Universidad: UPB - Bucaramanga Docente: Luis Angel Silva Edwin Alexey Suarez Quintana Integrantes

Asignatura: Control Digital Curso: Esp. Control e Instrumentacin

Informe: Graficar el mapeo de polos en el plano Z: Taller de Clase

Tarea Objetivo: Graficar el mapeo de polos en el plano Z Cdigo:

clc clear all % tiempo de muestreo T=0.1; %Vector de Magnitud de la funcion a=0:-0.1:-0.5; %Vector de Fasor w=-2:2; %Tamaos delos vectores de la %funcion x=size(a); y=size(w); %kte usada como sumador k=1; for i=0:1:x(1,2)-1 for j=0:1:y(1,2)-1 g(1,k)=a(1,i+1); g(2,k)=w(1,j+1); k=k+1; end end k=1; subplot(1,2,1) plot(g(1,:),g(2,:)) axis([-0.6 0.1 -3 3]) title('Mapeo de polos en S') %Creacion del vector mapeo de la %funcion for i=0:1:x(1,2)-1 for j=0:1:y(1,2)-1 g(1,k)=exp(a(1,i+1)*T); g(2,k)=(w(1,j+1)*T)*180/3.1416; k=k+1; end end %Se grafica el mapeo x=g(1,:).*cosd(g(2,:)); y=g(1,:).*sind(g(2,:)); %Se incluye el plano Z subplot(1,2,2) zplane([1],[1 -1]) hold on plot(x,y) title('Mapeo de polos en Z')

Grfica