
=
0
+
2
x
2
De donde
1 2
(x)
N
1 2
(x)
N
l
(e)
1
x
c
x
2
x
2
N
1
N
()
=1
=0
=+1
()
c
(e)
2 (x - x )
l
=
2 1
1
1 2 2 1
0
u u
l
u x u x
l
=
1 2
1 2 2 1 2 1 2 1 1
1 1 2
N (x) N (x)
1 1 2 2
u x u x u u x x x x
u (x)= x u u
l l l l
u (x) = N (x) u + N (x) u

+ = +

34
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES DE CLASE C(0).- Funciones de forma.
Lo mismo se puede obtenerse con polinomios de LAGRANGE
Para el elemento de dos nodos
Haciendo la transformacin
(coordenadas normalizadas)
1
= -1 ;
2
= +1
n
j
1 2 n
i
j 1 i 1 i 2 i n i j
j i
x-x
(x-x ) (x-x ) ....... (x-x )
N (x)=
(x -x ) (x -x ) ....... (x -x ) x x
=
2 2 1 1
1 2 (e) (e)
1 2 2 1
x - x x - x x - x x - x
N (x)= N (x)=
x - x l x - x l
= =
c
(e)
x - x
= 2
l

n
i
i
j 1 i j
j i
2
1
1 2
1
2
2 1
-
N( )=
-
- 1
N ( )= (1 - )
- 2
- 1
N ( )= (1 + )
- 2
=

=

=

35
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES DE CLASE C(0).- Funciones de forma.
Para un elemento de tres nodos
1
N
1
e
1
N
2
e
1
N
3
e
=0 =1 =+1
1 2 3
1
2
3
1
N ( )= ( - 1)
2
N ( )= (1 + ) (1 - )
1
N ( )= (1 + )
2

36
ESTRUCTURAS IV
FORMULACIN PARAMTRICA
Se basa en INTERPOLAR la geometra del elemento a partir de coordenadas de puntos
conocidos
Para calcular las derivadas hay que hacer un cambio de variable
Para calcular d/dx es preciso conocer una relacin explicita entre x y .
En general lo que se conocen son datos de unos puntos Interpolacin Lineal
Estas funciones de interpolacin geomtrica NO tienen que coincidir con las funciones de forma. Se
definen por el grado de polinomios utilizados.
Grado ( N
i
) > grado ( N
i
) Forma superparamtrica
Grado ( N
i
) = grado ( N
i
) Forma isoparamtrica
Grado ( N
i
) < grado ( N
i
) Forma subparamtrica
1 (e) (e)
1 1 2 2 1 2
2
1 (e) (e)
1 2
1 2 1 2
2
u
u ( )= N ( ) u N ( ) u (N N ) N a
u
u
du dN ( ) dN ( )
u u (B B ) B a
dx dx dx u

+ = =

= = + = =

1 1
2 2
d N ( ) d N ( ) d d 1 d 1 d

dx d dx d 2 dx 2 dx
d N ( ) d N ( ) d d 1 d 1 d

dx d dx d 2 dx 2 dx

= = =

+
= = = +

1 1 2 2 1 m

x= N ( ) x N ( ) x ....... +N ( ) x + +
37
ESTRUCTURAS IV
FORMULACIN ISOPARAMTRICA DEL ELEMENTO DE BARRA LINEAL.
Se define la variable x y su derivada respecto a
Con lo que
Aplicando estos valores a la ecuacin de la barra
Y haciendo el cambio de variable siendo
1 1 2 2
(e)
1 2 2 1
1 2 1 2
x( )= N ( ) x N ( ) x
dx dN dN 1 1 x x l
x x x x
d d d 2 2 2 2
+
= + = + = =

1
(e)
2
(e)
dN ( ) 1
-
dx l
dN ( ) 1
+
dx l
=
1 1
2 2
d N ( ) d N ( ) d d 1 d 1 d

dx d dx d 2 dx 2 dx
d N ( ) d N ( ) d d 1 d 1 d

dx d dx d 2 dx 2 dx

= = =

+
= = = +

2 2
1 1
x x
(e) T (e) (e) T (e)
x x
D
(B ) (E ) B dx a (N ) b dx q

=

(e)
(e) (e)
1 1
1 (e) (e) (e) (e) (e)
1 2
(e) 1 1
2
1-
B
l l
2
D (B B ) d a b d q
2 2 1+
B
2

