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BOUCLE DE REGULATION DE PRESSION

ACHAINTRE Mickal DESGRANGES Lo DOUSSELIN Damien RAMBERT Coralie WILHELM Ludovic

- Elves de 1re STL Optique -

I - Dfinitions
La rgulation regroupe l'ensemble des techniques utilises visant contrler une grandeur physique soumise des perturbations. Cette grandeur physique est alors appele "grandeur rgle". Exemples de grandeur physique : pression, temprature, dbit, niveau etc. La consigne : c'est la valeur que doit prendre la grandeur rgle.

II - Principe de fonctionnement

Pour rguler un systme physique, il faut : - Mesurer la grandeur rgle avec un capteur. - Rflchir l'attitude suivre : c'est la fonction du rgulateur. Le rgulateur compare la grandeur rgle avec la consigne et labore le signal de commande. - Agir sur le procd par l'intermdiaire d'un organe de rglage.

Caractrisation d'une rgulation :

Pour qu'une rgulation soit correcte, il faut : o Qu'elle ne mette pas en pril la stabilit du procd : une instabilit se caractrise par des oscillations excessives. o Qu'elle assure une bonne prcision : l'cart consigne/mesure doit tre le plus faible possible. o Qu'elle corrige rapidement l'influence d'une perturbations : le temps de rponse caractrise l'aptitude de la boucle de rgulation suivre les variations de l'cart consigne/mesure. source : http://gatt.club.fr

III - Structure de la boucle de rgulation tudie

On veut maintenir une pression de 2 bar dans un rservoir. Il faut pour cela raliser une boucle de rgulation en pression. Voici le systme dans son ensemble, cbl et oprationnel. Rservoir

Schma fonctionnel de la boucle de rgulation :

Le est rgulateur charg d'laborer une commande en fonction de l'cart consigne/mesure L'organe de rglage est charg d'agir sur le procd. C'est une vanne qui modifie le dbit d'air entrant

Perturbations Consigne Grandeur rgle

Rflchir

Agir

Produire
Rservoir

(Pression)

Mesurer
Le transmetteur de pression est charg de mesurer la pression dans le rservoir d'air et de transmettre cette information au rgulateur

Le restricteur est charg de faire varier le dbit de sortie du rservoir. Ce dbit est donc considr comme une perturbation vis--vis de la pression dans le rservoir.

IV - Etude dynamique de la boucle de rgulation de pression

Influence du rglage proportionnel P
BP = 200%
Temps de rponse 5% : 1mn

BP = 50%
Temps de rponse 5% : 20s

BP = 10%

Dans le cas de figure o la bande proportionnelle est 200%, la stabilisation de louverture de la vanne se fait trs lentement. Par contre, il y a trs peu de dpassement. Dans le cas de figure o la bande proportionnelle est 10%, la stabilisation ne seffectue pas. La boucle de rgulation devient instable. Le rglage de la bande proportionnelle est meilleur pour la valeur de 50%.

Influence de l'action intgrale I

Consigne

Lorsque laction intgrale est dsactive, il reste un cart permanent consigne/mesure lorsque la mesure s'est stabilise. On appelle cet cart, cart statique. Mesure