=

1
(e)
1
1
(e)
v
-1
1
1 -1 1 1 l EA
l
K D d =
l l 2 l 1 -1 1
l
1- bl
l
2 2
f b d
2 1- bl
2 2

=

= =

e e e e
v
K a - f = q
38
ESTRUCTURAS IV
ELASTICIDAD PLANA
Las deformaciones sern funcin de los desplazamientos (u,v)
y
z
x
x
y
z
Tensin plana Deformacin plana
z
z z
z
0
= 0
0
=

z
z z
z
0
= 0
0

=

x
y
xy
u
x
v
y
u v
y x

= +

e
1 3
2
x
y
xy
u
L
u
0
x x
u
v
0 L u
y y v
u v

y x y x

= = = =

39
ESTRUCTURAS IV
ELASTICIDAD PLANA
Suponiendo un elemento triangular
En resumen ponindolo en forma matricial
1
1
(e) (e) (e)
1 2 3 2 e (e) (e) (e)
(e) (e) (e)
2
1 2 3
3
3
u
0
v
x
N 0 N 0 N 0 u
L u L N a 0
v y
0 N 0 N 0 N
u

y x
v
( )

= = =

e ( )
=
1 2 3
3 1 2
3 1 2
3 3 1 1 2 2
B B B
N N N
0 0 0
x x x
N N N
0 0 0
y y y
N N N N N N

y x y x y x

e
1
1
1
2 (e) (e) (e)
1 2 3 2
2
3
3
3
u
v
a
u
( B B B a
v
a
u
v
( )
)

e (e) (e)
B a
( )
=

40
ESTRUCTURAS IV
DEFORMACIONES Y TENSIONES INICIALES
Aplicando la ley de Hooke
Si existen tensiones iniciales
Aplicando estas ecuaciones al elemento

el el
0 0
Total Elstica
Inicial
+ = =
el
0
D D ( - ) = =

el
0 0 0
Total Elstica Inicial
D ( - ) = + = +
(e) (e) (e)

e (e) (e) e (e) (e) (e) (e)
0 0
Tensiones
Deform
iniciales 0 0 iniciales
u N a
B a D B a D +
D ( -
( ) ( )
.
)
=
= =
= +

41
ESTRUCTURAS IV
ECUACIONES CONSTITUTIVAS
TENSIN PLANA F= ( F
x
F
y
J
xy
)
T
g= ( g
x
g
y
(
xy
)
T
x x y 2 2
y x y 2 2
xy xy 2
D
E E

1- 1-
E E

1- 1-
E (1- )

2 (1- )
=
= +

= +

En forma matricial
x
y
xy
2
x
y
xy

E
1-
0
1 0
0 0
(1- )
2
D

~
~
~
1

42
ESTRUCTURAS IV
ECUACIONES CONSTITUTIVAS
DEFORMACIN PLANA F= ( F
x
F
y
J
xy
)
T
g= ( g
x
g
y
(
xy
)
T
En forma matricial
x x y
y x y
xy xy
E (1- ) E
(1+ ) (1-2 ) (1+ ) (1-2 )
E E (1- )
(1+ ) (1-2 ) (1+ ) (1-2 )
E

2 (1+ )

= +

= +

=
x x
y x
xy
xy
1 0
E
1 0
(1+ ) (1-2 )
1-2
0 0
2

=

43
ESTRUCTURAS IV
EQUILIBRIO DEL ELEMENTO
1
3
2
R
y2
R
x2
x3
R
R
y3
x1
R
R
y1
x
b
y b
t
x
y
t
=
=
= =

(e) (e)
(e) (e)
(e) (e)
u N
B
D D B
h= espesor del elemento
(e)
(e)
(e) (e)
a
a
a

Aplicando el teorema de trabajos virtuales
(e)
(e) (e)
x x y y xy xy
A
x y x y
A s
1 x1 1 y1 2 x2 2 y2 3 x3 3 y3
h dA =
= u b v b h dA ( u t v t ds +
+ ( u R v R u R v R u R v R
( )
( ) )
)
+ +
+ + +
+ + + + +

Puesto en forma matricial
(e) (e)
(e)
x
x
x y xy y
A A
y
xy
x1
y1
x2 x
1 1 2 2 3 3
s
y2 y
x3
y3
b
h dA = u v h dA
b
R
R
R t
( u v ds +( u v u v u v
R t
R
R
( ) ( )
) )

+

44
ESTRUCTURAS IV
EQUILIBRIO DEL ELEMENTO
Con lo que se obtiene
Y sustituyendo cada trmino por su valor
Con lo que se obtiene al fin
Siendo
(e) (e) e
(e) T (e) (e) T (e) T (e) T (e)
A s
( h dA- ( u ) b h dA ( u t ds= ( a q
( )
) ) )
e e e
(e) T (e) T (e) (e) (e) T (e) T (e) T (e) T (e) T (e)
A A s
( a (B D B a h dA ( a (N b h d ( a (N t ds= ( a q
( ) ( ) ( )
) ) ) ) ) ) )

e e e
(e) T (e) (e) (e) T (e) T (e)
A A s
e
(e)
(B ) D B h dA a (N b h dA (N t ds = q
f
K
( ) ( ) ( )
( )
) )

+

(e) (e) (e) (e)

K a f q =

(e)
(e) (e)
(e) (e) T (e)
A
(e) (e) T (e) T
A s
K (B ) D B h dA
f (N ) b h dA (N ) t ds
=
= +
45
ESTRUCTURAS IV
TENSIONES Y DEFORMACIONES INICIALES
En este caso
Sustituyendo en la expresin matricial del teorema de trabajos virtuales.
Desarrollando esta expresin se obtiene
Con lo que se obtiene
siendo
(e) (e) e
e (e) e
e (e) (e)
0 0
u N a
B a
D B a D
( )
( ) ( )
( )
=
=
= +

(e) (e) e
(e) T (e) (e) T (e) T (e) T (e)
A A s
( h dA- ( u b h dA ( u t ds = ( a q
( )
) ) ) )

(e) (e) (e) (e)

0 0
(e) T (e) (e) (e) T (e) T (e) T
0 0
A A
e e e e
v
(B D B h dA a (B D h dA (B h dA (N b h dA
f (defor. inicial) f f K
( ) ( ) ( ) ( )
) ) ) )

+

(e) T (e)
s
e
s
(N t ds= q
f
( )
)
(e) (e) (e) (e)

K a f q =

0 0
e e e e e
v s
f f f f f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= + +

46
ESTRUCTURAS IV
x,u
y,v
i
j
k
e
u
v
i
i v
u
j
j
1
2
3
e
v
u
k
k
i
j
k
Elemento Coordenadas locales Coordenadas globales
e u
1
u
2
u
3
u
i
u
j
u
k
v
1
v
2
v
3
v
i
v
j
v
k
1 2 3 i j k
Desplazamientos u
(e)
= N
1
(e)
u
1
(e)
+ N
2
(e)
u
2
(e)
+ N
3
(e)
u
3
(e)
v
(e)
= N
1
(e)
v
1
(e)
+ N
2
(e)
v
2
(e)
+ N
3
(e)
v
3
(e)
47
ESTRUCTURAS IV
3
2
1
1
1
1
2
3
1
2
3
N
1
(e)
N
2
(e)
N
3
(e)
1
(e) (e) (e) (e) (e) (e) (e)
1 1 2 2 3 3
(e) (e) (e) (e) (e) (e) (e)
1 1 2 2 3 3
e
(e) (e) (e)
1 2 3 (e)
(e) (e) (e)
1 2 3
u = N u + N u + N u
v = N v + N v + N v
N 0 N 0 N 0 u
u
v
0 N 0 N 0 N
( )

= =

e
1
1
(e)
1
2 (e) (e) (e) (e) (e) e
1 2 3 2
2
(e)
3
3
3
u
v
a
u
N N N ) a = N a
v
a
u
v
( )
( )
(

=

48
ESTRUCTURAS IV
En forma matricial siendo
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores
Que es la matriz de rigidez del elemento finito triangular.
(e) (e) e
e (e) e
e (e) e
0 0
u N a
B a
D B a D
( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
= +

(e)
i (e) (e) (e) (e) (e)
1 2 3 i
(e)
i
(e)
i
(e)
(e) (e) (e) (e)
i
1 2 3 i
(e) (e)
i i
N 0
N (N N N ; N
0 N
N
0
x
N
B (B B B B 0
y
N N

y x
)
);

= =

= =

(e) (e)
(e)
1
(e) (e) T (e) (e) (e) (e) (e)
2 1 2 3
A A (6x6)
(e)
3
T T T
1 1 1 2 1 3
T T T
2 1 2 2 2 3
T T
3 1 3 2
B
K (B D B h dA= B D (B B B h dA
B
B DB B DB B DB
h B DB B DB B DB
B DB B DB
) )

= =

=

(e)
(e)
e
11 12 13
21 22 23
A
T
31 32 33
3 3
K K K
dA= K K K
K K K
B DB
( )

49
ESTRUCTURAS IV
En forma matricial siendo
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores
Que es la matriz de rigidez del elemento finito triangular.
(e) (e) e
e (e) e
e (e) e
0 0
u N a
B a
D B a D
( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
= +

(e)
i (e) (e) (e) (e) (e)
1 2 3 i
(e)
i
(e)
i
(e)
(e) (e) (e) (e)
i
1 2 3 i
(e) (e)
i i
N 0
N (N N N ; N
0 N
N
0
x
N
B (B B B B 0
y
N N

y x
)
);

= =

= =

(e) (e)
(e)
1
(e) (e) T (e) (e) (e) (e) (e)
2 1 2 3
A A (6x6)
(e)
3
T T T
1 1 1 2 1 3
T T T
2 1 2 2 2 3
T T
3 1 3 2
B
K (B D B h dA= B D (B B B h dA
B
B DB B DB B DB
h B DB B DB B DB
B DB B DB
) )

= =

=

(e)
(e)
e
11 12 13
21 22 23
A
T
31 32 33
3 3
K K K
dA= K K K
K K K
B DB
( )

50
ESTRUCTURAS IV
Cada una de las submatrices ser
(e) (e)
j

i i
11 12 13

(e) T (e)
ij i j 21 22 23
A A
(2x2) i i

31 32 33

N
0
N N x
d d d 0
x y
K (B D B h dA h d d d 0
N N
0
d d d
y x
)

= =

j
j j
N
h dA
y
N N

y x

51
ESTRUCTURAS IV
Fuerzas internas del elemento
Fuerzas de volumen: f
v
(e)
Siendo
Fuerzas de superficie: f
s
(e)
e e e
0 0
(e) (e) T (e) T (e) T (e) T
0 0
A A A
(e) (e) (e) (e)
s v
f = (N b h dA (N t ds (B D h dA (B h dA
f f f f
( ) ( ) ( )
) ) ) )

+ +

(e) (e)
e e
t t
v1 1 1
t t (e)
v2 2 2
A A
t t 6x1
3 3 v3
f N b N
f N b h dA = N b h dA
v
N N b f
f
( ) ( )

=
=

ix
(e) (e) (e)
iy
e
(e) x i x v i (e) T
i
A A A
i y i y i
v
2x1
b N b f N 0
N ) b h dA h dA h dA
v
b N b 0 N
f
f
( )
(

= = = =

ix
iy
e
t t
s1 1 1
t t (e)
s2 2 2
t t 6x1
3 3 s3
x s i (e) T (e)
i
i
y i
s
2x1
f N N
f N ds = N ds
s
N N f
t f N 0
N t ds = ds =
s t 0 N
f
f
f
( )
t
t t
t
( )

=
=

=
=

i x
i y
N t
ds
N t

52
ESTRUCTURAS IV
Fuerzas de deformaciones iniciales: f
g0
(e)
Fuerzas de tensiones iniciales: f
F0
(e)
(e) (e)
(e)
e
t
t
1 0
01 1
t t (e)
2 0 2 0 02
A A
0
t 6x1
t
3
03 3 0
B D f B
f B D h dA = B D h dA
B f B D
f
( )

=
=
0ix
(e)
0iy
(e)
i i
11 12 13 x0
(e) T (e)
i 0 21 22 23 y0
A
0i
i i
2x1
31 32 33
xy0
N N
d d d 0
f
x y
B ) D h dA d d d
N N
f
0
d d d
y x
f
(

= =
=

(e)
A
h dA

(e) (e)
(e) e
t t
01 1 0 1
t t (e)
2 0 2 0 02
A A
0
t t 6x1
3 3 0 03
f B B
f B h dA = B
B B f
f
( )

=
=

0ix
(e)
0iy
(e)
(e) T (e)
i 0
A
0i
2x1
(e) (e) (e)
i i
i i
x0 xy0 x0
y0
A
i i
xy0
f
B ) h dA
f
N N
N N
h +
0
x y
x y
h dA
N N
0
y x
f
(

= =
=

= =

(e)
(e) (e) A
i i
y0 xy0
dA
N N
h +
y x

53
ESTRUCTURAS IV
Clculo de las funciones de forma: Parmetros nodales
u
(e)
= f
1
(x,y) = "
1
+ "
2
x + "
3
y
v
(e)
= f
2
(x,y) = "
4
+ "
5
x + "
6
y
(e)
1
(e) (e)
2
(e)
3
(e)
i (e)
i
(e)
i
a
a a
a
u
a
v

=

=

e
3
1
1
y
x 1
2
nodo 1: u
1
(e)
= "
1
+ "
2
x
1
+ "
3
y
1 ;
v
1
(e)
= "
4
+ "
5
x
1
+ "
6
y
1
nodo 2: u
2
(e)
= "
1
+ "
2
x
2
+ "
3
y
2 ;
v
2
(e)
= "
4
+ "
5
x
2
+ "
6
y
2
nodo 3: u
3
(e)
= "
1
+ "
2
x
3
+ "
3
y
3 ;
v
3
(e)
= "
4
+ "
5
x
3
+ "
6
y
3
Resolviendo
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(e) (e) (e)
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
(e) (e) (e)
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
1
u= a b x c y u a b x c y u a b x c y u
2A
1
v= a b x c y v a b x c y v a b x c y v
2A
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +

54
ESTRUCTURAS IV
Clculo de las funciones de forma.
3
2
1
1
1
1
2
3
1
2
3
N
1
(e)
N
2
(e)
N
3
(e)
1
(e)
1 1 1
1
a b x c y
N
2A
+ +
=
(e)
2 2 2
2
a b x c y
N
2A
+ +
=
(e)
3 3 3
3
a b x c y
N
2A
+ +
=
Con
a
i
= x
j
y
m
- x
m
y
j
b
i
= y
j
- y
m
c
i
= x
m
x
j
Siendo
A = rea del triangulo
i, j, m ndices en permutacin cclica
55
ESTRUCTURAS IV
Matriz de funciones de forma
Matriz de deformaciones
Matriz de rigidez
Siendo
(e)
i (e) (e) (e) (e) (e)
1 2 3 i
(e)
i
(e)
i i i
i
N 0
N (N N N ) ; N
0 N
a b x c y
Siendo N
2A

= =

+ +
=

(e) (e) (e) (e)

1 2 3
(e)
i
i
(e)
(e)
i
i i
(e) (e) i i
i i
B (B B B )
N
0
x
b 0
N 1
B 0 0 c
x 2A
c b
N N

y x
=

= =

(e)
e
11 12 13
(e) (e) T (e)
21 22 23
A
31 32 33

K (B D B h dA

( )
K K K
) K K K
K K K

= =

e
(e) (e) t (e)
ij i j
A
K (B D B h dA =
( )
) =

e
j
11 12
i j 11 i j 33 i j 12 j i 33
i i
21 22 j
A
i i i j 21 i j 33 i j 33 i j 22
33
j j
b 0
d d 0
b b d c c d b c d b c d
b 0 c
1 1 h
d d 0 0 c h dA =
2A 2A 4A 0 c b c b d b c d b b d c c d
0 0 d
c b
( )

+ +

=

+ +

56
ESTRUCTURAS IV
Fuerzas de volumen:
Fuerzas de superficie:
Fuerzas de deformaciones iniciales:
Fuerzas de tensiones iniciales:
e
v1
e
v v2
v3
f
f f
f
( )
( )

=

i
(e)
x x i e (e) t
v i
(e) A A
y y
i
b b N 0
Ah
f (N b h dA= h dA=
b b 3
0 N
( )
)

=

e
s1
e
s s2
s3
f
f f
f
( )
( )

=

i i i x
e (e) t
si i
i i i y
(a b x c y) t
f (N t ds= ds
(a b x c y) t
( )
)
+ +
=

+ +

0
0 0
0
e
1
e
2
3
f
f f
f
( )
( )

x0 11 12
t
i 11 x0 12 y0 i 33 xy0
i i (e) (e)
0i i 0 11 22 y0
A
i i i 12 x0 22 y0 i 3
33
xy0
d d 0
b (d + d )+ c d
b 0 c
h h
f (B D h dA= d d 0
2 2 0 c b c (d + d )+ b d
0 0 d
)

= =

3 xy0

0
0 0
0
e
1
e
2
3
f
f f
f
( )
( )

x0
i x0 i xy0
i i (e) (e) t
i 0 y0
A 0i
i i i y0 i xy0
xy0

b c
b 0 c
h h
f (B h dA=
2 2 0 c b c b

)

+
= =

+

57
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS RECTANGULARES
FUNCIONES DE FORMA
Nodos primarios
i = 1,2,3,4
Nodos medios de los lados
i = 5,6,7,8
4
1
2
3
7
8
5
6
a
b
b
a
=1
=1
=1 =1
=
=
0
0
x - x
a
y - y
b
= + +
(e)
i i i i i
1
N (1 ) (1+ ) ( 1)
4

= + + +
2 2
(e) 2 2
i i
i i i
N (1 ) (1- ) (1 ) (1 )
2 2
58
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS CURVOS
Coordenadas globales Coordenadas locales
Con esta transformacin puede aproximarse cualquier recinto.
La ecuacin general en elementos finitos ser
Siendo
4
1
2
3
7
8
5
6
a
b
b
a
=1
=1
=1 =1
x
y
4
8
5
1
3
7
6
2
n
(e) (e)
i
i i
1
n
(e) (e)
i
i i
1
x ( , )= N x
y ( , )= N y

(e) (e) (e) (e)

K a f q =

e (e) T (e)
A
(e) (e) T (e) T
A s
K (B D B h dx dy
f (N b h dx dy+ (N t ds
( )
)
) )
=
=
59
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS CURVOS
Haciendo el cambio de variables a coordenadas locales. Para hacerlo es necesario cambiar
N
(e)
B
(e)
dA
En forma matricial
dx dy = Det J
(e) .
d> d
i i i
i i i
N N x N y
x y
N N x N y
x y

= +

= +

i
i
i
i
(e)
i i
(e) 1
i
i
N x y N

x

N
N x y

y

J
N
N

x
(J
N
N
y

)
[ ] [ ]
+1 +1
(e) (e)
A -1 -1
K F(x,y) h dx dy= G( , h J d d ) =

60
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
CSe define el recinto por reas definidas por puntos (keypoints)
61
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
CSe plantea un sistema de coordenadas locales definidos por dichos puntos
CSe define una malla rectangular en coordenadas locales dividiendo el rectngulo en las divisiones
que se quieran.
CPor medio de la transformacin de coordenadas se obtienen los nodos en coordenadas globales
CSe definen los elementos
8
(e)
i
i i
1
8
(e)
i
i i
1
x ( , )= N ( , ) x
y ( , )= N ( , ) y

62
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
Transformacin de coordenadas de malla
x
y
63
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
64
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS.- MALLADO POR TAMAO.
65
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS.- MALLADO POR DIVISIONES.
66
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
67
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
68
ESTRUCTURAS IV
FIN
INTRODUCCIN AL
MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS

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1

Una vez resuelto el sistema

Situacin en la matriz de rigidez de la totalidad de la estructura

(e) (e) (e)

(e) (e) (e) (e)

(e) (e) (e) (e)

(e) (e) (e) (e)

(e) (e) (e) (e)

(e) (e) (e) (e)

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